Professional Documents
Culture Documents
B ( s ) 2s 3 + 5s 2 + 3s + 6
=
Considere la funcin de transferencia
A( s ) s 3 + 6s 2 + 11s + 6
%Ejercicio 1 (desarrollo en fracciones parciales)
num1=[2 5 3 6];
den1=[1 6 11 6];
[r1,p1,k1]=residue(num1,den1);
Proporciona el resultado:
r=
p=
-6.0000
-3.0000
-4.0000
-2.0000
3.0000
-1.0000
B ( s ) 2 s 3 + 5s 2 + 3s + 6
6
4
3
= 3
=
+
+
+2
2
A( s ) s + 6 s + 11s + 6 s + 3 s + 2 s + 1
num =
2.0000
5.0000
3.0000
6.0000
k=
2
den =
1.0000
6.0000 11.0000
6.0000
num/den =
2 s^3 + 5 s^2 + 3 s + 6
----------------------s^3 + 6 s^2 + 11 s + 6
4 s 2 + 16 s + 12
G2 ( s ) = 4
s + 12 s 3 + 44s 2 + 48s
%Ejercicio 2.a (encontrar polos y ceros)
num2a=[4 16 12];
den2a=[1 12 44 48 0];
[z2a,p2a,k2a]=tf2zp(num2a,den2a)
z2a =
-3
-1
p2a =
0
-6.0000
-4.0000
-2.0000
k2a =
4
b. Dados los siguientes polos, ceros y ganancia encuentre la funcin de
transferencia
Ceros: En 0
Polos: En (-1+2j) y (-1-2j)
Ganancia: K=10
Los comandos:
%Ejercicio 2.b (Obtencin de FT a partir de polos y ceros
z2b=[0];
p2b=[-1+2*j;-1-2*j];
K2b=10;
[num2b,den2b]=zp2tf(z2b,p2b,K2b);
printsys(num2b,den2b,'s')
10
5
y G2 ( s ) =
obtenga las funciones de transferencia de los
s + 2s + 10
s+5
2
a. En cascada (serie)
%3.a en serie
G33=series(G31,G32)
Se obtiene:
Transfer function:
50
----------------------s^3 + 7 s^2 + 20 s + 50
b. En paralelo
%3.b en paralelo
G34=parallel(G31,G32)
Se obtiene
Transfer function:
5 s^2 + 20 s + 100
----------------------s^3 + 7 s^2 + 20 s + 50
c. En realimentacin
%3.c En realimentacin
G35=feedback(G31,G32)
Se obtiene:
Transfer function:
10 s + 50
-----------------------s^3 + 7 s^2 + 20 s + 100