METODOLOGA DE CLCULO PARA LA EVALUACIN DE LA POSIBLE PRDIDA DE LA ESTABILIDAD DEL EQUILIBRIO DE UN GENERADOR DE ESCAMAS DE HIELO Dr.

Rafael Goytisolo Espinosa, M.Sc.Juan G. Noa Aguila, Dr. Luis Castellanos Gonzlez Dr. Anbal Borroto Nordelo, M.Sc.Sergio Montelier Hernndez Facultad de Mecnica, Universidad de Cienfuegos Carlos Rafael Rodrguez. Carretera a Rodas, kilmetro 4, Cuatro Caminos, E-mail: ragoyti@fmec.ucf.edu.cu Resumen En el Trabajo se realiz una investigacin para esclarecer las causas de la avera del Generador de Escamas de Hielo No.1 de la Empresa EPICIEN del Puerto Pesquero de Cienfuegos. Desde su puesta a punto dicho Generador present dificultades hasta que se produjo la deformacin del cuerpo del mismo, lo cual lo puso fuera de servicio. La investigacin condujo a la elaboracin de una Metdica de Clculo para evaluar la posible prdida de la estabilidad del equilibrio del cuerpo de los Generadores de Escamas de Hielo. La aplicacin de dicha metdica permiti demostrar que la deformacin observada slo poda estar provocada por las elevadas tensiones de compresin que surgen en la pared del cuerpo producto de la superposicin de los efectos de la presin exterior, la temperatura y una pequea ovalidad de fabricacin en el mismo. Introduccin Desde los primeros momentos de su explotacin, el Generador de Escamas de Hielo No 1 la Empresa EPICIEN del Puerto Pesquero Industrial de Cienfuegos comenz a presentar ciertas dificultades: excesivo ruido en su explotacin, disparos por sobrecargas, ya que la fresa se trababa, etc. la que evidentemente implicaba cierto desajuste del equipo, hasta que finalmente se present un a nueva avera, en esta ocasin mucho ms grave, ya que sac de servicio al mismo. La pared interior del cuerpo del Generador se haba deformado impidiendo su operacin. La Facultad de Mecnica de la Universidad de Cienfuegos Carlos Rafael Rodrguez realiz una investigacin para cumplimentar los siguientes objetivos: 1. Esclarecer las causas que pueden dar origen a una avera como la observada en la ltima ocasin. 2. Servir de contraparte a la Empresa en el anlisis de problemas con la Firma Suministradora ya que los Generadores se encuentran en un perodo de garanta. Desarrollo. Caractersticas de los Generadores de Escamas de Hielo. Datos tcnicos. Los datos tcnicos fundamentales son4, 5: Tipo: 2F60, Capacidad de produccin: 24 000 kg/24 horas, 500 kg/ hora cada Generador, Potencia del motor: 0,30 kW, Velocidad de giro del motor: 1 620 rpm, Velocidad de giro del rotor: 1,2 rpm, Tipo de refrigerante:

Amoniaco, Presin del refrigerante: 3 a 5 kgf/cm2, Temperatura del refrigerante: -20 a 25 C, Adicin de sal: de 100 a 300 g/m3 Esquema y partes fundamentales. En la Fig. 1 se muestra un vista general del Generador de Hielo y en la Fig. 2 un esquema seccionado donde se sealan las principales partes componentes5: Un cilindro A vertical, fijo de doble pared aislado exteriormente. Una parte giratoria constituida por un rbol central B sustentados por dos soportes C, una cubeta de distribucin de agua D, una cubeta de recuperacin E, una fresa F con dos soportes sustentados por dos brazos solidarios del rbol central y dos raquetas que enmarcan la fresa Una base G de nivel de agua constante, controlado por el grifo de flotador. Un accionamiento de la parte giratoria por motoreductor H con brazo de reaccin I que acta en un limitador de esfuerzo J. Una bomba de agua K realiza la circulacin por un tubo L entre la base G y la cubeta de distribucin D. La produccin de fro la realiza un conjunto frigorfico, con rgano de descompresin situado a la alimentacin que refrigera la doble pared del cilindro

Fig. 1 Vista general del Generador

Fig. 2 Esquema y partes componentes

Dimensiones y material de la pared deformada. La pared deformada es la pared interior del cilindro vertical A, cuyas dimensiones son: Radio exterior: Re = 39,05 cm, Radio interior: Ri = 37,95 cm, Radio medio: R = 38,5 cm y Espesor de la pared h = 1,1 cm

Del material slo se conoce que se trata de un acero inoxidable. Por lo frecuente del empleo del acero inoxidable al cromo - niquel 1X18H9T en equipos de transferencia de calor se consider que se trataba de uno similar a este acero. Las propiedades fsicas y mecnicas del mismo fueron obtenidas segn9,10 y son: Resistencia mxima: u = 5 800 kgf/cm2 , Lmite de fluencia: f = 2 400 kgf/cm2, Mdulo de Elasticidad: E = 2x10 6 kgf/cm2, Coeficiente de Poisson: = 0.3, Coeficiente de dilatacin trmica: = 18,6 x 10-6 C-1 y la Conductividad trmica: = 16 W/m-C Caracterizacin de la avera. La pared deformada del Generador de Escamas de Hielo constituye un cilindro de paredes delgadas sometido a presin exterior tal como se muestra en la Fig. 3a). Las causas fundamentales de falla de este tipo de elemento es la prdida de la estabilidad del equilibrio. Este tipo de avera origina la deformacin plstica de la pared, tal como se muestra en la Fig. 3b) y 4, a causa de la presencia de tensiones de compresin en la misma que exceden cierto valor crit conocido como tensin crtica.

a)

q
R

b)

Fig. 3 Prdida de la estabilidad de un cilindro sometido a presin exterior.

Fig. 4 aspecto externo de la pared de un cilindro que perdi la estabilidad.

La deformacin observada en la pared interior del Generador de Escamas de Hielo No. 1 se muestra en la Fig. 5.

Fig. 5 Deformacin de la pared del Generador Nro1

En el anlisis que se realizar a continuacin se demostrar que: si la pared interior del Generador no presenta imperfecciones geomtricas la posibilidad de la prdida de la estabilidad del equilibrio es limitada, aun en las condiciones ms crticas, lo que se confirma por el hecho de que en el Generador No 2, no ha ocurrido esta avera. Sin embargo, se ver como la presencia de una ovalidad inicial, aun de valores tan pequeos como o = 0,1 a 1 mm, o sea, en el rango de posibles valores de ajuste de la fresa, provoca tensiones suplementarias de flexin que conducen a su vez a una reduccin de la tensin crtica, fenmenos estos que aumentan notablemente la posibilidad de prdida de la estabilidad del equilibrio. Presin crtica en ausencia de imperfecciones geomtricas. El clculo de la presin exterior que provoca la prdida de la estabilidad del equilibrio de la pared de una bveda cilndrica, sin imperfecciones geomtricas es ampliamente abordado en la literatura1,2,3,12,13 y esta presin crtica puede ser calculada para la relacin R/h existente en la bveda en anlisis por la expresin: 3 E h pcrit = (1) 4 (1 2 ) R Donde: pcrit- Presin exterior que provoca la prdida de la estabilidad - kgf/cm2 E Mdulo de Elasticidad del material - kgf/cm2 Coeficiente de Poisson del material h Espesor de la pared - cm R Radio medio de la pared cm Para los datos del Generador de Escamas: Radio medio: R = 38,5 cm, Espesor de la pared h = 1,1 cm , Mdulo de Elasticidad: E = 2 x 10 6 kgf/cm2 y Coeficiente de Poisson: = 0,3. Se obtiene que: pcrit = 12,8 kgf/cm2 Esta pcrit provocar la prdida de la estabilidad del equilibrio y por ende la deformacin plstica de la pared para una tensin crtica de compresin en la misma, que puede ser calculada por la Ecuacin de Laplace:
12,8 38,5 = 448 kgf << f = 2400 kgf (2) 2 cm cm 2 1,1 h Como se observa, la prdida de la estabilidad del equilibrio ocurre para tensiones de compresin que estn muy por debajo de la tensin de fluencia del material.

crit =

pcrit R

La presin de trabajo p = 5 kgf/cm2 est muy por debajo de la pcrit y provoca una tensin media de compresin en la pared, calculada por la Ecuacin de Laplace: pR 4 38,5 crit = = = 140 kgf (3) cm 2 h 1,1 la cual est tambin muy por debajo de la tensin de compresin crtica, por lo que evidentemente estn presente otros factores que contribuyeron a la prdida de la estabilidad del equilibrio.

Los factores que pueden elevar la magnitud de las tensiones de compresin y por lo tanto elevar el riesgo de prdida de la estabilidad del equilibrio son: 1. Tensiones de compresin circunferenciales suplementarias originadas por la diferencia de temperatura entre la superficie interior y exterior de la pared deformada. 2. Tensiones de compresin circunferenciales suplementarias originadas por una imperfeccin geomtrica inicial existente en la pared. Se calcular a continuacin la magnitud de estas tensiones. Tensiones suplementarias circunferenciales originadas por la diferencia de temperatura entre la superficie exterior e interior de la pared deformada. La diferencia de contracciones trmicas, por el hecho de que la superficie exterior de la pared esta ms fra que la interior, origina tensiones en la misma, de traccin en el borde exterior y de compresin en el borde interior. Este fenmeno es abordado en la literatura tcnica por los siguientes autores10,11,12,13 y las tensiones pueden ser calculadas por las expresiones: En el borde exterior:

t =

E t m 1 2 (1 ) 6 + 3 m

(4)

En el borde interior E t m 1 + t = 2 (1 ) 6 + 3 m El signo menos indica que esta tensin es de compresin. Donde:
t

(5)

Tensin originada por la diferencia de temperatura kgf/cm2 t = ti te - Diferencia de temperaturas entre los bordes interior y exterior de la pared C m Coeficiente lineal de dilatacin trmica medio del material oC-1

m=

Re 1 Donde: Re y Ri radios exterior e interior de la pared, cm Ri

Para los datos del Generador de Escamas de Hielo: Re = 39,15 cm.; Ri = 37,95 cm ; m = 17,6 C-1; E = 2x106 kgf/cm2 ; = 0,3 Se obtiene: Tensin de traccin en el borde exterior t = + 26,4 t kgf/cm2 Tensin de compresin en el borde interior t= - 26,7 t kgf/cm2

(6) (7)

Clculo de la diferencia de temperatura t y de la temperatura del borde exterior de la pared te. La capacidad de los Generadores de Escamas de hielo tipo 2 F600 es de 24 000 kg cada 24 horas, o sea m = 500 kg/h por cada generador. La cantidad de calor que hay que extraerle al agua a una temperatura: ta C, para convertirla en hielo a una temperatura: tH C es: (8) Donde: Ca Calor especfico medio del agua en el rango de temperaturas del agua en el Generador kJ/kg-C CH Calor especfico medio del hielo en el rango de temperaturas del hielo en el Generador kJ/kg-C Hs Entalpa de solidificacin del agua kJ/kg Estos datos fueron obtenidos en las referencias 8, 9. Ca = 4,20 kJ/ kg-C , valor medio del rango de 0 a 10 C CH = 2,11 kJ/ kg-C , valor medio en el rango de 0 a -20 C Hs = 333 kJ/ kg La temperatura del agua en la bandeja superior, la temperatura del hielo y la temperatura de la pared interior fueron medidas con un Termmetro Digital: Digitrn 2000, fabricado en Inglaterra con rango de medicin desde 199,9 C a 199,9 C, con una resolucin de 0,1C en dicho rango y con un sensor plano para medicin de temperaturas en superficies, tipo K, obtenindose: ta =12C, ti = -7 C Calculando la cantidad de calor Q en W: 1000 Q = [500 4,2 (12 ) + 333 + 500 2,11 (8)] = 9144 W 3600 Este calor tiene que ser conducido a travs de la pared y tiene que cumplirse que:
Q = m Ca (ta 0 ) + H s + m CH (0 t H )

Q=

Donde : - conductividad del material W/m-C - espesor de la pared - m A - rea de conduccin de calor despejando t y calculando para los datos del Generador de Escamas 9144 0,011 t = = 2,2 C 16 2,86 Con este resultado se procedi a calcular las tensiones originadas en la pared por la diferencia de temperatura t Tensiones de traccin en el borde exterior y de compresin en el borde interior: kgf Borde exterior: t e = 58,1 kgf 2 , Borde interior: ti = 58,8 cm cm 2 Estas tensiones se suman a las tensiones provocadas por la presin.
6

t A

(9)

Tensiones suplementarias originadas por las imperfecciones geomtricas. El colapso de las bvedas cilndricas sometidas a una presin externa depende mucho de las imperfecciones geomtricas de la misma. La ms importante de las posibles es una ovalidad inicial de magnitud 0 , como la mostrada en la Fig. 6
0

Fig. 6 Ovalidad inicial de magnitud 0 Segn esta ovalidad provoca en la pared un momento flector cuya magnitud depende de la desviacin radial mxima 0 y se puede calcular por la expresin: p 0 R (10) M fmax = p 1 pcrit Si se asla de la bveda un anillo limitado por dos planos meridionales, separados entre si la unidad de longitud. El mdulo de la seccin de este anillo ser: h W = (11) 6 La tensin de compresin en el borde interior de la pared originada por el momento flector ser: M 6 p 0 R (12) Mf = fmax = W p 2 h 1 p crit Donde: p Presin de trabajo - kgf/cm2 0 Ovalidad inicial cm R - Radio medio de la bveda cm h Espesor de la pared cm pcrit. presin crtica de la bveda sin imperfecciones - kgf/cm2
12,13

Calculando para los datos del Generador de Escamas con una ovalidad mxima de 0 = 0,1 cm 6 5 0,1 38,35 Mf = = 156,6 kgf cm 2 5 2 (1,1) 1 12.8 En la flexin de la pared se producen tensiones de compresin a un lado de la lnea media de la pared y tensiones de traccin al otro lado.

Tensiones resultantes en la pared deformada producto los diferentes factores. El valor de la tensin en la pared calculado por la Ecuacin de Laplace (3) es solo una aproximacin y da el valor de la tensin media en la misma suponiendo que sta se distribuye uniformemente en la pared. Realmente la tensin de compresin en el borde interior es mayor que en el borde exterior y los valores exactos pueden ser calculados por la Ecuacin de Lam [6] Tensin de compresin en el borde interior: 2 2 Re 2 (39,05) 2 pi = p 2 = 5 = 180 kgf (14) 2 2 2 cm 2 Re Ri (39,05) (37,95) Tensin de compresin en el borde exterior 2 R2 + R (39,05) 2 + (37,95) 2 pi = p i 2 e2 = 5 = 175 kgf cm 2 Re Ri (39,05) 2 (37,95) 2

(15)

La distribucin de las tensiones resultantes en la pared en ausencia de imperfecciones geomtricas se calcula sumando las tensiones provocadas por la presin y la temperatura, o sea:

res

= P + t

(16)

Para el borde interior: res = -180 58,8 = -238,8 kgf/cm2 y en el borde exterior: res = -175 + 58,1 = -116,9 kgf/cm2 En presencia de las imperfecciones geomtricas, a las tensiones originadas por la presin y la temperatura hay que sumarle las tensiones de flexin originadas por la imperfeccin, o sea, para una imperfeccin de magnitud 0 = 1 mm, se tiene que:

res = p + t + Mf

(17)

Para el borde interior: res = -180 58,8 156,6 = - 395,4 kgf/cm2 y en el borde exterior: res = -175 + 58,1 + 156,6= + 39,7 kgf/cm2 Tensin crtica en presencia de imperfecciones geomtricas. Timoshenko12 propuso la siguiente expresin para calcular la tensin de compresin crtica que provoca la prdida de la estabilidad del equilibrio en una bveda cilndrica con una presin exterior y una ovalidad de magnitud 0 2 crit f + (1 + 6 m n ) m pcrit crit + f pcrit m = 0 (13) 2 Donde: crit - Tensin crtica con una ovalidad 0 - kgf/cm f Tensin de fluencia del material - kgf/cm2 pcrit Presin crtica en presencia de imperfecciones - kgf/cm2 m = R / h y n = o / R, 0 ovalidad, R Radio medio y h espesor todos en cm

Resolviendo para crit la ecuacin cuadrtica (13) y calculando para el Generador de Escamas: f = 2 400 kgf/cm2, pcrit = 12,8 kgf/cm2, R = 38,5 cm y h = 1,1 cm y

para valores de ovalidad inicial 0 = (0,01 a 0,1) cm, o sea, dentro del rango de valores posibles de ajuste de la fresa. Los resultados se muestran en la Fig. 7. En la Fig. 7, junto con la dependencia entre la tensin crtica y las imperfecciones geomtricas se ha ploteado la dependencia entre la tensin de trabajo resultante y la magnitud de la imperfeccin. De esta se puede apreciar como ya, a partir de un valor de 0 > 0,095 cm, la tensin resultante de trabajo es mayor que la tensin crtica y se produce la prdida de la estabilidad del equilibrio. Est claro que la dispersin propia de las propiedades mecnicas del material puede influir en los resultados obtenidos, sin embargo en el trabajo7 se analiz la influencia de la dispersin de stas para los aceros y se concluy que las posibles variaciones del Mdulo de Elasticidad y del Lmite de Fluencia pudieran influir como mximo en un 17,5 %. Por otro lado en el trabajo6 se confirman las apreciaciones finales de este anlisis al concluir que la presencia de imperfecciones geomtricas influye sensiblemente en la posibilidad de la prdida de la estabilidad del equilibrio. Conclusiones. Del anlisis realizado se puede concluir lo siguiente: 1. Se excluye la posibilidad de que la avera haya podido ocurrir por alteraciones en la dosificacin de sal o por violaciones de los parmetros de operacin, por diversas razones, tales como: Los dos Generadores se han operado desde un principio con la misma dosificacin de sal y el Generador No 2 no ha presentado en ningn momento problemas en a operacin, mientras que en el Generador No 1, estos han sido reiterados desde el comienzo de la explotacin.
470,00 450,00 430,00 410,00

Tensin (kgf/cm2)

390,00 370,00 350,00 330,00 310,00 290,00 270,00 250,00 0,00 Tensin crtica Tensin de trabajo resultante

0,01

0,02

0,03

0,04

0,05

0,06

0,07

0,08

0,09

0,10

- ovalidad inicial (cm)

Fig. 7 Dependencia entre

crit

res

v.s 0

En el momento de la avera y en los das precedentes a la misma, tal como se reporta en los registros de la Empresa ambos Generadores estaban operando simultneamente, por lo que cualquier otra violacin hubiera provocado la avera de ambos equipos.

Una sobrepresin considerable, no provocara la perdida de la estabilidad en un solo lbulo, como la observada en el Generador No 1, sino en dos o cuatro lbulos como se muestra en las figuras 3 b) y 4 lo que confirma la presencia de una imperfeccin geomtrica en el recipiente. 2. La tensin de compresin en la pared tomando en cuenta no solo la presin exterior y la diferencia de temperatura en la pared, sino incorporando tambin la tensin de flexin originada por la presencia de una ovalidad inicial, supera el valor de la tensin crtica de la bveda con imperfecciones geomtricas. Para un valor de ovalidad o = 0,095 cm, i = 395,4 kgf > crit cm 2 3. El anlisis realizado conduce al dictamen final de que la avera presentada en el Generador de Escamas de Hielo No 1 de la Empresa EPICIEN del Puerto Pesquero Industrial de Cienfuegos es una falla por prdida de la estabilidad del equilibrio de la pared a consecuencia de elevadas tensiones de compresin existentes en la misma y agravada por una ovalidad inicial muy pequea, dentro el rango de posibles valores de ajuste de la fresa. Bibliografa. 1. Besujov I.L, Lyzchin O.V, Kolkinov N.V. Estabilidad y Dinmica de la Destruccin. Mosc: Editorial: Vischaya Schkola, 1987.264 p. 2. Birger J.A. Clculo de Piezas de Mquinas. Mosc: Editorial Mashinostroenie, 1966. 322 p. 3. Feodosiev V. Resistencia de Materiales. Mosc: Editorial MIR, 1985.583 p. 4. Frigofrance S. A. Gua del Instalador. 34p. Catlogo Industrial, 1998 5. Frigofrance S.A. Gua del Usuario. 13p. Catlogo Industrial, 1999. 6. Gonzlez Prez, V. Influencia de las imperfecciones geomtricas en estructuras de paredes delgadas sometidas a presin. Ingeniera Mecnica.3 (2): 7-14, AbrilJunio, 2000. 7. Gonzlez Prez, V. Anlisis estructural de cilindros de paredes delgadas sometidos a presin. Centro Azcar. 29 (1): 43-48, Enero-Marzo. 2002. 8. Kirilin V, Sichev V., Sheindlin A. Termodinmica Tcnica. Mosc: MIR, 1986 599 p. 9. Krasnoschicov E.A. Sukomel A.S. Problemas de Termotransferencia. Mosc: Editorial MIR, 1986.327 p. 10. Pisarenko G.S.,Yakolev A.P., Matveev V.V. Manual de Resistencia de Materiales. Mosc: Editorial MIR,1989.694 p. 11. Recipientes y tuberas de alta presin : Manual E.R. Jusmatulin, E.M. Koroliov, V.I. y otros. Mosc: Editorial Mashinostroenie, ,1990.384 p. 12. Timoshenko S. Teora de la Estabilidad Elstica. Buenos Aires: EDIAR,1961. 549 p. 13. Timoshenko S. Resistencia de Materiales. Mosc : Editorial Nauka, 1965. T2 480 p.

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