MANUAL DEL USARIO SIMULACION Y OPTIMIZACION DE REDES DE DISTRIBUCION DE AGUA ABIERTAS EMPLEANDO EL METODO DE LAS REDES PARCIALES SUCESIVAS

Y EL METODO DEL GRADIENTE PTIMO

QUE ES?

Es un modelo de simulacin hidrulica, diseado como proyecto de grado por los Ingeniero ERNESTO RIVEROS y LVARO HERNN CARDONA dentro del programa estudios ESPECIALIZACION EN RECURSOS HIDRULICOS Y MEDIO AMBIENTE de la ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERA. El modelo, por medio de una interfaz entre Excel, Visual Basic y Autocad permite dibujar, analizar y optimizar hidrulica y econmicamente una red de distribucin de agua a presin de tipo abierta. Dentro de las bondades que presenta el modelo, se destacan, la rapidez de convergencia, su fcil manipulacin y la confiabilidad de los datos hidrulicos arrojados siempre y cuando haya sido alimentado con datos coherentes. 2 REQUISITOS MNIMOS DEL PC

En realidad, el modelo de simulacin, no requiere para su correcto funcionamiento de equipos de cmputo sofisticados, a continuacin se describen las caractersticas mnimas requeridas por el ordenador. 3 Procesador Pentium 3 o superior Espacio libre en disco duro C:\ de 3 MG. Memoria Ram 512 MG Windows XP Excel 2003. Autocad 2002 o superior Visual Basic para Aplicaciones.

INSTALACIN DEL PROGRAMA EN EL COMPUTADOR

A continuacin se presentan los pasos a seguir, en forma secuencial, para la correcta instalacin del programa: Se ejecuta el programa de AutoCAD. En la lnea de comando de AutoCAD se ejecuta la orden APPLOAD

 Se oprime con el cursor el botn Contents

Se selecciona el botn Add Se seleccionan los archivos Commando.LSP y ProyGrad.DVB Se cierran todas las ventanas que se generaron con APPLOAD En este momento la aplicacin queda cargada para cuando se necesite, inclusive despus de haber cerrado y reiniciado el programa de AutoCAD. Para ejecutar el programa desarrollado se digita en la lnea de comandos PGRD 4 CARACTERSTICAS DEL MODELO HIDRULICO

Como se mencion anteriormente, el modelo de simulacin permite dibujar, analizar y optimizar hidrulica y econmicamente una red de distribucin de agua a presin de tipo abierta. Para la operacin del modelo, el usuario debe contar con conocimientos bsicos de autocad, Excel y tener claridad con respecto al fundamento terico de la hidrulica del flujo a presin en tuberas.

El modelo permite analizar las prdidas de energa del sistema por medio de cuatro mtodos diferentes, los cuales se describen a continuacin: Drcy Weisbach Hazen Williams Manning Chez (Bazin) 4.1 DRCY WEISBACH

En la ecuacin general de la energa

p1

V1 p V + z1 = 2 + 2 + z 2 + h L Ecuacin 4-1 2g 2g

El trmino hL se define como la energa prdida por el sistema. Las prdidas de energa se deben, como se menciono anteriormente, a la friccin del fluido cuando est en movimiento. La friccin es proporcional a la cabeza de velocidad del fluido y al cociente de la longitud entre el dimetro de la corriente de flujo, para el caso de flujo en conductos tubos cerrados, estas prdidas pueden ser calculadas con ayuda de la ecuacin de Darcy - Weisbach.

hf = f
Donde:

l V2 d 2g

Ecuacin 4-2

hL : Prdida de energa debido a la friccin. L : Longitud de la corriente. D : Dimetro del tubo. V : Velocidad del flujo promedio. f : Factor de friccin. El factor f es funcin de otros dos parmetros adimensionales: Re, Denominado nmero de Reynolds, el cual expresa la relacin entre las fuerzas de inercia y las fuerzas viscosas. / D, Factor de rugosidad relativa. Con ayuda de la ecuacin de Darcy, se puede observar que la prdida de carga en una tubera es directamente proporcional a la energa cintica por unidad de peso del flujo, donde el coeficiente de proporcionalidad es funcin del dimetro y del factor de friccin. El factor de friccin varia segn el tipo de movimiento que se produzca en la conduccin, el cual es determinado por el nmero de Reynolds. Estos tipos de movimiento se describen brevemente a continuacin.

4.1.1

Prdidas de Carga en flujo laminar

"En el caso del flujo laminar es ms importante la prdida de energa en el seno del fluido que en las paredes de la conduccin, ya que la rugosidad no tiene una influencia directa sobre el factor de friccin".1 Cuando se presenta flujo laminar, el fluido parece desplazarse sobre capas, las cuales se desplazan una sobre la otra. Gracias a la viscosidad del fluido, se genera una tensin de corte entre las capas del fluido. La energa es perdida, por el esfuerzo de vencer las fuerzas de friccin producidas por la tensin de corte. Gracias a que el flujo laminar se presenta en forma tranquila y ordenada, es posible encontrar una relacin entre la prdida de energa y los parmetros medibles del sistema de flujo. Esta relacin es conocida como la ecuacin de Hagen Poiseuille.
hl = 32 l d 2
Ecuacin 4-3

Los parmetros incluidos son las propiedades del fluido correspondientes a la viscosidad (), peso especfico () y las caractersticas geomtricas correspondientes a la longitud (L), dimetro del ducto (D) y velocidad del flujo (V). La ecuacin de Hagen - Poiseuille slo es aplicable cuando se tienen flujos laminares (Re < 2000). Ahora si se igualan las frmulas de Hagen - Poiseuille y la ecuacin de Darcy y despejamos el factor de friccin f, obtenemos la siguiente expresin: f = 64 / Re
Ecuacin 4-4

4.1.2 Prdida de Carga en flujos Turbulentos (Lisos y Rugosos). Basndose en las experiencias de Nikuradse y en los perfiles de velocidades, Von Karman y Prandtl, dedujeron la siguiente expresin para la determinacin de la prdida de energa en un flujo turbulento liso. 1 f
= 2 log(

2.51 Re f

Ecuacin 4-5

La prdida de carga para flujo turbulento rugoso, Von Karman y Prandtl dedujeron la siguiente expresin: 1 f
= 2 log(

3.7 D

Ecuacin 4-6

Ing. Hidrulica Aplicada a los Sist., de Distribucin de Agua. Gracia, Andrs. 2da Ed. 1996.

En donde el trmino e representa la rugosidad uniforme. Siendo constante el factor de friccin (f) para una determinada rugosidad relativa, la prdida de carga unitaria es directamente proporcional al cuadrado de la velocidad. 4.1.3 Ecuacin de Colebrook White. Colebrook y White combinaron las ecuaciones encontradas por Von Karman Prandtl para conductos lisos y rugosos y obtuvieron una aproximacin bastante acertada para el rgimen turbulento de transicin en las tuberas comerciales: 1 2.51 = 2 log + f 3.7 D Re f
Ecuacin 4-7

Con esta ecuacin es posible calcular el valor del factor f para cualquier rgimen turbulento, ya que en el caso de turbulento liso el valor de Re es bajo, y el segundo trmino de la ecuacin es preponderante frente al primer trmino, transformndose la ecuacin de Colebrook - White en la ecuacin de Von Karman - Prandtl para tubos lisos. Para el caso del flujo turbulento rugoso el Re es mucho ms grande, con lo que es despreciable el segundo trmino de la ecuacin, y obtenindose as de esta forma la ecuacin de Von Karman Prandtl para tubos rugosos. La ecuacin de Colebrook - White relaciona cuatro variables (D,v,f,), estando f y j relacionadas mediante la ecuacin de Darcy - Weisbach. Diagrama de Moody: "En 1944, L.F. Moody public los resultados de sus investigaciones en forma de grfico (baco de Moody). Se trata de un baco universal en el que los ejes se encuentran en forma logartmica, apareciendo Re en las abscisas y f en las ordenadas, as como una curva para cada valor de la rugosidad relativa".2 El diagrama de Moody se emplea como ayuda para la determinacin del valor del factor de friccin, f, para flujo turbulento. Deben conocerse los valores del nmero de Reynolds y de la rugosidad relativa. Por lo tanto, los datos bsicos requeridos son el dimetro interior del conducto, el material con que el conducto esta hecho, la velocidad de flujo, el tipo de fluido y su temperatura, con los cuales se puede encontrar el valor de la viscosidad. En la tabla que se muestra a continuacin se observan los valores de rugosidad absoluta para diferentes materiales empleados en la fabricacin de tuberas:

Ing. Hidrulica Aplicada a los Sist., de Distribucin de Agua. Garca, Andrs. 2da De. 1996.

Tabla 4-1. Valores de Rugosidad absoluta para diferentes materiales.

Material Vidrio PVC y CPVC Asbesto Cemento GRP Acero Hierro Forjado CCP Hierro Fundido Asfaltado Hierro Galvanizado Arcilla Vitrificada Hierro Fundido Hierro Dctil Madera Cepillada Concreto Acero bridado

Ks 0,003 0,0015 0,03 0,03 0,046 0,06 0,12 0,12 0,15 0,15 0,15 0,25 0,18 - 0,9 0,3 - 3,0 0, - 9,0

4.2

HAZEN WILLIAMS

La frmula de Hazen - Williams es una de las ms populares para el diseo y anlisis de sistemas de agua. Su empleo est limitado al flujo de agua en conductos mayores de 0.052 m y menores de 1.8 m de dimetro. La velocidad de flujo no debe exceder de 3.0 m/seg. y su temperatura ideal es para agua a 24 C. La frmula de Hazen - Williams en el Sistema Internacional, tiene la forma siguiente:
V = 0.85 * C * R 0.63 * S 0.54
Ecuacin 4-8

Donde: V: Velocidad promedio del flujo. (m /seg.) C: Coeficiente de Hazen - Williams (adimensional) R: Radio hidrulico del conducto (m) S: Cociente hL/L. Prdida de energa en la longitud del conducto (m / m) Debido a la existencia del radio hidrulico en la ecuacin, se hace posible emplear la frmula en secciones circulares y no circulares. Se debe tener en cuenta que el radio hidrulico para secciones circulares se da mediante la siguiente expresin: R = D/4
Ecuacin 4-9

El parmetro C depende solamente de la condicin de la superficie del conducto. A continuacin en la tabla 3.3 se muestran algunos valores del coeficiente de Hazen - Williams.

Tabla 4-2

Coeficiente de Hazen - Williams. CONDUCTOS NUEVOS 150 VALOR DE DISEO 140

TIPO DE CONDUCTO Acero, hierro dctil hierro fundido con cemento aplicado. Plstico, cobre, latn, vidrio Acero hierro fundido Concreto Acero corrugado

140 130 120 60

130 100 100 60

Envejecimiento de tuberas: Los resultados que se obtienen en el clculo del factor de friccin a travs de la aplicacin de cualquiera de las expresiones reseadas anteriormente van a depender en gran medida del valor de la rugosidad del material adoptado. Los valores de la rugosidad equivalente determinados en laboratorios no corresponden generalmente para los tubos en servicio, ya que debido al transcurso de los aos la rugosidad equivalente se incrementa debido a los efectos de la erosin, de la postprecipitacin, corrosin, etc. El envejecimiento de las tuberas se presenta debido a una disminucin de la seccin efectiva de paso en una conduccin por los factores mencionados anteriormente. Aunque el proceso de calibracin del modelo de una red se presenta a veces como una rugosidad equivalente, mayor que la original. Para tener en cuenta el aumento de esta rugosidad equivalente con el tiempo, Colebrook y White presentaron una expresin basada en la hiptesis del crecimiento lineal de la rugosidad: (Mott, Robert. 1994)
= 0 +
Ecuacin 4-10

En donde 0 es la rugosidad equivalente del material para tubo nuevo, la rugosidad para tubos con t aos de servicio y es un coeficiente que depende de las caractersticas del agua. Este coeficiente se mide en mm/ao y se determina empricamente a travs de tablas. En los casos en que el efecto del envejecimiento es notable, se produce una reduccin importante en la capacidad de transporte de la red. Esto implica la necesidad de la rehabilitacin de tuberas para optimizar el rendimiento energtico de la misma.

4.3

MANNING

Q=
Donde:

3 1 1 A* R 2 * j 2 n

Ecuacin 4-11

n: Es el coeficiente de Manning, equivalente al inverso del coeficiente de Strickler Ks, y que tiene en cuenta las rugosidades de las paredes de la conduccin. A: Es el rea de la seccin transversal de la tubera. J: Es la pendiente hidrulica de la conduccin. R: Es el radio hidrulico, parmetro definido como el cociente entre el rea mojada de la conduccin y el permetro mojado de la misma. Tiene unidades de longitud y es expresado por la ecuacin: R = A/P
Ecuacin 4-12

En esta ecuacin, la prdida de carga y el caudal se encuentran relacionados por una funcin cuadrtica, lo que permite deducir que el factor de friccin no depender de Re, sino tan slo de la rugosidad relativa. Es decir, su aplicacin se restringe a la zona de rgimen turbulento rugoso, adems este factor de Manning tambin depende del dimetro de la tubera. En la tabla 3.2 que se muestra a continuacin se dan algunos factores para diferentes tipos de tuberas.
Tabla 4-3Coeficiente

de Manning.

MATERIAL Fundicin Hormign Acero Galvanizado Fibrocemento Plstico Vitrocermico Acero 4.4 CHEZY

Valor de n 0.012 - 0.015 0.012 - 0.017 0.015 - 0.017 0.010 - 0.012 0.011 - 0.015 0.013 - 0. 015 0.015 - 0.017

En 1775 el investigador francs Chezy estableci experimentalmente que la velocidad media en flujo uniforme V es funcin del producto del radio hidrulico R del conducto por la pendiente S del mismo.
V = C (R*S)1/2 Ecuacin 4-13

C : coeficiente de resistencia al flujo que depende de las condiciones del lecho del conducto. Este coeficiente fue estudiado posteriormente por muchos

investigadores quienes con base a experiencias dedujeron sus propias expresiones para calcularlo. En este caso especfico se emplea el coeficiente determinado por Bazin.

C=

87 1+

Ecuacin 4-14

Donde: : Coeficiente que depende del tipo de material R: Radio hidrulico

Tabla 4-4. Valores de coeficiente a se r empleado en la ecuacin de Bazin.

Descripcin Canales y tubos extraordinariamente lisos Conductos comunes Mampostera de piedra bruta Paredes mixtas (parte revestida y parte sin revestir) Canales en tierra Canales presentando gran resistencia al flujo

0.06 0.16 0.46 0.85

1.30 1.75

INSTALACIN DEL MODELO

Para la instalacin del modelo, se deben seguir los pasos que a continuacin se describen. copiar la totalidad de la carpeta ProyGrad en la unidad C, para que quede esta carpeta con el mismo nombre en la raz del disco duro C. Abrir el AutoCAD En el men herramientas dar click en la opcin cargar aplicacin (load applications) o ejecutando el comando de AutoCAD appload, Seleccionar el archivo ProyGrad.dvb y oprimir el botn cargar (load). Seleccionar el archivo lisp.lsp Dar clic en el botn cargar (load) Digitar el comando en AutoCAD pgrd. Cerrar. Una vez culminado este procedimiento se est listo para modelar y analizar redes de distribucin de agua a presin abiertas sin ningn anillo o cierre (Redes abiertas o ramificadas).

CREACIN DEL PROYECTO

Para la creacin de un proyecto especfico, se debe abrir AutoCAD, cargar el programa (cada que se cierra el programa AutoCAD, el programa se desactiva, por lo tanto, cada vez que se quiera manipular el programa, este debe ser activado). Una vez se activa el programa se despliega una ventana como la que se muestra a continuacin:
Figura 6-1. Ventana de inicio del programa

Al dar clic en el botn continuar, se despliega la siguiente ventana:

Figura 6-2. Barra de control del programa

Para comenzar a modelar o disear una red abierta se debe tener bien definidos los siguientes aspectos:

Ubicacin de la fuente. Cota terreno de la fuente Presin a la salida de la fuente Ubicacin de los nodos Cota terreno de los nodos

Caudal a derivar por nodo Presin de servicio mnima requerida en cada nodo

Una vez se tienen definidos los aspectos descritos, se da clic en el botn opciones, a continuacin se despliega una caja de texto en la cual se determina la ecuacin que se desea emplear para evaluar las prdidas de energa por friccin, el mtodo de clculo y por ltimo se determinan las propiedades fsicas del agua de acuerdo con la temperatura de la misma
Figura 6-3. Ventana Opciones del programa

DIBUJO Y ANLISIS DE LA RED

Una vez se cuenta con los parmetros fsicos e hidrulicos descritos en el numeral anterior, se procede determinar la localizacin y las caractersticas hidrulicas y topogrficas de los nodos y de las tuberas a analizar.
Figura 7-1. Red proyectada en AutoCAD.

7.1

PROPIEDADES DEL PUNTO DE SUMINSTRO

Para la edicin de este parmetro, se da clic en el botn Inserte suministro de la figura 5.2 y a continuacin y se despliega la siguiente ventana.
Figura 7-2. Ventana de edicin de punto de suministro

En la cual se deben adicionar los parmetros solicitados (cota salida y presin) de servicio) que corresponden a las caractersticas hidrulicas y geomtricas del nodo de suministro. 7.2 PROPIEDADES DE LOS NODOS

Para la edicin de este parmetro, se da clic en el botn Inserte nodo d e la figura 5.2y a continuacin y se despliega la siguiente ventana.
Figura 7-3. Ventana de edicin de nodos

En dicha ventana, se deben adicionar los parmetros solicitados (cota nodo, presin de servicio y caudal derivado en el nodo) que corresponden a las caractersticas hidrulicas y geomtricas del nodo.

7.3

PROPIEDADES DE LOS TRAMOS

Para la edicin de este parmetro, se da clic en el botn Inserte tramo de la figura 5.2 y a continuacin se despliega la siguiente ventana:
Figura 7-4Ventana de edicin de tramos

En la cual se pueden adicionar los parmetros solicitados (nodo inicial y final del tramo, coeficiente de prdidas menores y factor de correccin por longitud en caso que sean requeridos) que corresponden a las caractersticas hidrulicas y geomtricas del tramo. 7.4 EVALUAR COSTOS

Una vez se ha dibujado al totalidad de la red, se pica el botn evaluar costos, la cual desplegar una hoja de Excel, en la que el usuario podr determinar el tipo de material a emplear, el coeficiente de friccin de acuerdo con el tipo de ecuacin y material que se quiere emplear, costos de suministro e instalacin de la tubera y velocidades mximas por dimetro. Una vez se han fijado dichos parmetros, se da clic en el botn Escribir datos en archivos y se cierra la ventana de Excel. En los cuadros que se muestran a continuacin se observan los parmetros que pueden ser manipulados por el usuario y que permiten realizar la optimizacin de la red hidrulica por costos.

Figura 7-5. Cuadro de Excel para edicin de tipo de tubera a emplear y costos de instalacin.

Nota: Las celdas de color rojo son los parmetros que pueden ser manipulados por el usuario, se debe tener en cuenta que el programa determina una red hidrulica basado en una optimizacin por costos.
Figura 7-6. Tabla de Excel para edicin de costos de tubera por material

Figura 7-7. Tabla de Excel para edicin de velocidades mximas por dimetro.

7.5

ANLISIS HIDRULICO

Una vez se ha cumplido con la totalidad de los pasos descritos anteriormente, se vuelve a la ventana de AutoCAD y se pica el botn correr modelo.

Este proceso puede tardar algunos segundos que estarn de acuerdo con la complejidad de la red a analizar y con la capacidad de operacin del computador en que se tiene instalado el modelo.

7.6

REPORTE DEL ANLISIS

El reporte que muestra los datos finales de la modelacin hidrulica se puede obtener de dos maneras diferentes, una primera opcin es mostrar el reporte directamente sobre la red en Autocad dando clic en el botn mostrar datos, una vez se da clic en este botn, se despliega una ventana con tres pestaas, en la primera pestaa se observan las caractersticas de los nodos que pueden ser mostrados en pantalla:

Identificacin de nodo Caudal derivado Presin de servicio requerida Cota o elevacin del nodo
Figura 7-8. Ventana para reporte en pantalla de nodos.

En la segunda pestaa se pueden obtener los parmetros correspondientes a cada uno de los tramos analizados:

Identificacin del tramo Longitud(es) del tramo Caudal transportado Dimetro(s) de la tubera

Figura 7-9. Ventana para reporte en pantalla de tramos.

En la tercera pestaa se determinan las caractersticas geomtricas con las cuales los textos sern mostrados en pantalla.
Figura 7-10. Ventana para edicin de altura de textos en pantalla.

Una vez se seleccionan los parmetros que quieren ser mostrados, se da clic en el botn inferior Termin y de esta manera se obtiene el reporte en pantalla de cada nodo y tramo analizado.
Figura 7-11. Vista final de reporte en pantalla

La segunda opcin es abrir el archivo REPORTE.DAT con Excel. En Excel se selecciona abrir un documento, en tipo de archivo se escoge TODOS LOS ARCHIVOS, se selecciona con el ratn el archivo de reporte y se indica al programa que abra el archivo. En este reporte, se pueden observar los diferentes gradientes de costo analizados para cada tramo que conforma la red y por ltimo se muestra una tabla con las caractersticas hidrulicas y geomtricas finales de la simulacin.

- INFORME FINAL DE TUBERAS Tramo 0-1 1-2 2-3 2-7 1-4 4-6 4-5 Longitud (m) 66.42 76.95 83.21 77.93 61.83 63.6 55.64 Caudal (lps) 44 15 6 8 25 7 12 Presion Inicial (m.c.a) 6 12.65 10.33 10.33 12.65 10 10 Presion Final (m.c.a) 12.65 10.33 15 12.22 10 24.52 19.84 Velocidad Flujo (m/s) 1.4 0.85 0.76 0.45 1.41 0.89 0.68 Diametro Al Inicio (m) 0.25 0.15 0.15 0.15 0.15 0.1 0.15 Diametro Al Final (m) 0.2 0.1 Longitud Longitud Al Inicio Al Final (m) (m) 29.7408476 36.6785524 76.9502 29.4110216 53.8024784 77.9326 61.8341 63.5961 55.6386

FIN.