Introduccin lgebra vectorial Manteniendo el criterio de no desarrollar una teora completa ni rigurosa de lgebra vectorial se desarrollarn las definiciones

y propiedades necesarias para encarar su aplicacin a la geometra analtica en el espacio. La metodologa a seguir ser la misma que se utiliz para la geometra analtica en el plano. Varias de las propiedades definiciones dadas admitirn una e tensin de simple comprensin al tratamiento en tres dimensiones. !istemas de e"es de referencia #onvenciones y nomenclatura !e utilizar el sistema de referencias $% &% '. (l sistema de la figura corresponde a una terna derec)a. *+,-I#. /0 #onvencionalmente% un observador ubicado en la direccin y sentido del semie"e positivo de las '% observa la circulacin del e"e $ )acia el e"e & en sentido contrario a las agu"as del relo". Los versores de las direcciones de las direcciones de los semie"es positivos $% &% ' los denominaremos i% "% 1 2con sombrerito3 respectivamente. (stos versores constituyen una base ortonormal del con"unto de los vectores del espacio. 4odo vector del espacio vectorial tridimensional puede obtenerse como combinacin lineal de los vectores que integran la base. Vector posicin de un punto 4odo punto / del espacio tiene asociado un vector cuyo origen es el origen de las coordenadas y cuyo e tremo es dic)o punto. ("emplo5 en la figura se representa el vector posicin asociado al punto ,2678793 *+,-I#. /6 (ste vector lo podemos e presar como suma de tres vectores de direcciones de los e"es coordenados. Los denominaremos vectores componentes. *+,-I#. /9 Los vectores componentes de vector posicin ., de la figura son a% b y c ,. : a ; b ; c (sta igualdad se comprueba geom<tricamente en la figura5 La suma vectorial a ; b est representada en el plano $% &. !i al vector a ; b se le suma vectorialmente el c se obtiene el vector posicin del punto ,. Los vectores componentes a% b y c se pueden e presar en funcin de los versores i% " y 15 a : 6i b : 8" c : 91 +esulta entonces ., : 6i ; 8" ; 91

Los n=meros reales 2escalares3 6% 8 y 9 que afectan a los versores los denominaremos >componentes? del vector .,

!e observa la siguiente propiedad5 >Las componentes del vector posicin de un punto coinciden con las coordenadas de dic)o punto.? (sta propiedad es una e tensin al espacio de la analizada para la geometra en el plano.

(n general% para un punto /2$7&7'3 del espacio% su vector posicin ./ podr e presarse analticamente por la e presin5 ./ : $i ; &" ; '1 Vector definido por dos puntos del espacio. *+,-I#. /8 (l vector definido por los dos puntos , y @ lo podemos e presar como diferencia de los vectores posicin .@ y ., ,@ : .@ A .,

/B /roducto escalar de dos vectores La definicin y las propiedades del producto escalar de dos vectores en el plano se e tienden al tratamiento en tres dimensiones. +ecordemos la definicin5 r r r r Cados dos vectores a y b denominamos producto escalar a b al n=mero real obtenido al multiplicar sus mdulos por el coseno del ngulo comprendido por los vectores.

r a

r r r b : D a D.D b D cos

( presin de clculo en funcin de las componentes !i los vectores estn dados analticamente por5

r ( ( ( a = a1i + a2 j + a3k r ( ( ( b = b1i + b2 j + b3k

/uede demostrarse la siguiente e presin para el clculo del producto escalar en funcin de las componentes de los vectores5

r r a x b = a1.b1 + a2 .b2 + a3 .b3

,plicacin5 Las e presiones de la definicin y de clculo del producto escalar pueden utilizarse de la misma forma que se analiz en dos dimensiones para el clculo del ngulo entre dos vectores en el espacio5

r r a . b cos = a1b1 + a2b2 + a3b3 a1b1 + a2b2 + a3b3 r r a.b

cos =

La e presin final de clculo del ngulo en funcin de las componentes ser5

= Arc cos

a1b1 + a2b2 + a3b3

2 2 2 a12 + a2 + a3 + b12 + b2 + b32

(sta e presin ser utilizada para diversos problemas de geometra analtica5 #lculo del ngulo entre dos planos% entre dos rectas en el espacio y entre una recta y un plano. r r +ecu<rdese que los vectores a y b % si los consideramos como vectores libres y no tienen un origen com=n% para definir el ngulo que determinan los trasladamos paralelamente a si mismos% llevndolos a un origen com=n. (l ngulo adoptado% ser el menor del que definen los vectores% su valor est limitado entre EF y 0GEF. *+,-I#. /H /G (l plano en el espacio #ontinuando la introduccin% recordaremos algunos postulados y propiedades de la geometra elemental que formaran la base para el desarrollo analtico posterior. A , una recta la contienen infinitos planos. A Ina recta y un punto e terior a la misma determinan un plano al cual pertenecen.