You are on page 1of 5

VELOCIDAD Y ACELERACION. RECTA TANGENTE.

3. Describir la trayectoria y determinar la velocidad y aceleraci on del movimiento descrito por las curvas siguientes: (a) r (t) = i 4t2 j + 3t2 k . (b) r (t) = 3 cos t i + 4 sen t j .

Soluci on (a) Las componentes del vector de posici on son x(t) = 1, y (t) = 4t2 , z (t) = 3t2 . Como 4z + 3y = 0, la trayectoria describe la recta 4z + 3y = 0 en el plano x = 1. Los vectores velocidad y aceleraci on son: v (t) a (t) = = (0, 8t, 6t); (0, 8, 6).

Resulta que | a (t)| = 10, de modo que el movimiento es rectil neo y uniformemente acelerado. (b) En este caso, x(t) = 3 cos t, y (t) = 4 sen t, de modo que se verica la ecuaci on (x/3)2 + 2 (y/4) = 1, la cual representa una elipse en el plano XY . Los vectores velocidad y aceleraci on son: v (t) = (3 sen t, 4 cos t); a (t) = (3 cos t, 4 sen t). Como a (t) = r (t), se trata de una trayectoria el ptica con aceleraci on centr peta. 4. Se considera la curva dada por su vector de posici on r (t) = (t sen t) i +(1 cos t) j + 4 sen(t/2) k , y el punto P = ovr( ). (a) Determinar los vectores velocidad y aceleraci on en el punto P . (b) Expresar T y N en funci on de i , j , k y a ( ) como combinaci on lineal de T y N. (c) Determinar la curvatura en P . Soluci on (a) Los vectores velocidad y aceleraci on vienen dados por v (t) = r (t) = (1 cos t, sen t, 2 cos(t/2)) a (t) = r (t) = (sen t, cos t, sen(t/2)). Al sustituir en el punto P , obtenemos v ( ) = (2, 0, 0) y a ( ) = (0, 1, 1). 1

(b) Como | v (t)| =

(1 cos t)2 + sen2 t + 4 cos2 (t/2) = 2, entonces 1 cos t sen t T = , , cos(t/2) . 2 2

Para calcular el vector unitario normal utilizamos la f ormula N = T /|T |. Como 1 sen t cos t sen(t/2) , |T | = T = , , 2 2 2 2 entonces N = sen t , cos t , 1 + sen2 (t/2), sen(t/2)

. 1 + sen2 (t/2) 1 + sen2 (t/2) Al sustituir en el punto P , obtenemos los vectores T ( ) = (1, 0, 0) y N ( ) = (0, 1/ 2, 1/ 2). 1 + sen2 (t/2) Para expresar el vector aceleraci on en funci on de T y N , derivamos en la expresi on v = | v | T . Resulta que a = | v | T + | v | T = | v | T + | v | |T | N. Sustituyendo los valores obtenidos, tenemos que a ( ) = 2( T + N ). (c) Si utilizamos la f ormula de la curvatura (t) = |T |/| r |, se obtiene f acilmente que ( ) = 2/4.

5. Determinar los vectores velocidad y aceleraci on del movimiento descrito por la curva dada por el vector de posici on r (t) = (et , et , ln t) en el punto correspondiente a t = 1. Calcular la curvatura de dicha curva en el punto dado.

Soluci on Las derivadas sucesivas del vector de posici on nos dan los vectores velocidad y aceleraci on: v (t) = r (t) = (et , et , 1/t) = v (1) = (e, e1 , 1), a (t) = r (t) = (et , et , 1/t2 ) = a (1) = (e, e1 , 1). Para calcular la curvatura utilizaremos la f ormula (t) = i e e1 j e1 e1 k 1 1 |r (t) r (t)| . As pues, como |r (t)|3

r (1) r (1) = resulta:

= (0, 2e, 2).

(1) =

(e2

4e2 + 4 . + e2 + 1)3/2

6. Encontrar la recta tangente a la h elice cil ndrica descrita por las ecuaciones param etricas x = cos t, y = sen t, z = t/2, con t R, en el punto (0, 1, /4).

Soluci on Observamos en primer lugar que el punto dado corresponde al valor t = /2. Como la curva est a descrita por la parametrizaci on f (t) = (cos t, sen t, t/2), su derivada es f (t) = ( sen t, cos t, 1/2), de modo que el vector director de la recta tangente es f (/2) = (1, 0, 1/2). Por tanto, la recta tangente a la curva en (0, 1, /4) tiene por ecuaci on r () = (0, 1, /4) + (1, 0, 1/2), R.

7. Dada la h elice r (t) = (a cos wt, a sen wt, bwt), con w > 0, probar que la recta tangente b . Adem forma un angulo constante con el eje Z cuyo coseno es a2 as los vectores +b2 a |v a| = 2 . velocidad y aceleraci on tienen longitud constante y a + b2 | v |3

Soluci on El vector director de la recta tangente a la curva r (t) en un punto P (x0 , y0 , z0 ) = r (t0 ) es r (t0 ) = (aw sen wt0 , aw cos wt0 , bw) y | r (t0 )| = w a2 + b2 . Como el vector unitario en la direcci on del eje Z es k = (0, 0, 1), el angulo entre estos vectores se calcula mediante el producto escalar r (t0 ) k b cos = = a2 + b2 . | r (t0 )| | k | Por otra parte, como v (t) = r (t) = (aw sen wt, aw cos wt, bw), entonces a (t) = r (t) = (aw2 cos wt, aw2 sen wt, 0). Adem as, v (t) a (t) = = i j aw sen wt aw cos wt aw2 cos wt aw2 sen wt k bw 0

(abw3 sen wt, abw3 cos wt, a2 w3 ).

As pues, la curvatura de la h elice viene dada por a2 b2 w6 + a4 w6 a | v a| = = 2 . 3 3 2 2 3 a + b2 |v| w (a + b )

8. Sea c un vector unitario jo. El vector posici on r (t) de una part cula verica 2t c r (t) = e , para todo t, y su vector velocidad v (t) forma un angulo constante con c (0 < < /2). 2e2t (a) Demostrar que la velocidad en t es | v|= . cos (b) Calcular a (t) v (t) en funci on de t y .

Soluci on (a) Por una parte, c v (t) = | c | | v | cos = | v | cos . Por otra parte, si derivamos los dos miembros de la igualdad c r (t) = e2t , obtenemos 2t que c r (t) = 2e . 2e2t En denitiva, 2e2t = | v | cos , de donde | v|= . cos 4e4t : (b) Derivamos ahora los dos miembros de la igualdad v (t) v (t) = | v |2 = cos2 8e4t 16e4t = a ( t ) v ( t ) = . a (t) v (t) + v (t) a (t) = cos2 cos2

9. Una part cula de masa unidad se mueve en un plano mediante la ecuaci on r (t) = (x(t), y (t)); es atra da hacia el origen por una fuerza de magnitud igual a 4 veces su distancia al origen. En el instante t = 0, la posici on inicial es r (0) = (4, 0) y el vector velocidad inicial es v (0) = (0, 6). Determinar las componentes x(t), y (t) en funci on de t, hallar la ecuaci on cartesiana de la trayectoria e indicar la direcci on del movimiento sobre la curva.

Soluci on De los datos del problema, sabemos que F (t) = k (x(t), y (t)), (k > 0) y | F (t)| = 4 | r (t)|, de modo que F (t) = (4x(t), 4y (t)). Por otra parte, como la part cula se supone de masa unidad, F (t) = a (t) = r (t) = (x (t), y (t)), lo que nos lleva al sistema de ecuaciones x (t) = 4x(t), y (t) = 4y (t), cuya soluci on general es x(t) = a1 cos 2t + a2 sen 2t, y (t) = b1 cos 2t + b2 sen 2t. A partir de las condiciones iniciales x(0) = 4, x (0) = 0, y (0) = 0, y (0) = 6, obtenemos en denitiva que la posici on del m ovil viene dada por el vector r (t) = (4 cos 2t, 3 sen 2t), lo 2 2 x y que corresponde a la elipse + = 1 recorrida en sentido antihorario. 16 9

10. Una part cula se mueve a lo largo de la elipse 3x2 + y 2 = 1 con vector de posici on r (t) = (f (t), g (t)). El movimiento es tal que la componente horizontal del vector velocidad en t es g (t). Cu al es el sentido del movimiento de la part cula, a favor o en contra de las agujas del reloj? Probar que la componente vertical del vector velocidad en t es proporcional a f (t).

Soluci on Si r (t) = (f (t), g (t)), entonces r (t) = (f (t), g (t)). Por hip otesis, f (t) = g (t). Por otra parte, como la part cula recorre la elipse 3x2 + y 2 = 1, entonces 3f 2 (t) + g 2 (t) = 1. Al derivar respecto a t, obtenemos que 6f (t) f (t) + 2g (t) g (t) = 0 = (3f (t) + g (t)) g (t) = 0 = g (t) = 3f (t). De este modo, el vector velocidad es v (t) = (g (t), 3f (t)) y el movimiento es contrario al de las agujas del reloj.

11. Una part cula sigue la trayectoria r (t) = (et , et , cos t) hasta que se sale por su tangente en t = 1. D onde est a en t = 2, si ninguna fuerza act ua sobre ella despu es de dejar la curva?

Soluci on Para determinar la recta tangente en t = 1 calculamos los vectores de posici on y de velocidad para dicho valor de t. As , r (1) = (e, e1 , cos 1), r (1) = (e, e1 , sen 1). La ecuaci on de la recta tangente es (x(t), y (t), z (t)) = (e, e1 , cos 1)+(t1)(e, e1 , sen 1). En t = 2, la posici on de la part cula es (x(2), y (2), z (2)) = (2e, 0, cos 1 sen 1).

You might also like