Transformasi Laplace

MATERI KULIAH KALKULUS TEP FTP UB - 2012

BDA, RYN

Referensi
Desjardins S J, Vaillancourt R, 2011, Ordinary Differential Equations Laplace Transforms and Numerical Methods for Engineers, University of Ottawa, Canada. Poularikas A D, Seely S, 2000 , Laplace Transform, CRC Press LLC Kreysziq, 2006, Advanced Engineering Mathematics 9th ed. John Wiley & Sons, Inc.

MATERI KULIAH KALKULUS TEP FTP UB - 2012

Silabus
Transformasi Laplace ( 1) Transformasi Turunan dan Integral (2) Transformasi Persamaan differensial berbatas (1) Teori pergeseran (2) Aplikasi (1)

MATERI KULIAH KALKULUS TEP FTP UB - 2012

I. TRANSFORMASI LAPLACE Review Differensial Review Integral Transformasi Laplace

MATERI KULIAH KALKULUS TEP FTP UB - 2012

REVIEW DIFFERENSIAL

MATERI KULIAH KALKULUS TEP FTP UB - 2012

Differential Rule
1. dk 2. d(ku) =0 = k du

3. d (u + v) = du + dv 4. d (uv ) 5. d (u/v) 6. d (un) = u dv + v du = (v du u dv)/v2 = nun-1 du

MATERI KULIAH KALKULUS TEP FTP UB - 2012

Tentukan dy/dx untuk fungsi di bawah ini.

y x sin x
2

sin x y x
MATERI KULIAH KALKULUS TEP FTP UB - 2012

dy dv du u v dx dx dx

y x sin x
2

d x d sin x 2 x sin x dx dx

dy 2 x cos x sin x 2 x dx 2 x cos x 2 x sin x

MATERI KULIAH KALKULUS TEP FTP UB - 2012

sin x y x d sin x d x du dv v u x sin x dy dx dx dx 2 dx 2 dx v x x cos x sin x 2 x

MATERI KULIAH KALKULUS TEP FTP UB - 2012

Review Integral

dx x C
x n 1 cos ax sin axdx a C sin ax cos axdx a C
n x dx 2 sec xdx tan x C n 1
kx e kx e dx k C dx x ln x C dx 1 x 2 arcsin x C dx 1 x 2 arctan x C dx x x 2 1 arcsec x C

sec x tan xdx sec x C csc x cot xdx csc x C csc xdx cot x C
2

MATERI KULIAH KALKULUS TEP FTP UB - 2012

Contoh

1 x 2 2 x dx
1 2

Salah satu petunjuk yg kita cari adalah jika kita dapat menemukan fungsi dan turunannya dalam integran
2 1 x Turunan dari adalah 2 x dx

du

Let u 1 x

2 u C 3
2 2 1 x 3

3 2

du 2 x dx

3 2

C
MATERI KULIAH KALKULUS TEP FTP UB - 2012

Contoh

4 x 1 dx
1 2

Let u 4 x 1 du 4 dx
1 du dx 4
Penyelesaian untuk dx

1 du 4

2 1 u C 3 4

3 2

1 u C 6
3 1 4 x 1 2 C 6

3 2

MATERI KULIAH KALKULUS TEP FTP UB - 2012

Fungsi Hiperbola

MATERI KULIAH KALKULUS TEP FTP UB - 2012

Definisi
Transformasi: Konversi matematika dari satu cara berpikir ke cara berpikir yang lain yang membuat penyelesaian permasalahan lebih mudah
Problem in original way of thinking Solution in original way of thinking

Transform

Solution in transform way of thinking

Invers Transform

MATERI KULIAH KALKULUS TEP FTP UB - 2012

Solution in time domain Solution in s domain Inverse Laplace Transform

Problem in time domain

Laplace Transform

MATERI KULIAH KALKULUS TEP FTP UB - 2012

Laplace transformation
time domain linear differential equation Laplace transform Laplace transformed equation inverse Laplace transform algebra Laplace solution time domain solution

Laplace domain or complex frequency domain

MATERI KULIAH KALKULUS TEP FTP UB - 2012

 Dikembangkan oleh seorang Matematikawan Prancis, Pierre Simon Marquis De Laplace (1749-1827) yang memiliki kontribusi penting pada ilmu mekanika astronomis, astronomi umum, teori fungsi dan teori probabilitas.

MATERI KULIAH KALKULUS TEP FTP UB - 2012

Jika () sebuah fungsi yang didefinisikan untuk t 0 maka Transformasi Laplace (L )-nya merupakan fungsi integral dari () dengan t = 0 hingga t = . Ini merupakan fungsi dari , atau (), atau dinotasikan dengan L [(t)] L [(t)] = () =
0

Dengan demikian, () merupakan transformasi balik (invers) dari () atau dinotasikan dengan L -1[F(s)]

() = L

-1[F(s)]
MATERI KULIAH KALKULUS TEP FTP UB - 2012

Review
Anda punya suatu fungsi yang tergantung pada waktu yaitu f(t) Maka bentuk transformasi laplace adalah: L [(t)] = () =
0

MATERI KULIAH KALKULUS TEP FTP UB - 2012

Catatan
Penulisan notasi pada fungsi awal akan berubah menjadi setelah Transformasi Laplace Fungsi awal selalu menggunakan notasi dgn huruf kecil (misal: (), ()), akan berubah menggunakan notasi dgn huruf kapital (misal: (), ()) setelah Transformasi Laplace L [(t)] = () =
0

L [g(t)] = G() =

MATERI KULIAH KALKULUS TEP FTP UB - 2012

Contoh 1. Transformasi Laplace sederhana

Jika () = 1 dengan t 0, Carilah Transformasi Laplacenya L
[(t)] = 0 L [1] = 0 1 1 = 0 1

1 0

=0

1 +

MATERI KULIAH KALKULUS TEP FTP UB - 2012

Contoh 2. Fungsi Eksponensial

Jika() = dengan t 0 dan adalah sebuah konstanta, Carilah Transformasi Laplacenya

L [(t)] =
L [ ] =

=
() 0

==-

1 () 0

1 ()

1 0

MATERI KULIAH KALKULUS TEP FTP UB - 2012

Contoh 3. Fungsi Hiperbola

Carilah transformasi Laplace dari cosh at dan sinh at. Jawab: Diketahui cosh at = sinh at =
1 2

1 2

MATERI KULIAH KALKULUS TEP FTP UB - 2012

cosh at =

1 2

+
1 2 0

L cosh at) = = = = =
1 2 0 1 1 2

+ +
1 + + (+)()

sinh at =

1 2

1 2 0

L (sinh at) = = =
1 2 0 1 1 2

1 + 2 ()(+) 1 2 2 2 2

1 + (+)()

2 2

=
=

1 + 2 ()(+) 1 2 2 2 2

2 2

MATERI KULIAH KALKULUS TEP FTP UB - 2012

Contoh 4. Fungsi Sinus

Buktikan bahwa: L (sin at ) =
2 +2

L (sin at ) =

sin 0

at = y

= + = + =

= 1 =

= sin = cos

MATERI KULIAH KALKULUS TEP FTP UB - 2012

1 = sin = sin +

0 0

1 cos

cos

= 1 =

= = sin
0

= sin + 2 = sin 2 cos 2

1 ( ) sin

MATERI KULIAH KALKULUS TEP FTP UB - 2012

2 1 + 2 = sin + 2 cos 2 + 2 1 = sin + 2 cos 2 =0+1 0+

2

2 + 2 = 2 2 2 = 2 2 = 2 2 + + 2

MATERI KULIAH KALKULUS TEP FTP UB - 2012

Tabel Transformasi Laplace

MATERI KULIAH KALKULUS TEP FTP UB - 2012