Libro Electronica Analogica

Electrnica Analgica
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NDICE ASIGNATURA
UNIDAD 1. CONCEPTOS BSICOS DE ELECTRICIDAD

1.1. La energa y sus transformaciones 1.1.1. Concepto de energa 1.2. Principios bsicos de electricidad 1.2.1. La electricidad 1.2.2. Origen de la electricidad 1.3. Materias conductoras y aislantes 1.3.1. Enlace metlico 1.3.2. Enlace inico 1.3.3. Enlace covalente 1.3.4. Materiales conductores 1.3.5. Materiales aislantes
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UNIDAD 2. CIRCUITO ELCTRICO 2.1. Teora electrnica 2.2. Corriente elctrica 2.3. Circuito elctrico 2.4. Circuito hidrulico 2.5. Circuito elctrico cerrado y circuito elctrico 2.6. Smil entre ambos circuitos 2.7. Magnitudes elctricas 2.7.1. Fuerza electromotriz (F.E.M.) 2.7.2. Diferencia de potencial (D.D.P.) 2.7.3. Cantidad de electricidad (Q) 2.7.4. Intensidad 2.7.5. Densidad de corriente elctrica ( ) 2.7.6. Resistencia (R) 2.7.7. Resistencias en serie 2.7.8. Resistencias en paralelo 2.7.9. Resistencias en mixto 2.8. Ley de Ohm 2.8.1. Potencia elctrica (P) 2.8.2. Energa elctrica (E) 2.9. Efecto Joule 2.9.1. Influencia de la temperatura en la resistencia de un conductor 2.10. Circuito equivalente 2.11. Circuito equivalente en bateras
UNIDAD 3. TIPOS DE CORRIENTE ELCTRICA 3.1. Sentido de la corriente elctrica 3.2. Corriente continua 3.2.1. Corriente continua constante 3.2.2. Corriente continua decreciente 3.2.3. Corriente continua pulsante 3.3. Corriente alterna 3.3.1. Corriente alterna senoidal 3.3.2. Corriente alterna cuadrada y rectangular 3.3.3. Corriente alterna triangular 3.3.4. Corriente alterna en diente de sierra 3.3.5. Corriente alterna de impulso de aguja 3.3.6. Corriente alterna asimtrica, peridica y aperidica 3.3.7. Parmetros fundamentales de la corriente alterna
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UNIDAD 4. COMPONENTES ELECTRNICOS PASIVOS 4.1. Resistencias lineales 4.1.1. Valores y tolerancias 4.1.2. Potencia mxima y disipacin 4.1.3. Tipos de resistencias 4.2. Potencimetros - Resistencias variables 4.2.1. Clases de potencimetros 4.2.2. Tipos de conexin 4.3. Resistencias especiales no lineales 4.4. NTC - PTC 4.5. LDR 4.6. VDR 4.7. Condensadores 4.7.1. Caractersticas de los condensadores 4.7.2. Carga y descarga de condensadores 4.7.3. Tipos de condensadores 4.7.4. Identificacin de Condensadores 4.7.5. Asociacin de condensadores 4.7.6. Circuitos con condensadores
UNIDAD 5. POLMETROS 5.1. Generalidades 5.1.1. Caractersticas del polmetro 5.2. Polmetros analgicos 5.2.1. Principios bsicos de funcionamiento 5.2.2. ndices y escalas 5.3. Polmetro digital 5.3.1. Principios bsicos de funcionamiento 5.3.2. Descripcin del polmetro digital 5.4. Medidas con polmetro digital 5.4.1. Continuidad 5.4.2. Resistencia 5.4.3. Comprobacin de diodos 5.4.4. Tensiones en corriente continua y alterna 5.4.5. Intensidades en corriente continua y lterna 5.4.6. Condensadores 5.4.7. Transistores 5.5. Recomendaciones para el uso del polmetro 5.5.1. Precauciones 5.6. Medidas con polmetros
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UNIDAD 6. COMPONENTES ELECTRNICOS ACTIVOS I 6.1. Estructura de los semiconductores 6.2. El enlace inico 6.3. El enlace covalente 6.4. Conductores y semiconductores 6.4.1. Semiconductores 6.4.2. Semiconductores intrnsecos 6.5. La unin PN 6.5.1. Los portadores de carga 6.5.2. Qu ocurre en la unin? 6.5.3. La barrera de potencial 6.5.4. Polarizacin de la unin PN 6.6. El diodo semiconductor 6.6.1. Curvas caractersticas 6.6.2. Parmetros importantes 6.6.3. Tipos de diodos 6.6.4. Algunas aplicaciones y circuitos 6.7. El transistor 6.7.1. El interior de un transistor 6.7.2. Polarizacin de un transistor 6.7.3. Polarizacin en emisor comn 6.7.4. Efecto transistor y ganancia de corriente 6.7.5. Curvas caractersticas de un transistor en emisor comn 6.7.6. Recta de carga de un transistor 6.7.7. Punto de reposo de un transistor 6.7.8. Zonas de funcionamiento de un transistor 6.7.9. Presentacin del transistor 6.7.10. Varios circuitos de polarizacin 6.8. El transistor en conmutacin 6.8.1. Zonas de trabajo del transistor en conmutacin 6.8.2. Tiempos de conmutacin 6.8.3. Polarizacin del transistor en conmutacin para NPN y PNP 6.8.4. Montaje en Darlington 6.9. Montajes con transistores 6.9.1. Rel en colector 6.9.2. Montaje en Darlington 6.9.3. Mando rel con dos transistores NPN 6.9.4. Circuito con doble mando 6.9.5. Temporizacin al cierre de un rel UNIDAD 7. FUENTES DE ALIMENTACIN 7.1. Etapas bsicas de una fuente de alimentacin 7.1.1. El transformador 7.1.2. El rectificador 7.1.3. El filtrado 7.2. Reguladores integrados 7.2.1. Reguladores comerciales
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UNIDAD 8. ELECTRNICA DE POTENCIA 8.1. Introduccin a sistemas de potencia 8.1.1. El dispositivo de potencia ideal 8.1.2. El problema de la conmutacin 8.1.3. La necesidad de conmutacin 8.1.4. Clasificacin de semiconductores de potencia 8.2. TIRISTOR 8.2.1. Estructura del tiristor 8.2.2. Aplicaciones con tiristores 8.3. TRIAC 8.3.1. Estructura cristalina, smbolo y terminales 8.3.2. Estructura equivalente a tiristores 8.4. DIAC 8.4.1. Estructura cristalina. Smbolos 8.4.2. Curva caracterstica 8.5. Transistores IGBT 8.6. Transistor de efecto CAMPO - FET 8.7. Distorsion armonica 8.7.1. Descomposicin Serie de Fourier 8.7.2. Teorema de Superposicin 8.7.3. Clculo de distorsin armnica THD 8.8. Puente en H 8.8.1. Sentido de giro de los motores 8.8.2. Conversin DC/AC 8.8.3. El puente H trifsico 8.9. SAI (Sistema Alimentacin Ininterrumpida) 8.9.1. Parmetros ms importantes de los SAI 8.10. Variador de frecuencia 8.11. Cargas inductivas 8.12. Calor y disipadores de calor 8.12.1. Qu es el calor? 8.12.2. Radiacin, conveccin, conduccin 8.12.3. Equivalencia calor-potencia 8.12.4. Potencia disipada en un diodo 8.12.5. Potencia disipada en un transistor 8.12.6. Potencia disipada en un triac 8.12.7. Circuito trmico 8.12.8. Resistencia trmica unin-cpsula Rthj-c 8.12.9. Resistencia trmica cpsula-radiador Rthc-r 8.12.10. Resistencia trmica radiador-ambiente Rth 8.12.11. Clculo de Rth 8.12.12. Uso de catlogos
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UNIDAD 9. OPTOELECTRNICA 9.1. Teora fotoelctrica 9.1.1. Conocimientos previos 9.1.2. Radiacin 9.1.3. Magnitudes fundamentales 9.1.4. Teora fotoelctrica 9.1.5. Fotoemisividad 9.1.6. Fotoconductividad 9.2. Fotosemiconductores 9.2.1. Fotodiodos 9.2.2. Fototransistores 9.2.3. Fototiristores 9.3. Diodos emisores de luz 9.4. Fotoacopladores 9.4.1. Optotransistores 9.4.2. Optotriac 9.5. Visualizadores 9.5.1. Indicadores luminiscentes 9.5.2. Indicadores de cristal lquido
UNIDAD 10. AMPLIFICADORES OPERACIONALES 10.1. Amplificadores operacionales. El amplificador diferencial 10.2. La fuente de corriente constante 10.3. El amplificador diferencial 10.4. Etapa de potencia 10.5. Principales caractersticas de los amplificadores operacionales 10.6. Tipos de amplificadores operacionales 10.6.1. De uso general 10.6.2. De bajo consumo 10.6.3. De alta corriente de salida 10.6.4. De instrumentacin 10.7. Diferencias de los parmetros reales 10.7.1. Ajuste de la tensin de compensacin 10.7.2. Corrientes de entrada 10.8. Circuitos prcticos con amplificadores operacionales 10.8.1. Configuraciones bsicas 10.8.2. Generadores de seal (osciladores) 10.8.3. Filtros activos con amplificadores operacionales 10.8.4. Las fuentes de alimentacin utilizando amplificadores operacionales
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Conceptos bsicos de electricidad
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ndice
OBJETIVOS.......................................................................................................... 3 INTRODUCCIN .................................................................................................. 4 1.1. La energa y sus transformaciones........................................................... 5 1.1.1. Concepto de energa............................................................................. 5 1.2. Principios bsicos de electricidad ............................................................ 7 1.2.1. La electricidad ....................................................................................... 7 1.2.2. Origen de la electricidad ....................................................................... 7 1.3. Materias conductoras y aislantes............................................................ 10 1.3.1. Enlace metlico................................................................................... 10 1.3.2. Enlace inico....................................................................................... 11 1.3.3. Enlace covalente................................................................................. 11 1.3.4. Materiales conductores ....................................................................... 12 1.3.4.1. Propiedades fsicas ...................................................................... 13 1.3.4.2. Propiedades qumicas .................................................................. 13 1.3.4.3. Propiedades mecnicas ............................................................... 13 1.3.4.4. Propiedades elctricas ................................................................. 14 1.3.5. Materiales aislantes ............................................................................ 14 1.3.5.1. Caractersticas fsicas................................................................... 14 1.3.5.2. Caractersticas qumicas .............................................................. 15 1.3.5.3. Caractersticas elctricas.............................................................. 15 RESUMEN .......................................................................................................... 17
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Objetivos
Comprender los principios bsicos de la electricidad y analizar qu es, cmo se transmite, las leyes fundamentales que la rigen, sus magnitudes y sus unidades.
Formacin Abierta
Introduccin
La electricidad, qu es?, de dnde viene? Son preguntas que en algn momento nos hemos planteado, y si no es as, continuamente la estamos empleando, en casa, en el lugar de trabajo, etc. En nuestros das, qu ocurrira si nos faltara?, seramos capaces de seguir viviendo como si no la hubiramos conocido? Indudablemente no, estaramos desorientados, tendramos que renunciar a muchas comodidades y aumentaran muchas de nuestras necesidades. En nuestra casa o taller, cuando se produce un apagn, cmo nos sentimos? Una sensacin desagradable sin duda. Con estas interrogaciones, slo se pretende exponer la importancia que ella tiene, ser conscientes de su existencia y alimentar la necesidad de conocerla, dominarla.
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1.1. La energa y sus transformaciones

El estudio de los orgenes de la electricidad, nos obliga a situarla dentro de su mbito general, como forma de energa. Para la mejor comprensin veremos primeramente una serie de definiciones y conceptos generales necesarios, como son los tipos de energa, formas en que se manifiesta, transformaciones y rendimientos.
1.1.1.
Concepto de energa
Energa: es eficacia, poder, capacidad para producir un efecto, llevar a trmino un trabajo, un esfuerzo. En Fsica, el concepto ms empleado la define como: La capacidad para desarrollar trabajo, tanto asociado con agentes materiales, como en forma libre independiente de la materia. Nosotros nos quedaremos con la idea de que: Energa es toda causa capaz de producir trabajo. En el Universo, la energa existe bajo dos conceptos o formas: 1. Potencial: se considera aquella que est almacenada, la que tienen todos los cuerpos que permanecen en reposo; un claro ejemplo, lo podemos tener, en una cerilla que permanece sin encender. 2. Cintica: es aquella que se est manifestando, que desarrolla una funcin o trabajo, aprovechando el ejemplo anterior, sera la misma cerilla, pero encendida. De lo que en potencia era capaz de realizar dicha cerilla, en este caso lo est manifestando. De aqu debemos deducir que la energa cintica, puede manifestarse de diferentes formas:

Mecnica. (Turbina, giro de un motor). Calorfica. (Mquina de vapor, lmpara incandescente) Qumica. (Batera, proceso de combustin en un motor). Elctrica. (Lmpara incandescente, motor elctrico). Nuclear. (Submarino atmico).
Podemos observar que algunos elementos pueden manifestar diferentes formas de energa, en cualquier caso, en todos ellos se producen transformaciones.
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Al hablar de estas manifestaciones, sin duda, deberemos tener en cuenta el Principio de Conservacin de la Energa, que dice: La energa total de un sistema aislado, permanece constante, independientemente de cualquier cambio interno que pueda tener lugar, ya que la energa que desaparece de una forma, reaparece bajo otras formas. Resumiendo, podemos decir, que la energa ni se crea ni se destruye, solamente se transforma. Aunque en toda transformacin se considera la energa absorbida como la empleada en realizar un trabajo, a la energa aprovechada, se le llama til, y la no aprovechada, pero que es necesaria, se le llama perdida. Siempre se debe cumplir que la energa absorbida sea la suma de la til ms la perdida. EA = EU + EP
De todas formas, cuando hablamos del trabajo realizado por una mquina, motor, etc., hablamos del rendimiento. Este dato, es la relacin existente entre la energa til y la energa absorbida: = EU / EA El resultado de dicha operacin siempre tendr un valor inferior a 1. De lo contrario estaramos diciendo que una mquina aprovecha ms energa de la que consume, y no tiene ningn tipo de prdida, ni tan siquiera por rozamientos. Esto hoy por hoy es imposible, no existe la mquina perfecta. Generalmente el rendimiento se suele dar en tanto por ciento.
La energa se define como la capacidad para desarrollar trabajo, tanto asociado con agentes materiales como en forma libre independiente de la materia.
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1.2. Principios bsicos de electricidad

Aclarados los conceptos generales sobre energa, pasaremos a estudiar concretamente lo concerniente a la energa elctrica, siendo sta, uno de los principales temas que nos ocupa para poder entender mejor los circuitos electrnicos. Para una mejor comprensin del funcionamiento de los circuitos elctricos y electrnicos, as como la funcin que desarrollan los componentes en los mismos, estudiaremos el origen de la electricidad.
1.2.1.
La electricidad
Es una de las formas en que se manifiesta la energa, como ya hemos visto. Principalmente deberemos de destacar dos tipos de electricidad, la llamada esttica y la dinmica. La esttica, se produce por frotamiento y como consecuencia captacin o prdida de un electrn, y la dinmica es el paso continuo de electrones. Es el tipo dinmico el que nos interesa y sobre el que realizaremos nuestro anlisis.
1.2.2.
Origen de la electricidad
La electricidad, la podemos definir como el paso de electrones a travs de un cuerpo. A continuacin lo detallaremos, empezaremos analizando qu es un cuerpo y de cmo est formado. Cuerpo Es todo lo que ocupa un lugar en el espacio, todos los cuerpos estn formados por materia. Materia Son las substancias que componen un cuerpo, que pueden presentarse en la naturaleza en tres estados: slido, lquido y gaseoso. En definitiva, la materia es una agrupacin de molculas. Molcula Es la parte ms indivisible de la materia, sin que sta pierda sus propiedades. A su vez la molcula, la podemos dividir en partes ms pequeas, pero que ya no conservan sus propiedades, a estas partes se les denominan tomos.
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tomos Estn formados por una parte central, llamada ncleo, donde se encuentran los Protones (+) que son partculas que poseen carga positiva y los Neutrones (n), partculas que no tienen carga, pero que determinan la masa del tomo. Una parte externa al ncleo y que lo rodea, es la corteza, formada por unas capas u rbitas donde se encuentran los Electrones (-) que posen cargas negativas, que giran alrededor del ncleo.
Figura 2.1.
tomo.
Los electrones giran alrededor del ncleo a gran velocidad, dispuestos en las capas en un nmero determinado, segn la frmula 2n2, donde n es el nmero de orden que ocupa la capa, as por ejemplo: 1 capa 2 capa 3 capa 2 x 12 = 2x2
2
2 electrones 8 electrones
2 x 32 = 18 electrones
Tomemos como ejemplo un tomo de aluminio, el cual posee 13 electrones:

En su primera capa, se alojarn solamente 2 electrones. En la segunda capa estarn 8 electrones. En la tercera capa los 3 restantes.
Figura 2.2.
tomo de Aluminio.
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Los electrones que se encuentran en la ltima capa se llaman libres. Los tomos en estado neutro, poseen el mismo nmero de protones que de neutrones y de electrones, al ser sus signos opuestos, entre ellos existe una fuerza de atraccin, cosa que no ocurre entre cargas del mismo signo. Retomando el ejemplo del tomo de aluminio, en su ncleo se encontrarn un nmero de 13 neutrones y 13 protones.
Figura 2.3.
tomo de Aluminio.
Bajo ciertas circunstancias, un tomo, para su ltima capa, puede captar un electrn de otro tomo, teniendo un nmero de cargas negativas mayor que positivas, denominndose ion negativo o anin, y al tomo que ha perdido un electrn, y queda ahora con mayor nmero de cargas positivas, se le llama ion positivo o catin.
In positivo
Figura 2.4. Iones.
In negativo
Cuando se trata de un cuerpo, el que tiene exceso de cargas negativas, entonces se le denomina ctodo, y cuando tiene falta de estas cargas, se le llama nodo. Como ya hemos comentado, los electrones de la ltima capa, se les llama libres, por la facilidad con que pueden escaparse del tomo, y precisamente el paso de estos electrones de un tomo a otro, es lo que llamamos fluido elctrico o electricidad. El movimiento que se comunica de un tomo a otro, se realiza a una velocidad de 300.000 Km. por segundo, que coincide con la velocidad de la luz.
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1.3. Materias conductoras y aislantes

Si la corriente elctrica es el paso de electrones a travs de un cuerpo, deberemos tener en cuenta las siguientes consideraciones para determinar su facilidad o dificultad al paso de los mismos:
Cuerpos formados por distintos tipos de tomos. Cuerpos formados por el mismo tipo de tomos.
En cualquiera de los casos la unin de los tomos se puede realizar de tres formas, por:
Enlace metlico. Enlace inico. Enlace covalente.
1.3.1.
Enlace metlico
Es producido por la proximidad de sus ltimas capas, donde estn situados los electrones libres. Los tomos ceden total o parcialmente sus electrones libres, convirtindose en iones positivos. Estos iones se sitan en los puntos notables de una red cbica cristalina.
Figura 3.5.
Estructura cbica cristalina.
El conjunto de los electrones cedidos por los tomos forman una especie de nube electrnica que envuelve a los iones, estos electrones comunes a todos los tomos, gozan de una gran libertad de movimiento, lo que explica que los metales sean buenos conductores del calor y de la electricidad. La estabilidad del conjunto se logra por la atraccin existente entre los iones positivos del cristal y de los electrones negativos de la nube electrnica.
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1.3.2.
Enlace inico
Es generado por tomos de distinta naturaleza a base de que uno de ellos pierda electrones, ion positivo, y otro los capte, ion negativo. Entre ambos iones existe una atraccin electrosttica o fuerza que los mantiene unidos, debido a que sus cargas son de distinto signo. Son materiales malos conductores de la electricidad.
Figura 3.6.
Enlace Inico del Cloruro Sdico.
1.3.3.
Enlace covalente
Se produce por la comparticin de los electrones libres, de modo que giran dentro de los orbitales comunes a todos los tomos vecinos.
Figura 3.7.
Enlace Covalente de Silicio.
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El efecto es como si los electrones formaran parte de dos o ms ncleos distintos que van alternando a medida que giran alrededor de su rbita. Como se observa en la figura que muestra la estructura del silicio (material muy utilizado en electrnica) Cada tomo dispone de 4 electrones en su ltima capa que son compartidos por 4 tomos ms de manera que aparentemente cada tomo dispone de su ltima capa completa, 8 electrones. Esta configuracin es especialmente interesante porque por un lado tenemos una estructura atmica con su ltima capa de electrones completa y fuertemente unida a su ncleo lo que permite que el material pueda ser considerado como aislante. Por otro lado existe una fuerte dependencia con la temperatura lo que har que puedan liberarse algunos de esos electrones convirtindose entonces en un material conductor. Esta caracterstica hace que este tipo de material se denomine semiconductor, en temas posteriores profundizaremos sobre ello por tratarse de uno de los elementos que revolucion los conceptos de la electrnica.
Los materiales dispuestos con enlaces covalentes tienen propiedades semiconductoras. Por un lado tienen un comportamiento aislante y por otro lado en funcin de la temperatura permiten la circulacin de electrones libres.
1.3.4.
Materiales conductores
Los mejores materiales conductores, son los metales, cuya principal caracterstica elctrica, es que poseen pocos electrones libres en su ltima capa, as que son capaces de cederlos con facilidad, forman enlace metlico, cuyas caractersticas acabamos de exponer anteriormente. Los materiales conductores, tienen la finalidad de conducir la corriente elctrica, al igual que todas las materias, poseen una serie de propiedades, que a continuacin vamos a enumerar.
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1.3.4.1.
Propiedades fsicas
Las propiedades fsicas de la electricidad son: Densidad Cantidad de masa por unidad de volumen. Deben tener una densidad alta, a ms densidad, mejores conductores son. Punto de fusin Temperatura a la cual funde, pasa a estado lquido. Deben tener alto punto de fusin, exceptuando los fusibles, que debe ser muy bajo. Dilatacin Es el aumento de volumen, dimensiones, por efecto de la temperatura. En determinados casos, el coeficiente de dilatacin, debe ser bajo, para que no ceda el material en exceso, como en el caso de las instalaciones de alta tensin entre torres. Tambin hay que tener en cuenta, que si el material no puede dilatarse libremente, puede partir. En determinados casos, como los termocontactos, se aprovecha precisamente el exceso de dilatacin del material.
1.3.4.2.
Envejecimiento
Propiedades qumicas
Generalmente debido a condiciones atmosfricas. Oxidacin y corrosin Recombinacin con el oxgeno, potenciado por el calor, humedad y salitre. Aumentan la resistencia al paso de la corriente, movimiento de los electrones, producindose malos contactos y cadas de tensin.
1.3.4.3.
Traccin
Propiedades mecnicas
Es el alargamiento y como consecuencia reduccin de la seccin. Esto puede llevar a su rotura. Tenacidad Capacidad de soportar esfuerzos sin romperse.
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Dureza Aguante del material a ser rayado. Ductilidad Facilidad a la deformacin hasta quedar en forma de hilos. Resistencia Determina la fragilidad ante un esfuerzo brusco. Todas estas propiedades siempre estarn en funcin del tipo de instalacin y en funcin de ello, se elegir el conductor a emplear.
1.3.4.4.
Resistividad
Propiedades elctricas
Resistencia elctrica que depende de la naturaleza del material, longitud y seccin del elemento. Cuanto menor sea su coeficiente de resistividad, mejor dejar circular los electrones. Curiosamente, el elemento de ms baja resistividad, es la Plata (Ag), pero su adquisicin tiene un coste muy elevado para tal fin. Como elementos conductores y cables se emplean bsicamente el cobre y el aluminio, pues tienen una resistividad y coste adecuado. Para contactos de interruptores y rels, se emplean aleaciones de metales, generalmente con base de aluminio. Para fusibles, que tambin deber de ser elementos conductores, de bajo punto de fusin, se emplean aleaciones de plata, plomo y estao.
1.3.5.
Materiales aislantes
Los materiales aislantes, son aquellos que no permiten en absoluto el paso de la corriente elctrica. A continuacin, vamos a enumerar las principales caractersticas que deben tener los aislantes de acuerdo a sus propiedades.
1.3.5.1.

Caractersticas fsicas
Deben tener una densidad baja. Disipar bien el calor. Impermeable a la humedad.
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1.3.5.2.

Caractersticas qumicas
Resistentes al envejecimiento y a agentes atmosfricos. Soportar ataques cidos, bases y disolventes. Resistente a la oxidacin. Propiedades innifugas.
1.3.5.3.

Caractersticas elctricas
De resistividad elevada. Tensin mxima que soporta sin perforarse, en funcin lgicamente del espesor. Espesor del aislante. Su coeficiente de seguridad, determinado por la tensin de trabajo y la de perforacin.
Bsicamente, los aislantes los podemos clasificar en funcin de su estado fsico, su naturaleza o caractersticas trmicas. Segn su estado fsico

Slido, como siliconas, para cables de horno Lquido, como aceite para los transformadores Gaseoso, para evitar arcos voltaicos.
Por su naturaleza

Minerales, como porcelana para bases de enchufe. Orgnicos, como papel para condensadores. Sintticos, como plsticos para cables.
Por sus caractersticas trmicas
Definen la temperatura mxima de utilizacin.
En toda instalacin o circuito elctrico, es necesario el empleo de conductores, elementos que faciliten el paso de los electrones. Es necesario que exista un conductor por el que salgan y otro por el que retornen.
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Los mejores materiales conductores son los metales, por la facilidad que tiene la corriente para atravesarlos.
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Resumen

La energa ni se crea ni se destruye, slo se transforma. Los diferentes tipos de energa se pueden expresar en forma cintica o potencial. Los cuerpos estn formados por tomos que tienden a estar elctricamente neutros. Cuando un tomo tiene menos cargas negativas que positivas se le llama catin, en caso contrario, se le denomina anin. Los mejores materiales conductores son aquellos que poseen menos electrones en la ltima rbita de los tomos. Los materiales aislantes son aquellos que no permiten el paso de la corriente elctrica. Los diferentes materiales (lquidos, slidos o gaseosos), tienen diferentes propiedades fsicas, qumicas y elctricas as como caractersticas trmicas.
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Circuito elctrico
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ndice
OBJETIVOS.......................................................................................................... 3 INTRODUCCIN .................................................................................................. 4 2.1. Teora electrnica ....................................................................................... 5 2.2. Corriente elctrica....................................................................................... 6 2.3. Circuito elctrico......................................................................................... 7 2.4. Circuito hidrulico ...................................................................................... 8 2.5. Circuito elctrico cerrado y circuito elctrico .......................................... 9 2.6. Smil entre ambos circuitos ..................................................................... 10 2.7. Magnitudes elctricas............................................................................... 11 2.7.1. Fuerza electromotriz (F.E.M.) ............................................................. 11 2.7.2. Diferencia de potencial (D.D.P.).......................................................... 11 2.7.3. Cantidad de electricidad (Q) ............................................................... 11 2.7.4. Intensidad............................................................................................ 11 2.7.5. Densidad de corriente elctrica ()...................................................... 12 2.7.6. Resistencia (R).................................................................................... 12 2.7.7. Resistencias en serie .......................................................................... 13 2.7.8. Resistencias en paralelo ..................................................................... 16 2.7.9. Resistencias en mixto ......................................................................... 22 2.8. Ley de Ohm................................................................................................ 24 2.8.1. Potencia elctrica (P) .......................................................................... 24 2.8.2. Energa elctrica (E) ........................................................................... 25 2.9. Efecto Joule............................................................................................... 26 2.9.1. Influencia de la temperatura en la resistencia de un conductor .......... 26 2.10. Circuito equivalente.................................................................................. 28 2.11. Circuito equivalente en bateras.............................................................. 32 RESUMEN .......................................................................................................... 35
Circuito elctrico
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Objetivos

Revisar los conceptos elementales de la teora elctrica y de las leyes fundamentales que intervienen en la electricidad. Recordar cada una de las magnitudes elctricas y sus unidades. Aplicar correctamente los conceptos y magnitudes elctricas al circuito elctrico.
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Introduccin
Prcticamente en todos los aspectos de la vida interviene de una u otra forma la energa elctrica, siendo cada da ms frecuente el uso que de ella se hace. Desde que suena el despertador por la maana, encendemos la luz, conectamos la radio, la televisin, el frigorfico, la lavadora, el ordenador, etc., todo un sinfn de aparatos electrodomsticos, medios de transporte, comunicacin y maquinaria funcionan con electricidad. Es pues de especial inters adquirir conceptos claros y concisos acerca de esta parte de la ciencia para poder aplicarlos prctica y correctamente a lo largo de la asignatura. Para poder interpretar y explicar los fenmenos elctricos se han enunciado varias teoras, pero slo la teora electrnica lo ha hecho de una manera clara y completa dando explicacin a todos ellos.
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2.1. Teora electrnica

En la unidad anterior vimos que cualquier tomo est constituido por un ncleo subdividido, a su vez, en protones y neutrones; en torno a dicho ncleo giran los electrones. El protn tiene carga positiva y el electrn carga negativa. En un tomo elctricamente neutro, el nmero de protones es igual al nmero de electrones, como muestra la figura 2.1.
Electrn Protn Ncleo Neutrn
Figura 2.1.
tomo elctricamente neutro.
Si un tomo pierde electrones queda electrizado positivamente; si, por el contrario, los adquiere queda electrizado negativamente. De todos es conocido el fenmeno de electrizacin de los cuerpos por frotamiento. El electrn es la parte ms importante del tomo, ya que de su facilidad para moverse a lo largo de los cuerpos va a depender que estos sean conductores o aislantes. Por tanto, podemos decir que la unidad elemental de carga elctrica es el electrn.
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2.2. Corriente elctrica

Recibe el nombre de corriente elctrica el desplazamiento de electrones sobre un cuerpo conductor. Todos los cuerpos tienden a quedar en estado elctricamente neutro; as, si se ponen en contacto dos cuerpos, uno cargado con exceso de electrones y otro con defecto, se establecer entre ellos un intercambio de electrones hasta que se igualen elctricamente, tal y como se representa en la figura 2.2. El sentido convencional de la corriente elctrica es el contrario al del movimiento de los electrones, esto es, de positivo a negativo.
ELECTRONES
Figura 2.2. Movimiento de electrones.
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2.3. Circuito elctrico

El circuito elctrico es el camino a travs del cual se desplazan los electrones. Para su mejor comprensin, se establece un smil entre el circuito hidrulico y el circuito elctrico.
Figura 2.3.
Circuito elctrico elemental.
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2.4. Circuito hidrulico

Sean dos recipientes que se encuentran a distinto nivel y unidos por medio de un tubo, como podemos observar en la figura 2.4.
Figura 2.4.
Recipientes a distintos niveles.
Entre ellos se establece una corriente de agua desde el depsito ms alto hacia el que se encuentra ms bajo y hasta que queda eliminado el desnivel H. As como la corriente de agua se ha producido por la diferencia de nivel existente, la corriente elctrica se establece por una diferencia de potencial elctrico (electrones) entre dos puntos unidos por un conductor.
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2.5. Circuito elctrico cerrado y circuito elctrico

Depsito A Diferencia de Niveles Grifo
Utility
Corriente de Agua
Bomba Hidrulica
Turbina
Depsito B
Figura 2.5.
Circuito hidrulico.
Para mantener la circulacin de agua de forma continua, se precisa una bomba hidrulica que la eleve desde el depsito B al depsito A (figura 2.5). El agua, en su recorrido descendente, produce un trabajo, al mover las paletas de la turbina, similar al de las piedras de un molino.
Corriente Elctrica
Interruptor Diferencia de Potencial G Generador
M Motor
Figura 2.6.
Circuito elctrico.
En un circuito elctrico (figura 2.6.), el generador proporciona el desnivel elctrico, esto es la fuerza electromotriz (F.E.M.), y los electrones, en su recorrido, producen un trabajo. En este ejemplo transforman la energa elctrica en energa mecnica al hacer girar el motor.
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2.6. Smil entre ambos circuitos

Bomba hidrulica Turbina Grifo Tubera Diferencia de niveles = = = = = Generador Motor Interruptor Conductor elctrico Diferencia de potencial
Hemos observado la analoga existente entre ambos circuitos, y sabemos que se da una relacin directa entre ellos. Una bomba hidrulica de mayor tamao podr desplazar el agua a una altura ms elevada. Un generador mayor proporciona una F.E.M., y por tanto una diferencia de potencial (d.d.p.) ms elevada. La turbina nos proporciona un trabajo mecnico en su eje al ser movida por el agua. El motor nos proporciona un trabajo mecnico en su eje al ser atravesado por los electrones en su recorrido. Una tubera de mayor seccin puede transportar ms cantidad de agua y producir mayor trabajo con menos prdidas. Un conductor de mayor seccin puede transportar ms electrones y, por tanto, ms energa con menos prdidas. El grifo permite o interrumpe el paso de agua. El interruptor deja pasar la corriente o la interrumpe. Para que circule el agua, el grifo debe estar abierto. Para que circule la corriente, el interruptor debe estar cerrado. Tipos de corriente: continua, alterna y pulsatoria.
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2.7. Magnitudes elctricas

En todo circuito elctrico se ponen de manifiesto una serie de magnitudes elctricas que son: fuerza electromotriz, diferencia de potencial, cantidad de electricidad, intensidad de corriente, densidad de corriente, resistencia, potencia y energa.
2.7.1.
Fuerza electromotriz (F.E.M.)
Es la causa que origina el movimiento de los electrones en todo circuito elctrico. Su unidad es el voltio (V).
2.7.2.
Diferencia de potencial (D.D.P.)
Tambin se conoce como tensin elctrica y voltaje. Es el desnivel elctrico existente entre dos puntos de un circuito. Su unidad es el voltio (V). Se mide con un voltmetro. Se representa con la letra U.
2.7.3.
Cantidad de electricidad (Q)
Es el nmero total de electrones que recorre un conductor. Como la carga del electrn es de un valor muy pequeo, la unidad prctica que se emplea es el Culombio (C). 1 Culombio = 6,31018 electrones.
2.7.4.
Intensidad
Es la cantidad de electricidad que atraviesa un conductor en la unidad de tiempo (1 s). La unidad es el amperio (A). Se mide con un ampermetro.
I= Q t
1A = 1C 1s
I = Intensidad Q = Cantidad de electricidad t = Tiempo A = Amperio C = Culombio s = Segundo
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2.7.5.
Densidad de corriente elctrica ()
Es el nmero de amperios que circula por cada mm2 de conductor, esto es, intensidad por unidad de seccin. La unidad es el A/mm2.
I S
= Densidad de corriente A/mm2) I = Intensidad (A) S = Seccin (mm2)
2.7.6.
Resistencia (R)
Es la dificultad que presenta un material al paso de la corriente elctrica. Se representa con la letra R y su unidad es el ohmio (). Dicha dificultad responde a la atraccin de los ncleos sobre los electrones en su propio desplazamiento.
Cada material posee una resistencia especfica caracterstica que se conoce con el nombre de resistividad. Se representa con la letra griega ro ().
Material Plata Cobre Aluminio Estao Mercurio Figura 2.7.
en mm2/m 0,015 0,017 0,027 0,13 0,94 Resistividad de algunos materiales.
Por tanto, la resistencia (R) de un conductor depende directamente de su resistividad y longitud y es inversamente proporcional a su seccin. Se mide con un hmetro. La resistencia de un conductor valdr, por tanto: R =Resistencia ()
R = S
= Resistividad ( mm2/m)
= Longitud (m)
S = Seccin (mm2)
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2.7.7.
Resistencias en serie
Se dice que varios aparatos receptores o resistencias estn conectados en serie cuando van dispuestos uno a continuacin de otro, siendo todos recorridos por la misma intensidad de corriente. Clculo de la resistencia total Es evidente que la resistencia total es igual a la suma de las resistencias componentes; de modo que si un circuito est constituido por las resistencias R1, R2 y R3 agrupadas en serie la resistencia total es:
R1
R2
R3
Figura 2.8.
Resistencias conectadas en serie.
La resistencia conjunta o equivalente de varias resistencias conectadas en serie es igual a la suma de todas ellas. RT = R1 + R2 + R3
Clculo de la intensidad Si en los extremos de este circuito se aplica una d.d.p. de V voltios, la intensidad de corriente que lo atraviesa es, de acuerdo con la ley de Ohm:
R1 I I
R2 I
R3
v
Figura 2.9. Intensidad que circula por una asociacin de resistencias conectadas en serie.
I=
V = V R1+R2+R3 RT
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La intensidad de corriente que circular por las resistencias ser la misma para todas. Es decir: I T = I1 = I2 = I3 Clculo de d.d.p. (diferencia de potencial) La diferencia de potencial aplicada, de V voltios, debe ser igual a la suma de las d.d.p. o cadas de tensin que se producen entre los extremos de cada una de las resistencias. Calculando estas cadas de tensin aplicando la frmula V = I x R.
V1 R1 A I B
V2 R2 I C
V3 R3 I D
VT
Figura 2.10. Cadas de tensin en una asociacin de resistencias conectadas en serie.
Entre A y B... V1= I x R1 Entre B y C... V2= I x R2 Entre C y D... V3 = I x R3 De donde: V1 + V2 + V3 = (R1 + R2 + R3) I Luego se deduce: La diferencia de potencial entre los extremos de un circuito formado por resistencias en serie, es igual a la suma de las cadas de tensin que se producen en cada una de ellas. VT = V1 + V2 + V3 Resumiendo, estos circuitos estn sujetos a tres principios bsicos: 1. La resistencia total de circuito, es igual a la suma de las resistencias parciales.
R1
R2
RT = R1 + R2 + Rn
Rn
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2. La intensidad de corriente que absorbe el circuito, es constante en cada uno de los receptores conectados en serie.
I1
I2
IT = I1 = I2 = In
In
3. La tensin aplicada se reparte proporcionalmente entre las resistencias parciales, siendo la tensin total igual a la suma de las tensiones parciales.
V1
V2 V
VT = V1 + V2 + Vn
Vn
Clculo de potencias La potencia total en un circuito viene dada por la frmula P = V I. Segn las caractersticas del circuito serie, podremos calcular las potencias parciales como sigue: P1 = V1 I P2 = V2 I P3 = V3 I
V1 P1
V2 P2 PT
V3 P3
Figura 2.11.
Potencias disipadas en una asociacin de resistencias en serie.
Lgicamente la suma de las potencias parciales nos dar: La potencia total consumida es la suma de las potencias consumidas en cada resistencia. PT = P1 + P2 + P3
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Resistencias iguales conectadas en serie Cuando las resistencias conectadas en serie son del mismo valor, el clculo se simplifica. RT = R1 n VT = V1 n PT = P1 n Siendo n el nmero de resistencias que componen el circuito.
En la resolucin de problemas resulta muy prctica la utilizacin de la siguiente tabla.
R R1 R2 R3
Rn Total
2.7.8.
Resistencias en paralelo
Se dice que dos o ms resistencias estn conectadas en paralelo o derivacin, cuando los extremos de todas ellas se encuentran unidos a dos puntos comunes.
R1 R2 R3
Figura 2.12. Asociacin de resistencias en paralelo.
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Clculo de d.d.p. Sea una agrupacin de resistencias R1, R2 y R3, conectadas en paralelo, a las cuales se les aplica una d.d.p. de V voltios, siendo recorridas por corrientes I1, I2 e I3.
R1 I1 R2 I2 R3 I3 V
Figura 2.13. Voltaje aplicado a una asociacin de resistencias en paralelo.
El voltaje aplicado al conjunto es comn a todas las resistencias. VT = V1 = V2 = V3
Clculo de la intensidad Es fcil comprender que la suma de estas intensidades que circulan por cada una de las resistencias sea exactamente igual a la intensidad de la corriente total.
I1
I2
IT
I3 V
Figura 2.14. Intensidades sobre una asociacin de resistencias en paralelo.
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La intensidad total de la corriente es igual a la suma de las intensidades parciales. IT = I1 +I2 + I3 Por otro lado la cada de tensin en cada resistencia es igual a la d.d.p. aplicada, luego:
V=I1 R1+I2 R2+I3 R3

De donde la intensidad de cada rama, se obtiene sucesivamente:
I1 =
V V V ; I2 = ; I3 = R1 R2 R3
Y el clculo de Intensidad total ser como hemos dicho anteriormente: IT = I1 +I2 +I3 O bien aplicando la ley de Ohm: (que luego describiremos):
I =
Clculo de la resistencia equivalente
V R
Recibe el nombre de resistencia equivalente o total, el valor de la resistencia nica que puede producir los mismos efectos que todas las resistencias del conjunto. Deduccin de la frmula Sabemos que: Y que: I = I 1 + I2 + I3
I 1 = V ;I 2 = V ;I 3 = V R1 R2 R3
Sustituyendo en la igualdad anterior:
I= V + V + V R1 R2 R3
Dividiendo por V todos los trminos de la expresin:
I= V + V + V V R1V R2V R3V
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Simplificando:
I 1 1 1 = + + V R1 R 2 R 3
Como
I V
es la inversa de la resistencia
1 . R
Tenemos finalmente:
I=1+ 1+ 1 R R1 R2 R3
Y por consiguiente:
R =
1 1 1 1 + + R1 R2 R3
La resistencia conjunta o equivalente de varias resistencias conectadas en paralelo es igual a la inversa de la suma de las inversas de las resistencias. Resumiendo, al igual que hicimos con los circuitos en serie, los circuitos en paralelo estn sujetos a tres principios importantes: 1. La tensin aplicada en los extremos de cada uno de los componentes del circuito es igual a la del conjunto.
V1
V2
Vn
V = V1 = V2 = Vn
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2. La intensidad de corriente que recorre el circuito, se reparte inversamente proporcional al valor de cada una de las resistencias, y es igual a la suma de las intensidades parciales.
I1
I2
In
I = I1 +I2 + In 3. La resistencia total es siempre menor que cualquiera de las resistencias parciales del circuito, y se calcula mediante la siguiente frmula:
R1
R2
Rn
R=
1 1 1 1 + + ... R 1 R2 Rn
Resistencias iguales conectadas en paralelo Al igual que en las resistencias en serie, si las resistencias son del mismo valor, los clculos, lgicamente, se facilitan mucho.
RT =
T
R1 n
1
I = nI
T
P = nP
Siendo n el nmero de resistencias que componen el circuito. Ejemplos de clculo:
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Tenemos dos resistencias en paralelo de 6 y 12 respectivamente, la resistencia resultante se calcula como sigue:
RC= R1 R2 = 6 12 = 72 R1+R2 6+12 18
=4
Si las resistencias fueran cuatro de 6, 12, 24 y 36, calcularamos la resistencia resultante como sigue:
RC =
1 1 1 1 1 + + + 6 12 24 36
1 1 1 1 + + + 6 12 24 36
a una nica fraccin;
En primer lugar pasamos el denominador
esto es, pondremos denominador comn en estas fracciones. Para ello descomponemos los cuatro denominadores 6, 12, 24 y 36 en factores que no se puedan reducir. Por ejemplo 2: 6 2 3 3 1 12 2 6 2 3 3 1 24 2 12 2 6 2 3 3 1 36 2 18 2 9 3 3 3 1 6= 23 12 = 2 2 3 24 = 2 2 2 3 36 = 2 2 3 3
Apreciamos que tenemos dos factores que aparecen, el 2 y el 3. Tomamos donde cada uno de ellos aparezca en ms ocasiones (en este caso en el 24, aparece tres veces el 2) y en el 36 dos veces el 3. Por lo tanto el nmero que estamos buscando como denominador comn sera: 2 2 2 3 3 = 72. El siguiente paso sera:
72 72 72 72 =12; =6; =3; =2 6 12 24 36

Quedara como sigue:
RC=
1 72 1 = = = 3,13 12+6+3+2 23 23 72 72
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2.7.9.
Resistencias en mixto
Los circuitos mixtos constan de una parte de sus resistencias conectadas en serie y de otra parte en paralelo. La resistencia total se calcula descomponiendo las parciales en grupos, de manera que se pueden aplicar fcilmente las frmulas serie y paralelo. El mtodo ms seguro y eficaz para resolver los circuitos mixtos es el de las transfiguraciones. Consiste en ir simplificando el esquema inicial hasta conseguir otro circuito lo suficientemente sencillo para facilitar los primeros clculos. Vemoslo sobre un ejercicio. Sean las resistencias R1, R2, R3 y R4:
R2 R1 R3 R4
Suma de las resistencias en serie de la rama en paralelo R3+R4=R5
R = R1 +
1 1 1 + R 2 R3 + R 4
Suma inversa de las resistencias en paralelo =R6. R = R1 + R6
R2 R1 R5
R = R1 +
1 1 1 + R2 R5
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Suma de las dos resistencias en serie.
R1
R = RT
R6
RT
De esta forma hemos hallado el valor de la R equivalente del circuito; pero todava nos quedan por calcular los valores de tensin, potencia e intensidad en cada una de las resistencias. Para desarrollar estos clculos hay que aplicar la teora de serie y paralelo indistintamente, segn proceda, en cada una de las resistencias. Volviendo al ejemplo anterior quedara as:
V1 P2 I1 P1 V1 R1 I2 I3 V2 R2
P3 V3 R3
P4 V4 R4
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2.8. Ley de Ohm

El famoso fsico Ohm descubri experimentalmente la relacin que existe entre estas tres magnitudes elctricas: intensidad, tensin y resistencia, estableciendo una ley que lleva su nombre y que dice as: En un circuito elctrico, la intensidad de corriente que lo recorre, es directamente proporcional a la tensin aplicada e inversamente proporcional a la resistencia que presenta ste. La Figura 1.13 nos muestra el circuito elctrico bsico, compuesto por una pila o batera y un elemento resistivo R como carga. El voltmetro V nos medir el valor de la tensin del circuito y el ampermetro A la intensidad que circula por l.
Figura 2.15.
Medida de la tensin y la intensidad en un circuito elctrico. I = Intensidad V = Tensin R = Resistencia A = Amperio V = Voltio = Ohmio
V I = R
1V 1A =
2.8.1.
Potencia elctrica (P)
Es la cantidad de trabajo desarrollada en la unidad de tiempo. En un circuito elctrico es igual al producto de la tensin por la intensidad. Su unidad es el vatio (W). Se mide con un vatmetro. Son mltiplos del vatio (W), el kilovatio (1 Kw. = 1.000 W) y el megavatio (1 MW = 1.000.000 W).
P = Potencia P = V I (en W) V = Tensin I = Intensidad
W = Vatio 1W=1V1A V = Voltio A = Amperio
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Junto con la frmula de la ley de Ohm, se pueden obtener las siguientes frmulas de la potencia:
P = V I = V V = V R R
P=
V2 R
(en W)
P = V I = R I I = R I2
2.8.2. Energa elctrica (E)
P = R I2
(en W)
Es el trabajo desarrollado en un circuito elctrico durante un tiempo determinado. Viene dada por la frmula:
E E = P t (en W.s) = Julios P t = = = Energa Potencia Tiempo
J 1 J = 1W 1s W s
= = =
Julio Vatio Segundo
La unidad es el Julio. Esta medida es muy pequea, por lo que se emplea otra de valor ms elevado, el kilovatio hora (kWh). El kWh es la unidad que miden los contadores de energa. kWh= 1000 3600s = 3600000 Julios El coste de la energa es el resultado de multiplicar su valor por el precio unitario (Pu).
Coste = E Pu (en pts.) E = Energa en kWh Pu = Precio unitario
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2.9. Efecto Joule

Se entiende con este nombre el calentamiento experimentado por un conductor al ser atravesado por la corriente elctrica. Dicho calentamiento se debe al roce de los electrones con los tomos a su paso por el conductor. Las unidades calorficas usadas son: la calora (cal) y la kilocalora (Kcal.).
Calora: es la cantidad de calor necesaria para elevar la temperatura de un gramo de agua un grado centgrado. Kilocalora: es la cantidad de calor necesaria para elevar la temperatura de un kilogramo de agua un grado centgrado. 1 Kcal. = 1000 cal
Existe una equivalencia entre la unidad de energa elctrica (Julio) y la unidad calorfica (calora):
1 Julio es igual a 0,24 caloras.
La energa calorfica y la energa elctrica vienen relacionadas por la frmula siguiente, conocida como Ley de Joule:
Q = 0,24 E (en caloras) Q = Cantidad de calor (cal) E = Energa elctrica (Ws) 0,24 = Coeficiente de equivalencia
2.9.1.
Influencia de la temperatura en la resistencia de un conductor
Al calentarse un metal aumenta la agitacin de sus tomos lo que dificulta el desplazamiento de electrones; el resultado es un aumento de la resistencia en el conductor. Ensayos sobre distintos materiales conductores permitieron comprobar un aumento constante de la resistencia con la temperatura.
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Se define como coeficiente de temperatura al aumento de resistencia que experimenta un conductor al incrementar su temperatura un grado centgrado. Por tanto, la resistencia de un conductor al aumentar la temperatura es igual a la que tena inicialmente ms el aumento experimentado, y viene dada por la frmula:
Rf = Resistencia final Rf = Ri (1 + t) Ri = Resistencia inicial = Coeficiente de temperatura t = Incremento de temperatura Material Plata Cobre electroltico Aluminio Estao Tungsteno Manganina (C-1) 0,0036 0,0043 0,004 0,0045 0,0042 0,00001
Figura 2.16.
Coeficiente de temperatura de algunos materiales.
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2.10. Circuito equivalente

Una interpretacin interesante en electricidad / electrnica muy utilizada para simplificar determinados circuitos y poder as hacer un anlisis exhaustivo del mismo es el circuito equivalente. La idea del mismo es sencilla aunque en determinadas ocasiones su clculo puede resultar bastante complejo. Supongamos el siguiente circuito:
Figura 2.17.
Circuito elctrico / electrnico.
En el tenemos resistencias (identificadas mediante R), generadores de tensin (identificados como E) y generadores de corriente (identificados como I). Supongamos que este circuito es accesible para nosotros en dos puntos (el punto B y el punto C) puntos de conexin donde conectaremos una nueva carga (una resistencia, un motor, etc.) El resto del circuito para nosotros va a ser siempre el mismo y es invariable. El circuito equivalente nos permite abstraernos de la complejidad del mismo para simplificarlo en su mxima expresin:
Figura 2.18.
Circuito elctrico / electrnico y circuito equivalente.
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Cuando nosotros tratemos de analizar el comportamiento del circuito al conectar la carga entre los extremos B y C, deberamos realizar un clculo complejo para analizar el comportamiento del mismo. Lo que nos permite el circuito equivalente es sustituir todo el circuito por uno similar formado por un generador de tensin Eeq. y una resistencia Req. tal como se muestra en la figura. De esta manera resultar mucho ms fcil su anlisis. Ejemplo:
Figura 2.19.
Circuito elctrico.
Para poder calcular el circuito equivalente del mismo, en definitiva busca Eeq y Req el procedimiento es el siguiente: Determinar el valor de Req Cortocircuitaremos todas las fuentes de tensin, o lo que es lo mismo supondremos fuentes de alimentacin de 0V. Y calcularemos la resistencia equivalente entre ambos puntos A y B.
Figura 2.20.
Clculo de Req.
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1 1 1 1 10K = + + + Rt = = 3K3 Rt R1 R2 R3 3
Determinar el valor de Eeq Para ello calcularemos cual es el valor de tensin que tendr nuestro circuito entre ambos puntos, que llamaremos Vx. Resolviendo el circuito por leyes de Kirchhoff.
B1 Vx B2 Vx Vx 12 Vx Vx + + = = R1 R2 RX R R
12 Vx + 12 Vx = Vx 24 2Vx = Vx 24 = 3Vx Vx = Por lo tanto nuestro circuito equivalente ser:
24V 8V 3
Figura 2.21.
Circuito Equivalente.
Se propone al alumno como ejercicio, comprobar como si conectamos una resistencia (por ejemplo de 3K3) entre los terminales A y B, y resolvemos el circuito, obtendremos el mismo valor de tensin tanto para el circuito inicial como para el circuito equivalente. La utilidad prctica no es resolver de manera terica este tipo de circuitos sino resolver problemas prcticos sobre circuitos que no conocemos. nicamente con un polmetro (que aprenderemos su manejo en el tema 5) podemos medir la tensin entre los puntos A y B, obteniendo as el valor de Eeq. si despus cortocircuitamos los puntos A y B midiendo su intensidad, podremos calcular el valor de Req con unas simple operacin. Re q = Veq. Inmedida
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Hay que tener en cuenta en determinadas ocasiones no podemos producir ese cortocircuito ya que podramos daarlo, para ello su pueden buscar otras alternativas como conectar una resistencia de valor conocido y medir la tensin el misma.
Re q =
Veq Vmedida Vmedida / Rconectada
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2.11. Circuito equivalente en bateras

Cuando en circuito representamos una batera, suponemos que se trata de una batera ideal, que sobra decir que no la encontraremos en un entorno real. Se trata de una batera ideal porque es capaz de suministrar tanta corriente como nosotros demandemos. Por ejemplo:
Si suponemos que la resistencia vale 10, podemos calcular que la corriente que suministrar la batera ser de 1A. Si consideramos el valor de la resistencia de 1 , suministrar un corriente de 10A, si fuera de 0,1 seran 100A y podemos observar que a medida que vamos haciendo ms pequea la resistencia ms corriente entregar. Si llegramos al extremo de conectar una resistencia de 0 en teora circular una corriente muy elevada (podramos pensar en infinitos amperios) Como el alumno se puede imaginar esta es una situacin terica que debemos de distinguir de la realidad. En la prctica todas las bateras o fuentes de alimentacin estn limitadas por sus caractersticas de construccin. En ocasiones esas limitaciones son qumicas cuando nos referimos a las bateras. Para poder modelar ese comportamiento real de una batera o fuente de alimentacin se recurre al circuito equivalente, cuya Eeq corresponde al valor nominal de la tensin y la Req determina la corriente mxima que puede suministrar.
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Circuito elctrico
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Si suponemos que la fuente de tensin y la resistencia equivalente simulan el comportamiento real, no quiere decir que esa resistencia equivalente exista, simplemente que la fuente se comporta de la misma manera, recordemos que se trata de un circuito equivalente. Ahora podemos analizar el mismo supuesto anterior. Si por ejemplo nuestra resistencia es de 10, tendramos:
I=
V 10V 10V = = = 0,90A Rtotal 1 + 10 11
V = I R = 10 0,90A = 9V
En este caso, que se trata de una situacin ms real, podemos ver como de una fuente de alimentacin de 10V se produce una cada de tensin de 1V, teniendo solo 9V. Si suponemos ahora que nuestra resistencia de carga es de 1 , tendremos:
I= V 10V 10V = = = 5A Rtotal 1 + 1 2
V = I R = 1 5A = 5V
Es importante observar como la corriente no se incrementa como habamos supuesto en el caso anterior, donde no contemplbamos esa resistencia equivalente. Adems observamos como la tensin que suministra nuestra fuente se va haciendo ms pequea. Dejamos al alumno el caso de estudio en el que la resistencia es de 0 , deber llegar a la conclusin que la intensidad que circular ser de 10A y una tensin en bornas de la fuente de 0V. sta bien podra ser una situacin real y no el caso de partida donde calculbamos que la fuente era capaz de suministrar infinitos amperios. En la prctica esa resistencia equivalente (o resistencia interna como se denomina en otras ocasiones) es un valor muy pequeo y la corriente que demandaremos no podr ser lo suficientemente elevada como para provocar una cada de tensin mayor del 10%.
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Resumen

El tomo est formado por un ncleo, con protones y neutrones, y una corteza donde se encuentran los electrones girando alrededor del ncleo. La corriente elctrica es el desplazamiento de electrones a lo largo de un cuerpo conductor. Circuito elctrico es el camino a travs del cual se desplazan los electrones. Intensidad de corriente es la cantidad de electricidad que circula por un conductor en la unidad de tiempo. Densidad de corriente elctrica es la intensidad que circula por cada unidad de seccin de un conductor. Resistencia elctrica es la dificultad que presenta un material al paso de la corriente elctrica. La Ley de Ohm dice que la intensidad de corriente que circula por un circuito elctrico es directamente proporcional a la d.d.p. e inversamente proporcional a la resistencia. El generador elctrico proporciona la F.E.M. necesaria para mantener el movimiento de los electrones en el circuito elctrico. La diferencia de potencial (d.d.p.) es el desnivel elctrico existente entre dos puntos de un circuito. La cantidad de electricidad es el nmero total de electrones que recorren un conductor. La intensidad de un circuito elctrico es directamente proporcional a la tensin aplicada, e inversamente proporcional a la resistencia que ste presenta. Potencia elctrica es la cantidad de trabajo desarrollada en la unidad de tiempo. Energa elctrica es el trabajo desarrollado en un circuito elctrico en un determinado tiempo. El calentamiento experimentado por un conductor al ser atravesado por la corriente elctrica se conoce por efecto Joule.
Circuito elctrico
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Electrnica Analgica
Tipos de corriente elctrica
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ndice
OBJETIVOS.......................................................................................................... 3 INTRODUCCIN .................................................................................................. 4 3.1. Sentido de la corriente elctrica................................................................ 5 3.2. Corriente continua ...................................................................................... 6 3.2.1. Corriente continua constante ................................................................ 6 3.2.2. Corriente continua decreciente ............................................................. 7 3.2.3. Corriente continua pulsante .................................................................. 7 3.3. Corriente alterna ....................................................................................... 10 3.3.1. Corriente alterna senoidal ................................................................... 10 3.3.2. Corriente alterna cuadrada y rectangular............................................ 11 3.3.3. Corriente alterna triangular ................................................................. 11 3.3.4. Corriente alterna en diente de sierra................................................... 11 3.3.5. Corriente alterna de impulso de aguja ................................................ 12 3.3.6. Corriente alterna asimtrica, peridica y aperidica ........................... 12 3.3.7. Parmetros fundamentales de la corriente alterna ............................. 13 RESUMEN .......................................................................................................... 19
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Objetivos

Adentrar al alumno en los diferentes tipos de corriente y por tanto sus distintas aplicaciones. Apreciar asimismo que los clculos son tambin diferentes y eso nos lleva a un estudio pormenorizado a travs nuevamente de los problemas propuestos. Dar a conocer el comportamiento de la corriente alterna, sus principios tcnicos y el clculo sencillo de sus valores mnimo, mximo y eficaz.
Formacin Abierta
Introduccin
Esta unidad didctica seguro que provocar inters en el alumno, pues ya hemos dejado atrs la parte ms terica y ahora nos adentramos en los temas que tendrn una aplicacin prctica. Podr comprobarse que se hace referencia a distintos tipos de corriente elctrica as como a su representacin dada su importancia. La corriente alterna es una parte fundamental dentro del mbito de las instalaciones elctricas. Su facilidad para el transporte y posterior distribucin, hace que sea empleada casi exclusivamente. Naturalmente, todos los receptores estarn diseados para su posterior conexin a este tipo de corriente. Para entenderla mejor es imprescindible conocer su manera de actuar y conocer someramente las leyes tericas que rigen la tensin y la corriente alterna. Es una Unidad Didctica muy importante para poder entender mejor las siguientes, por lo que aconsejamos su estudio con detenimiento.
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3.1. Sentido de la corriente elctrica

Como hemos analizado anteriormente, la corriente elctrica, sale por uno de los polos del generador, recorre el circuito y regresa de nuevo al generador. Esto se produce, porque entre los polos de un generador, existe una diferencia de potencial. Existen dos sentidos: 1. Sentido convencional. 2. Sentido real. Sentido convencional Antiguamente se crea que la corriente sala del polo positivo e iba al negativo. Tambin se le conoce como sentido de la corriente elctrica. Sentido real Los electrones salen del polo negativo, recorren el circuito y van al polo positivo. Se le conoce tambin como sentido de la corriente electrnica.
Figura 3.1.
Sentidos de la corriente.
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3.2. Corriente continua

Es aquella que circula en un slo sentido y tiene bien definido su polo positivo y negativo. Elementos que proporcionan corriente continua, son las pilas, acumuladores, dnamos. Se designa con las letras C.C. o D.C., que son las iniciales en ingls. La corriente continua se puede dividir en tres clases: Constante, decreciente y pulsante. Las corrientes, tanto continuas como alternas, vienen representadas en un eje de coordenadas, de forma que la horizontal determina la lnea 0 y en ella se representan los tiempos de permanencia de la corriente. En la vertical, se representan las tensiones, sobre la lnea de 0 la tensin positiva (V+) y bajo la lnea de 0 las tensiones negativas (V-).
Figura 3.2.
Sistema de coordenadas.
3.2.1.
Corriente continua constante
Es aquella que permanece invariable desde el momento que es aplicada, alcanza su valor, y durante todo el tiempo que permanece, sigue manteniendo el mismo.
Figura 3.3.
Corriente constante de 12 V.
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3.2.2.
Corriente continua decreciente
Es una corriente que siempre tiene el mismo sentido, pero que a medida que va pasando el tiempo, su valor va decreciendo, un claro ejemplo, lo podemos tener en las pilas o bateras. Si permanecen largo tiempo conectadas su valor va disminuyendo a medida que se van descargando.
Figura 3.4.
Corriente decreciente de 12 V.
3.2.3.
Corriente continua pulsante
No cambian su sentido de circulacin, pero s sus valores de tensin, alcanzando en ciertos momentos su valor mximo, mantenindose un tiempo, para despus bajar instantneamente al valor cero. Existen infinidad de ondas, por lo tanto en los grficos siguientes, slo expondremos las ms significativas. La corriente continua pulsatoria de onda cuadrada, alcanza su valor mximo instantneamente, permanece durante un tiempo y baja a cero su valor, el mismo tiempo permanecer sin tensin, como los tiempos son iguales, se denomina de onda cuadrada. Una seal muy empleada para informacin de revoluciones.
Figura 3.5.
Onda cuadrada.
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La onda rectangular es similar a la cuadrada, pero los tiempos de permanencia de la onda son superiores a los de desaparicin de la misma.
Figura 3.6.
Onda rectangular.
Otra forma de onda rectangular es la contraria a la anterior, los tiempos de permanencia de la onda son inferiores a los de ausencia de la misma. Un ejemplo de este tipo de onda es la enviada al motor de ralent en los sistemas de inyeccin.
Figura 3.7.
Onda rectangular.
La forma de onda triangular, muy empleada en televisin.
Figura 3.8.
Onda triangular.
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Los dientes de sierra, se trata de una onda que aumenta lentamente su valor, hasta llegar a la tensin mxima y descender rpidamente, tambin se puede dar la situacin contraria.
Figura 3.9.
Ondas de dientes de sierra.
La corriente en forma de impulsos de aguja, instantneamente alcanza su valor mximo y su desaparicin casi es igual de rpida.
Figura 3.10.
Impulsos de aguja.
La onda senoidal, con un slo semiciclo, muy empleada en electrnica, similar a la onda cuadrada, con la diferencia que su valor mximo se va alcanzando poco a poco, permanece durante un instante, y su desaparicin la hace con la misma duracin, puede darse en forma de impulsos, o de forma continua.
Figura 3.11.
Rectificacin de onda senoidal de media y onda completa respectivamente.
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3.3. Corriente alterna

La corriente alterna, es la que no mantiene un nico sentido de circulacin. En unos instantes va de un polo a otro recorriendo el circuito, y al instante siguiente, lo hace en sentido inverso. El cambio lo hace siempre con la misma frecuencia, en el mismo tiempo. Es el tipo de corriente que se emplea en nuestros domicilios, fbricas, etc. Para la alimentacin de componentes electrnicos, no equipos, no es vlida, de hecho cuando se emplea, es necesario rectificarla, transformarla en continua. Sin embargo, los sonidos, la voz que sale de los altavoces, las ondas de radio y televisin, son alternas. Se designa por las letras C.A. o segn las siglas en ingls A.C. Existen diferentes clases similares a la corriente continua, pero empleando ambos valores, positivos y negativos, representaremos en las grficas las ms significativas.
3.3.1.
Corriente alterna senoidal
Es la corriente que se genera en las centrales elctricas y en el alternador del vehculo. La tensin aumenta lentamente hasta alcanzar su valor mximo, en el mismo tiempo desciende hasta llegar a cero, sigue descendiendo en el mismo tiempo hasta llegar a un valor mnimo, negativo y a partir de ste, comienza a aumentar, llega a cero y de nuevo llega al punto mximo, positivo.
Figura 3.12.
Onda alterna senoidal.
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3.3.2.
Corriente alterna cuadrada y rectangular
En la onda cuadrada, el impulso alcanza un valor mximo, se mantiene durante unos instantes y tiende a cero, lo hace en los dos sentidos, es decir aparece un impulso positivo y a continuacin desaparece, inicindose el negativo. Ambos impulsos permanecen el mismo tiempo. En la onda rectangular el impulso negativo, permanece distinto tiempo del positivo.
Figura 3.13.
Impulsos de onda cuadrada y rectangular.
3.3.3.
Corriente alterna triangular
Los tiempos de subida y bajada de la corriente, son los mismos, tomando valores positivos y negativos.
Figura 3.14.
Onda alterna triangular.
3.3.4.
Corriente alterna en diente de sierra
Es variante de la onda triangular, los tiempos de aparicin y desaparicin de corriente son distintos.
Figura 3.15.
Onda en forma de diente de sierra.
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3.3.5.
Corriente alterna de impulso de aguja
Son impulsos instantneos, pero con alternancia de positivos y negativos, dentro del estudio del encendido en el automvil, podremos apreciarlos. Tambin se pueden localizar en el impulso mandado a las electrovlvulas de los sistemas de inyeccin electrnica. Un impulso es el mandado por la unidad de control, y el otro proviene de la bobina de la electrovlvula.
Figura 3.16.
Impulsos de aguja.
3.3.6.
Corriente alterna asimtrica, peridica y aperidica
Se denomina asimtrica, cuando la onda senoidal, no posee el mismo valor en la semionda positiva que en la negativa. Peridica, como hemos podido deducir es cuando los tiempos de permanencia son los mismos, por lo tanto Aperidica, sern los tiempos de permanencia distintos.
Figura 3.17.
Corriente peridica asimtrica.
Figura 3.18.
Corriente aperidica y asimtrica.
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3.3.7.
Parmetros fundamentales de la corriente alterna

de se de no
Tanto la corriente continua como la alterna, tienen unas magnitudes. En el caso la continua, es muy sencillo, como ya hemos comentado, sobre la vertical representa la tensin y sobre la horizontal, el tiempo, la periodicidad. En el caso la corriente alterna, es ms complejo, puesto que los valores de tensin permanecen fijos, los tiempos no tienen porqu ser los mismos, etc.
Antes de empezar a desarrollar esta unidad didctica necesitamos recordar algunos conocimientos matemticos fundamentales sobre trigonometra. Funciones trigonomtricas Las funciones trigonomtricas ms importantes de un ngulo son: el seno, el coseno y la tangente.
90 b
C
Seno de un ngulo agudo de un tringulo rectngulo es la relacin que existe entre su cateto opuesto y la hipotenusa. Los senos de los ngulos y valen:
Sen = a c
Sen =
b c
Coseno de un ngulo agudo de un tringulo rectngulo es la relacin que existe entre su cateto adyacente y la hipotenusa. Se representa por Cos. Los cosenos de los ngulos y son respectivamente:
Cos =
b c
Cos = a c
Tangente de un ngulo agudo de un tringulo rectngulo es la relacin que existe entre su cateto opuesto y su cateto adyacente. Se representa por tg. Las tangentes de los ngulos y son respectivamente:
tg = a b
tg = b a
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La frmula fundamental de la trigonometra es:
Sen2+Cos2=1
De la que se deducen:
Sen = 1-Cos2
Cos = 1-Sen2
Visto esto pasaremos a definir los parmetros fundamentales de la corriente alterna monofsica tomando como base la corriente alterna senoidal que es la ms utilizada. La corriente alterna es una corriente elctrica que cambia peridicamente de sentido y continuamente de valor; realiza un ciclo de valores senoidales.
Figura 3.19.
Variacin de valor y sentido de una seal alterna senoidal.
Un ciclo completo se divide a su vez en dos semiciclos, tambin llamados alternancias, una positiva y otra negativa.
Figura 3.20.
Semiciclos de una onda senoidal.
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El tiempo mximo que tarda en repetir sus valores se denomina perodo T. En este tiempo la corriente alterna realiza un ciclo. El nmero de ciclos que se producen en un segundo se denomina frecuencia f
Figura 3.21.
Perodo y semiperodos de una onda senoidal.
La frecuencia es la inversa del perodo:
f=
1 = Hz. T
El perodo por segundo recibe el nombre de herzio Hz. En Espaa, como en casi toda Europa se trabaja a una frecuencia de 50 Hz. En EE.UU. la frecuencia tiene un valor de 60 Hz. As cuando decimos, la frecuencia de la corriente alterna en Europa es de 50 Hz, estamos indicando que durante 1 segundo, estn apareciendo 50 ciclos, cada ciclo se compone de una semionda positiva y otra negativa. Como magnitud que es, tiene sus mltiplos como el KiloHerz, MegaHerz, etc. Longitud de onda () Es la distancia comprendida entre dos crestas o valores mximos consecutivos, bien sean positivos o negativos. Si deseamos saber la longitud de onda de una emisora determinada, aplicaremos la siguiente frmula: = 300.000.000 (m/s) / f (Hz)
Figura 3.22.
Longitud de onda.
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Pulsacin () Para el clculo de circuitos electrnicos, en lugar de realizar los clculos con los tiempos o perodos, se realiza en grados. Cada semionda corresponde a 180, la onda completa sern 360. El espacio de la onda en la unidad de tiempo, nos dar una velocidad, que llamamos pulsacin. Para su clculo emplearemos la siguiente frmula: w = 2f
Figura 3.23.
Ciclo dividido en grados.
Como podemos comprobar en las figuras anteriores la corriente alterna tiene diferentes valores en el transcurso del tiempo. Para concretar ms este punto dividiremos estos valores en: Valor instantneo Es el que podemos medir en cualquiera de los puntos de la onda senoidal en un instante cualquiera.
Figura 3.24.
Valores Instantneos.
Valor medio Es el valor de la intensidad en corriente alterna que transporta la misma carga y en el mismo tiempo que una corriente continua de igual intensidad. O lo que es lo mismo, la media aritmtica de los valores instantneos de intensidad en una alternancia.
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Est en funcin del valor mximo.
Im =
2 Imax
=0,636 Imax
Esta frmula es igualmente aplicable a la tensin:
Vm =
Valor mximo
2 Vmax
=0,636 Vmax
Como su propio nombre indica es el valor mayor de la corriente o tensin en una alternancia. Tambin se le denomina amplitud.
Figura 3.25.
Valores mximos.
Valor eficaz
Es el valor de la intensidad que es capaz de generar la misma cantidad de calor, por efecto Joule, en un circuito que una corriente continua de igual intensidad. Su definicin matemtica sera la raz cuadrada de la media aritmtica de los cuadrados de los valores instantneos de intensidad de corriente durante un perodo.
Ief.=
Imax =0,707 Imax 2
Para la tensin podramos anlogamente emplear la misma frmula.
Vef.=
Vmax =0,707 Vmax 2
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Esto quiere decir que por ejemplo, para una tensin de Vef= 220V lo que significa una tensin de pico o mxima de 310V, el calor disipado por una carga resistiva conectada a una tensin en continua de 220V ser el mismo que el de una tensin alterna con un valor de pico de 310V
Figura 3.26.
Resistencia alimentada a 220 eficaces (310V pico).
El calor disipado en la resistencia ser el mismo que en el circuito siguiente:
Figura 3.27.
Resistencia alimentada a 220 en continua.
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Resumen

El sentido real de la corriente elctrica es del polo negativo al positivo. Hay diferentes tipos de corriente, como son continua y alterna pero dentro de ellas existen a su vez diferentes modalidades como pulsatoria, de onda cuadrada, decreciente, etc. La corriente alterna senoidal tiene distintos valores dependiendo del tiempo, y por supuesto distinto sentido. La corriente alterna tiene un valor instantneo, mximo o de pico y un valor eficaz que es el que medirs en el polmetro.
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Componentes electrnicos pasivos
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ndice
OBJETIVOS.......................................................................................................... 3 INTRODUCCIN .................................................................................................. 4 4.1. Resistencias lineales .................................................................................. 5 4.1.1. Valores y tolerancias............................................................................. 6 4.1.2. Potencia mxima y disipacin............................................................. 11 4.1.3. Tipos de resistencias .......................................................................... 11 4.2. Potencimetros - Resistencias variables ............................................... 14 4.2.1. Clases de potencimetros................................................................... 14 4.2.2. Tipos de conexin ............................................................................... 15 4.3. Resistencias especiales no lineales .................................................... 18 4.4. NTC - PTC .................................................................................................. 19 4.5. LDR............................................................................................................. 20 4.6. VDR............................................................................................................. 22 4.7. Condensadores ......................................................................................... 26 4.7.1. Caractersticas de los condensadores ................................................ 26 4.7.2. Carga y descarga de condensadores ................................................. 30 4.7.3. Tipos de condensadores ..................................................................... 32 4.7.3.1. Condensadores fijos ..................................................................... 32 4.7.3.2. Condensadores variables ............................................................. 35 4.7.4. Identificacin de Condensadores ........................................................ 36 4.7.5. Asociacin de condensadores ............................................................ 39 4.7.6. Circuitos con condensadores .............................................................. 41 RESUMEN .......................................................................................................... 45
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Objetivos

Conocer los diferentes tipos de componentes pasivos empleados en los circuitos electrnicos. Saber interpretar a partir de las franjas dibujadas que tienen las resistencias cul es su valor. Conocer los distintos tipos de resistencias que podemos encontrarnos. Profundizar en el estudio de los condensadores, como una parte importante que son en cualquier circuito electrnico. Saber interpretar el valor de un condensador a partir de sus cdigos.
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Introduccin
La presente unidad didctica est dedicada al estudio de dos de los componentes electrnicos pasivos ms empleados en la electricidad y la electrnica. El enfoque que vamos a darle pretende conocer estos elementos, los resistores o resistencias y los condensadores.
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4.1. Resistencias lineales

Como resistencia podemos considerar cualquier elemento que puede conectarse a una fuente de energa elctrica. En el caso del automvil, por ejemplo, resistencias sern las lmparas, motores elctricos, bobina de encendido, etc. Cualquier elemento que reciba tensin de la batera o alternador. Pero ahora vamos a estudiar un componente electrnico, que recibe este nombre y que se conoce tambin con el nombre de resistor. Se denomina resistor lineal, o resistencia lineal, aqulla que se caracteriza por tener una respuesta lineal, cuando se encuentra sometida a tensiones e intensidades relacionadas entre s por la Ley de Ohm. Es decir, cuando se le aplican unas tensiones e intensidades proporcionales vamos obteniendo unos valores de resistencia, que, representados en una grfica, determinaran una lnea recta.
Figura 4.1.
Grfica Tensin-Intensidad de resistores lineales.
Los resistores no lineales sern los que, al aplicar las tensiones e intensidades, no dan como respuesta una lnea recta. Otra clasificacin que se puede realizar dentro de los resistores o resistencias es en resistores fijos, construidos de forma que tienen un valor que permanece estable, y en resistores variables, que nos permiten ajustar su valor, como son los potencimetros. La unidad de medida de las resistencias es el ohmio (), y el aparato con que se mide es el hmetro, como ya hemos estudiado. El ohmio es la unidad fundamental, pero tambin se emplean muy a menudo sus mltiplos, no ocurre as con los submltiplos, ya que la unidad es lo suficientemente pequea.
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Cuando se trata de resistencias elctricas, sus valores suelen ser bajos, por lo tanto se expresan en ohmios, pero cuando el componente es electrnico, un resistor, la unidad ms empleada es el Kilo-ohmio. Es frecuente ver en los esquemas el valor del resistor, acompaado de una "R" que indica que son ohmios, si va acompaado de una "K" son Kilo-ohmios, y si es una "M" son Mega-ohmios. En ocasiones, la letra puede venir entre dos valores numricos, interpretndose que la primera cifra es el nmero de K o de M, y la cifra que aparece a continuacin indica las centenas, si se trata de una K, o los millares si es una M. Veamos unos ejemplos para comprender mejor:
120 R, su valor ser de 120 ohmios. 120 K, su valor ser de 120.000 ohmios. 120 M, su valor ser de 120.000.000 ohmios. 1K2, su valor ser de 1.200 ohmios. 1M2, su valor ser de 1.200.000 ohmios.
Resistencia Es la dificultad que se opone al paso de la corriente elctrica. Son los componentes ms empleados en los montajes electrnicos. Su misin es la de producir una cada de tensin creando dos puntos de diferencia de potencial.
Figura 4.2.
Smbolos de resistencias.
4.1.1.
Valores y tolerancias
Se construyen mediante materiales malos conductores, no consiguindose as nunca un valor exacto, pero que debe estar entre unos lmites de tolerancia. De lo contrario sus efectos seran muy distintos a los deseados en el circuito. Estos valores se pueden variar por sobretensin y por la temperatura que alcanzan, tambin les influye la humedad. Tanto sus valores como su tolerancia vienen indicados en la misma resistencia a travs de unas franjas coloreadas. Cada color corresponde a una cifra segn la tabla que se adjunta. 1. La primera banda corresponde a la primera cifra. 2. La segunda banda a la segunda cifra.
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3. La tercera banda es el factor multiplicador, es decir, el nmero de ceros que hay que aadir a los valores anteriores, que determinarn el valor de la resistencia. 4. La ltima banda es la de tolerancia, indica los valores entre los que puede estar comprendido el de dicha resistencia.
Primer anillo: primera cifra Segundo anillo: segunda cifra Tercer anillo: tercera cifra Cuarto anillo: factor multiplicador Tolerancia
Figura 4.3.
Bandas coloreadas en una resistencia.
La siguiente tabla nos muestra la cifra asignada a cada color, el factor multiplicador y la tolerancia. Las resistencias que llevan cuatro bandas coloreadas corresponden a las series E6, E12 y E24. Para poder identificar los valores, iniciaremos la lectura de izquierda a derecha, teniendo en cuenta que la banda de tolerancia, que est un poco ms separada de las otras, o en el caso de estas series, ser de color oro, plata o sin color, deber quedar a la derecha. Tambin deberemos tener en cuenta que la primera cifra nunca deber ser de color negro (0), y que cuando la tercera banda (factor multiplicador) es de color oro, indica que deberemos multiplicar los valores anteriores por 0,1, que es lo mismo que dividir por 10. Si es de color plata, multiplicaremos por 0,01 o dividiremos los valores de las primeras bandas por 100.
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Cdigo de colores internacional para la identificacin de resistencias de las series E6, E12 y E24.
COLOR 1 BANDA 1 CIFRA NEGRO MARRN ROJO NARANJA AMARILLO VERDE AZUL VIOLETA GRIS BLANCO PLATA ORO NINGUNO ----1 2 3 4 5 6 7 8 9 ------Figura 4.4. 2 BANDA 2 CIFRA 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ------3 BANDA FACTOR M. 1 10 100 1.000 10.000 100.000 1.000.000 10.000.000 100.000.000 1.000.000.000 0,01 0,1 --4 BANDA TOLERANCIA --------------------------------------------------+/- 10% +/- 5 % +/- 20%
Tabla Cdigo de Colores de Resistencias.
A continuacin aparece otra figura representativa de las bandas coloreadas de otras series de resistencias, E48 y E96, que se caracterizan por poseer una banda coloreada ms. Estas resistencias por lo tanto son de mayor precisin, y, como consecuencia, su banda de tolerancia representa mrgenes menos elevados, concretamente se sitan en el 1% y 2%, que tuvieran mrgenes ms amplios no tendra sentido. Para su identificacin se procede del mismo modo que en el caso anterior, teniendo en cuenta que: 1. La primera banda corresponde a la primera cifra. 2. La segunda banda corresponde a la segunda cifra. 3. La tercera banda corresponde a la tercera cifra. 4. La cuarta banda es el factor multiplicador. 5. La ltima banda es la de tolerancia, que ser de color marrn o rojo. A continuacin se representa la tabla del cdigo de colores correspondientes a las serie E48 y E96.
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Los valores en las resistencias se encuentran codificados en bandas de distintos colores. Cada uno tiene un significado y nmero asociado para determinar el valor hmico de la resistencia.
COLOR
1 BANDA 1 CIFRA
2 BANDA 2 CIFRA 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 -------
3 BANDA 3 CIFRA 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 -------
4 BANDA FACTOR M. 1 10 100 1000 10.000 100.000 1.000.000 10.000.000 100.000.000 1.000.000.000 0,01 0,1 ---
4 BANDA TOLERANCIA -----+/- 1% +/- 2% ---------------------------------------------------
NEGRO MARRN ROJO NARANJA AMARILLO VERDE AZUL VIOLETA GRIS BLANCO PLATA ORO NINGUNO
----1 2 3 4 5 6 7 8 9 ------Figura 4.5.
Tabla Cdigo de Colores de Resistencias.
Los fabricantes suministran, casi sin excepcin, resistencias cuyos valores se establecen de acuerdo con las normas internacionales. En la tabla adjunta se dan las series ms comunes junto con sus tolerancias. SERIE E - 24 10 11 12 13 15 16 18 20 22 24 27 30 33 36 39 43 47 51 56 62 68 75 82 91 5 %
SERIE E-12 10 12 15 18 22 27 33 39 47 56 68 82 10 % SERIE E-6 10 15 22 33 47 68 20 % X 0,1 - 1 - 10 - 100 - 1K - 10K - 100K - 1M Cada uno de los datos representados en la tabla, multiplicado por cada uno de los valores abajo indicados, determina cada una de las resistencias o resistores que podemos encontrar en el mercado.
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Tomando como referencia de la serie E-6 el dato 10, y multiplicndolo por cada uno de los valores indicados, obtenemos los resultados siguientes: 1 - 10 - 100 - 1000 10K - 100K - 1000K (1M) - 10M. stas seran las resistencias que podramos encontrar en el mercado con una tolerancia del 20 %. As sucesivamente podramos hacerlo con todos los valores, obteniendo toda la gama disponible en cada una de las series. Podemos apreciar en la tabla que en todas las series no aparecen los mismos valores, a medida que el factor de tolerancia es ms grande, los datos son menores, es debido a que cuanto mayor sea la tolerancia, ms valores quedan comprendidos entre uno y otro dato. Para una mejor comprensin de la identificacin de los valores de resistencia, segn su cdigo de colores, a continuacin expondremos unos ejemplos: Marrn, Rojo, Rojo, Oro El valor sera de 1.200 , con una tolerancia del 5%. Recordemos: el color Marrn va en la primera posicin, en la tabla anterior vemos que corresponde al n 1, en segundo lugar, el valor de la segunda cifra, el color Rojo, corresponde al n 2, a continuacin el factor multiplicador, o nmero de ceros a aadir, Rojo, corresponde al n 2, por consiguiente aadimos dos ceros a las cifras anteriores: 1 2 00 Marrn, Rojo, Negro, Oro El valor ser de 12 , en este caso, el nmero de ceros a aadir es "0", es decir ninguno, puesto que ese es el valor que corresponde al color negro. Marrn, Rojo, Oro, Oro En este caso el valor ser de 1,2 , observemos en la tabla, que cuando la banda del factor multiplicador es de color Oro, las cifras anteriores se debern multiplicar por 0,1, o lo que es lo mismo, dividir por 10. Rojo, Amarillo, Naranja, Marrn, Rojo Esta resistencia sera de gran precisin, puesto que tiene cinco bandas. Su valor sera de 2.430 y su tolerancia del +/- 2%. Marrn, Negro, Rojo, Plata El valor sera de 1.000 con una tolerancia de +/- 10%. Calculemos el 10% del valor terico de la resistencia: 1000 x 10 /100 = 100 . Si al valor terico (1.000), le sumamos el 10% obtendremos un valor de 1.100 . Si a ese mismo valor terico le restamos el 10%, tenemos un valor de 900 .
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Una resistencia cuyo valor real, medido con el polmetro, est comprendido entre estos mrgenes, 900-1.100, consideraremos que es apta.
4.1.2.
Potencia
Potencia mxima y disipacin
Se define como la cantidad de trabajo realizada en la unidad de tiempo. Potencia elctrica ser el trabajo que puede realizar una mquina elctrica en un tiempo determinado. El trabajo que realiza una resistencia es el de disipar calor. La potencia mxima ser la capacidad de evacuar la mxima cantidad de calor sin que llegue a destruirse la misma. La potencia de una resistencia de las empleadas en electrnica, viene determinada por su tamao, cuanto mayor sea el tamao, mejor podr disiparse el calor, y, como consecuencia, menos le afectar ste a la propia resistencia para alterar su valor. Las ms usadas en resistencias de carbn son: 1/8 W, 1/4 W, 1/2 W, 1 W y 2 W. Pero las ms disipadoras son las bobinadas.
1/8 W 1/4 W 1/2 W 1W
2W
Figura 4.6. Resistencias a tamao natural.
4.1.3.
Tipos de resistencias
Las resistencias se construyen con materiales malos conductores de tipo metlico y de carbn. Las fabricadas a base de materiales metlicos se construyen con hilo devanado sobre material aislante (resistencias bobinadas) o depositando una fina pelcula, tambin metlica, sobre un material aislante (resistencia de pelcula metlica). Las de carbn se hacen aglomeradas o de pelcula de carbn.
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Formacin Abierta
Aglomeradas Tienen unos valores muy altos que no se logran con las bobinadas. Son mezcla de grafito o carbn con resina y, en ocasiones, talco para poder obtener los distintos valores. En los extremos se colocan unos casquillos a presin donde van soldados los hilos. Todo ello va recubierto con resina o plastificado para pintar las bandas de colores. Presentan el inconveniente de su inestabilidad por efectos de temperatura.
COMPOSICIN RESISTIV DE CARBN
CAPA DE PINTURA
Figura 4.7.
TERMINAL
Resistencia aglomerada.
De pelcula de carbn Son las ms empleadas y tienen gran estabilidad trmica. Sobre un cilindro aislante de cermica se deposita una fina pelcula de carbn en espiral para dar los valores precisos. Se colocan los casquillos y se esmalta.
CAPA DE PINTURA
SOPORTE CERMICO
COMPOSICIN RESISTIVA
Figura 4.8. Resistencias de pelcula de carbn y metlica.
De pelcula metlica Generalmente son de cromo y el proceso es idntico al de pelcula de carbn. Son de gran estabilidad incluso en condiciones adversas. Bobinadas Sobre un soporte aislante se colocan espiras de hilo resistivo, aleaciones de Ni-CrAl, dando el valor deseado; como el hilo resistivo puede ser de distintas secciones podemos obtener diversas potencias de disipacin.
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Electrnica Analgica
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3 3K
3 3K
Figura 4.9.
Resistencias bobinadas.
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Formacin Abierta
4.2. Potencimetros variables
Resistencias
Como hemos visto anteriormente, existen resistencias de valor fijo y otras que las podemos ajustar dndoles los valores que precisemos. Estn formadas por una parte fija con la resistencia y una mvil en contacto con la misma que, al desplazarse, hace variar la resistencia entre las tomas. Se designan por su valor mximo, y al lado de ste las siglas LIN (lineal), LOG (logartmico), etc. Si no aparecen las siglas, se trata de un potencimetro lineal.
Figura 4.10.
Smbolos de potencimetros.
Existen varios tipos: el "lineal", que recorre casi 360 y que va respondiendo progresivamente con el giro; y el "logartmico", que al principio responde con una progresin muy pequea, y despus, con unos pocos grados de giro, sus valores crecen rpidamente. Otras formas de variacin menos empleadas son las antilogartmicas y las de seno-coseno. Algunas aplicaciones son: caudalmetro de los sistemas de inyeccin, control de volumen de aparatos de radio, pedal del acelerador para aceleradores electrnicos, etc.
4.2.1.
Bobinados
Clases de potencimetros
Llamados restatos, para potencias elevadas. De pelcula de carbn En diversos tamaos y formas, de gran precisin.
Figura 4.11.
Potencimetro.
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Electrnica Analgica
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A continuacin aparece una tabla con los valores normalizados que existen, junto con el marcaje que suelen llevar serigrafiado o troquelado en su encapsulado:
VALOR 100 220 470 1.000 2.200 4.700 10.000 22.000 MARCAJE 100R 220R 470R 1K 2K2 4K7 10 K 22 K VALOR 47.000 100.000 220.000 470.000 1.000.000 2.200.000 4.700.000 MARCAJE 47K 100K 220K 470K 1M 2M2 4M7
Estas grficas corresponden a las variaciones que en los distintos tipos de potencimetros se producen a lo largo de su desplazamiento:
R( ) R( )
LINEAL R( )
grados de giro
LOGARTMICO R( )
grados de giro
ANTILOGARTMICO
grados de giro
SENO-COSENO
grados de giro
Figura 4.12.
Grficas de respuesta de potencimetros.
4.2.2.
Tipos de conexin
Los potencimetros y restatos pueden conectarse de dos formas diferentes:

Conexin en serie (reosttica). Conexin en paralelo (potenciomtrica).
Conexin en serie Se conecta el cursor y un extremo al circuito, mientras que el otro queda libre o puenteado con el cursor, de este modo la resistencia queda en serie con el circuito.
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Formacin Abierta
Vcc
1 Potencimetro 3 2 Lmpara
Material resistivo
Cuerpo giratorio
Interior de un potencimetro 3 1 2
Figura 4.13.
Potencimetro conectado en serie.
Puede observar cmo funciona un potencimetro en base a tomar mayor o menor parte de material resistivo con el cuerpo giratorio. Cuanta ms longitud de material resistivo se tome entre el comn (3) y cualquiera de los otros dos terminales (1 2), mayor ser el valor de resistencia obtenido. Conexin en paralelo Los dos extremos del generador se unen a los dos del potencimetro. Se dispone entonces de una d.d.p. variable. La intensidad que recorre el circuito no es la misma que la que recorre el potencimetro. Este montaje se le llama divisor de tensin.
MUESCA GIRATORIA
Vcc
1 Potencimetro 3 2 Lmpara
3 1
Figura 4.14.
Potencimetro conectado en paralelo.
A continuacin se refleja la forma en la que los potencimetros se colocan en las cartulas de los equipos (mandos para volmenes, balances, etc.).
1 3 2 ROSCA PARA LA TUERCA FRONTAL DEL APARATO
VSTAGO GIRATORIO
5 ARANDELA GROVER 10 0 PUNTA DE MARCAJE
NIVELES DE VOLUMEN
TUERCA MANDO GIRATORIO MANUAL
Figura 4.15.
Potencimetro montado en panel.
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Los potencimetros son unas resistencias especiales que consiguen variar la resistencia que ofrecen en funcin de un mayor o menor giro manual de su parte mvil. Suelen disponer de unos mandos giratorios que facilitan la operacin, o bien unas muescas para introducir un destornillador adecuado.
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Formacin Abierta
4.3. Resistencias especiales no lineales

Estn fabricadas de materiales especiales que modifican su resistencia ante determinados agentes: Temperatura NTC: Disminuye la resistencia al aumentar la temperatura. PTC: Aumenta la resistencia al aumentar la temperatura. Iluminacin LDR: Disminuye la resistencia al aumentar la luminosidad. Tensin VDR: La resistencia disminuye al aumentar la tensin (varistor). Magnetismo MDR: La resistencia vara segn el campo magntico (magnetorresistores). Mecnica PIEZO-RESISTORES: La resistencia depende de las tensiones mecnicas. Oxgeno LAMBDA: La resistencia vara segn las proporciones de oxgeno.
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Electrnica Analgica
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4.4. NTC - PTC

Sus siglas corresponden a Positive Temperature Coefficient. Se fabrican con mezcla de titanatos de bario y estroncio, con formas diferentes segn su empleo. Actan de forma inversa a la NTC, por lo que sus aplicaciones son semejantes. En la PTC, a mayor temperatura, mayor resistencia. En la NTC, a mayor temperatura menor resistencia.
Figura 4.16.
Resistor PTC.
Al aplicar cierta temperatura a una PTC, se obtiene una respuesta como la de la figura siguiente. Al principio aparece una disminucin del valor de resistencia (zona I), pero a partir de cierto punto, la resistencia aumenta con la temperatura de forma brusca. A ese punto se le llama temperatura de conmutacin (zona II). En la zona III si sigue aumentando la temperatura, la resistencia va disminuyendo, por lo que ya no acta realmente como una PTC. Dentro de la electrnica sus aplicaciones principales son como termostatos, proteccin contra cortocircuitos y sobretensiones, compensadores de temperatura, etc. Su identificacin viene determinada por un punto y cada fabricante tiene sus normas.
R( )
II
III
T (grados)
Figura 4.17. Curva caracterstica de un resistor PTC.
Las NTC y PTC son un tipo especial de resistencias que varan su valor hmico en funcin de la temperatura a la que estn sometidas.
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4.5. LDR
Sus siglas vienen de Light Dependent Resistor, resistor dependiente de la luz, tambin llamados fotorresistencias. Se fabrican a base de sulfuro de cadmio. Este material, convenientemente tratado, contiene pocos o ningn electrn libre, si se mantiene en completa oscuridad. En estas condiciones, su resistencia es elevada. Si absorbe luz, se libera cierto nmero de electrones, y esto hace aumentar la conductividad del material. Al cesar la iluminacin, los electrones son recapturados a sus posiciones originales. Se recomienda su no utilizacin por ser materiales altamente contaminantes. Tienen varios Megaohmios de resistencia, pero sta disminuye a unos 100 ohmios al ser expuesta a la luz. Apariencia externa Smbolo en circuito
LDR
Figura 4.18.
Resistencia LDR.
A continuacin se representa una grfica caracterstica de las LDR:
Curva caracterstica de LDR Nivel de luz

100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0
Nivel de luz: 100 = ambiente 0 = oscuridad
100 1K 10K 20K 30K

Figura 4.19. Grfica de LDR.
Resistencia
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A continuacin se muestran varias aplicaciones: Contador de objetos en una cinta transportadora
VISUALIZACIN CIRCUITO DETECTOR Y LDR CONTADOR
Conmutador crepuscular
RED 220V
DA
LMPARA LDR CIRCUITO DETECTOR REL
NOCH E
Control remoto y aislado de cargas

INTERRUPTOR DE MANDO
CARGA A ACTIVAR CIRCUITO DETECTOR DE SEAL
LDR
Una LDR es una resistencia especial que ofrece entre sus extremos un valor hmico en funcin de la luz a la que est siendo sometida, de forma que, segn tipos, tiene ms resistencia en la oscuridad que cuando recibe luz.
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4.6. VDR
Sus siglas vienen de Voltage Dependent Resistor, resistencia dependiente de la tensin. El material utilizado en su fabricacin es carburo de silicio principalmente. Pueden ser empleados para la estabilizacin de sencillos circuitos y como supresores de chispas en contactos de rels. Para su comprobacin hay que utilizar slo corriente continua, efectuar la medicin en el menor tiempo posible, y emplearlos para la tensin e intensidad indicadas por el fabricante; no tienen polaridad.
Figura 4.20.
Resistores VDR.
En la grfica siguiente se puede apreciar que la variacin de la tensin en funcin de la intensidad no es proporcional como ocurre con otros resistores. Los fabricantes dan el valor de la intensidad nominal y la tensin en funcin de esta corriente. En otros casos indican las tensiones e intensidades mximas y mnimas del resistor.
Para aplicaciones de 1 a 15 V, se fabrican con xidos de titanio, tambin con xidos de zinc para absorber la energa entre contactos de potencia.
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Electrnica Analgica
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Figura 4.21.
Grfica de resistores VDR.
Aplicaciones:
Proteccin de contactos y supresin de chispas. Proteccin de pequeos motores de batera.
Figura 4.22.
Aplicaciones de la VDR.
Para identificarlas existen tres o cuatro anillos de color que hacen referencia, no a la resistencia, sino a la tensin cuando por ellas circula una corriente de 100, 10 1mA. Se empiezan a leer por el extremo contrario a los terminales:
El primer anillo indica la intensidad.

1 mA 10 mA 100 mA Figura 4.23.
Naranja Rojo Marrn
Tabla de identificacin de las VDR (II).
Los anillos 2 y 3 indican la tensin nominal de la resistencia.
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Tensin Nominal en V. segn E-12
N de orden
Cdigo de Color Anillos I y II
10 12 15 18 22 27 33 39 47 56 68 82 100 120 150 180 220 270 330

Figura 4.24.
16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 54
Tabla de identificacin de las VDR (II).
marrn-azul marrn-gris rojo-negro rojo-rojo rojo-amarillo rojo-azul rojo-gris naranja-negro naranja-rojo naranja-amarillo naranja-azul naranja-gris amarillo-negro amarillo-rojo amarillo-amarillo amarillo-azul amarillo-gris verde-negro verde-rojo verde-amarillo
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Electrnica Analgica
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En algunos casos viene determinado con un punto que se interpreta segn la tabla adjunta.
COLOR DEL PUNTO FORMA INTENSIDAD NOMINAL A: TOLERANCIA
Gris Verde Azul Violeta Blanco Rojo Tostado Amarillo Rojo Sin Color
Varilla Varilla Varilla Varilla Varilla Varilla Varilla Disco Disco Disco
Figura 4.25.
10 mA - 1200V 10 mA - 1200V 10 mA - 560V 10 mA - 680V 10 mA - 910V 10 mA - 1300V 2 mA - 950V 1 mA - 82V 1 mA - 100V 60 a 120mA -100V
Tabla valores VDR con punto.
+/- 20% +/- 10% +/- 10% +/- 10% +/- 10% +/- 10% +/- 10% +/- 10% +/- 20% +/- 20%
La potencia de disipacin viene determinada por su tamao, al igual que los dems resistores.
Existen varios tipos de resistencias que varan su valor hmico en funcin de diversas magnitudes fsicas (luz, temperatura, etc.). stas son muy importantes para la aplicacin en circuitos con automatismos.
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4.7. Condensadores
Es un componente que tiene la capacidad de almacenar cargas elctricas y suministrarlas en un momento apropiado durante un espacio de tiempo muy corto. Su empleo en circuitos elctricos y electrnicos es muy variado, por ejemplo: filtrado de corriente, circuitos osciladores, temporizadores, sintonizadores de emisoras, encendidos electrnicos, evitar el paso de la corriente continua de un circuito a otro.
Figura 4.26.
Smbolos de Condensadores.
Constitucin Consta de dos placas metlicas (armaduras) enfrentadas y separadas por un aislante polarizable (dielctrico), como aire, papel, cermica, mica, plsticos, etc. Estas placas se van llenando de cargas positivas y negativas respectivamente, hasta alcanzar el mismo potencial de la fuente. Si la tensin de la fuente baja, el condensador cede sus cargas hasta igualar la tensin. El condensador se comporta como un circuito abierto cuando se le aplica corriente continua, y si es alterna acta como circuito cerrado, que permite el paso de la corriente. Esta propiedad se emplea para filtrado.
4.7.1.
Capacidad
Caractersticas de los condensadores
Es la propiedad de almacenar cargas elctricas al estar sometidos a una tensin. A su vez se denomina como la relacin existente entre la carga y la tensin.
C=
Q = Faradios V
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Electrnica Analgica
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Donde:
C Q V Capacidad Carga almacenada en culombios Diferencia de potencial en voltios
La unidad de capacidad es el faradio, pero como esta unidad es muy grande para las capacidades normales de los condensadores, se emplean los submltiplos del faradio. Microfaradio Nanofaradio Picofaradio F = 0,000 001 F nF = 0,001 F pF = 0,001 nF
La capacidad de un condensador depende de:

Distancia de las placas. Nmero de placas. Dielctrico. Temperatura.
Figura 4.27.
Constitucin de un Condensador.
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Formacin Abierta
Coeficiente de temperatura
Como todos elementos electrnicos, se ve afectado por la temperatura, y al aumentar esta, disminuye su capacidad.
TIPO DE CONDENSADOR COEFICIENTE DE TEMPERATURA (tanto por mil C)
Mica Papel Plstico Pelcula de Polister Polister Metalizado Policarbonato Metalizado Electroltico de Aluminio Electroltico de Tntalo
Figura 4.28.
+0,1 +0,5 -0,15 +0,3 +0,3 +0,3 +1 o +1 +5
Tabla de Coeficientes de Temperatura.
Corriente de fuga
Si mantenemos cargado un condensador durante largo dielctrico hay un paso de electrones llamado corriente de la capacidad del condensador. Por ello el dielctrico resistencia de aislamiento, que disminuye con el aumento temperatura. Los ms afectados son los de papel, mica orden.
MATERIAL CONSTANTE DIELCTRICA
tiempo, a travs del fuga, disminuyendo as tiene que tener gran de la humedad y de la y cermicos, por este
RIGIDEZ DIELCTRICA
Aire Papel Presspan Mica Micanita Madera Porcelana Vidrio Baquelita Ebonita
Figura 4.29.
1 2 a 2,8 3,2 a 3,8 4,5 a 5,5 2,3 a 2,5 2,5 a 4,8 4,5 a 6,5 5 a 12 5,5 a 8,2 2,5 a 3,2
1,00 059 40 a 100 100 a 400 600 a 700 200 a 400 30 a 60 200 a 300 60 a 120 230 230
Tabla de Constante y Rigidez Dielctrica.
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Electrnica Analgica
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Tensin en los condensadores
Existen varias tensiones que caracterizan a un condensador, pero a continuacin, slo vamos a detallar las ms significativas.
Tensin de prueba: suele ser doble o triple de la tensin que normalmente va a trabajar el condensador, se emplea para comprobar las caractersticas de los aislantes. Tensin de trabajo: es la mxima tensin que se le puede hacer trabajar permanentemente al condensador sin que se deteriore. Tensin de pico: es la mxima tensin que se le puede hacer trabajar durante intervalos cortos de tiempo, generalmente viene en minuto por hora de funcionamiento.
VALORES TENSIONES MXIMAS DE TRABAJO TOLERANCIAS

TIPO DE CONDENSADOR
Mica Papel Poliestireno
2 pF a 22 nF 1 nF a 10 F 10 pF a 4,7 nF 4,7 pF a 22 nF 4,7 nF a 1,5 F 1 nF a 470 nF 47 nF a 10 F
250 a 4.000 V 250 a 1.000 V 25 a 63 V 160 a 630 V 100 a 160 V 400 a 1.000 V 63 a 100 V 250 a 400 V 630 a 1.000 V 63 a 100 V 250 a 400 V 630 a 1.000 V 63 a 100 V 250 a 500 V 15 a 50 V 63 a 100 V 250 a 500 V 1.000 V 4 a 10 V 16 a 40 V 63 a 160 V 200 a 450 V 3 a 10 V 16 a 40 V
0,5 a 20 % 5 - 10 - 20 % +/- 1pH (<50pF) 2,5 - 5 - 10 % 5 - 10 - 20 %
Polister
Polister Metalizado
10 nF a 2,2 F 10 nF a 470 nF
5 - 10 - 20 %
Policarbonato Metalizado
47 nF a 10 F 10 nF a 2,2 F 10 nF a 470 nF 0,56 pF a 560 pF 0,47 pF a 330 pF 4,7 nF a 470 nF
5 - 10 - 20 %
Cermico (I)
2 - 5 - 10 % (-20 + 50 %) (-20 + 80 %) +/- 20 % (-20 + 50 %) (-10 +50 %) (-10 +100 %) (-20 + 30 %) (-10 + 50 %) +/- 20 % (-20 + 50 %)
Cermico (II)
220 pF a 22 nF 100 pF a 10 nF 470 pF a 10 nF 100 a 10.000 F
Electroltico de Aluminio
2,2 a 4.700 F 0,47 a 2.200 F 2,2 a 220 F
Electroltico de Tntalo
Figura 4.30.
2,2 a 100 F 220 nF a 22F
Tabla de Tensiones Mximas y Tolerancias.
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Formacin Abierta
4.7.2.
Carga y descarga de condensadores
Hay que tener en cuenta que los condensadores no los debemos colocar cerca de ninguna fuente de calor, humedad, ni le aplicaremos en exceso tensin. Para detallar el proceso de carga y descarga del condensador, nos apoyaremos en el circuito de la figura 6.6. Disponemos de una fuente de tensin, en este caso una batera, un condensador y una resistencia, que llamaremos de carga. Todo ello conectado convenientemente con un conmutador, forman dos circuitos, (1), que ser el circuito de carga y (2) que ser el circuito de descarga.
Figura 4.31.
Circuito de Carga y Descarga de Condensador.
Carga
Con el conmutador en la posicin (1), llega la corriente a travs de la resistencia, en el primer instante, la intensidad alcanza su valor mximo, y a medida que se va cargando el condensador, va aumentando la tensin y la intensidad va disminuyendo. Cuando se alcanza el valor de la tensin de la batera, en este caso, quedan al mismo potencial, por lo tanto deja de circular corriente. En realidad, nunca llega a cargarse por completo, ya que tienen prdidas de carga. En teora, se considera cargado, cuando ha transcurrido un tiempo (t), que viene determinado por la siguiente frmula: t = 3.(R.C.) Donde:
RC R C Es la constante de tiempo (k) Resistencia empleada para la carga, en ohmios Capacidad del condensador en Faradios
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Electrnica Analgica
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Figura 4.32.
Grficas de Carga del Condensador.
Descarga
Para conseguir la descarga, pasaremos el conmutador a la posicin (2). En el instante inicial, la tensin desciende rpidamente, existe tambin un gran paso de corriente, que aparecer con valores negativos, pues est circulando en sentido contrario al de carga. La tensin disminuye hasta hacerse nula, como no existe d.d.p., tambin se har nula la intensidad.
Figura 4.33.
Grficas de Descarga de Condensador.
Consideraciones de la constante de carga
Hay que tener en cuenta que la expresin que determina la carga o descarga de un condensador, sigue la expresin:
V(t) = V(1 e t ) RC
Se trata de una expresin exponencial en la que estrictamente la carga del condensador (o la descarga) solo se producira para un tiempo T igual a infinito. Haciendo una aproximacin a la misma, podemos analizar cul es su valor para cada constante de tiempo.
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Formacin Abierta
Constante de tiempo
Tensin de Carga 1-e^(-t/RC)
Pendiente de Carga e^(-t/RC)
0 1 2 3 4 5
Figura 4.34.
0 RC 2RC 3RC 4RC 5RC
0,00 0,63 0,86 0,95 0,98 0,99
1,00 0,37 0,14 0,05 0,02 0,01
Tabla de carga del condensador.
En la tabla anterior se puede observar como en cada constante de tiempo, el condensador se carga el 63,3% de la tensin que le queda por cargarse. Para un tiempo t = 3RC, la carga del condensador se llega al 95% de su valor mximo, para t = 4RC ser del 98% y para t = 5RC llegar hasta 99%. En otros textos podemos encontrar referencia a tiempos de carga para 4RC o para 5RC.
El tiempo de carga del condensador es una estimacin que hacemos. Podemos encontrar documentacin que hace referencia a 3RC, 4RC o incluso 5RC. Estrictamente el condensador no llegara a cargarse nunca.
4.7.3.
Tipos de condensadores
El dato ms importante de un condensador es su capacidad, sta puede ser fija, variable o ajustable (trimers). Los condensadores pueden ser: 1. Fijos. 2. Variables.
4.7.3.1.
Condensadores fijos
Se clasifican en funcin del dielctrico utilizado:
De papel: suelen fabricarse con el arrollamiento de un dielctrico de papel impregnado entre dos hojas metlicas que suelen ser de aluminio. El conjunto queda cerrado en una resina termoplstica moldeada, con los terminales de conexin. Utilizados en arranque de motores y en la compensacin de potencias reactivas.
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Electrnica Analgica
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Figura 4.35.
Condensador de Papel.

De plstico: generalmente se fabrican de poliestireno. Tienen elevada resistencia de aislamiento y bajas prdidas dielctricas. Poliester metalizado: sustituyen a los de papel. Para la reduccin de tamao, se sustituyen las cintas de aluminio por un metalizado superficial de las hojas de polister. Suelen tener forma cbica. Tienen propiedades autorregenerativas, si se perforan por sobretensin. Dentro de este grupo estn los de policarbonato metalizado, que son de mayor calidad.
Figura 4.36.
Condensador de Polister.
Figura 4.37.
Condensador de Polister Metalizado.
Mica: formado por un apilado de lminas de mica y hojas de cobre, latn, estao o aluminio. Empleados en circuitos de filtrado, sintona y paso de radiofrecuencia.
Figura 4.38.
Condensador de Mica.
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Formacin Abierta
Vidrio: se fabrican a partir de cintas de vidrio sobre las que se colocan otras de aluminio, a continuacin se calientan y se les somete a presin para obtener una masa compacta y estanca. Cermicos: son silicatos mezclados con xidos metlicos y otros alcalinos y alcalino-trreos. Se fabrican en forma de disco y tubulares. Son los ms cercanos al condensador ideal. Tienen una constante dielctrica muy elevada, que permite obtener condensadores pequeos y con gran capacidad.
Figura 4.39.
Condensador Cermico.
Electrolticos: ofrecen ms capacidad en menos volumen. Tienen polaridad, si se aumenta la tensin de trabajo o no respetamos la polaridad, el dielctrico se perfora y se destruye el condensador. Se emplean para grandes capacidades. Dentro de estos tenemos los de aluminio y los de tntalo. De aluminio: el dielctrico es una capa de xido de aluminio que impregna el papel que separa las lminas de aluminio. Elevado factor potencia, alta corriente de fuga, resistencia de carga alta, tolerancia elevada y son afectados fuertemente por la temperatura.
Figura 4.40.
Electrolticos de Aluminio.
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De tntalo: el dielctrico es xido de tntalo, que es un electrolito slido que ayuda a aumentar la corriente dielctrica. Poca corriente de fuga, tensiones de trabajo pequeas, menores de 40 V.
Figura 4.41.
Electroltico de Tntalo.
4.7.3.2.
Condensadores variables
Se caracterizan por tener una capacidad que vara al modificar la superficie enfrentada entre sus placas. Se emplean en circuitos oscilantes y para sintonizar emisoras de radio. Podemos tener tres posibilidades para variar la capacidad:

Variar la superficie de armaduras enfrentada. Variar la separacin de las armaduras. Variar el tipo de dielctrico.
Dentro de los condensadores variables, podramos realizar otra clasificacin, los condensadores ajustables. Se puede regular la capacidad. Se conocen como trimers, pueden ser de mica, aire o cermicos. Generalmente, se ajustan una sola vez para dejarlos fijos en el circuito.
Figura 4.42.
Condensador Ajustable.
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Formacin Abierta
4.7.4.
Identificacin de Condensadores
Al igual que ocurre con las resistencias, en muchos condensadores, se indica su valor a travs de unas bandas coloreadas o puntos de color, con la diferencia con las resistencias, que la banda que corresponde al factor multiplicador, corresponde a potencias de 10 picofaradios. La forma de identificar los condensadores se realiza bsicamente de tres formas distintas.

Aparece serigrafiado el valor de capacidad que tiene expresando la magnitud y unidades. Aparece solo serigrafiado la magnitud omitiendo la unidad. Bandas de colores (tcnica ya en desuso).
Indicando magnitud y unidad
Suele ser la tcnica ms utilizada para los condensadores electrolticos utilizando unidades de uF (microfaradios). Adems se da informacin sobre la tensin mxima de trabajo que soportan y la polaridad del mismo.
Figura 4.43.
Condensador Electroltico.
En la imagen se puede observar fcilmente que la capacidad es de 220uF y es capaz desoportar 16V. Adems aparece una banda negra que es la que indica la polaridad negativa del condensador.
Indicando solo la magnitud
Suelen utilizarse para el resto de condensadores (multicapa, tntalo, etc.) Para la mayora de los condensadores, salvo para los de tntalo, las unidades que se omiten se refieren a pF (picofaradios) mientras que para los de tntalo se refieren a uF. Para ello se pueden utilizar 2 3 cifras, en el caso de utilizar 3, la ltima hace referencia al nmero de 0 que acompaan a los dos anteriores. En otras ocasiones en vez de una tercera cifra aparecer una K haciendo referencia al valor 1000
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Figura 4.44.
Condensador 100nF.
En este caso, vemos serigrafiado sobre el condensador el valor 104. Segn hemos visto a las dos primeras cifras (10) debemos aadir (4) ceros, esto sera 100.000 pF o lo que es lo mismo 100nF
Figura 4.45.
Condensador 47nF.
En este ejemplo aparece 47K, omitiendo las unidades. Esto hace referencia a 47KpF o 47.000pF o 47nF
Figura 4.46.
Condensador 47nF.
Siguiendo los ejemplos anteriores, en este caso el condensador ser de 47nF y soporta 400V Hay que tener especial cuidado a la hora de interpretar estas capacidades en los condensadores, pues es comn confundirlas.
Bandas de colores
Al igual que ocurre con las resistencias, en algunos condensadores, se indica su valor a travs de unas bandas coloreadas o puntos de color, con la diferencia con las resistencias, que la banda que corresponde al factor multiplicador, corresponde a potencias de 10 picofaradios.

La primera franja, indica la primera cifra. La segunda franja, indica la segunda cifra.
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Formacin Abierta

La tercera franja, el factor multiplicador. La cuarta franja, indica la tolerancia de la capacidad.
El orden de lectura de las franjas vara de un condensador a otro. Esto indica que la primera franja, no tiene por que ser la primera cifra, sino que puede indicar la tolerancia. Como la tendencia es a indicar los valores de forma numrica, no haremos especial hincapi en este apartado, puesto que para su identificacin hay que consultar las tablas de fabricantes. Cuando vienen tres cifras impresas, casi siempre se hace referencia a la unidad de picofaradio, de forma que puede expresarse de diferentes modos, veamos a continuacin un ejemplo. Un condensador de 4700 pF puede representarse:
4700 p 4700 4,7 Kp 4,7 n 4n7 0,0047 F 0,0047 472
Figura 4.47.
Bandas Coloreadas en Condensadores. Tensin Mxima
COLOR
1 Franja
2 Franja
3 Franja
Tolerancia
Negro Marrn Rojo Naranja Amarillo Verde Azul Violeta Gris Blanco
Figura 4.48.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
x10pF x100pF x1000pF x10nF x100nF x1000nF x10uF x100uF x1000uF
20 1 2 250 V
400 V 5
600 V 10
Tabla para la Identificacin de Condensadores.
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Electrnica Analgica
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Para la fabricacin de nuevos condensadores, esta tcnica ya no se utiliza, pero todava podemos seguir encontrndonos condensadores con esta identificacin en equipos que estn funcionando.
4.7.5.
Asociacin de condensadores
Al igual que las resistencias, los condensadores pueden asociarse de tres formas:

Serie
Serie. Paralelo. Mixto.
Al igual que las resistencias, se dice que estn acoplados en serie cuando al terminal de salida de uno se le une el de entrada de otro, y as sucesivamente.
Figura 4.49.
Condensadores en Serie.
La intensidad que llega a cada condensador es la misma. Podemos decir por tanto, que la carga que tendr cada uno es la misma. QT = Q1 = Q2 = Q3 =... Sin embargo las tensiones sern diferentes, la tensin total se repartir entre los condensadores en funcin de su capacidad. VT = V1 + V2 + V3 +... V1 = QT / C1 V2 = QT / C2 V3 = QT / C3
VT = QT / CT = QT / C1 + QT / C2 + QT / C3 +... VT = QT / CT = QT (1 / C1 + 1 / C2 + 1 / C3 + ...) Dividiendo dicha expresin por QT: 1 / CT = 1 /C1 + 1 / C2 + 1 /C3 +... Frmula que nos ayudar en el clculo de la capacidad total o equivalente en el acoplamiento de condensadores en serie.
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Formacin Abierta
Paralelo
Cuando todas las entradas van unidas y a la vez tambin las salidas, se dice que estn conectados en paralelo.
Figura 4.50.
Condensadores en paralelo.
La tensin en todos los condensadores, ser la misma, igual a la suministrada por la fuente que los carga. VT = V1 = V2 = V3 =... La carga de cada condensador estar entonces en funcin de su capacidad. Q1 = C1. VT Q2 = C2. VT Q3 = C3. VT Qn = Cn. VT
Por consiguiente, la intensidad de carga total, se repartir entre los condensadores. IT = I1 + I2 + I3 +... Como I = Q / t QT / t = Q1 / t + Q2 /t + Q3 /t +... De donde deducimos: QT = Q1 + Q2 + Q3 +... La capacidad total o equivalente ser: CT . VT = C1 . VT + C2 . VT + C3 . VT +... Dividiendo la expresin por VT, que es comn en todos los elementos: CT = C1 + C2 + C3 +... De donde deducimos que para el clculo de la capacidad de un acoplamiento de condensadores en paralelo, la capacidad total o equivalente, ser igual a la suma de las capacidades de cada condensador. Como podemos observar, un condensador es un pequeo acumulador o batera, y sus clculos y frmulas son comunes a los vistos en el apartado dedicado a ellos.
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Mixto
Es una combinacin de Serie - Paralelo. De igual modo que resolvemos los ejercicios de resistencias, iremos resolviendo los circuitos de condensadores, por separado hasta obtener un circuito nico o equivalente.
Figura 4.51.
Condensadores en serie-paralelo.
4.7.6.
Circuitos con condensadores
El anlisis de circuitos con condensadores y resistencias puede resultar bastante complejo y no es fcil solucionarlos si no es recurriendo a una matemtica compleja. Por ello podemos se van a exponer diferentes herramientas de simplificacin para poderlos resolver en funcin del tipo de alimentacin que utilicemos para nuestro circuito.
Alimentacin en Corriente Alterna
Figura 4.52.
Circuito alimentado con Corriente Alterna.
Para analizar este tipo de circuitos debemos de considerar a los condensadores como impedancias, sustituyndolas por el valor que calculemos en cada una de ellas. La impedancia de un condensador viene definida por:
Xc = 1 2fC
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Formacin Abierta
Donde:
f C Pi=3,14 Es la frecuencia de la seal alterna (Hz) Es la capacidad del condensador (F)
Una vez calculadas las impedancias para cada uno de los condensadores, resolveremos el clculo del circuito como si de resistencias convencionales se tratara, teniendo en cuenta que existir un desfase entre tensin y corriente, concepto en el que no vamos a profundizar por complejidad.
Figura 4.53.
Circuito alimentado con Corriente Alterna e Impedancias.
Suponiendo que ambos condensadores son de C = 8uF y la frecuencia de la seal alterna de la fuente de alimentacin es 1Khz y 80V, tenemos
Xc =
1 1 = 2fC 2 1000 8 106
I=
V1 80V = Zt 20 + 20 + 20 + 20
Vc2 = Xc2,1 = 20 1A = 20V
Para resolver circuitos con condensadores y resistencias alimentados mediante corriente alterna, deberemos sustituir los condensadores por sus impedancias.
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Alimentacin en Corriente Continua
Figura 4.54.
Circuito alimentado con Corriente Continua.
Para resolver este tipo de circuitos de una manera sencilla deberemos considerar nicamente dos situaciones. Para t=0, justo el momento de conexin del circuito cuando los condensadores se encuentran descargados y para t= (o t=3RC) cuando los condensadores ya se hayan cargado. Para el instante de tiempo t=0, consideramos que el condensador se comporta como un cortocircuito mientras que para t= lo consideramos un circuito abierto.
Figura 4.55.
Circuitos equivalentes condensadores.
Siguiendo el ejemplo propuesto tendremos: Para resolver este tipo de circuitos de una manera sencilla deberemos considerar nicamente dos situaciones. Para t=0, justo el momento de conexin del circuito cuando los condensadores se encuentran descargados y para t= (o t=3RC) cuando los condensadores ya se hayan cargado.
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Figura 4.56.
Circuitos equivalentes condensadores.
A partir de aqu el mtodo de clculo ser el mismo que el estudiado con resistencias. Por ejemplo si consideramos que todas las resistencias tienen el mismo valor R=1K, y deseamos calcular la tensin en la resistencia R3. Para t=0
Rt = R1 + R2 R3 = 1K5 R2 + R3
It =
Vcc 12V = = 8mA Rt 1K5 R2 R3 = 4V R2 + R3
VRa = It Para t= It =
Vcc = 0mA Rt
VRa = 0V
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Resumen

Un resistor lineal es aqul que cuando se somete a una tensin o intensidad tiene una respuesta fija. Un resistor no lineal es aqul que sometido a una tensin o intensidad tiene una respuesta variable. La resistencia es la oposicin al paso de la corriente La potencia de disipacin en una resistencia viene dada por el producto de la intensidad que la recorre al cuadrado, por su propio valor. Hay varios tipos de resistencias entre las que se encuentran los aglomerados, de pelcula de carbn, de pelcula metlica, etc. Existen diversos tipos de potencimetros, y sus conexiones pueden variar segn la aplicacin a que se dediquen. La intensidad en un circuito de resistencia en serie es siempre la misma y el voltaje de las diferentes resistencias se suma. El voltaje en un circuito de resistencias en paralelo es siempre el mismo, las intensidades se suman. Las resistencias no lineales PTC encuentran la resistencia en relacin directa con la temperatura. Las resistencias no lineales NTC disminuyen su resistencia si aumentamos la temperatura. Las resistencias no lineales LDR disminuyen su resistencia si aplicamos luz sobre ellas. Las resistencias no lineales VDR varan su tensin conforme a la intensidad aplicada. Los condensadores son pequeos acumuladores de cargas elctricas, formados por dos placas enfrentadas entre s y separadas por un dielctrico.
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La capacidad de un condensador depende de la distancia de sus placas, nmero de placas, dielctrico y temperatura de trabajo. En la asociacin de condensadores en serie, todos adquieren la misma carga repartindose las tensiones. En la asociacin de condensadores en paralelo las tensiones que se alcanzan son iguales a las de alimentacin y cada uno tiene su propia intensidad de carga.
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Polmetros
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ndice
OBJETIVOS.......................................................................................................... 3 INTRODUCCIN .................................................................................................. 4 5.1. Generalidades ............................................................................................. 5 5.1.1. Caractersticas del polmetro ................................................................ 6 5.2. Polmetros analgicos................................................................................ 8 5.2.1. Principios bsicos de funcionamiento ................................................... 8 5.2.2. ndices y escalas................................................................................. 14 5.3. Polmetro digital ........................................................................................ 17 5.3.1. Principios bsicos de funcionamiento ................................................. 17 5.3.2. Descripcin del polmetro digital ......................................................... 18 5.4. Medidas con polmetro digital ................................................................. 24 5.4.1. Continuidad ......................................................................................... 26 5.4.2. Resistencia.......................................................................................... 27 5.4.3. Comprobacin de diodos .................................................................... 29 5.4.4. Tensiones en corriente continua y alterna .......................................... 31 5.4.5. Intensidades en corriente continua y lterna ........................................ 34 5.4.6. Condensadores................................................................................... 38 5.4.7. Transistores ........................................................................................ 38 5.5. Recomendaciones para el uso del polmetro ......................................... 39 5.5.1. Precauciones ...................................................................................... 39 5.6. Medidas con polmetros ........................................................................... 42 RESUMEN .......................................................................................................... 45
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Objetivos

Concienciarse de la necesidad de las mediciones con el polmetro en los circuitos elctricos y electrnicos. Valorar la precisin de las medidas en determinados circuitos. Aprender a manejar los polmetros digitales. Sentar las bases para el manejo de cualquier polmetro. Tomar conciencia de las magnitudes elctricas y de sus unidades. Saber distinguir entre la conexin en serie y en paralelo.
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Introduccin
En el taller, estamos acostumbrados a realizar ciertas comprobaciones rpidas y eficaces, como conectar una lmpara de pruebas. Como hemos indicado, son unas comprobaciones rpidas y eficaces, pero cul es la tensin que tenemos? En efecto, con estos sistemas no lo podemos saber. Para saber exactamente la tensin que tenemos, deberemos de ayudarnos de un voltmetro. Para comprobar un circuito de carga, adems necesitaremos de un ampermetro. Si un elemento est cortado o no, deberemos comprobarlo con un hmetro. Son muchos los aparatos de medida que se precisan, pero todos ellos se pueden agrupar en uno slo, un polmetro. En los circuitos elctricos y electrnicos que comprenden la parte elctrica de un circuito, no es suficiente saber si el elemento est cortado o no, o si le llega tensin. Deberemos concienciarnos de que hay que conocer exactamente la resistencia del componente y de la tensin real que llega al mismo. Esto nos ayudar a resolver infinidad de averas y sobre todo a no provocar ms, por una comprobacin incorrecta.
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5.1. Generalidades
Se denomina polmetro o multmetro, al aparato capaz de poder realizar varias, (poli), medidas (metro). Se le conoce tambin con el nombre de tester, (prueba), aparato que sirve para comprobar. La variedad de polmetros es muy numerosa, pero todos coinciden en las principales mediciones que pueden realizar:
Resistencia. Intensidad en C.C. y en C.A. Tensin en C.C. y en C.A.
Para realizar las mediciones de Resistencia, debemos tener en cuenta que el elemento a comprobar, debe estar sin alimentacin y adems aislado del circuito donde se encuentra, de lo contrario, mediremos la resistencia del circuito, no la del componente. No tocar con los dedos las puntas de prueba, estaramos midiendo el componente conectado a otro, en este caso nuestro cuerpo, que en definitiva es una resistencia.
Figura 5.1.
Medida de resistencia.
Para realizar mediciones de tensin, voltaje, deberemos conectar el polmetro en paralelo con el circuito, es decir tocando con las puntas de prueba ambos extremos del componente a medir. Recordemos que tensin es la diferencia de nivel elctrico que hay entre dos puntos de un circuito. Luego la tensin que llega a un componente estar entre sus dos extremos. A esta conexin se le denomina paralelo. Antes de realizar la unin de las puntas de prueba a los extremos del componente, deberemos ajustar el polmetro en funcin del tipo de tensin a medir, en continua C.C. o en alterna C.A.
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Figura 5.2.
Medicin de tensin.
Las mediciones de intensidad, se realizan intercalando el aparato de medida en el circuito. Recordemos que intensidad es el paso de electrones. Si queremos medir los electrones que atraviesan un circuito, deberemos intercalar el aparato medidor, los electrones que atraviesan el circuito, tambin atravesarn el polmetro. Al igual que la tensin, deberemos de ajustar el aparato de medida para el tipo de corriente, si es Continua o si es Alterna.
Figura 5.3.
Medicin de intensidad.
Aunque el principio de funcionamiento y de empleo es el mismo para todos, se suelen presentar en dos tecnologas diferentes: analgico y digital. Fcilmente diferenciables por su forma.
5.1.1.
Caractersticas del polmetro
La calidad y amplitud de posibilidades de un polmetro adems de la intensidad y tensin que puede soportar y parmetros que pueden ser medidas, tiene otras caractersticas importantes, que debemos de tener en cuenta, como son la impedancia, la precisin y las conexiones.
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Impedancia La impedancia de un polmetro, es la resistencia interna que tiene. Cuanto mayor sea la impedancia, mayor precisin obtendremos en la lectura. Si la impedancia es alta, el consumo interno ser muy bajo, por lo tanto la precisin de la medicin ser superior que un polmetro que tenga una impedancia baja.
El polmetro analgico, suele tener una impedancia de unos 20 K y el digital, unos 10 M, por lo tanto, el consumo de uno digital ser menor, luego su resolucin mayor que uno analgico. El valor medido, ser ms cercano al real con uno digital que con uno analgico.
Resolucin La precisin es el error que comete el aparato al realizar la medicin. La resolucin o precisin de un tester analgico, adems de su constitucin interna e impedancia, nos la da la resolucin o divisiones de la escala. En un polmetro digital, la resolucin nos la dar el nmero de dgitos que disponga la pantalla de cristal lquido. A mayor nmero de dgitos, mayor ser la precisin en la medida. Veamos un ejemplo prctico.
Un polmetro con slo dos dgitos, conectado a una batera cargada, nos indicar 12 V. Si este polmetro posee tres dgitos, nos podra indicar por ejemplo un valor de 12,5 V. Precisando 500 mV ms de lo anteriormente indicado. Si el polmetro tiene cuatro dgitos, por ejemplo, podramos toma una lectura de 12,56 V. Dando ms precisin en la medicin y orientndonos correctamente sobre el estado de carga de la batera.
La resolucin, tambin viene determinada por la escala elegida en la medicin. De modo que si una tensin de unos 12 V, la medimos en la escala de 20 V, obtendremos un dato mucho ms preciso, que si lo medimos en una escala de 200 V. En una escala superior a la necesaria, perdemos un dgito de precisin. A mayor escala, por lo tanto, menor precisin.
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5.2. Polmetros analgicos

El polmetro analgico, la indicacin de la medicin la realiza a travs de una aguja sobre un fondo de escala. Nos da la medida ms rpida, pero a la vez ms imprecisa. Son muy sensibles a las vibraciones, golpes y campos magnticos. Una inversin de polaridad puede llevar a la destruccin, al igual que la eleccin de una escala incorrecta. En medicin de resistencias, la alimentacin se realiza a travs de una pequea pila colocada en su interior, para lo que deberemos tener en cuenta que por la punta de pruebas negra o (-) sale el polo (+) de la pila y por la punta roja o (+) sale el (-) de la pila. Cosa a tener en cuenta para la comprobacin de diodos y transistores.
Figura 5.4.
Polmetro analgico.
5.2.1.
Principios bsicos de funcionamiento
Los polmetros analgicos estn constituidos por el instrumento de medida, que es el mecanismo que desplaza la aguja y de la circuitera que recibe las seales medidas y alimenta al instrumento de medida. Los mecanismos suelen ser de bobina mvil. El principio de funcionamiento de estos aparatos es la desviacin de un conductor de corriente en el campo magntico de un imn permanente, en oposicin a una fuerza mecnica desarrollada por un muelle en espiral o por la torsin de una cinta.
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El rgano mvil de estos instrumentos se compone de una bobina en forma de cuadrado que gira alrededor de un polo del ncleo de hierro dulce dentro del campo de un imn permanente. Cuando no pasa corriente por ella est retenida en la posicin cero por dos muelles en espiral que sirven a la vez como conductores elctricos. Si pasa una corriente por la bobina, se produce un momento de torsin que desva la bobina de acuerdo con el sentido de la corriente hacia uno u otro lado, hasta que el par queda equilibrado con el opuesto de los muelles en espiral. Debido a que el sentido del par de giro cambia con el de la corriente, el dispositivo de bobina mvil slo se puede emplear para corriente continua. Las ventajas de los dispositivos de la bobina mvil son su bajo consumo, ya que con pequeas intensidades se puede obtener un par de giro elevado, y su linealidad, ya que con un diseo apropiado del campo magntico del imn permanente, el momento torsional de la bobina es directamente proporcional a la intensidad de la corriente de medicin. El inconveniente es que solo puede medir corriente continua. El problema se soluciona utilizando diodos rectificadores a la entrada del dispositivo de bobina mvil. Dado que la curva caracterstica de los rectificadores no es lineal, nos hace perder la linealidad de que gozbamos con el dispositivo de bobina mvil, vindonos obligados a perder la linealidad en la escala, siendo un poco ms apretada al principio y ms amplia al final. Dado que las bobinas no tienen una resistencia demasiado alta se necesita una resistencia adicional. Naturalmente no es posible fabricar la bobina mvil con cualquier nmero de espiras o con hilo de cualquier seccin, por este motivo, se construyen los instrumentos de bobina mvil, generalmente mili o microampermetros, que se ajustan a la gama de medida deseada mediante resistencias auxiliares y shunt. Todas estas resistencias, forman la circuitera que traduce la medicin y la manda al dispositivo de bobina mvil. La conexin de estas resistencias puede salir al exterior a travs de bases de enchufe o quedar internas y poder realizar su seleccin a travs de un conmutador rotativo, (ruleta selectora). Cada polmetro, dispone por lo tanto de unas bases de conexin exteriores, que comunican con la circuitera interna y que adecuadamente deberemos emplear para cada tipo de medicin y valor. Para una mejor comprensin vamos a ver cmo est constituido cada uno de los aparatos bsicos de medida; la unin de todos ellos nos determinar el polmetro bsico. Voltmetro. Ampermetro. Ohmetro.
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Voltmetro Consiste simplemente en un acoplamiento de resistencias independientes entre s y que quedan conectadas en serie con el dispositivo de medicin. O un acoplamiento de resistencias en serie entre s y con el dispositivo de medicin. Conectadas en serie, supone que el extremo final de una se conecte con el inicial de la otra y as sucesivamente. Las resistencias deben estar perfectamente calculadas de forma que empleemos la escala que empleemos la medicin sea la correcta, con mayor o menor precisin.
Figura 5.5.
Voltmetros.
Para la medicin de tensin alterna, es necesaria la rectificacin de sta en continua, pues el instrumento de bobina mvil no puede trabajar como hemos visto, con corriente alterna.
Figura 5.6.
Voltmetro para corriente alterna.
Ampermetro Conectadas con el instrumento de bobina mvil, unas resistencias en serie entre s y en paralelo con l, con sus valores adecuados para que la medicin sea correcta en cualquier escala.
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Figura 5.7.
Ampermetro con Shunt.
El shunt Es una resistencia que se acopla en serie con el dispositivo de bobina mvil, de forma que limita la intensidad, de esta forma, si fallara alguna conexin, toda la corriente no pasara por la bobina, pudiendo llegar a destruirla.
Figura 5.8.
Ampermetro con selector de escala.
Ohmetro Bsicamente es como un ampermetro, de forma que cuando no hay nada conectado, la aguja se desplaza indicando el mximo valor de resistencia. El circuito que se emplea para medir resistencias, debe de estar alimentado internamente con una pequea pila. La corriente que sale de esta pila, atraviesa la resistencia a medir, la variacin de corriente es apreciada por el instrumento de medida, desplazndose as la aguja.
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Figura 5.9.
Esquema de un hmetro.
Como podemos apreciar en paralelo con el dispositivo de medida, existe un potencimetro o resistencia variable. Este potencimetro, est destinado al ajuste y puesta a cero necesario antes de realizar cualquier medicin, ya que la pila que alimenta el circuito tambin sufre un desgaste. Para las mediciones con el polmetro, las magnitudes de tensin e intensidad, se realizan de una forma directa, pero la medicin de resistencias, se realiza por comparacin, para tener precisin y exactitud. Uno de los mtodos ms empleados es el denominado Puente de Wheastone. El puente de resistencias, llamado de Wheastone, es muy caracterstico y de infinidad de aplicaciones. Dentro del automvil, como iremos viendo a lo largo de este recorrido, haremos mencin en varias ocasiones, por lo que consideramos importante detallarlo en este momento. Dentro del polmetro, su empleo es para la medicin de resistencias, consiste en una agrupacin de resistencias de forma que se encuentran conectadas en serie dos a dos y a su vez los dos montajes conectados en paralelo. En los puntos de unin del circuito paralelo, se le aplica la pequea tensin de la pila interna del polmetro, y entre los otros dos extremos, se conecta un dispositivo de medicin, como puede ser un galvanmetro.
Figura 5.10.
Puente de Wheastone.
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Al unir las puntas del galvanmetro debe de indicar 0 para ello I1 = I2 e I3 = I4, es decir el potencial en A es igual que en B. La tensin: VDA = VDB es decir I2 . R2 = I3 . R3 VCA = VCB es decir I1 . R1 = I4 . R4 Dividiendo las expresiones: I2 . R2 / I1 . R1 = I3 . R3 / I4 . R4 Como las intensidades: I1 = I2 I3 = I4
I1 . R2 / I1 . R1 = I3 . R3 / I3 . R4 Resultando la siguiente igualdad: R2 / R1 = R3 / R4 Si sustituimos R4 por un potencimetro y en lugar de R3, colocamos unas puntas de prueba, ya tenemos nuestro puente para poder medir resistencias de valores desconocidos.
Figura 5.11.
Puente de Wheastone para medicin de resistencias.
Despejando de la igualdad anterior: R3 = R2 . R4 / R1 luego: Rx = R2/R1 . R4
Como R1 y R2 son resistencias fijas, su cociente siempre es una constante. Rx = K . R4 Luego leyendo el valor en el galvanmetro de Rx y conocida la constante y el valor de R4, podemos realizar cualquier medicin de la resistencia. El potencimetro, se emplear para el ajuste a cero del galvanmetro, debido a la posible descarga de la pila.
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Este es el principio de medicin empleado en los polmetros para la comparacin de valores de resistencia. Si partimos de la figura 5.9. vemos que cuando empleamos cualquiera de las escalas, en realidad en la conexin lo que estamos formando es un puente de resistencias del tipo Wheastone.
5.2.2.
ndices y escalas
Tanto los ndices como las escalas, son elementos fundamentales en los polmetros analgicos, de su construccin depende en gran medida la precisin de las mediciones y de las lecturas.
ndice: Aguja que desplaza el dispositivo de bobina mvil. De su diseo depende la correcta lectura.
El perfil de la aguja, vara en funcin del instrumento utilizado. En instrumentos de gran precisin, se emplean agujas muy finas, para evitar errores de lectura. La aguja va unida a la bobina mvil, a travs de un tornillo, sobre el que se puede actuar para realizar el ajuste.
Figura 5.12.
ndices de aguja.
Algunos aparatos analgicos incorporan junto a las escalas un pequeo espejo, donde se ve reflejada la aguja, de esta forma podemos asegurarnos de que la medicin ser correcta y que se har de forma perpendicular al aparato.
Figura 5.13.
Escala con espejo.
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La escala es el cuadrante numrico graduado donde se indica la lectura en funcin del desplazamiento de la aguja. La numeracin suele ser de color negro o rojo para distinguir la corriente continua de la alterna, sobre un fondo blanco. En las figuras siguientes aparecen los diferentes tipos de escalas ms empleados en los aparatos de medida.
Figura 5.14.
Escalas.
Segn el tipo de escalas como vemos en la figura, las podemos clasificar de la siguiente forma: Uniforme o lineal: los intervalos de las divisiones son iguales. Se aplica en medidas que varan de forma proporcional. Cuadrtica: los intervalos son mayores hacia el final de la escala, lugar donde se obtiene mayor precisin. Ensanchada: empleada en mediciones de sobrecargas, cuando es necesario leer en un mismo instrumento valores iniciales y finales de escala. Logartmica: los intervalos son menos espaciados al final de la escala. As se consiguen valores de ms precisin al principio de la escala. Otra clasificacin de las escalas, la podemos realizar segn su graduacin, gruesa, gruesa-fina, numeracin doble, graduacin doble, fina y fina con espejo.
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Figura 5.15.
Diferentes graduaciones.
No vamos a realizar un estudio detallado del manejo del polmetro analgico, debido a que su uso, se est extinguiendo, existen multitud de modelos y adems, comprendiendo bien el funcionamiento de uno digital, no nos resultar nada difcil podernos habituar al manejo de uno analgico. Pero s vamos a nombrar alguna de las precauciones que deberemos tomar si alguna vez empleamos un polmetro analgico. No forzar las escalas, introduciendo tensiones o intensidades no adecuadas a la escala elegida, pues sufre el dispositivo de bobina mvil, pudiendo quemarse. No golpear, ni acercar a fuentes de calor, pueden destruir el dispositivo de bobina mvil. No acercar a campos magnticos, pues la aguja sufrira una desviacin, falseando la medida, incluso podra quedar imantada. No efectuar medidas de resistencia bajo tensin, para alimentar la resistencia a medir lleva ya incorporada una pequea pila. Sobre todo, si se emplea en el taller, hay que procurar no ensuciar los terminales o puntas de prueba con grasa o cido de batera. Procurar no ensuciar el cristal protector con gasolina, cidos o disolvente, podra quemarlo, llevndonos a no ver bien las escalas.
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5.3. Polmetro digital

El polmetro digital, la indicacin de medicin, la realiza a travs de dgitos visualizados en una pantalla de cristal lquido. Por tanto la medicin, ser ms precisa pero a la vez ms lenta. Dispone de elementos y circuitos de proteccin, que hacen bloquearse el tester, cuando la escala no sea la adecuada. As mismo, aparece un signo menos delante de los dgitos, cuando la polaridad es invertida. Lo cual hace ms segura la utilizacin del mismo. Soportan mayores intensidades. En medicin de resistencias en la punta roja, tenemos el (+) de la pila interna y en la punta negra tenemos el (-), a tener en cuenta para la comprobacin de diodos y transistores, como ya lo indicamos en el polmetro analgico.
Polmetro de teclado
Figura 5.16.
Polmetro con conmutador rotativo

Polmetros digitales.
5.3.1.
Principios bsicos de funcionamiento
Los principios de funcionamiento para la medicin de resistencias, tensiones e intensidades, son los mismos que para los polmetros analgicos. La diferencia estriba en que la seal enviada a la bobina mvil del instrumento de medicin (polmetro analgico) se amplifica y con ella se alimenta el circuito que pone en funcionamiento la pantalla de cristal lquido (polmetro digital). Como la circuitera es mayor y se precisan de tensiones ms elevadas, se emplea para la alimentacin interna una pila de 9 V.
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Generalmente llevan un fusible de proteccin para la medicin de intensidad, no acta en las escalas de 10 A o 20 A, dependiendo del modelo de polmetro, de forma que si se produce una mala conexin o la escala est confundida, funde el fusible, que generalmente suele ser de tipo rpido, quedando protegido por completo el circuito interno. Para las dems mediciones, ya hemos comentado que si se elige una escala inferior a la precisa en la medicin, el polmetro se bloquea, autoprotegindose. La inversin de polaridad, no es ningn inconveniente, pues si sta se produce, automticamente, queda reflejado en la pantalla, precediendo a los dgitos un signo menos.
5.3.2.
Descripcin del polmetro digital
Las diferencias bsicas de los polmetros digitales, reside en la forma de seleccionar sus escalas y en la mxima intensidad que puede ser medida. En cuanto a la intensidad, se suelen fabricar de 10 A o 20 A. Relacionado a la forma de seleccionar las escalas, podemos encontrarnos con conmutadores o interruptores deslizantes, de teclado y de conmutador rotativo. Para las explicaciones nos apoyaremos en estos ltimos, por ser los de uso ms frecuente. Aunque la seleccin de escalas sea distinta en todo lo dems coinciden, graduacin de escalas, terminales de conexin, interpretacin de valores, etc. Pasaremos ahora a detallar cada una de las partes: Interruptor de encendido Para la alimentacin del circuito interno y puesta en funcionamiento del aparato. Hay que destacar, que en algunos modelos, el propio conmutador rotativo, tiene una posicin de apagado (OFF) y en el momento que se elige una escala, inmediatamente queda conectado (ON).
Figura 5.17.
Interruptores de encendido.
Pantalla de cristal lquido Sobre ella aparecen los dgitos que indican la medicin y el punto decimal o coma. En algunos modelos adems puede indicar la escala que se est empleando, las unidades e incluso smbolos como el de batera baja, que se refiere a la pila interna del polmetro.
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Polmetros
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Figura 5.18.
Pantalla de cristal lquido.
Selector para corriente continua y alterna Cuando est pulsado, se emplear para la medicin de C.A. Si la medicin que vamos a realizar es de resistencia, la tecla deber permanecer pulsada, si solamente nos interesa comprobar si un diodo est bien o mal, no nos interesa el valor de resistencia, la tecla deber permanecer hacia afuera.
Figura 5.19.
Selector de C.A. y C.C.
Bases de conexin Para cables de prueba. Son idnticas para todos los polmetros. Una base que aparece con las letras COM, que significa comn, donde conectaremos el cable de prueba de color negro. En mediciones de tensin e intensidad, ser la entrada de negativo. En mediciones de resistencia, a travs de este punto, saldr el negativo de la pila interna del polmetro. Otra base, cumple dos funciones, medicin de voltaje o de resistencia, segn la posicin del selector anteriormente citado. En este punto deberemos prestar siempre especial atencin, para no introducir corriente en el polmetro cuando est preparado para medir resistencia. Otras dos bases son empleadas para la medicin de intensidades, una para intensidades de hasta 20 A (10 A en algunos modelos) y otra hasta una intensidad mxima de 2 A (2.000mA, segn modelos), ofrecindonos, segn la escala elegida la medicin de mA o de A. Hay que destacar que la base de conexin de 20 A, nicamente se deber emplear con la escala de 20 A.
Figura 5.20.
Bases de conexin.
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Escalas En este caso la seleccin se realiza a travs de los pulsadores. Con el primero conectado podemos medir hasta 20 A, previamente utilizando la base de conexin correspondiente. Si la medicin que vamos a realizar es de resistencia, podremos medir hasta un mximo de 20 M, teniendo en cuenta que emplearemos la base de conexin apropiada para la medicin de resistencias. En esta escala no se permite la medicin de tensiones. La siguiente escala, nos permite en intensidad un mximo de 2.000 mA (2 A, segn polmetros), la tensin en corriente continua hasta un mximo de 1.000 voltios y de 750 V en corriente alterna. En la medicin de resistencias, hasta 200 k.
Figura 5.21.
Escalas de polmetro.
Observando la pantalla, veremos que nicamente aparecen cuatro dgitos, por lo que debemos entender que las mediciones de valores altos, no podran ser representadas. Por ejemplo: 1.000.000 , la cifra posee 7 dgitos, mientras que la pantalla slo dispone de 4 dgitos. Para poder ser representada, se aprovechan estos cuatro dgitos, pero adems, no hablaremos nicamente de la unidad, el ohmio, sino que trataremos con sus mltiplos, as que cuando tengamos elegida una escala de K, el valor representado en la pantalla, ser de K, teniendo en cuenta tambin el punto decimal, que es una coma. Si lo ledo en la pantalla, lo multiplicamos por 1.000, el resultado lo tendremos en ohmios. Si el punto decimal aparece delante de los dgitos, deber interpretarse como < 0, valor >. Veamos algunos ejemplos: En escalas de K. 1.365 son 1,365 K equivale a 1365
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13.65 son 13,65 K equivale a 13650 136.5 son 136,5 K equivale a 136500 0.1365 son 0,1365 K equivale a 136,5 En escala de M 1.365 son 1,365 M equivale a 1365 K 13.65 son 13,65 M equivale a 13650 K 136.5 son 136,5 M equivale a 136500 K 0.1365 son 0,1365 M equivale a 136,5 K En escala de 200 1.365 son 1,365 13.65 son 13,65 136.5 son 136,5 0.1365 son 0,1365 As mismo, si la medicin se va a realizar en Tensin o Intensidad, se pueden emplear escalas de mili (m) o micro () voltios o amperios, el valor resultante en la pantalla, corresponder a las mismas unidades de la escala elegida. Para pasar a la unidad fundamental, Voltios o Amperios, segn corresponda, deberemos dividir por 1.000 o por 1.000.000 respectivamente. En el otro modelo de polmetro que se expone, no son necesarias las teclas para la seleccin de medicin. Alrededor del selector existen cinco zonas principalmente, destinadas a la medicin de Resistencia, Tensin Continua, Tensin Alterna, Intensidad Alterna e Intensidad Continua. Bastar girar el selector a la zona de la medicin que vamos a realizar y dejarlo en la posicin de la escala adecuada, entonces lo tendremos dispuesto para efectuar nuestro trabajo.
Figura 5.22.
Polmetro con selector rotativo.
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Dentro de la zona de medicin de resistencia, nos encontramos escalas que van de 200 hasta 20 M, siendo su interpretacin idntica al polmetro anteriormente descrito. En la primera posicin del selector, nos encontramos dos smbolos, uno de ellos es el de un diodo, en esta posicin podemos comprobar el estado de los diodos. El otro smbolo (musical) es el de continuidad, uniendo ambas puntas de prueba, oiremos un pitido, emitido por un zumbador. Esto se emplea para comprobar la continuidad de un cable, localizacin de los polos de un conmutador, etc. Acta siempre que la resistencia sea inferior a 200 .
Figura 5.23.
Escalas de medicin de resistencias.
Una particularidad que posee este polmetro es que sus escalas de intensidad, tanto en continua como en alterna, vemos que en uno de los puntos, estn duplicadas. Disponen de dos cifras, 20 y 20 . Si el cable de conexin est en la hembrilla de (A), podemos emplear cualquiera de las escalas correspondientes, pero si el cable de conexin se encuentra en la hembrilla de (20A), nicamente podremos emplear el punto del selector que acabamos de mencionar (20 - 20).
Figura 5.24.
Escalas para medicin de intensidades.
Para la medicin de tensiones, se procede de la misma forma, teniendo en cuenta el tipo de tensin a medir, si es continua o alterna, de lo contrario, falseara la medicin.
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Una posicin del selector que hasta ahora no hemos mencionado es la que viene determinada con (hFE) y va en combinacin con el conector mltiple situado en la parte superior derecha del polmetro.
Figura 5.25.
Medicin de ganancia de transistores.
Esta posicin se emplea para comprobar la ganancia de los transistores. Sabiendo el tipo de transistor de que se trata, PNP o NPN e introduciendo los terminales de Emisor, Base y Colector en el alojamiento adecuado, podemos saber cul es la ganancia, factor del transistor. Cuando se estudie ms concretamente el transistor, se podr apreciar realmente la utilidad de esta comprobacin.
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5.4. Medidas con polmetro digital

Antes de comenzar la descripcin del empleo de los polmetros digitales para realizar diferentes mediciones, expondremos una norma general y aplicable a cualquier tipo de polmetro.
Figura 5.26.
Polmetro digital.
Si se desconoce el alcance de la magnitud a medir, comenzaremos siempre por la escala ms alta. Supongamos que vamos a realizar la medicin de la tensin de una batera, sabemos que es corriente continua lo que suministra y que su valor est aproximadamente sobre los 12 V. No tenemos ninguna duda en preparar el polmetro en Tensin en C.C. y en la escala de 20 V, escala que tiene suficiente alcance para determinar la medida y por ser cercana al valor real, nos la dar con mucha precisin. Pero si desconocemos el alcance de la magnitud, entonces deberemos seleccionar la escala ms alta, observar la pantalla y si la medicin es imprecisa o aparecen ceros, iremos bajando de escala hasta encontrar una que determine la medicin con bastante precisin. Podra ocurrir, que bajramos en exceso de escala, bien por error o bien por tanteo, en este caso el polmetro se bloquea, apareciendo a la izquierda de la pantalla un 1.
Figura 5.27.
Indicacin de bloqueo.
Como anteriormente habamos indicado, la precisin de los polmetros, viene determinada por el nmero de dgitos que pueden aparecer en pantalla. La precisin en la medicin consiste en elegir la escala en la cual, aparezca el menor nmero de ceros posible a la izquierda de la pantalla.
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En un polmetro de cuatro dgitos como los que estamos analizando, una resistencia medida en la menor escala da un valor de 198,7 ohmios. Es una medida con mucha precisin. Si la misma resistencia, la medimos en la escala de 2K, la informacin de la pantalla aparecer en Kilo-ohmios con una representacin de (.198). Podemos observar que ya hemos perdido un dgito. Cambiando a una escala superior, la de 20 K, aparecer en la pantalla (0.19), aprecindose la prdida de otro dgito. Hasta ahora se traduce en una imprecisin de 8,7 ohmios. En la escala de 200 K, aparecer en la pantalla la lectura de (00.1), habiendo perdido en este caso 90 ohmios. Como podemos suponer en la siguiente escala superior, perderemos otro dgito (000.), indicando una medicin de 0 ohmios, cuando realmente sabemos que no es as, por lo tanto la imprecisin en este caso sera de 198,7 ohmios.
Una resistencia medida en una escala inferior al valor de dicha resistencia, bloquea el polmetro, indicando que estamos fuera del rango de medicin, como ya hemos indicado. Realmente, para la medicin de una resistencia, deberamos de comenzar por la escala ms baja, e ir subiendo hasta encontrar la escala adecuada, que ser la primera que no bloquee el polmetro. Pero para no dudar con las mediciones de tensin o intensidad, comenzaremos todas ellas por las escalas ms elevadas. En el caso de la medicin de intensidades desconocidas, primeramente colocaremos el cable de conexin en la base de 20 A y adecuaremos la escala. En el supuesto que la medida que aparezca sea 0 o inferior a 2 A, podremos cambiar el cable de conexin a la otra base de conexin, situndonos en la escala ms alta. Podemos tener entonces ms precisin en la medicin, si es necesario iremos bajando de escalas hasta conseguir la adecuada. Recordemos que si en la base de conexin, introducimos una intensidad superior a 2 A, fundir el fusible de proteccin. Si por error o por tanteo, escogemos una escala inferior a la necesaria, el tester se bloquear de la misma forma que ocurre con las resistencias. Al medir una tensin o corriente, podemos desconocer si se trata de continua o alterna, en este caso efectuaremos la medicin en ambas posibilidades. Si la corriente que medimos es alterna, el valor en el rango alterno, ser mayor que en el continuo, esto nos ayudar a reconocerla. Si se trata de una corriente continua, probablemente en el rango alterno no tengamos ningn tipo de lectura, no siendo as en el rango continuo.
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Podra ocurrirnos, que se tratara de corriente pulsatoria o con transitorios, en ese caso, podemos deducir que es una corriente sucia o mal rectificada; dependiendo de dnde provenga, podremos adivinar la causa de algunas averas.
5.4.1.
Continuidad
Como ya hemos indicado, no todos los polmetros ofrecen el caracterstico zumbido, que indica la continuidad de un cable o resistencia. Para la comprobacin de la continuidad, el cable de prueba negro, lo colocaremos en la base COM y el rojo en la base correspondiente a V/. Ajustaremos la ruleta selectora en la posicin donde aparece el smbolo y conectaremos el polmetro. Tocando con ambas puntas los extremos del elemento a comprobar. En la pantalla deber aparecer un valor de resistencia bajo, sonar el zumbido, cuando hay continuidad; si no la hay o la resistencia es muy grande, el tester permanecer en bloqueo.
Figura 5.28.
Comprobacin de continuidad.
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5.4.2.
Resistencia
Los cables de prueba, permanecern en la misma posicin que para comprobar la continuidad de un circuito. Tocaremos ambos extremos del elemento a comprobar con las puntas de prueba, asegurndonos que el elemento est aislado del circuito, que no recibe tensin y que no tocamos la parte metlica de las puntas de prueba con los dedos. En uno de los polmetros que se exponen, bastar con ir eligiendo la escala adecuada para realizar la medicin.
Figura 5.29.
Medicin de resistencias.
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En el otro modelo de polmetro, deberemos pulsar adems de la escala que seleccionemos, la primera tecla, para indicar que la medicin que deseamos realizar es de resistencia y no de diodo. La ltima de las teclas, tambin deber de estar pulsada, indicando as que la medicin que vamos a realizar es de resistencia y no de tensin.
Figura 5.30.
Medicin de resistencias.
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5.4.3.
Comprobacin de diodos
Un diodo es un elemento semiconductor, que deja pasar la corriente en un solo sentido. Lo comprobaremos en dos posiciones. Realizaremos una comprobacin y a continuacin cambiaremos las puntas de prueba en los terminales del mismo, en un sentido nos tiene que marcar un valor, y en el otro sentido debe permanecer el polmetro en bloqueo, esto indicar que el diodo es correcto.
Figura 5.31.
Comprobacin de diodos.
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Para realizar la comprobacin con el otro polmetro, la tecla selectora (diodoresistencia), deber estar sin pulsar. Las comprobaciones sern las mismas que anteriormente se han indicado.
Figura 5.32.
Comprobacin de diodos.
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5.4.4.
Tensiones en corriente continua y alterna
Para la medicin de tensiones, los cables de prueba, permanecern conectados en las mismas bases de enchufe que para la medicin de resistencias. Seleccionaremos la escala superior si no conocemos el alcance de la medicin en la zona segn corresponda, Continua o Alterna. Evitaremos tocar con los dedos las puntas metlicas de los cables de prueba, sobre todo para evitar accidentes.
Figura 5.33.
Medicin de tensiones.
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En el otro polmetro, recordemos que deberemos actuar sobre el teclado selector de AC y DC, en el caso de la batera deber estar sin pulsar (DC). Tambin sobre la tecla que selecciona V/, debiendo permanecer en ambos casos C.A. y C.D. sin pulsar.
Figura 5.34.
Medicin de tensiones.
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Recordemos que en cualquiera de los polmetros digitales, en la medicin en Corriente Continua, si la polaridad est invertida, en la pantalla aparecer un signo (-) menos, delante del valor medido.
Figura 5.35.
Medicin de tensin con polaridad invertida.
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5.4.5.
Intensidades en corriente continua y lterna
Para realizar la medicin de intensidades, recordemos que si se desconoce o la intensidad a medir es superior a 2 A. entonces, deberemos emplear la base de conexin correspondiente a 20 A. Ajustaremos el selector, segn corresponda a C.C. o C.A. Tendremos tambin en cuenta que el polmetro, deber de intercalarse en serie en el circuito.
Figura 5.36.
Medicin de intensidades superiores a 2 A.
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En el otro polmetro, recordemos que deberemos seleccionar si se trata de corriente continua o alterna y para intensidades superiores a 2 A, nicamente disponemos de una escala, la correspondiente a 20 A. El interruptor correspondiente a la seleccin de tensin, intensidad o resistencia, deber encontrarse sin pulsar.
Figura 5.37.
Medicin de intensidades superiores a 2 A.
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Para mediciones inferiores a 2 A. Emplearemos la base de conexin correspondiente, pudiendo emplear entonces todas las escalas, tanto en corriente continua como en corriente alterna.
Figura 5.38.
Medicin de intensidades inferiores a 2 A.
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En el caso del otro polmetro procederemos de la misma forma, pudiendo utilizar tambin cualquiera de las escalas. Recordemos que si el polmetro se bloquea debemos subir la escala. Lo mismo que ocurre en la medicin de tensin, cuando introducimos la polaridad invertida, ocurre con la intensidad, aparece el signo (-) delante de la cifra indicada en la pantalla.
Figura 5.39.
Medicin de intensidades inferiores a 2 A.
Para la medicin de intensidades en corriente continua, generalmente, el polmetro se conecta en funcin del sentido que lleva la corriente. En los casos donde medimos la intensidad que circula por un circuito o elemento, nos es indiferente la polaridad que conectemos, pues nicamente lo que hacemos es medir la corriente que circula.
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5.4.6.
Condensadores
Algunos modelos de polmetros, sobre todo los empleados en electrnica, nos ofrecen la posibilidad de poder comprobar la capacidad de algunos condensadores, sobre todo condensadores de bajo valor. Disponen de un pequeo conector con dos entradas donde se alojan los terminales del condensador a comprobar. Con el conmutador rotativo, se ajusta en la escala (Cx) y se pone en funcionamiento el polmetro. En la pantalla, nos indicar el valor de la capacidad de dicho condensador.
Figura 5.40.
Comprobacin de condensadores.
5.4.7.
Transistores
Los transistores son unos elementos semiconductores, que disponen de tres terminales, denominados: Emisor, Colector y Base. Se presentan bajo dos formas de unin PNP y NPN. Sabiendo estos datos sobre el transistor que vamos a comprobar, podemos introducir sus terminales en los alojamientos correspondientes. Colocaremos el selector en (hFE) y en pantalla, nos aparecer la ganancia del transistor, es decir el poder de amplificacin.
Figura 5.41.
Comprobacin de transistores.
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5.5. Recomendaciones para el uso del polmetro

Antes de realizar cualquier tipo de medicin, deberemos de formularnos una serie de cuestiones, cuando tengamos ms o menos claras las respuestas, entonces nos dispondremos a realizar las mediciones. Siguiendo estas pequeas normas, no solamente protegeremos el aparato de medida, sino que tambin evitaremos el provocar accidentes o averas en las instalaciones. Reflexionar, despus de medir, sobre las siguientes cuestiones:
Qu es lo que se va a medir? Dnde se debe medir? Cmo se debe medir? En qu gama y escala? Qu precisin necesitamos?
Esquema mental. Con las respuestas a las cuestiones anteriores, conviene que nos hagamos un esquema mental o escrito, de los pasos que debemos realizar. Sobre todo, conservar la calma, no precipitarse, una pequea falta de atencin puede producir perjuicios. En caso de magnitudes desconocidas, primero seleccionar las escalas ms altas, y segn vayamos observando iremos bajando las mismas. Tratar los instrumentos con cuidado, no solamente por forzar un gasto econmico, es muy desagradable que despus de un largo proceso de bsqueda de una anomala, encontrarnos que el defecto est en el polmetro.
5.5.1.
Precauciones
Aunque a lo largo de todo el captulo, hemos ido nombrando los pasos de utilizacin y las precauciones que debemos tener para cada medicin, vamos a tratar de resumirlas y especificarlas. Asegurarnos de que el polmetro est ajustado a la magnitud que deseamos medir, Tensin, Intensidad, Resistencia, etc. Si se puede precisar y se conoce el tipo de corriente, ajustar el polmetro (AC. - DC.). Elegir la escala adecuada, de forma que no resulte bloqueado o daado el polmetro y que nos de la mayor precisin posible.
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En las mediciones, no tocar las puntas metlicas de los cable de prueba con los dedos, en presencia de tensin, nos podremos llevar un desagradable susto. Si la medicin es de resistencia o de intensidad, tengamos en cuenta, que nuestro cuerpo queda conectado en paralelo con el polmetro, falsendose as la medida real del circuito o componente. En medicin de resistencias, asegurarse que no le llega tensin, bloqueara el polmetro. Nos aseguraremos que el elemento que vamos a comprobar, si est dentro de un circuito, al menos uno de sus extremos est desconectado, de esta forma lo aislaremos del resto de los componentes. En mediciones de intensidad, conectar el polmetro en serie con el circuito. Si se conecta en paralelo, podra ser daado el aparato, ya que su resistencia interna es muy pequea y provoca un cortocircuito. Si la intensidad es superior a 20 A, el tester se bloquear. Si la intensidad es alta pero no supera los 20 A, al permanecer largo tiempo conectado en el circuito, los cables de prueba pueden recalentarse. No crear muchos pliegues ni atirantar los cables de conexin, podran cortarse parte de los hilos que forman el conductor. Es conveniente de vez en cuando, juntar las puntas de prueba y comprobar que su resistencia es mnima, aproximadamente suele ser de 0,3 ohmios. Si es superior en gran medida a esta cifra, comprobar la suciedad de las puntas y el estado de los cables de conexin. Por bajo precio, stos pueden ser sustituidos, no es muy conveniente repararlos. Para facilitar las operaciones de comprobacin y medicin, los polmetros disponen de unas pequeas pinzas de cocodrilo que se aconseja su empleo, de forma que las conexiones no fallarn, ni falsearn las mediciones. Adems esto nos permite poder realizar otras operaciones mientras se efectan las mediciones. Para una buena conservacin de la pantalla de cristal lquido, es conveniente no golpearla ni ensuciarla, y sobre todo que entre en contacto con lquidos, bien sean corrosivos o no lo sean. Adems conviene mantenerlo alejado de focos donde existan altas temperaturas. La pila interna que alimenta la circuitera del polmetro, es aconsejable que sea alcalina, se suele cambiar una vez al ao como mnimo. Siempre estar en funcin de su empleo. Como ya se ha indicado, en algunos polmetros existe un smbolo que indica el nivel de carga de esta batera. En otros es fcilmente apreciable, porque los dgitos pierden capacidad de reflexin de la luz, vindose de un color muy claro. Procurar desconectar el polmetro cuando no se utilice, sobre todo para su almacenamiento, esto evitar el desgaste de la pila.
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Si el fusible de proteccin del circuito medidor de intensidad se funde, hay que reponerlo con otro del mismo valor. No conviene colocar uno de valor superior, puesto que el polmetro podra sufrir una avera. Sustituirlo por uno de menor valor, supone perder posibilidades de empleo. Generalmente los fusibles empleados en los aparatos de medida, suelen ser rpidos.
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5.6. Medidas con polmetros

Cuando utilizamos el polmetro tanto para medir tensin como para medir corriente se provoca una pequea distorsin en la medida que debemos de conocer y evaluar la importancia que esto tiene. Para entender este concepto debemos considerar que un voltmetro y un ampermetro tienen un circuito equivalente formada por una resistencia. Para el voltmetro ser una resistencia de muy alto valor (varios M) y para el ampermetro un valor muy bajo (muy pocos ohmios o dcimas de ohmio) Estos parmetros definen la calidad del polmetro, cuanto ms alta sea la resistencia para el voltmetro de mejor calidad ser este de igual forma cuanto ms pequea sea para el ampermetro. De hecho este suele ser un parmetro caracterstico que suelen darnos los fabricantes. Supongamos que en el siguiente circuito queremos medir la tensin en la resistencia R2.
Figura 5.42.
Dispositivo de potencia genrico.
Si realizamos el clculo de qu tensin debemos tener, podemos calcularlo como:
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En cambio si comprobamos con un polmetro la tensin que tendr el circuito, este provocar una variacin en la tensin por la resistencia interna que tiene el propio voltmetro.
Figura 5.43.
Circuito equivalente al conectar el voltmetro.
El hecho de conectar el voltmetro con una resistencia interna de 100K equivale a conectar en paralelo con la resistencia de medida (R2) una resistencia de dicho valor. Ahora podramos volver a calcular el valor de la tensin.
Rx =
R1R2 10K 100K = = 9,09K R1 + R 2 110K
Donde Rx es el valor equivalente del paralelo de R1 y R2

VR2 = V Rx 9,09K =9 = 4,29K R1 + R 2 10K + 9,09K
Debemos de tener en cuenta que en la prctica los voltmetros suelen tener un resistencia interna mucho mayor que en el ejemplo que se ha propuesto, siendo valores tpicos de varios M. De la misma manera podemos comprobar que este efecto se produce cuando trabajamos con los ampermetros.
Figura 5.44.
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Para este caso podemos calcular la corriente que circula por el circuito.
I= V 10V = = 0,1A R1 100
El hecho de aadir el ampermetro supone modificar el circuito aadiendo una resistencia en serie equivalente de un valor bajo.
Figura 5.45.
Si calculamos ahora la corriente que circula por el circuito, vemos que se ha reducido como consecuencia de aadir el ampermetro. I= V 10V = = 0,09A R1 + R 100 + 10
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Resumen
Polmetro es el aparato con el cual se pueden realizar diferentes mediciones como son: resistencias, tensiones e intensidades, tanto en corriente continua como en corriente alterna. Adems de estas magnitudes bsicas algunos polmetros estn preparados para realizar otra serie de mediciones como pueden ser: capacidad de condensadores, ganancia de transistores, ciclo de trabajo, ngulo Dwell, nmero de revoluciones, etc. Para la medicin de resistencias, deberemos asegurarnos que el elemento a medir, no est alimentado con tensin, desconectado de otros componentes, no tocar con los dedos a la hora de efectuar la medicin ni los extremos del componente a medir, ni la parte metlica de las puntas de prueba. En la medicin de tensiones e intensidades, empezaremos siempre desde la escala ms alta, si desconocemos el alcance de la medida. No ocurre as con la medicin de resistencias, que se empieza desde la escala ms baja. El voltmetro lo conectaremos en paralelo con el componente a comprobar, sin embargo el ampermetro deber de estar en serie en el circuito. La impedancia y la resolucin son las caractersticas fundamentales de los polmetros bien sean analgicos o digitales. Aunque hay que tener en cuenta que tanto la impedancia como la resolucin son mayores en los polmetros digitales, que permiten lecturas mucho ms exactas, aunque no tan rpidos como en los analgicos. Otra gran ventaja de los polmetros digitales es que son ms robustos y resistentes, sobre todo a los golpes y admiten la inversin de polaridad, tampoco influye para nada en la medicin el desgaste de la pila interna de alimentacin, con el analgico s influye.
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Componentes electrnicos activos I
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ndice
OBJETIVOS.......................................................................................................... 3 INTRODUCCIN .................................................................................................. 4 6.1. Estructura de los semiconductores .......................................................... 5 6.2. El enlace inico ........................................................................................... 6 6.3. El enlace covalente ..................................................................................... 7 6.4. Conductores y semiconductores .............................................................. 8 6.4.1. Semiconductores .................................................................................. 8 6.4.2. Semiconductores intrnsecos ................................................................ 9 6.5. La unin PN ............................................................................................... 12 6.5.1. Los portadores de carga ..................................................................... 12 6.5.2. Qu ocurre en la unin? ................................................................... 13 6.5.3. La barrera de potencial ....................................................................... 14 6.5.4. Polarizacin de la unin PN ................................................................ 15 6.6. El diodo semiconductor ........................................................................... 20 6.6.1. Curvas caractersticas......................................................................... 21 6.6.2. Parmetros importantes ...................................................................... 24 6.6.3. Tipos de diodos................................................................................... 25 6.6.4. Algunas aplicaciones y circuitos ......................................................... 27 6.7. El transistor ............................................................................................... 31 6.7.1. El interior de un transistor ................................................................... 31 6.7.2. Polarizacin de un transistor............................................................... 33 6.7.3. Polarizacin en emisor comn ............................................................ 36 6.7.4. Efecto transistor y ganancia de corriente ............................................ 37 6.7.5. Curvas caractersticas de un transistor en emisor comn .................. 41 6.7.6. Recta de carga de un transistor .......................................................... 43 6.7.7. Punto de reposo de un transistor ........................................................ 45 6.7.8. Zonas de funcionamiento de un transistor .......................................... 46 6.7.9. Presentacin del transistor.................................................................. 48 6.7.10. Varios circuitos de polarizacin........................................................... 52 6.8. El transistor en conmutacin................................................................... 59 6.8.1. Zonas de trabajo del transistor en conmutacin ................................. 59 6.8.2. Tiempos de conmutacin .................................................................... 60 6.8.3. Polarizacin del transistor en conmutacin para NPN y PNP............. 60 6.8.4. Montaje en Darlington ......................................................................... 62
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6.9. Montajes con transistores........................................................................ 64 6.9.1. Rel en colector .................................................................................. 64 6.9.2. Montaje en Darlington ......................................................................... 65 6.9.3. Mando rel con dos transistores NPN................................................. 68 6.9.4. Circuito con doble mando ................................................................... 70 6.9.5. Temporizacin al cierre de un rel ...................................................... 71 RESUMEN .......................................................................................................... 75
Titulo unidad
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Objetivos

Identificar los componentes activos ms importantes, diodos y transistores, comprobando el principio de funcionamiento fsico. Experimentar el comportamiento prctico de los diodos y transistores cuando estn formando parte de circuitos de aplicacin. Estudiar los efectos que diodos y transistores tienen sobre las seales electrnicas, base fundamental para entender cmo se puede aplicar a la realizacin de montajes prcticos.
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Introduccin
La electrnica es una ciencia de aplicacin que a primera vista, sea por los comentarios que venimos oyendo desde hace muchos aos, sea por la escasa formacin, tiene fama de cosa complicada e intocable. La verdad es que no es lo mismo entender el funcionamiento de un motor o aplicacin mecnica, donde las piezas y efectos se "ven" y se "palpan" fsicamente, o una instalacin hidrulica, donde el fluido se aprecia discurriendo por los conductos, que una tarjeta electrnica llena de circuitos integrados de aspecto negro siniestro (parecidos a los de Lord Vader) y acompaados por su corte de resistencias, condensadores, transistores y otros componentes de menor "rango". El secreto de la electrnica es el conocimiento de estos componentes, y como conocimiento queremos decir el estudiar y saber qu hacen en realidad con las seales electrnicas, cul es su efecto sobre ellas y qu va a ser lo que obtengamos a la salida. As, un transistor en amplificacin consigue entregarnos una seal que es n veces ms grande que la de su entrada, o un diodo recorta los semiciclos negativos de una seal alterna colocada en su entrada. Mezclando, intercalando y combinando estos componentes podemos llegar a producir efectos de temporizacin, control, clculo, automatizacin, que conseguimos con las tarjetas electrnicas. Ya puede ver que el len no es tan fiero como lo pintan. Por otra parte se ha comprobado en la prctica que los transistores son el componente estrella de la electrnica por sus caractersticas y aplicaciones, algo parecido a la popular aspirina, que sirve para todo. Adems, es muy fcil agruparlos de forma compacta en grupos llamados circuitos integrados, las renombradas "cucarachas" o "chips", asignndoles tambin a cada uno una funcin, ms complicada, claro. Por consiguiente, se puede comprobar que nadie sabe la suficiente electrnica como para desentraar el funcionamiento de una tarjeta electrnica, ni siquiera para reparar una avera. Lo que es ms importante es disponer de una buena base y una buena cantidad de catlogos de casas comerciales, que son las que ponen en el comercio esas piezas que realizan una tarea determinada. No queda ms que identificar el integrado o componente mediante las marcas que tiene, y decir "bien, este integrado es un 723 de la marca National Semiconductor, y realiza tal y tal cosa". En estas condiciones s que se puede comprobar el funcionamiento de un circuito, chequearlo para comprobar una avera y lo que es ms importante, disear nuestras propias aplicaciones con esos conocimientos.
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6.1. Estructura de los semiconductores

Ya vimos en la unidad 1 alguna nocin sobre la composicin de los materiales, tema muy importante a la hora de entender el origen de la electricidad, como tambin lo es para los semiconductores. La diferencia con los materiales puramente conductores y aislantes los hace especialmente interesantes: su conductividad es funcin de parmetros que podemos manipular y no constructivamente de origen, sino solamente aplicando una tensin de valor y una polaridad adecuadas. La construccin de los semiconductores se realiza a partir de materiales muy abundantes en la corteza terrestre, en concreto de silicio y de germanio. La estructura de sus tomos forma una estructura rmbica, de las muchas que podra tomar.
Enlaces
tomos
Figura 6.1.
Estructura cbica.
Figura 6.2. Estructura rmbica correspondiente a los semiconductores.
Para construir la estructura, los tomos se unen formando los llamados enlaces. Gracias a los componentes semiconductores se ha conseguido el desarrollo tan espectacular de la electrnica, uniendo a su pequeo tamao unas caractersticas tcnicas muy buenas.
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6.2. El enlace inico

Se caracteriza por la cesin de electrones de un tomo a otro. El ejemplo ms conocido es el cloruro sdico, o sea, la sal comn. Un tomo de cloro, con siete electrones en su ltimo nivel, se une con un tomo de sodio, con un electrn en su ltimo nivel. El sodio cede su electrn del ltimo nivel, u rbita, con lo cual el cloro alcanza la estabilidad. Ya se ha formado el ion cloruro (-) y el ion de sodio (+) al quedar este ltimo con ms protones pero con 8 electrones en su ltima rbita. Con ello adquieren la configuracin electrnica del gas noble ms cercano. Algunos materiales qumicos tienden a ceder tres electrones de valencia para que en su penltimo nivel queden 8 electrones. Otros, pertenecientes al grupo 5B absorbern estos tres electrones para quedarse en su ltimo nivel con 8 electrones.
Los materiales se agrupan segn el nmero de electrones de valencia que tienen en su ltima capa, formando el famoso sistema peridico. Unos tienen 5 (grupo 5B), otros 4, etc.
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6.3. El enlace covalente

Se caracteriza porque los tomos comparten electrones. Los tomos de los materiales del grupo 4B forman enlaces covalentes al compartir 4 electrones con 4 tomos de su alrededor, consiguiendo 8 electrones en su ltimo nivel, lo que les confiere la estabilidad de gas noble. Esta es la base de toda la teora de la conduccin de los semiconductores, adems de la famosa Ley de Culomb: las cargas de distinto signo se atraen y las del mismo se repelen. Un ion positivo es un tomo con defecto de electrones y un ion negativo es un tomo con exceso de stos. Cuando, en una estructura cristalina, un electrn abandona su lugar, deja una plaza libre que se denomina HUECO. ste puede ser ocupado por otro electrn. En el desplazamiento de los electrones en la corriente elctrica, dejan huecos detrs y ocupan huecos delante. El efecto es que los huecos se desplazan hacia el polo negativo y los electrones hacia el positivo.
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6.4. Conductores y semiconductores

Ya sabemos lo que son cuerpos conductores y aislantes por su mucha conductividad o por su mucha resistividad al paso de la corriente.
Figura 6.3.
Seccin de tomo.
En los conductores la resistividad aumenta con la temperatura.
Los materiales aislantes son aqullos en los que se precisa liberar una gran cantidad de energa para provocar el paso de los electrones de la banda de valencia a la banda de conduccin.
PAPEL, 40 a 100 KV./cm. de rigidez dielctrica. MADERA, 30 a 60 KV./cm. de rigidez dielctrica. MICA, 600 a 700 KV./cm. de rigidez dielctrica. VIDRIO, 60 a 120 KV./cm. de rigidez dielctrica.
6.4.1.
Semiconductores
Los semiconductores a temperatura de cero absoluto no tienen electrones libres y se comportan como aislantes. Sin embargo, a temperatura ambiente se consigue la suficiente energa para liberar electrones de la banda de valencia a la de conduccin. Los ms conocidos y empleados son el germanio y el silicio. Los semiconductores se caracterizan por tener cuatro electrones en su ltima rbita, de manera que su estructura atmica esta formada por enlaces covalentes (compartidos).
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Los enlaces covalentes mantienen ligados los electrones de manera que tan slo es posible liberarlos mediante la aplicacin de energa. Un hueco es la ausencia de un electrn en la estructura de enlaces. En un semiconductor puro o intrnseco todos los electrones forman parte de los enlaces y la ausencia de uno de ellos provoca un hueco.
Un hueco es la ausencia de un electrn en la estructura de enlaces.
6.4.2.
Semiconductores intrnsecos
Se denomina as a los semiconductores puros en los cuales la totalidad de los tomos son del mismo material semiconductor. A temperatura ambiente se liberan electrones, dejando huecos en su lugar de una forma aleatoria, ahora bien, si introducimos energa, provoca la ruptura de ms enlaces covalentes. Los electrones ms prximos al polo positivo de una pila, por ejemplo, son atrados por ste y abandonarn su enlace. Los electrones ms prximos al negativo de la pila son repelidos y se dirigen a travs de los huecos al polo positivo. El efecto resultante es que los electrones se dirigen hacia el polo positivo y los HUECOS hacia el negativo. La corriente de un semiconductor est formada por los dos tipos de flujos: el de electrones en un sentido y el de huecos en sentido contrario. Los dos flujos anteriormente citados estaran compuestos por portadores de carga elctrica, los electrones de negativas y los huecos, podemos considerarlos para mejor entendimiento, de positiva. Semiconductores extrnsecos Con el fin de aumentar la conductividad de los semiconductores denominados extrnsecos impurificados o dopados, se les aaden impurezas, que no son sino elementos de los grupos 3B 5B de la tabla de los elementos qumicos. Segn el tipo de impureza con la que han sido dopados los semiconductores se clasifican en tipo N o tipo P.
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Semiconductores extrnsecos tipo N Al sustituir dentro de la estructura de enlaces covalentes un tomo de silicio por uno de arsnico que, como sabemos, tiene no 4 sino 5 electrones de valencia, queda un electrn libre dentro del conglomerado, que a temperatura de cero absoluto se sita en un nivel discreto de energa muy prximo a la banda de conduccin. Para liberarlo hace falta muy poca energa, de manera que a temperatura ambiente pasa a la banda de conduccin.
GRUPO 5B:

ANTIMONIO Sb. FSFORO P. ARSNICO AS.
Figura 6.4.
Semiconductor tipo N.
Al cristal as formado se le denomina semiconductor extrnseco de tipo N, y las impurezas pentavalentes reciben el nombre de impurezas donadoras, por la cualidad del cristal resultante de donar electrones. La mayora de portadores existentes en el semiconductor tipo N, son los electrones que reciben el nombre de PORTADORES MAYORITARIOS. El nmero de huecos es muy reducido y se les denomina PORTADORES MINORITARIOS. Los portadores mayoritarios proceden de la ionizacin de las impurezas, mientras que los minoritarios proceden siempre de la ruptura de enlaces covalentes. Semiconductores extrnsecos tipo P Si a un semiconductor puro se le aaden impurezas del grupo 3B, como el aluminio (Al), el galio (Ga), el boro (B) o el indio (In) que tienen tres electrones de valencia se obtiene un semiconductor tipo P. Aparece un HUECO en la estructura molecular del enlace que realizar la misin junto con los otros huecos de ser los portadores mayoritarios de este tipo de cristal.
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Los portadores mayoritarios proceden siempre de la ionizacin de las impurezas, mientras que los portadores minoritarios se originan siempre por la ruptura de los enlaces covalentes. Aunque los dos cristales P y N tienen estructura elctrica neutra, al tener todos sus tomos el mismo nmero de electrones que de protones, se acostumbra a decir que el cristal P es positivo y el N es negativo. Al aplicar tensin a un semiconductor de tipo P cuyos portadores son los huecos, el polo positivo de la fuente de alimentacin inyecta huecos que repelen a los portadores mayoritarios del cristal. stos se desplazan del polo positivo al negativo de la fuente de alimentacin, donde son absorbidos por el negativo.
Figura 6.5.
Semiconductor tipo P.
Tambin podemos decir que el positivo absorbe electrones que son inyectados por el negativo y atraviesan el cristal a travs de los huecos.
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6.5. La unin PN
Cuando verdaderamente se apreci la eficacia y utilizacin que tienen los semiconductores fue cuando se uni fsicamente, poniendo uno junto a otro, dos semiconductores, uno P y otro N:
Zona de unin
Cristales
Figura 6.6. Unin PN.
Donde verdaderamente ocurren los fenmenos es en la zona de unin, de la que hablaremos en las prximas pginas, y que es el resultado de la conexin de los dos cristales semiconductores.
6.5.1.
Los portadores de carga
Hemos hablado hace escasos momentos del efecto de introducir impurezas en un semiconductor, obteniendo dos tipos de cristales: Cristal P Los huecos son los portadores mayoritarios, y proceden del grupo 3, aceptadores. Los electrones son los portadores minoritarios y proceden de rupturas accidentales de los enlaces covalentes.
-
aceptadores
-
huecos
-
semiconductor
Figura 6.7.
Cristal P.
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Cristal N Los electrones son los portadores mayoritarios y proceden de la ionizacin de las impurezas donadoras. Los huecos sern los portadores minoritarios y proceden de la rotura de enlaces covalentes.
+ + +
donadores
electrones
+ + +
semiconductor
Figura 6.8.
Cristal N.
Lo ms importante es entender que en un cristal tipo P abundan los huecos, y en uno de tipo N, son los electrones la mayora. Por otra parte ha de quedar claro que ambos cristales son elctricamente neutros, es decir, existe el mismo nmero de electrones que de protones en la estructura cristalina. Los portadores minoritarios de cada clase en un determinado cristal producen efectos despreciables y generalmente se desestiman en aplicaciones prcticas.
Cristal P. Portadores mayoritarios: huecos. Cristal N. Portadores mayoritarios: electrones.
6.5.2.
Qu ocurre en la unin?
Como hemos comentado, ambos cristales son elctricamente neutros, slo que en uno de ellos sobran electrones y en el otro huecos. Esta estructura afecta nicamente a sus propiedades y comportamiento qumico. Por ese exceso de portadores de carga, cuando unimos los dos cristales comienzan a ocurrir interesantes fenmenos elctricos en la zona de unin, que rpidamente pasaremos a analizar.
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6.5.3.
La barrera de potencial
Por qu ambos cristales son neutros si cada uno tiene exceso de una cosa? Pues porque en el N, a cada electrn libre de carga negativa le corresponde un ion donante, cuya carga es positiva. Asimismo, en un cristal P, a cada hueco con carga positiva se le puede asociar un portador con carga negativa. Es en la unin, cuando los electrones ms fronterizos del cristal de tipo N se ven atrados por los huecos del cristal P y atraviesan la unin para recombinarse.
Huecos
+ + +
Electrones
Figura 6.9.
Paso de portadores mayoritarios (electrones) del cristal N al P.
La ausencia de esos electrones en el cristal N origina una ionizacin en el cristal N, que se quedar cargado positivamente. El cristal P, como adquiere esos electrones de carga negativa, se ionizada de carga negativa. Poco a poco los electrones ms prximos a la unin (ya no slo los de la primera fila) se irn pasando al cristal P para seguir recombinndose. Como sabemos, las cargas de igual signo se repelen, de manera que los electrones que se recombinan van calando cada vez ms fuerte en el cristal P, hasta que son capaces de rechazar a los que todava quedan en el cristal N. Aunque su deseo de pasar es muy fuerte, llega un momento en el que esto es imposible, establecindose un equilibrio que se traduce en la aparicin de un campo elctrico asociado a la barrera que se opone a su flujo.
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N
+ + + + + -
Electrones que ya no pueden saltar y son rechazados

Figura 6.10. Campo elctrico asociado a la barrera.
El potencial formado se denomina potencial de barrera, o potencial de contacto, y oscila, segn la temperatura, la unin y la naturaleza de los cristales, entre 0,3 y 0,7 voltios.
Zona P + + + + + Zona N
V
Figura 6.11.
Germanio 0,3V Silicio 0,7V
Diferentes tensiones en la barrera.
6.5.4.
Polarizacin de la unin PN
Hemos comentado el equilibrio a que llega una unin PN. Los electrones del cristal N no son capaces de "saltarla" por s mismos, y la barrera se estabiliza. La nica manera de que esos electrones "salten" es mediante el aporte de energa desde el exterior. Para, se les aplica una pequea operacin: se les conecta una fuente de tensin externa. Con esto, que se llama "Polarizacin de la unin PN", conseguimos unos nuevos efectos en la unin que vamos a ver a continuacin
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Polarizacin directa Es una de las formas de conectar la fuente de tensin a la unin. Se trata de conectar el polo positivo de la pila al cristal P, y el negativo al cristal N.
IF P N
Huecos Electrones
VF
Figura 6.12. Polarizacin directa.
En estas condiciones, el polo negativo de la pila suministra electrones al cristal N (cuyos portadores mayoritarios son los electrones) y el positivo inyecta huecos o recoge electrones del cristal P. De esta forma, los electrones existentes en el cristal N se ven repelidos con la suficiente fuerza como para saltar la barrera y alcanzar los huecos del cristal P. En estas condiciones vemos que aparece una corriente elctrica a travs de la unin PN, se trata de un circuito elctrico cerrado, siendo as solamente cuando el potencial de la polarizacin exterior alcance y supere el potencial de la unin. As, por ejemplo, una unin PN de Silicio (0,7 V de tensin de barrera) polarizado directamente permitir el paso de la intensidad de corriente al aplicarle una batera de ms de 0,7 V. En caso contrario no existir intensidad Podemos dibujar el circuito de prueba:
Tensin variable de 0V a 12V.
+
V12V R P
Lectura en amperimetro.
Figura 6.13.
Conduccin en polarizacin directa.
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Para ver los efectos de la tensin, se va variando el valor de la resistencia R, lo que implica una variacin de la tensin aplicada a la unin PN de 0V a 12 V, y realizando lecturas en el ampermetro. Como ya adivinar, existe un intervalo de tensin donde prcticamente no tendremos corriente. La curva quedar como sigue:
I F (m A) IF
0,7V
VF (V)
Figura 6.14.
Grfica tensin/corriente.
Representamos la corriente directa (Forward Courrent, IF) y la tensin directa (Forward Voltage). Se aprecia un aumento muy grande de la corriente a partir de 0,7V, siendo muy pequea en intervalos anteriores. Polarizacin inversa Si colocamos el polo positivo de la pila al lado N y el polo negativo al lado P, la unin queda polarizada inversamente.
Huecos Electrones
Figura 6.15.
Polarizacin inversa.
En esta conexin, el polo positivo de la pila absorbe los electrones existentes en el lado N, y el polo negativo absorbe los huecos del lado P. Puede considerarse como un retirada o aniquilacin de los portadores mayoritarios conseguidos de antemano en cada cristal.
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El hecho es que se ha producido un ensanchamiento de la barrera de potencial, que en la prctica alcanza el mismo valor que el de la batera, en estas condiciones es muy difcil, por no decir imposible, saltarla, y la corriente es nula, comportndose la unin como un circuito abierto. Si por efecto de la temperatura se genera algn portador minoritario (electrones en el cristal P o huecos en el N), se ve repelido por el polo de la pila de carga elctrica de igual signo, saltando la barrera para ser absorbido por el polo contrario. As puede crearse una pequea corriente que se suele denominar corriente de fugas o corriente inversa de saturacin. La corriente de fugas es un parmetro indeseable pues si lo que realmente queremos es cortar una corriente, cuantos menos electrones se cuelen, mejor. Por eso en semiconductores se suele emplear ms el material silicio que el germanio, pues este ltimo es ms sensible a la temperatura y permite el paso de ms corriente de fugas en polarizacin inversa. Y en cuanto a la resistencia de la unin, es tan potente como para no permitir el paso de corriente en ninguna circunstancia? Nada ni nadie puede romperla? La unin PN polarizada inversamente tiene un lmite, y puede romperse si el potencial aplicado aumenta mucho, producindose un efecto al que han bautizado de forma muy acertada: se trata del efecto avalancha. Al aplicar mucha energa con el potencial de la pila, los portadores minoritarios (electrones en el cristal P) pueden acelerarse y chocar con otros tomos, rompiendo los enlaces y originando otros portadores que, a su vez, destruyen nuevos enlaces. Las matemticas son muy indicativas en este tipo de progresiones, de tal manera que en un momento puede destruirse la unin y producirse una corriente de polarizacin inversa. En este caso ya no hay marcha atrs, despidindonos para siempre de la unin PN, a la que hemos torturado tan impunemente.
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Podemos imaginar el circuito elctrico de polarizacin inversa como una mquina de torturas para la unin PN y obtener la nueva respuesta:
tensin variable de 0V a VR + V VR R N P + A C ircuito. lectura en am perm etro.
VR
tensin de ruptura
C urva de respuesta
IR
Figura 6.16. Corrientes en polarizacin inversa.
Siguiendo con trminos muy apropiados, se llama tensin de ruptura a la que produce la destruccin de la unin, parmetro muy importante y a tener en cuenta cuando vayamos a un comercio a comprar un semiconductor. Hasta aqu hemos visto la filosofa y teora de funcionamiento de los semiconductores, su forma de actuar y sus posibilidades. A continuacin estudiaremos los componentes electrnicos que se construyen empleando esta tecnologa.
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6.6. El diodo semiconductor

El diodo semiconductor es el componente electrnico basado en semiconductores ms sencillo. Su aspecto externo depende de las caractersticas del mismo, aunque generalmente los ms vistos tienen forma cilndrica negra con una franja blanca en un extremo.
banda blanca smbolo elctrico A K
terminales de conexin metlicos
cuerpo K
Figura 6.17. El diodo (su forma externa).
Figura 6.18.
Diodos normales.
Figura 6.19.
Diodos de potencia.
Su constitucin interna es una unin PN simple encapsulada, con dos electrodos que se unen a los terminales de conexin. En la siguiente figura aparecer grficamente con su smbolo representativo para los circuitos.
nodo (A)
P
(A) (K)
Ctodo (K)
Figura 6.20.
Representacin del diodo.
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Los nombres que reciben los terminales son nodo y ctodo. Como ya conocemos el funcionamiento de una unin PN, podemos intuir para qu va a servir el diodo y adems resaltamos la importancia de diferenciar los terminales y la conexin del diodo.
6.6.1.
Curvas caractersticas
Sumergiendo un diodo en un circuito elctrico, nos aparecen dos formas o resultados de polarizacin: inversa y directa, dependiendo de qu polos sean conectados a qu terminales. Con los mismos montajes que usamos para obtener las curvas caractersticas podemos probar el diodo.
Polarizacin directa. + V + A Polarizacin inversa. + V + A
IF Polarizacin directa conduccin V. ruptura VR 0,7V I. fugas Polarizacin inversa IR VF
Figura 6.21.
Curva caracterstica del diodo.
Como resumen de funcionamiento hay que decir que un diodo se asemeja a una vlvula unidireccional, de tal manera que permite el paso de corriente cuando se encuentra directamente polarizado, quedndose con la tensin directa de polarizacin (siempre a tener en cuenta), y no permite el paso cuando se encuentra inversamente polarizado. En este caso, se comporta como un interruptor abierto. En circuitos de aplicacin los diodos polarizados directamente deben tener una resistencia limitadora para su proteccin, pues una excesiva corriente directa tambin puede destruirlos. Vamos a ver esto con un ejemplo.
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Imaginemos un diodo polarizado directamente con una batera de 12 Voltios.
A 12V I K
Figura 6.22.
Diodo directamente polarizado.
El equivalente de este circuito ser el siguiente:
diodo 12V I Vo
Figura 6.23. Circuito equivalente de un diodo directamente polarizado.
Donde Vo representa la tensin directa de polarizacin y r la resistencia interna que presenta la unin PN por construccin, denominada resistencia dinmica. Si realizamos un clculo de intensidad tenemos: I=
12V Vo 12 0,7 11,3V = = r r r
Debido a que la resistencia dinmica es muy pequea, la intensidad puede ser de varios amperios, valor sin importancia en clculos tericos, pero que en montajes prcticos puede llevar a destruir la unin y a los terminales por la potencia disipada en su interior, siempre convertida en calor. Por ello los fabricantes aconsejan una corriente mxima de polarizacin directa, que no se puede sobrepasar, so pena de mal funcionamiento del diodo e incluso su destruccin.
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Por ejemplo, si un diodo tiene una intensidad directa mxima de 100 mA, tenemos que aadir resistencias limitadoras de alto valor, que al compararlas con la dinmica del diodo, lleven a despreciar sta, mucho ms pequea. As, el circuito quedara:
I 12V
+
12V = IR + Vdiodo
R 0,7V Diodo
12V = RI + 0,7 I=
12 - 0,7 R
Para hacer circular una corriente de 50 mA, por ejemplo (funcionamiento normal del diodo del ejemplo), deberamos colocar una resistencia de: 50 mA=
11,3 R
La polarizacin inversa no suele dar muchos problemas, teniendo o no resistencia limitadora. Si conectamos el diodo del ejercicio anterior de manera inversa, tenemos el siguiente circuito, su equivalente en la prctica:
R=
11,3 50 mA
= 226
I fugas 12V
R
+
Equivale en la prctica a
I=0 12V
+
R Diodo
Diodo
Figura 6.24.
Diodo inversamente polarizado y circuito equivalente.
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Si aumentamos el valor de la tensin de polarizacin hasta el valor de ruptura, que tambin lo da el fabricante (por ejemplo 100 V para el diodo del ejemplo) el circuito quedar, en equivalencias, as:
I V
R Diodo con la unin destruida
Figura 6.25.
Circuito equivalente de un diodo inversamente polarizado con la unin destruida.
La corriente sera I =
V R
Acurdese siempre del asunto de la polarizacin y del efecto de conduccin o no conduccin. Es el secreto de la potencia de los diodos.
Un diodo semiconductor permite el paso de corriente a travs de l cuando est directamente polarizado, y no la permite en polarizacin inversa.
6.6.2.
Parmetros importantes
Todos los componentes electrnicos, como todas las cosas, tienen unos parmetros importantes que indican sus caractersticas, cul es mejor que otro y cul podemos utilizar en una determinada aplicacin. stos son: Tensin directa umbral Tiene un valor de 0,7 V en silicio, y 0,3 en germanio Corriente inversa Generalmente suele ser despreciable aunque conviene observar que no es muy grande. Corriente directa Es la que soporta el diodo en conduccin.
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Tensin inversa mxima Valor muy importante en aplicaciones en las que el diodo soporta a intervalos tensiones inversas.
6.6.3.
Tipos de diodos
Dicen que cada uno cuenta la historia segn como le ha ido. En electrnica existen miles de componentes con sus caractersticas especficas para cada aplicacin, aunque, por supuesto, en la prctica el uso se reduce a un par de tipos, ms an en el caso de unos componentes como los diodos. En general los que ms se usan son los "diodos rectificadores", llamados as porque se usan mucho en labores de rectificacin. Pero pedir en un comercio un diodo rectificador es como presentarse en un concesionario de coches y decir "quiero un diesel". Dentro de este abanico existen muchos modelos y en concreto el ms empleado es el diodo rectificador 1N4007, fabricado por varias empresas de componentes. Como puede ver, nos hemos acercado ms al modelo de diesel deseado. Esa marca identifica completamente al componente y suele ir rotulada en el cuerpo fsico del diodo.
Figura 6.26.
Diodo comercial 1N4007.
Otro diodo de gran utilizacin en montajes electrnicos es el 1N4148, tiene una fabricacin ms cuidada y mejor respuesta a frecuencias elevadas, pero unas caractersticas de tensin inversa y corriente directa ms reducidas. Para completar este repaso a los tipos de diodos comerciales vamos a poner a prueba su resistencia, mostrndole un ejemplo de caractersticas de diodos tal y como se muestran en los catlogos o "handbooks" de los fabricantes. As pues un fabricante nos proporciona un catlogo donde podemos ver:
Designacin de componente 1N4148 VR Max (V) 75 IF (A) 0,15 Tiempo de conmutacin (ns) 4 Ptot.(W) 0,1 VF max (V) a IF (mA) 1 a 10
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La verdad es que aparentemente es un poco difcil de comprender; el secreto consiste en "traducir" el significado de las siglas e indicaciones. As, VR Max (V) indica tensin inversa mxima en voltios. Como podemos ver es 75 V. La IF representa la corriente directa mxima en A, el tiempo de conmutacin en nanosegundos aparece debido a que el 1N4148 es un diodo de seal que se utiliza con seales de frecuencia elevada y debe responder a esos cambios rpidos de nivel. La potencia total (Ptot en vatios) que puede soportar la cpsula, y por ltimo, VF mx. (V) a IF (mA) es la tensin directa mxima en voltios a una determinada corriente directa en mA. Otro caso se nos puede presentar como sigue:
Designacin de componente 1N4007 Tiempo de conmutacin (ns) 1,1 a 10 VF max (V) a IF (mA) D015
VR Max (V)
IF (A)
Ptot.(W)
1000
La tensin inversa se denomina aqu VRRM .Vemos que es sensiblemente superior a la del 1N4148, al igual que la IF (intensidad directa). Comprobamos tambin la IR (componente de fugas) a VRRM (1000V) viendo que es de slo 5A. El encapsulado, D015, indica la forma de la cpsula de una manera normalizada, tanto en medidas como en colores. Como ve, para nada indica algo acerca de los tiempos de conmutacin. Con estos valores de VRRM e IF, el tiempo de conmutacin de un diodo 1N4007 sera mucho mayor que el de 1N4148. Adems, no hemos dicho que el experto en conmutacin es el 1N4148?
.034 .028 1.0 (25.4) MIN (.86) (.71)
.205 .160
(5.2) (4.1) .107 .080 1.0 (25.4) MIN (2.7) (2.0)
Figura 6.27.
Medidas normalizadas de un diodo 1N4007.
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1N4148 1N4007
Muy bueno a altas frecuencias. Baja corriente directa. Alta tensin inversa. Malo a altas frecuencias. Alta corriente directa. Baja tensin inversa. Bueno para rectificar
6.6.4.
Algunas aplicaciones y circuitos
Lo mejor para entender el funcionamiento de los diodos es atacar varios ejemplos de aplicacin. Veamos alguno.
I Vcc 12V VD1 VD VD2
R 100K D1 1N4007 D2 1N4007
VR
Figura 6.28.
Diodos en serie.
Aplicando la Ley de Ohm tenemos: Vcc = VR + VD1 + VD2 VD1 + VD2 = VD; 0,7+0,7 = VD = 1,4 V Como podemos ver, la tensin de diodos en serie se suma como si de resistencias se tratase. Calculando la intensidad por el circuito tendremos: Vcc = RI + VD I=
Vcc VD 12 1,4 10,6 = 0,106 mA = = R 100K 100K
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Diodos en paralelo Cuando se necesitan corrientes elevadas y se dispone de diodos que no las soportan, es posible conectarlos en paralelo para que la corriente total se reparta entre ellos.
I1 D1 I I I2 D2
Asociacin de diodos en paralelo.
I1 + I2 = I I1 = I2 < I
Figura 6.29.
El montaje, que a primera vista no tiene problemas, no puede funcionar en la prctica debido a que resulta imposible que los diodos sean exactamente iguales, por lo que uno de ellos entra en conduccin antes que el otro, provocando el bloqueo del que todava no conduce. Para resolver este problema, se debe situar una resistencia de pequeo valor en serie con cada uno de los diodos. As se compensa la escasa diferencia que puede existir en cuanto a tensin de umbral, y hace posible la conduccin simultnea de ambos diodos.
<0,5 I1 I I I2 <0,5 D2 D1
Figura 6.30.
Correccin con resistencias del circuito de la anterior figura para su correcto funcionamiento.
Obtencin de tensiones de referencia con diodos En ocasiones es necesario disponer de una tensin fija, sobre todo en circuitos elctricos de precisin, para alimentar a una carga. Estas tensiones por lo general son distintas a las que suministra la batera o fuente de alimentacin principal de nuestro circuito. Si obtenemos esa tensin mediante un divisor resistivo, corremos el riesgo de que pequeas fluctuaciones de corriente varen la tensin de alimentacin. Vamos a ver esto con un ejemplo.
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Electrnica Analgica
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Disponemos de una tensin de alimentacin (una batera, por ejemplo, en un vehculo) de 12 Vcc y deseamos alimentar un circuito electrnico (un cuenta kilmetros) a 1,4 V y 5mA, tal como aparece en la figura siguiente:
+Vcc 12V I2 1,4V I1 R2 R1 5mA Circuito
Figura 6.31.
Circuito para obtener tensiones de referencia.
Para conseguir esa tensin puede plantearse un divisor de esas caractersticas iniciales, calculando las resistencias. Aplicando la Ley de Ohm tenemos: Vcc = VR1 + VR2 I2 = I1 + 5 mA Si fijamos I1 (voluntariamente) a 10mA, tenemos que I2 = 15 mA Y siguiendo con los clculos: Vcc = R1I2 + R2I1; Vcc= R1I2+1,4V; R2I1 = VR2= 1,4 V deseados 12= R1I2+1,4V
R1 = 12 1,4 = 12 1,4 =706 ; R2 = VR2 =
I2
15 mA
I1
1,4 = 140 10 mA
Cul es el problema de este circuito? A pequeas variaciones de la corriente de consumo o incluso de la fuente de 12 V, la tensin de 1,4 se desplazar de valor y peligrar el circuito. La solucin es emplear diodos. Se ha dado cuenta de que la tensin en bornas de un diodo no vara aun con las condiciones anteriores? Dependiendo de la tensin a fijar pondremos un determinado nmero de diodos, pudiendo combinar los rectificadores (0,7 V) con los de germanio (0,3V), para alcanzar tensiones de varios valores. El circuito sera el siguiente: Tensin a fijar 1,4V; Tensin directa diodos de Silicio 0,7V (1N4007).
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Formacin Abierta
N diodos =
1 ,4 = 2. 0,7
+ Vc c 12V I2 1,4V 0,7V I1 0,7V Circ uito R 5m A
Figura 6.32.
Circuito para obtener las tensiones de referencia.
Si fijamos I1 a 1 mA (por debajo de la corriente mxima directa): Vcc= RI2 + 1,4 V I2 = I1 + 5 mA Si I1= 1mA, I2 = 6 mA R = 12 1,4 = 1766
6 mA
Si la tensin a fijar fuera de 3,1 V, pondramos 4 diodos de silicio de 0,7 V (total 2,8 V) y uno de germanio de 0,3: 0,7+ 0,7 + 0,7 + 0,7 + 0,3 = 3,1V. Lgicamente habr tensiones muy extraas que no podamos completar con diodos, aunque, seguramente, las podremos aproximar.
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Electrnica Analgica
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6.7. El transistor
Abordamos en este punto el componente estrella de la electrnica moderna, el transistor. Existen diversos tipos de transistores. El que vamos a ver a continuacin y con ms extensin se denomina transistor bipolar. Las otras familias (MOS, FET, etc.) se tratarn en otros captulos. Estos dispositivos electrnicos culminan los componentes activos por sus caractersticas y aplicaciones. Todos los montajes, funciones y circuitos electrnicos de cierta envergadura disponen de estos elementos ya sea de forma individual o por grupos funcionales, generalmente dentro de un chip o integrado. As pues, el circuito integrado no es un nuevo componente, sino conjuntos de transistores unidos de forma especial para realizar un cometido. El aumento de la complicidad de los circuitos ha llevado a este desarrollo y al uso de los circuitos integrados. Pasemos pues a estudiar el transistor.
6.7.1.
El interior de un transistor
El transistor es un componente que basa su funcionamiento, al igual que el diodo, en los cristales semiconductores P y N, aunque para ser ms exactos, emplea tres y no dos. Segn las combinaciones que podemos conseguir tenemos dos configuraciones bsicas: PNP y NPN, segn cmo coloquemos los cristales.
1 unin
2 unin
Figura 6.33.
Cristales PNP y NPN.
Cada una de las zonas determinadas por los tres cristales se denomina de una forma, la cual obtendr su razn de ser cuando estudiemos la polarizacin de este invento. stas son el emisor, colector y base, donde la base es la encargada de ejercer el gobierno sobre las dems.
31
Formacin Abierta
Sera algo parecido a un sistema de riego, donde el caudal de una acequia principal pudiera ser controlado con el de otra ms pequea y adems ms fcil de manejar por su reducido valor (en cantidad de agua).
DEPSITO DE COLECTOR
DEPSITO DE BASE REGULACIN
Acequia principal
COLECTOR
EMISOR
Acequia secundaria
BASE
Alternador
Lmpara
CARGA
Figura 6.34.
Smil hidrulico de un transistor.
Como puede ver (el que tenga experiencia como hortelano tendr ventaja), el caudal de la acequia principal puede ser regulado con el de la secundaria, aumentando la cantidad de agua que pasa por el emisor. El transistor todava va ms lejos que el smil y con la corriente de base es capaz incluso de "llamar" o "atraer" ms corriente de colector. Salta a la vista que el caudal que circula por el emisor es la suma de los caudales del colector y la base. Esta propiedad es muy importante y refleja todo el funcionamiento del transistor.
Un transistor est formado por tres cristales semiconductores unidos, dando lugar a arquitecturas PNP y NPN.
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Electrnica Analgica
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6.7.2.
Polarizacin de un transistor
Vamos a ver cmo un transistor es capaz de realizar lo anteriormente expuesto con la corriente. La colocacin de los cristales, como ya sabemos, origina la aparicin de tres zonas, y el secreto, como siempre, consiste en la polarizacin adecuada de estas zonas, que es la siguiente:
N e P N c e P N P c
Figura 6.35.
Polarizacin adecuada de transistores.
Ya ve que la unin emisor-base debe estar directamente polarizada, y la unin colector - base inversamente. Veremos a continuacin esto con ms detalle. Polarizacin directa de la unin emisor de un transistor NPN La figura siguiente muestra una polarizacin directa de la unin emisor-base de un transistor NPN, mediante una batera de potencial Vee. El polo positivo se conecta con la base y el negativo con el emisor, consiguiendo el mismo efecto que si de un diodo se tratara.
Barrera de potencial N emisor colector P N
Ie
base
Vee
Ib
Figura 6.36.
Polarizacin directa de la unin emisor-base de un transistor NPN.
El negativo de la pila inyecta electrones en el emisor, con lo que los electrones de la primera fila (prximos a la barrera de potencial) adquieren la suficiente energa como para atravesarla y cubrir huecos en la base. Este efecto produce un aumento de electrones en la base, que son atrados por el positivo de la pila.
33
Formacin Abierta
Ya sabe que el potencial Vee de la pila debe ser superior a 0,7 V (potencial adquirido por la unin PN directamente polarizada). En caso contrario, la barrera es insalvable y no se produce trnsito de portadores.
Se crea pues una corriente de portadores real del emisor a la base (Ie =Ib), expresndose la misma idea si decimos que se produce una circulacin de corriente base a emisor en su sentido convencional. Polarizacin directa de la unin emisor de un transistor PNP En este caso debemos montar el circuito de la figura siguiente. El polo positivo se encuentra conectado al emisor y el negativo a la base. En este caso el movimiento de electrones se produce de base a emisor. (Convencionalmente de emisor a base).
Barrera de potencial P emisor Ie Ib Vee = 0,7V base N P colector
Figura 6.37.
Polarizacin directa de la unin emisor-base de un transistor PNP.
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Polarizacin inversa de la unin colector de un transistor NPN Esta polarizacin conecta el polo negativo de la pila a la base (tipo P) del transistor, y el positivo al colector (tipo N). Puede verse el montaje en la figura siguiente.
La barrera de potencial aumenta. Diferencia de potencial = Vcc Ifugas N emisor P N colector
base
Vcc
Figura 6.38. Polarizacin inversa de la unin emisor-base de un transistor NPN.
En estas condiciones y como ya sabemos, los electrones del colector son atrados por el polo positivo de la fuente Vcc, mientras que el polo negativo inyecta electrones en la base. Por esto la barrera de potencial de la unin aumenta hasta que su valor se hace igual a la tensin de la pila, impidiendo cualquier circulacin de corriente a su travs, excepto la corriente inversa de saturacin (corriente de fuga). Polarizacin inversa de la unin colector de un transistor PNP En este caso debe cambiar el polo positivo de la pila a la base y el negativo al colector, por lo que este ltimo inyecta electrones en el colector (P) y el polo positivo atrae electrones a la base (N). nicamente tenemos la corriente inversa de saturacin.
35
Formacin Abierta
Aumento de la barrera de potencial Ifugas P N P
emisor
colector
base Vcc
Figura 6.39. Polarizacin inversa de la unin colector de un transistor PNP.
6.7.3.
Polarizacin en emisor comn
Por fin parece llegar el final del calvario al que estamos sometiendo a los cristales P y N desde hace varios puntos, la polarizacin de un montaje NPN o PNP con dos polarizaciones, una inversa y otra directa, ofrecindonos un efecto muy peculiar y maravilloso: el efecto transistor. As pues, tomamos un cristal de tipo NPN, le conectamos una polarizacin directa emisor-base y otra colector-base, tal como aparece en la siguiente figura:
Barrera de potencial
N emisor -
P -
colector
Ie
Ib
base
Ic
Vee 0,7V
Vcc
Figura 6.40.
Efecto de la doble polarizacin.
La polarizacin directa de la unin emisor implica una circulacin de electrones de emisor a base. La polarizacin inversa de colector supone un desplazamiento muy pequeo de electrones de base a colector.
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Como puede verse en la figura anterior, los electrones que proceden del emisor vienen con mucha velocidad gracias a estar la unin directamente polarizada. Es la llamada corriente de emisor. Esta virulencia de llegada, unida al hecho de que la base tiene un espesor muy pequeo comparado con el emisor y colector, hace que algunos electrones sean atrados por la base, formando la corriente de base. El resto, ms numerosos, atraviesan la base y se introducen en el colector, formando la corriente de colector. Todo lo dicho es vlido para los transistores PNP, slo que cambiar la forma de polarizacin. Este proceso de conduccin se denomina efecto transistor y culmina las prestaciones electrnicas de los materiales semiconductores al ofrecernos el componente que basa su funcionamiento en este efecto: el transistor.
6.7.4.
Efecto transistor y ganancia de corriente
Volviendo a la figura anterior, el polo negativo de la pila Vee introduce electrones en el emisor. La base se hace cargo de ellos para rellenar los huecos que tiene. Sin embargo, estos electrones disponen de una energa tan elevada (velocidad) que muchos de ellos pasan de largo hacia el colector atrados adems por la pila Vcc. Para que este efecto se produzca con resultados palpables, artificialmente podemos incentivarlo haciendo que la base sea estrecha y est poco dopada (facilidades para los electrones que circulan hacia el colector). Tambin podemos hacer que el colector sea ms grande y est ms impurificado, atrayendo y facilitando que los electrones vayan a l, algo parecido a lo de Jesucristo y los nios. Por otra parte, y sta es una cuestin muy interesante para los circuitos con transistor, la Vcc debe ser bastante mayor que Vee. Resumiendo, cuantos ms electrones atraviesen la base, mayor ser la corriente de colector. Estamos llegando a la aplicacin elctrica del dibujo de las acequias. Una corriente de base es capaz de comandar a otra, de colector. Y lo que es ms, la hace aumentar o disminuir a voluntad. Se suele decir de una forma ms tcnica, comparando con una resistencia variable, que el transistor es un dispositivo electrnico que vara su resistencia de la unin emisor a la unin de colector, de ah recibe su nombre, transistor (Transfer Resistor).
37
Formacin Abierta
Ic
Ic
c TRANSISTOR
c
N Ib b P N
TRANSISTOR
Ib b
Ie
Ie
Figura 6.41.
Representacin de la transferencia de resistencia.
Ib Ic Ie R
Intensidad de base Intensidad de colector Intensidad de emisor f (Ib) Ib R Ic
El smbolo elctrico de un transistor es el que aparece en la siguiente figura, dndonos bastantes pistas para entender su funcionamiento.
TRANSISTO R NPN
TRANSISTO R PNP
Ic b Ib c e Ie Ib b e c
Ie
Ic
Figura 6.42.
Representacin de un smbolo de transistor.
Como observar, las flechas de corriente ya tienen el sentido convencional, queriendo decir que realmente los electrones circulan en sentido contrario con respecto a lo que hemos estudiado hasta aqu. No se preocupe por eso y no le d vueltas, qudese con el esquema de la figura anterior aunque ya sabemos que los electrones circulan en otro sentido.
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Electrnica Analgica
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Seguimos adelante. Si consideramos la corriente de base, o mejor an, el circuito de base como circuito de entrada y el de colector como de salida, podemos definir una serie de parmetros muy importantes. Por otra parte, cabe destacar que llevamos explicando todo el rato el funcionamiento del transistor sobre un tipo de polarizacin, llamada de emisor comn. Existen otros tipos de polarizaciones que no vamos a ver, pues sta es la ms utilizada. Es la respuesta a la tpica pregunta: cmo podemos conectar un transistor para que funcione? La ms prctica y usada es la de emisor comn, aunque debe saber que hay otras. Los parmetros de que hablamos son los siguientes y son debidos a que una "pequea" corriente de base comanda o controla a otra "ms grande" de colector: a. b. Una pequea tensin directa en la entrada origina una elevada tensin de salida. A esto se le denominar ganancia de tensin. Para una pequea corriente de entrada, se obtiene una elevada corriente a la salida. Se trata de la ganancia de corriente.
CIRCUITO DE SALIDA EN COLECTOR Vc Vcc A Ic
Vee
CIRCUITO DE ENTRADA Ve
Ib A Vbe V 0,7V Ie A V Vce
CIRCUITO DE SALIDA EN EMISOR Ve
Figura 6.43.
Representacin de los circuitos de entrada y salida de un transistor.
39
Formacin Abierta
Para que un transistor funcione correctamente, debe estar polarizado.
Vemos algo en la figura anterior que no hemos comentado? Claro que s. Tenemos la tensin base-emisor (Vbe) sobre todo. Esta ltima corresponde al potencial que se genera en esa parte del transistor cuando circula a travs de l una determinada corriente, de forma que depende ms de los circuitos externos de colector y emisor que del propio transistor. Lo verdaderamente importante es lo que se denomina ganancia de corriente, producida gracias al efecto transistor. Ya sabemos que una determinada corriente introducida en la base de un transistor correctamente polarizada origina un valor de corriente por colector determinada y que es funcin de la corriente de base. Pero, cmo funciona?, si sube una baja la otra?, cunto sube la de colector si sube la de base? Estas preguntas tienen respuesta si hablamos del parmetro ms importante del transistor: la ganancia de corriente, tambin llamada (beta) o hFE en algunos manuales. Este valor, caracterstico de cada componente y particular de cada uno, es el que relaciona las corrientes, dando lugar a la ecuacin fundamental que rige el efecto transistor en montajes como los estudiados: Ic = Ib Donde Ic es la corriente de colector, Ib la de base y es el famoso parmetro relacionativo. En los transistores ms comunes, la oscila entre 50 y 150. Seguramente podr determinar la corriente de colector de un transistor de = 100 si circula una corriente de base de 0,5 mA: 50mA. Tambin habr adivinado que se cumple otra ecuacin, tan importante o ms: Ie = Ib + Ic Donde:
le lb lc Corriente de emisor Corriente de base Corriente de colector
Todos estos parmetros resumen el funcionamiento del transistor, y los fabricantes los resumen en unas curvas donde se advierten a primera vista los valores. A continuacin vamos a estudiar alguno de ellos.
40
Electrnica Analgica
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6.7.5.
Curvas caractersticas de un transistor en emisor comn
Para estudiar el comportamiento de un transistor vamos a tomar el circuito de polarizacin ms comn y prctico, el de emisor. Debemos realizar el montaje de la figura siguiente, donde se encuentran reflejados y controlados todos los parmetros posibles.
A3 A P1 Rb Vbb A1 A Ib b Vbe Ie V1 V A c e Vce V V2 A2 Ic
Rc
P2
Vcc
Figura 6.44.
Montaje para la obtencin de las curvas caractersticas de un transistor.
Este circuito responde a una polarizacin completa y correcta con las tensiones continuas Vbb y Vcc, y las resistencias limitadoras de intensidad Rb y Rc. Los potencimetros P1 y P2 hacen posible variar los valores de corrientes a voluntad, y as comprobar el funcionamiento. Debido a la cantidad de parmetros que hay, se suele dejar fijo uno, variar otro y comprobar los efectos en un tercero. Con estas situaciones alcanzamos a ver todas las combinaciones de inters, que son cuatro y se colocan en cada uno de los cuadrantes de un sistema de representacin cartesiano:
Isalida Cuadrante II Ic = f(Ib) Vce = Cte. Ientrada Vbe = f(Ib) Vce = Cte. Cuadrante III Vbe = f(Vce) Ib = Cte. Cuadrante IV Cuadrante I Ic = f(Vce) Ib = Cte. Vsalida
Ventrada
Figura 6.45.
Situacin de las curvas de respuesta.
41
Formacin Abierta
Dicho esto y efectuando las recomendaciones de cada cuadrante, se obtienen las frmulas de curvas de la figura siguiente:
Vce1 CUADRANTE II Ic(mA)
CUADRANTE I Ibn > Ib(n-1) ... ... ... ... Ib2 > Ib1 Ib1 = 0 Iceo Ib1 Ib2 > Ib1 Ib3 > Ib2 Ib4 > Ib3 Ib5 > Ib4
Vce2 > Vce1
Vce3 > Vce2 Ib( A)
Vce(V)
Vce1
Vce2 > Vce1 CUADRANTE III Vbe (V) CUADRANTE IV
Figura 6.46.
Curvas de un transistor en emisor comn.
Expliqumoslas por cuadrantes de forma breve: Cuadrante I Expresa la variacin de la corriente de colector (Ic) en funcin de la tensin colector-emisor (Vce) al mantener constante la corriente base. Como vemos, a grandes aumentos del valor de la Vce, le corresponden pequeas variaciones de la Ic, para cada una de las corrientes de base indicadas. Comprobamos que afecta muy poco la tensin colector-emisor a la corriente de colector. Cuadrante II La genuina curva de corriente de colector en funcin de la de base a tensin colector-emisor constante. Aumentos de Ic corresponden a aumentos de Ib y viceversa. Cuadrante III Se trata de comprobar el valor de la tensin Vbe en funcin de Ib para Vce constante. Se trata de la polarizacin de un diodo de forma directa, de tal manera que este cuadrante carece de aplicacin prctica. Cuadrante IV Estudiamos la tensin de base-emisor (Vbe) en funcin de la Vce, para Ib= constante.
42
Electrnica Analgica
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En resumen, tenemos como curvas ms importantes la del cuadrante I y II, que veremos ms en profundidad a continuacin.
6.7.6.
Recta de carga de un transistor
El circuito ms comn de montaje y polarizacin de un transistor es el siguiente.
VRc Ic Rb b e Rc c Vce Vcc Ib Vbe Vbb
Figura 6.47.
Polarizacin de un transistor.
Una vez puesto en funcionamiento, en todo momento debe cumplirse la ecuacin siguiente, siguiendo la Ley de Ohm: Vcc= VRc + Vce Si VRc= Rc Ic tenemos que: Vcc = Rc Ic + Vce As pues, como sabemos que la corriente de colector Ic depende de la de base y tambin Vcc es constante, cuando aumente la Ib, lo har Ic y por consiguiente la tensin en Rc (VRc), en detrimento de la Vce, que disminuir. En caso contrario, bajar Ib, Ic, y VRc, aumentando Vce.
Si se tiene presente la curva del cuadrante I, pueden definirse unas zonas de funcionamiento en el transistor que forman la llamada recta de carga, la cual podemos ver en la figura siguiente y cuyos puntos marcados como P1, P2 y P3 indican tres puntos de trabajo, uno para corriente colector mxima (lo que permita Rc para Vce = 0 a mxima corriente de base Ib), otro para Ib = 0 y otro para Ib de valor intermedio.
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Formacin Abierta
Ic(mA) Ib7>Ib6 P2 Icmax = Vcc Rc P3 Ib6>Ib5 Ib5>Ib4 Ib4>Ib3 Ib3>Ib2 Ib2>Ib1 Vcc 2 Rc Vcmed = Vcc 2 Ib1>Ib0 Ib0 Iceo P1 Vcemax =Vcc Ic = 0 Vce(V)
Vce = 0
Icmed =
Figura 6.48.
Recta de carga de un transistor.
Como hemos hecho anteriormente con los cuadrantes, estudiaremos qu ocurre en cada punto dichoso. Punto P1 La corriente de base es cero, con lo que lgicamente la de colector tambin lo ser. Sin corriente por colector, la tensin colector-emisor alcanza su valor mximo, es decir, Vcc, ya que: Vcc = VRc Ic + Vce Si Ic = 0; Vcc = Vce. Se dice que en este punto el transistor est en corte. Punto P2 La corriente de base alcanza un valor mximo, por lo que tenemos una corriente de colector bastante elevada. En este caso, al contrario del anterior, es la tensin en Rc la que se eleva hasta valores cercanos a Vcc, cumpliendo la ecuacin: Vcc= VRcIc + Vce Si Ic es muy grande, VRcIc Vcc por lo que Vce 0 En estas condiciones el transistor alcanza un estado llamado de saturacin.
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Punto P3 La corriente de colector alcanza su valor medio entre el mximo y el mnimo, por lo que la tensin Vcc se reparte a partes iguales entre el colector y el emisor del transistor: Vce =
Vcc 2
= VRc
Ib =
Ic
6.7.7.
Punto de reposo de un transistor
Se llama punto de reposo de un transistor o punto de trabajo a aqul de la recta de carga en el que se encuentra el transistor para unos determinados valores de Vce e Ic, determinados por los elementos del circuito de polarizacin. Generalmente se encontrar con montajes y problemas donde le pidan realizar o hallar el punto de reposo de un transistor. Lo nico que deber hacer (sin buscar el sitio donde duerme el transistor, claro) es calcular la corriente de colector y la tensin de colector-emisor. Al punto de reposo viene unido el concepto de potencia disipada por el transistor. Si bien sabemos que en una resistencia es el producto de la tensin en sus bornes por la corriente que la recorre, cul ser el clculo en el caso de un transistor? Qu corrientes podemos emplear? Pues dado que la corriente de emisor es aproximadamente igual a la de colector, se puede despreciar la de base y calcular la potencia como el producto de la tensin colector emisor por la corriente de colector: W = Vce Ic Donde: W Ic
Potencia en Vatios
Vce Tensin colector-emisor en voltios

Corriente de colector en amperios
No se asuste por el hecho de haber despreciado la corriente de base. Se encontrar muchas aplicaciones donde lo hacen y usted mismo, en la prctica, podr hacerlo.
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Formacin Abierta
Si se fija en la ecuacin: Ie = Ic + Ib Estamos sumando valores que son 100 150 veces ms pequeos (Ib = pudiendo despreciar el ms pequeo: Ie = Ic No lo tome como un mandamiento divino. Puede seguir realizando los clculos como siempre y cuando tenga la suficiente experiencia, desprecie Ib.
Ic
),
6.7.8.
Zonas de funcionamiento de un transistor
Esta pregunta puede considerarse como un resumen al tema del transistor. Vamos a describir las zonas en las que el transistor puede ofrecernos sus favores de una manera u otra, con caractersticas y valores distintos. Si recuerda lo anteriormente descrito y mira la figura siguiente se pueden observar tres zonas de funcionamiento:

Zona de saturacin. Zona de corte o bloqueo. Zona de trabajo o activa.
Ic(mA) Zona de saturacin Vcc Rc
Linea de saturacin Zona activa
Zona de bloqueo Iceo Vce(V) Vcc
Figura 6.49.
Zonas de funcionamiento de un transistor.
Zona de saturacin En esta regin las tensiones de colector-emisor son muy pequeas, prcticamente cero. Sin embargo, las corrientes de base y colector son las mximas permitidas para el correcto funcionamiento.
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En estas condiciones tenemos el transistor comportndose como un circuito o interruptor cerrado.

+Vcc Ic colector Vce Ib Ie emisor
Figura 6.50. Smil de un transistor en saturacin.
Ic = mxima. Ib = mxima. 0
base
Zona de bloqueo o corte La zona correspondiente a este estado implica que el transistor trabaja por debajo de la curva de Vcc para Ib 0. En estas condiciones, sin intensidad de base, la tensin de colector alcanza su valor mximo, es decir, el de Vcc, comportndose como un interruptor abierto.
+Vcc Ic 0 base Ib = 0
Vce
Vcc
Ie
Figura 6.51.
Smil de un transistor en corte.
Zona activa La zona activa es la ms grande de las tres, y en ella coloca el transistor su punto de reposo para cualquier combinacin de corriente de colector y tensin de colector-emisor.
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Formacin Abierta
Los dos estados extremos de funcionamiento de un transistor son el de corte y saturacin.
Como hemos estudiado, en esta zona se cumple la relacin de tensiones (reparto de Vcc) entre la resistencia de colector y el colector-emisor del transistor. En esta zona el transistor se encuentra trabajando en modo amplificacin, mientras que cuando se encuentra en corte-saturacin, se dice que trabaja en conmutacin.
6.7.9.
Presentacin del transistor
Hemos visto las maravillas que nos ofrece el transistor al aplicarle una polarizacin adecuada, cmo funciona en corte y saturacin, cmo podemos controlar una corriente grande con una pequea, etc. Pero nada de esto tiene valor si no convertimos el cristal semiconductor, NPN o PNP, en un componente electrnico. Debido a la extrema pequeez de los cristales, es necesario recubrirlos de una proteccin, llamada cpsula, y, sobre todo, conectarles una serie de conductores, llamados pines o patillas, para comunicarlos con los dems componentes electrnicos y formar los circuitos. La siguiente figura le sacar de dudas.
SMBOLO DEL TRANSISTOR NPN PARTE METLICA CPSULA PLSTICA
c b e
AGUJERO PARA ATORNILLAR EL RADIADOR
CRISTAL SEMICONDUCTOR PATILLAS O "PINES"
P N
e c b
Figura 6.52.
Representacin del transistor.
Salta a la vista la importancia de saber qu pin corresponde a cada terminal del cristal, es decir, colector, base o emisor. Los catlogos de componentes, como veremos, tratan el tema muy en serio, lgicamente, por lo que cuando tomemos un transistor de cualquier tipo, lo primero que debemos hacer es identificar sus terminales y por supuesto, si es NPN o PNP. Ahora veremos esto con ms precisin.
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Electrnica Analgica
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La forma de la cpsula es muy importante tambin a la hora de identificar el componente dentro de un circuito. Adems, sobre ella est serigrafiado o escrito el tipo de transistor, a modo de matricula de coche o DNI, y en formato alfanumrico. Este cdigo de letras y nmeros determina con precisin qu tipo de transistor es. Por ejemplo, el BC 547 es un transistor de tipo NPN de baja potencia y ese cdigo est escrito en la cpsula:
BC547
c e
e
BC547. Cpsula y smbolo.
Figura 6.53.
Existe en el mercado multitud de cpsulas distintas en su forma y caractersticas. No se preocupe porque las que ms se utilizan estn perfectamente normalizadas y son pocas. Sus caractersticas y naturaleza dependen sobre todo de la potencia que va a disipar el componente en funcionamiento. As, por ejemplo, los transistores, utilizados en seales de bajo nivel suelen tener la cpsula de plstico, mientras que los de potencia son metlicos, para evacuar ms fcilmente el calor generado en su interior por el paso de electricidad. Vamos a dar un repaso a los tipos de cpsulas ms utilizadas actualmente. Cpsula TO92 Se llama as a la de la siguiente figura. El transistor que ms la utiliza es el BC547 en NPN.
Figura 6.54.
Transistor BC547 en cpsula TO92.
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Formacin Abierta
Cpsula TO18 sta es tambin muy utilizada por transistores de baja potencia, siendo metlica. Dispone de un saliente que determina la colocacin de las patillas de una determinada manera para identificar el colector, base y emisor.
b2
1 e 3 c
Saliente Cpsula TO18
Figura 6.55.
Transistor PNP 2N2218 en cpsula TO18.
Un usuario comn de la TO18 es el transistor PNP 2N2218 de baja seal. No se preocupe demasiado por las palabras en ingls. Las hemos colocado para que se vaya acostumbrando a ellas ya que la mayora de los catlogos no se encuentran escritos en cristiano. Aparte de "inches" (pulgadas), "within" (entre), las dems creemos que puede entenderlas intuitivamente. Cpsula T03 Es el tipo de cpsula ms utilizada por los transistores de potencia. Es de tipo metlico y su forma difiere claramente de las dems anteriormente estudiadas, como aparece en la siguiente figura. Observe la forma de identificar la base y emisor con la nota (D>d). El colector es la propia cpsula metlica.
1 Cpsula TO3
cpsula 1.- Base. 2.- Emisor. 2 Cpsula = Colector.
Figura 6.56.
Transistor NPN 2N3055 en cpsula TO3.
Habr observado que en este modelo slo existen dos patillas o pines, correspondiendo a la base y al emisor. Dnde tenemos el colector? Pues tratndose de transistores de cierta potencia, donde la corriente de colector puede ser de varios amperios, el terminal de colector se toma de la propia cpsula, conectndolo internamente. Por ello, cuando necesitamos disponer de l se suele colocar un conector exterior con un tornillo sujeto a los agujeros que al efecto aparecen en la cpsula T03. Estudie la siguiente figura y ver qu sencillo.
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Tornillo Cable Aro metlico Cable 2N3055 Colector Emisor Ficha o aro metlico Tuerca Base Patillas Tornillo Cpsula
Soldadura
Figura 6.57.
Conexin de un transistor de cpsula TO3.
Si miramos en la tabla de la figura anterior observamos que el dimetro del agujero marcado como P es de 4 mm, por lo que quedan determinados los grosores de los tornillos, por ejemplo uno de mtrica 3,5 sera ideal. Cpsula TO126 Por ltimo tenemos este tipo, menos utilizado que los anteriores. Por ejemplo, el SC4137 lo emplea y puede verse en al figura siguiente.
Figura 6.58.
Cpsula TO126.
Con la informacin planteada quedarn pocos transistores que no pueda identificar, por lo menos en lo que a cpsula se refiere. Si se fija encontrar por alguna parte una cifra que pronto le ser familiar. Leer 2N2894, 2N3055, BC547, 2N222, etc. Cada una de estas claves coincide con un tipo de transistor de unas determinadas caractersticas, las cuales se suelen mirar y comparar en los "handbooks" o manuales que los fabricantes distribuyen y facilitan en cualquier comercio de electrnica, o ellos mismos directamente.
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Formacin Abierta
Por ejemplo si usted consigue un catlogo del transistor 2N3055, ver en primer lugar la cpsula (T03) y el componente que contiene. Adems, aparecen una serie de valores elctricos mximos que soporta en condiciones extremas, y otros ms de funcionamiento normal, pero eso s, en perfecto ingls:
Smbolo VCBO VCER VCEO VEBO IC IB Ptot Tstg Tj Parmetros Voltaje Colector-Base (IE = 0) Voltaje Colector-Emisor (RBE = 100 ) Voltaje Colector-Emisor (IE= 0) Voltaje Emisor-Base (IC = 0) Corriente de Colector Corriente de Base Potencia total a TC 25C Temperatura de almacenaje Mxima temperatura de la operacin de unin Valor 100 70 60 7 15 7 115 65 a 200 200 Unidad V V V V A A W C C
Intuitivamente podemos adivinar qu significa cada cosa. Veremos que Ic, intensidad de colector es de 15A y la Ptot, potencia total para temperatura de cpsula (Tc) 25, es de 115 W, valores nada despreciables. Por algo estamos hablando de un transistor de potencia. Las dos ltimas lneas corresponden a las mximas temperaturas admitidas por la cpsula y la propia unin interna NPN para un ptimo funcionamiento. Puede encontrarse otros valores que poco a poco ir conociendo. Con la experiencia adquirir cada vez ms informacin de los componentes electrnicos, base fundamental para crear sus propios diseos.
Los transistores suelen presentarse en varios tipos de cpsulas. Las ms importantes son la TO92 y la TO3.
6.7.10. Varios circuitos de polarizacin

El funcionamiento correcto del transistor implica una colocacin o conexin con respecto a los dems componentes del circuito, y ms especialmente con la alimentacin. Recuerde la pregunta de la polarizacin de la unin y el efecto transistor, donde se explicaba que las corrientes de base, emisor y colector se generan si los polos de las bateras estn colocados correctamente.
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Electrnica Analgica
06
En los transistores NPN (por diferenciarlos de los PNP) la corriente siempre debe introducirse por el colector (hablamos de corrientes en sentido convencional) y sale por el emisor, por lo que el colector debe ser ms positivo que el emisor. De igual manera, la corriente de base debe provenir de una fuente ms positiva que el emisor. Para suavizar el problema, vamos a comentar a continuacin la existencia de unos circuitos de polarizacin pensados para mantener el transistor en funcionamiento y en el punto de reposo deseado. Estos circuitos se vienen usando desde siempre y los encontrar en numerosas aplicaciones. Polarizacin por resistencia de base Este tipo de polarizacin corresponde al siguiente circuito:
Ic Rb Vbb Ib Vbe
Rc
VRc
T Ic
Vce
Vcc
Figura 6.59.
Polarizacin por resistencia de base con dos fuentes.
El sentido convencional de la corriente indica una circulacin del polo ms positivo al ms negativo de la alimentacin. Fjese, en el circuito, cmo la Ic debe entrar por el colector y salir por el emisor (flecha indicativa del componente). Asimismo, la Ib debe entrar por el terminal base, sumarse a la Ic y salir tambin por el emisor. Comprobamos que las polarizaciones de las bateras se encuentran colocadas correctamente:

Colector ms positivo que emisor. Base ms positiva que emisor.
Para qu queremos las resistencias? Pues aparte de limitar la corriente y evitar destrozos en el componente, con ellas podemos, gracias a los distintos valores que pueden tomar, ajustar el punto de reposo del transistor a voluntad.
53
Formacin Abierta
En la prctica las fuentes de tensin de la anterior figura suelen reducirse a una sola, quedando el circuito como sigue:
+Vcc Rb Ic Rc VRc
Vce Ib Vbe
Figura 6.60.
Montaje prctico de una polarizacin para resistencia de base.
Compruebe cmo las condiciones de polarizacin siguen mantenindose. Cules son los valores que podemos ajustar con este montaje? Ya sabe: el punto de reposo, la tensin colector-emisor y la intensidad de colector, segn las ecuaciones siguientes: Vcc = VRc + Vce Ecuacin de colector Vcc = VRb + Vbe Ecuacin de base Desarrollndolas tenemos: Vcc = Rc Ic + Vce Vcc = Rb Ib + Vbe Las cuales junto a las siguientes permiten el control de la situacin paramtrica del transistor. Ic = Ib Ie = Ic + Ib Pongamos un ejemplo: en un transistor montado en polarizacin por resistencia de base se desea que exista una tensin colector-emisor de 5V, y una corriente de colector de 50mA. Qu resistencias debemos colocar si tenemos = 100 y la tensin de alimentacin es de 12V? Vbe = 0,7V. Vcc = VRc + Vce VRc = Vcc - Vce = 12 - 5 = 7V
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Electrnica Analgica
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VRc = Rc Ic Rc = VRc = 7V = 140 Ic 50mA Vcc = Rb Ib + Vbe Ib = Ic = 50mA = 0,5 mA
100
Rb = Vcc Vbe = 12 0,7 = 22600 22 K6 Ib 0,5mA Observe que el valor de la resistencia de base es ms elevado, pues para igual alimentacin debe suministrarse 100 veces menos corriente. Se encontrar este efecto muy a menudo. Le adelantamos que este circuito no es el mejor para polarizar el transistor. Es as por el problema de la , parmetro que no es constante en la prctica, pues depende de procesos de fabricacin, calidades de los cristales dopados, etc. As, puede verse en los manuales que los fabricantes indican una mxima y otra mnima. Por ejemplo el BC547 NPN tiene una mnima de 100 y una mxima de 300. Para clculos tericos se suelen tomar valores intermedios para circuitos en amplificacin y mnimos para funcionamiento de corte y saturacin. Vamos a cambiar el transistor del ejemplo anterior, de = 100, por otro de 40 con las mismas resistencias. Los clculos quedarn: Vcc = Vce + VRc Rc = 140
Vcc = Vbe + Rb Ib Rb = 22 K6
Transistor = 100 = 40 IC 50 mA 20 mA VCE 5V 9,2 V
12 = 0,7 + 22 K6 Ic = 20 mA
Ic 40
Vce = Vcc - Rc Ic = 12 V - 140 20mA = 9,2V Salta a la vista el cambio de valores por el mero hecho de cambiar un transistor por otro. Por ello es muy til utilizar otros circuitos de polarizacin, que veremos a continuacin, capaces de mantener constantes los parmetros independientemente del valor de la .
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Formacin Abierta
Polarizacin por divisor de tensin de base Corresponde al siguiente circuito, donde la polarizacin de base se consigue gracias al divisor de tensin formado por Rb1 y Rb2. El circuito de colector se consigue polarizar con Rc
+Vcc IRb1 Rb1 B Rb2 Ib Vce IRb2 Vbe Ic Rc VRc
Figura 6.61.
Polarizacin por divisor de tensin de base.
La tensin que consigue introducir corriente es la del punto B, y es: VB = Rb2 IRb 2 La experiencia dice que es correcto fijar como IRb2 nueve veces la Ib y para IRb1, diez veces Ib: IRb2 = 9Ib IRb1 = 10 Ib IRb1 = IRb2 + Ib La particularidad de este montaje es que la tensin de base-emisor se mantiene en un determinado valor por estar en paralelo con la tensin en el punto B, que tambin es constante por estar inmerso en un divisor de tensin (Rb1 y Rb2). As, la corriente de colector tambin debe mantenerse constante. Las resistencias de base se calculan de la siguiente manera: Rb1 = Vcc Vbe ;
10 Ib
Rb2 = Vbe
9 Ib
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Electrnica Analgica
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Si colocamos una resistencia en emisor, obtenemos el circuito de la siguiente figura:
+Vcc 10Ib Rb1 Ib Vbe 9Ib Rb2 Re VRe Rc VRc
Vce
Figura 6.62.
Polarizacin por divisor de tensin de base con resistencia de emisor.
La estabilizacin del punto de trabajo todava es mayor en este circuito. Empecemos a estudiarlo: VB = Vbe + VRe Despejando: VRe = VB - Vbe Tenemos la ecuacin de colector un poco ms complicada: Vcc = VRc + Vce + VRe Pongamos un ejemplo para aclararnos. Sea un transistor de = 100 que queremos situar en un punto de reposo con Vce = 5V e Ic = 50 mA. Deberemos colocar los siguientes valores de resistencia: Ib = Ic = 50mA = 0,5 mA
100
Ie = Ib + Ic = 0,5 mA + 50 mA = 50,5 mA Vcc = VRc + Vce + VRe; 12 = VRc + 5V + VRe
Si VRe = 1 V fijada, VRc = 12V-5V-1V = 6V Rc = VRc =
Ic
6V = 120 50mA
1V = 19,8 50,5mA
Re = VRe =
Ie
VRb2 = VRe + Vbe = 1V + 0,7V = 1,7V
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Formacin Abierta
Rb2 = VRb2 =
9 Ib
1,7V = 1,7V = 377 9 0,5mA 4,5mA
Rb1 = VRb1 = Vcc VRb2 = 12 1,7V = 10,3V =2060 2 K 10 Ib 10 0,5mA 5mA 10Ib No se preocupe si a la primera pasada no ha entendido absolutamente nada de este lo de frmulas. Tmese su tiempo y asimlelas poco a poco. Cuando las entienda, una parte muy importante de la teora de transistores estar automticamente comprendida.
Los circuitos de polarizacin para transistores son unos montajes destinados a establecer y definir un punto de trabajo (ya sabe, llamado de reposo) para el transistor.
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Electrnica Analgica
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6.8. El transistor en conmutacin

Ya hemos dicho que el transistor es un elemento de estado slido que puede trabajar como amplificador de seales de bajo nivel o bien como conmutador; acta como una llave de paso que deja o no pasar la corriente fijada previamente, pero nunca permite estados intermedios de conduccin.
6.8.1.
Zonas de trabajo del transistor en conmutacin
Basndonos en el circuito de la figura siguiente y de acuerdo con las curvas de salida del transistor, tenemos que un transistor como este (en conmutacin) trabaja siempre en zonas de corte o saturacin, pero nunca estar trabajando en la zona intermedia de amplificacin.
Ic
+Vcc Ic S1 Rb Ib Vbe Vce ZONA DE SATURACIN
Rc
Ib = 0
ZONA DE CORTE
ZONA DE AMPLIFICACIN
Vce
Figura 6.63.
Zonas de saturacin y corte.
Saturacin Vcc = Vce + Rc Ic Vce 0V Vcc = Rc Ic Ic =
Vcc Rc
Corte Vcc = Vce + Rc Ic Ic = 0 mA Rc Ic = 0 Vcc = Vce
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Formacin Abierta
Haciendo referencia de nuevo al circuito de la figura anterior, si el interruptor S1 est abierto, la corriente de base Ib = 0, luego Ic = 0, y, por tanto, el transistor se encuentra en zona de corte donde Vce = Vcc. Si cerramos el interruptor S1, Ib 0, luego Ic 0, y el transistor estar en zona de saturacin. Ic = Vcc ; Ib = Ic ; Vce 0 Rc
6.8.2.
Tiempos de conmutacin
En el apartado anterior hemos visto que el transistor tiene dos estados estables en los cuales se puede encontrar por tiempo indefinido, stos son el estado de corte y el de saturacin. Ahora bien, para cambiar de uno a otro emplea unos tiempos denominados tiempos de conmutacin. A estos tiempos se les llama Ton y Toff.
Ton Toff El tiempo que tarda en pasar de corte a saturacin El tiempo que tarda en pasar de saturacin a corte
Estos tiempos son de gran ayuda si deseamos trabajar a altas frecuencias, existiendo transistores especiales que pasan de corte a saturacin en tiempos muy pequeos.
6.8.3.
Polarizacin del transistor en conmutacin para NPN y PNP
Repase el circuito y los clculos de los dos montajes tpicos de transistores en conmutacin. Compruebe que efectivamente se cumplen todas las ecuaciones siguientes.
+Vcc Rc Rb Ib S Vbb
Ic
Figura 6.64.
Transistor en conmutacin.
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Ecuacin de Colector Ib =
Ic min
Vcc = Rc Ic + Vce Sat Rc = Vcc VceSat
IcSat
Ecuacin de Base Vbb = Rb Ib + Vbe
Rb = Vbb Vbe
Ib
Si Vce Sat es muy pequeo, puede despreciarse en las frmulas, ya que Vce Sat es aproximadamente 0V (Vce de saturacin). Se pone min con el fin de calcular las resistencias necesarias para saturar cualquier transistor de este modelo, aunque la sea la mnima (el peor de los casos).
+Vcc
Ib Rb S
Ic
Rc
Figura 6.65.
Transistor en conmutacin.
Ecuacin de Colector Vcc = Vcc Sat + Rc Ic Rc = Vcc VceSat
IcSat
Ecuacin de Base Vcc = Vbe + Rb . Ib Ib =
Ic min
Ib
Rb = Vcc Vbe
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Formacin Abierta
6.8.4.
Montaje en Darlington
En conmutacin es muy normal emplear el transistor para maniobrar "cargas" en colector. Como "carga" se entiende una bombilla, un rel, etc. que podemos encender, apagar, etc. desde una pequea corriente de base.
CIRCUITO DE POTENC
+Vcc 12V Ic S1 Vbb 2,5V Rb Ib Vbe LAMPARA 12V 100mA Vce 0V
CIRCUITO DE MANDO
Figura 6.66. Circuito de mando y potencia en un montaje con transistores.
Imaginemos una lmpara que luce cuando la corriente a su travs es de 100mA. Si el transistor de la anterior figura tiene una de 100 como valor mnimo, la corriente de base slo debe ser de 100 mA/100 = 1mA. Puede comprobar cmo con una corriente de solamente 1mA podemos hacer pasar, otra de 100 mA por la lmpara. El poder de un transistor se pone de manifiesto en casos como ste, y ms en aplicaciones de conmutacin. En caso de usar un rel ocurre exactamente lo mismo. Si para activar uno de estos sistemas debemos hacer pasar 100 mA a su travs, encontraremos la misma facilidad de maniobra que si empleamos el mismo transistor de la lmpara. Empleando tecnicismos se denomina "aumentar la sensibilidad de un rel", por ejemplo, a lo comentado anteriormente, es decir, activar o desactivar el rel con una corriente de valor ms bajo a su nominal. No obstante, puede surgirnos la siguiente duda al respecto: qu pasa si la corriente que atraviesa la carga es tan grande que no puede ser maniobrada por la base? Esto toma todava ms cuerpo si comentamos el hecho de que existen ciertos circuitos de control incapaces de suministrar ms corriente de salida que unos pocos miliamperios. Qu debemos hacer? La respuesta es muy simple, de igual forma que para tirar de un carro pesado ponemos dos caballos en vez de uno, poner dos transistores formando un "tiro" electrnico llamado "montaje en Darlington", que puede ver en la figura siguiente.
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Electrnica Analgica
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+Vcc Ic C S1 Vbb Rb Ib B Rele
T1
T2
CIRCUITO DE MANDO
Figura 6.67.
Montaje en Darlington.
Como resultado de la conexin de los transistores T1 y T2, de la forma anterior conseguimos una beta total, nada ms y nada menos que el producto de las dos, es decir:
T T1 T2 T
del montaje Darlington del transistor T1 del transistor T2 T1 T2
Ic1 = 1Ib1 Ie1 = (1 + 1 )Ib 1Ib1 Ic 2 = 2Ib2 = 12Ib1 Ie1 = Ib2
Calcule los alcances de este producto. Si tenemos un T1 con T1 de 40 y otro T2 con T2 de 100, tendremos como resultado de T = 4000, es decir, para maniobrar una intensidad de 1 A (ya respetable) necesitamos una corriente de base de: Ib =
Ic T
= 1A
4000
= 0,25 mA
Claro que T2, como habr observado, deber ser un transistor de potencia para soportar ese amperio por colector Servira un 2N3055? Vuelva atrs y comprubelo en la tabla de caractersticas mximas.
Un montaje en Darlington consigue betas de valores muy elevados, ideales para manejar cargas de bastante potencia.
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6.9. Montajes con transistores

Ya sabemos que un rel es un sistema electromecnico que abre o cierra unos contactos si por una bobina hacemos pasar una determinada corriente. Estos contactos a su vez pueden comandar otras cargas. Para un determinado rel pueden decirnos directamente la corriente necesaria en miliamperios, o la tensin e impedancia que tiene. Por ejemplo, un rel comercial de 12V de corriente continua y 270 de impedancia de la bobina consumir 45 mA, corriente a comandar desde nuestro circuito con transistores. Pasemos a ver algunos ejemplos, prcticas reales realizadas y comprobadas. Por ello existen unos cuadros de medidas en "campo". Usted tambin puede comprobarlos.
12V 270
6.9.1.
Rel en colector
Vcc 12V
Rel 12V 270
D1=1N4007
S1 Rb = 82K T1 =325
Clculos Ib =
Ic
= 44,5mA = 136 A
325
12V 0,7 =83.088 82 K Rb = Vcc Vbe =

Ib
136A
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Medidas
Ic V. Calculados V. Medidas 44,5 mA 44 mA
Ib 136 A 130 A
Vce 1V 1V
Vrel 11V 11V
Memoria
Funcionamiento Al originar una Ib, se origina por tanto una Ic que atraviesa el rel, al ser la Ic la corriente de Rel, ste tiene 11V y 44,5 mA, suficientes para cerrar los contactos del rel.
Observaciones Este circuito aumenta la sensibilidad del rel: con un voltaje y corrientes pequeas conseguimos controlar una corriente mucho ms grande que accione el rel.
El diodo sirve para, una vez desactivado el circuito, liberar la fuerza contraelectromotriz creada en la bobina del rel.
6.9.2.
Circuito (1)
+Vcc
Rb 2M
+Vcc 12V Rele S1 T1 T2
D1 1N4007
T1 =BC147B 1 = 200 T2 = MC140 2 = 40
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Formacin Abierta
Clculos (1) En la anterior prctica hemos sido incapaces de bajar la tensin de colector-emisor por debajo de 1V por lo que a partir de aqu contamos con ella, y por ello V Rel = 11 V (12 V - 1 V).
11V Ic = Irel = VRele =

Rele
270
= 40,7 mA
T = 1 2 = 200 40 = 8000;
Ib =
Ic
= 40,7mA = 5A
8000
Rb =
Vcc Vbe1 Vbe2 = 12V 1,4V = 2M1 2M Ib 5A
Medidas (1) S1 cerrado
Vce2 Calculados Medidos 1V 1V
Ic rel 40,7 mA 41 mA
Ib1 5 A 5A
Ib2 1,01 mA 1 mA
V rel 11 V 11 V
S2 abierto VceT2 = 12V Memoria (1) Este montaje se llama Darlington. Con l conseguimos que la del conjunto de transistores sea el producto de sus respectivas , con lo que conseguimos que con una pequesima Ib (Ib =
Ic
= Ib ) controlemos una Ic bastante grande,
que utilizamos para el control del rel.
Los nmeros detrs de las indicaciones corresponden al nmero de transistor. Por ejemplo, Vbe1 significa tensin base-emisor del transistor 1, Vce2 es tensin colectoremisor del transistor 2, 2 es beta del transistor 2, etc.
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Circuito (2)
+Vcc +Vcc S1 Rb 120k T1
T1 = BC147 = 200 T2 = MC140 = 40 D1 1N4007
T2
Rel
Clculos (2) T = 1 2 = 200 40 = 8000 Ib1 =
Ic
10V = 37 mA Ic = I Rel = VRele = 270 RRele
Dejamos 2V en VceT2 para no apurar la saturacin del Darlington. Ib1 =
Ic
= 37mA = 4,6 A
8000
Rb =
Vcc Vbe1 Vbe2 VRele = 12 1,4 10 = 130 K 120 K Ib 4,6A
Ic1 = Ib1 = 200 4,6 mA = 920 mA = 920 mA Ib2 = Ib1 + Ic1 = 4,6 mA + 920 mA = 9,24 mA Ic2 = 2 Ib2 = 40 924 mA = 37 mA Medidas (2) S1 Cerrado
Vce2 Calculados Medidos 2V 2V I rel 40,7 mA 41 mA Ib1 4,6 A 5A Ib2 924 A 1 mA V rel 10 V 10 V
S1 Abierto medida nica: Vce2 = 12 V
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Formacin Abierta
Memoria (2) En este circuito ocurre como en el anterior, slo que el rel est en el emisor y tambin la T es el producto de las betas. Como la total es muy grande, la corriente de base del conjunto es pequea y se pueden controlar corrientes grandes de colector con poca seal.
6.9.3.
Circuito (1)
Mando rel con dos transistores NPN
Rel R2 1K S1 R1 2M R3 10K T1 BC147
D1 1N4007 T2 MC140
+Vcc 12V Vcc = 12V T1 = C147 1 = 200 T2 = MC140 2 = 40
Clculos (1) Supondremos que la tensin Vce en saturacin ser 1V, de esta forma podemos calcular la corriente en el rel cuanto T2 est en saturacin.
IRELE =
VCC Vce 11V = = 40,7mA RRELE 270
Conociendo el valor de 2 podemos calcular la corriente que necesitaremos en base para llegar a saturacin.(corriente como mnimo)
IB2 >
IC2 40,7mA = = 1,01mA 40
El transistor T2 entrar en saturacin cuanto T1 est bloqueo y por lo tanto podemos establecer la ecuacin de corriente de base Ib como sigue
VCC = VR2 + VR2 + VBE2 = IE (R2 + R3) + 0,7V = 12V
R2 + R3 <
11,3V = 11,18K 1,01mA
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Electrnica Analgica
06
Determinamos R2=1K (puede ser vlido cualquier otra combinacin) por lo tanto R3=10K. Bajo esta situacin podemos calcular el valor de R1 para que entre en saturacin T1 al activar el pulsador S1. Podemos calcular la corriente Ic1 cuando T1 est en saturacin.(Consideramos que Vce=1V)
IC2 = VCC VCE 11V = = 11mA R2 1K
Ahora calculamos el valor de Ib2 (mnimo): IB2 = IC2 11mA = = 55A 200
Por otro lado podemos establecer la ecuacin de la corriente de base como:

Vcc = VR1 + VBE1 = IER1 + 0,7V = 12V
R1 =
12V 0,7V = 205K 200K 55A
Como resumen los valores de resistencias debern ser las siguientes:

R1=200K R2=1K R3=10K
Es interesante observar que existen varias soluciones al mismo problema, por ejemplo podramos haber propuesto: Si debemos cumplir la condicin que: R2 + R3 < 11K podemos tomar que R3=0 y hacer R2=10K. Es ese caso se puede comprobar repitiendo los pasos anteriores que el valor de R1 debe ser de 2M.
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Formacin Abierta
6.9.4.
Circuito
Circuito con doble mando
R3 R4 A R1
T1 BC147
Rel
+Vcc D1 12V 1N4007 T3 MC140
R2 B
T2 BC147
Vcc=12V T1 y T2=110 T3=40
Clculos
Ic3 =
Vrele 11V = 40 mA = Rrele 270
Ib1 =
Ic1 = 20 mA ( fijada ) = 118 A 110 1

Vcc Vbe1 12 0,7 = = 95K 100K Ib1 118 A
R1 =
Ib2 =
Ic2 = 20 mA 110 2
= 118
R2 =
Vcc Vbe 2 12 0,7 = = 95 100K Ib2 118 A
40 mA Ib3 = Ic3 = 40 3
R4=
= 1 mA
Vcc VR3(satT1) Vbe3 12V 11V 0,7V = 300 330 = 1mA Ib3
R3 =
Vcc VceT1 12 1V = 550 560 = Ic1 20mA
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Electrnica Analgica
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Medidas
A A y B a masa A a Vcc amasa A a masa y B a Vcc A y B a Vcc 0 1 0 1 B 0 0 1 1 Estado rel Activado Desactivado Desactivado Desactivado VceT1 VceT2 VceT3 11 V 0,3 V 0,5 V 0,5 V 12 V 0,3 V 0,5 V 0,5 V 1V 12 V 12 V 12 V Ic1 40mA 20mA 20mA 20mA 20mA Ic2 Ic3 40mA Vrel 11V 0 0
Memoria Posiciones:

0-0 (A y B a masa). T1 y T2 se cortan, por lo que en T3 hay tensin de polarizacin y el rel funciona, al saturarse T3. 1-0 (A a Vcc y B a masa). Como T1 y T2 estn en paralelo, han de tener la misma posicin o estado. En este caso estn saturados y T3 no tiene suficiente tensin y est cortado. El rel no funciona. 0-1 (A a masa y B a Vcc). Pasa como con el caso anterior: los transistores estn saturados, menos T3, y el rel no funciona. 1-1 (A a masa y B a Vcc). Los dos transistores T1 y T2, estn saturados. Por tener tensin directa de polarizacin T3 est cortado y el rel desactivado.

6.9.5.
Circuito
Temporizacin al cierre de un rel
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Formacin Abierta
Datos
VcT1 = 11,5 V IcT2 = 37 mA. Rel = 270 /10V Vcc = 12V T = 5 segundos de temporizacin.
Clculos
Con C1 cargado: T = R1C1; C1 = 10f (fijado) IcT1 = 30mA fijada Si R1 = 100 K y C1 = 10 F, t = 5 R1 C1 = 5 100K 10 F = 5 seg. VC1 = Vbe1+R2 Ic1 Ic1 Ie1 R2 =
VC1 Vbe = 11 0,7 = 360 Ic1 30mA
37mA Ib2 = Ic2 = = 185 A 2 200
Ib1 = Ic1 = 30mA = 150 A 1 200

Medidas
Con C1 cargado
Vce1 1V Vce2 1V Ic1 30mA Ic2 38mA Ib1 150A Ib2 175A
rel activado Con C1 descargado

Vce1 12 V Vce2 12 V Ib1 0 Ib2 0
rel desactivado
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Electrnica Analgica
06
Memoria
Es necesario ajustar algn valor de resistencia para conseguir el tiempo de 5 seg. El funcionamiento es el siguiente: en el instante inicial, C1 est descargado (0V) con lo que T1 est en corte y el rel desactivado. Slo se activar cuando la tensin en C1 consiga saturar a T1, eso s, tras 5 segundos.
73
Electrnica Analgica
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Resumen
Los materiales semiconductores, por su estructura y caractersticas, se encuentran a medio camino entre los conductores (permiten el paso de la corriente de forma fcil) y los aislantes (no permiten el paso de la corriente). Los materiales semiconductores son de dos tipos llamados cristal N y cristal P. En el cristal N, a base de silicio, se introducen materiales del grupo 5B, apareciendo un electrn libre por cada tomo intercambiado. A esta operacin se le llama "dopado" del cristal N. En el cristal P, a base de silicio, se introducen materiales del grupo 3B, apareciendo un "hueco" por cada tomo intercambiado. Tambin hemos "dopado" el cristal P. Se dice que los electrones son los portadores negativos del cristal N, porque es de lo que ms abunda en este tipo de cristal. En el cristal P sern los huecos los portadores mayoritarios. Al unir fsicamente un cristal P y un cristal N se producen unos fenmenos en la zona de unin que determinan la aparicin de una barrera de potencial por el intercambio de portadores. Esta tensin suele ser de 0,7V. Un diodo semiconductor aprovecha las caractersticas de la unin PN para conducir cuando se encuentra directamente polarizado, y no conducir cuando se encuentra inversamente polarizado. La corriente de fugas se produce en un diodo inversamente polarizado. Le afecta enormemente la temperatura y sus efectos son indeseables. Los diodos comerciales ms conocidos son el 1N4148 y el 1N4007, uno de germanio y el otro de Silicio, respectivamente. El transistor utiliza tres cristales semiconductores para su funcionamiento, conectndolos uno al lado de otro, dando lugar a los tipos NPN y PNP. El efecto transistor consiste en poder manejar o controlar una determinada corriente gracias a la variacin de otra ms pequea. La corriente a controlar suele circular por el colector, mientras que la de control es la de base.
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Formacin Abierta
Existen determinadas formas de polarizar a transistor. stas son distintas y ofrecen unas ventajas e inconvenientes. La ms usada es la de emisor comn. El punto de reposo de un transistor es el punto exacto donde se encuentra trabajando, definido por una corriente de colector y una tensin de colectoremisor. El montaje en Darlington es una aplicacin especial de los transistores, mediante la que se consigue aumentar en gran forma la corriente susceptible de ser controlada.
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Fuentes de alimentacin
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ndice
OBJETIVOS.......................................................................................................... 3 INTRODUCCIN .................................................................................................. 4 7.1. Etapas bsicas de una fuente de alimentacin........................................ 5 7.1.1. El transformador.................................................................................... 6 7.1.1.1. Relacin de transformacin ............................................................ 8 7.1.1.2. Caractersticas tcnicas de los transformadores............................ 8 7.1.2. El rectificador ........................................................................................ 9 7.1.2.1. Rectificador de media onda .......................................................... 10 7.1.2.2. Rectificador de onda completa ..................................................... 13 7.1.2.3. El puente rectificador.................................................................... 15 7.1.3. El filtrado ............................................................................................. 17 7.1.3.1. Filtro por condensador.................................................................. 18 7.1.3.2. Filtro por bobina............................................................................ 22 7.1.3.3. Filtro LC y .................................................................................. 23 7.1.3.4. Estabilizacin................................................................................ 23 7.1.3.5. El diodo zener............................................................................... 23 7.1.3.6. Estabilizacin con diodo zener ..................................................... 24 7.1.3.7. Estabilizacin con diodos zener y transistor................................. 27 7.2. Reguladores integrados ........................................................................... 29 7.2.1. Reguladores comerciales.................................................................... 30 RESUMEN .......................................................................................................... 35
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Objetivos

Conocer las etapas bsicas de una fuente de alimentacin. Comprender el papel de un transformador de entrada en una fuente de alimentacin. Explicar el funcionamiento de un rectificador de media onda. Analizar el esquema de un rectificador de onda completa y comentar su funcionamiento. Dibujar el esquema de un puente rectificador y explicar su funcionamiento. Comprender y la necesidad de un condensador como filtro dentro de una fuente de alimentacin. Explicar por qu es necesaria la regulacin de voltaje en una fuente de alimentacin. Describir el funcionamiento de un regulador de voltaje serie y de un regulador de voltaje paralelo.
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Introduccin
La mayor parte de los dispositivos electrnicos como por ejemplo televisores, equipos de msica, radios y ordenadores necesitan una tensin continua para poder funcionar correctamente. Como las lneas de tensin de nuestros hogares son alternas, lo primero que debemos hacer es convertir la tensin de lnea alterna en una tensin continua. Los dispositivos electrnicos que producen esta tensin continua son las fuentes de alimentacin. En esta unidad estudiaremos su funcionamiento y sus partes fundamentales.
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7.1. Etapas bsicas de una fuente de alimentacin

La funcin de una fuente de alimentacin consiste en rectificar la potencia de entrada de la C.A. sinusoidal y alisar o filtrar la CC obtenida as que es fluctuante. Muchas fuentes de alimentacin utilizan un transformador para reducir el voltaje de C.A, antes de la rectificacin y el filtrado y adems estn provistas de circuitos reguladores cuya funcin es evitar las fluctuaciones en los voltajes de C.C. y mantener una tensin de continua constante necesaria para el correcto funcionamiento de los aparatos electrnicos que pretendemos alimentar. En la figura se representa el esquema de bloques de una fuente de alimentacin con sus sucesivas etapas.
Figura 7.1.
Etapas de una fuente de alimentacin.
El transformador reduce el voltaje de la red y asla el circuito. El rectificador convierte el voltaje alterno senoidal a otro no alterno pulsatorio. El filtro deja pasar la componente continua y frena la alterna, atenuando las ondulaciones. La regulacin o estabilizacin nos permite obtener a la salida una menor variacin de voltaje que a la entrada, tiene una realimentacin de la salida (se toma una muestra de esta), que se compara con una seal de referencia a fin de corregir automticamente las posibles variaciones en la salida. A continuacin estudiaremos en detalle cada una de estas por separado.
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7.1.1.
El transformador
En Espaa, las compaas elctricas proporcionan una tensin de red nominal de 220 V eficaces a una frecuencia de 50 Hz. En realidad la tensin real de un enchufe elctrico vara algo por encima o por debajo del valor de 220 V, dependiendo de la hora, la localidad y de otros factores. Esta tensin de red es demasiado elevada para la mayor parte de los dispositivos que se utilizan en circuitos electrnicos por lo que generalmente deberemos emplear un transformador en casi todos ellos. Este transformador tiene pues por misin reducir la tensin a niveles inferiores, ms adecuados para el uso en diodos, transistores y otros dispositivos electrnicos. Los transformadores slo pueden utilizarse con corriente alterna o continua variable, pues estn basados en la tensin inducida que se genera en una bobina cuando se la somete a variaciones de flujo magntico generado por una corriente alterna que circula por otra bobina. Los transformadores estn formados por dos bobinas de hilo con distinto nmero de espiras, enrolladas sobre un ncleo de hierro.
Figura 7.2.
Transformador elevador y reductor.
La bobina a la que se suministra la tensin se denomina primario, y a la que nos da la tensin transformada se le llama secundario. Si el devanado primario tiene mayor nmero de espiras que el secundario, se trata de un transformador reductor, si por el contrario es el secundario el que tiene mayor nmero de espiras (caso de la bobina de encendido), se trata de un transformador elevador. Es frecuente en muchos transformadores que estn dotados de varios arrollamientos secundarios, independientes o no entre s, de forma que se pueden obtener distintas tensiones de salida.
Figura 7.3.
Transformadores con varias salidas.
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En el primer smbolo aparece un transformador con un slo devanado y varias salidas, de forma que habr un punto comn para todos (0), y cada uno de los dems puntos en relacin a ste tendrn diferentes tensiones, 6 9 - 12 - 18V. Tambin podemos ir combinando entre las dems salidas, obteniendo otros valores: entre 0 y 12, tendremos 6V; entre 6 y 12, obtendremos 9V; entre 9 y 18, tendremos 12V; y as sucesivamente. El segundo smbolo muestra un transformador con dos devanados independientes, de forma que cada uno nos dar una tensin diferente en funcin del nmero de espiras. En el primero tendremos 6V, y en el segundo 24V. El tercer smbolo tiene un solo devanado secundario, con una salida intermedia, de forma que entre el central y cada uno de los extremos, tendremos la misma tensin, 12V, y entre los extremos tendremos la suma de las dos tensiones, 24V. Existe otra posibilidad, tambin bastante empleada, que consiste en una toma intermedia en el primario, esto permite la conexin del transformador a dos tensiones de entrada diferentes, por ejemplo (125/220).
Figura 7.4.
Transformador con dos entradas de tensin.
Una variante de los transformadores son los autotransformadores. La diferencia entre ambos radica en que el transformador tiene el devanado primario aislado completamente del secundario. Los autotransformadores poseen un devanado nico, del que se derivan las conexiones para el primario y secundario. Se emplean para potencias bajas, tambin pueden emplearse como elevadores o reductores de tensin.
Figura 7.5.
Autotransformador.
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7.1.1.1.
Relacin de transformacin
La relacin de transformacin en un transformador est en funcin de la tensin aplicada al primario y del nmero de espiras de ambas bobinas, cumplindose: V2 = (N2/N1) . V1 Donde: N1 y N2 el nmero de espiras del primario y el secundario respectivamente y V1 y V2 las tensiones del primario y secundario respectivamente. Esta relacin nos dice que la tensin en el secundario es igual a la tensin en el primario multiplicada por la inversa de la relacin de espiras. En la realidad esta relacin se cumple solo en los transformadores ideales. Los transformadores que compramos en una tienda no son ideales, ya que sus arrollamientos tienen resistencias que producen prdidas de potencia. Como consecuencia de estas prdidas no deseadas de potencia, la relacin de espiras es solamente una aproximacin del caso real. A modo de ejemplo citaremos que para el transformador F-25 X 115/12 V, para una tensin alterna en el primario de 115 V la tensin alterna en el secundario no es 12 V como cabra esperar sino que vara en funcin de la corriente en el secundario. Cuando esta es de 1,5 A la tensin alterna en el secundario es de 12,6 V y si la corriente en el secundario es menor de 1,5 A la tensin alterna en el secundario ser mayor de 12,6 V ya que las prdidas de potencia en el arrollamiento y en el ncleo laminado sern menores.
7.1.1.2.
Potencia nominal
Caractersticas transformadores
tcnicas
de
los
Es la que se obtiene en el secundario continuamente sin que se produzcan calentamientos excesivos. Se expresa en VA (voltamperios). Si tiene varias salidas, ser la suma de la potencia de todas ellas. No hay que confundir los VA con Watios, que es la unidad de potencia activa. La relacin que existe entre ellos es la siguiente: cos = W/VA Prdidas de potencia Estn determinadas por las prdidas en vaco ms las prdidas en carga. Las prdidas en vaco se producen por la histresis y las corrientes de Foucault, y tambin por el efecto Joule en el devanado primario.
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Rendimiento Como en cualquier otro aparato elctrico, es la relacin existente entre la potencia cedida al aparato consumidor y la potencia absorbida a la red. = Potencia cedida al consumidor/Potencia absorbida Tensin primaria y secundaria El arrollamiento primario debe estar adecuado a la tensin y frecuencia de entrada. La tensin secundaria es la que se obtiene en los bornes cuando ste est trabajando a plena carga; en vaco la tensin es ligeramente superior. Para que se realice la transformacin de corriente, bien elevndola o bien reducindola, es necesario que se produzcan variaciones de campo magntico, cosa que con la corriente alterna es fcilmente viable, puesto que su polaridad est cambiando continuamente. Pero en corriente continua no es as, el campo magntico generado sera constante, con lo que no se producira la induccin de corriente, por ello es necesario disponer de algn sistema que interrumpa el paso de corriente, para que se pueda crear dicha variacin de campo magntico (aparicin - desaparicin).
7.1.2.
El rectificador
El voltaje a la salida del transformador es alterno senoidal, y si conectamos una resistencia, por esta circular una intensidad bidireccional. Como lo que pretendemos con la fuente de alimentacin es obtener una intensidad continua, a la salida de este primer bloque tendremos un voltaje no alterno, y por lo tanto una intensidad unidireccional. No podemos considerar un voltaje como el de la salida del rectificador verdaderamente continuo (una lnea recta en la representacin grfica), por lo que deberemos establecer unos parmetros para determinar la calidad de esta, es decir una relacin entre el valor continuo (que nos interesa sea elevado) y el valor de las ondulaciones (que nos interesa sea lo menor posible). Estos parmetros son: 1. Factor de forma: es la relacin entre el valor eficaz de toda la seal y el valor medio (de continua):
fF =
V ef V med
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2. Factor de rizado o rizado: es la relacin entre el valor eficaz de la componente de la ondulacin nicamente, y el valor medio (de continua): r= V ef (ondulaci on) = v med
2 f F -1
Para una onda continua pura, el factor de forma es uno, y el rizado cero, para una onda senoidal, el factor de forma y el rizado son infinitos. 3. Rendimiento: es la relacin entre la potencia de continua que se aplica a la carga y la potencia total cedida por la fuente.
= V med.Imed V ef.Ief
Siempre es menor que la unidad, y se suele expresar en valor porcentual (%). Los rectificadores se encuentran en todas las fuentes de alimentacin y su funcin es convertir un voltaje de C.A. en voltaje de C.C. Se trata de convertir una seal alterna de dos polaridades en una seal continua de una nica polaridad Para ello utilizaremos los diodos, dispositivos semiconductores vistos en una unidad anterior, debido a su capacidad para conducir corriente en una direccin e impedir el paso de corriente en la direccin opuesta. Estudiaremos a continuacin los tres tipos de rectificadores ms difundidos: el rectificador de media onda, el rectificador de onda completa y el puente rectificador.
7.1.2.1.
Rectificador de media onda
La figura 7.6 muestra un circuito rectificador de media onda. El primario del transformador est conectado a la red y en el secundario del transformador tenemos una tensin alterna senoidal ve. Este secundario est conectado a una resistencia a travs de un diodo. Analizaremos a continuacin lo que sucede durante un ciclo del voltaje de entrada de red con el voltaje de salida vs en la carga.
Figura 7.6.
Rectificador de media onda.
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Si suponemos un diodo ideal, en la mitad positiva del ciclo de la tensin de red el diodo se encuentra polarizado en directa y est conduciendo por lo que el valor de la tensin en la carga vs coincide con el valor de la tensin en el secundario del trafo ve. Por otra parte en la mitad negativa del ciclo de la tensin de red el diodo est polarizado en inversa y no est conduciendo. Al estar el diodo en corte la intensidad que circula es nula y por la tanto la tensin en la carga tambin, es decir vs=0. En el rectificador de media onda tenemos pues que el diodo est conduciendo durante las mitades positivas de los ciclos pero no est en conduccin en las mitades negativas. A causa de esto, este circuito recorta las mitades de los ciclos como se puede apreciar en la figura 7.7.
Figura 7.7.
Formas de onda en el circuito rectificador de media onda.
Una forma de onda como esta recibe el nombre de seal de media onda. Esta tensin de media onda hace que por la carga circule una corriente unidireccional, es decir, que la corriente slo circula en una direccin. Si Vp(out) y Vp(in) son respectivamente los valores de la tensin de salida y de entrada de pico respectivamente, en el rectificador de media onda ideal se verificar que: Vp(out) = Vp(in)
Valor de continua de la seal de media onda
El valor de continua de una seal coincide con su valor medio. Si con un voltmetro de continua midisemos una seal, la lectura que obtendramos sera igual al valor medio.
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Aunque no lo vamos a deducir para una seal de media onda sera: Vdc = Vp/ Tomando aproximadamente 1/ 0,318 tendremos que: Vdc 0,318 Vp El valor de continua o medio de una seal de media onda ser aproximadamente igual al 31,8 por ciento del valor de pico. Por ejemplo, si la tensin de pico de la seal de media onda fuera de 100 V, la tensin continua valdra 31,8 V aproximadamente.
Frecuencia de salida
La frecuencia de salida es la misma que la frecuencia de entrada ya que si observamos la figura 7.7 vemos que cada ciclo de la tensin de entrada produce un ciclo de la tensin de salida. Por lo tanto para el rectificador de media onda se cumple que: fout = fin Una desventaja del rectificador de media onda utilizado en una fuente de alimentacin es que el flujo de corriente en el secundario del transformador siempre se efecta en la misma direccin. Debido a esto se produce una elevada saturacin en el ncleo de hierro del transformador con lo cual se reduce la eficiencia de este. Pero probablemente la mayor desventaja que tenga un rectificador de media onda sea que su salida dista mucho de ser un voltaje de CC perfecto. Esto se debe a que los pulsos de salida estn separados por perodos relativamente largos en los que el voltaje es nulo. Por ltimo sealaremos que si queremos hacer que el rectificador invierta los semiciclos negativos de la onda de entrada convirtindolos en positivos y que durante los semiciclos negativos obtengamos valores nulos de tensin a la salida de este bastar con invertir las conexiones del diodo rectificador.
El rectificador de media onda produce una salida nicamente durante los semiciclos positivos o negativos (segn la colocacin del diodo) de la seal de entrada.
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7.1.2.2.
Rectificador de onda completa
Las desventajas que tiene el rectificador de media onda se pueden superar utilizando un dispositivo llamado rectificador de onda completa. En este tipo de rectificadores hay dos diodos conectados de tal manera que cada uno de ellos conduce durante los semiciclos alternados de la seal alterna de entrada. Los dos diodos tienen una carga comn y a travs de esta el flujo de corriente siempre tiene la misma direccin. En la figura 7.8 se muestra un rectificador de onda completa. Podemos ver como en el arrollamiento secundario tenemos una derivacin central. La resistencia de carga est conectada entre los ctodos de ambos diodos y dicha derivacin. La seal de entrada se acopla a travs del transformador al secundario con derivacin central. La mitad del voltaje del secundario total aparece entre el punto de derivacin central y cada extremo del devanado secundario si los devanados primario y secundario tienen el mismo nmero de espiras.
Figura 7.8.
Rectificador de onda completa.
Debido a la derivacin central este circuito es equivalente a dos rectificadores de media onda donde cada uno de estos rectificadores tiene una tensin de entrada igual a la mitad de la tensin del primario. Durante el semiciclo positivo D1 est polarizado en directa y D2 en inversa por lo tanto D1 est en conduccin y D2 en corte. La tensin en la carga coincide con ve1. Por el contrario durante el semiciclo negativo D1 est polarizado en inversa y por lo tanto est en corte mientras que D2 se encuentra polarizado en directa y conduce. La tensin en la carga coincide con ve2. Las formas de onda de entrada y salida de un rectificador de onda completa las podemos ver en la figura 7.9.
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Figura 7.9.
Formas de onda resultantes de un rectificador de onda completa.
Durante ambos semiciclos, la tensin en la carga tiene la misma polaridad y la corriente que circula por esta lo hace siempre en la misma direccin. El circuito se denomina rectificador de onda completa porque se ha cambiado la tensin alterna de entrada a una tensin de salida pulsante continua que tiene la misma forma que la corriente pulsante continua mostrada en la figura anterior. Debemos apreciar que la tensin de pico en la carga ser la mitad de la tensin de pico del primario del transformador ya que se verifica que Vpe1 = Vpe2 = Vp/2, si la relacin de transformacin es 1:1.
Valor de continua de la seal de onda completa
La seal de onda completa tiene el doble de ciclos positivos que la seal de media onda, por lo tanto el valor de continua o valor medio tambin ser el doble y vendr dado por: Vdc = 2 VPe1 / = 2 Vpe2/ Como 2/ 0,636 tendremos que: Vdc 0,636 Vpe1 Por lo tanto el valor de continua o valor medio es igual al 63,6 por 100 del valor de pico. Por ejemplo, si la tensin de pico de la seal de onda completa fuera de 100 V, el valor de continua seria 63,6 V.
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Frecuencia de salida
En un rectificador de media onda vimos que la frecuencia de salida era igual a la de entrada. En un rectificador de onda completa sucede algo inusual. La tensin de una lnea de alterna tiene una frecuencia de 50 Hz. Por lo tanto el perodo en la entrada es igual a: Tin = 1/f = 1/50 = 20 ms Debido a la rectificacin de onda completa, el perodo de la seal de onda completa ser la mitad que el de la onda de entrada: Tout = 0.5 * 20 ms = 10 ms Y por lo tanto la frecuencia de salida ser: fout = 1/Tout = 1/10 ms = 100 Hz La frecuencia de una seal de onda completa es pues el doble de la frecuencia de entrada. Esto tiene sentido ya que una salida de onda completa tiene el doble de ciclos que una entrada senoidal. El rectificador de onda completa invierte los semiciclos negativos, obtenindose de este modo el doble de semiciclos positivos. El efecto de todo esto es que la frecuencia se duplica.
El rectificador de onda completa produce salida de una nica polaridad durante los semiciclos positivos y negativos de la seal de entrada.
7.1.2.3.
El puente rectificador
El rectificador de onda completa presenta la desventaja de que la tensin del secundario no se usa en su totalidad recayendo sobre la carga la mitad de esta. Para solventar este pequeo inconveniente utilizaremos los puentes rectificadores. La figura 7.10 muestra un puente rectificador. Este tipo de rectificador usa cuatro diodos.
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Figura 7.10.
Puente rectificador.
En el semiciclo de entrada positivo los diodos D1 y D4 estn polarizados en directa y por lo tanto conducen la corriente. La tensin en la carga coincide con la tensin en el secundario del transformador, es decir vs=ve. Los diodos D2 y D3 estn polarizados en inversa y por la tanto en corte. Cuando el ciclo de la tensin de entrada al puente de diodos (tensin del secundario del transformador) es negativo los diodos D2 y D3 estn polarizados en directa y conducen la corriente elctrica en el sentido contrario al de las agujas del reloj. La tensin en la carga en este caso es la tensin del secundario del transformador pero cambiada de signo, es decir vs=-ve. Los diodos D1 y D4 estn polarizados en inversa y por lo tanto en corte. Durante ambas mitades de los ciclos, la tensin en la carga tiene la misma polaridad y la corriente por la carga circula en la misma direccin. Como resultado de esto en la resistencia de carga aparece un voltaje de salida rectificado de onda completa que podemos ver en la figura 7.11.
Figura 7.11.
Formas de onda resultantes de un puente rectificador.
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Valor medio y frecuencia de salida
Como un puente rectificador produce una salida de onda completa, las ecuaciones para el valor medio y la frecuencia de salida coinciden con las del rectificador de onda completa: Vdc = 2Vp/
fout = 2fin El valor medio es el 63,5 por 100 del valor de pico, y la frecuencia de salida es 100 Hz, para la frecuencia de 50 Hz de la red europea. Una de las ventajas del puente rectificador es que toda la tensin del secundario se utiliza como entrada al rectificador a diferencia del rectificador de onda completa en el que solamente se usaba la mitad de la tensin del secundario. Dado el mismo transformador, obtenemos el doble de la tensin de pico y el doble de la tensin continua con un puente de diodos respecto a un rectificador de onda completa. Duplicar la tensin de salida continua compensa sobradamente el hecho de tener que utilizar dos diodos ms. Por esta razn principalmente se utiliza muchas ms veces el puente rectificador que el rectificador de onda completa.
7.1.3.
El filtrado
Como se ha visto, el voltaje obtenido tras el rectificador no es alterno, pero sufre variaciones a lo largo del tiempo. Necesitamos alisar esas ondulaciones para que se parezca lo ms posible a una lnea recta. El voltaje pulsatorio a la salida de un rectificador, se podra descomponer en una componente continua y una componente alterna (armnicos), y la funcin del filtro ser hacer que el valor de esa componente alterna sea lo menor posible, reduciendo el rizado. Los filtros utilizados en las fuentes de alimentacin, estn constituidos por componentes pasivos, y bsicamente tenemos el filtro por condensador (condensador en paralelo con la carga), y filtro por bobina (bobina en serie con la carga), pudiendo combinarse ambos.
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El objetivo pues de la etapa de filtrado en una fuente de alimentacin es reducir las fluctuaciones del voltaje de salida de la etapa de rectificacin y producir un nivel de voltaje DC casi constante.
7.1.3.1.
Filtro por condensador
Este filtro lo constituye un condensador colocado en paralelo a la salida de la etapa de rectificado como se ve en la figura 7.12.
Figura 7.12.
Filtro por condensador.
7.1.3.1.1. Filtrado por condensador a la salida de un rectificador de media onda

Una seal de media onda como la de la figura 7.7 es una tensin continua pulsante que se incrementa a un mximo (voltaje de pico) y decrece a cero durante el semiciclo positivo, y posteriormente permanece en cero durante el semiciclo negativo. Este tipo de tensin continua no se puede utilizar en los equipos electrnicos. Para que estos aparatos funcionen correctamente necesitamos una tensin constante similar a la que se obtiene por ejemplo de una batera. Para obtener este tipo de tensin necesitamos filtrar la seal rectificada que obtenemos de la etapa anterior. La forma ms sencilla de hacer esto es utilizando condensadores aprovechando sus propiedades de carga y descarga. Para entender un filtro por condensador colocado a la salida de un rectificador de media onda debemos comprender lo que hace este circuito durante el primer cuarto de ciclo.
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Inicialmente supondremos el condensador descargado y por lo tanto la tensin en este es nula. Durante la primera mitad del semiciclo positivo de la entrada ve el diodo est polarizado en directa y por lo tanto conduce. Si suponemos que se trata de un diodo ideal, el condensador se va cargando y su tensin en todo momento (siempre dentro de la mitad del semiciclo positivo) es igual a la tensin del secundario del trafo. La carga del condensador contina hasta que la entrada alcanza su mximo valor. En este punto, la tensin del condensador es igual a Vp, tensin de pico del secundario del trafo. Despus de que la tensin de entrada alcanza su valor pico, empieza a decrecer (entramos en la segunda mitad del semiciclo positivo). La tensin en el condensador mientras tanto contina siendo Vp. Tan pronto como la tensin del secundario del trafo sea menor que Vp, el ctodo del diodo se encontrar a mayor potencial que el nodo, y el diodo se polarizar en inversa con lo cual dejar de conducir. Lo que sucede es que el condensador se descarga a travs de la resistencia de carga, a una razn determinada por la constante de tiempo RLC del circuito de descarga. Cuanto mayor sea la constante de tiempo, menor ser la descarga del condensador. La descarga continua hasta que el voltaje de entrada es mayor que el voltaje del condensador momento en el cual el diodo vuelve a polarizarse en directa y conduce de nuevo con lo cual el condensador se vuelve a cargar hasta el valor Vp. En la figura 7.13 se ilustra la forma de onda resultante tras el filtrado.
Figura 7.13.
Salida resultante con un filtro con condensador a la entrada con carga.
En resumen el condensador se carga del rectificador durante un tiempo T1 hasta alcanzar el valor mximo, y se descarga durante un tiempo T2 sobre la resistencia de carga RL, con lo que las variaciones son menos bruscas. Estas variaciones sern tanto menores cuanto menos se descargue el condensador sobre la carga, es decir, mientras la constante de tiempo RLC sea mucho mayor que el perodo, el condensador permanecer casi totalmente cargado y la tensin en la carga ser aproximadamente igual a Vp. Si consideramos el caso extremo sin carga (resistencia RL infinita), el condensador se cargara en el primer ciclo y ya no se descargara, permaneciendo el voltaje en la salida del filtro constante e igual al valor mximo.
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Entre picos el diodo no conduce y el condensador se descarga a travs de la resistencia, es decir, el condensador suministra la corriente de carga. Como el condensador se descarga solo ligeramente entre picos, cuando llega el siguiente pico, el diodo conduce brevemente y vuelve a recargar el condensador al valor de pico nuevamente.
Voltaje de rizo
Como vimos anteriormente, el condensador se carga rpidamente al principio de un ciclo y se descarga lentamente despus del pico positivo (cuando el diodo est polarizado en inversa y no conduce). La variacin en el voltaje de salida, debida a la carga y descarga, se llama voltaje de rizo. Cuanto menor sea el valor de pico a pico de este rizado, mejor ser la accin del filtrado, es decir, ms se aproximar la salida a una tensin continua perfecta. Podemos obtener una estimacin del rizado de pico a pico de cualquier filtro con condensador a la entrada utilizando la frmula: VR = i/fC Donde:
VR i F C Tensin de rizado de pico a pico Corriente por la carga en continua Frecuencia capacidad
Figura 7.14.
Tensin de rizado de pico a pico.
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Por ejemplo si la corriente por la carga en continua es de 10 mA y la capacidad es de 100 F, el rizado con un rectificador de media onda y un filtro con condensador ser de: VR = 10 mA/((50 Hz).(100 F)) = 2 V pico a pico Grficamente el rizado, tambin llamado voltaje de pico a pico, es el valor de la diferencia de tensin entre el voltaje de pico y el punto en el cual la curva de descarga del condensador intersecta a la curva del voltaje a la entrada del filtro, que es la seal de tensin que obtenemos en este caso a la salida del rectificador de media onda.
7.1.3.1.2. Filtrado por condensador colocado a la salida de un rectificador de onda completa

Razonando de la misma forma que hemos hecho para el caso del filtrado por condensador colocado a la salida de un rectificador de media onda tendramos que la tensin de salida resultante si colocramos un condensador en paralelo a la salida de un rectificador de onda completa o de un rectificador en puente de diodos sera similar a la de la figura 7.15.
Figura 7.15.
Forma de onda resultante el en el filtrado por condensador a la salida de un rectificador de onda completa.
Debes darte cuenta que para una frecuencia de entrada dada al ser la frecuencia de salida de un rectificador de onda completa el doble que la frecuencia de uno de media onda, se facilitar ms el proceso de filtrado de un rectificador o onda completa. Una vez filtrado, el voltaje rectificado de onda completa tiene menos rizo que el de la seal de media onda, para los mismos valores de resistencia y condensador. Lo anterior se debe a que el condensador se descarga menos durante el intervalo ms corto entre semiciclos de onda completa tal y como se ilustra en la figura anterior.
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7.1.3.2.
Filtro por bobina
Consiste en una bobina colocada en serie entre el rectificador y la carga tal y como se ve en la figura 7.16. La bobina hace de amortiguador de las variaciones de intensidad, como el condensador lo hacia con las variaciones de voltaje. Esta, absorbe energa en forma de campo magntico, cuando la intensidad es mayor que el valor medio, y la devuelve cuando es menor.
Figura 7.16.
Filtro por bobina.
Al contrario que el condensador, la bobina aumenta su impedancia al aumentar la frecuencia, por lo que dejar pasar la continua y no la alterna. Igual que el filtro por condensador, interesa que el coeficiente de autoinduccin de la bobina L, sea elevado, pero por contra, interesa que la intensidad sea elevada (RL pequea). Por lo tanto la utilizacin del filtro por bobina ser en circuitos de elevada potencia, dejndose el uso del filtro por condensador para los de baja potencia. En ocasiones la propia carga es inductiva y hace de filtro, como ocurre en los motores, que filtran ellos mismos su propia alimentacin.
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Electrnica Analgica
07
7.1.3.3.
Filtro LC y
El filtro LC es una combinacin de los dos anteriores, para utilizar las propiedades de ambos tipos de filtros. El filtro en esta formado por dos condensadores y una bobina, tal y como se ve en la figura 7.17.
Figura 7.17.
Filtro en .
Para cargas pequeas se puede sustituir la bobina por una resistencia, con lo que se reduce el tamao y el coste. A la salida del filtro, se obtiene muy poco rizado, no obstante, para reducirlo aun ms, se pueden colocar sucesivas unidades LC seguidas.
7.1.3.4.
Estabilizacin
Una fuente de alimentacin que conste nicamente de una etapa rectificadora y de una etapa de filtrado, es de poca calidad, y no tiene en cuenta las variaciones del voltaje de la red, de la carga ni de la temperatura. Por lo tanto necesitamos un circuito estabilizador que acte ante esas posibles fluctuaciones, y nos de una variacin de voltaje a la salida menor que a la entrada. La estabilizacin se puede realizar con un diodo zener, o con un zener transistor. y un
Antes de ver como se realizan estos tipos de estabilizaciones veremos que es un diodo zener y como funciona.
7.1.3.5.
El diodo zener
Los diodos rectificadores y los diodos para pequea seal vistos en unidades anteriores nunca se emplean intencionadamente en la zona de ruptura, ya que esto podra daarlos. Un diodo zener es distinto; se trata de un diodo de silicio que est diseado especialmente para trabajar en la zona de ruptura.
23
Formacin Abierta
El voltaje de ruptura de un diodo zener se establece controlando cuidadosamente el nivel de dopado durante su fabricacin. En la figura 7.18 se muestra el smbolo y la curva caracterstica ideal de funcionamiento de un diodo zener.
I
-Vz -Izt V
-Izm
Figura 7.18.
Smbolo y curva caracterstica de un diodo zener.
En la zona directa (V > 0) el diodo se comporta igual que un diodo normal de silicio, es decir como un interruptor cerrado si lo suponemos ideal. En la zona de fugas, -Vz < V < 0, (entre cero y la zona zener) circula solamente una pequea corriente inversa que se puede considerar nula en el caso ideal que es el que nos ocupa. En un diodo zener la ruptura tiene un codo muy pronunciado, seguido de un aumento casi vertical en la corriente. Observe que la tensin es casi constante, aproximadamente igual a Vz en la mayor parte de la zona de ruptura (si V<-Vz), es decir con tensiones superiores a la de ruptura el diodo prcticamente mantiene entre sus terminales una tensin constante de valor Vz. En las hojas de caractersticas de un diodo zener es frecuente que se indique el valor de Vz, para un valor particular de la corriente Izt. La figura tambin muestra la mxima corriente inversa Izm. Mientras la corriente inversa sea menor que Izm, el diodo estar funcionando dentro de su zona de seguridad. Si la corriente es mayor que Izm, el diodo se destruir. Para prevenir un exceso de corriente inversa y que el diodo se destruya deberemos colocar antes de este siempre una resistencia limitadora de corriente.
7.1.3.6.
Estabilizacin con diodo zener
Como ha visto en el punto anterior, un diodo zener tiene la particularidad de mantener un voltaje muy estable entre sus extremos (voltaje de zener), cuando por el circula una intensidad inferior a Izm en sentido inverso.
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Electrnica Analgica
07
La curva caracterstica era prcticamente una recta casi perpendicular al eje horizontal entre 0 y la Izm. En la siguiente figura vemos la aproximacin ideal para un diodo zener trabajando en la zona de ruptura.
Figura 7.19.
Aproximacin ideal de un diodo zener en su zona de ruptura.
Podemos pues aprovechar esta caracterstica, utilizando un montaje como el de la figura 7.20. El voltaje de entrada identificado aqu como Ve ser obviamente el voltaje obtenido a la salida de la etapa de filtrado. Debes tener en cuenta que para que el diodo trabaje en la zona zener el voltaje Ve debe ser mayor que la tensin de ruptura Vz del diodo zener. El proceso de estabilizacin frente a variaciones del voltaje de entrada Ve, es el siguiente:

Si Ve aumenta Vs aumenta Vz aumenta Iz aumenta mucho I aumentar RI aumenta Vs disminuye. El proceso es muy rpido, por lo que Vs permanece constante a pesar del aumento de Ve. De igual manera pero al contrario, sucedera si Ve disminuyera.
Figura 7.20.
Circuito estabilizador con zener.
El proceso de estabilizacin frente a variaciones de la carga RL, seria el siguiente:

Si RL disminuye Vs disminuye Vz tambien Iz disminuye mucho I disminuye RI disminuye Vs aumenta. El razonamiento sera similar si en lugar de disminuir RL aumentara.
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Formacin Abierta
Para realizar el diseo del anterior circuito estabilizador, necesitaremos tener los siguientes datos:

Voltaje de entrada Ve y su margen de variacin (lmites o valor porcentual). Voltaje de salida Vs, que al ser el mismo que Vz, nos indicar el voltaje de tensin inversa del zener. Resistencia de carga RL y su margen de variacin (lmites o valor porcentual). Las caractersticas del zener.
Con estos datos determinar las caractersticas de la resistencia R, siempre que sea posible, segn los anteriores datos.
V e = R .I + V s = R .( Iz + Is ) + V s
R=
Ve - Vs Iz + Is
Esto en el caso de que fueran constantes Ve e Is, que como hemos visto no tienen por qu serlo. Por lo tanto tenemos que considerar que habr un valor mximo y mnimo de Ve, Is, e Iz, y tendremos que considerar igualmente las condiciones ms desfavorables:
Cuando el voltaje de entrada Ve sea mximo y la intensidad por la carga Is mnima, la resistencia R debe ser tal que impida que por el diodo zener circule ms intensidad que la Izm, ya que de lo contrario el zener se quemara:
Rmin =
V e max - V s Izm + Is min
Este valor de la resistencia R ser el mnimo posible para que el zener no se deteriore.
Cuando el voltaje de entrada Ve sea mnimo y la intensidad por la carga Is mxima, la resistencia R debe ser tal que permita que por el diodo zener circule por lo menos una corriente igual a la Izmin, ya que de lo contrario estaramos trabajando antes del codo de la curva caracterstica, y el zener no tendra entre sus extremos el voltaje de zener: Rmax = V e min - V s Iz min + Is max
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Electrnica Analgica
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Este valor de la resistencia R ser el mximo posible para que el zener trabaje correctamente. El valor final de R ser el comprendido entre ambos, es decir mayor que la Rmin y menor que la Rmax, y que este normalizado. Hay que considerar que se ha tenido en cuenta todas las posibles variaciones, pero puede suceder que por ejemplo la carga RL permanezca constante, con lo que en las anteriores ecuaciones solo tendramos un valor de Is. En algn diseo puede suceder que el valor de la resistencia Rmax sea menor que el de la Rmin, lo que implica la imposibilidad de realizar el diseo, a no ser que se cambie alguna condicin de diseo. Los inconvenientes de este montaje, son por un lado que no es valido para grandes variaciones de Ve y de Is, y por otro que el zener es muy sensible a la temperatura. Esto ltimo se puede subsanar utilizando zener especiales con bajo coeficiente de temperatura, o colocando otro diodo o un transistor con coeficiente de temperatura opuesto para compensar.
7.1.3.7.
Estabilizacin con diodos zener y transistor
El transistor, como se vio en una unidad anterior es un dispositivo semiconductor con tres terminales (B=base, E=emisor y C=colector), de manera que mediante el terminal de base se puede controlar la intensidad que circula por los otros dos. Un estabilizador con zener y transistor, puede estar montado en paralelo con la carga (o en serie).
Figura 7.21.
Circuito estabilizador con zener y transistor en paralelo.
Este montaje paralelo se utiliza poco, la variacin de intensidad por el zener, controla al transistor y por tanto hay mayor posibilidad de variaciones de Ve e Is. El voltaje de salida Vs es igual al del zener mas el voltaje entre terminales baseemisor (0,7v).
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Formacin Abierta
El montaje serie de la figura 7.22 es el que mas se utiliza, la intensidad por la carga la suministra el transistor. En algunos montajes se sustituye la resistencia por una fuente de corriente constante.
Figura 7.22.
Circuito estabilizador con zener y transistor en paralelo.
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7.2. Reguladores integrados

En las fuentes de alimentacin reguladas, se trabaja con realimentacin, esto es, se toma una muestra del voltaje de salida y se compara con un voltaje de referencia muy estable, teniendo como resultado de la comparacin una seal que controlar automticamente la fuente. De manera automtica regular (cambiar algn parmetro) para obtener a la salida el mismo voltaje En estas fuentes, se suele disponer de un potencimetro mediante el cual es posible variar el voltaje de salida dentro de unos mrgenes, a voluntad. Son las fuentes reguladas variables o ajustables, en las que una vez seleccionado el voltaje, este permanece muy estable. Dada la mayor complejidad de este tipo de fuentes, no se estudiaran en esta asignatura. No obstante, debido al abaratamiento en los procesos de integracin actualmente se puede disponer de todos o casi todos los componentes necesarios, interconectados y encapsulados en un solo circuito integrado. En el circuito integrado, tendremos acceso mediante sus patillas a las entradas y salidas del circuito, adems de aquellas patillas en las que se coloquen componentes difcilmente integrables como condensadores o en las que se coloquen resistencias segn el diseo. Dada la gran variedad de circuitos reguladores integrados, podramos agruparlos en:
Los que dan una baja intensidad de salida
Son aquellos que proporcionan a la carga menos de 0,5 A, y que por lo tanto para suministrar ms intensidad deben asociarse a algn dispositivo de potencia como un transistor.
Los que dan una intensidad media o alta
Estos reguladores integrados proporcionan ms de 0,5 A, y pueden algunos modelos suministrar hasta 10 A. Van montados en un encapsulado especial (TO3, TO220) que permite unirlos a un disipador para eliminar el calor producido en ellos. En cualquiera de estos dos grupos tendramos la siguiente subclasificacin:
De voltaje positivo:
Fijo (tambin se puede tener un margen de voltajes con montajes especiales). Variable.
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Formacin Abierta
De voltaje negativo:
Fijo. (tambin se puede tener un margen de voltajes con montajes especiales). Variable.
7.2.1.
Reguladores comerciales
Nombraremos a continuacin las principales familias de reguladores comerciales.

Reguladores de voltaje positivo fijo
El LM 109 con voltaje de salida de 5 V e intensidad de 0,2 A. La familia LM 78LXX con encapsulado TO220 o TO03 de 3 patillas, para un voltaje segn la referencia XX y una intensidad de hasta 1,5 A. El LM 323 con voltaje de salida de 5 V e intensidad de 3A, y el LM 309 que para el mismo voltaje proporciona hasta 1,5 A.
Reguladores de voltaje positivo variables
Los LM 105, LM 205, LM 305 y LM 376 con voltaje de salida variable entre 4,5 y 40 V e intensidad de salida de 45 mA con encapsulado DIL 8 patillas, y el A 723 con un amplio margen de voltajes e intensidades segn montaje, y encapsulado de 14 patillas. Los LM 117, LM 217, LM 317 con voltaje de salida variable entre 1,2 y 37 V e intensidad segn modelo entre 0,5 y 1,5A. Dentro de los mismos mrgenes de voltaje tenemos el LM 350 para 3 A, el LM 338 para 5 A y el LM 396 para 10 A, todos ellos con encapsulado TO220 o TO3 de 3 patillas. Otro modelo con 5 patillas y encapsulado TO220 o TO3 es el L 200 con voltaje de salida variable entre 2,85 y 36 V e intensidad de 2A. Con 4 patillas tenemos el A 78HGA con voltaje de salida variable entre 5 y 24 V e intensidad de 5A.
Reguladores de voltaje negativo fijos
El LM 320 con voltaje de salida de -5V e intensidad de 0,25A. La familia LM 79LXX para un voltaje negativo segn la referencia XX y una intensidad de hasta 1,5 A con encapsulado TO220 o TO3 de 3 patillas.
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Reguladores de voltaje negativo variables
Los LM 137, LM 237, LM 337 con voltajes de salida variable entre -1,2 y 37 V e intensidad segn modelo entre 0,5 y 1,5A con encapsulado TO220 o TO3 de 3 patillas. De todos los modelos anteriores, por su bajo coste, facilidad de montaje, caractersticas (proteccin contra cortocircuitos, limitacin trmica, etc.) y variedad de fabricantes, se suele utilizar la familia 78XX para voltajes positivos y la 79XX para negativos. Un montaje tpico con uno de estos reguladores integrados es el de la figura 7.23. Tan solo necesitamos un condensador C1 (de unos 330 nF) entre la patilla de entrada y el comn, y otro condensador C2 (de unos 100 nF) entre la patilla de salida y el comn, ambos de pequeo valor, para eliminar transitorios que afecten al regulador.
Figura 7.23.
Circuito con regulador de la familia 78XX.
Hay que tener en cuenta que para un correcto funcionamiento de estos reguladores, el voltaje a la entrada Ve debe ser por lo menos 3 V superior al de la salida, y no mayor de 35 V que es el mximo voltaje aplicable a la entrada. Por ejemplo un montaje con un 7805, que nos dara 5 V a la salida Vs, necesita un voltaje a la entrada Ve mayor de 8 V y menor de 35 V. Tambin debemos considerar que incluso sin ninguna carga RL conectada, el regulador consume una pequea intensidad denominada intensidad de reposo, que en esta familia vale 8 mA. Esta intensidad circular por el terminal de entrada (VI) y el comn (GND), y es debida al consumo de los propios componentes de integrado. Con un regulador del tipo 79XX obtendramos una salida negativa (polaridad contraria). En la prctica aunque slo se utilizan estos reguladores de voltaje negativo en fuentes de alimentacin simtricas, junto con reguladores positivos.
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Formacin Abierta
Aunque tanto la familia de reguladores 78XX como la 79XX proporcionan voltajes fijos de tensin, se pueden realizar montajes con ellos que permitan obtener una salida variable, dentro de unos mrgenes razonables. Un montaje de este tipo es el de la figura 7.24.
Figura 7.24.
Fuente de alimentacin variable con un regulador fijo 78XX.
Se utiliza un potencimetro o resistencia variable R2 para variar el voltaje de salida. El voltaje en R1 es fijo y es el valor nominal Vn del regulador. Tendramos:
V s = V n + R2( IQ + IR1 ) = V n + R2( IQ + Vn 1) R
Si consideramos despreciable la cada de tensin producida por IQ, tendramos: V s = V n( R1+R2 R2 ) = V n( 1+ ) R1 R1
Con lo que podemos obtener un voltaje variable variando la resistencia R2. Cuando un regulador de esta familia, no puede por si mismo suministrar la intensidad que le pide la carga, se puede realizar un montaje como el de la figura 7.25, en el que el regulador es apoyado por el transistor T. El funcionamiento sera el siguiente: Cuando la carga pide poca intensidad, esta la suministra el regulador, pero cuando el consumo es elevado, el transistor conduce y ayuda al regulador suministrando intensidad.
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Figura 7.25.
Fuente de alimentacin con circuito integrado regulador y transistor.
Adems de esta familia 78XX muy utilizada, se pueden realizar fuentes de alimentacin simples y de gran estabilidad con el regulador integrado 723. Un montaje tpico con este regulador es el de la figura 7.25. Cambiando los componentes exteriores se puede obtener un amplio margen de voltajes e intensidades. Internamente dispone de un voltaje de referencia, y un transistor limitador.
Figura 7.26.
Fuente de alimentacin con un regulador integrado 723.
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Resumen

Hemos estudiado las principales caractersticas de los transformadores y por qu se utilizan en las fuentes de alimentacin. Tambin hemos visto cuales son las etapas bsicas de una fuente de alimentacin. Estudiamos los distintos tipos de rectificaciones y sus formas de onda resultantes sobre una entrada alterna senoidal. Vimos las etapas de filtrado distinguiendo entre el filtrado por condensador, el filtrado por bobina o una combinacin de ambos. Hemos visto como utilizar para estabilizar el voltaje de salida de una fuente de alimentacin un diodo zener o de un dido zener en combinacin con un transistor. Finalmente hemos visto los circuitos integrados reguladores y las principales familias que tenemos disponibles en el mercado.
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Electrnica Analgica
Electrnica de potencia
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ndice
OBJETIVOS.......................................................................................................... 3 INTRODUCCIN .................................................................................................. 4 8.1. Introduccin a sistemas de potencia ........................................................ 5 8.1.1. El dispositivo de potencia ideal ............................................................. 5 8.1.2. El problema de la conmutacin............................................................. 7 8.1.3. La necesidad de conmutacin .............................................................. 8 8.1.4. Clasificacin de semiconductores de potencia ................................... 13 8.2. TIRISTOR ................................................................................................... 15 8.2.1. Estructura del tiristor ........................................................................... 15 8.2.2. Aplicaciones con tiristores................................................................... 17 8.3. TRIAC ......................................................................................................... 20 8.3.1. Estructura cristalina, smbolo y terminales.......................................... 20 8.3.2. Estructura equivalente a tiristores ....................................................... 20 8.4. DIAC ........................................................................................................... 22 8.4.1. Estructura cristalina. Smbolos............................................................ 22 8.4.2. Curva caracterstica ............................................................................ 22 8.5. Transistores IGBT ..................................................................................... 24 8.6. Transistor de efecto CAMPO - FET ......................................................... 26 8.7. Distorsion armonica ................................................................................. 29 8.7.1. Descomposicin Serie de Fourier ....................................................... 32 8.7.2. Teorema de Superposicin ................................................................. 35 8.7.3. Clculo de distorsin armnica THD................................................... 40 8.8. Puente en H ............................................................................................... 41 8.8.1. Sentido de giro de los motores ........................................................... 41 8.8.2. Conversin DC/AC .............................................................................. 42 8.8.3. El puente H trifsico ............................................................................ 47 8.9. SAI (Sistema Alimentacin Ininterrumpida) ........................................... 49 8.9.1. Parmetros ms importantes de los SAI............................................. 50 8.10. Variador de frecuencia ............................................................................. 55 8.11. Cargas inductivas ..................................................................................... 58
Formacin Abierta
8.12. Calor y disipadores de calor .................................................................... 61 8.12.1. Qu es el calor?................................................................................ 61 8.12.2. Radiacin, conveccin, conduccin .................................................... 61 8.12.3. Equivalencia calor-potencia ................................................................ 61 8.12.4. Potencia disipada en un diodo ............................................................ 61 8.12.5. Potencia disipada en un transistor ...................................................... 62 8.12.6. Potencia disipada en un triac .............................................................. 65 8.12.7. Circuito trmico ................................................................................... 65 8.12.8. Resistencia trmica unin-cpsula Rthj-c ........................................... 66 8.12.9. Resistencia trmica cpsula-radiador Rthc-r ...................................... 66 8.12.10. Resistencia trmica radiador-ambiente Rth ........................................ 67 8.12.11. Clculo de Rth..................................................................................... 67 8.12.12. Uso de catlogos ................................................................................ 69 RESUMEN .......................................................................................................... 71
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Objetivos

Introducirse en el conocimiento de los componentes de potencia ms usados en la prctica. Conocer el concepto de funcionamiento en rgimen de conmutacin de los dispositivos de potencia. Comprender el efecto de disipacin de potencia en estos dispositivos Conocer el parmetro de distorsin armnica. Conocer los equipos de potencia ms utilizados en entornos industriales.
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Introduccin
La electrnica es una de las ciencias que ms fama de exacta e integral tiene. La primera caracterstica puede ser verdad a medias, porque sorprende cuntos valores pueden ser fijados a voluntad en el clculo de un circuito electrnico. No obstante, los resultados en este aspecto son realmente brillantes, teniendo bsculas muy precisas y controles que no se equivocan nunca, por ejemplo. En cuanto a la segunda caracterstica podemos decir que verdaderamente la electrnica puede solucionar problemas desde el inicio al final. As, el control de temperatura de un horno detecta, gracias a unos aparatos maravillosos llamados sensores, el valor de la magnitud a controlar y la convierte en una seal elctrica fcilmente utilizable por un sistema de control. Por ltimo, este sistema es capaz de dar una serie de rdenes a los rganos calefactores que, por lo general, tambin son de naturaleza elctrica. Por tanto, podemos identificar en cualquier sistema de control industrial tres partes fundamentales: la captacin, la gestin y la actuacin. La electrnica es capaz de solucionarnos las tres necesidades, siendo una gran suerte poder integrar soluciones electrnicas en proyectos de cierta envergadura. La parte de actuacin es la que tratamos en el tema que nos ocupa. Si bien los sistemas de gestin son los que ocupan la mayor parte del tiempo para su diseo y trato por su manifiesta importancia (recuerde que esta parte es como el cerebro en el cuerpo humano), no debemos olvidar las otras, y ms concretamente la ltima, pues emplea determinados componentes electrnicos de cierta complejidad y que trabajan bajo ciertas condiciones, muchas veces duras, debido a que las cargas elctricas que manejan respondiendo a rdenes de la parte de control funcionan a altas corrientes y tensiones. Esta diferencia entre la parte de control y la de actuacin o accionamiento se ha complicado en los ltimos aos por la especializacin de las aplicaciones electrnicas en campos hasta ahora no tratados: en hornos de induccin, grupos de alimentacin ininterrumpida para computadoras, etc. Estas cargas, adems de funcionar a altas corrientes y tensiones, necesitan muy altas velocidades de conexin y desconexin, tema que trataremos ampliamente en los ltimos puntos del tema y que han especializado el mundo de la electrnica de potencia hasta crear una rama particular denominada rels de estado slido, tema apasionante que no dejaremos de tratar en el interior del tema.
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8.1. Introduccin a sistemas de potencia

8.1.1. El dispositivo de potencia ideal
La electrnica de potencia engloba tanto los componentes electrnicos dedicados a tal fin como los diferentes circuitos tpicos que se utilizan con ellos. Una de las caractersticas ms importantes en electrnica de potencia es que todos estos dispositivos trabajan en rgimen de conmutacin comportndose como un interruptor en modo abierto (no circula corriente) y en modo cerrado (circula toda la corriente del circuito).
Figura 8.1.
Dispositivo de potencia genrico.
Cuando el dispositivo se comporte como un circuito abierto la corriente no podr circular por l y soportar toda la tensin del circuito de alimentacin.
I = 0.A VR = R l = R 0A = 0V
VC = VCC VR = VCC 0V = VCC
Donde: I VR VC
Corriente del circuito Tensin en la resistencia Tensin en el dispositivo de conmutacin
VCC Tensin de alimentacin
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Cuando el dispositivo se comporte como un circuito cerrado la corriente ser la mxima que permita el circuito en funcin de la resistencia R y la tensin de alimentacin Vcc
l= VCC R
VR = VCC VC = VCC VR = 0V Donde: I VR VC

Corriente del circuito Tensin en la resistencia Tensin en la resistencia
VCC Tensin de alimentacin Una caracterstica que debemos tener en cuenta en los dos estados posibles que puede tener el dispositivo de potencia es que la potencia que disipar en ambos casos ser de 0W. La potencia disipada en un semiconductor es en forma de calor y energa desaprovechada. Cuando se comporte como un circuito cerrado ser: PC = VCI = 0V I = 0W Como la tensin ser siempre de 0V con independencia de la corriente que circule, su potencia siempre ser nula. Cuando se comporte como un circuito cerrado ser: PC = VCI = VCC 0A = 0W Como la corriente ser siempre de 0A con independencia de la tensin que soporte, su potencia siempre ser nula. El hecho de que ambos estados el dispositivo no disipe potencia hace que sea una de las estrategias de funcionamiento ms utilizada sobre todo en entornos industriales.
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Se debe tener en cuenta que en otras aplicaciones, como por ejemplo comunicaciones, los dispositivos de potencia trabajan en su modo lineal. Esto es permitiendo todos los valores posibles de tensin entre 0V - Vcc y Imax - 0A pasando de manera lineal entre circuito cerrado y circuito abierto. Lo que supone que SI existe disipacin de potencia.
8.1.2.
El problema de la conmutacin
El dispositivo de potencia entrar en conmutacin pasando del estado abierto al estado cerrado de manera cclica (ms adelante estudiaremos el por qu). Como cualquier magnitud fsica no podemos pasar de un valor a otro de una manera instantnea (con tiempo 0) sino que se requiere de un determinado tiempo que por pequeo que este sea ser motivo de que aparezca una disipacin de potencia.
Figura 8.2.
Tensin de salida en el tiempo.
Figura 8.3.
Disipacin de potencia en la conmutacin.
Formacin Abierta
En la figura podemos ver los tiempos de conmutacin, como al entrar en el modo de conduccin la corriente se incrementa hasta llegar a su valor mximo como hemos visto en el punto anterior. De la misma manera la tensin empieza a decrecer hasta desaparecer por completo. Durante el proceso de conmutacin (tr) existir disipacin de potencia ya que tenemos tanto tensin como corriente en el dispositivo de conmutacin. Alcanzar la mxima potencia en su punto medio. En el caso que tanto tensin como corriente tengan un compartimiento lineal como se muestra en la figura la potencia mxima que se disipar ser PC = VCC Imax 1 = Vcc lmax 2 2 4
Los factores que incrementarn la disipacin de potencia ser:

El tiempo de conmutacin (tr). A mayor tiempo, mayor potencia disipada La frecuencia de conmutacin. A mayor frecuencia, mayor cantidad de conmutaciones por unidad de tiempo.
La conmutacin es un factor muy importante para la disipacin de potencia.
8.1.3.
La necesidad de conmutacin
En electrnica ante un mismo problema podemos encontrar varias soluciones. Por ejemplo supongamos la necesidad de convertir una tensin de 12V DC a otra tensin de 5V DC. Para poder resolver este problema con los mtodos estudiados en el captulo anterior podramos realizar el siguiente circuito.
Electrnica Analgica
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OPCION 1
Figura 8.4.
Ejemplo 1 de Regulacin de Tensin.
En este circuito utilizamos la resistencia R1 y D1 para polarizar la base del transistor. En el diodo D1 de 5V7 podemos comprobar que la tensin corresponde aproximadamente con este valor. Por otro lado la polarizacin de la base del transistor VBE=0.9V y la tensin a la salida del emisor (nuestra carga) VOUT=4.85V aproximadamente 5V
VOUT = VZ VBE = 5,76V 0,91V = 4,85V 5V
Este circuito presenta el inconveniente de disipacin de potencia en el transistor. En este ejemplo supongamos que la lmpara tiene una resistencia de 240 La potencia disipada en el transistor podemos calcularla como: I= VOUT 5V = = 20mA R 240 .
VCE = VCC VOUT = 12V 5V = 7V P = VCEl = 7V 0,20A = 1,4W
Formacin Abierta
La potencia entregada a la carga (la lmpara) podemos calcularla como

I= VOUT 5V = = 20mA R 240
P = VOURl = 5V 0,20A = 1W Con este ejemplo se puede comprobar fcilmente la baja eficiencia de este circuito. Se suministra 1W a la carga y se disipa en forma de calor 1,4W despreciando los consumos de la resistencia R1 y del diodo zener se calcula fcilmente el rendimiento.
= Pout 1W = = 0,41 PTOTAL 1W + 1,4W
Para pequeas potencias el circuito puede ser vlido pese a su baja eficiencia por la sencillez que presenta, pero para grandes potencias es inaceptable trabajar con unos rendimientos tan bajos.
OPCION 2
Figura 8.5.
Ejemplo 2 de Regulacin de Tensin.
Este mtodo resuelve el problema anterior de convertir una tensin 12V DC a otra de 5V DC utilizando un transistor trabando en modo corte saturacin (circuito abierto circuito cerrado)
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Electrnica Analgica
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Al medir con un osciloscopio la tensin que tenemos en la carga (lmpara) tenemos lo siguiente:
Figura 8.6.
Forma de onda de la tensin de salida.
Para una onda cuadrada podemos calcular el valor medio
Figura 8.7.
Valor medio de una tensin cuadrada.
V=V
t ON t ON + t OFF
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Formacin Abierta
Donde:
V t ON t OFF V
Tensin media Tiempo del transistor en saturacin Tiempo del transistor en corte o bloqueo Tensin de alimentacin
Para la mayora de las aplicaciones (las detallaremos ms adelante) el comportamiento de una carga es el mismo (o muy parecido y lo analizaremos posteriormente) cuando se alimenta desde una fuente de una determinada tensin o cuando se alimenta con una seal de onda cuadrada con el mismo valor medio.
Figura 8.8.
Equivalencia del valor medio de tensin.
En este ejemplo la carga (lmpara) se comportar de la misma manera cuando se alimente desde una fuente de 5V o cuando se alimente desde una seal cuadrada cuyo valor medio sean 5V Cuando se refiere al mismo comportamiento de la carga en ambos casos es para su caracterstica principal. Por ejemplo la iluminacin en una lmpara, temperatura en un calefactor, velocidad en un motor, etcPara que esto sea as es necesario que los tiempos de conmutacin sean muy inferiores a los tiempos de respuesta de la carga. Para entender la relacin entre los tiempos de conmutacin y el tiempo fsico de respuesta, supongamos que tratamos de regular la iluminacin de una lmpara con tiempos muy lentos, por ejemplo 1 segundo para ton y 1 segundo para toff. En este caso tendramos una intermitencia porque durante ese segundo la lmpara es capaz de iluminarse por completo o de apagarse por completo. Por el contrario si los tiempos fueran mucho ms rpidos por ejemplo 100uS, la inercia que tiene la lmpara para encenderse y apagarse hace se mantenga con una iluminacin estable y constante.
12
Electrnica Analgica
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Por comparar con el caso anterior, con este mtodo casi toda la potencia entregada corresponde con la potencia consumida. Solo una pequea cantidad de potencia ser disipada en el transistor en comparacin con la potencia entregada. Esto hace que la eficiencia de este circuito sea muy alta y prximo a la unidad.
= POUT 1 PTOTAL
La solucin ms extendida para reducir las prdidas de potencia en los semiconductores es la estrategia de conmutacin. Esto es hacer funcionar en modo interruptor al dispositivo.
8.1.4.
Clasificacin de semiconductores de potencia
En funcin del tipo de conmutacin podemos clasificar a los semiconductores como:

No controlados. Semi-controlados. Controlados.
Los semiconductores no controlados como por ejemplos los diodos son los dispositivos sobre los que no podemos realizar ningn tipo de gestin o control sobre ellos. Su paso a conduccin y a bloqueo depender de la corriente que circule por l.
Figura 8.9.
Diodo Silicio.
Los semiconductores semicontrolados como por ejemplo los tiristores permiten gestionar el paso a conduccin pero no el paso a bloqueo. El paso a bloqueo coincidir con el cese de corriente.
13
Formacin Abierta
Figura 8.10.
Tiristor de Potencia.
Los semiconductores controlados como por ejemplo los transistores permiten gestionar el paso a conduccin y a bloqueo. Esta caracterstica hace que sean funcionalmente de los dispositivos ms verstiles. Por el contrario tienen otro tipo de limitaciones relacionadas con las tensiones y corrientes mximas de trabajo.
Figura 8.11.
Transistor de Potencia.
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Electrnica Analgica
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8.2. TIRISTOR
El tiristor tiene tres propiedades principales. Es al mismo tiempo:
Rectificador. Interruptor. Amplificador.
Con una seal aplicada a su electrodo de gobierno pasa del estado de bloqueo al de conduccin, y puede volver al primero en ciertas condiciones, por consiguiente, puede emplearse en un circuito como interruptor. Para pasar del estado de bloqueo al de conduccin necesita una potencia mnima de mando (del orden de 0,5 a 1W) para una corriente a su travs de varios amperios, e incluso de decenas de ellos, entre nodo y ctodo, con varios cientos de voltios en bornes del circuito utilizado, es decir, que se comporta tambin como amplificador de potencia.
Una de las aplicaciones principales del tiristor es la de funcionar como interruptor elctrico, abrindose y cerrndose permitiendo el paso o no de corriente, en respuesta a pequeos impulsos o niveles de tensin muy bajos en su terminal de gobierno.
8.2.1.
Estructura del tiristor
Equivalente a diodos
Los tiristores constan de cuatro capas alternadas de cristales P y N, como se indica en la figura siguiente, que en este caso representa un elemento tipo P (puerta tipo P). La combinacin de estas cuatro capas produce tres uniones, mostradas como rectificadores, que se denominan J1, J2, J3. Caractersticas fsicas de las cuatro capas:

La capa andica (P1) no est muy impurificada y tiene un espesor mediano. La de bloqueo (N1) est algo ms impurificada y es la ms gruesa de las cuatro. La de control (P2) es fina y su grado de impurificacin es similar al de la andica. La capa catdica (N2) es muy fina y con gran impurificacin.
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Formacin Abierta
Equivalente a didos y transistores
El funcionamiento de los tiristores puede analizarse como componente si lo simulamos a base de otros que ya conocemos. Generalmente se hace a base de diodos y transistores. Intuitivamente podemos ver cmo funciona y lo que se intenta hacer.
A
P1 J1 N1 J2 G J3 N2 P2
G K
Figura 8.12.
Estructura equivalente de un tiristor.
Smbolos y terminales
A continuacin observamos una figura con una estructura cristalina ms complicada, equivalente a transistores, smbolo y apariencia externa.
A A
CIRCUITO ELCTRICO A
N
FSICAMENTE
A BT106
G
P
TIPO N
G
TIPO P G K A G
N K
Figura 8.13.
Equivalente a transistores, smbolo y apariencia fsica de un tiristor.
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Electrnica Analgica
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8.2.2.
Aplicaciones con tiristores
Para entender el funcionamiento de los tiristores podemos suponer que su comportamiento es similar al de un diodo, pero con algunas diferencias.
Similitud entre diodo y tiristor Polarizacin Polarizacin Directa Polarizacin Inversa Diodo Conduccin No Conduccin Tiristor Permite la conduccin No conduccin
Como se puede observar en la tabla, cuando existe polarizacin inversa, tanto en el diodo como en el tiristor no existe conduccin, la diferencia est cuando nos encontramos en polarizacin directa, el diodo conduce y el tiristor est preparado para conducir. El tiristor empezar a conducir en el momento que reciba un pulso por puerta Gate. Para entender su comportamiento, supongamos el siguiente ejemplo:
Figura 8.14.
Circuito con tiristor.
La forma de onda que podramos obtener ser la misma que la que obtendra con un diodo, rectificacin en media onda. Dependiendo del momento en que se produzca la excitacin o disparo por puerta ser el momento que comenzar la conduccin.
Figura 8.15.
Forma de onda que puede obtenerse.
17
Formacin Abierta
Podemos producir el disparo a los 90, momento que la seal senoidal es mxima y obtendramos la siguiente forma de onda.
Figura 8.16.
Forma de onda para un disparo a 90.
La primera seal es el generador, la segunda la seal que tenemos en la resistencia y la tercera la seal de disparo del tiristor.
Figura 8.17.
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Electrnica Analgica
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Figura 8.18.
Lo interesante de poder modificar el ngulo de disparo es obtener diferentes tensiones medias en la carga.
19
Formacin Abierta
8.3. TRIAC
8.3.1. Estructura cristalina, smbolo y terminales
La figura siguiente representa el montaje y el smbolo de un triac. Aunque su verdadera estructura se puede ver mejor en una figura tridimensional, sta resulta suficiente para una exposicin sencilla. Como se puede ver, el triac tiene dos terminales principales A1 y A2, y una nica puerta.
A2 N
P N G
A2
P A1 N
A1
Figura 8.19.
Estructura y smbolo de un triac.
8.3.2.
Estructura equivalente a tiristores
Un triac, o tiristor triodo bidireccional, es un dispositivo que se puede usar para dejar pasar o bloquear la corriente en ambos sentidos. Se puede considerar como dos tiristores conectados juntos en montaje antiparalelo pero con un electrodo de puerta comn.
A2
A1 G
Figura 8.20.
Equivalente a tiristores en un triac.
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Electrnica Analgica
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A diferencia del tiristor, el triac puede ser disparado tanto con impulsos positivos de la puerta, como con impulsos negativos. En general, el triac se puede utilizar en aplicaciones en que debera usarse un par de tiristores montados en antiparalelo; es decir, como un circuito regulador de c.a con control total. El triac presenta claras ventajas en relacin con el circuito de control equivalente con tiristores. En especial por que el diseo del radiador est simplificado, pues slo hay un dispositivo y el circuito de disparo es ms simple que el empleado con el tiristor. Sin embargo, su aplicacin est limitada a los circuitos de control de c.a con control total, y no se puede emplear para salidas de c.c ni en circuitos de control de c.a en que se necesiten conexiones comunes de nodo o ctodo.
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Formacin Abierta
8.4. DIAC
8.4.1. Estructura cristalina. Smbolos
El tiristor diodo bidireccional, normalmente conocido con la denominacin diac, es un dispositivo de disparo bidireccional. Su funcionamiento resulta fcil de explicar si se considera inicialmente que consiste en dos diodos zener opuestos, conectados en contraposicin, como se representa en la figura.
A
D1 N D2 P B B
B
Figura 8.21. Estructura cristalina, smbolo y equivalente de un triac.
El diac est concebido para usarlo en circuitos econmicos de disparo de tiristores y triacs.
8.4.2.
Curva caracterstica
Si se aplica una tensin positiva al terminal A, el diodo D1 se polariza en sentido directo, el diodo D2 en sentido inverso, y slo circula una corriente muy pequea por el dispositivo. Si se aumenta la tensin en bornes del dispositivo, dicha corriente aumentar muy ligeramente siguiendo la curva OP. En el punto P, la tensin es lo bastante elevada para provocar la avalancha del dispositivo, y el diac muestra una resistencia negativa, representada por la pendiente de la curva PQ.
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Electrnica Analgica
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En esa regin de resistencia negativa, la corriente aumentar rpidamente y la tensin en bornes del dispositivo caer a un valor de funcionamiento ms bajo. El diac entonces conduce. Si se aplica una tensin positiva en el terminal B la relacin entre corriente y tensin se representa por la curva OPQ. Esta caracterstica es bsicamente el reflejo de la curva OPQ. Un dispositivo tpico puede tener una Vbo de unos 30 voltios y un ITRM de 2 amperios.
Corriente -Vbo P' Q'
+ Q P 0 +Vbo Tensin
Figura 8.22. Curva caracterstica de un diac.
La siguiente figura representa la utilizacin de un diac para disparar un tiristor. Resulta adecuado en muchos controles de velocidad de pequeos motores empleados en aplicaciones domsticas, en los que dicha velocidad no resulta demasiado crtica.
MOTOR 220V M 50Hz RED 220V 50Hz
R1 TIRISTOR A R2 C1 D1 G DIAC R3 K
Figura 8.23.
Disparo de un tiristor con diac.
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Formacin Abierta
8.5. Transistores IGBT

La estructura de estos, cada vez ms populares, componentes se muestra en la figura siguiente, y es similar a un MOSFET de canal N con la regin N muy dopada cambiada por una P.
E
N+ P N-
G
N+ P
G Rs E C
P+
E
Figura 8.24. Smbolo y estructura de un IGBT.
Cuando el MOSFET entra en conduccin gracias a un voltaje positivo en la puerta, los electrones que irrumpen en la zona P causan un flujo de corriente en la regin N, pobremente dopada, que desencadena la conduccin. El IGBT entonces se porta como un FET de canal N conduciendo a un transistor bipolar PNP, como se muestra en la figura. El IGBT es bastante similar a un tiristor con puerta MOS, slo que en este caso somos capaces de eliminar la resistencia residual de conduccin que tenemos en el transistor NPN (Rs).
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El componente puede pasarse a estado de desconexin o descebado a voluntad, como si de un MOSFET se tratara, ya que este ltimo forzar a la misma situacin en el bipolar. Este paso a desconexin ser tan rpido como lo permita la construccin del transistor bipolar, consiguindose, gracias a alguna arquitectura especial, tiempos bastante rpidos. Los IGBT son los rels de estado slido ms empleados en la actualidad, debido a su facilidad de manejo y altas frecuencias de conmutacin.
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Formacin Abierta
8.6. Transistor de efecto CAMPO - FET

Si bien los transistores de efecto campo no tienen la modulacin de conductividad como una caracterstica que puedan exhibir, pueden formar parte, junto con otros componentes, de rels de estado slido ms complejos pero mejores. Los MOSFET, una variedad mejorada de los FET, tienen una puerta de control aislada y son componentes normalmente OFF (ver figura siguiente).
S
N+
G
N+
D
N-
G S
N+
Figura 8.25.
Corte de seccin y smbolo de un MOSFET de canal N.
Para elementos de canal N (pueden ser de canal P, en funcin de la naturaleza de la regin dopada que sirve de puente entre los contactos que se abren o cierran), un voltaje positivo en la puerta crea un canal N en la regin P poco dopada bajo el electrodo puerta (G), el cual a su vez crea una conexin hmica entre la fuente (S) y el drenador (D), regiones N. Como puede comprobar, un transistor MOSFET dispone de tres terminales:
Puerta (G de gate) Drenador (D) Fuente (S de source)
Los MOSFET preparados para alto voltaje consiguen mantener bastante aislados los terminales donde se aplica esta tensin (drenador y fuente) gracias a esa regin poco dopada. El problema que esto conlleva es que para pasarlo a conduccin necesitamos una tensin de puerta proporcional a la corriente de maniobra que queramos controlar.
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As, por ejemplo, un MOSFET puede ofrecer suficiente aislamiento a una tensin de 1000V, necesitando para una corriente de 10 A una tensin de puerta de 10V. Para esa misma tensin, si la corriente fuera de 20 A, sera necesaria la conexin de una tensin de puerta de 20V. En la grfica siguiente puede verse este efecto con claridad.
Ron Id Vgs = 12 Vgs = 10 Vgs = 8 Vgs = 6 Vgs = 4
Figura 8.26.
Curvas caractersticas de operacin de un MOSFET.
Los transistores JFET de potencia (ver figura siguiente) son componentes normalmente abiertos con una puerta aislada.
G P+ N+ S P+
N-
N+ D (a) JFET de Potencia

S
N+
D P+ G
NP+ P+
P+
G
N+
S D (c) Smbolo esquem tico
(b) SIT
Figura 8.27.
Smbolo y estructura de un JFET.
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Formacin Abierta
Una tensin negativa en puerta crea una regin de deplexin alrededor de la misma, la cual activa la conduccin entre fuente y drenador. La caracterstica de control es diferente comparada con el MOSFET (ver figura siguiente).
Vgs = -10
Vgs = -15
Vgs = -20
Vgs = -25
Vgs = -30
Id
Vds
Figura 8.28.
Curvas caractersticas de un JFET.
En la figura podemos observar una construccin alternativa para transistores JFET, el llamado SIT (Static Induction Transistor), con su puerta totalmente sepultada bajo la zona N pobremente dopada. Es una alternativa generalmente poco usada y que funciona exactamente igual que el JFET. De hecho, se representan mediante el mismo smbolo elctrico.
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Vgs = -35
Vgs = 0
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8.7. Distorsion armonica

La distorsin armnica en una seal es la deformacin producida respecto a una seal senoidal. Esta deformacin puede producirse fundamentalmente por dos motivos:
Por fenmenos transitorios Por condiciones permanentes
Los fenmenos transitorios pueden producirse durante los procesos de arranque y parada de motores u otro tipo de cargas fundamentalmente inductivas.
Figura 8.29.
Transitorio en seal alterna.
El efecto de estos fenmenos transitorios es la aparicin de un pico de tensin y/o corriente que se superpone a la seal senoidal. Este transitorio tiene lugar solo en el momento de producirse el evento (conexin / desconexin) y tiene una duracin de tiempo normalmente muy breve (del orden de milisegundos) Las consecuencias de la aparicin de este tipo de transitorios pueden ser negativos no solo para el equipo o mquina que lo produce sino para otras mquinas que pueden estar prximas o compartiendo la misma acometida elctrica. Esos picos pueden generar fallos de medida en sensores, haciendo creer, por ejemplo, que un motor gira ms lento o ms rpido de lo que realmente lo hace, modificando su velocidad con la gravedad que esto puede suponer. Por otro lado las condiciones permanentes pueden aparecer en los ciclos habituales de trabajo, como por ejemplo, la conmutacin de transistores, tiristores, triacs, etc conmutaciones que se repiten en cada ciclo de red. Aunque al igual que en el caso anterior pueden tener duraciones pequeas (milisegundos o incluso inferiores) su amplitud suele ser menor, pero al producirse de manera repetitiva pueden ser una fuente de problemas.
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Formacin Abierta
Adems en estas condiciones permanentes debemos agrupar aquellas que por las caractersticas del circuito no trabajan con seales senoidales. Por ejemplo la corriente que circula en una fuente de alimentacin formada por un puente rectificador y un condensador no es una seal senoidal.
Figura 8.30.
Puente rectificador de doble onda.
Figura 8.31.
Ondas de rectificacin y filtrado.
En la seal del osciloscopio tenemos representas las dos seales. Representado la onda rectificada y la filtrada. De estas seales podemos destacar dos detalles importantes. Para ambas seales podemos considerar que se tratan de seales distorsionadas, pues ninguna de las dos es una seal senoidal.
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Por otro lado, como hemos visto en el tema de fuentes de alimentacin la corriente solo circular durante el momento de carga del condensador. Obteniendo una seal de corriente con distorsin armnica, ya que tampoco es una seal senoidal.
Figura 8.32.
Corriente suministrada por el generador al puente rectificador.
Siempre que una seal no sea senoidal podemos decir que tiene distorsin armnica.
31
Formacin Abierta
8.7.1.
Descomposicin Serie de Fourier
Joseph Fourier, matemtico y fsico Francs, demostr matemticamente que toda seal peridica puede ser formada por la suma de varias seales senoidales.
Figura 8.33.
Jospeh Fourier Matemtico y Fsico Francs (1768-1830).
El desarrollo matemtico queda fuera del alcance del manual y solo vamos a demostrarlo de una manera grfica. Supongamos la siguiente forma de onda.
Figura 8.34.
Seal peridica no senoidal.
32
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Esta seal puede ser formada por la suma de las siguientes seales senoidales:
Figura 8.35.
Equivalencia de seales senoidales.
Al proceso de obtener de una seal peridica, las seales senoidales que deben sumarse para formarla se denomina descomposicin serie de Fourier. A cada una de la seales senoidales se le denominan armnicos. Uno de ellos, el de mayor amplitud se define como componente fundamental o armnico fundamental. Los armnicos se definen con un ordinal, por ejemplo 5 armnico (quinto armnico). Este dato hace referencia a la frecuencia del armnico respecto al fundamental. El 5 armnico hace rece referencia a tener una frecuencia 5 veces superior a la fundamental. Una caracterstica importante de las descomposicin serie de Fourier es que todas la seales senoidales poseen una frecuencia que es mltiplo entero de la componente fundamental. Esta caracterstica no se produce cuando la seal no es peridica (por ejemplo una seal de audio).
Con la descomposicin serie de Fourier obtendremos un armnico o componente fundamental, que ser el de mayor amplitud y un conjunto de armnicos de diferente orden.
33
Formacin Abierta
En el ejemplo podemos observar como la seal recuadrada est formada por un armnico fundamental f, 3, 5 y 7 armnico. Cada armnico de mayor orden posee una amplitud menor. Si continuamos sumando armnicos (tericamente infinitos armnicos cada vez de menor amplitud) llegaramos a formar una seal cuadrada.
Figura 8.36.
Descomposicin serie de Fourier.
En ocasiones la descomposicin serie de Fourier est formada por una gran cantidad de armnicos (en ocasiones como en la onda cuadrada infinitos) que cada vez tienen una menor amplitud. Para poder trabajar de una manera cmoda suele usarse los armnicos de mayor amplitud y ms representativos. Una tcnica utilizada para representar una seal peridica es mediante su descomposicin armnica o tambin llamada transformada de Fourier.
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Por ejemplo una seal cuadrada como la siguiente:
Figura 8.37.
Onda cuadrada.
Puede descomponerse por una serie de seales senoidales de diferente frecuencia y amplitud que puede representarse de la manera siguiente:
Figura 8.38.
Anlisis de Fourier.
Con esta representacin podemos ver cada uno de los armnicos representado la frecuencia del mismo (eje X) y la amplitud (eje Y).
8.7.2.
Teorema de Superposicin
El principio de superposicin o teorema de superposicin es un resultado matemtico que permite descomponer un problema lineal en dos o ms problemas sencillos, de tal manera que el problema original se obtiene como "superposicin" o "suma" de estos problemas ms sencillos.
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Formacin Abierta
Cuando tenemos un circuito formado por varias fuentes de alimentacin podemos hacer un anlisis parcial por cada una de ellas sustituyendo el resto por fuentes de 0V (equivale a un cortocircuito) y sumando los resultados parciales. Supongamos el siguiente ejemplo:
Figura 8.39.
Circuito aplicacin Teorema de superposicin.
Para calcular la tensin en R1 se puede aplicar las ecuaciones de mallas o resolverlo mediante dos circuitos independientes.
Figura 8.40.
Circuito aplicacin Teorema de superposicin.
Se propone resolver el circuito mediante las dos tcnicas para comprobar que el resultado es el mismo e igual a 0V. Hay que tener en cuenta que esto solo sirve para circuitos lineales, estos son aquellos que nicamente estn formados por resistencias, condensadores y bobinas. Los circuitos formados por componentes semiconductores no responden a este teorema de superposicin.
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Lo interesante de este teorema y relacionado con la descomposicin serie de Fourier es que un circuito que pueda estar alimentado por usa seal con distorsin armnica (no senoidal) podamos analizarlo por cado uno de sus armnicos y el resultado final ser la suma de todos los resultados parciales. Por ejemplo supongamos el siguiente circuito:
Figura 8.41.
Seal no senoidal alimentado a una resistencia.
La seal que alimenta a la carga (resistencia de 10K) es la siguiente:
Figura 8.42.
Forma de onda de la seal no senoidal.
Si en este circuito aparentemente sencillo debemos calcular la potencia que disipa la resistencia, resultara bastante complicado al no ser una seal senoidal.
Las expresiones que normalmente usamos solo son vlidas para seales senoidales, valor medio, valor eficaz, etc
La forma de poderlo resolver de una manera fcil ser aplicando a la peridica la descomposicin de Fourier para conocer todos sus armnicos. prctica se suelen utilizar equipos de medida (opciones que a da de hoy disponibles en osciloscopios) ya que el desarrollo matemtico resulta una bastante ardua y complicada.
seal En la estn tarea
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Figura 8.43.
Descomposicin serie de Fourier de la seal peridica.
Segn hemos visto anteriormente la seal peridica puede formarse por un conjunto de seales senoidales de amplitud y frecuencia segn se ve en la imagen anterior. Por lo tanto segn el ejemplo tendramos:
Descomposicin serie de Fourier Armnico Frecuencia (Hz) 1 3 5 7 9 50 Hz 150 Hz 250 Hz 350 Hz 450 Hz Amplitud (V) 13V 4V 2.5V 1.9V 1.5V Armnico Fundamental 3 Armnico 5 Armnico 7 Armnico 9 Armnico
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El circuito equivalente que podemos formar con la suma de todas las seales senoidales es el siguiente:
Figura 8.44.
Circuito equivalente.
Se puede observar como cada armnico lo representamos mediante un generador para su frecuencia y amplitud. Ahora aplicando el teorema de superposicin podemos analizar el circuito por cada uno de los generadores. Para calcular la potencia disipada en la resistencia usaremos la expresin: P= Donde:
P V R
Potencia en vatios (W) Tensin eficaz de la seal senoidal Resistencia
V2 R
De esta manera podemos calcular para cada uno de los armnicos su potencia y la potencia total segn el teorema de superposicin ser la suma de todos.
Clculo mediante teorema de superposicin Armnico Frecuencia (Hz) 1 3 5 7 9 50 Hz 150 Hz 250 Hz 350 Hz 450 Hz
n
Amplitud (V) 13V 4V 2.5V 1.9V 1.5V
Potencia (W) 0,0169 W 0,0016 W 0,000625 W 0,000361 W 0,000225 W
P = Pi = P1 + P2 + P5 + P7 + P9
n =i
39
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8.7.3.
Clculo de distorsin armnica THD
La distorsin armnica THD (Total Harmonic Distortion) es una unidad de medida que nos permite valorar la calidad de una seal entendiendo como calidad ptima aquella que es totalmente senoidal. La unidad se mide en tanto por ciento % y el valor del 0% corresponde con una seal senoidal. El parmetro THD se define como cunta potencia es entregada a la carga por los armnicos (menos el principal) respecto a la potencia entregada por el armnico principal.
THD =
n n
=2 Pi P1
En otras ocasiones el clculo de THD se hace utilizando los valores de tensin eficaz. Sabiendo que V2 R
P=
Sustituyendo los valores de Pi y simplificando la expresin tenemos otra forma de expresar el valor THD
THD =
n n
=2 Vi2 V12
Siguiendo el ejemplo que hemos visto en el apartado anterior, tenemos:

THD = P2 + P5 + P7 + P9 = 15,30% P1
Esto supone que el 15.30% de la potencia suministrada a la carga o el receptor proviene de las componentes armnicas que no corresponden a la fundamental. En ocasiones, debido a las caractersticas de la carga, estn especialmente diseadas para trabajar con una seal senoidal. Por ejemplo un transformador trabaja de manera eficiente para 220Vef. 50Hz, pero su comportamiento puede ser bastante deficiente trabajando con otras frecuencias. Eso supone que los armnicos que no corresponden al fundamental pueden provocar prdidas o calentamientos. De ah la gran utilidad de la magnitud THD, nos da una idea de la potencia que ser suministrada a frecuencias distintas de la principal.
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8.8. Puente en H
El puente en H es una de las estructuras ms importantes en electrnica de potencia, este sistema nos permitir el poder control la tensin de salida partiendo de una fuente continua en funcin de la estrategia de conmutacin.
Figura 8.45.
Puente en H.
El puente en H es usando fundamentalmente con dos propsitos:
Controlar el sentido de giro de los motores de corriente continua Convertir una tensin continua en alterna DC/AC
8.8.1.
Sentido de giro de los motores
Para poder controlar el sentido de giro de los motores de corriente continua, debemos recordar que este depende de la polaridad que se aplique para que gire en un sentido u otro.
Figura 8.46.
Puente en H para controlar el giro del motor. Sentido Horario.
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Formacin Abierta
En el esquema se puede observar que accionando SW1 y SW4 tenemos +12V segn se ve en el polmetro. En este caso el motor gira en sentido horario.
Figura 8.47.
Puente en H para controlar el giro del motor. Sentido Antihorario.
En este otro caso, accionando SW2 y SW3 hay una tensin de -12V segn el polmetro y el motor gira en sentido antihorario.
Modificando la conmutacin de los interruptores de potencia SW1-SW4 o SW2-SW3 conseguiremos que el motor gire en un sentido u otro.
8.8.2.
Conversin DC/AC
Figura 8.48.
Conmutacin para conversores DC/AC.
42
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En el ejemplo anterior hemos visto como podemos conseguimos que en la carga (el motor DC) tengamos +12V y -12V segn accionemos unos interruptores u otros. En este caso el objetivo ser realizar una conmutacin a una determinada frecuencia y poder conseguir as una onda cuadrada.
Figura 8.49.
Puente en H para controlar el giro del motor. Sentido Antihorario.
En la seal de osciloscopio se puede observar que la primera seal (Chanel A) se obtiene una seal cuadrada de +20V a -20V con una frecuencia de 50Hz. La seal 2 y 3 corresponden al momento de conmutacin de SW1-SW4 y SW2-SW3 respectivamente. La primera aproximacin que podemos realizar es suponer que esta seal cuadrada corresponde con una seal senoidal de 20Vp y 50Hz. En realidad tenemos una seal con una gran distorsin armnica THD.
Figura 8.50.
Comparacin entre seal cuadrada y senoidal.
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Formacin Abierta
Haciendo un anlisis de la descomposicin serie de Fourier podemos demostrar que la distorsin armnica es THD=48,3% lo que nos da una idea de la mala aproximacin que supone considerar la onda cuadrada como senoidal. Podemos interpretar que casi la mitad de la energa aportada se hace en armnicos que no corresponden al fundamental. En la pgina siguiente se observa esta descomposicin.
Figura 8.51.
Descomposicin de Fourier para una onda cuadrada.
Dando un paso ms en la conversin DC/AC podemos conseguir unos mejores resultados buscando otras estrategias de conmutacin. Para ello lo que se hace es fragmentar cada uno de los dos semiciclos en seales pulsantes y aproximar as su valor medio al que tendra una seal senoidal.
Figura 8.52.
Modulacin Senoidal.
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La forma de onda genrica que obtendramos sera como la mostrada en la figura, donde se comienzan con pulsos de pequea duracin lo que sopondr un valor medio pequeo correspondiente al que tendra una seal senoidal es ese intervalo de tiempo, una vez llegados a se mantendr el pulso de mayor duracin para conseguir la mxima tensin correspondiendo con el valor de pico de una onda senoidal. Es esta seal de osciloscopio puede verse la relacin entre los pulsos de conmutacin del puente H con el valor de una seal senoidal.
Figura 8.53.
Comparacin Onda Senoidal y onda cuadrada.
Haciendo el anlisis de Fourier para esta seal tenemos el siguiente comportamiento.
Figura 8.54.
Descomposicin Fourier en modulacin senoidal.
45
Formacin Abierta
En este caso se consigue reducir la amplitud de los armnicos y supone reducir su distorsin armnica a valores de THD<5% lo que supone una mejora considerable en la calidad de la seal. Tambin puede observarse como aplicando un pequeo filtro mediante un condensador en la salida se consigue ver una forma de onda ms senoidal.
Figura 8.55.
Filtrado mediante condensador.
La tcnica utilizada para gestionar la conmutacin es mediante la comparacin de dos seales de referencia, una de ellas senoidal y la otra triangular. Cuando la seal senoidal sea superior a la triangular se realizar la conmutacin para los semiciclos positivos, mientras que el criterio ser a la inversa para los negativos.
Figura 8.56.
Seales de referencia en la modulacin.
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Electrnica Analgica
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Modificando la conmutacin conseguimos mejorar la seal obtenida haciendo que tenga una menor distorsin armnica.
8.8.3.
El puente H trifsico
El puente H trifsico consiste en aadir una rama adicional a los existentes y poder as generar una seal trifsica que depender de la estrategia de conmutacin. De la misma manera que en el caso anterior, podemos generar una onda cuadrada por cada una de las fases o una seal pulsante para poder reducir la distorsin armnica.
Figura 8.57.
Puente en H trifsico.
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Existen unas conmutaciones que no estn permitidas al producir un cortocircuito. Por ejemplo SW1-SW4 SW3-SW6 SW2-SW5. En la grfica siguiente puede observarse como no existe ninguna de estas combinaciones.
Figura 8.58.
Gestin de conmutacin.
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8.9. SAI (Sistema Ininterrumpida)
Alimentacin
El sistema de alimentacin ininterrumpida SAI es un sistema electrnico que permite durante un determinado tiempo seguir suministrando energa elctrica an cuando falle el suministro elctrico. Para ello el equipo cuenta con unas bateras que son las encargadas de almacenar la energa mientras exista suministro elctrico y de aportar dicha energa almacenada cuando se produzca el fallo.
Figura 8.59.
Diagrama de bloques de un SAI.
Figura 8.60.
Diferentes SAI comerciales.
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Formacin Abierta
Estos equipos tienen vital importancia en instalaciones donde puede resultar muy costoso la prdida de energa, por ejemplo en equipos informticos, de seguridad, mdicos, etc Los elementos ms importantes que forman parte de estos equipos son:
Conversor AC/DC
Es el parte encargada de convertir la fuente de la red elctrica de AC (corriente alterna) a DC (Corriente Continua). Esta tensin con un sistema de carga adecuado ser el encargado de cargar las bateras.
Bateras
Es uno de los elementos ms importantes del equipo, en ellas se almacena la energa que ser utilizada cuando exista el fallo elctrico. La capacidad de las bateras sern las que determinen el tiempo mximo en el que podremos estar suministrando energa en funcin de la carga.
Conversor DC/AC
Como se ha visto en el apartado anterior, este mdulo permitir cambiar la corriente continua proporcionada por la batera en corriente alterna. Para ello se utilizar el puente en H que dependiendo de la estrategia de conmutacin conseguiremos una mejor o peor calidad de seal.
8.9.1.
Parmetros ms importantes de los SAI
En el mercado podemos encontrarnos una gran variedad de equipos donde a nivel comercial nicamente se menciona como caracterstica principal la potencia de suministro y para potencias similares podemos encontrar una gran diferencia de precios que en necesario conocer en detalle el resto de caractersticas para poder realizar una comparacin adecuada. Los parmetros ms importantes que encontramos son:
Potencia de Salida
Es una de las caractersticas ms importantes pero no la nica. Normalmente se expresa en W (Watios) o VA (VoltiAmperios). En principio podramos considerar ambos unidades como equivalentes para cargas resistivas, pero si alimentamos cargas inductivas como por ejemplo motores deberemos tener en cuenta que la limitacin sern los VA.
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Tensiones y frecuencias de trabajo
La mayora de los equipos permiten trabajar para una tensin de entrada de 220V 50Hz que ser la tensin que nos encontramos en la mayor parte de Europa aunque permiten un margen de alimentacin bastante amplio y esto casi nunca es una limitacin. Por otro lado la tensin de salida puede ser seleccionable al igual que la frecuencia, aunque la mayora de los equipos vienen configurados por defecto para trabajar con los valores convencionales, en Espaa 220V 50Hz. Hay que tener especial cuidado si la compra se importa desde Inglaterra donde por defecto vendr configurado para trabajar con otros valores.
Tipo de tensin de salida
Este es un parmetro importante y nos da idea de calidad de la fuente suministrada. Los tipos de tensin de salida que podemos encontrar en los equipos comerciales son:

Onda cuadrada Onda Senoidal Pura Onda Trapezoidal
La onda cuadrada:
En el mercado podemos encontrar equipos que como seal de salida generan una onda cuadrada de la misma manera hemos visto en el apartado del puente en H con una alta distorsin armnica. Hay que tener en cuenta que es lo que queremos alimentar con este tipo de seal ya que ciertos equipos podran daarse o funcionar de manera incorrecta. Por norma general (aunque deberamos asegurarnos de ello) los PC y equipos informticos toleran bien esta alimentacin. Hay que tener en cuenta que ellos a su vez disponen de una fuente de alimentacin que soporta un amplio margen de tensiones de entrada, pero puede provocar un envejecimiento prematuro de estas fuentes.
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Por el contrario para equipos mdicos, de medida, etc puede ser inadecuado el uso de este tipo de ondas.
Figura 8.61.
Onda cuadrada SAI.
La onda senoidal pura:
Adems de esta forma de onda cuadrada podemos encontrar otros SAI que a su salida generan una seal alterna. Como se ha visto en el apartado del puente en H esta forma de onda se genera mediante unos pulsos que posteriormente sern filtrados. En este caso los fabricantes suelen clasificarlos como SAI con onda senoidal pura aunque el parmetro que determinar lo pura que es esta seal ser su distorsin armnica o THD.
Figura 8.62.
Onda senoidal SAI.
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SAI OFF-LINE y ON-LINE
La diferencia entre un SAI Offline/Online est en el tipo de conmutacin que se realiza en el momento de producirse el fallo de suministro elctrico. Para el primer caso (SAI-Offline) en el momento de producirse el corte elctrico entra en funcionamiento el convertir DC/AC.
Figura 8.63.
SAI off-line.
En la figura puede verse el conmutador que selecciona la fuente de energa, la red elctrica o la obtenida del convertidor DC/AC. El inconveniente de este tipo de dispositivo es el tiempo de conmutacin. Existir un tiempo (muy pequeo) donde se producir un microcorte del suministro elctrico y para determinadas cargas puede originar algn problema. Por otro lado tenemos el SAI-Online, este dispositivo se caracteriza por no tener este tipo de conmutacin, permanentemente se est produciendo la seal elctrica del conversor DC/AC de manera que si se produce un corte elctrico la tensin de salida no se ve afectada.
Figura 8.64.
SAI on-line.
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Tiempo de duracin de la batera
El fabricante suele dar el tiempo estimado de duracin de suministro elctrico cuando las bateras estn totalmente cargadas (normalmente es lo habitual) y en funcin de la carga que tenga el SAI.
Otros parmetros caractersticos
Adicionalmente existen otras caractersticas que pueden resultar de inters, como por ejemplo la comunicacin con un PC. Algunos SAI cuando detectan el fallo de suministro elctrico son capaces de comunicar el estado a un PC para que este pueda apagarse automticamente pudiendo salvar previamente los datos. A modo de ejemplo se pueden ver las caractersticas tpicas de SAI comercial.
Las caractersticas ms importantes que definen un SAI son la potencia de trabajo, el tiempo estimado de duracin, el tipo de forma de onda de salida y si el modo de trabajo es off-line y on-line.
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8.10. Variador de frecuencia

El variador de frecuencia es un dispositivo electrnico muy utilizado en la industria para el control de velocidad en motores de corriente alterna. Dentro de los procesos industriales es importante poder controlar esta velocidad ya que conseguiremos regular el ritmo de produccin, controlar un arranque suave del proceso etc
Figura 8.65.
Variador de frecuencia de la marca Omrom.
Para un motor convencional la velocidad de giro puede obtenerse con la siguiente frmula:
V(r p m) = Donde:
V f p
120xf p
Velocidad del motor en RPM (revoluciones por minuto Frecuencia de alimentacin Nmeros de polos del motor
Al realizar la regulacin de velocidad de un motor normalmente debe trabajar a menor potencia y eso supone reducir la tensin de trabajo. La relacin entre la tensin y la frecuencia es un parmetro de configuracin de los variadores.
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Figura 8.66.
Relacin tensin / frecuencia de un variador para un motor de 10CV.
Esto supone que un variador debe ser capaz de poder modificar tanto la tensin de salida como su frecuencia. El diagrama de bloques de los variadores es el siguiente:
Figura 8.67.
Diagrama de bloques del variador.
Por un lado tenemos un rectificador trifsico para convertir la corriente alterna en corriente continua formando el llamado bus de continua en este bus dispondremos de un condensador para filtrar esta tensin. Despus dispondremos un puente en H trifsico para generar la tensin de salida al motor. En el siguiente esquema est aparecen detallados cada uno de los bloques, como conversor AC/DC el puente rectificador y un puente H trifsico para la conversin DC/AC, segn la conmutacin conseguiremos una frecuencia u otra y en consecuencia regular la velocidad.
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Figura 8.68.
Esquema interno de un variador de frecuencia.
El variador de frecuencia es el equipo encargado de variar la velocidad de trabajo.
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8.11. Cargas inductivas

El estudio de la electrnica de potencia con cargas inductivas requiere de una atencin especial. Hay que tener en cuenta que las inductancias (motores, reactancias, transformadores, etc) su comportamiento hace que la corriente no permita cambios bruscos, podramos suponer que tienen cierta inercia a los cambios de corriente. Este fenmeno hace que una bobina alimentada con corriente alterna, la corriente queda retrasada un determinado ngulo que se le denomina (phi)
Figura 8.69.
Circuito con carga inductiva.
Figura 8.70.
Forma de onda de tensin y corriente.
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Este fenmeno, que la corriente queda desplazada respecto a la tensin, hace que para tensiones negativas tengamos todava una corriente positiva. Si tenemos en cuenta que en los diodos y por extensin en tiristores y triacs, dejan la conduccin cuando la corriente se hace cero (0A), podemos encontrarnos con formas de onda que llegan a ser negativas. Si al circuito anterior aadimos un diodo para rectificar.
Figura 8.71.
Rectificador con carga inductiva.
Obtendremos la siguiente forma de onda:
Figura 8.72.
Formas de onda.
En la forma de onda se puede observar, la primera corresponde a la seal del generador, la segunda la salida del diodo y la tercera la corriente que circula por el circuito.
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El diodo solo permite la circulacin de corriente positiva, pero debido a que existe cierto desfase con la tensin, parte del semiciclo negativo se obtiene en la forma de onda de salida. A este fenmeno debe prestarse especial inters, ya que al introducir parte de una seal negativa su valor medio quedar afectado.
Las cargas inductivas, como por ejemplo motores, provocan un retraso de la corriente respecto a la tensin y esto supone que en los circuitos de rectificacin puedan aparecer tensiones negativas que terminarn afectando al valor medio de la tensin de salida.
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8.12. Calor y disipadores de calor

8.12.1. Qu es el calor?
El calor es una forma de energa que depende de la estructura interna del cuerpo, y se debe al movimiento desordenado de las molculas. El calor aumenta la energa cintica de las molculas, dando lugar a un aumento de temperatura.
8.12.2. Radiacin, conveccin, conduccin

Todo cuerpo radia calor cuando su temperatura absoluta es superior a 0 K, y el calor radiado es mayor cuanto mayor es la temperatura del cuerpo; siendo el cuerpo negro ideal el de mayor poder de radiacin. Por este motivo se efecta un ennegrecimiento de las superficies radiantes. El calor de un cuerpo slido se transmite al fluido que lo rodea, formndose, debido a la variacin de la densidad con la temperatura, lneas de movimiento de dicho fluido que evacuan el calor del slido que circundan. A este proceso se le llama conveccin natural; cuando la circulacin del fluido est provocada por un medio exterior, se denomina conveccin forzada. En la transmisin de calor por conduccin el calor se transmite por el interior del cuerpo establecindose en el mismo una circulacin de calor. La cantidad de calor mxima que podr atravesar dicho cuerpo es aqulla para la cual se consigue una estabilizacin de temperatura en todos sus puntos.
8.12.3. Equivalencia calor-potencia

Existe una relacin constante entre el trabajo realizado y el calor desprendido. 1julio = 0,24 caloras. 1W = 1julio/segundo. 1W = 0,24 caloras/segundo.
8.12.4. Potencia disipada en un diodo

La potencia en el diodo es el producto de la corriente que le circula por la cada de tensin en sus extremos. W = If Vf
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La Vf en diodos de potencia no suele ser slo 0,7V, sino que llega a alcanzar tensiones de hasta 3 o ms voltios. A la hora de calcular el radiador ser necesario consultar los catlogos. La grfica de la pgina siguiente demuestra el aumento de tensin en el diodo a medida que aumenta la corriente.
La potencia disipada en un elemento electrnico de potencia existe siempre y produce una elevacin de la temperatura interna del mismo, efecto nocivo para el buen funcionamiento y vida del componente.
102 IF (A) 10
7Z11071
Tj = 150C 1
25C
10-1
10-2 0
Figura 8.73.
VF (V)
Curva de potencia disipada en un diodo.
8.12.5. Potencia disipada en un transistor

La potencia disipada en un transistor es el producto de la tensin colector-emisor por la corriente de colector. W = Vce Ic
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10 8 6 4
Corriente de pico de colector Lmite de mx, corriente DC
Pulso de 1 s Pulso de 10 s Pulso de 100 s Pulso de 1000 s
2 Ic CORRIENTE DE COLECTOR EN AMPERIOS Mx. disipacin de potenci a 70C en cpsula
1 -8 -6 -4
-2
-1 -0,8 VCES MAX. D44C1, 2, 3 VCES MAX. D44C4, 5, 6 -0,4 VCES MAX. D44C7, 8, 9 VCESMAX. D44C10, 11, 12
-0,2
-0,1 1
2 4 6 8 10 20 40 Vce TENSIN COLECTOR EMISOR EN VOLTIOS
60 80 100
Figura 8.74.
Potencia disipada en un transistor.
8.1.1. POTENCIA DISIPADA EN UN TIRISTOR

La potencia disipada por un tiristor es el producto de la tensin que tiene en nodoctodo y la corriente que circula a travs de l. W = If Vf
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A modo de ejemplo se pueden observar dos grficas de las que aparecen en los catlogos de los fabricantes. Vea que la cosa se puede complicar mucho.
60 Ptot (W)
7Z10345 interrelation between the power (derived from the left hand graph) and the max, allowable temperatures.
29 T mb (C)
Cond. Form angle factor a 4 = 30 60 = 2.8 2.2 90 120 1.9 180 1.6
eh nit nf i ni (o /W C 0.2 a= /W b/W C h m .5C 1 Rt 0
= conduction angle
dc .
40
61
20
1. 5 C 2 /W C/ W 3 C/ W 4C /W 5C /W 7C /W
2.2
1. 9 1.
ea
2. 8
93
n tsi k)
a 4
0 0
Figura 8.75.
10
ITAV(A)
20
50
amb T (C) 100
125
Ejemplo de curvas caractersticas de catlogos de tiristores.
Curva del tiristor

10 0 50 Corrinente instantanea de ON en Amperios
20 10 5.0 2.0 1.0 0.5 0.2 0.1 0.2 0.6 1.0 1.4 1.8 2.2 2.6 3.0 3.4 3.8 +25C +100C Temperatura de la unin
Tensin instantnea de ON en Voltios
Figura 8.76.
Curvas de la potencia de un tiristor.
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8.12.6. Potencia disipada en un triac

La potencia disipada por un triac es el producto de la corriente por la tensin que tiene entre nodos. W = Vf If La tensin que tiene entre nodos aumenta con la corriente que circula entre ellos, y esta proporcin se debe buscar en los catlogos. Una tensin normal est entre 0,2 y 4 voltios.
8.12.7. Circuito trmico

Hemos estado hablando de la potencia que un semiconductor puede desarrollar en funcionamiento habitual o correcto, siendo de un valor determinado en vatios. Esa potencia, como sabemos, se transforma en calor y se produce en el interior del semiconductor, en la propia unin. Como un semiconductor es muy sensible a la temperatura, los fabricantes sealan en sus catlogos valores en grados centgrados de temperaturas mximas que la unin semiconductora soporta sin alterar su funcionamiento normal. Por ejemplo, esa temperatura puede ser de 123C. Por consiguiente, si en un semiconductor se est disipando una potencia determinada que es capaz de subir la temperatura de la unin hasta esos niveles, corremos el riesgo de alterar su funcionamiento e incluso llegar a destruirlo. Debemos de alguna forma sacar o extraer ese calor sobrante al ambiente, que por regla general se encontrar en un punto de temperatura ms bajo. Por s solos los semiconductores expulsan calor desde su unin a su cpsula y de la cpsula al ambiente. Como todos sabemos, esos pasos pueden ofrecer ms o menos resistencia al paso del calor en funcin de variables como pueden ser el material del que est hecha la cpsula, si existen partes huecas sin contacto entre la unin y la cpsula, etc., crendose una especie de circuito elctrico denominado circuito trmico, donde discurre una magnitud a modo de intensidad que es la potencia, tenemos una cada de tensin representada por la temperatura y una resistencia trmica que impide el paso de la potencia de unas partes a otras del montaje semiconductor. Generalmente la mayor resistencia de evacuacin se encuentra entre la cpsula y el ambiente, por lo que solemos colocar los semiconductores montados en radiadores de calor, dispositivos que constan de una pieza metlica (generalmente aluminio, material muy buen conductor del calor) donde va atornillado el semiconductor muy fuertemente. Esta tensin de unin entre el radiador y el semiconductor facilita el paso de calor de uno a otro, consiguindose una nueva resistencia trmica.
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Como puede comprobar, el circuito trmico ha aumentado de componentes al colocar el radiador. Asimismo y por regla general, los radiadores disponen de formas como aletas, buscando la mxima superficie en contacto con el aire que implique la mxima transmisin de calor al ambiente. Ya sabe, disminuir su resistencia trmica.
diodo mica
7Z02064
nylon or tefln tuerca arandela metlica
Figura 8.77.
Montaje de un diodo de potencia sobre un radiador.
Esa resistencia trmica se mide en C/W, unidad que determina cunto resiste al paso de calor una unin o contacto entre cuerpos. Cuanto menor sea esa magnitud, mejor se establecer el flujo de calor del cuerpo ms caliente (componente semiconductor) hacia el ambiente. En radiadores, lo que determina este valor es, principalmente, la unidad de superficie que est en contacto con el aire, el material y el calor. De esta manera, para igual calor y material, cuanto ms grande sea un radiador mejor trasladar el calor al ambiente. Qu hacemos para determinar nuestro radiador ideal? Qu resistencia trmica ser necesaria para nuestra aplicacin en concreto? Encontrar las respuestas a estas preguntas en el apartado siguiente. Daremos a continuacin las definiciones de estas resistencias trmicas.
8.12.8. Resistencia trmica unin-cpsula Rthj-c

Es la resistencia que existe entre el cristal semiconductor y la cpsula.
8.12.9. Resistencia trmica cpsula-radiador Rthc-r

Es la resistencia entre la cpsula al radiador. Esta resistencia se puede disminuir colocando mica o utilizando pasta silicona que tiene como misin unir las rugosidades que existan entre la cpsula y el radiador, de manera que cubre y llena los poros de ambas superficies, aumentando as la superficie de contacto entre ambas.
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8.12.10. Resistencia trmica radiador-ambiente Rth

Es la resistencia que existe entre el radiador y el ambiente. Esta resistencia depende del tipo de radiador. Y slo baja cuando el radiador est sometido a una corriente de aire que le suministra un ventilador.
P (W) Tj Rthj-c Unin Cpsula A P Mica Radiador Tamb Rthr-a N K Tr Tc Rthc-r
Aletas radiador
Tornillo de fijacin
Figura 8.78.
Representacin de un circuito trmico.
8.12.11. Clculo de Rth

Si observamos los catlogos de radiadores apropiados para cada semiconductor, vemos que la magnitud a la que se atiende para su seleccin es precisamente su resistencia trmica. As, en funcin de la potencia a desarrollar y de la temperatura mxima soportable en la unin, calcularemos el radiador cuya resistencia trmica ms nos solucione el problema. Si en los catlogos no disponemos de ese valor en concreto, debemos elegir el de valor menor ms cercano disponible. Los clculos son muy sencillos. Aplicamos una Ley de Ohm particular a nuestro circuito trmico, de modo que diferencias de temperatura (cadas de tensin) sern iguales a las resistencias trmicas por potencia (ver fig.7.74): Tj-Tc = Rthj-cW Tr-Tamb = Rthr-aW Teniendo en cuenta que las diferencias de temperatura entre el radiador y la cpsula suelen fijarse en 2C, podemos seguir calculando hasta conseguir la Rthr-a. Vea los ejemplos siguientes y comprobar el mtodo.
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Ejemplo 1
Calcular la resistencia trmica del radiador, sabiendo que la temperatura mxima en la unin es de 123C, teniendo una temperatura ambiente de 18C, y una resistencia trmica unin-cpsula de 4C/W (potencia 18W). Tj - Tc = Rthj - c W = 4C/W 18W = 72 C Tc = Tj - 72 = 123C - 72C = 51C Tr = 51C - 2C = 49C Rth=
Tr - Tamb 49 C 18 C = = 1,72 C / W W 18W
Como puede observar, al calcular la Rthr-a, suele obviarse el subndice, quedando solamente Rth. Si disponemos de tres radiadores de 1, 2 y 3 C/W de Rth, en este caso elegiremos el de 1C/W, valor menor ms cercano.
Ejemplo 2
Calcular la Rthj-c para un tiristor que soporta 145C de temperatura mxima en la unin, sabiendo que trabaja a una potencia de 10W y que la Rth de su radiador es de 7C/W cuando tenemos una temperatura ambiente de 20C. Rth =
Tr Tamb ; Tr = Rth W + Tamb; W
Tr =7C/W 10W + 20C = 70C + 20C Tr = 90C; Tc =Tr + 2C; Tc = 90C + 2C = 92C Tj - Tc = 145C - 92C = 53C Rthj-c =
Tj Tc 53 C = 5,3C/W = W 10W
Ejemplo 3
Calcular la temperatura ambiente para que funcione correctamente un tiristor que admite una temperatura mxima de 150C en la unin, y su resistencia trmica unin cpsula es de 4C/W, teniendo en cuenta que trabaja a una potencia mxima de 12W con un radiador de 6C/W. Tj - Tc = Rhtj-c W = 4C/W 12W = 48C Tc = Tj - 48C = 150C - 48C = 102C Tr = Tc - 2C = 102C - 2C = 100C Tr - Tamb = Rth W = 6C/W 12W = 72C
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Tamb = Tr - 72C = 100C - 72C = 28C
8.12.12. Uso de catlogos

Se selecciona el radiador cuya Rth sea inferior a la calculada y se adapte a la cpsula del elemento utilizado. El tamao del radiador est en funcin del nmero de aletas, de modo que a mayor nmero de stas menor ser el volumen, mientras que, por otra parte, se incrementa el costo del mismo.
CPSULA DEL SEMICONDUCT OR (TO-3) RADIADO R
CALOR COMUNICADO POR LA CPSULA AL RADIADOR
CALOR COMUNICADO POR EL RADIADOR AL AMBIENTE
Figura 8.79.
Representacin del funcionamiento evacuador de calor de un radiador.
TORNILLO SEMICONDUCTOR (CPSULA TO-220)
MICA (Asegura el contacto radiador-cpsula)
PARTE METLICA EN CONTACTO CON EL RADIADOR (CONDUCE EL CALOR) Radiador con el mecanizado (agujero) adecuado
Mecanizado en el circuito impreso Mecanizado para las patillas del semiconductor Tuerca de apriete y pieza aislante
Circuito impreso del que forma parte el componente
Figura 8.80.
Montaje de un semiconductor en cpsula T0220.
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TORNILLO
SEMICONDUCTOR (CPSULA TO-3)
MICA (asegura el contacto radiador-cpsula)
Radiador con el mecanizado (agujero) adecuado
Tubos aislantes para las patillas del semiconductor Tuerca de apriete y pieza aislante
Figura 8.81.
Despiece del montaje de un semiconductor en cpsula T03 sobre un radiador adecuado.
Los radiadores de calor se utilizan para evacuar los excesos de temperatura en componentes electrnicos de potencia. Su tamao, tipo y caractersticas vienen determinadas por un parmetro llamado Rth, resistencia trmica.
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Resumen
Los componentes electrnicos de potencia son aqullos que tratan de manejar corriente y tensin, generalmente en rgimen de conexin/desconexin, respondiendo a las rdenes de un sistema de control que siempre funciona con niveles de potencia (tensin y corriente) ms pequeos. Uno de los principales componentes electrnicos de potencia es el llamando tiristor o SCR, dispositivo que se comporta normalmente como un circuito abierto. Solamente se cierra, en condiciones normales, cuando se aplica una tensin positiva en su terminal de puerta. La forma de desconectarse es, generalmente, cuando la corriente que pasa a su travs es cero, lo que le hace el componente ideal para manejar cargas en corriente pulsatoria continua (como un rectificador). El triac es el segundo componente en importancia y consta de dos tiristores conectados en antiparalelo, disposicin que lo hace ideal para trabajar con cargas alimentadas con corriente alterna. Existen varios componentes electrnicos que, sin ser de potencia, acompaan con sus funciones a los que s lo son para ayudar a realizar de forma fcil ciertos montajes. Por ejemplo citaremos los diac y los transistores UJT o uniunin. La estructura de puente en H es una de las ms importantes para los convertidores DC/AC y son utilizados tanto para equipos SAI como para variadores de frecuencia. Las distorsin armnica es uno de los parmetros que definen las calidad de una seal analgica, se indica en tanto por ciento % y el valor ideal ser el 0%. Esta magnitud indica que cantidad de potencia se entrega con todos los armnicos salvo en fundamental respecto a este.
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Optoelectrnica
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ndice
OBJETIVOS.......................................................................................................... 3 INTRODUCCIN .................................................................................................. 4 9.1. Teora fotoelctrica ..................................................................................... 5 9.1.1. Conocimientos previos .......................................................................... 5 9.1.2. Radiacin .............................................................................................. 5 9.1.3. Magnitudes fundamentales ................................................................... 6 9.1.4. Teora fotoelctrica ............................................................................... 7 9.1.5. Fotoemisividad ...................................................................................... 7 9.1.6. Fotoconductividad ................................................................................. 8 9.2. Fotosemiconductores................................................................................. 9 9.2.1. Fotodiodos ............................................................................................ 9 9.2.2. Fototransistores .................................................................................. 10 9.2.3. Fototiristores ....................................................................................... 12 9.3. Diodos emisores de luz ............................................................................ 13 9.4. Fotoacopladores ....................................................................................... 18 9.4.1. Optotransistores .................................................................................. 18 9.4.2. Optotriac.............................................................................................. 20 9.5. Visualizadores ........................................................................................... 22 9.5.1. Indicadores luminiscentes ................................................................... 22 9.5.2. Indicadores de cristal lquido............................................................... 22 RESUMEN .......................................................................................................... 25
Optoelectrnica
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Objetivos

Conocer las bases de funcionamiento de los componentes electrnicos relacionados con las radiaciones luminosas. Saber aplicar las posibilidades de los diodos LED como testigos e indicadores. Sentar los principios bsicos de funcionamiento de los cuadros digitales de cristal lquido.
Conocer los optoacopladores, dispositivos aislantes muy usados en electrnica
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Introduccin
Ya hemos comentado que la electrnica es una ciencia fundamentalmente orientada a suministrar soluciones integrales a problemas de mbito industrial, de las telecomunicaciones, etc. Tambin sabemos las partes en las que se dividen los sistemas: captacin de seales, procesado de la informacin y accionamiento de cargas (electrnica de potencia). La naturaleza de las tensiones e intensidades, en definitiva seales, manejadas en cada una de las partes, es significativamente distinta, sobre todo en lo que respecta a valores (cantidades). As, mientras que en proceso y control tenemos 12V, por ejemplo, y corrientes de pocos miliamperios, en accionamiento de cargas disponemos de cantidades bastante ms grandes (KV y Amperios). Ya podr usted intuir el peligro que puede acechar en el proceso de unin fsica entre esos dos sistemas. La orden de control no debe llegar de ninguna manera a la fase de potencia. Podemos pensar en un cable, pues lgicamente, seguiremos hablando de circuitos elctricos y electrnicos. En estas condiciones, es posible que existan cortocircuitos y peligrosas corrientes y tensiones de retorno hacia el circuito de control, con la consiguiente destruccin del mismo. Para estas aplicaciones son muy tiles los acopladores y componentes optoelectrnicos, dispositivos que transmiten la informacin elctrica mediante seales luminosas, aprovechando ciertas caractersticas pticas de los materiales, por ejemplo, nos podemos encontrar un optotransistor capaz de saturarse gracias a la aplicacin de luz en su base (no corriente). Esta luz puede prevenir de un diodo emisor de luz de otro circuito, con lo que se consigue una transmisin de la orden sin contacto elctrico. En esta unidad encontrar un completo desarrollo de esta tcnica apasionante, que sin duda le resultar amena de estudiar y sobre todo muy til para sus circuitos.
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9.1. Teora fotoelctrica

Antes de introducirnos en el estudio de la formacin y el comportamiento de los elementos que estn relacionados con la luz, vamos a aclarar una serie de conocimientos previos sobre la naturaleza de la misma, cmo se transmite y sus magnitudes fundamentales.
9.1.1.
Conocimientos previos
La luz es una de las formas en que puede manifestarse la energa, como ya hemos estudiado. La manifestacin de este tipo de energa, no precisa de ningn medio material para su propagacin, como pueda necesitarlo la electricidad o el calor. En realidad, la luz est formada, en mayor o menor medida, por calor y por ondas o radiacin electromagntica, en cuya longitud de onda estn incluidos los rayos infrarrojos, ultravioletas, visibles y los rayos X. Se dice que est compuesta por fotones, que tienen las propiedades de las ondas y las propiedades de los corpsculos.
9.1.2.
Radiacin
Se define radiacin como: la transmisin de energa a travs del espacio, sin soporte material. Son perturbaciones peridicas del estado electromagntico del espacio. Las radiaciones electromagnticas tienen una propiedad comn, y es que su velocidad de propagacin en el vaco es de 300.000 Km/s. Pero cada radiacin tiene sus caractersticas especiales que la determinan. 1. Frecuencia: es un parmetro invariable, es el nmero de ciclos que surgen durante un segundo. 2. Perodo: es el tiempo que tarda una radiacin en completar un ciclo. El perodo es el inverso de la frecuencia. 3. Longitud de Onda: es un parmetro variable, puesto que depende de la velocidad de propagacin y del medio en que se propaga. Se define como el camino recorrido por una radiacin durante un perodo. Las radiaciones electromagnticas pueden clasificarse en funcin de la forma de generarse, forma de manifestarse o segn las caractersticas propias anteriormente citadas.
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La clasificacin ms empleada es la basada en las longitudes de onda. Las radiaciones visibles estn comprendidas entre 3.800 y 7.800 Amgstron, unidad de longitud de onda. Limitadas entre los infrarrojos y los ultravioletas, radiaciones que no son visibles, pero s capaces de ser fotocaptadas. El color es una de las caractersticas ms importante para las radiaciones visibles.
9.1.3.
Magnitudes fundamentales
Si hablamos de iluminacin, debemos tener en cuenta que disponemos de una fuente de iluminacin y de un objeto a iluminar. Entonces podremos definir las magnitudes. De las fuentes de luz, tenemos como magnitudes: Flujo luminoso Es la cantidad total de luz emitida o radiada durante un segundo y en una determinada direccin. Su unidad es el Lumen (lm) y equivale a 1/680 W en una longitud de onda de 5.500 amgstron. Intensidad luminosa Es la cantidad de luz emitida durante un segundo en una determinada direccin. La intensidad no se distribuye por igual en el espacio, aqu radica la diferencia con el flujo luminoso. Su unidad es la Candela (cd). Del objeto iluminado, sus magnitudes fundamentales son: Nivel de iluminacin Llamado tambin iluminancia o intensidad de iluminacin. Es el flujo incidente por unidad de superficie, es decir, la cantidad de luz que incide sobre su superficie al ser iluminado por una fuente de luz. Su unidad es el Lux (lx). Luminancia Es la sensacin luminosa por efecto de la luz. Depende de la fuente de luz, primaria o secundaria. Una fuente de luz primaria es la que produce luz por s misma y la secundaria es la emitida por reflejo procedente de una primaria. La iluminancia mide el brillo de las fuentes de luz o de los objetos iluminados. La unidad es la Candela/m2 (cd/m2).
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Magnitud Flujo Luminoso Intensidad Luminosa Nivel de Iluminacin (iluminancia) Luminancia Figura 9.1.
Unidad Lumen (lm) Candela (cd) Lux (lx) Candela/m (cd/m ) Tabla de unidades de iluminacin.
2 2
Smbolo I E L
9.1.4.
Teora fotoelctrica
Recordemos la constitucin de un tomo. En el ncleo se encuentran los protones y los neutrones. En la corteza y dispuestos en diferentes orbitales se hallan los electrones. Si un electrn de una rbita exterior, adquiere una energa adicional, debida al choque con otros electrones, o a un campo elctrico, o al calor, dicho electrn pasa a otra rbita ms alejada del ncleo. Para conseguir la estabilidad del tomo, el electrn volver a ocupar su puesto en la capa u rbita que le corresponda. Al hacerlo, se libera una cantidad de energa que se radiar con una frecuencia o una longitud de onda determinada. A la energa desprendida se le llama fotn. Al hecho de producir luz partiendo de la excitacin de los tomos para despus producir radiaciones luminosas, se le conoce con el nombre de Electroluminiscencia. Este proceso es reversible, es decir si un material o un tomo es irradiado por una energa luminosa, sus electrones son excitados, pasando a ocupar rbitas de mayor energa. La produccin de portadores de carga por efecto de la luz recibe el nombre de fotoemisividad.
9.1.5.
Fotoemisividad
Al irradiar un metal con energa luminosa, compuesta por fotones de todas las frecuencias, se liberar ms energa cuanto mayor sea la frecuencia. Si un metal absorbe un fotn de suficiente energa, el electrn alcanza suficiente velocidad como para escapar de las fuerzas de atraccin internas del metal. Esta propiedad de que los electrones de un metal lo abandonen y se liberen de las fuerzas de atraccin internas, por efectos de la luz, se llama fotoemisividad. Existe una frecuencia lmite por debajo de la cual no es posible extraer electrones de un metal, a esta frecuencia se la llama frecuencia umbral. Tambin existe la llamada longitud de onda umbral, que es aqulla por encima de la cual no se puede producir la fotoemisin.
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La fotoemisividad est en funcin de la frecuencia de los fotones, es decir de su color.
9.1.6.
Fotoconductividad
Cuando un fotn incide en un electrn, de forma que la energa que adquiere es pequea, no consigue producir la fotoemisividad. Aunque el electrn no abandone el material, aumenta su velocidad de desplazamiento a travs del metal, por haber aumentado su energa. A esta propiedad, se le llama fotoconductividad. Resumiendo, por efecto de la luz, el metal, se hace ms conductor.
La optoelectrnica es una rama de la electrnica que estudia la interaccin entre la luz y sus efectos sobre los componentes electrnicos y a la inversa.
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9.2. Fotosemiconductores
El principio bsico de funcionamiento de los elementos fotosemiconductores, es el fenmeno fsico por el cual una radiacin luminosa cede su energa a los electrones de un slido, pasando a la banda de conduccin, sin abandonar el material. Es decir est basado en la fotoconductividad. Al incidir una radiacin luminosa sobre un material semiconductor, se generan pares electrn-hueco, aumenta el nmero de portadores de carga. Esto suceder siempre que la energa de la radiacin luminosa sea suficiente. La generacin de pares de electrn-hueco, depende de la cantidad de luz absorbida y del material empleado. Si se aplica un campo elctrico adecuado y capaz de evacuar las cargas generadas, se consigue un paso de corriente elctrica, proporcional a la luz que absorbe.
Figura 9.2.
Generacin de Pares Electrn-Hueco.
Esto es aplicable a cualquier semiconductor, diodos, transistores o tiristores.
9.2.1.
Fotodiodos
Se trata de una unin PN polarizada inversamente. En la unin se forma una zona de difusin, sin portadores de carga. Si no llegan radiaciones luminosas, los electrones no tienen energa suficiente para atravesar la zona de difusin, por lo tanto, no hay paso de corriente.
Figura 9.3.
Smbolo de Fotodiodo.
Cuando incide una radiacin luminosa de longitud de onda adecuada, incide en la zona de difusin, se crean pares de electrn-hueco, que son atrados por el campo elctrico aplicado, circulando una corriente inversa a travs de la unin PN, que ser proporcional a la energa absorbida.
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Figura 9.4.
Fotodiodo.
Los fotodiodos se fabrican con una base de silicio o de germanio. Teniendo en cuenta que el silicio responde mejor a la radiacin visible y el germanio lo hace con los infrarrojos. Disponen de una lente para concentrar los rayos luminosos.
Caractersticas Longitud de onda de mxima sensibilidad Sensibilidad Tiempo de respuesta Corriente inversa mxima Potencia disipable Corriente en oscuridad Deriva trmica de la corriente Figura 9.5. Germanio 1500 Angstrom 25 a 100 mA/lm 2 a 6 microsegundos 1 a 3 mA 30 a 50 mW 0,1 a 1 A 0,7 % C Silicio 900 Angstrom 30 a 150 mA/lm 0,2 a 1 microsegundos 3 a 18 mA 0,1 a 2 W 15 a 50 nA 0,1 % C
Tabla de caractersticas de fotodiodos.
Recordemos que el fotodiodo debe conectarse en polarizacin inversa y la corriente que puede atravesarlos es muy pequea.
9.2.2.
Fototransistores
El fototransistor posee una gran sensibilidad y capacidad de respuesta muy elevada. Est basado en la amplificacin de la corriente inversa, debida a la radiacin luminosa, que acta como corriente de base.
Figura 9.6.
Smbolos de fototransistores.
La unin colector-base se polariza inversamente, y se ampla para poder recibir mejor los rayos luminosos. La corriente de colector, depende de la tensin emisorcolector y de la radiacin luminosa.
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Figura 9.7.
Esquema equivalente.
Si los niveles de iluminacin son muy bajos o son necesarias corrientes de salida elevadas, se puede emplear un montaje Darlington, que viene encapsulado como elemento fotosensible, denominado fotodarlington.
Figura 9.8.
Smbolo de fotodarlington.
Tambin se fabrican fotodiodos de silicio, de estructura simtrica, que permiten alimentaciones de corriente alterna.
Figura 9.9.
Fotodiodo de estructura simtrica.
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9.2.3.
Fototiristores
Denominados tambin LASCR (Rectificador Controlado de Silicio Activado por Luz).
Figura 9.10.
Smbolo de fototiristor.
El funcionamiento es similar al del tiristor, adems del impulso introducido en el terminal de puerta G, puede activarse a travs de una radiacin luminosa.
Figura 9.11.
Circuito equivalente.
Los fotosemiconductores estudiados, tanto de germanio como de silicio, corresponden a la radiacin visible o infrarroja. Se emplea el mismo sistema para la recepcin de estos rayos.
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9.3.
Diodos emisores de luz
Son dispositivos semiconductores que emiten luz, visible o no visible. Llamados LED (Light Emitting Diode), Diodo Emisor de Luz, o Diodo Luminiscente. Consiste en la emisin de una radiacin luminosa por un elemento en estado slido, cuando se le somete a una determinada polarizacin, no siendo por elevacin de temperatura de un filamento.
Figura 9.12.
Smbolo de Diodo LED.
El efecto de emisin de luz se genera en la unin PN en el instante en que se produce la recombinacin de un hueco con un electrn, fruto de esto se libera una energa en forma de luz. La tabla que a continuacin aparece, representa las combinaciones qumicas para poder emitir el color y la longitud de onda de la radiacin.
Materiales Ga As Si Ga P Ga As60 P40 Ga As P N Ga As P N Figura 9.13. Longitud de onda (nanmetros) 930 565 655 625 590 Tabla de caractersticas de diodos led. Color infrarrojo verde rojo naranja amarillo
El comportamiento de un Led en un circuito es el mismo que el de cualquier otro diodo, pero su cada de tensin en sentido directo es superior. Los parmetros que caracterizan a un led son los siguientes:
Eficiencia en la relacin entre la intensidad y la corriente elctrica. El color depende de la frecuencia. Directividad dependiente del encapsulado y de la lente amplificadora. Tensin directa Vf, es la d.d.p. entre los electrodos del led, entre 1,5 y 2,2 voltios.
Corriente inversa microamperios.
mxima
admisible
en
polarizacin
inversa
de
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Disipacin de potencia, es la no transformada en haz.
Para el clculo de la resistencia que habr que acoplar en serie, debido a los voltajes tan pequeos con que trabaja, acudiremos a la siguiente frmula: R = Va - Vf/If Siendo:
Va Vf If La tensin de alimentacin La cada de tensin del diodo Led La intensidad que atraviesa el Led
El reconocimiento de su polaridad se hace a travs de los terminales, siendo el nodo el de mayor longitud. Adems se aade un pequeo aplanamiento en la cpsula, prxima al ctodo. Otro mtodo es a travs del polmetro, colocando el selector en la posicin de diodos, en polarizacin directa deber dar un valor. Si colocamos el polmetro en la posicin de resistencia, en polarizacin directa, marcar su valor de resistencia e incluso podremos apreciar cmo se enciende. Recordemos que en un tester digital, la alimentacin negativa de la pila interna sale a travs del terminal negro comn, y en el polmetro analgico sale por el terminal rojo o positivo. Ejemplo de polarizacin Ya sabemos que los diodos leds son dispositivos electrnicos basados en cristales semiconductores, que tienen la peculiaridad de dar una luz de un determinado color al ser atravesados por una corriente. Al ser diodos, disponen de nodo y ctodo, y, por supuesto, slo permiten el paso de corriente, desencadenando su iluminacin, cuando estn polarizados correctamente. Su presentacin es en color rojo, verde o mbar, generalmente, en forma de pequeas burbujas plsticas. Disponen de dos terminales en los que el ctodo es el ms corto y el nodo el ms largo, segn se muestra en la figura siguiente. Si las patas han sido cortadas, existe otro procedimiento para averiguar qu patilla corresponde al nodo y ctodo: vistos desde abajo los diodos leds tienen un pequeo chafln que identifica la patilla que tiene al lado como el ctodo.
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Visto desde abajo NOD O chaflan
CTODO Visto de lado CPSUL A Smbolo elctrico
NOD O
CTODO
CTODO NOD O
Figura 9.14.
Diodos leds y su correspondiente identificacin de patillas.
Imaginemos que queremos visualizar en un panel de un equipo electrnico la activacin de un rel. Esta orden es suministrada por un sistema de control en forma de 12 V activacin, 0V desactivacin. En primer lugar debemos prestar atencin a un detalle todava ignorado en el mundo de los diodos led: se trata del dimetro de su cpsula, parmetro que es fundamental conocer cuando practiquemos, con ayuda de un taladro, el agujero en la chapa del frontal. Existen diodos leds con dimetros de cpsula de 5 mm., 3mm, 4,5 mm., etc. Elegiremos el que ms se atenga a nuestras necesidades, adems de los soportes y accesorios necesarios para la perfecta sujecin del led. Una vez determinado esto, decidiremos el color del diodo, debiendo estar claramente relacionado con el efecto que visualiza o determina. Por ejemplo, el rojo viene bien para estados de peligro, mientras que el verde es ideal para indicar estados de conexin, enchufados y ON. En nuestro caso elegiremos el verde, por ejemplo.
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A continuacin, y como buen diodo que es, completaremos el circuito de polarizacin tal como muestra la siguiente figura:
+Va
R1 V VR1
D1 Led verde
Vf
If
Figura 9.15.
Polarizacin de un diodo led.
Vea lo importante que es determinar el nodo y ctodo del diodo, conectando la patilla correcta (nodo) a la resistencia limitadora R1 y el ctodo a la parte negativa o masa. Si se conecta de forma incorrecta (al contrario) no se producir luminosidad. Qu efecto realiza la resistencia R1? Simplemente limita la intensidad y tensin que tiene el diodo ya que, como todo diodo, tiene unos lmites de tensin y corriente directas. En caso de los diodos led, la corriente directa (If) no debe sobrepasar 30mA y la tensin directa (Vf) puede estar ente 1,5 y 2,2 V, un valor tpico pueden ser 2V. Podemos ultimar los clculos de nuestro circuito sin mayores problemas.
No conecte nunca un diodo led a la fuente de tensin sin una resistencia limitadora, acabar con l.
If 30 mA Vf = 2V
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Segn la Ley de Ohm: R1 = VR1 IR1 Como: Va = VR1 + Vf y Vf = 2V VR1 = Va - Vf = 12V - 2V =10V R1 =
VR1 10V = 333 ; = IR1 30mA
Aproximadamente 330 Conectando una resistencia de ste valor al diodo led, de la forma correcta (nodo ctodo), el led podr lucir cuando tengamos una tensin en Va de 12V. Valores por debajo de esta tensin tambin lo harn lucir pero con menor intensidad.
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9.4. Fotoacopladores
Los elementos emisores y receptores de luz estudiados, pueden trabajar conjuntamente, siempre que sus longitudes de onda sean iguales, pero resulta muy dificultoso el ajuste de la distancia, directividad, etc. Para suprimir estas dificultades, existen mdulos ya montados y ajustados perfectamente. Formados por un elemento emisor, que generalmente es un Led de infrarrojos y un receptor, que puede ser un fotodiodo, fototransistor, fototiristor o fotodarlington. Denominndose el montaje fotoacopladores u optoacopladores.
Figura 9.16.
Optoacopladores.
Son un medio muy bueno para transmitir informacin entre dos circuitos aislados. Es una especie de interruptor fotoelctrico. El funcionamiento es similar al de un rel, slo que aqu se eliminan los contactos y las partes metlicas, con las consecuencias que ellos acarrean.
9.4.1.
Optotransistores
Imaginemos que hemos creado un sistema de control electrnico para un intermitente luminoso. Este diseo produce a su salida una seal cuadrada de 2 segundos de perodo y una amplitud de 12V, atacando al equipo de potencia que consta de un transistor y un rel:
+12V
2s 2s
220V
RED
12V
SISTEMA DE CONTROL
Figura 9.17.
Cables de seal
SISTEMA DE POTENCIA
Sistemas de control y potencia.
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Las diferentes alimentaciones (niveles y masas) pueden dar lugar, en ciertas circunstancias, a corrientes indeseables y cortocircuitos entre el sistema de control y el de potencia, debido a que estn unidos elctricamente por un cable conductor. La solucin apropiada para este problema pasa por la utilizacin de la optoelectrnica y, en concreto, se podra conectar un optotransistor de la siguiente forma:
CONTROL POTENCIA +12V
OPTOTRANSISTOR
220V
RED
SISTEMA DE CONTROL
diodo led fototransistor
SISTEMA DE POTENCIA
Figura 9.18.
Sistemas optoaislados.
Vemos que no existe unin fsica ni elctrica entre control y potencia, pues el optotransistor transmite las ordenes va luz desde el diodo led al fototransistor. Pero, cmo funciona el optotransistor? Si se fija en la siguiente figura, algo ms explcita, comprobar que el fototransistor s est debidamente polarizado, se satura y corta respondiendo a la existencia o inexistencia de luz en su base, luz que proviene de la activacin o desactivacin del diodo led:
12V
+12V Fuente 2
Fuente 1
R1
R2
Seal
12V
masa 1
masa 2
Circuito 1
Figura 9.19.
Circuito 2
Ejemplo de polarizacin del fototransistor.
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La informacin del diodo puede trasladarse ntegramente del circuito 1 al 2 de forma aislada, acondicionndola a nuestro gusto, en cuestiones elctricas, en el circuito 2 (podramos darle ms amplitud, por ejemplo). La presentacin de los fototransistores es en circuito integrado de 6 patillas, tal como se muestra en la figura siguiente, correspondiente a un fototransistor 4N26:
Figura 9.20.
Representacin del 4N26.
Como todo componente, dispone de unas limitaciones a tener en cuenta para calcular las polarizaciones (R1 y R2 en el caso anterior). Si bien el diodo es un led normal, al transistor no conviene hacerle soportar corrientes de colector de ms de 60mA y tensiones de colector - emisor de ms de 30V (datos recogidos de la hoja de caractersticas del fabricante del 4N26). Como prueba, usted ya podra calcular las resistencias R1 y R2.
9.4.2.
Optotriac
Al igual que el optotransistor, otro componente integrado, de la familia de los optos, es el optotriac. Su funcionamiento es parecido, slo que en vez de tener un fototransistor tenemos un fototriac.
6 3 1
5 4
(TOP VIEW)
6
Figura 9.21.
Representacin del MOC 3020.
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Ya podr intuir el funcionamiento, respondiendo a estados activos del diodo led, el cual suministra luz. El optotriac pasa a su estado de ON, de igual forma que si lo activsemos por puerta, cuando recibe luz. Este optotriac tiene las mismas propiedades que uno normal, es decir, es capaz de conducir en ambos sentidos, se mantiene en ON incluso si desaparece la excitacin luminosa, etc. Los lmites para un dispositivo comercial (un MOC 3020, por ejemplo) rondan los 400V de tensin andica mxima de OFF y los 30mA mximos en conduccin.
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9.5. Visualizadores
Estamos acostumbrados a tener informaciones a travs de pantallas, de cifras (dgitos), letras o smbolos. Esto se hace por medio de elementos visualizadores, llamados Displays. Se dividen en fluorescentes, prcticamente en desuso, luminiscentes y de cristal lquido.
9.5.1.
Indicadores luminiscentes
Son los visualizadores o displays formados por un encapsulado con una agrupacin de diodos Led. Se suelen montar con siete segmentos o a base de puntos.
Figura 9.22.
Visualizador de 7 segmentos.
Dependiendo de los modelos, vienen unidos todos los nodos, o todos los ctodos, incluso algunos incorporan internamente la resistencia limitadora de corriente. Pueden presentarse tambin como elementos separados, unidos en diferentes bloques. Cada segmento, se denomina mediante una letra.
Figura 9.23.
a) Denominacin de segmentos, b) Circuito interno.
9.5.2.
Indicadores de cristal lquido
Denominados LCD. Dan gran posibilidad, no slo de cifras y letras, sino de smbolos, dibujos e incluso colores. Precisan de una fuente externa de luz que los ilumine, para reflejar el elemento a visualizar. Podemos clasificarlos como: Reflectores Reflejan los elementos por incidencia de la luz externa.
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Transmisores Se hacen visibles al ser iluminados por su parte posterior. Transrreflectores Son una combinacin de los anteriores. Su estado fsico est entre el lquido y el slido. Este estado se denomina mesofase, que indica que las caractersticas son de lquido por su consistencia y comportamiento mecnico, y, de slido porque presenta caractersticas pticas similares a los slidos cristalizados. Son sustancias orgnicas estables entre dos puntos lmites de temperatura. Sus molculas, como lquido, tienen gran facilidad de movimiento y como slido, tienen tendencia a un orden. El cristal debe de estar intercalado entre dos electrodos transparentes de pequesimo espesor. Si entre los electrodos se aplica una tensin continua o alterna de baja frecuencia, se modifica la orientacin de las molculas del cristal. Una clula elemental de un LCD, est formada por un condensador plano, cuyo dielctrico es la pelcula de cristal lquido. El electrodo inferior es de xido metlico reflectante. El electrodo superior es de vidrio transparente y sobre l se depositan lminas metlicas traslcidas con la forma del carcter o smbolo a visualizar. Si no tiene tensin en algn electrodo superior, las molculas se orientan de forma oblicua a la radiacin luminosa, que es absorbida por las molculas, reflejndose en menor medida en el electrodo inferior. En la superficie del visualizador se oscurecen las zonas correspondientes a los electrodos excitados, apareciendo los elementos a visualizar.
Figura 9.24.
Constitucin de un LCD.
Tienen bajo consumo, trabajan con tensiones bajas, entre 1 y 8 V. Poseen gran flexibilidad de aplicaciones. La frecuencia de excitacin es de 32 Hz, la corriente por centmetro es de 2 a 5 mA.
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Las aplicaciones de los dispositivos fotoelctricos comprenden un amplio margen, por ello, solamente enumeraremos algunas de ellas.

Interruptores. Reguladores de luminosidad. Contadores. Alarmas. Medidores. Mandos a distancia. Indicadores. Cuadros de a bordo.
La optoelectrnica es muy importante en el mundo de la visualizacin en paneles de control e informacin, adems de conseguir una ideal separacin y aislamiento entre circuitos.
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Resumen
Una de las formas en que puede manifestarse la energa es la luz. Formada por calor, por ondas o radiacin electromagntica. Se dice que est compuesta por fotones, que tienen las propiedades de las ondas y de los corpsculos. Se denomina radiacin a la transmisin de energa a travs del espacio, sin soporte material. Sus caractersticas principales son la frecuencia, el perodo y longitud de onda. Los fotosemiconductores estn basados en el fenmeno fsico por el que una radiacin luminosa cede su energa a los electrones de un slido, pasando a la banda de conduccin, sin abandonar el material. Los fotodiodos son uniones PN polarizadas inversamente, si a ste no le llegan radiaciones luminosas, los electrones no tienen energa suficiente para que se produzca el paso de la corriente. Si incide una radiacin luminosa, pasa corriente a travs de la unin PN, proporcional a la radiacin. Los fototransistores tienen gran sensibilidad y capacidad de respuesta muy elevada, basados en la amplificacin de la corriente inversa debida a la radiacin luminosa que acta como corriente de base. Tambin existen los fototiristores, rectificadores controlados activados por la luz. El disparo en su puerta se realiza, por supuesto, a travs de una radiacin luminosa. Los diodos emisores de luz, son elementos semiconductores capaces de emitir radiaciones luminosas ya sean visibles o no, como el caso de los infrarrojos, cuando se les aplica una pequea diferencia de potencial entre sus electrodos. Los fotoacopladores son elementos compuestos por emisores y receptores de luz, que trabajan conjuntamente siendo sus longitudes de onda iguales. El funcionamiento es similar al de un rel, slo que aqu se eliminan todo tipo de contactos. Los visualizadores pueden ser luminiscentes formados por diodos Led, y de cristal lquido, que precisan una fuente externa de luz que los ilumine para reflejar el elemento a visualizar.
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Amplificadores operacionales
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ndice
OBJETIVOS.......................................................................................................... 3 INTRODUCCIN .................................................................................................. 4 10.1. Amplificadores operacionales. El amplificador diferencial .................... 5 10.2. La fuente de corriente constante............................................................... 6 10.3. El amplificador diferencial ......................................................................... 9 10.4. Etapa de potencia ..................................................................................... 11 10.5. Principales caractersticas de los amplificadores operacionales ........ 12 10.6. Tipos de amplificadores operacionales.................................................. 14 10.6.1. De uso general.................................................................................... 14 10.6.2. De bajo consumo ................................................................................ 14 10.6.3. De alta corriente de salida .................................................................. 15 10.6.4. De instrumentacin ............................................................................. 16 10.7. Diferencias de los parmetros reales ..................................................... 17 10.7.1. Ajuste de la tensin de compensacin................................................ 17 10.7.2. Corrientes de entrada ......................................................................... 18 10.8. Circuitos prcticos con amplificadores operacionales......................... 19 10.8.1. Configuraciones bsicas ..................................................................... 19 10.8.1.1. La realimentacin ......................................................................... 19 10.8.1.2. Consideraciones prcticas............................................................ 21 10.8.1.3. Adaptador de impedancias (o seguidor de tensin) ..................... 22 10.8.1.4. Amplificador inversor .................................................................... 23 10.8.1.5. Amplificador no inversor ............................................................... 27 10.8.1.6. Sumador de tensin inversor........................................................ 29 10.8.1.7. Amplificador diferencial ................................................................ 31 10.8.1.8. Comparador de tensin ................................................................ 33 10.8.1.9. Bscula de schmitt ....................................................................... 34 10.8.1.10. El integrador ................................................................................. 36 10.8.1.11. El derivador .................................................................................. 38 10.8.2. Generadores de seal (osciladores) ................................................... 40 10.8.2.1. Generador seal cuadrada ........................................................... 41 10.8.2.2. Generador de impulsos ................................................................ 42 10.8.2.3. Generador de onda triangular....................................................... 45 10.8.2.4. Oscilador controlado por tensin V.C.O. ...................................... 47 10.8.2.5. Osciladores senoidales ................................................................ 50
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10.8.3. Filtros activos con amplificadores operacionales ................................ 51 10.8.3.1. Filtros pasivos y activos................................................................ 51 10.8.3.2. Filtro paso bajo y alto activo ......................................................... 53 10.8.3.3. Filtros paso banda ........................................................................ 54 10.8.3.4. Filtro activo de rechazo de banda................................................. 55 10.8.3.5. Otros tipos de filtros...................................................................... 56 10.8.4. Las fuentes de alimentacin utilizando amplificadores operacionales .................................................................................. 57 10.8.4.1. Fuente de tension de referencia ................................................... 58 10.8.4.2. Regulador serie ............................................................................ 59 10.8.4.3. Rectificador de precisin de media onda...................................... 62 10.8.4.4. Rectificadores de onda completa de precisin ............................. 63 RESUMEN .......................................................................................................... 65
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Objetivos

Conocer el amplificador operacional, su constitucin interna as como sus caractersticas fundamentales. Aprender y montar circuitos bsicos, comprobando su funcionamiento, determinando las diferencias entre lo calculado y la realidad. Disear y montar funcionamiento. generadores de seal, observando su correcto
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Introduccin
Dentro de la electrnica analgica, un componente fundamental es el amplificador operacional. Compuesto internamente por transistores (anteriormente estudiados), nos ofrece unas posibilidades infinitas en el diseo de circuitos en todos los campos de la electrnica (industrial, domstica etc.). Estos Chips, con muy poca circuitera asociada (apenas unas resistencias etc.), pueden realizar tareas que slo con transistores seria casi imposible. Muchos de los circuitos que con transistores suponan complejos clculos, muchas soldaduras, sin la seguridad completa de su funcionamiento, veremos que se simplifican muchsimo con los amplificadores operacionales. Estos nos brindan un funcionamiento bastante exacto a lo calculado, su montaje es sencillo, siendo muy reconfortante estudiar un circuito, calcularlo, montarlo y... a funcionar! El primer amplificador operacional apareci en 1963, se utiliz para realizar calculadoras analgicas (de ah su nombre de operacional), y desde entonces hasta ahora han cambiado pocas cosas, son mas robustos existiendo diferentes tipos segn la aplicacin, pero su funcionamiento apenas ha cambiado. As pues, vamos a descubrir una herramienta eficaz para el estudio y la aplicacin de la electrnica.
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10.1. Amplificadores operacionales. amplificador diferencial
El
Es la parte fundamental del amplificador operacional, y su nombre describe muy bien su comportamiento, se trata de un circuito con dos entradas y una salida, aplicando diferentes tensiones en cada una de las entradas obtenemos a la salida la diferencia de tensin entre las dos entradas y a su vez, si lo deseamos, amplificada por un valor llamado ganancia de amplificacin.
Por ejemplo: en una de las entradas aplicamos 3V y en la otra 1V, a la salida, obtendremos 2V multiplicados por la ganancia de amplificacin que deseemos, si queremos que sea 5, la tensin de salida ser 10V.
Imaginemos que el cuadro es el amplificador diferencial:
V1 V2
AMPLIFICADOR DIFERENCIAL
VS
Figura 10.1.
Dibujo de un amplificador diferencial.
La expresin matemtica del amplificador diferencial ser: Vs = Ad(V1-V2) En nuestro ejemplo sera: Vs = 5(3-1)=10V Una vez comprendido esto, ms adelante veremos su estructura interna compuesta por transistores.
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10.2. La fuente de corriente constante

Es la segunda parte fundamental de los amplificadores operacionales, encargada de alimentar el circuito que compone el amplificador diferencial de una manera eficaz para obtener estabilidad en su funcionamiento. Su objetivo: mantener una corriente fija independientemente de la resistencia de carga que tenga (en nuestro caso el circuito de amplificacin diferencial). Cmo lo conseguimos? El circuito es el siguiente:
+
VCC
R1 I1 IB1 T1 IE1 R2 IB2
RC IC2 T2 IE2
Smbolo fuente corriente
VB1
RE
Figura 10.2.
Dibujo de una fuente de corriente constante.
Como se puede observar es un circuito sencillo basado en transistores bipolares, estos tienen una ganancia elevada, es decir tienen una muy grande, por lo que para su estudio consideraremos las corrientes de base imperceptibles: Ib1=Ib2=0. Observando la primera parte del circuito, vemos como el transistor T1 tiene unidas la base y el colector, este transistor se comportar como un diodo, como se muestra en la figura. De este modo la corriente que circula por la resistencia R1 ser la misma que circule por el colector y emisor de T1, ya que despreciamos las corrientes de base, es decir: I1=Ic1=Ie1
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La tensin colector-emisor, al comportarse como un diodo ser de 0,7V, esto es: Vce = Vbe = 0,7V La tensin en la base del T1, ser la suma de la Vbe y la tensin en R2: Vb1 = Vbe1 + Vr2 = Vbe1 + R2 * I1 Despejando: I1=Vb1-Vbe1 / R2 La corriente depender de la tensin de alimentacin: I1=(Vcc Vbe1) / (R1 +R2) La tensin en la base de transistor es: Vb1 = Vbe1 + R2 * I1= Vbe1 + R2 * (Vcc-Vbe1) / (R1 + R2) Traduciendo esta frmula, vemos que la tensin en la base del transistor T1, es constante, si lo es el valor de la tensin de alimentacin y constantes las caractersticas de los transistores y resistencias (estos componentes lo son), as que tendremos cuidado en tener buenas fuentes de alimentacin para que funcionen correctamente los amplificadores operacionales. Continuamos con el circuito. En la parte del transistor 2, la suma de las tensiones base-emisor de T2 y la tensin en la resistencia Re tendrn que ser igual a la tensin en la base de T1 (pues est unida al colector). Esto es: Vb1 = Vbe2 + Vre Vb1 = Vbe2 + Re * Ie2 Despejando la corriente: Ie2 = (Vb1-Vbe2) / Re La corriente de colector y de emisor ser la misma: Ic2 = Ie2 Ic2 = (Vb1-Vbe2) / Re
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Con lo que deducimos que la corriente Ic2, que es la que se aplica a la carga (Rc), no depende de esta sino de unos parmetros que al ser constantes, mantendrn Ic2 constante. Como veremos ms adelante, la carga Rc, ser el circuito que compone el amplificador diferencial, pero para no liarnos lo representamos como una simple resistencia, pues su comportamiento elctrico es el mismo.
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10.3. El amplificador diferencial

Es la parte fundamental del amplificador operacional. Antes hemos explicado su funcionamiento genrico ahora veremos su estructura interna. El circuito es el siguiente:
+
VCC
Rc VS V1 T1 IE1 Rc T3 D1
-V CC
T2 IE2
V2
Figura 10.3.
Dibujo del amplificador diferencial.
Como se observa en la figura, los transistores T1 y T2 estn polarizados a travs del transistor T3 que realiza la funcin de fuente de corriente constante, la corriente que circula por T3 ser la suma de las corrientes que circulan por los otros dos transistores esto es: I1 = Ie1+Ie2 La tensin a la salida ser pues la tensin de alimentacin menos la que nos quede en la resistencia de carga: Vs = Vcc-Vrc Como la corriente de base es despreciable, la corriente de emisor y de colector de los transistores T1 y T2 ser la misma: Ic1 = Ie1, Ic2 = Ie2 Vs = Vcc-Vrc = Vcc Rc*Ic2.
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Cmo se obtienen las entradas positiva y negativa? Vamos a ver como se comporta el circuito si variamos las tensiones de entrada V1 y V2: Si aumentamos V2 manteniendo constante V1, la corriente que circular por el colector de T2 aumentar. Si aumenta Ic2, disminuye en la misma proporcin Ic1, pues la suma de las dos siempre es la misma. Bien, quedamos en que aumenta la corriente del colector de T2, esto implica que la tensin en la resistencia Rc aumenta y por consiguiente la tensin a la salida disminuir:
Al aumentar V2 la corriente Ic2 aumenta. Si aumenta Ic2 aumenta la tensin en la Rc. Si aumenta la tensin en la Rc disminuye la tensin de salida Vs = Vcc-Vrc.
Si aumentamos ahora V1 manteniendo constante V2, la corriente que circular por el colector de T1 aumentar. Si aumenta Ic1, disminuye en la misma proporcin Ic2 esto implica que la tensin en la resistencia Rc disminuye y por consiguiente la tensin a la salida aumentar:
Al aumentar V1 la corriente Ic1 aumenta. Si aumenta Ic1, disminuye Ic2. Si disminuye Ic2 disminuye la tensin en la Rc. Si disminuye la tensin en la Rc aumenta la tensin de salida Vs = Vcc-Vrc.
Observamos pues que el aumento de la tensin V1 repercute en el aumenta de la tensin de salida, y que el aumento de la tensin V2 disminuye la tensin de salida, as que podemos determinar las entradas de la siguiente forma:
V2 V1
VS
Figura 10.4.
Dibujo de las definiciones de entradas.
Siendo pues la entrada V1 la no inversora y la V2 la inversora.
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10.4. Etapa de potencia

Es la ltima parte fundamental del amplificador operacional; por regla general no alcanza muchos miliamperios (excepto en los especiales de potencia). Compuesta por transistores componen el siguiente circuito:
+
VCC
I1 D1 D2
I2 T2 VS
T1
T3
R1
VCC
Figura 10.5.
Dibujo de etapa de potencia.
La base del transistor T1 est unida a la salida (Vsd) del circuito diferencial explicado anteriormente. El circuito est alimentado por dos fuentes de corriente cte. Cuando la tensin Vs aumenta, aumenta en mayor proporcin la tensin colector-emisor del transistor T1, esto implica que si la tensin de salida es positiva el transistor T2 estar polarizado correctamente, aumentando la tensin a la salida Vs, si la tensin Vsd es negativa se activa el transistor T3, variando la tensin a la salida Vs. Con este circuito tenemos una ganancia de unidad pero al ser una configuracin de seguidor de emisor, obtenemos una impedancia de salida baja.
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10.5. Principales caractersticas de amplificadores operacionales
los
Los amplificadores operacionales tienen unas caractersticas que difieren de lo que sera un amplificador operacional ideal que debera tener las siguientes caractersticas:
Para toda la gama de frecuencias (ancho de banda) una ganancia infinita. Impedancia de entrada infinita y de salida nula. Relacin de rechazo en modo comn infinito. Tensin de offset nula.
En la realidad difieren algo de lo ideal. A continuacin veremos algunas de las caractersticas fundamentales: Impedancia de Entrada Ze Es la resistencia que ofrece el amplificador operacional midindola desde las entradas del amplificador. Lo ideal sera infinita en la realidad es de varios M. Impedancia de Salida Zs Es la resistencia que ofrece el amplificador operacional midindola entre la salida y masa. El valor tpico se encuentra entre 100 y 200 . Margen de tensiones de alimentacin Son la tensin mxima y mnima entre las que un amplificador operacional funciona correctamente. Los amplificadores operacionales funcionan normalmente con fuentes de alimentacin simtricas, es decir con valores de tensin de positivos y negativos expresndose en Vcc. Margen de tensiones de entrada Son las tensiones mxima y mnima que podemos aplicar a las entradas de los operacionales sin que estos se estropeen. Estas tensiones en ningn momento pueden superar la de alimentacin. Margen de tensiones de salida Es la tensin que podemos tener a la salida sin que se produzca una saturacin del amplificador operacional. Suelen ser de uno o dos voltios menos que la alimentacin (obviamente nunca podr ser mayor que la Vcc).
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Corriente de polarizacin de entrada Es la corriente que tenemos en las entradas del amplificador operacional. Esta es muy pequea apenas unos A. En los clculos que realizaremos la tomaremos como nula. Ganancia de tensin en bucle abierto Es la ganancia tpica de todos los amplificadores, es decir la relacin entre la tensin de salida y la tensin de entrada midindola en lazo abierto, es decir, cuando no existe realimentacin. Suelen ser valores muy elevados alrededor de 100.000. Tensin de offset de salida En principio en un amplificador operacional si tenemos las dos entradas a 0 voltios, la tensin a la salida deber ser nula, pero esto no es as. Con pequeas tensiones que se puedan generar dentro del amplificador operacional, al ser amplificadas por este nos darn a la salida tensiones no deseadas. Pero esto tiene arreglo, la mayora de los amplificadores operacionales tienen unas patillas extra en las que con un pequeo circuito puedes estabilizar esta tensin llevndola a 0 V. Factor de rechazo en modo comn Es la frecuencia en la que la ganancia del amplificador operacional en lazo abierto (sin realimentacin) se reduce a la unidad, o sea la amplificacin es 0. Esto se representa en una grfica como la que sigue:
Ganancia en tensin (dB)
100 80 60 40 20 0
Frecuencia (Hz)
Ganancia en bucle cerrado
Ganancia en bucle abierto
10
100
1K
10K 100K
1M
10M
Figura 10.6.
Grfica de frecuencia de transicin.
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10.6. Tipos de operacionales
amplificadores
Desde que se dise el primer amplificador operacional, la industria de la electrnica ha continuado investigando para ofrecer varios tipos de amplificadores operacionales segn sea su utilizacin, ya que sus funciones son muy extensas, desde amplificadores de baja frecuencia, generadores de seal, filtros etc. Vamos a describir brevemente los principales tipos de amplificador operacional para que cuando llegue el momento sepamos elegir el que necesitamos segn el circuito que estemos diseando.
10.6.1. De uso general

Son los ms utilizados. Ofrecen unas caractersticas de funcionamiento estndares para la mayora de los circuitos industriales. Los ms empleados son los siguientes:
Ze M LM741 MC1458 OP02 2 2 3,5 Zs 150 75 Av dB 106 106 96 Is mA 25 20 Vs V 13 13 13 CMRR dB 90 90 95 GBW MHz 1,5 1 1,3
10.6.2. De bajo consumo

Ideales para circuitos que estn alimentados por pilas (aparatos porttiles). Existen amplificadores operacionales que necesitan como mnima tensin de alimentacin nicamente 1V, teniendo un consumo de corriente de microamperios. Algunos de estos son los siguientes:
Ze M AD548J LM358 LF442A 10^6 10^6 10^6 Zs 0,4 Av dB 120 100 106 Is* mA 0,17 1 0,4 Vs V 13 13 13 CMRR dB 90 85 90 GBW MHz 1 1 1
* Observar que corrientes de salida ms pequeas.
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10.6.3. De alta corriente de salida

Especiales para suministrar una corriente de salida elevada de hasta 10 A, cuando lo normal es menor. Se utiliza en circuitos con grandes tensiones de alimentacin y pequeas resistencias de carga. Tienen tamao mayor de lo normal, van encapsulados en metal (para disipar mejor el calor), y tienen proteccin de sobrecorrientes, que limitan la corriente de salida impidiendo el sobrecalentamiento y malfuncionamiento del amplificador operacional
Ze M LH4104 LM12 OPA501AM 105 10 Zs 1 Av dB 106 100 94 Is* mA 100 13000 10000 Vs V 13 20 CMRR dB 100 86 110 GBW MHz 18 1 1
*Observar los valores elevados de corriente de salida.
10.1.1. DE GRAN VELOCIDAD

Utilizados para circuitos de vdeo y multiplexacin de seales analgicas. Estos circuitos funcionan con frecuencias muy elevadas. Alrededor de 10Mhz. Nos ofrecen a diferencia del resto a altas frecuencias seales de salida sin distorsin alguna.
Ze M OP37A AD844J LF401 6 10 10^5 Zs 70 15 75 Av dB 125 110 Is Ma 80 Vs V 13 11 CMRR dB 126 100 GBW* MHz 63 60 16
*Observar las elevadas frecuencias hasta las que funciona.
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10.1.2. DE ALTA TENSIN

Utilizados para circuitos con elevadas tensiones de salida (hasta 150V), usados en diseos industriales, tienen un funcionamiento aceptable para estas tensiones, sin embargo las corrientes de salida no son elevadas. Estos seran:
Ze M MC1536 3584JM LM143 10 10^5 Zs Av dB 114 120 105 Is mA 17 15 20 Vs* V 40 145 37 CMRR dB 110 110 90 GBW MHz 1 20 1
*Observar las tensiones de salida.
10.6.4. De instrumentacin
Son los ms precisos y se utilizan en la realizacin de aparatos de instrumentacin electrnica, (osciloscopios, generadores de frecuencia, polmetros etc.). Las caractersticas de stos sern por lo tanto las ms cercanas a las ideales, alta impedancia de entrada, bajsima de salida, tensin de offset muy pequea y alta relacin de rechazo en modo comn. Estos seran:
Ze M AD548J LM358 LF442A 10^3 10^4 10^3 Zs Av dB Is* mA Vs V CMRR dB 130 105 100 GBW MHz 0,2 0,02 0,15
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10.7. Diferencias de los parmetros reales

Los amplificadores operacionales estn como hemos visto constituidos internamente por transistores que en teora hemos definido como idnticos pero esto no es as, es muy complicado hacerlos as. Esto implica que an cuando las dos entradas de la etapa diferencial estn a la misma tensin, a la salida ciertamente no tenemos los 0V que querramos, esto ocurre por las pequeas fugas que se generan en los transistores produciendo unas pequeas tensiones que debemos de eliminar. Pero todo se arregla, los amplificadores van provistos de unas patillas que nos permiten con mtodos sencillos poder estabilizar estas tensiones.
10.7.1. Ajuste de la tensin de compensacin

El ajuste es muy sencillo y slo se necesitan potencimetros que regulan esta pequea impertinencia, van directamente conectados a los emisores o colectores de la etapa de generadores de corriente constante, regulando as la tensin de offset. (Estas recomendaciones las realizan los fabricantes de los operacionales, as que no nos preocupemos demasiado, pues nos dan los valores de las resistencias adecuados, y es montar, regular y listo.) Aqu tenemos unos ejemplos de cmo se realiza la compensacin en los modelos LM741y LM747:
+
Vcc VS T5
T7 T6
6 5
V1 V2
+ 1
741
2 4
Vcc
R1
R3
R2
AJ1
741
-V cc
AJ1
Figura 10.7. Dibujo compensacin.
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10.7.2. Corrientes de entrada

Tambin tenemos una pequea diferencia entre lo que hemos definido como un amplificador operacional ideal y uno real. Debido a su constitucin interna formada por transistores, sus entradas, son las bases de dos transistores y necesitan para funcionar un mnimo de corriente (alrededor de varios nA), as que para que funcione correctamente necesitamos proporcionar esta corriente, no podemos dejar las patillas al aire pues no funcionar correctamente.
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10.8. Circuitos prcticos amplificadores operacionales
con
Dentro de este apartado veremos cuales son las configuraciones bsicas de los circuitos prcticos con amplificadores operacionales.
10.8.1. Configuraciones bsicas

Poco a poco llegamos a la prctica... pero antes de ver los circuitos de aplicacin, y para poder entender fcilmente todos estos circuitos vamos a explicaros que es la realimentacin (muy utilizada en estos circuitos), y unas consideraciones prcticas que nos facilitarn la resolucin de las frmulas que iremos deduciendo durante todas las explicaciones de los circuitos de aplicacin.
10.8.1.1. La realimentacin
Fundamental en los circuitos basados en amplificador operacional, como vimos en unidades anteriores (transistores), en circuitos de amplificacin se utiliza la realimentacin frecuentemente y esto no es ms que introducir una pequea porcin de la seal de salida en la entrada del amplificador operacional como muestra la figura:
Ve
A
Figura 10.8. Figura de realimentacin.
VS
Pero... para qu hacemos esto si en la mayora de los casos en la salida tenemos suficiente tensin, si como hemos estudiado anteriormente las ganancias de los amplificadores operacionales son de por lo menos 100.000? Me alegro que me haga esa pregunta... precisamente por este motivo, ya que con poquita seal de entrada (o poquita tensin diferencial), tenemos a la salida multiplicada por su asombrosa ganancia el tope de la tensin de salida, es decir la tensin de alimentacin, y claro, como podemos observar en la figura, nos interesa conservar a la salida la forma de la seal de entrada pero eso s amplificada.
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V+c c Ve Vcc
VS
V+c c
A
Vcc
Figura 10.9.
Figura de distorsin.
Pero compaero... con la realimentacin evitamos este exceso de amplificacin, regulamos esta seal de salida obteniendo una salida coherente con lo que queremos, tal y como vemos en la figura que sigue:
R V+cc Ve Vcc
V+cc
A
Vcc
Figura 10.10. Figura de realimentacin.
Tenemos dos tipos de realimentacin, la positiva y la negativa, que dependen de la relacin de fase entre la seal de entrada y la que realimentamos. La realimentacin positiva Se llama as, cuando la seal que realimentamos est en fase con la de entrada. Esta realimentacin tiene uso especfico para circuitos osciladores (que veremos mas adelante) Qu ocurre con esta seal que realimentamos? Pues que al estar en fase con la de entrada se suma a la que entra vindose amplificada a su vez, que vuelve a entrar ahora un poco mayor, as sucesivamente hasta que satura la salida, como veis esto no es lo que queramos en nuestro amplificador. Para evitar esto se utiliza la realimentacin negativa, que a continuacin describimos.
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La realimentacin negativa Es la ms utilizada y la que ms nos interesa. Cuando introducimos una pequea parte de la seal de salida por la entrada desfasada 180 se llama realimentacin negativa, como vemos en la figura siguiente:
VR
Ve
A
Figura 10.11. Figura de seal 180.
VS
10.8.1.2. Consideraciones prcticas

Para poder entender con facilidad los circuitos de aplicacin hemos de tener en cuenta unas consideraciones prcticas, que simplificaran el clculo de la mayora de los circuitos. Estas son las siguientes: Las entradas de los amplificadores operacionales tienen una impedancia de entrada tan elevada que las corrientes de entrada van a ser tan pequeas, que las consideraremos nulas. Vamos a ver si aplicamos 5 V a la entrada y sabemos que la impedancia normal es de 5 M la corriente que circular ser de: I = V/R = 5/5000000 = 0,000001 A La consideramos nula? A causa de la realimentacin negativa las entradas positiva y negativa del amplificador operacional tienen tensiones prcticamente iguales con lo que tenemos un cortocircuito virtual, es decir, que aunque la diferencia de tensin entre ambas es nula (como en un corto) no pasa corriente de una a la otra (ya veremos como en la prctica es fcil de entender).
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10.8.1.3. Adaptador de impedancias (o seguidor de tensin)

Es el circuito ms sencillo, como veis en la siguiente figura:
+V cc
Ve Ze
+ -V cc
VS ZS
r +
Ve
Rs
+
Vi
VS
Rc
Figura 10.12. Figura de adaptador de impedancias.
Tenemos una realimentacin negativa completa, es decir toda la seal de salida es introducida a la entrada, lo que implica que las seales de entrada y salida son idnticas (teniendo en cuenta el cortocircuito virtual, la tensin en la entrada positiva se refleja en la negativa y esta al estar unida a la salida, se refleja tambin en esta). Y para qu sirve, si no amplifica nada? Ah... amigo, no tenemos en cuenta en este circuito las capacidades de amplificacin del amplificador operacional sino las impedancias de entrada y salida. Tenemos, viendo las caractersticas de los amplificadores operacionales, una impedancia de entrada Ze elevadsima y una impedancia de salida Zs muy baja. Esto se utiliza en la prctica para la unin de circuitos. Imaginamos que estamos en nuestro pueblo y estamos en la comisin de fiestas. Tenemos que entregar los premios de las carreras de sacos, tenemos un equipo amplificador de hace 20 aos, y nos han trado un micrfono piezoelctrico de ltima generacin que tiene una sensibilidad excepcional pero una pequesima seal de salida. Unimos directamente la salida del micrfono al amplificador y comprobamos que no funciona Qu dir el Alcalde! Suerte que tenemos en el bolsillo un adaptador de impedancias (yo siempre llevo uno), lo conectamos y se escucha a la perfeccin. Por qu ocurre esto?
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Pues bien el amplificador no llevaba un adaptador de impedancias incorporado, con lo que la pequesima seal que nos aportaba el micrfono se perda en la entrada del amplificador, pues tenia una impedancia baja, es decir no se produca la suficiente corriente para poder atacar al amplificador. Sin embargo con el adaptador de impedancias, al tener una impedancia de entrada elevada la pequesima seal de entrada no se diluye en la entrada del amplificador operacional obteniendo a la salida la misma seal pero esta vez al tener baja impedancia de salida, fortalecida para poder entrar en el amplificador.
10.8.1.4. Amplificador inversor

Cuando queremos utilizar los amplificadores operacionales simplemente como amplificadores de seal, sin importarnos el desfase de la seal producida a la salida utilizamos el amplificador inversor, como se indica en la figura:
R2 I2
+ +
Ve
I1
R1
Vcc VS
-V cc
R3
Figura 10.13. Figura del amplificador inversor.
A partir de ahora explicaremos como funcionan los amplificadores operacionales elctricamente y mediante frmulas matemticas que nos ayudarn a realizar los clculos de los componentes con facilidad. Ya veris que es muy sencillo. Como se observa la intensidad que entrar por la entrada negativa del amplificador operacional I (-) ser el resultado de las corrientes I1 e I2: I (-) = I1+I2 Como la corriente de entrada de los amplificadores operacionales es prcticamente nula tendremos pues que: I(-) = 0 => I1+I2 = 0 => I1 = -I2, Como I1=Ve/R1 I2=Vs/R2
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Sustituyendo en la frmula anterior: I1 = -I2 Ve/R1 = -Vs/R2 Despejando la tensin de salida queda: Vs = -Ve*R2/R1 Si la ganancia de un amplificador es la relacin entre la amplitud de la seal de salida y de la de entrada tenemos que: Av = Vs/Ve = (-Ve*R2/R1)/Ve Quedando: AV = -R2/R1 Qu significa el signo negativo? No significa que la ganancia es negativa sino que la seal de salida est desfasada 180 con la de la entrada. Tambin en un amplificador nos interesa calcular las impedancias de entrada y de salida. La impedancia de entrada ser volviendo al circuito: Ze = Ve/Ie = R1*I1/Ie Como sabemos que Ie = I1 Tenemos que la impedancia de entrada es la siguiente: Ze = R1*I1/I1 = R1 Con lo que depender de la resistencia que coloquemos en el terminal negativo. La impedancia de salida ser: Zs = Vs/Is => Zs = 0
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Observareis que hemos colocado la resistencia R3 entre el terminal positivo y masa, y que no afecta en nada para los clculos de ganancia e impedancia Para qu la colocamos? Pues bien, los fabricantes de los amplificadores operacionales nos aconsejan que coloquemos esta resistencia para cuando no haya seal de entrada (est el amplificador en reposo), se compensen la pequeas corrientes de polarizacin del circuito. El clculo de esta resistencia es sencillo, basta con hacer el paralelo de las resistencias R1 y R2. Vamos ahora a realizar un ejemplo prctico de un amplificador de baja frecuencia (son las que escucha el odo humano). Nos piden un amplificador que tenga una ganancia igual a 10. Pues bien dibujamos el circuito que hemos estudiado:
R2 I2
+ +V cc
Ve
I1
R1
VS
-V cc
R3
Figura 10.14. Dibujo de un amplificador inversor.
Pero... slo tenemos el dato de la ganancia... Cmo empezamos? Muy sencillo, fijamos a nuestro albedro un valor para una de las resistencias (claro, que sea un valor que est en el mercado, ya veris que con la prctica es muy fcil). Pues bien, fijamos el valor de la resistencia R2 en 100K Calculamos el valor de la resistencia R1: R1=R2/Av=100K/10=10K El valor de la resistencia R3 ser: R3 = R1*R2/(R1+R2) = 100K*10K/(100K+10K) = 10K Es muy fcil. Los clculos como veis son sencillos (y lo sern para todos los circuitos), pero algunas cosas se complican un poco si nos piden un amplificador un poco mas sofisticado. Por ejemplo nos piden un amplificador como sigue: Necesitamos un amplificador que tenga una ganancia de 100 y un ancho de banda de 50KHz.
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Ahora nos piden un ancho de banda especfico, tenemos pues que mirar en las grficas que nos da el fabricante teniendo en cuenta la frecuencia de transicin y la ganancia, que en nuestro ejemplo es la siguiente:
Ganancia en tensin (dB)
100 80 60 40 20 0
Frecuencia (Hz)
Ganancia en bucle cerrado
Ganancia en bucle abierto
10
100
1K
10K 100K
1M
10M
Figura 10.15. Grfica de la frecuencia de transicin.
Observamos que nos dan la ganancia en decibelios, para convertir nuestros datos a decibelios, tenemos que aplicar la frmula siguiente: dB = 20*logAv En nuestro caso dB=20*log100=40dB. Observamos que en la grfica para 50KHz, no podemos obtener una ganancia de 40dB. Qu podemos hacer? Sencillo, colocamos dos amplificadores de manera que la ganancia de uno se multiplica a la del otro, as para una ganancia de 100, colocamos en serie dos de 10, que multiplicados nos dan lo requerido. Pero vamos a comprobar que para ganancia de 10 el amplificador operacional tiene el suficiente ancho de banda: dB = 20*log10 = 20dB
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Comprobndolo en la grfica, Vemos que es apto. Ahora dibujamos el circuito:
R2
+V cc +
R5
+V cc -
Ve
R1
R4
-V cc +
VS
-V cc
R3
R6
Figura 10.16. Circuito con dos amplificadores.
Como hemos dicho que los dos amplificadores deben de tener una ganancia de 10, calculamos uno y el segundo tendr los mismos valores: Fijamos el valor de la resistencia R2 en 100K. Calculamos el valor de la resistencia R1: R1 = R2/Av = 100K/10 = 10K El valor de la resistencia R3 ser: R3 = R1*R2/(R1+R2) = 100K*10K/(100K+10K) = 10K
R1 = R4, R2 = R5 y R3=R6. Como habris observado con este circuito doble la seal de salida estar en fase con la de entrada.
10.8.1.5. Amplificador no inversor

Lo utilizamos cuando necesitamos que la seal de salida est en fase con la de entrada, adems de cuando queramos una impedancia de entrada superior a la del amplificador inversor. El circuito es el siguiente:
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R2 I1 Ve R1 R3
+
-V cc
I2
-
+V cc
VS
Figura 10.17. Dibujo del amplificador no inversor.
Como hemos visto anteriormente en las consideraciones prcticas las entradas positiva y negativa se encuentran en un cortocircuito virtual, reflejndose la tensin que tenemos en el terminal positivo en el terminal negativo. Esto es: V(-)= V(+) Como la corriente de entrada de los amplificadores operacionales la consideramos 0, I(+) = I(-) = 0, Lo que implica que I1 = Ve/R1 Tambin ser 0 la corriente de entrada por el terminal negativo, lo que implica que la corriente I1 ser igual a la I2; I1 = I2 = Vs/(R1+R2) Despejando la tensin de salida tenemos; Vs = (R1+R2)*I1 Sustituyendo el valor de la corriente en esta frmula, tenemos; Vs = (R1+R2)*Ve/R1 Calculamos ahora la ganancia del operacional: Av = Vs/Ve = ((R1+R2)*Ve)/R1*Ve = (R1+R2)/R1
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Av = (R1+R2)/R1 La impedancia de entrada ser elevadsima, ya que la entrada de la seal la realizamos a travs de la resistencia R3, conectada directamente a la entrada positiva, teniendo esta una impedancia como hemos visto en las caractersticas elevadsima. La impedancia de salida es como en el amplificador no inversor prcticamente nula. El clculo de la resistencia R3 es el mismo que en el caso anterior, el paralelo de las resistencias R1 y R2. R3 = R1*R2/(R1+R2)
10.8.1.6. Sumador de tensin inversor

Con los amplificadores operacionales tambin podemos realizar sumadores analgicos de tensin (de hecho para eso se inventaron, como calculadoras analgicas). Con este circuito obtendremos a la salida una tensin (desfasada 180), correspondiente a la suma de cada una de las tensiones de entrada. En el ejemplo para el clculo de las frmulas tenemos tres entradas, pero podemos colocar todas las que queramos. El circuito es el siguiente:
Ve1 Ve2 Ve3 R1 R2 R3 I1 I2 I3 R Ie Io I(-) R0
+
Vcc VS
+
-
Vcc
Figura 10.18. Circuito sumador de tensin.
Si os fijis es como un amplificador inversor en donde le aadimos entradas en el terminal negativo. Las corrientes de cada una de las entradas sern las siguientes: Donde: I1 = Ve1/R1 I2 = Ve2/R2 I3 = Ve3/I3
Ie = I1+I2+I3
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Como en casos anteriores consideramos que la corriente que circula por la entrada negativa es nula I (-) =0, entonces la corriente Io ser igual a la Ie: Io = -Ie.
Io = -(Ve1/R1 + Ve2/R2 + Ve3/R3) La tensin de salida ser el producto de la corriente Io y la resistencia R0: Vs = Io*R0 = -(Ve1/R1 + Ve2/R2 + Ve3/R3)*R0. Fijando todas las resistencias iguales: R1 = R2 = R3 = R0 Tenemos que la tensin de salida es la siguiente: Vo = -(Ve1+Ve2+Ve3) Tenemos pues a la salida la suma de las tensiones de entrada. Si hiciramos que el valor de la resistencia R0 fuera superior al de las otras tres, obtendramos como tensin de salida, el producto de la suma de tensiones de entrada por la ganancia del amplificador inversor. En el ejemplo al fijar todas las resistencias iguales, obtenemos un amplificador inversor con ganancia uno, no os habais dado cuenta? Pero si variamos R0 esta ganancia ser mayor que uno. Que detalle ms interesante!
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10.8.1.7. Amplificador diferencial

En la prctica tambin necesitaremos un amplificador que nos aumente la diferencia de dos tensiones de entrada, para ello utilizamos una mezcla entre un amplificador inversor y un no inversor, el circuito es el siguiente:
R2 Ve1 Ve2 R1
+V cc
R3
+
VS
-V cc
R4
Figura 10.19. Circuito amplificador diferencial.
Para realizar los clculos, veremos el circuito como dos amplificadores diferentes. El amplificador inversor sera:
R2 Ve1 R1
+
+V cc
VS
-V cc
R3
R4
Figura 10.20. Dibujo amplificador inversor.
La ganancia es: Av1 = R2/R1
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El amplificador no inversor sera:
R2 R1
+
Vcc VS
Ve2
R3
+
-
R4
Vcc
Figura 10.21. Dibujo amplificador no inversor.
La ganancia es: Av2 = (R1+R2)/R1 La tensin en el terminal V (+) V(+) = Ve2*R4/(R3+R4) Empezando con el amplificador inversor: Vs1 = -Ve1*Av1=-Ve1*R2/R1 Observando el circuito no inversor Vs2=V(+)*Av2= Ve2*(R2+R1)/R1= Ve2*(R4/(R3+R4))*((R2+R1)/R1) Si igualamos las resistencias y hacemos que: R3 = R1 R4 = R2 Aplicndolo a la frmula anterior: Vs2 = Ve2*(R2/(R1+R2))((R2+R1)/R1) = Ve2*R2/R1 Ahora calculamos la tensin total a la salida: Vs = Vs1+Vs2 = -Ve1(R2/R1)+Ve2(R2/R1) = (Ve2-Ve1)*(R2/R1)
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Obtenemos como resultado la resta de las tensiones de entrada multiplicado por la ganancia del circuito amplificador.
10.8.1.8. Comparador de tensin

Si utilizamos el amplificador operacional sin realimentacin (en lazo abierto), tenemos el llamado comparador de tensin, y aprovechamos la alta ganancia de los amplificadores operacionales para que amplifique la diferencia de tensin entre las dos entradas, el circuito es como sigue:
+
V1 V2
Vcc VS
+
-V cc
Figura 10.22. Dibujo del comparador.
Como la ganancia del amplificador operacional es tan elevada, por pequea que sea la diferencia de tensin entre los terminales de entrada, saturar la salida en un sentido u otro, para entendernos, si la tensin que tenemos en el terminal (-) es superior a la de el terminal (+) la salida estar a Vcc (al tope de la tensin de alimentacin negativa), y al contrario si la tensin en la entrada (+) es superior la de la entrada (-). Si V(-)>V(+), la tensin de salida ser Vs = -Vcc
Si V(+)>V(-), la tensin de salida ser Vs = +Vcc La velocidad con la que pasa de un estado a otro en caso de que varen las tensiones de entrada, depender de las caractersticas del operacional, existen amplificadores operacionales que tienen una alta velocidad de variacin, especiales para estos casos.
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10.8.1.9. Bscula de schmitt

Tambin llamado comparador realimentado. Circuito muy utilizado en diseos de electrnica industrial, que solventa los problemas que tienen los comparadores de tensin sin realimentacin. Si en el circuito anterior, a las entradas tenemos tensiones con alto nivel de ruido, puede suceder que la salida sea inestable y que pase de un estado a otro continuamente. Para solucionar esto Mr. Schmitt dise un circuito en el que el cambio de la salida de positivo a negativo se realiza para niveles de tensin diferentes. El circuito es el siguiente:
V1
VS R2
R1
Figura 10.23. Circuito bscula de Schmitt.
Para entendernos... por ejemplo, podemos hacer que cuando la tensin de entrada supere +5V, la salida sea la tensin de alimentacin negativa - Vcc, pero que no vare de estado (es decir pase a la tensin de alimentacin positiva + Vcc) hasta que la tensin de entrada sea menor de -5V. Como veis tenemos un margen muy amplio (que podemos reducir como queramos) para el cambio de la salida. En este circuito, los valores de tensin de entrada, para los que la salida cambia de estado tienen un nombre:
Tensin de pico Vp: tensin hasta la cual la salida se mantiene saturada positivamente (+Vcc), una vez superada esta tensin (Vp), la salida se satura negativamente (-Vcc), podemos superar esta tensin lo que queramos que la tensin de salida ser la misma (-Vcc) Tensin de valle Vv: tensin hasta la cual la salida se mantiene saturada negativamente (-Vcc), una vez superada esta tensin (Vv), la salida se satura positivamente (+Vcc), podemos superar esta tensin lo que queramos que la tensin de salida ser la misma (+Vcc)
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Esto se ve claro en esta grfica:
VP VE VV
+V cc
VE
-V cc
Figura 10.24. Grafica tringulo cuadrada.
Imaginemos que al circuito anterior le inyectamos la tensin Ve. Partimos de que tenemos la salida saturada positivamente, tenemos a la entrada 0V, subimos la tensin poco a poco, hasta que llegamos a la Vp que es 5V. En la salida (grfica de abajo) cambia la tensin de estar saturada positivamente a estar saturada negativamente. Y continuamos subiendo la tensin de entrada, pero la salida ya no cambia. Si ahora empezamos a bajar la tensin de entrada poco a poco observamos que no sucede nada... hasta que bajamos a la Vv que la salida vuelve a estar saturada positivamente. Si seguimos bajando, la tensin a la salida ni se inmuta. Que hemos conseguido, valores exactos de la tensin de entrada para que se realice el cambio a la salida. Esta tensin se representa por una grfica como sigue:
Vo
+V omax
Vv
VP Ve
-V omax
Figura 10.25. Grfica de la tensin de histresis.
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La diferencia entre las tensiones de pico y valle se llama tensin de histresis Vh. Pero no hemos analizado el circuito elctricamente: En el circuito anterior, observamos que cuando la tensin en la entrada (-), llega a unos valores de tensin negativa altos, la tensin a la salida pasa a la saturacin. Tendremos entonces en la entrada positiva del amplificador operacional la siguiente tensin: V(+) = Vo R1/(R1+R2) Siendo Vo aproximadamente la tensin de alimentacin positiva +Vcc. La tensin que tenemos ahora en la entrada positiva es la tensin de pico y hasta que no se supere este valor de tensin la salida estar saturada positivamente. Una vez superada esta tensin el comparador cambia de estado, teniendo la salida a la tensin de alimentacin negativa. La tensin que tendremos en el terminal positivo ser: V(+) = Vo R1/(R1+R2) Siendo ahora Vo aproximadamente la tensin negativa Vcc. Como habris adivinado, V (+) es la tensin de valle. Con estas dos formulas es suficiente para solucionar cualquier problema.
10.8.1.10. El integrador
Como dijimos al principio, los amplificadores operacionales fueron utilizados para disear calculadoras electrnicas, y como no, podan realizar integrales. Pero no nos asustemos, no vamos a realizar un estudio sobre las integrales definidas como base de un espacio vectorial definitorio de la ecuacin diferencial de la trayectoria astral del universo (me lo acabo de inventar), sino que veremos las aplicaciones que se derivan de la carga constante de un condensador (esto es mas comprensible). Pues bien la ecuacin que relaciona la tensin en el condensador y la corriente de carga es la siguiente: Vc(t) = 1/C * Ic dt Pero como en nuestro caso lo que nos interesa es cargar el condensador a corriente constante, la integral anterior queda as: Vc=Ic *t /C
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Donde:
Vc Ic t C Tensin en el condensador Intensidad de carga Tiempo de carga Capacidad del condensador
El circuito es el siguiente:
C VE R IC IR I(-)
+
Vcc VS
+
-V cc
Figura 10.26. Dibujo del integrador.
Observamos que la tensin en el condensador es igual a la tensin que tenemos a la salida, ya que la tensin en el terminal (-) es cero, pues se ve reflejada la tensin del terminal (+), conectado directamente a masa. La corriente de carga del condensador depender de la resistencia R, pues la corriente de la entrada (-) es 0. As pues la corriente de carga del condensador ser: Ir =-Ic = Ve/R Sustituyendo en la primera frmula: Vc = Ic*t/C = -(Ve/R*C) * t Vemos que la tensin en el condensador depende de la tensin de entrada, de la resistencia y de la capacidad del condensador. Si estos tres valores permanecen constantes, la carga del condensador es tambin constante.
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Si variamos la tensin a la entrada variamos la velocidad de carga del condensador, es decir la pendiente de subida o bajada de la tensin de carga, pero esta seguir siendo constante para esa tensin. Esto lo vemos claro en la siguiente grfica:
VE
VS
Figura 10.27. Grfica del integrador.
Como observareis la tensin pendiente de la carga depende de la tensin de entrada pero en todo momento es constante para cada una de las tensiones que introducimos por la entrada. Como el circuito est basado en un amplificador inversor tendremos que:

Cuando la tensin de entrada es positiva, la tensin de salida tiene una pendiente negativa. Cuando la tensin de entrada es negativa, la tensin de salida tiene una pendiente positiva.
10.8.1.11. El derivador
Tambin se pueden realizar el clculo de la derivada de la tensin de entrada, pero como en el caso anterior vamos a utilizar la propiedad de la carga de un condensador a corriente constante. La derivada es lo contrario de la integral, y el circuito es el siguiente:
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R VE C IR IC I(-)
+V cc
+
-V cc
VS
Figura 10.28. Circuito derivador.
La corriente de carga del condensador es la siguiente: Ic = C dVc/dt Observamos que la tensin en el condensador es igual a la tensin que tenemos a la entrada, ya que la tensin en el terminal (-) es cero, pues se ve reflejada la tensin del terminal (+), conectado directamente a masa. La corriente de carga del condensador depender de la resistencia R, pues la corriente de la entrada (-) es 0. As pues la corriente de carga del condensador ser: Ic =-Ir La tensin de salida ser: Vs = Ir*R = -Ic*R Aplicando la frmula de la derivada: Vs = -C dVc/dt * R Como la Ve=Vc, queda: Vs = -C dVe/dt * R Si la pendiente de entrada es constante la tensin a la salida tambin ser constante, nos queda: Vs = -R *C *m Siendo m la pendiente de la seal de entrada.
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Tranquilos, en la siguiente grfica vemos esto ms claramente:
VE
VS
Figura 10.29. Grfica derivador.
Como observaris en la grfica, cuando la pendiente de la seal de entrada es positiva, a la salida tenemos una tensin constante cuyo valor depende de la pendiente de la seal de entrada, si esta es pequea el valor de la salida es pequeo y si es grande ocurre lo contrario. Qu ocurre si le introducimos un cambio brusco de tensin (o flanco)? Como se observa en la grfica, a la salida obtenemos un impulso positivo o negativo, esto sucede porque en la ecuacin de la derivada para un flanco de tensin de entrada la resultante es una tensin infinita durante un instante, pero claro no son perfectos los amplificadores operacionales y aparecen estos pequeos impulsos. La impedancia de entrada depender del condensador de entrada y de la frecuencia de la tensin de entrada. Deberemos de colocar un adaptador de impedancias para un correcto funcionamiento del circuito.
10.8.2. Generadores de seal (osciladores)

A continuacin veremos los tipos de generadores de seal que existen.
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10.8.2.1. Generador seal cuadrada

Como veremos a continuacin el diseo de un oscilador de onda cuadrada es muy sencillo, nicamente utilizando un amplificador operacional podremos obtener una seal cuadrada desde menos de un hercio hasta varios MHz. Utilizamos la propiedad de carga y descarga de un condensador. El circuito es el siguiente:
R1
+
Vcc VS R2
Vcc
R3
Figura 10.30. Circuito del generador de onda cuadrada.
El circuito se compone de una bscula de Schmitt, compuesta por las resistencias R2 y R3, y un condensador que a travs de la resistencia R1, se cargar y descargar sucesivamente, como ahora explicamos. Cuando alimentamos el circuito, debido a las imperfecciones de los amplificadores operacionales nos aparecer en la salida una pequea tensin, supongamos que es positiva (dara igual que fuera negativa), pues bien, esta tensin har que la entrada + del Amplificador Operacional tenga mas potencial que la - , pues al estar el condensador descargado, la tensin en la entrada es nula. Esta pequea tensin cambiar la salida del amplificador operacional a la tensin de alimentacin. Con + Vcc a la salida y a travs de la resistencia R1, el condensador se va cargando poco a poco, cuando la tensin de carga del condensador sea un poquito mayor que la que tenemos en el terminal + (recuerda la bscula de Schmitt, la tensin que tenemos ahora en el terminal + es la tensin de pico Vp; si colocamos las resistencias R2=R3, la tensin de pico ser justo la mitad de la tensin de alimentacin) el amplificador operacional cambiar de estado y la salida pasar a Vcc.
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Entonces el condensador empezar a descargarse, poco a poco, hasta que la tensin del condensador sea un poquito menor que la de la entrada + (tensin de valle Vv), momento en que la salida del amplificador operacional vuelve a pasar a +Vcc, as sucesivamente, con la carga y la descarga del condensador tenemos a la salida una seal cuadrada. Y de qu depende la frecuencia? Est clarsimo, cuanto ms rpida sea la carga y la descarga del condensador, antes cambiar de estado la salida y mayor ser la frecuencia. Es sencillo el funcionamiento no? Por si os queda alguna duda aqu se os muestran las seales en el condensador y a la salida del circuito:
VP VC VV
+V cc
VS
-V cc
Figura 10.31. Grfica de las seales generador de onda cuadrada.
Como el desarrollo de las frmulas de ste circuito es algo complejo, nos limitamos a resear la frmula para el clculo de los componentes del circuito (Que suerte!) y es la siguiente: T = 2*R1*C*ln(1+ 2R3/R2) Siendo T el periodo de la seal de salida.
10.8.2.2. Generador de impulsos

En muchos circuitos nos puede interesar en vez de un generador de onda cuadrada simple, un generador de impulsos, es decir, una seal cuadrada con distinta duracin para cada uno de los dos semiciclos, tal y como se observa en la siguiente figura:
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Vcc
VS
Vcc
T H T L
Figura 10.32. Dibujo de una seal impulsos.
Se os ocurre cmo disear el circuito? No. Vamos a pensar un poco, el generador de onda cuadrada, nos da una seal a la salida en la que el ciclo positivo, dura el mismo tiempo que el negativo. Por qu sucede esto? Hombre si tenemos un condensador y una resistencia y la carga y descarga se realiza por esta resistencia, est claro, que si su valor no cambia, la carga y la descarga durarn el mismo tiempo. Ya s, colocamos un pequeo robot, que cuando venga la descarga del condensador, cambie la resistencia por una de un valor mayor y as la descarga ser ms lenta y el semiciclo de salida negativo ser mayor Este es mi alumno ms aventajado!, Qu poder de intuicin tiene! Lstima que colocar un robot, adems de ocupar mucho sitio, es muy caro. Habr que pensar en otra solucin. Queda claro que si hacemos que el tiempo de descarga del condensador sea mayor que el de la carga tardar ms en alcanzar la tensin de valle y la seal a la salida ser ms amplia que en el estado positivo. Ya est!, colocamos resistencias diferentes pero precedidas de unos diodos polarizados uno diferente al otro, de manera que la carga se realice por uno y la descarga por el otro. As la carga se realiza por la resistencia en serie con el diodo que permite circular corriente y la descarga se realiza por el otro diodo y la otra resistencia (ya que al cambiar de sentido la corriente el diodo que permita la carga ahora est bloqueado, y el que antes estaba bloqueado al tener la polaridad correcta deja pasar la corriente).
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As que, si queremos que el semiciclo negativo sea mas amplio que el positivo, colocaremos la resistencia pequea (as la carga es ms rpida) conectada al diodo que permite la carga y la resistencia mayor (as la descarga es ms lenta) conectada al diodo que permite la descarga. El circuito es el siguiente:
D1 D2
R1 R2
+
Vcc VS R3
Vcc
R4
Figura 10.33. Circuito del generador de impulsos.
Para la resolucin de las frmulas de clculo del circuito, partimos de la frmula del generador de seal cuadrada. Dividimos la seal en dos periodos; el primero Th, ser el que a la salida tenemos nivel alto y Tl, cuando a la salida tengamos nivel bajo. T = Th+Tl= 2*R*C*ln(1+ 2R4/R3) La diferencia de este circuito al de generador de onda cuadrada es que el valor de R no es nico. Tenemos para la carga del condensador, es decir Th, la resistencia R2, entonces la frmula quedar as: Th = R2*C*ln(1+ 2R4/R3) Sin embargo para la descarga del condensador es decir Tl, la resistencia que interviene es R1, la frmula quedar as: Tl = R1*C*ln(1+ 2R4/R3)
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Para aclararnos un poco ms, observar las grficas de la tensin en el condensador y en la salida:
VP VC VV
+V cc
VS
-V cc
T H
T L
Figura 10.34. Grficas de generador impulsos.
10.8.2.3. Generador de onda triangular

En algunos circuitos de instrumentacin electrnica es necesario aplicar seales triangulares para estudiar el comportamiento de determinados componentes. El diseo de ste circuito es muy sencillo. Como vimos con anterioridad, obtener una seal que vare linealmente de menos a ms y de ms a menos es sencillo, simplemente aplicando una tensin continua a un circuito integrador a la salida obtenemos una rampa positiva o negativa segn el signo de la tensin de entrada. Pues bien, si a la entrada de un integrador conectamos la salida de un generador de onda cuadrada, obtendremos a la salida una seal triangular, compuesta por las rampas positivas y negativas generadas por el cambio de polaridad de la seal de entrada.
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El circuito es el siguiente:
R1
+
C2 Vcc VA RA
+
+
Vcc VS
C1
Vcc
R2
Vcc
R3
Figura 10.35. Circuito de generador onda triangular.
El periodo de la tensin a la salida del generador de seal cuadrada y la tensin de salida del integrador sern los siguientes: T = 2 R1 C1 ln(1+ 2R3/R2)
Vs = T Vcc / (2 RA C2)
+
Vcc
VA
Vcc Vcc
VS
Vcc
Figura 10.36. Grfica seal triangular.
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10.8.2.4. Oscilador controlado por tensin V.C.O.

Este circuito es muy utilizado en la transmisin de seales analgicas por cables que solo admitan dos niveles de tensin, como es el caso de la fibra ptica. Imaginemos que tenemos que llevar el valor de tensin de la salida de un detector de luz a varios kilmetros de distancia. La salida del detector de luz tiene valores desde 1 hasta 5V, si lo pasamos por un cable de cobre, la resistencia de ste har que la tensin en el aparato controlador a varios kilmetros de distancia sea inapreciable. Convertimos la tensin de entrada en una frecuencia que depender del valor de esta, a mayor tensin, mayor frecuencia, esta nueva seal, la convertimos en luz, y la hacemos pasar por la fibra (por este mtodo podemos tirar millas y millas). Al otro lado de la fibra ptica, colocamos el circuito inverso, es decir, convertimos la frecuencia a tensin, y podemos disponer del valor exacto de la tensin a la salida del detector. Con estos ejemplos se entiende todo eh! En los libros en ingls este circuito se denomina V.C.O. (Voltage Controlled Oscilator). Para que no os asustis. El circuito es el siguiente:
R2 C R1 Ve R3 R4 R8
+
+V cc +
VA Vcc
R5
+
Vcc VB
+
+V cc
VS
-
Vcc
Vcc
R6
R7
Figura 10.37. Circuito V.C.O.
El funcionamiento es el siguiente: El circuito se divide en tres partes fundamentales, la primera un amplificador inversor, la segunda un circuito integrador y la tercera una bscula de Schmitt. Los valores de las resistencias R1, R2, R3 y R4, son iguales.
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Empezamos, supongamos que a la salida de la bscula tenemos +Vcc, (una suposicin muy probable como hemos visto en otros circuitos). Esta tensin, hace que el transistor T1 se sature, con lo que llevamos la resistencia R4 a masa, Qu nos queda? Un amplificador inversor normal y corriente. La tensin en la entrada Ve, la tendremos (pero con signo contrario) en la salida del amplificador A1, pues al ser las resistencias iguales la ganancia es igual a 1. Esta tensin provocar en el circuito integrador que le sigue una rampa cuya pendiente depender del valor de la tensin de entrada. Cuando la tensin a la salida del integrador (Vb) sea un poquito mayor que la tensin de pico Vp de la bscula que le sigue, esta cambiar de estado, haciendo que la salida sea de Vcc. Por lo que el transistor se bloquear, haciendo que el circuito amplificador se comporte ahora como un amplificador diferencial, de las dos tensiones que tenemos en las entradas + y multiplicadas por la ganancia, como vimos en el amplificador diferencial la ganancia de cada una de las entradas es la siguiente: En la entrada +: Av = (R1+R2)/R1 En la entrada -: Av = R2/R1 La seal a la salida del A1, ser: Va = Ve * (R1+R2)/R1 - Ve * R2/R1 Como R1 = R2, Va = 2 * Ve-Ve Va = Ve Tenemos pues a la salida la misma tensin que a la entrada pero esta vez con la misma polaridad. Esta tensin aplicada al integrador provoca una rampa negativa, (justo al contrario que antes). Cuando la tensin Vb a la salida del integrador sea un poco ms pequea que la tensin de Valle Vv de la bscula que le sigue, esta cambiar de estado pasando a +Vcc. Esta tensin saturar al transistor y vuelta a empezar. Si os habis dado cuenta, la tensin a la entrada, es la que se aplica a la entrada del integrador (con distinta polaridad para cada estado), y como vimos en el anterior circuito, la pendiente del integrador depende de la tensin de entrada de ste.
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Pues bien cuanto mayor sea la tensin de entrada ms pendiente tendr la rampa, ms rpidamente cambiar de estado la bscula y mayor ser la frecuencia de salida de la seal cuadrada que la bscula genera. Si la tensin de la entrada disminuye la rampa tendr menos pendiente y a la salida ser una seal cuadrada de menor frecuencia. Es ms sencillo el funcionamiento del circuito que el diseo de ste. La frmula para el clculo del integrador es la siguiente: K = 1/ (2 R5 C Vcc) Donde K es la constante que nos indica la frecuencia de salida para cada voltio de la tensin de entrada. Las diferentes seales que aparecen en el circuito son las siguientes:
VE
VA
VP VB VV
+V cc
VS
-V cc
Figura 10.38. Diferentes tensiones a las salidas de los operacionales.
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10.8.2.5. Osciladores senoidales

Tambin podemos generar seales senoidales con los amplificadores operacionales. Utilizamos principalmente el comportamiento elctrico de las redes RC. Al aplicarles tensin producen una pequea oscilacin que a travs del amplificador operacional y de una realimentacin positiva logramos se traduzca en una seal senoidal. El valor de las resistencias y condensadores que componen la red RC determinan el valor de la frecuencia de salida. Los circuitos son los siguientes: R2
+V cc -
R1
R1
R1
R1
+
VS
-V cc
C R3
Figura 10.39. Dibujo de osciladores RC.
La frmula que resulta para el clculo de los osciladores es: f = 1 / (2 R1 C 6) Para que funcione correctamente el circuito es necesario que la ganancia sea igual o mayor a 29, es decir: Av =-R2/R1 R3 = R1 // R2
R2 29R1
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Otro tipo de circuito que tambin genera onda senoidal es el que utiliza el comportamiento elctrico del llamado puente Wien. Utilizando tambin resistencias y condensadores, el circuito es el siguiente:
RA
+
R3
R1 C1 R2 C2 VS
Figura 10.40. Dibujo generador puente Wien.
La frmula para el clculo del circuito es la siguiente: f = 1/ (2 R C ) (si C=C1=C2 y R=R1=R2) La ganancia para el correcto funcionamiento del circuito debe de ser 3: 3 = (R1+R2)/R2
10.8.3. Filtros activos con amplificadores operacionales 10.8.3.1. Filtros pasivos y activos
Los filtros son unos circuitos muy utilizados, sobre todo en los circuitos de sonido. Un filtro es el circuito que separa o selecciona una seal dependiendo de la frecuencia. Para qu queremos esto? Muy sencillo, por ejemplo una caja de alta fidelidad, normalmente tiene 3 altavoces uno grande para los graves, uno mediano para los medios y uno pequeo para los agudos. Pues bien internamente tiene unos pequeos grupos de condensadores y resistencias que seleccionan la seal que debe ir a cada uno de ellos, para que la acstica sea perfecta.
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Otro ejemplo, lo tenemos con los ecualizadores de los equipos Hi-Fi, podemos subir o bajar a nuestro antojo diferentes frecuencias, para poder eliminar ruidos, escuchar mejor etc. Todos estos circuitos utilizan filtros, estos se dividen en dos grupos fundamentales, los pasivos y los activos.
Los filtros pasivos son aquellos que no tienen ninguna circuitera especial, utilizando nicamente resistencias, condensadores y bobinas, alimentadas por la misma seal de salida. Los filtros activos son aquellos que su circuitera est compuesta por elementos activos, como pueden ser los amplificadores operacionales adems de los elementos pasivos, resistencias, condensadores y bobinas, alimentados generalmente por las fuentes de alimentacin del circuito amplificador.
Por qu complicar las cosas y utilizar filtros activos? El utilizar filtros activos tiene numerosas ventajas entre otras: ocupan muy poco espacio y no utilizan bobinas lo que implica que son ms baratos. Altas impedancias de entrada y bajas de salida, con los beneficios que esto produce. Y pueden adems amplificar. Los inconvenientes son principalmente la necesidad de alimentarlos con fuentes de alimentacin, que adems influyen en el margen dinmico de salida. Vamos a estudiar los filtros activos ms significativos, antes de esto vamos a explicar algunos conceptos fundamentales:

Octava: es el intervalo entre dos frecuencias f1 y f2 de manera que f2/f1 = 8. Dcada: es el intervalo entre dos frecuencias f1 y f2 de manera que f2/f1 = 10.
Frecuencias de corte: son aquellas a las que se produce una atenuacin del 70% de la ganancia mxima. Los filtros se clasifican en cuatro grupos, estos son: 1. Filtro paso bajo: deja pasar las frecuencias por debajo de la frecuencia de corte, atenuando las dems, es decir, las que estn por encima de la frecuencia de corte. 2. Filtro paso alto: deja pasar las frecuencias por encima de la frecuencia de corte, atenuando las dems. 3. Filtro paso banda: deja pasar las frecuencias comprendidas entre dos frecuencias de corte, atenuando las dems. 4. Filtro rechazo de banda: deja pasar todas las frecuencias, excepto las que se encuentran dentro de la banda delimitada por dos frecuencias de corte.
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A continuacin se muestran las curvas de respuesta para los diferentes filtros:

AV (dB)
0 -3
AV (dB)
0 -3
fc
fc
Curva de respuesta en frec uencia de un filtro paso bajo.
Curva de respuesta en frecuencia de un filtro paso alto.
AV (dB)
0 -3 fc1 < fc2
AV (dB)
0 -3
fc1 < fc2
fc1
fc2
fc1
fc2
Curva de respuesta en frec uencia de un filtro paso banda.
Curva de respuesta en frecuencia de un filtro rechazo banda.
Figura 10.41. Dibujos de las curvas de respuesta.
10.8.3.2. Filtro paso bajo y alto activo

Es muy sencillo realizar filtros paso alto y paso bajo activos con la combinacin de un filtro RC pasivo y un amplificador operacional, el circuito es el siguiente:
R
+
Ve
VS
Figura 10.42. Dibujo filtro paso bajo activo.
La frmula para el clculo de los componentes es la siguiente: fc = 1 / (2 R C)
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La ganancia del circuito se aproxima a la unidad (-1), R y C determinan la frecuencia de corte. El circuito de un filtro paso alto se observa en la figura:
Ve
VS
Filtro Paso Alto
Figura 10.43. Dibujo filtro paso alto activo.
La frmula para el clculo de los componentes es la siguiente: fc = 1 / (2 R C)
10.8.3.3. Filtros paso banda

Como hemos definido anteriormente los filtros paso banda son los que permiten el paso de las frecuencias comprendidas entre dos valores determinados por las llamadas frecuencias de corte. Pues bien, como habris adivinado, un filtro paso banda estar compuesto por la mezcla de un filtro paso alto y otro paso bajo. El circuito es el siguiente.
R2
C1
Ve
R1
C2
VS
Figura 10.44. Dibujo de filtro paso banda.
El conjunto R1 y C1, fijan la frecuencia de corte del filtro paso alto, el conjunto R2 y C2, fijan el del paso bajo.
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Para frecuencias de entrada muy bajas, la impedancia de C1 es muy alta, lo que implica que la ganancia del circuito es muy baja. Para frecuencias muy altas, la impedancia de C2 es muy alta con lo que la ganancia del circuito es muy baja. Para frecuencias intermedias, las impedancias de los condensadores son inapreciables, dejando la ganancia en funcin de las resistencias R1 y R2. Para este tipo de filtros, vemos en las grficas de respuesta unos valores importantes como mostramos en la figura que sigue:
AV (dB)
0 -3 fc1 < f c2
fc1
fc2
Curva de respuesta en frecuencia de un filtro paso banda.

Figura 10.45. Dibujo grfica filtros paso banda.
Las pendientes superior e inferior nos indica la atenuacin que sufre la seal fuera de las frecuencias de corte.
10.8.3.4. Filtro activo de rechazo de banda

Con este filtro conseguimos que las frecuencias que se encuentren en el intervalo definido por las frecuencias de corte, sean atenuadas. Lo conseguimos con un circuito como el que sigue:
R1
R2
+
C2
VS
C1
Figura 10.46. Dibujo de filtro rechazo de banda.
Para las frecuencias intermedias (las que nos interesa atenuar), la impedancia de C1 es muy pequea comparada con la de R1, la de C2 es grande respecto a R2, por lo que la ganancia ser mnima.
55
Formacin Abierta
Para frecuencias muy bajas, la impedancia que tiene C2 se hace tan grande que la ganancia del circuito aumenta mucho. Para frecuencias muy altas, la impedancia de C1 se hace muy pequea, por la que la ganancia aumenta. Queda claro, que el circuito atena las frecuencias comprendidas entre las frecuencias de corte, las frmulas para el clculo de los componentes son las siguientes: f1= 1 / (2 R1 C1)
f2=1 / (2 R2 C2)
10.8.3.5. Otros tipos de filtros

El estudio de los filtros es una ciencia compleja, son famosos los filtros basados en las funciones de aproximacin de tres famosos ingenieros, Chebychev, Butterworth y Bessel, ninguno de los filtros se ajustan al filtro ideal, pero se aproximan lo ms posible. Como la explicacin de stos es compleja, os mostramos un cuadro con los circuitos y las frmulas de clculo.
R: todos de igual valor comprendid o entre 4k7 y 10k.
CA R R
-
CA
+
+ +
R
A1
-
A1
R
-
A2
CA R R
CC
+
R
A1
R
-
A2
CB
Paso bajo: 12 dB/octava
CB
CD
CB
CD
CA =
0 , 9076 2 f R
0 , 6809 2 f R
CA =
0 , 9548 2 f R
CD =
CB = 0 , 7560 2 f R
0 , 4998 2 f R
CA =
0 , 7298 2 f R
1, 0046 2 f R
CB =
0 , 4998 2 f R 0 , 3872 2 f R 0 , 9239 2 f R 0 , 3872 2 f R
Bessel.
CB =
CC =
CD =
CA =
1, 4140 2 f R
0 , 7071 2 f R
CA =
2 , 0000 2 f R
CD =
CB = 1, 0000 2 f R
0 , 5000 2 f R
CA =
1, 0824 2 f R
2 , 6130 2 f R
CB =
Butterworth.
CB =
CC =
CD =
C: todos de igual valor comprendid o entre 4,7nF y 10nF.
RA C C
RA
A1
+ +
C
A1
-
C
-
A2
RA C C
RC
+
C
A1
C
-
A2
RB
Paso alto: 12 dB/octava
RB
RD
RB
RD
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Electrnica Analgica
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RA =
1,1017 2 f C 1, 4688 2 f C 0 , 7071 2 f C 1, 4140 2 f C
RA =
1,1017 2 f C RD =
RB = 1, 3228 2 f C
2 , 0008 2 f C
RA =
1, 3701 2 f C 0 , 9952 2 f C 0 , 9239 2 f C 0 , 3827 2 f C
RB =
1, 4929 2 f C 2 , 5830 2 f C 1, 0824 2 f C 2 , 6130 2 f C
Bessel.
RB =
RC =
RD =
RA =
RA =
0 , 5000 2 f C RD =
RB = 1, 0000 2 f C
2 , 0000 2 f C
RA =
RB =
Butterworth.
RB =
RC =
RD =
Figura 10.47. Cuadro de los distintos filtros Bessel y su formulacin.
10.8.4. Las fuentes de alimentacin amplificadores operacionales
utilizando
Las fuentes de alimentacin tienen la funcin de suministrar tensiones continuas y estabilizadas a los circuitos electrnicos, es decir pasamos de una tensin alterna de 220V 50Hz a una tensin continua del valor que deseemos, 5V, 12V estabilizada, es decir que independiente de la carga, siempre suministra la misma tensin. Generalmente si no estuvieran estabilizadas, cuando la carga aumentara la tensin disminuira y el funcionamiento no sera el correcto. Una fuente de alimentacin se divide en cuatro partes diferentes, estas son:
TRANFORMADO RECTIFICADOR ESTABILIZADOR FILTRO
CARGA
Figura 10.48. Dibujo partes en que se divide una fuente de alimentacin.
1. Con el transformador, reducimos la tensin de 220V a una ms pequea, los circuitos electrnicos funcionan a 5 12V. 2. Con el rectificador convertimos la tensin alterna en una tensin casi continua, queda una seal de impulsos. 3. Con el filtro, convertimos estos impulsos en una tensin continua. Los filtros se componen de condensadores de gran capacidad. 4. Con la regulacin y estabilizacin, regulamos la tensin al valor que necesitamos y la estabilizamos para que en ningn momento vare.
57
Formacin Abierta
Esta ltima parte es la que vamos a estudiar, pues es la ms interesante y la que utiliza generalmente los amplificadores operacionales. Con un solo amplificador operacional, podremos fijar la tensin a la salida y regularla correctamente. El circuito se basa en tener una tensin de referencia que el amplificador operacional comparar con la de la salida y har lo necesario para igualarla.
10.8.4.1. Fuente de tension de referencia

Para obtener tensiones de referencia se utilizan los diodos zener. Estos diodos tienen la capacidad de que cuando se polarizan inversamente mantienen una tensin cte. en sus extremos, pues bien, aprovecharemos esta caracterstica para que un amplificador operacional realice las funciones de fuente de tensin de referencia, es decir, para que podamos tener a la salida una tensin estabilizada. Tendremos que tener una tensin en la que fijarnos para poder as comparar y saber en todo momento si tenemos a la salida ms o menos tensin de la deseada. Esta tensin tendr que ser invariable, y esta slo nos la ofrecen los diodos zener. El circuito bsico de fuente de referencia es el siguiente:
V R2 R0 R1
+
+V cc
VS
-
Vz R3
Vc c
Figura 10.49. Circuito de fuente de referencia
Es el circuito estudiado de adaptador de impedancias, polarizamos el diodo mediante la resistencia R0, que tendr que tener el valor necesario para que cuando la tensin de entrada V sea mnima, est polarizado correctamente, la frmula para su clculo es la siguiente: R0 =R1 (Vmin Vz)/(izminR1+Vz)
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Electrnica Analgica
10
A la salida del amplificador operacional como estudiamos en captulos anteriores, la tensin ser siempre la misma que tengamos en la entrada positiva, por lo que siempre tendremos a la salida la tensin del diodo zener. Ya tenemos la tensin de referencia, vamos ahora a ver como estabilizamos esta tensin si vara la carga.
10.8.4.2. Regulador serie

Circuito bsico Veamos como lo podemos hacer, ya veris que es muy sencillo. Utilizamos un transistor como regulador porque un amplificador operacional no da la suficiente corriente a la salida. Si quisiramos ms corriente, tendramos que poner dos transistores en Darlington. El circuito es el siguiente:
Ve No Regulada R
+ -
VS Regulada
Vo
VZ
Figura 10.50. Dibujo de regulador serie.
Imaginemos que queremos tener a la salida 5V clavados, colocamos un zener de 5V, conectamos el circuito a la fuente de alimentacin y observamos que a la salida tenemos 5V, hasta aqu todo correcto, y ahora conectamos a la salida un circuito por ejemplo una alarma. Este circuito tiene un consumo elevado, la sirena consume bastante y la tensin a la salida baja. Qu sucede? La tensin que tenemos en la entrada negativa del amplificador operacional es ms pequea que la de la entrada positiva (siempre la misma), el amplificador operacional compara y a su salida aumenta la tensin este aumento hace que por el transistor T circule ms corriente por lo que la tensin a la salida aumentar hasta el valor de la tensin de referencia.
59
Formacin Abierta
Sin embargo, si por el contrario, desconectamos ahora la alarma, la tensin a la salida es mayor que la deseada, la tensin en la entrada negativa es mayor que la de la positiva y el amplificador operacional reaccionar bajando la tensin a la salida, esto implica que circula menos corriente por el transistor, y la tensin se estabiliza a 5V. Todo esto ocurre en microsegundos, as que el circuito apenas lo percibe. Con tensiones de salida inferiores a la de referencia Vz Nos puede surgir el caso de que no existan diodos zener que suministren la tensin de referencia que deseemos, en caso de que esta sea menor, la solucin es sencilla, empleamos un divisor de tensin a la entrada de Amplificador Operacional, como la tensin en el zener siempre es la misma, la tensin del divisor ser ms pequea, pero constante, el circuito es el siguiente:
Ve
No Regulada
T R R1
+ -
S Regulada
VZ
R2
Figura 10.51. Dibujo esquema regulador tensiones inferiores.
La frmula para realizar el clculo del divisor es: Vref = Vz*R2/(R2+R1) Sencillo, no? Con tensiones de salida superiores a la de referencia Vz. Este es el caso contrario, necesitamos una tensin de referencia superior a la del zener. La solucin es tambin sencilla, el esquema es el siguiente:
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Electrnica Analgica
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Ve No Regulada R
+ -
VS Regulada
R1
Z R2
Figura 10.52. Dibujo esquema regulador tensiones superiores.
El amplificador est trabajando como un amplificador no inversor, ya estudiado anteriormente, si aumentamos la ganancia aumentamos la tensin a la salida, lo que implica que por el transistor circula ms corriente y la tensin a la salida es mayor. La frmula para el clculo de los componentes es la siguiente: Vs = Vz*Av = Vz(R2+R1)/R2 Circuito completo Para rematar la faena, diseamos un circuito completo, que tendr la tensin de salida variable y protegida contra cortocircuitos. El circuito es muy sencillo, aprovechando el circuito anterior y aadiendo un circuito protector constituido por un transistor y una resistencia. El circuito es el siguiente:
No Regulada
Ve
T1
R1 VS Regulada T2
+ -
R2
Figura 10.53. Dibujo circuito regulacin completo.
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Formacin Abierta
Como se puede observar hemos cambiado la resistencia R1 del circuito anterior por un potencimetro P, convertimos pues una fuente de alimentacin fija en una variable. El valor mnimo de la tensin de salida ser cuando el potencimetro est en la posicin de 0 , por lo que la tensin de salida mnima ser la del diodo zener. Cuando movamos el potencimetro a la posicin contraria, la tensin mxima a la salida del circuito ser la siguiente: Vs max = Vz (R2 + P/R2) El circuito de proteccin de sobrecorrientes y cortocircuito es muy sencillo, colocando la resistencia R1 en serie con la salida tenemos el detector de corriente, el transistor T2 se encarga de cortar la alimentacin. El funcionamiento es el siguiente: Se calcula la resistencia de manera que cuando la corriente que circula por la salida es la deseada la tensin en bornes de sta es menor de 0,7V, si por el contrario, se produce a la salida un cortocircuito o una corriente ms elevada de la deseada, la tensin en bornes de la resistencia alcanza los 0,7V, saturando al transistor T2, esto hace que el transistor T1 se bloquee y corte la tensin a la salida, esto sucede continuamente hasta que desaparece la sobrecorriente. El clculo de la resistencia ser: R1 = 0,7 /Is max
10.8.4.3. Rectificador de precisin de media onda

Existen circuitos, sobre todo en instrumentacin electrnica en que se hacen necesarios rectificadores de precisin, exactamente para poder medir en los polmetros digitales la tensin alterna, pues con estos circuitos obtenemos a la salida un valor de tensin continua equivalente al valor eficaz de alterna, siendo as mucho ms sencilla la medicin de las tensiones. El circuito es el siguiente:
R1 R2 Ve R3
+
-V cc +V cc
D2 B A D1
R4
Figura 10.54. Dibujo circuito rectificador media onda.
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Electrnica Analgica
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Como veis es un montaje de amplificador inversor, introducimos la seal de entrada a travs de R3. Cuando entra el semiciclo positivo, la salida del amplificador es negativa, por lo que conducen el diodo D2 a travs de R2, obtendremos en el punto A, el semiciclo invertido. El diodo D1 no conduce, tendremos en el punto B tensin de salida 0V. Cuando entra el semiciclo negativo, la salida del amplificador es positiva, por lo que conducen el diodo D1 a travs de R1, obtendremos en el punto B, el semiciclo invertido. El diodo D2 no conduce, tendremos en el punto A tensin de salida 0V. Tenemos pues un rectificador de media onda en cualquiera de los dos puntos.
10.8.4.4. Rectificadores de onda completa de precisin

Tambin se pueden realizar rectificadores de onda completa, el esquema es un poco ms complejo pero el funcionamiento es muy sencillo. Se compone bsicamente de un amplificador operacional que realiza las funciones de rectificador de media onda y un segundo amplificador que hace la funcin de amplificador diferencial. El esquema es el siguiente:
R5 R3 R2 Ve R1
-
R8 D2 R6 D1 R7
+
R4
VS
Figura 10.55. Dibujo 2 de rectificador de onda completa.
Cuando en la entrada estn los semiciclos positivos como hemos visto en los rectificadores de media onda, la salida de A1 se har negativa, conducir el diodo D1, y obtendremos en la entrada positiva del A2, el semiciclo de entrada invertido, el amplificador A1, se comporta como un inversor (ya que en la entrada positiva tenemos 0V) y obtendremos a la salida el semiciclo ahora positivo. Cuando en la entrada estn los semiciclos negativos la salida de A1 se har positiva, conducir el diodo D2, y obtendremos en la entrada negativa del A2, el semiciclo de entrada invertido, el amplificador A1, se comporta como un no inversor (ya que en la entrada negativa tenemos 0 V) y obtendremos a la salida el semiciclo positivo. Todo esto lo veis reflejado en la figura anterior.
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Electrnica Analgica
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Resumen
En esta unidad hemos aprendido que es un amplificador operacional y su constitucin interna. Dentro de la electrnica es muy utilizado formando parte fundamental de la electrnica analgica. Su constitucin interna est formada principalmente por transistores bipolares. Hemos podido aprender la constitucin interna real de un chip e incluso a entender su funcionamiento elctrico mucho ms sencillo de lo que hubiramos pensado. La parte primordial del amplificador operacional es el amplificador diferencial, un circuito de dos entradas y una salida. Aplicando diferentes tensiones en las entradas obtenemos a la salida la diferencia de tensiones, es decir un restador analgico. Si a este circuito le aadimos un amplificador podemos obtener a la salida la diferencia de tensiones multiplicada por un determinado valor. Para el funcionamiento correcto del circuito se necesitan cuatro circuitos fundamentales; la fuente de corriente constante que alimenta al circuito dotndole de estabilidad, el amplificador diferencial, que realiza las funciones descritas anteriormente apoyado por la fuente de corriente cte. y la etapa de potencia, que proporcionar a la salida corriente suficiente y baja impedancia para una buena operatividad. A la hora de elegir uno u otro amplificador operacional tenemos que estudiar las principales caractersticas elctricas de los diferentes tipos. Las caractersticas ms importantes de los amplificadores, son: Resistencia:
Impedancias de entrada y salida.
Tensin:

Margen de tensin de alimentacin. Margen de las tensiones de entrada y salida.
Corriente:
Corrientes de polarizacin y de salida.
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Formacin Abierta
Especficas:

Ganancia de tensin en bucle abierto. Factor de rechazo en modo comn. Frecuencia de transicin.
Una vez aprendido lo que es un amplificador operacional y cuales son sus caractersticas fundamentales, hemos aprendido que hay muchsimos tipos de amplificadores segn sea el cometido que tengan que realizar. La eleccin se realizar teniendo bien en cuenta las necesidades de nuestro circuito. Tenemos diferentes grupos de amplificadores:

De uso general, los mas empleados con caractersticas aptas para la mayora de los circuitos. De bajo consumo, para aparatos alimentados por pilas etc. De alta corriente de salida, circuitos con grandes cargas. De gran velocidad, para aplicaciones de telefona, televisin etc. De alta tensin, si necesitamos altas tensiones de salida. De instrumentacin, para aparatos de medida en laboratorio.
Una vez estudiada la teora del funcionamiento interno de los amplificadores operacionales, las caractersticas principales y los diferentes tipos, tenemos que tener en cuenta que no son perfectos, aunque estn muy bien diseados. Siempre que utilicemos transistores en electrnica analgica tendremos estos problemas que sin embargo no suceden en electrnica digital, que tiene dos estados 1 o 0; no hay margen de error. En la electrnica analgica tenemos infinitos valores a la entrada y salida de los circuitos y realizar clonaciones perfectas de transistores es muy complicado. Pero todo est previsto y para evitar sorpresas en el funcionamiento de estos circuitos los fabricantes dotan a los chips para poder corregir estos problemas. Montando una resistencia entre dos de sus patillas corregiremos la tensin de compensacin. Tambin nos avisan que son tan sensibles que con corrientes nfimas de entrada el operacional puede variar su comportamiento, as que nos recomiendan que no dejemos las entradas de stos al aire. Tendremos la precaucin de conectarlas debidamente. Ya sabemos toda la teora y hemos pasado a la prctica. Los clculos de los circuitos son muy sencillos, con operaciones matemticas bsicas se resuelven todos los problemas. Para todos los circuitos utilizamos el famoso 741.
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Electrnica Analgica
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Hemos aprendido lo que es la realimentacin negativa; introducir en la entrada una pequea porcin de seal (desfasada 180) que nos evitar que aparezca la temida distorsin. Un amplificador operacional tiene una propiedad muy importante: una gran impedancia de entrada y una impedancia baja de salida. El circuito mas sencillo es el adaptador de impedancias que aprovecha al mximo estas caractersticas y se aplica en innumerables circuitos. A la hora de amplificar seales analgicas los amplificadores operacionales son perfectos. Hemos estudiado los dos tipos fundamentales: el inversor y el no inversor. La ganancia (el factor de amplificacin) de estos depender de las resistencias que acompaan al circuito. Nos hemos encontrado con el inconveniente de la frecuencia de transicin que limita la ganancia de estos amplificadores para determinadas frecuencias, solucionndose este problema colocando los amplificadores en cascada. Los sumadores de tensin realizan esta operacin de manera sencilla. Podemos incluso realizar sencillas frmulas con las tensiones de entrada. Su montaje como restador o diferencial es tambin muy sencillo restando efectivamente las seales entre las dos entradas. Como comparador de tensin es perfecto, con mnimas diferencias de tensin (dejando el circuito en lazo abierto), es decir, sin realimentacin cambia de estado de la salida instantneamente. La bscula de Shmitt nos va ha permitir disear numerosos circuitos. El funcionamiento es sencillo; tenemos dos mrgenes de tensin la de pico y la de valle, la salida no cambiar de estado hasta que no se sobrepasen cualquiera de las dos quedndose la salida en el mismo estado mientras la tensin va cambiando de una a otra. Su diseo y clculo es sencillsimo aplicndose principalmente en generadores de seal. Estos amplificadores acoplando un condensador bien a la entrada o en la realimentacin se comportan como integradores o derivadores; la funcin matemtica no nos interesa demasiado, pero si su comportamiento elctrico. La carga y descarga de los condensadores se realiza de manera lineal con una pendiente que depender de la resistencia de carga, pero siempre ser la misma. Esto nos har mas sencillo generar seales triangulares, dientes de sierra etc.
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Formacin Abierta
Tambin se pueden realizar sencillos montajes para circuitos que necesiten generadores de seales. Con un condensador y el circuito de bscula de Schmitt, se disean sencillos circuitos generadores de seales cuadradas. Para generar impulsos utilizamos el mismo circuito pero con diodos que controlarn la carga y descarga del condensador. Si necesitamos un generador de seal triangular no tenemos ms que acoplar a un generador de onda cuadrada un circuito integrador. Una aplicacin que aglutina estos circuitos es el VCO. Dependiendo de la tensin de entrada a la salida tenemos una frecuencia; a mas tensin mas frecuencia. Tambin son capaces de generar seales senoidales, nicamente con condensadores y resistencias acoplados al operacional. Por su frecuencia son muy efectivos para realizar filtros de seales. Hay cuatro tipos fundamentales de filtros: los paso bajo que slo permiten el paso de frecuencias bajas, los paso alto que slo permiten el paso de las frecuencias altas, los paso banda que permiten el paso de una determinada franja de frecuencias y los rechazo de banda que impiden el paso de una determinada franja de frecuencias. Tambin se pueden utilizar como reguladores en fuentes de alimentacin. Hemos estudiado los circuitos de aplicacin, diseando y calculando todos los casos que dependen fundamentalmente de la relacin de la tensin de salida con la que tenemos de referencia. Hemos visto cmo ampliarle la corriente y protegerlo contra cortocircuitos.
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Electrnica Analgica

UNIDAD 1. CONCEPTOS BSICOS DE ELECTRICIDAD

Conceptos bsicos de electricidad

Conceptos bsicos de electricidad

Conceptos bsicos de electricidad

Conceptos bsicos de electricidad

1.1. La energa y sus transformaciones

Conceptos bsicos de electricidad

Conceptos bsicos de electricidad

1.2. Principios bsicos de electricidad

Conceptos bsicos de electricidad

Tomemos como ejemplo un tomo de aluminio, el cual posee 13 electrones:

Conceptos bsicos de electricidad

Conceptos bsicos de electricidad

1.3. Materias conductoras y aislantes

Enlace metlico. Enlace inico. Enlace covalente.

Estructura cbica cristalina.

Conceptos bsicos de electricidad

Enlace Inico del Cloruro Sdico.

Enlace Covalente de Silicio.

Conceptos bsicos de electricidad

Conceptos bsicos de electricidad

Conceptos bsicos de electricidad

Conceptos bsicos de electricidad

Por sus caractersticas trmicas

Definen la temperatura mxima de utilizacin.

Conceptos bsicos de electricidad

Conceptos bsicos de electricidad

Conceptos bsicos de electricidad

2.1. Teora electrnica

Electrn Protn Ncleo Neutrn

tomo elctricamente neutro.

2.2. Corriente elctrica

2.3. Circuito elctrico

Circuito elctrico elemental.

2.4. Circuito hidrulico

Recipientes a distintos niveles.

2.5. Circuito elctrico cerrado y circuito elctrico

Interruptor Diferencia de Potencial G Generador

2.6. Smil entre ambos circuitos

2.7. Magnitudes elctricas

Fuerza electromotriz (F.E.M.)

Diferencia de potencial (D.D.P.)

Cantidad de electricidad (Q)

I = Intensidad Q = Cantidad de electricidad t = Tiempo A = Amperio C = Culombio s = Segundo

Densidad de corriente elctrica ()

= Densidad de corriente A/mm2) I = Intensidad (A) S = Seccin (mm2)

Material Plata Cobre Aluminio Estao Mercurio Figura 2.7.

en mm2/m 0,015 0,017 0,027 0,13 0,94 Resistividad de algunos materiales.

Resistencias conectadas en serie.

Potencias disipadas en una asociacin de resistencias en serie.

En la resolucin de problemas resulta muy prctica la utilizacin de la siguiente tabla.

El voltaje aplicado al conjunto es comn a todas las resistencias. VT = V1 = V2 = V3

V=I1 R1+I2 R2+I3 R3

I= V + V + V V R1V R2V R3V

Siendo n el nmero de resistencias que componen el circuito. Ejemplos de clculo:

RC= R1 R2 = 6 12 = 72 R1+R2 6+12 18

En primer lugar pasamos el denominador

72 72 72 72 =12; =6; =3; =2 6 12 24 36

Suma de las resistencias en serie de la rama en paralelo R3+R4=R5

Suma inversa de las resistencias en paralelo =R6. R = R1 + R6

Suma de las dos resistencias en serie.

2.8. Ley de Ohm

Potencia elctrica (P)