Apostila Soft Starter e Inversor 2009 - I - Enc PDF

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E
TECNOLOGIA DE SANTA CATARINA

CAMPUS CHAPEC
CURSO TCNICO EM ELETROELETRNICA

Mdulo IV - Comandos Industriais II
Chaves de Partida Suave Soft-Starter e Inversor de
Freqncia

Janeiro
2009

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E
TECNOLOGIA DE SANTA CATARINA
CAMPUS CHAPEC

Mdulo IV - Comandos Industriais II
Chaves de Partida Suave Soft-Starter e Inversor de
Freqncia

Material instrucional especialmente elaborado
pelo Prof. Jacson Rodrigo Dreher, para uso
exclusivo do CEFET/SC, Unidade de
Chapec.

Janeiro
2009

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E TECNOLOGIA DE SANTA CATARINA
CAMPUS CHAPEC
MDULO IV
COMANDOS INDUSTRIAIS II
PROF. JACSON R. DREHER

2
Sumrio

1. INTRODUO............................................................................................ 4
1.1. O Motor de Corrente Alternada............................................................ 4
1.1.1. O motor CA assncrono ................................................................ 4
1.2. Sistemas de Partida Eletromecnica ................................................... 7
1.2.1. Partida direta................................................................................. 7
1.2.2. Partida estrela-tringulo................................................................ 8
1.2.3. Partida com autotransformador..................................................... 9
2. SOFT-STARTER....................................................................................... 11
2.1. Princpio de Funcionamento .............................................................. 13
2.1.1. Uma fase controlada................................................................... 13
2.1.2. Duas fases controladas .............................................................. 14
2.1.3. Trs fases controladas................................................................ 15
2.2. Principais Funes da Soft-Starter..................................................... 15
2.2.1. Rampa de tenso........................................................................ 16
2.2.2. Pulsos de tenso de partida (kick start) ...................................... 17
2.2.3. Limitao de corrente ................................................................. 17
2.2.4. Rampa de tenso na desacelerao .......................................... 18
2.3. Protees........................................................................................... 18
2.3.1. Sobrecorrente imediata na sada................................................ 18
2.3.2. Subcorrente imediata.................................................................. 19
2.3.3. Outros parmetros...................................................................... 20
2.4. Descrio dos Parmetros................................................................. 20
3. INVERSOR DE FREQNCIA................................................................. 21
3.1. Introduo.......................................................................................... 21
3.2. Princpio de Funcionamento do Inversor de Freqncia.................... 21
3.2.1. Modulao PWM......................................................................... 23
3.3. Curva Tenso/Freqncia.................................................................. 27
3.4. Inversor Escalar ................................................................................. 29
3.5. Inversor "Vetorial" de Tenso ............................................................ 29
3.6. Inversores Vetoriais de Fluxo............................................................. 30
3.7. Diferenas entre Inversores Escalares e Vetoriais de Fluxo.............. 31
3.8. Blocos do Inversor de Freqncia...................................................... 31
3.8.1. 1 Bloco - CPU............................................................................ 32
3.8.2. 2 Bloco - IHM............................................................................. 32
3.8.3. 3Bloco Interfaces....................... ............................................ 32
3.8.4. 4 Bloco - Etapa de potncia....................................................... 33
3.9. Sistemas de Entrada e Sada de Dados ............................................ 33
3.9.1. Interface homem mquina (IHM) ................................................ 33
3.9.2. Entradas e sadas analgicas..................................................... 34
3.9.3. Entradas e sadas digitais........................................................... 34
3.9.4. Interface de comunicao serial ................................................. 34
3.10. Formas de Variao de Velocidade em um Inversor de Freqncia
34
3.10.1. Acionamento pela IHM................................................................ 35
3.10.2. Acionamento pelas entradas digitais .......................................... 35

CAMPUS CHAPEC
MDULO IV

3
3.10.3. Acionamento pela funo multispeed ......................................... 35
3.10.4. Acionamento pelas entradas analgicas .................................... 36
3.11. Como Instalar Um Inversor de Freqncia..................................... 37
3.11.1. Regras para a Instalao do Inversor de Freqncia ................. 40
3.12. Parametrizando um Inversor de Freqncia .................................. 42
3.13. Dimensionamento........................................................................... 42
3.13.1. Capacidade do inversor .............................................................. 42
3.13.2. Tipo de inversor .......................................................................... 43
3.13.3. Modelo e fabricante .................................................................... 43
4. SOFT-STARTER X INVERSOR DE FREQNCIA ................................. 44

CAMPUS CHAPEC
MDULO IV

1. INTRODUO

1.1. O Motor de Corrente Alternada

Para melhor entendermos o inversor de freqncia temos que fazer uma previa
sobre o funcionamento do motor de corrente alternada. Por que motor de corrente
alternada? Nos processos de automao industrial a tecnologia em corrente continua
praticamente deixou de existir. fato que ela ainda pode ser encontrada em
equipamentos antigos, mas seus dias esto contados: a tecnologia em CA e mais
barata verstil e de maior confiabilidade. Existem vrios tipos de motor CA no mercado
(sncrono, assncrono, universal, servo-motores, etc).

Vantagens na utilizao do MIT:
- Construo simples;
- pouca manuteno;
- custo reduzido;
- vida til prolongada;
- facilidade de manobra;
- fabricado para fraes de potncia at centenas de H.P.

Desvantagens na utilizao do MIT:
-para altas potncias exige dispositivos de partida;
-alto custo na recuperao do motor.

1.1.1. O motor CA assncrono

A Figura 1 mostra a estrutura do motor CA simplificada. O motor de induo
trifsico se divide em duas partes principais; o estator e o rotor. A carcaa, o terceiro
elemento do motor, serve apenas para sustentar o estator e o rotor, no tem funo
eltrica. O estator a parte fixa do motor. construdo de material ferromagntico de
alta permeabilidade. O estator construdo por um pacote de lminas, possuindo na
parte interna as ranhuras. Alm de alojar as ranhuras tem a funo de conduzir o
campo magntico criado pelos enrolamentos que esto alojados nas ranhuras.

CAMPUS CHAPEC
MDULO IV

5
O rotor a parte mvel do motor. Tambm construda de material
ferromagntico de alta permeabilidade. O rotor tem a funo de: transmitir a energia
mecnica no eixo, alojar as ranhuras para os enrolamentos rotricos e compor o
circuito magntico, facilitando a circulao do campo magntico.
No caso do motor CA assncrono o rotor no tem bobinas. Chamamos isso de
rotor em curto-circuito ou gaiola de esquilo.

Figura 1 - Estrutura bsica de um motor CA

O principio de funcionamento pode ser visto na Figura 2. Basicamente o que
temos um campo girante que induz uma corrente no rotor. Como este est em curto-
circuito, um campo eletromagntico cria-se ao seu redor e atrado pelo campo.
Analogamente como um im permanente atraindo um objeto metlico sobre a mesa.

Figura 2 - Campo girante no motor CA Assncrono

CAMPUS CHAPEC
MDULO IV

6
Mas por que o nome assncrono? No ambiente industrial a maior parte da
rede eltrica e trifsica. Em uma rede deste tipo temos trs senides defasadas de
120 eltricos uma da outra conforme Figura 3. A prpria natureza da tenso, portanto,
causa o campo girante entre os plos.

Figura 3 - Corrente alternada trifsica

Obviamente a velocidade com que esse campo gira e proporcional freqncia
da rede eltrica. O fato que sob carga temos uma forca contrria atuando no rotor,
afinal ele est movimentando uma carga mecnica. Isso cria um fenmeno chamado
escorregamento, ou seja, a velocidade do campo girante sempre maior que a
velocidade de rotao do rotor uma vez que ele esta sendo atrasado devido forca
necessria para provocar tal movimento. Sendo assim quanto maior o torque exigido
no motor maior ser o atraso em relao ao campo girante. Dai o nome motor
assncrono.
Mesmo girando em vazio sem carga a prpria massa do rotor e os atritos com
os rolamentos j provocam um torque resistente e uma conseqente assincronia
entre a velocidade do campo girante e o rotor. Bem, o fato que h n parmetros a
serem considerados em um motor eltrico. Por hora vamos nos concentrar apenas em
dois deles: a velocidade de rotao e a potncia. A velocidade do motor CA pode ser
calculada pela formula.
120. f
n
p
=
onde:
n = velocidade de rotao em rpm;

CAMPUS CHAPEC
MDULO IV

7
f = freqncia da rede de alimentao;
p= numero de plos;

Podemos concluir ento que a velocidade diretamente proporcional a
freqncia de alimentao e inversamente ao nmero de plos. A frmula, entretanto,
e vlida apenas para o motor em vazio, ou seja, sem carga. A medida que colocamos
um torque resistente ao seu eixo sua velocidade tende a cair.
A potncia eltrica do motor o produto da tenso de alimentao pela
corrente e pelo fator de potncia. Para um motor monofsico teremos:
. .cos P U I =
Para um motor trifsico:
3. . .cos P U I =

O fator de potncia uma caracterstica construtiva do motor. Este um dado
que deve vir expresso no catlogo e at no prprio motor e seu valor mdio encontra-
se entre 0,85 a 0,95 (sempre menor do que um).
A potncia mecnica o produto do seu torque (Newton x metro) pela
velocidade de rotao. Normalmente ela e expressa em HP. Para converter Watts em
HP basta fazer uma regra de trs sendo: 1 HP = 746W. Algumas vezes utiliza-se
tambm o CV e neste caso temos: 1 CV = 736W.

1.2. Sistemas de Partida Eletromecnica

fato de que ainda hoje encontramos em campo vrios sistemas de partida
que utilizam contatores como elementos chaveadores. Antes de iniciarmos nossos
estudos sobre soft-starters, vamos a uma prvia sobre eles.

1.2.1. Partida direta

O primeiro e mais simples sistema o de partida direta ilustrado na Figura 4.
Nele o motor ligado de uma s vez na rede eltrica. A corrente de partida pode
atingir mais de seis vezes a corrente nominal. Caso a carga mecnica tenha alta
inrcia, este valor pode perdurar por vrios segundos, at o motor atingir sua rotao
nominal. A rede eltrica bem como os equipamentos a ela ligados deve suportar esse

CAMPUS CHAPEC
MDULO IV

8
transiente. Para motores com potncia acima de 3 CV (aproximadamente 2208 W)
isso no e uma tarefa fcil.

Figura 4 - Partida direta.

1.2.2. Partida estrela-tringulo

A tcnica da partida estrela-tringulo simples e pode ser vista na Figura 5.
Trata-se de alterar o fechamento das bobinas internas do motor inicialmente em
estrela (Y) para triangulo (). Um rel temporizador regulado de modo que o tempo
seja suficiente para vencer a inrcia. O motor parte com tenso reduzida, uma vez que
ligado em estrela, a tenso em cada bobina 3 vezes menor que a tenso da rede.
Aps o tempo de partida, as bobinas so fechadas em tringulo (ou fechamento delta)
onde ento toda a tenso aplicada a cada conjunto de bobinas. Na verdade esse
sistema divide um grande pico de corrente de partida em dois menores, sendo um de
duas a trs vezes a corrente nominal para partida em estrela e o segundo de mesma
magnitude para mudana de estrela para delta.

CAMPUS CHAPEC
MDULO IV

9

Figura 5 - Partida estrela-tringulo.

1.2.3. Partida com autotransformador

A Figura 6 ilustra o esquema da partida com autotransformador. Nesse caso o
motor ligado a um tap, que pode ser de 50%, 65% e 80% da tenso nominal da rede.
Apos vencida a inrcia, o motor ligado diretamente. No instante da partida os
contatores K2 e K3 fecham-se, enquanto K permanece aberto. Desta maneira o motor
parte com tenso reduzida oriunda do tap. Apos a inrcia da partida K2 e K3 abrem e
K1 liga o motor rede. Essa transio pode ser feita manualmente, atravs de
botoeiras ou automaticamente com reles temporizadores.

CAMPUS CHAPEC
MDULO IV

10

Figura 6 - Partida com autotransformador

CAMPUS CHAPEC
MDULO IV

2. SOFT-STARTER

Com a reduo do preo dos componentes estticos de potncia
(tiristores,SCRs, etc.) utilizar um sistema de partida suave para motores eltricos de
induo tornou-se uma alternativa mais econmica e eficaz.
O soft-starter um equipamento eletrnico, dedicado a partida de motores
eltricos de induo e totalmente em estado slido.
A filosofia de funcionamento do soft-starter , assim como os sistemas
eletromecnicos, reduzir a tenso inicial de partida. Como o torque e proporcional a
corrente e essa a tenso, o motor parte com torque reduzido. A figura 7 mostra um
comparativo da corrente de partida entre as partidas direta, estrela - tringulo e soft-
starter.

Figura 7 - Comparativo da corrente entre partidas de motores de induo

A alimentao do motor, quando colocado em funcionamento, feita por
aumento progressivo da tenso, o que permite uma partida sem golpes e reduz o pico
de corrente. Isso obtido por intermdio de um conversor com tiristores.
A subida progressiva da tenso pode ser controlada pela rampa de acelerao
ou depende da corrente de limitao ou ligada a esses dois parmetros. Assim o soft-
starter assegura:
O controle das caractersticas de funcionamento, principalmente os perodos
de partida e de parada;

CAMPUS CHAPEC
MDULO IV

12
A proteo trmica do motor e do controlador;
A proteo mecnica da mquina movimentada por supresso dos golpes e
reduo das correntes de partida.
Geralmente as soft-starters tm ajuste de rampa de acelerao. Esse ajuste,
conforme podemos ver na Figuras 8 e 9, pode ser feito via potencimetro ou IHM
(Interface Homem Mquina).

Figura 8 - Ajustes do soft-starter

Figura 9 - Ajustes do soft-starter pela IHM

CAMPUS CHAPEC
MDULO IV

13

2.1. Princpio de Funcionamento

O princpio de funcionamento est baseado na utilizao de SCRs (tiristores)
na configurao antiparalelo, que comandada por uma placa eletrnica de controle,
a fim de ajustar a tenso de sada conforme a programao feita pelo usurio.
Variando o ngulo de disparo do circuito de potncia constitudo por SCRs,
variamos o valor eficaz de tenso aplicada ao motor.

Figura 10 - Forma de onda aplicada ao motor na partida.

Ao contrrio do que muitos pensam nem todo soft-starter controla as trs fases.
Vamos estudar trs possibilidades.
2.1.1. Uma fase controlada

H modelos no mercado que controlam apenas uma das trs fases na partida.
Com certeza esses modelos so mais baratos, porm, por razoes bvias mais
limitados. A fase controlada, alis, de fato controlada apenas na janela de tempo de
partida. Quando o motor atinge a rotao nominal, o soft-starter funciona como um
contator, ligando-o diretamente a rede eltrica. A nica funo que permanece nessa
situao, a de proteo trmica.
A Figura 11 ilustra nosso primeiro tipo onde apenas a fase R controlada
atravs de um circuito que adianta ou atrasa o ngulo de disparo, e cujos pulsos de
disparo so enviados a um TRIAC. Notem que a medida que o tempo passa (inrcia
sendo vencida) o ngulo de disparo vai diminuindo. Conforme o ngulo de disparo
reduz, o de conduo aumenta, permitindo que uma maior parcela da senide chegue
a carga. Ento, com maior tenso temos maior corrente e consequentemente mais
torque.

CAMPUS CHAPEC
MDULO IV

14

Figura 11 - Motor trifsico com uma faze controlada na partida

2.1.2. Duas fases controladas

Essa a arquitetura mais popular no mercado. A Figura 12 ilustra como R e T
so controladas enquanto S vai direto a motor. O circuito de controle no foi mostrado,
pois comum a esses modelos mudando apenas sua complexidade, em funo do
nmero de pulsos de disparo necessrio para cada arquitetura.

Figura 12 - Motor trifsico com duas fazes controladas na partida

CAMPUS CHAPEC
MDULO IV

15
2.1.3. Trs fases controladas

A ltima e melhor arquitetura, onde as trs fases R S e T so controladas, pode
ser vista na figura 13. Esse o melhor soft-starter em termos de performance, uma
vez que temos o controle mais preciso e maior simetria entre as potncias nas trs
fases.

Figura 13 Motor trifsico com trs fases controladas.

2.2. Principais Funes da Soft-Starter

As chaves soft-starter tambm apresentam funes programveis que
permitem configurar o sistema de acionamento de acordo com as necessidades do
usurio. O comando dos tiristores feito por um microprocessador que fornece as
seguintes funes:
Controle das rampas de acelerao e desacelerao;
Limitao de corrente ajustvel;
Conjugado na partida;
Frenagem por injeo de corrente contnua;
Proteo do acionamento por sobrecarga;
Proteo do motor contra aquecimentos devido a sobrecargas ou partidas
demasiadamente freqentes;
Deteco de desequilbrio ou falta de fases e de defeitos nos tiristores;

CAMPUS CHAPEC
MDULO IV

16

2.2.1. Rampa de tenso

As chaves de partida estticas podem ser ajustadas de forma a ter uma tenso
inicial de partida adequada, responsvel pelo torque inicial que aciona a carga. Ao
fazer o ajuste da tenso de partida num valor Vp e um temo de partida Tp, a tenso
cresce do valor Vp at atingir a tenso de linha do sistema, em um intervalo de tempo
Tp, tambm parametrizvel.

Figura 14 - Rampa de acelerao da soft-starter

Quando ajustamos um valor de tempo de rampa e de tenso de partida, no
significa que o motor acelera de zero at a sua rotao nominal no tempo definido no
ajuste. Isso depende tambm das caractersticas dinmicas do sistema motor/carga. O
valor de tenso e o tempo de rampa so valores ajustveis dentro de uma faixa que
pode variar conforme o fabricante.
No existe regra que possa ser aplicada para definir o valor de tempo a ser
ajustado e o melhor valor de tenso inicial para que o motor possa garantir a
acelerao de carga. O valor de tenso de partida deve ser ajustado de acordo com o
tipo de carga que acionada.
Bombas
Para esta aplicao, a tenso de partida no deve receber um ajuste elevado,
a fim de evitar o fenmeno de golpe de arete, que se traduz pela presso da coluna
de liquido durante os processos de partida e parada.
Ventiladores

CAMPUS CHAPEC
MDULO IV

17
O valor da tenso de partida deve ser baixo o suficiente para permitir um torque
adequado a carga. O ajuste do tempo de partida no deve ser muito curto. Pode-se
usar limitao de corrente de partida para estender o tempo de partida.
2.2.2. Pulsos de tenso de partida (kick start)

uma funo chamada de pulso de tenso de partida com um valor ajustvel.
aplicado em cargas de elevada inrcia que, no momento da partida, exigem esforo
extra do acionamento em funo do alto conjugado resistente. Na prtica, o pulso de
tenso de partida deve ser ajustado entre 75% e 90% da tenso do sistema e o tempo
do pulso de tenso deve ser ajustado entre 100 e 300 milissegundos, dependendo do
tipo de carga a ser acionada. Essa funo deve ser usada em casos em que ela seja
estritamente necessria, pois ao acionar a funo pulso de tenso de partida, a
atuao da limitao de corrente de partida no ocorre.

Figura 15 - Pulso de tenso na partida.

2.2.3. Limitao de corrente

Na maioria dos casos em que a carga apresenta uma inrcia elevada,
utilizada essa funo, que faz com que o sistema rede/soft-starter fornea ao motor
somente a corrente necessria para que seja executada a acelerao da carga. Esse
recurso garante um acionamento realmente suave. A limitao de corrente tambm
muito utilizada na partida de motores cuja carga apresenta um valor mais elevado de
inrcia.

CAMPUS CHAPEC
MDULO IV

18
2.2.4. Rampa de tenso na desacelerao

A parada do motor pode ser por inrcia, onde o soft-starter leva a tenso de
sada a zero, como tambm por parada suave. Na parada controlada, a soft-starter
reduz gradualmente a tenso na sada at um valor mnimo em um tempo predefinido.

Figura 16 - Rampa de tenso de desacelerao.

2.3. Protees

Alm da partida de motores os soft-starters tambm podem garantir ao motor a
proteo necessria. Assim, quando uma proteo atua, emitida uma mensagem de
erro correspondente para permitir ao usurio visualizar o ocorrido.
2.3.1. Sobrecorrente imediata na sada

Ajusta o mximo valor de corrente que a soft-starter permite conduzir para o
motor por perodo de tempo pr-ajustado.

CAMPUS CHAPEC
MDULO IV

19

Figura 17 - Sobrecorrente imediata na sada.

2.3.2. Subcorrente imediata

Ajusta o mnimo valor de corrente que o soft-starter permite conduzir para o
motor por perodo de tempo pr-ajustado. Essa funo utilizada para proteo de
cargas que no possam operar em vazio, como por exemplo, sistemas de
bombeamento.

Figura 18 - Subcorrente imediata

CAMPUS CHAPEC
MDULO IV

20

2.3.3. Outros parmetros

Alm dos parmetros j citados, a soft-starter possui diversas protees,
dependendo do fabricante do equipamento, como por exemplo: sobre temperatura dos
tiristores, seqncia de fase invertida, falta de fase na rede, falta de fase no motor, etc.

2.4. Descrio dos Parmetros

Os parmetros so agrupados de acordo com as suas caractersticas e
particularidades, conforme apresentados em seguida:

Parmetros de leitura: variveis que podem ser visualizadas no display, mas
no podem ser alteradas pelo usurio, como por exemplo: tenso, corrente, potncia
ativa, etc.

Parmetros de regulao: so os valores ajustveis a serem utilizados pelas
funes da soft-starter, como por exemplo: tenso inicial, tempo de rampa de
acelerao, tempo de rampa de desacelerao.

Parmetros de configurao: definem as caractersticas da soft-starter, as
funes as serem executadas, bem como as estradas e sadas, como por exemplo:
parmetros de rels de sada e das entradas da soft-starter.

Parmetros do motor: define as caractersticas nominais do motor, como por
exemplo: ajuste da corrente do motor, fator de servio.

CAMPUS CHAPEC
MDULO IV

3. INVERSOR DE FREQNCIA

3.1. Introduo

A algum anos, para se ter um controle preciso de velocidade eram utilizados
motores de corrente contnua. Entretanto, isso acarretava em diversos problemas
como custo do motor, necessidade de retificao da tenso e manuteno. Com os
avanos da eletrnica de potncia e com as necessidades de aumento de produo
surgiu uma srie de equipamento na rea de automao.
O inversor de freqncia um dos equipamentos. Verstil e dinmico que
permitiu o uso de motores de induo para controle de velocidade em substituio aos
motores de corrente contnua.

3.2. Princpio de Funcionamento do Inversor de Freqncia

O mtodo mais eficiente de controle de velocidade de motores de induo
trifsicos, com menos perdas no dispositivo responsvel pela variao da velocidade
consiste na variao da freqncia da fonte alimentadora atravs de conversores de
freqncia.
O inversor de freqncia tambm chamado por alguns fabricantes de conversor
de freqncia um equipamento capaz de controlar a velocidade e torque de motores
de corrente alternada. Esse equipamento pode ter vrias filosofias de controle e vrias
potncias. Nesse captulo vamos falar de inversor mais bsico conhecido como
inversor de freqncia escalar.
Independentemente do fabricante e at modelo, a estrutura bsica do inversor
a mesma, conforme ilustra a Figura 19. O que muda significativamente de um tipo
para outro a filosofia de controle.

CAMPUS CHAPEC
MDULO IV

22

Figura 19 - Estrutura bsica de um inversor de freqncia trifsico

Podemos notar que a rede AC retificada logo na entrada. Atravs de um
capacitor (filtro) forma-se um barramento de tenso contnua (barramento DC) ou
circuito intermedirio. A tenso DC alimenta seis IGBTs (transistor bipolar de gate
isolado).
Vrede VDC . 41 , 1 =
Os IGBTs so chaveados trs a trs formando uma tenso alternada na sada
U,V e W defasadas de 120 eltricos exatamente como a rede. A nica diferena e
que ao invs de uma senides temos uma forma de onda quadrada. Portanto o motor
eltrico AC alimentado por um inversor tem em seus terminais uma onda quadrada de
tenso. Conforme veremos, isso no afeta muita sua performance.
Mas como uma tenso DC pode tornar-se AC? Nada melhor que um exemplo
prtico para responder esta questo. Embora a grande maioria dos inversores de
freqncia encontrados no mercado sejam trifsicos, para fins didticos, ns
utilizaremos um modelo monofsico. Afinal, o que corrente alternada? A corrente
alternada uma corrente que muda de sentido periodicamente. Ou seja, hora vai do
positivo para o negativo, hora ao contrrio.
A Figura 20 ilustra um diagrama de blocos de um inversor monofsico. A
diferena para o trifsico, que ele possui apenas quatro transistores chaveadores
na sada. Mas o principio de funcionamento o mesmo.
O funcionamento simples: a tenso da rede retificada e filtrada formando
um barramento DC. De um lado da ponte de transistores temos um plo positivo e do
outro negativo. Imaginem que a lgica de controle representada agora como apenas
um bloco envie pulsos de disparo para os transistores na seguinte ordem: hora TR1 e

CAMPUS CHAPEC
MDULO IV

23
TR4 conduzem ficando TR2 e TR3 em corte; ora TR2 e TR3 em conduo e TR1 e
TR4 no corte, conforme mostra figura 11.

Figura 20 - Conduo dos transistores

Reparem que no primeiro comando a corrente circula pelo motor no sentido de
A para B. J na segunda situao a corrente circula no sentido oposto, ou seja, de B
para A. Esta feita uma corrente alternada atravs de um barramento DC. O mesmo
vale para circuitos trifsicos, basta a lgica de controle obedecer a uma seqncia
correta de disparo. Em circuitos trifsicos os transistores so disparados trs a trs
sendo sempre dois na parte superior da ponte de IGBTs e um na inferior e vice-versa.
O circuito que comanda os IGBTs o elemento responsvel pela gerao dos
pulsos de controle dos transistores de potncia. Atuando sobre a taxa de variao do
chaveamento dos transistores, controla-se a tenso e freqncia do sinal gerado. Isso
permite ao conversor at ultrapassar a freqncia da rede. O mtodo de modulao
PWM (Pulse With Modulation) fornece ao motor uma corrente senoidal a partir de
chaveamentos na faixa de 2KHz.

Figura 21 - Modulao PWM

3.2.1. Modulao PWM

CAMPUS CHAPEC
MDULO IV

24
Agora que j temos uma boa idia do motor de corrente alternada vamos a
outro conceito fundamental para entendermos o inversor: a tcnica de PWM, que
significa pulse width modulation. Se traduzirmos a sigla PWM para portugus temos
modulao por largura de pulso. Ela uma tcnica de controle de potncia, tenso
ou corrente atravs da largura do pulso de excitao, oriundos dos sistemas de
controle. Esse controle e feito atravs do seu ciclo de trabalho (Duty Cycle). O ciclo de
trabalho uma caracterstica de um sinal quadrado, que representa a porcentagem
ativa do seu perodo.
Podemos entender melhor o processo atravs da Figura 22. Nela notamos trs
sinais cuja forma de onda quadrada. A amplitude dos trs tambm a mesma, igual
a 5 Vcc. Como os trs tm mesmo perodo ento a freqncia tem o mesmo valor para
todos (f =1/T ).
Se os sinais tm a mesma forma de onda, mesma amplitude e mesma
freqncia, qual a diferena entre eles? O ciclo de trabalho.

Figura 22 - Ciclo de trabalho

O primeiro sinal tem o seu ciclo divido em duas partes iguais: metade ativa e
metade desativada. Nesse caso temos um ciclo de trabalho de 50% ou 0,5. J na
segunda situao apenas 30% do total do perodo esta em ON, portanto temos um
ciclo de trabalho igual a 30%. E finalmente na terceira situao um ciclo de 70%.
E para que isso serve?. Podemos controlar a tenso sob uma carga atravs
desta tcnica. Imaginem ainda, com base no exemplo anterior, que o sinal de ciclo de
trabalho de 50% fosse aplicado a uma lmpada, o de 30% em outra e o de 70% em
uma terceira (todas com as mesmas caractersticas). A primeira lmpada teria um
brilho mdio, a segunda pouco brilho e a terceira seria a mais brilhante.

CAMPUS CHAPEC
MDULO IV

25
Como isso aconteceu se no variamos a amplitude? A resposta a esta
pergunta justamente a razo de ser da tcnica de controle da potncia atravs da
largura de pulso e no da amplitude. Em outras palavras, variamos sim a tenso, mas
a eficaz e no a tenso da fonte de alimentao. Esta permanece invarivel. Com a
tcnica de PWM ento podemos alterar a tenso eficaz na carga sem alterar a tenso
na fonte.
Como isto pode ser feito na prtica? A Figura 23 mostra um amplificador
operacional em malha aberta (sem realimentao). Desta maneira ele se comporta
como um comparador de tenso. Em sua sada como o ganho infinito, ou temos toda
a tenso da fonte (+ Vcc) ou nada (0 Volt terra).
Depende apenas de qual sinal tem maior amplitude em determinado momento.
Conforme se pode observar tem-se um sinal dente de serra na entrada inversora e um
sinal perfeitamente contnuo fixo na entrada no inversora (tambm conhecida como
entrada de referencia).

Figura 23 - Tcnica PWM

O resultado que entre to e t1 a tenso na entrada no inversora maior que
a inversora levando a sada do AmpOp para saturao (+ Vcc). J entre t1 e t2 a
tenso dente de serra supera a referencia levando agora a sada a zero Volt. Ou seja,
a sada do circuito funo da comparao entre os sinais e a largura do pulso
depende do nvel da tenso CC de referncia.
Na Figura 24 aumentou-se o valor da entrada no inversora e
consequentemente a largura do pulso tambm, uma vez que se modificou o ponto de
interseco entre o sinal dente de serra e o de referncia.

CAMPUS CHAPEC
MDULO IV

26

Figura 24 - Modulao PWM
Se for mantida a inclinao da rampa de subida do sinal dente de serra, pode-
se controlar a largura do pulso de sada atravs de uma tenso CC de referncia. A
Figura 25 mostra uma sugesto de como isto pode ser feito utilizando dois CIs bem
famosos: o 555 e o 741. fato que este PWM no to preciso, visto que a forma
dente de serra no 555 um pouco diferente de uma rampa, porm funciona bem para
aplicaes no criticas. Os valores de C
1
, R
A
e R
B
dependem da freqncia de PWM
desejada. Apenas como parmetro para fontes chaveadas ela varia de 20 kHz a 50
khz. J para inversores, de 25 kHz a 16 Khz.

Figura 25 - Exemplo de circuito PWM

Desde meados da dcada de 60, os conversores de freqncia tem passado
por vrias e rpidas mudanas, principalmente pelo desenvolvimento da tecnologia

CAMPUS CHAPEC
MDULO IV

27
dos microprocessadores e semicondutores e a reduo dos seus preos. Entretanto,
os princpios bsicos dos conversores de freqncia continuam o mesmo.

3.3. Curva Tenso/Freqncia

Para os leitores que esto se perguntando: Por que tive que ler toda uma
teoria sobre PWM? Chegou a hora da resposta.
O inversor que estamos analisando denominado escalar. H um outro tipo
para aplicaes mais criticas onde a preciso e alto torque em velocidades muito
baixas so necessrios, chamado vetorial.
Para que o torque se mantenha constante diante de uma variao de carga no
eixo do motor, a razo tenso pela freqncia de alimentao tambm deve
permanecer constante. Por exemplo: Imaginem que um motor AC est sendo
acionado com 200 Vca em 60 Hz. Se dividirmos tenso pela freqncia (V /f) teremos:
220/60 = 3,7(aproximadamente). Esta ento a constante V/f.
Pois bem, vamos supor que faamos uma reduo de velocidade proporcional
a 15 Hz. Para que no haja variao no torque, a tenso deve ser reduzida na mesma
proporo a fim de manter V/f constante. Assim a nova tenso ser:
3, 7 55, 5
15
V
V Vca = =
Pode parecer estranho ter que reduzir a tenso para manter constante o
torque. A Figura 25 mostra um exemplo de curva V/f na qual podemos observar que
na pratica h limites para se manter o torque constante. No exemplo o torque e
constante apenas entre os pontos A e B. Para freqncias menores que 5 Hz o motor
nem gira, pois no h tenso suficiente para faz-lo. J para freqncias acima de 60
Hz a tenso de alimentao nominal permanece constante mesmo se aumentarmos a
freqncia.
Embora seja possvel aumentar a velocidade do motor, seu torque sofrer
alteraes segundo a variao de carga. Resumindo, fora da regio limitada pelos
pontos A e B o torque no pode ser considerado constante.

CAMPUS CHAPEC
MDULO IV

28

Figura 26 - Curva V/f

A funo do inversor escalar tentar manter a curva V/f o mais invarivel
possvel. Como a tenso no barramento DC fixa a nica forma de aumentarmos ou
reduzirmos a tenso de alimentao do motor segundo uma variao na freqncia
atravs da tcnica de PWM. Lembre-se: A largura do pulso pode controlar a tenso
eficaz na carga sem alterar a tenso da fonte.
Quando solicitado um aumento de velocidade (freqncia) a largura do pulso
de sada e aumentada de forma a manter V/f invarivel. J quando reduzimos a
freqncia, a largura do pulso e reduzida pela mesma razo.

O inversor de freqncia possibilita o controle do motor CA variando a
freqncia, mas tambm realiza a variao da tenso de sada para que seja
respeitada a Caracterstica V/F (Tenso/Freqncia) do motor, para no produzir
aquecimento excessivo quando o motor opera em baixas rotaes.
Em freqncias de operao acima da nominal, para a qual o motor foi
fabricado, tambm se produz perda de torque j que se est trabalhando na regio
chamada de enfraquecimento, ou seja, existe aumento da freqncia sem que se
possa aumentar a tenso de sada do inversor, devido a tenso de sada igualar-se ao
valor da tenso de alimentao.
Destinados inicialmente a aplicaes mais simples, os inversores de freqncia
so atualmente encontrados nos mais diversos usos, desde o acionamento de bombas
at complexos sistemas de automao industrial.
Grande parte das aplicaes como bombas, ventiladores e mquinas simples,
necessitam apenas de variao de velocidade e partidas suaves, sendo atendidas
plenamente com o uso de inversores com tecnologia Escalar ou V/F.
Algumas aplicaes entretanto, como elevadores, guinchos, bobinadeiras e
mquinas operatrizes necessitam alm da variao de velocidade o controle de

CAMPUS CHAPEC
MDULO IV

29
torque, operaes em baixssimas rotaes e alta velocidade de resposta, sendo
atendidas por inversores com tecnologia Vetorial de Fluxo.

3.4. Inversor Escalar

Em linhas gerais, podemos dizer que os inversores escalares so fontes de
alimentao com valores de tenso/freqncia pr-determinados dentro de toda a
faixa de variao de velocidade.
Existem curvas V/F prontas, destinadas as aplicaes mais comuns, como
curvas quadrticas para bombas e ventiladores e curvas com alto torque de partida.
Tambm existe a possibilidade de programao dos valores da curva V/F
possibilitando a sua adaptao a cargas especiais.
Considerando-se que o torque no eixo do motor proporcional relao V/F,
os inversores escalares iro disponibilizar ao motor torques pr-determinados, no
compensando as necessidades de torques adicionais requeridas por determinadas
aplicaes.
A compensao de torque principalmente em baixas rotaes normalmente
realizada atravs da programao da curva V/F. Se elevamos o valor da relao V/F,
elevando-se, portanto a disponibilidade de torque no motor. Tal efeito normalmente
denominado de Reforo de Torque para baixas rotaes, ou Torque Boost em ingls.

3.5. Inversor "Vetorial" de Tenso

Alguns inversores escalares possuem um algoritmo incorporado ao software o
qual aumenta a tenso independentemente da freqncia, de forma a compensar "em
parte" as solicitaes de torque do motor, este sistema normalmente denominado de
Controle Vetorial da Tenso.
Apesar da Curva V/F ser pr-fixada, os inversores escalares dispem de
funes adicionais capazes de influir sobre a curva V/F, hora sobre o valor da tenso,
hora sobre o valor da freqncia, proporcionando melhor desempenho do motor.
Funes como a de compensao de Escorregamento, aumentam a freqncia
de sada na mesma proporo da elevao de corrente de motor, acima da corrente
de vazio, compensando a queda de velocidade devido ao escorregamento.

CAMPUS CHAPEC
MDULO IV

30
Funes como a de Economia de Energia, reduzem a tenso de sada do
inversor quando a carga reduzida melhorando a eficincia do motor e economizando
energia eltrica.

3.6. Inversores Vetoriais de Fluxo

Os Inversores Vetoriais de Fluxo produzem uma sada trifsica com tenso(V)
e freqncia (F) controladas independentemente, no seguindo uma curva V/F pr-
fixada.
A idia manter o fluxo magntico do motor constante e controlar diretamente
o torque do eixo do motor controlando-se a corrente retrica do mesmo.
Os Inversores Vetoriais de Fluxo possuem dois controladores, um controla a
corrente de magnetizao e o outro a corrente do motor. O torque no motor ser
imposto e controlado diretamente, ao contrrio dos Inversores Escalares onde o torque
conseqncia do escorregamento do motor.
Os inversores Vetoriais de Fluxo esto divididos em duas categorias: com e
sem realimentao. A realimentao ou "Feedback", permite "enxergar" o movimento
do eixo do motor possibilitando controlar a velocidade com alta preciso e tambm o
torque em velocidade zero. A operao com realimentao tambm conhecida como
controle de malha fechada e sem realimentao como controle de malha aberta. A
realimentao realizada utilizando um gerador de pulsos, tambm conhecido com
"Encoder". Alguns equipamentos permitem a utilizao dos dois modos, sendo
necessrio uma placa opcional para a operao de malha fechada.
A operao de malha aberta, ou sem realimentao tambm conhecida como
"Sensorless", nesse caso o algoritmo de controle torna-se mais complexo, pois o
inversor deve calcular atravs de artifcios matemticos a velocidade real e o
escorregamento do motor. A operao sem realimentao possui desempenho inferior
operao com realimentao.
Os Inversores Vetoriais de Fluxo necessitam da programao de todos os
parmetros do motor como, resistncias eltricas, indutncias, correntes nominais do
rotor e estator, dados esses normalmente no encontrados com facilidade. Para
facilitar o set-up, alguns inversores dispem de sistemas de ajustes automticos
tambm conhecidos como "Auto-tunning", no sendo necessrio a pesquisa de dados
sobre o motor.

CAMPUS CHAPEC
MDULO IV

31
3.7. Diferenas entre Inversores Escalares e Vetoriais de
Fluxo

A principal diferena entre os inversores Escalares e Vetoriais de Fluxo deve-
se a capacidade dos inversores vetoriais de fluxo de imporem o torque necessrio ao
motor, de forma precisa e rpida permitindo uma elevada velocidade de resposta
dinmica a variaes bruscas de carga.
Com Invasores Escalares necessria a queda de velocidade para aumento
do torque, ou seja, o torque produzido no motor proporcional ao escorregamento.
Nos inversores Vetoriais de Fluxo no existe praticamente reduo de velocidade para
aumento do torque, visto que o inversor ir impor uma tenso e uma freqncia
adequada para compensar a queda de velocidade e impor o torque necessrio
carga. Em algumas aplicaes necessrio que o motor trabalhe com folga de tenso
visto que os inversores vetoriais de fluxo impem o torque elevando a tenso sobre o
motor. Caso a velocidade de trabalho seja a nominal e a regulao seja crtica,
necessrio utilizar um motor com tenso nominal menor que a rede, como forma de
obter-se a folga necessria para a regulao.
3.8. Blocos do Inversor de Freqncia

Figura 27 - Diagramas de blocos do inversor de freqncia

CAMPUS CHAPEC
MDULO IV

32
3.8.1. 1 Bloco - CPU

A CPU (Unidade Central de Processamento) de um inversor de freqncia
pode ser formada por um microprocessador ou por um microcontrolador. Isso depende
apenas do fabricante. De qualquer forma, nesse bloco que todas as informaes
(parmetros e dados do sistema) esto armazenadas, visto que tambm uma memria
est integrada a esse conjunto. A CPU no apenas armazena os dados e parmetros
relativos ao equipamento, como tambm executa a funo mais vital para o
funcionamento do inversor: gerao dos pulsos de disparo, por meio de uma lgica de
controle coerente para os IGBT's.

3.8.2. 2 Bloco - IHM

O segundo bloco a IHM (Interface Homem Mquina). E atravs desse
dispositivo que podemos visualizar o que est ocorrendo no inversor (display) e
parametriz-lo de acordo com a aplicao (teclas). Na figura 28, temos um detalhe da
IHM de um inversor CFW 08 Plus.

Figura 28 - IHM de um inversor CFW-08 WEG.

Com essa IHM podemos visualizar diferentes grandezas do motor, como:
tenso, corrente, freqncia, status de alarme, entre outras funes. tambm
possvel visualizar o sentido de giro, verificar o modo de operao (local ou remoto),
ligar ou desligar o inversor, variar a velocidade, alterar parmetros e outras funes.

3.8.3. 3Bloco Interfaces

A maioria dos inversores pode ser comandada por dois tipos de sinais:
analgicos ou digitais. Normalmente, quando queremos controlar a velocidade de
rotao de um motor AC no inversor, utilizamos uma tenso analgica de comando.

CAMPUS CHAPEC
MDULO IV

33
Essa tenso se situa entre 0 a 10 Vcc. A velocidade de rotao (RPM) proporcional
ao seu valor, por exemplo: 1 Vcc = 1000 RPM, 2Vcc = 2000 RPM.
Para inverter o sentido de rotao, basta inverter a polaridade do sinal
analgico (de 0 a 10 Vcc sentido horrio e -10 a 0 Vcc sentido anti-horrio). Este o
sistema mais utilizado em mquinas e ferramentas automticas, sendo que a tenso
analgica de controle proveniente do controle numrico computadorizado (CNC).
Alm da interface analgica, o inversor possui entradas digitais. Com um
parmetro de programao, podemos selecionar a entrada vlida (analgica ou
digital).

3.8.4. 4 Bloco - Etapa de potncia

A etapa de potncia constituda por um circuito retificador, que alimenta
(atravs de um circuito intermedirio denominado "barramento DC") o circuito de sada
inversor (mdulo IGBT).

3.9. Sistemas de Entrada e Sada de Dados

O sistema de entrada e sada de dados composto por dispositivos
responsveis pela interligao entre o homem e a mquina. So dispositivos por onde
o homem pode introduzir informaes na mquina ou por onde a mquina pode enviar
informaes ao homem. Para os conversores de freqncia, podemos citar os
seguintes dispositivos:
3.9.1. Interface homem mquina (IHM)

um dispositivo de entrada/sada de dados, em que o operador pode entrar
com os valores dos parmetros de operao do conversor, como: ajuste de
velocidade, tempo de acelerao/ desacelerao etc. Tambm pode ter acesso aos
dados de operao do conversor, como: velocidade do motor, corrente, indicao de
erro, etc.

CAMPUS CHAPEC
MDULO IV

34
3.9.2. Entradas e sadas analgicas

So os meios de controlar e ou monitorar o conversor atravs de sinais
eletrnicos analgicos, isto , sinais em tenso (0 a 10 Vcc) ou em corrente (0 a 20
mA, 4 a 20 mA) e que permitem basicamente fazer o controle de velocidade (entrada)
e leituras de corrente ou velocidade (sada).

3.9.3. Entradas e sadas digitais

So os meios de controlar e ou monitorar o conversor atravs de sinais digitais
discretos, como chaves liga/desliga. Esse tipo de controle permite basicamente ter
acesso a funes simples, como: seleo de sentido de rotao, bloqueio, seleo de
velocidades, etc.

3.9.4. Interface de comunicao serial

Esse meio de comunicao permite que o conversor seja controlado ou
monitorado a distncia por um computador central. Essa comunicao executada
por pares de fios, podendo ser conectados vrios conversores a um computador
central ou operado por CLP, por redes industriais (fieldbus, modbus, profibus), RS-
232 ou RS-485, entre outras. O conversor de freqncia permite o acionamento de
motores de induo com freqncias de 1 a 60 Hz com um torque constante, sem
aquecimentos anormais nem vibraes fora de ordem. Tambm possui outras
vantagens que esto enumeradas a seguir:
Rendimento de 90% em toda a faixa de velocidade;
Fator de potncia de aproximadamente 96%;
Acionamento de cargas de torque constante ou varivel;
Faixa de variao de velocidade;
Partida e desligamento suave (rampa).

3.10. Formas de Variao de Velocidade em um Inversor de
Freqncia

CAMPUS CHAPEC
MDULO IV

35
A principal funo de um conversor de freqncia a variao de velocidade
em um motor eltrico. Existem algumas formas de promover essa variao de
velocidade. A seguir, esto enumeradas as principais maneiras de realizar essa
variao de velocidade pelo inversor de freqncia:

3.10.1. Acionamento pela IHM

Uma das maneiras de realizar o controle de velocidade de um inversor de
freqncia o acionamento pelas teclas da IHM. Para tal, deve-se colocar o inversor
em modo local, e pelo teclado, pode-se incrementar e decrementar a velocidade do
motor localmente, bem como inverter o sentido de giro do motor.

3.10.2. Acionamento pelas entradas digitais

Em uma aplicao industrial, torna-se invivel o acionamento de um inversor
localmente direto nas teclas de sua IHM. Assim, a grande maioria das aplicaes com
inversores de freqncia realizada por meio de comandos remotos. Para isso, deve-
se colocar o inversor em modo de acionamento remoto e, por meio de botes
externos, acionar ou desativar o motor e ainda inverter o seu sentido de giro.
3.10.3. Acionamento pela funo multispeed

O multispeed utilizado quando se deseja at oito velocidades fixas pr-
programadas. Permite o controle da velocidade de sada relacionando os valores
definidos por parmetros, conforme a combinao lgica das entradas digitais
programadas para multispeed. Para a ativao da funo multispeed, primeiramente
preciso fazer com que a fonte de referncia seja dada pela funo multispeed, colocar
o inversor em modo remoto e programar uma ou mais entradas digitais para
multispeed, conforme tabela apresentada em seguida:

Tabela 1 - Variao de velocidade com a funo multispeed.
D12 D13 D14 Ref. de freqncia
Aberta Aberta Aberta P124
Aberta Aberta 0V P125
Aberta 0V Aberta P126

CAMPUS CHAPEC
MDULO IV

36
Aberta 0V 0V P127
0V Aberta Aberta P128
0V Aberta 0V P129
0V 0V Aberta P130
0V 0V 0V P131

A funo multispeed tem como vantagem a estabilidade das referencias pr-
programadas e tambm garante a imunidade contra rudos eltricos. A figura seguinte
exibe um grfico aplicado ao inversor CFW 08 WEG.

Figura 29 - Grfico da variao de velocidade pelo comando multispeed

3.10.4. Acionamento pelas entradas analgicas

Em muitas aplicaes industriais, deseja-se um controle da velocidade do
motor desde 0% a 100%. Como vimos anteriormente, esse controle no possvel se
utilizarmos entradas digitais. Para efetuarmos esse tipo de controle, pode-se trabalhar
com as entradas analgicas do inversor por meio de sinais de tenso (0 a 10 Vcc) ou
de sinais de corrente (4 a 20 mA). Esse acionamento pode ser realizado de duas
maneiras:
Pelo potencimetro: o inversor de freqncia possui em seus bornes uma
fonte de 10Vcc, assim, pode-se conectar um potencimetro na configurao de divisor
de tenso para aplicar uma tenso varivel de 0 a 10 Vcc.
Pela fonte de tenso ou corrente externas: esse tipo de configurao um
dos mais utilizados quando se quer controlar a velocidade do inversor remotamente. O

CAMPUS CHAPEC
MDULO IV

37
fornecimento de tenso ou corrente feito por um controlador externo, como um
controlador lgico programvel (CLP) ou um controlador industrial.

3.11. Como Instalar Um Inversor de Freqncia

A nica regra comum a todos os modelos e aplicaes tomar cuidado para
no confundir os bornes de entrada de energia (R, S e T); com a sada para o motor
(U, V e W). Com exceo desta regra o restante da instalao depender do modelo e
da aplicao. Para concretizar melhor a idia vamos a um exemplo prtico no qual
utilizamos um inversor da WEG modelo CFW 08.
Podemos notar atravs da figura 30 que temos trs conexes, sendo dois
barramentos (o de potncia e o de comando) e um ponto de aterramento. A Figura 31
detalha o barramento de potncia. Vejam que os pontos de entrada e sada esto bem
definidos. Jamais os inverta isto, fatal para o dispositivo.

Figura 30 - Inversor WEG CFW 08

Figura 31 - Inversor CFW 08- barramento de potncia

Uma vez conectada a rede e a sada para o motor, temos o barramento de
comando. justamente nessa parte que podemos encontrar muitas variaes, porm,
de posse do manual do fabricante e do projeto tudo fica fcil. A Figura 32 mostra a

CAMPUS CHAPEC
MDULO IV

38
tabela descritiva da funo de cada borne no conector de controle (Xc1) deste
inversor.
Na Figura 33 temos um exemplo de acionamento por controle remoto (distante
do aparelho). A chave S1 controla o sentido de giro do inversor (horrio / anti-horrio).
A chave S2 o Reset. A chave S3 comanda parar / girar; e a R1 um potencimetro
que ajusta a velocidade do motor atravs de uma tenso DC de controle. Esta tenso,
alis, tpica e varia de 0 a 10 Vcc.

Figura 32 - Bornes do conector XC

CAMPUS CHAPEC
MDULO IV

39

Figura 33 - Exemplo 1 de conexo

A Figura 34 mostra outro exemplo. Agora S1 liga o motor S2 desliga e S3
comanda o sentido de giro. A Figura 35 ilustra outra possibilidade sendo: S1 aberta =
parar, S1 fechada = avano, S2 aberta = parar, S2 fechada = retorno. Enfim temos n
modos de se ligar o comando de um inversor.
Finalmente a Figura 36 nos mostra uma instalao genrica e seus devidos
cuidados como filtro de linha e aterramento.


CAMPUS CHAPEC
MDULO IV

40


Figura 36 - Exemplo de conexo genrica

3.11.1. Regras para a Instalao do Inversor de
Freqncia

1. Cuidado! No h inversor no mundo que resista ligao invertida de entrada da
rede eltrica (trifsica ou monofsica), com a sada trifsica para o motor.

2. O aterramento eltrico deve estar bem conectado, tanto ao inversor como ao motor.
O valor do aterramento nunca deve ser maior que 5 (norma IEC536), e isso pode ser
facilmente comprovado com um terrmetro, antes da instalao.

CAMPUS CHAPEC
MDULO IV

41

3. Caso o inversor possua uma interface de comunicao (RS 232, ou RS 485) para o
PC, o tamanho do cabo deve ser o menor possvel.

4. Devemos evitar ao mximo, misturar em um mesmo eletroduto ou canaleta, cabos
de potncia (rede eltrica, ou sada para o motor) com cabos de comando (sinais
analgicos, digitais, RS 232).

5. O inversor deve estar alojado prximo a orifcios de ventilao, ou, caso a potncia
seja muito alta, deve estar submetido a uma ventilao ou exausto. Alguns inversores
j possuem um pequeno exaustor interno.

6. A rede eltrica deve ser confivel, isto , jamais ultrapassar variaes de +ou- 10%
em sua amplitude.

7. Sempre que possvel, utilizar os cabos de comando devidamente blindados.

8. Os equipamentos de controle (PLC, CNC, PC) que funcionarem em conjunto com o
inversor, devem possuir o terra em comum. Normalmente, esse terminal vem indicado
pela referncia PE (proteo eltrica), e sua cor amarela e verde (ou apenas verde).

9. Utilizar sempre parafusos e arruelas adequadas para garantir uma boa fixao ao
painel. Isso evitar vibraes mecnicas. Alm disso, muitos inversores utilizam o
prprio painel em que so fixados como dissipador de calor. Uma fixao pobre, nesse
caso, causar um aquecimento excessivo (e possivelmente sua queima).

10. Caso haja contatores e bobinas agregadas ao funcionamento do inversor,
recomenda-se utilizar sempre supressores de rudos eltricos (circuitos RC para
bobinas AC, e diodos para bobinas DC). Essas precaues no visam apenas
melhorar o funcionamento do inversor, mas evitar que ele interfira em outros
equipamentos ao seu redor. O inversor de freqncia , infelizmente, um grande
gerador de EMI (interferncias eletromagnticas) e, caso no o instalarmos de acordo
com as orientaes acima, poderemos prejudicar toda a mquina (ou sistema) ao seu
redor. Basta dizer que, para um equipamento atender o mercado europeu, a

CAMPUS CHAPEC
MDULO IV

42
certificao CE (Comunidade Europia) exige que a emisso eletromagntica chegue
a nveis baixssimos (norma IEC 22G - WG4 (CV) 21).

3.12. Parametrizando um Inversor de Freqncia

Cada borne para se tornar ativo ou no deve ser parametrizado (programado).
Se o inversor no for informado atravs de um parmetro que a velocidade de rotao
do motor deve ser controlada atravs de 0 a 10 Vcc no borne 6, por exemplo, o
equipamento obedecer ao comando local da IHM (Interface Homem Mquina) no
painel, visto que esta a programao default (de fbrica). Portanto alm de
instalado o inversor deve ser programado (parametrizado de acordo com cada
aplicao especfica).
Consultando o manual do aparelho o leitor poder confirmar como esta tarefa
simples de ser feita. Entretanto difcil discorrer sobre este assunto em um nico
captulo pois cada fabricante tem sua prpria lgica. Se servir de consolo entender
como se faz a parametrizao de um inversor, na grande maioria dos casos e mais
fcil do que programar um vdeo cassete. Basta ler o manual com ateno.

3.13. Dimensionamento

Como posso saber: qual o modelo, tipo, e potncia do inversor para a minha
aplicao?
Bem, vamos responder a essa pergunta em trs etapas:

3.13.1. Capacidade do inversor

Para definirmos o tamanho do inversor temos de saber qual a corrente do
motor e qual carga ele acionar. Normalmente se escolhe um inversor com uma
capacidade de corrente igual ou um pouco superior corrente nominal do motor.
Exceto em aplicaes severas onde o nmero de partidas muito grande ou tem que
trabalhar muitas horas ininterruptas. A tenso, tanto do inversor quanto do motor deve
ser igual a da rede de alimentao.

CAMPUS CHAPEC
MDULO IV

43
3.13.2. Tipo de inversor

A maioria dos inversores utilizados do tipo escalar. S utiliza-se o tipo vetorial
em duas ocasies: extrema preciso de rotao, torque elevado para rotao baixa ou
zero (ex: guindaste, pontes rolantes, elevadores).

3.13.3. Modelo e fabricante

Para escolher o modelo, basta consultarmos os catlogos dos fabricantes, e
procurar um que atenda as seguintes caractersticas mnimas necessrias.
Quanto ao fabricante, o preo e qualidade desejada devem determinar a
escolha. Apenas como referncia ao leitor os mais encontrados na indstria so:
Siemens, Weg, Telemecanique, Allen Bradley, ABB, Cuttler Hammer e Danfoss.

CAMPUS CHAPEC
MDULO IV

44
4. SOFT-STARTER X INVERSOR DE FREQNCIA

No confunda soft-starter com inversor de freqncia. So equipamentos com
estrutura e funcionalidade distintas. Enquanto o inversor projetado para controlar a
velocidade e torque do motor ao longo do seu funcionamento o soft-starter capaz
apenas de controlar sua partida e sua frenagem. fato que, para motores pequenos
(menos de 3 CV) um inversor de freqncia pode at assemelhar-se em custo a um
soft-starter e, portanto, mostrar-se como uma vantagem a medida que tambm pode
oferecer uma rampa de partida e frenagem. Essa relao, entretanto, desaparece
quando tratamos de motores com maior potncia. Comparem por exemplo o preo de
um soft-starter com potncia de 50 CV e um inversor de freqncia de 50 CV.
Resumindo temos que os sistemas de partida suave (soft-starters) so
equipamentos eletrnicos destinados partida e frenagem de motores eltricos de
induo. Eles variam em arquitetura (nmero de fases controladas) e em recursos
(presena ou no de IHM). Sua tcnica de operao reduzir a tenso da rede e
dessa forma reduzir o torque inicial at que a inrcia do motor mais a carga mecnica
sejam vencidas. Ele no deve ser confundido com o inversor de freqncia uma vez
que sua estrutura funo e custo so diferentes. Sua instalao assemelha-se a um
contator, papel que exerce apos a rotao nominal do motor.

Apostila Soft Starter e Inversor 2009 - I - Enc PDF

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Apostila Soft Starter e Inversor 2009 - I - Enc PDF

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E

TECNOLOGIA DE SANTA CATARINA

You might also like