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Palabras claves: Estabilidad del equilibrio, tensin crtica, generador de escamas de hielo.
1. Introduccin.
A mediados del ao 2002 la Empresa EPICIEN de Cienfuegos adquiri e instal dos generadores de escamas de hielo, Geneglace fabricados por la firma francesa Frigofrance S.A. Desde los primeros momentos de la explotacin, a pesar de que los dos generadores son idnticos, el generador No 1 comenz a presentar ciertas dificultades: excesivo ruido en su explotacin, disparos por sobrecargas, ya que la fresa se trababa, la que evidentemente implicaba cierto desajuste del equipo. El generador No 2 por el contrario, operado en las mismas condiciones no present ninguna de estas dificultades y se ha mantenido operando hasta la fecha sin averas. En total desde su puesta en marcha el generador No 1 estuvo parado por diferentes causas en varios perodos, hasta que finalmente se present una nueva avera, en esta ocasin mucho ms grave, ya que sac de servicio al mismo, con las correspondientes afectaciones econmicas al disponer solamente el 50 % del hielo previsto a producir con esta inversin en la empresa. En total, desde su puesta en marcha, dicho generador averiado produjo solo 400 t de hielo de las ms de 2 000 t que deba haber producido. La pared interior del cuerpo del generador se haba deformado impidiendo su operacin.
Se plante por la firma suministradora y el personal encargado del mantenimiento y la reparacin en Cuba, la posibilidad de que todas estas situaciones hayan sido provocadas por una operacin incorrecta, debido a una dosificacin insuficiente de sal, lo cual conducira a que el hielo se torne ms difcil de despegar y por lo tanto requirindose un mayor esfuerzo para trocearlo. En el caso de esta ltima avera se plante la posibilidad de que la deformacin observada haya sido provocada por una posible sobrepresin en el sistema. La Facultad de Ingeniera Mecnica de la Universidad de Cienfuegos Carlos Rafael Rodrguez realiz la investigacin con vistas a esclarecer las causas que pudieron dar origen a una avera como la observada.
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Anlisis de la avera de un generador de escamas de hielo. 39,05 cm, Radio interior: Ri = 37,95 cm, Radio medio: R = 38,5 cm y Espesor de la pared h = 1,1 cm Del material slo se conoce que se trata de un acero inoxidable. Por lo frecuente del empleo del acero inoxidable al cromo - niquel 1X18H9T en equipos de transferencia de calor se consider que se trataba de uno similar a este acero. Las propiedades fsicas y mecnicas del mismo fueron obtenidas segn(9,10) y son: Resistencia mxima: u = 5 800 kgf/cm2 , Lmite de fluencia: f = 2 400 kgf/cm2, Mdulo de Elasticidad: E = 2x10 6 kgf/cm2, Coeficiente de Poisson: = 0.3, Coeficiente de dilatacin trmica: = 18,6 x 10-6 C-1 y la Conductividad trmica: = 16 W/m-C
kgf/cm2, Temperatura del refrigerante: -20 a -25 C, Adicin de sal: de 100 a 300 g/m3 En la Figura 1 se muestra un vista general del generador de hielo y en la Figura 2 un esquema seccionado donde se sealan las principales partes componentes (5): Cilindro A vertical, fijo de doble pared aislado exteriormente. Parte giratoria constituida por un rbol central B sustentados por dos soportes C, una cubeta de distribucin de agua D, una cubeta de recuperacin E, una fresa F con dos soportes sustentados por dos brazos solidarios del rbol central y dos raquetas que enmarcan la fresa Base G de nivel de agua constante, controlado por el grifo de flotador. Accionamiento de la parte giratoria por motoreductor H con brazo de reaccin I que acta en un limitador de esfuerzo J. Bomba de agua K realiza la circulacin por un tubo L entre la base G y la cubeta de distribucin D. La produccin de fro la realiza un conjunto frigorfico, con rgano de descompresin situado a la alimentacin que refrigera la doble pared del cilindro.
4. Caracterizacin de la avera.
La pared deformada del generador de escamas de hielo constituye un cilindro de paredes delgadas sometido a presin exterior tal como se muestra en la Figura 3a). Las causas fundamentales de falla de este tipo de elemento es la prdida de la estabilidad del equilibrio. Este tipo de avera origina la deformacin plstica de la pared, tal como se muestra en la Figura 3b) y 4, a causa de la presencia de tensiones de compresin en la misma que exceden cierto valor crit conocido como tensin crtica.
R. Goytisolo Espinosa, J. G. Noa Aguila, L. Castellanos Gonzlez, A. Borroto Nordelo, S. Montelier Hernndez. A. Fernndez Caizares.
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a)
q
R
b)
Figura.3 Prdida de la estabilidad del equilibrio de un cilindro con presin exterior. - Configuracin inicial del cilindro. - Configuracin deformada del cilindro.
Figura.4 Aspecto externo de la prdida de estabilidad del equilibrio en un cilindro de paredes delgadas con presin exterior.
La deformacin observada en la pared interior del generador de escamas de hielo No. 1 se muestra en la Figura 5.
pcrit =
Figura 5. Deformacin de la pared del generador No 1.
E h 2 4 (1 ) R
(1)
En el anlisis que se realizar a continuacin se demostrar que: si la pared interior del generador no presenta imperfecciones geomtricas la posibilidad de la prdida de la estabilidad del equilibrio es limitada, aun en las condiciones ms crticas, lo que se confirma por el hecho de que en el generador No 2, no ha ocurrido esta avera. Sin embargo, se ver como la presencia de una ovalidad inicial, aun de valores tan pequeos como o = 0,1 a 1 mm, o sea, en el rango de posibles valores de ajuste de la fresa, provoca tensiones suplementarias de flexin que conducen a su vez a una reduccin de la tensin crtica, fenmenos estos que aumentan
Donde pcrit- Presin exterior que provoca la prdida de la estabilidad - kgf/cm2 E Mdulo de Elasticidad del material - kgf/cm2 Coeficiente de Poisson del material h Espesor de la pared - cm R Radio medio de la pared cm Para los datos del Generador de Escamas: Radio medio: R = 38,5 cm, Espesor de la pared h = 1,1 cm , Mdulo de Elasticidad: E = 2 x 10 6 kgf/cm2 y Coeficiente de Poisson: = 0,3. Se obtiene que: pcrit = 12,8 kgf/cm2 Esta pcrit provocar la prdida de la estabilidad del equilibrio y por ende la deformacin plstica de la pared
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para una tensin crtica de compresin en la misma, que puede ser calculada por la ecuacin de Laplace:
crit =
pcrit R h
<< f = 2400
kgf cm 2
(2)
En el borde interior Como se observa, la prdida de la estabilidad del equilibrio ocurre para tensiones de compresin que estn muy por debajo de la tensin de fluencia del material. La presin de trabajo p = 5 kgf/cm2 est muy por debajo de la pcrit y provoca una tensin media de compresin en la pared, calculada por la ecuacin de Laplace
t =
E t m 1 + 2 (1 ) 6 + 3 m
(5)
crit =
pR h
(3)
El signo menos indica que esta tensin es de compresin. Donde: t Tensin originada por la diferencia de temperatura kgf/cm2 t = ti te - Diferencia de temperaturas entre los bordes interior y exterior de la pared C m Coeficiente lineal de dilatacin trmica medio del material oC-1
la cual est tambin muy por debajo de la tensin de compresin crtica, por lo que evidentemente estn presente otros factores que contribuyeron a la prdida de la estabilidad del equilibrio. Los factores que pueden elevar la magnitud de las tensiones de compresin y por lo tanto elevar el riesgo de prdida de la estabilidad del equilibrio son: 1. Tensiones de compresin circunferenciales suplementarias originadas por la diferencia de temperatura entre la superficie interior y exterior de la pared deformada. 2. Tensiones de compresin circunferenciales suplementarias originadas por una imperfeccin geomtrica inicial existente en la pared. Se calcular a continuacin la magnitud de estas tensiones. Tensiones suplementarias circunferenciales originadas por la diferencia de temperatura entre la superficie exterior e interior de la pared deformada. La diferencia de contracciones trmicas, por el hecho de que la superficie exterior de la pared esta ms fra que la interior, origina tensiones en la misma, de traccin en el borde exterior y de compresin en el borde interior. Este fenmeno es abordado en la literatura tcnica por los siguientes autores (10, 11, 12, 13) y las tensiones pueden ser calculadas por las expresiones:
m=
Re 1 Ri
Donde: Re y Ri radios exterior e interior de la pared, cm Para los datos del generador: Re = 39,15 cm.; Ri = 37,95 cm ; m = 17,6 C-1; E = 2x106 kgf/cm2 ; = 0,3 Se obtiene: Tensin de traccin en el borde exterior
= + 26,4 t kgf/cm2
(6)
t=
- 26,7 t kgf/cm2
(7)
En el borde exterior:
Q = m Ca (ta 0) + Hs + m CH (0tH )
(4)
E t m = 1 2 (1 ) 6 + 3 m
(8)
Donde: Ca Calor especfico medio del agua en el rango de temperaturas del agua en el generador kJ/kg-C
R. Goytisolo Espinosa, J. G. Noa Aguila, L. Castellanos Gonzlez, A. Borroto Nordelo, S. Montelier Hernndez. A. Fernndez Caizares.
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CH Calor especfico medio del hielo en el rango de temperaturas del hielo en el generador kJ/kg-C Hs Entalpa de solidificacin del agua kJ/kg Estos datos fueron obtenidos en las referencias (8, 9). Ca = 4,20 kJ/ kg-C , valor medio del rango de 0 a 10 C CH = 2,11 kJ/ kg-C , valor medio en el rango de 0 a -20 C Hs = 333 kJ/ kg La temperatura del agua en la bandeja superior, la temperatura del hielo y la temperatura de la pared interior fueron medidas con un termmetro digital Digitrn 2000 con rango de medicin desde 199,9 C a 199,9 C, con una resolucin de 0,1C en dicho rango y con un sensor plano para medicin de temperaturas en superficies, tipo K, obtenindose: ta =12 C, ti = -7 C Calculando la cantidad de calor Q en W:
Este calor tiene que ser conducido a travs de la pared y tiene que cumplirse que:
Q =
t A
(9)
Segn (12, 13) esta ovalidad provoca en la pared un momento flector cuya magnitud depende de la desviacin radial mxima 0 y se puede calcular por la expresin:
Donde: - conductividad del material W/m-C - espesor de la pared - m A -rea de conduccin de calor Despejando t y calculando para los datos del Generador de Escamas
fmax
p 0 R p 1 p crit
(10)
Si se asla de la bveda un anillo limitado por dos planos meridionales, separados entre si la unidad de longitud. El mdulo de la seccin de este anillo ser:
t =
W =
h 6
(11)
Con este resultado se procedi a calcular las tensiones originadas en la pared por la diferencia de temperatura t Los valores de tensiones de traccin en el borde exterior y de compresin en el borde interior fueron: Borde exterior:
La tensin de compresin en el borde interior de la pared originada por el momento flector ser:
Mf =
M fmax W
t = 58,1 kgf
e
cm 2
, Donde:
6 p 0 R p h2 1 p crit
(12)
Borde interior:
ti = 58,8 kgf
cm 2
p Presin de trabajo - kgf/cm2 0 Ovalidad inicial cm R - Radio medio de la bveda cm h Espesor de la pared cm
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Anlisis de la avera de un generador de escamas de hielo. pcrit. presin crtica de la bveda sin imperfecciones - kgf/cm2 Calculando para los datos del Generador de Escamas con una ovalidad mxima de 0 = 0,1 cm (6) se confirman las apreciaciones finales de este anlisis al concluir que la presencia de imperfecciones geomtricas influye sensiblemente en la posibilidad de la prdida de la estabilidad del equilibrio.
Mf =
= 156,6
kgf cm 2
En la flexin de la pared se producen tensiones de compresin a un lado de la lnea media de la pared y tensiones de traccin al otro lado.
crit
res
v.s
9. Conclusiones.
Del anlisis realizado se puede concluir lo siguiente: 1. Se excluye la posibilidad de que la avera haya podido ocurrir por alteraciones en la dosificacin de sal o por violaciones de los parmetros de operacin, por diversas razones, tales como: Los dos generadores se han operado desde un principio con la misma dosificacin de sal y el generador No 2 no ha presentado en ningn momento problemas en a operacin, mientras que en el generador No 1, estos han sido reiterados desde el comienzo de la explotacin. En el momento de la avera y en los das precedentes a la misma, tal como se reporta en los registros de la empresa ambos generadores estaban operando simultneamente, por lo que cualquier otra violacin hubiera provocado la avera de ambos equipos. Una sobrepresin considerable, no provocara la perdida de la estabilidad en un solo lbulo, como la observada en el generador No 1, sino en dos o cuatro lbulos como se muestra en las figuras 3 b) y 4 lo que confirma la presencia de una imperfeccin geomtrica en el recipiente. 2. La tensin de compresin en la pared tomando en cuenta no solo la presin exterior y la diferencia de temperatura en la pared, sino incorporando tambin la tensin de flexin originada por la presencia de una ovalidad inicial, supera el valor de la tensin crtica de la bveda con imperfecciones geomtricas.
- Tensin crtica con una ovalidad 0 - kgf/cm2 f Tensin de fluencia del material kgf/cm2 pcrit Presin crtica en presencia de imperfecciones - kgf/cm2 m = R / h y n = o / R, 0 ovalidad, R Radio medio y h espesor todos en cm Donde:
crit
Resolviendo para crit la ecuacin cuadrtica (13) y calculando para el Generador de Escamas: f = 2 400 kgf/cm2, pcrit = 12,8 kgf/cm2, R = 38,5 cm y h = 1,1 cm y para valores de ovalidad inicial 0 = ( 0,01 a 0,1) cm, o sea, dentro del rango de valores posibles de ajuste de la fresa. Los resultados se muestran en la Figura 7. En la Figura 7, junto con la dependencia entre la tensin crtica y las imperfecciones geomtricas se ha ploteado la dependencia entre la tensin de trabajo resultante y la magnitud de la imperfeccin. De esta se puede apreciar como ya, a partir de un valor de 0 > 0,095 cm, la tensin resultante de trabajo es mayor que la tensin crtica y se produce la prdida de la estabilidad del equilibrio. Est claro que la dispersin propia de las propiedades mecnicas del material puede influir en los resultados obtenidos, sin embargo en el trabajo (7) se analiz la influencia de la dispersin de stas para los aceros y se concluy que las posibles variaciones del Mdulo de Elasticidad y del lmite de fluencia pudieran influir como mximo en un 17,5 %. Por otro lado en el trabajo
R. Goytisolo Espinosa, J. G. Noa Aguila, L. Castellanos Gonzlez, A. Borroto Nordelo, S. Montelier Hernndez. A. Fernndez Caizares.
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= 0,095 cm,
5. 6.
i = 395,4 kgf
3.
cm 2
> crit
El anlisis realizado conduce al dictamen final de que la avera presentada en el generador de escamas de hielo No 1 de la Empresa EPICIEN de Cienfuegos es una falla por prdida de la estabilidad del equilibrio de la pared a consecuencia de elevadas tensiones de compresin existentes en la misma y agravada por una ovalidad inicial muy pequea, dentro el rango de posibles valores de ajuste de la fresa.
7.
8.
10. Referencias.
1. Besujov I.L, Lyzchin O.V, Kolkinov N.V. Estabilidad y Dinmica de la Destruccin. Mosc: Editorial: Vizchaya Schkola, 1987. 264 p. Birger J.A. Clculo de Piezas de Mquinas. Mosc: Editorial Mashinostroenie, 1966. 322 p. Fedosiev V. Resistencia de Materiales. Mosc: Editorial MIR, 1985.583 p. Frigofrance S. A. Gua del Instalador. 34p. Catlogo Industrial, 1998
9.
10.
2.
11.
3. 4.
12. 13.
Frigofrance S.A. Gua del Usuario. 13p. Catlogo Industrial, 1999. Gonzles Prez, V. Influencia de las imperfecciones geomtricas en estructuras de paredes delgadas sometidas a presin. Ingeniera Mecnica.3 (2): 7-14, Abril-Junio, 2000. --- Anlisis estructural de cilindros de paredes delgadas sometidos a presin. Centro Azcar. 29 (1): 43-48, Enero-Marzo. 2002. Kirilin V, Sichev V., Sheindlin A. Termodinmica Tcnica. Mosc: MIR, 1986 599 p. Krasnoschicov E.A. Sukomel A.S. Problemas de Termotransferencia. Mosc: Editorial MIR, 1986.327 p. Pisarenko G.S.,Yakolev A.P., Matveev V.V. Manual de Resistencia de Materiales. Mosc: Editorial MIR,1989.694 p. Recipientes y tuberas de alta presin : Manual E.R. Jusmatulin, E.M. Koroliov, V.I. y otros. Mosc: Editorial Mashinostroenie, ,1990. 384 p. Timoshenko S. Teora de la Estabilidad Elstica. Buenos Aires: EDIAR,1961.549 p. Timoshenko S. Resistencia de Materiales. Mosc : Editorial Nauka, 1965. T2480 p.