Cap 1 - Tensao in Situ - 2010

Mec Rochas Aplicada Cap 1 ALLSNunes, 2009 1
Captulo 1

Tenses in situ de Macios Rochosos

1.1 Origem das tenses e sua importncia

A origem e classificao das tenses in situ em macios rochosos sumariada na
Figura 1.1.

Tenses dos macios rochosos

Tenses induzidas Tenses in situ

Carregamentos
minerao
escavao
perfurao
injeo
bombeamento

Gravitacionais Tectnicas Residuais Terrestres

peso prprio diagnese
Atemperatura
efeito de superfcie metamorfismo Aestaes
plana e topografia resfriamento do magma
Aporopresso

Tectnicas Tectnicas
Ativas Remanescentes

movimentos de placas dobramentos
vulcanismo falhas/juntas

Figura 1.1. Tenses in situ de rochas

Diversas atividades de engenharia exigem a determinao das tenses in situ como
parmetros de projeto. Alguns exemplos so apresentados na Tabela 1.1.

Tabela 1.1. Atividades de engenharia associadas determinao da tenses in stu (adapt.
Amadei &Stephanson, 1997)

Engenharia Civil e de Minas
Estabilidade de escavaes subterrneas
Perfurao e desmonte por fogo
Projeto de pilares
Projeto de sistemas de suporte/revestimento
Previso de rock bursts
Fluxo de fluidos e transporte de contaminantes
Barragens
Estabilidade de taludes

Explorao e Gerao de Energia
Estabilidade de furos
Deformao e ruptura de furos
Fraturamento e propagao de fratura
Fluxo de fluido e problemas geotrmicos
Administrao de produo de reservatrio
Extrao e armazenamento de energia

Geologia Geofsica
Previso de terremotos
Orogenia
Tectnica de placas
Neotectnica
Geologia estrutural
Vulcanismo
Processos glaciais

A determinao das tenses in situ (magnitude e direo) fundamental em projetos de
aberturas subterrneas. Alguns exemplos:

- A orientao do eixo da escavao subterrnea deve evitar o alinhamento da dimenso
maior da caverna na direo perpendicular a o
1;

- A geometria e as dimenses das escavaes (formato e tamanho da abertura) devem
ser selecionadas de forma a minimizar as concentraes de tenses;

- As tenses in situ influenciam e condicionam o projeto da seqncia da escavao;

- Projetos de suporte/revestimento das aberturas consideram a magnitude e direo das
tenses in situ. Em tneis de presso, os revestimentos so desnecessrios quando a
presso do fluido inferior s tenses do macio;

- As tenses in situ condicionam a locao de eixos de barragens, casas de foras, e
depsitos de rejeitos nucleares;

- O conhecimento do estado de tenses in situ permite principalmente: (i) Criar um estado
de tenses compressivas mais uniformemente distribudo nas paredes da escavao
(Conceito de Furo Harmnico) e (ii) Minimizar ou eliminar regies de tenses tractivas;

- Um campo de tenses hidrosttico induz o projeto de escavaes de geometria circular;

- Em regies nas quais as tenses horizontais so muito maiores que a tenso vertical, as
cavernas horizontais podem apresentar vos (span) elevados.


As Figuras 1.2 a 1.6 ilustram infra-estruturas subterrneas importantes na engenharia de
rochas.

Figura 1.2. Instalaes do URL, Underground Research Laboratory, Canad e a geologia
geral do batlito Lac Du Bonnet .

Figura 1.3. Variao da razo entre tenses horizontal e vertical com a profundidade do
URL.

Figura 1.4. Variao da tenso perpendicular a zona da fratura geolgica existente no
nvel 240m do URL.

Figura 1.5. Instalaes do complexo nuclear experimental KBS, ZEDEX, Sucia.

Figura 1.6. Esquema da infra-estrutura do complexo experimental KBS, ZEDEX, Sucia.
1.2 Estimativa das tenses in situ

- Complexa e provavelmente pouco acurada
- Estado de tenses o produto final de uma srie de eventos geolgicos
passados e representa a superposio das componentes de tenses de tipos
diversos
- Macios rochosos so raramente contnuos e homogneos

Tenses variam no espao e no tempo

Principais fatores de influncia (complexidades) das tenses in situ

- Geologia

Presena de sinclinais e anticlinais (Figura 1.7)

Figura 1.7. Influncia das sinclinais e anticlinais no estado de tenses do macio rochoso.

- Topografia

Vales e Encostas

Figura 1.8. Influncia da topografia no estado de tenses in situ - Montanhas.

Figura 1.9. Influncia da topografia no estado de tenses in situ - Vales.
1.3 Estimativa das Tenses in situ atravs de Modelos Estticos

1.3.1 Modelo gravitacional

Hipteses bsicas:

(a) tenso vertical devida ao peso do material sobrejacente : o
v
= z
tenses horizontais uniformes : o
h
= o
H
= K o
v

NT

(b) o
v
e o
h
so tenses principais o
h
= o
1

o
v
= o
3

- Lei de Heim (1878) z

* K = 1 o
v
= o
H
= o
h
= z

o
v

- Estado de tenses litosttico
o
h

* Rochas so incapazes de suportar tenses desviadoras elevadas por longos perodos
de tempo Tenses verticais se igualam s horizontais (v = 0, 5 a longo prazo)

Relao satisfatria para rochas brandas e rochas em profundidade superior a 1 Km

1.3.2 Modelo de K
o
= v/(1 v)

Coeficiente de empuxo no repouso

Hipteses:

(1) macio rochoso um semi espao contnuo, ideal, linearmente elstico
isotrpico de superfcie horizontal

(2) macio rochoso sob fora de massa da gravidade e deslocamentos horizontais
nulos

(3) no h influncia da histria de tenses nas tenses naturais


(a) Terzaghi & Richart (1952)

o
v
= z

o
h
= k
o
o
v
ou o
h
= v o
v

1 - v

Relao satisfatria para rochas sedimentares no solicitadas por esforos
tectnicos, em regies no perturbadas geologicamente

(b)Terzaghi (1962)

K = 0 para basaltos colunares com juntas verticais abertas
(rocha livre para se deformar na direo horizontal)

K < K
o
para intruso grantica

(c) Herget (1974)

o
H
= o
h
> o
v

1.3.3 Tenses Horizontais pela Teoria da Elasticidade

- Macios de Sedimentao Recente

c
x
= c
y
= 0
y o
v
o
x
= o
y

x . o
h

z

c
x
= 1 [ o
x
-

v ( o
y
- o
z
)] = 0
E

o
x
( 1 -

v ) = v

o
z

o
x
/o
z
= K = v

( 1 -

v )
- Macios sob ao de eroso

A
z

y z
o
o
v
o
x
= o
y
z = z
o
- A
z
o
v 1
= z
o
- A
z

x . o
h
.

z o
h 1
= K
o
z
o
- v A
z

1 -v

K (z) = ?

z z
z
1
z K
) z ( K
o
o o
1 v
1 h
A
A |
.
|
\
|
v
v

=
o
o
= ; z z z
o
A + =

z ) z z (
z
1
) z z ( K
) z ( K
o
A A +
A |
.
|
\
|
v
v
A +
=

|
.
|
\
|
v
v
A
+ =
1
k
z
z
k ) z ( K
o o

1.3.4 Limites tericos das tenses in situ

Modelo de resistncia da rocha intacta

- Critrio de Mohr-Coulomb

o
1
- o
3
= C
o
+ o
3
[ tan
2
( t + | ) - 1 ]
4 2

C
o
: resistncia compresso uniaxial

C
o
= 2 S
o
tan ( t + | )
4 2

Assumindo: o
v
= z , o
h
e o
H

o
v

Caso 1 : o
v
> o
H
> o
h

- Falha normal (normal dip-slip faulting) o
H

- Caracterstica de ambiente tectnico o
h

Fazendo o
v
= z = o
1
e o
h
= o
3
, vem

)
2 4
( cot .
z
C
)
2 4
( cot K
2 o 2
min
|
+
t
|
+
t
=

v
h
min
K
o
o
=

- Fratura da rocha paralela tenso horizontal maior ( o
H
)

Caso 2 : o
H
> o
v
> o
h

- Falha horizontal (horizontal - slip faulting)
o
v

Fazendo o
H
= o
1
e o
h
= o
3
, vem

)
2 4
( tan . K
z
C
K
2
h
o
h
|
+
t
+
= o
H

o
h

v
h
h
K
o
o
=
v
H
H
K
o
o
=

- fratura paralela a tenso vertical ( o
v
)

Caso 3 : o
H
> o
h
> o
v

- Falha reversa (reverse dip - slip faulting)

- Caracterstica de ambiente tectnico compressivo o
v

Fazendo o
H
= o
1
e o
v
= o
3
, vem
o
H

)
2 4
( tan
z
C
K
2 o
max
|
+
t
+
= o
h

v
H
max
K
o
o
=

- Fratura paralela tenso horizontal menor ( o
h
)

Observaes :

1 - Coeficientes K
max
e K
min
representam os valores extremos da razo o
h
/o
v
assumindo-
se que a rocha se comporta de forma frgil

2 - K
max
e K
min
so anlogos aos coeficientes de empuxo de terra ativo e passivo

1.4 Estimativa das Tenses in situ atravs de Modelos Empricos

1.4.1 Modelo de Hoek & Brown (1978)

Hoek & Brown propem uma relao para obteno da magnitude das tenses verticais
(Figura 1.10) e tenses horizontais (Figura 1.11) de macios rochosos, baseada em
medies em vrias regies e litologias

Figura 1.10. Variao da tenso vertical de macios com a profundidade (Hoek & Brown,
1978).

Figura 1.11. Variao do coeficiente k, represemtado pela relao entre as tenses
horizontal e vertical de macios com a profundidade (Hoek & Brown, 1978).

1.4.2 Modelo de Herget (1987)

- Medidas de tenses in situ no Canad

1.4.3 Modelo de Arjang (1989)

- Medidas de tenses in situ no Canad

Vrias relaes tm sido propostas para a determinao das tenses in situ (Figuras 1.12
e 1.13). A Tabela 1.2 apresenta um resumo das principais relaes da literatura.

Figura 1.12. Relao entre a tenso vertical e a profundidade empregada em projetos no
Canad (Martin et al, 2001)

o
3
= 0,27MPa/m
Figura 1.13. Relao empregada no projeto KBS 3 ZEDEX na Sucia (Martin et al,
2001).
Tabela 1.2. Resumo dos gradientes de tenso vertical medidos em vrios tipos de rochas
(Martin et al, 2001)

Referncias:
[5] Andersson, J. and C. Ljunggren, 1997. A geostatistical approach to evaluate differences in
results between hydraulic fracturing and overcoring. In Proc. Int. Symp. on Rock Stress, Kumamoto
(Ed. K. Sugawara andY. Obara), pp. 223227. A.A. Balkema, Rotterdam.
[8] Arjang, B., 1989. Pre-mining stresses at some hard-rock mines in the Canadian Sheild. In
Proc. 30thU.S. Symp. Rock Mech., Morgentown, pp. 545551.A.A. Balkema, Rotterdam.
[9] Arjang, B. and G. Herget, 1997. In situ ground stresses in the Canadian hardrock mines: an
update. Int. J. Rock Mech. Min. Sci., 34(3-4):652. Paper No. 015.
[13] Batchelor,A. S., K. A. Kwakwa, A. J. Proughten and N. Davies, 1997. Determination of the in-
situ stresses at Sellafield, UK:A case study. In Proc. Int. Symp. on Rock Stress,Kumamoto (Ed. K.
Sugawara andY. Obara), pp. 265276. A.A. Balkema, Rotterdam.
[19] Brown, E. T. and E. Hoek, 1978. Trends in relationships between measured and in situ stresses
and depth. Int. J. Rock Mech. Min. Sci. & Geomech. Abstr., 15:211215.
[40] Hedley, D. G. F. and F. Grant, 1972. Stope-and-pillar design for the Elliot Lake Uranium Mines.
CIM Bull., 65:3744.
[42] Herget, G., 1974. Ground stress determinations in Canada. Rock Mech. and Rock Engin., 10(3-
4):3751.
[43] Herget, G., 1987. Stress assumptions for underground excavations in the Canadian Shield. Int.
J. Rock Mech. Min. Sci. & Geomech. Abstr., 24(1):9597.
[44] Herget, G., 1993. Rock stresses and rock stress monitoring in Canada. In Comprehensive Rock
Engineering - Rock Testing and Site Characterization (Ed. J. A. Hudson),
vol. 3, chap. 19, pp. 473496. Pergamon Press, Oxford.
[59] Martin, C. D., 1990. Characterizing in situ stress domains at the AECL Underground Research
Laboratory. Can. Geotech. J., 27:631646.
[75] McGarr, A., 1978. State of stress in the earths crust. Ann. Rev. Earth Planet. Sci., 6:405436.

1. 5 - Tcnicas de Medidas de Tenses in situ

So quatro categorias principais:

(i) Tcnicas baseadas no princpio do restabelecimento: macaco plano, SFJ (Small Flat
Jack);

(ii) Tcnicas baseadas no princpio de fraturamento: fraturamento hidrulico e
dilatomtrico, HTPF e borehole breakout;

(iii) Tcnicas baseadas no princpio da recuperao: Sub classificadas em 4 tipos de
medidas: - na parede de escavaes (tcnica dos pinos)
- variao de dimetro de furos (BDG)
- deformao na parede de furos (clula CSIR, CSIRO)
- deformao no fundo de furos (doorstopper)

(iv) Tcnicas exticas: core discing, ASR (Anelastic Strain Recovery) e Efeito Kaiser.

1.5.1 Tcnicas baseadas em restabelecimento

Um exemplo tpico e bastante utilizado deste grupo de mtodos de determinao de tenses
in situ Tcnica do Macaco Plano (Figura 1. 14) que apresenta as seguintes
caractersticas:

- Executada na superfcie plana nas paredes de escavao
- Fixao de pinos na mesma normal distantes de L
o

- Corte de uma fenda de pequenas dimenses (1m
2
) em relao a rea de teste e
medida de L (L
o
+ L)
- Insero do macaco plano e aplicao de presso at os pinos recuperarem a
distncia inicial L
o
Presso do macaco igual tenso normal ao plano da fenda


Figura 1.14. Tcnica do Macaco Plano: (a) insero do macaco em fenda cortada na parede
da escavao; (b) Pinos de deslocamentos instalados no entorno da posio da fenda
distantes de di, antes do corte; (c) Deslocamento entre pinos aps o corte da fenda, d < di;
(d) Pressurizao do macaco plano at restabelecimento da distncia entre pinos original d =
di.

1.5.2 Tcnicas baseadas em fraturamento

Neste grupo a mais conhecida metodologia a tcnica de Fraturamento Hidrulico que
consiste de:

- Pressurizao hidrulica de uma seo do furo de sondagem limitada por
obturadores at formao de fratura na parede da rocha (Figura 1.15).
- As tenses in situ perpendiculares ao eixo do furo so determinadas atravs
das seguintes expresses:
o
u
= 3 o
p min -
o
p max -
P

P = 3 o
p min -
o
p max +
T
o

Onde
o
u
: Resistncia trao da rocha, T
o
;
o
p min
:

Tenso in situ mnima perpendicular ao eixo do furo;
o
p max
: Tenso in situ mxima perpendicular ao eixo do furo;

P : Presso de fraturamento hidrulico.

Figura 1.15. Esquema da tcnica de Fraturamento Hidrulico.

Outra tcnica importante do grupo de fraturamento hidrulico representada pelo
Borehole Breakout que consiste no fenmeno de desplacamento das paredes do furo de
sondagem devido provavelmente a elevadas concentraes de tenses. O alargamento da
parede do furo paralelo direo da tenso principal menor (plano ao eixo do furo). A
Figura 1.16 esquematiza o processo progresivo de borehole breakout. A tenso mxima
determinada perpendicularmente ao eixo onde ocorrem os desplacamentos das paredes
do furo.

Figura 1.16. Esquema do processo progresivo de borehole breakout, onde a tenso
mxima ocorre perpendicular ao plano de desplacamentos das paredes do furo.

O laboratrio subterrneo de pesquisa no Canad (URL) apresenta vrios tneis com
ocorrncia de borehole breakout, devido a intensidade do desviador de temses in situ na
regio (Figura 1.17)

Figura 1.17. Borehole breakout em tnel do laboratrio subterrneo de pesquisa no
Canad (URL).

1.5.3 Tcnicas de Medidas baseadas em Recuperao

A Tabela 1.3 apresenta as principais tcnicas baseadas no princpio da recuperao e
divididas em funo do tipo de medidas.

Tabela 1.3. Tcnicas de medidas de tenses in situ baseadas no princpio da recuperao.

PRINCPIO DA RECUPERAO

Grupos

Tcnicas

Medidas na Parede
de Escavaes

Pinos
Macaco cilndrico
Undercoring

Medidas das Deformaes na
Parede de Furos

Clula CSIR
Clula CSIRO
Clula LNEC
Clula SSPB
Clula LUH
Borehole Slotter
Hologrfica

Medidas das Variaes de
Dimetro de Furos

Clula BDG
Clula de Lige
Clula Japonesa
Clula CERCHAR

Medidas das Deformaes no
Fundo de Furos

Clula Doorstopper
Clula CEJM
Clula Hemisfrica


(i) Medida de deformao na parede de furos

A tcnica da Clula Triaxial CSIR um representante tpico deste grupo de medidas
(Figuras 1.18 a 1.20) com as seguintes caractersticas:

- Clula Triaxial CSIR, tambm conhecida por clula de Leeman ou clula CSIR
(Council for Scientific and Industrial Research);
- Desenvolvida por Hayes (1964); Leeman & Hayes (1966) na frica do Sul;
- Consiste de 3 rosetas a 60
0
, 180
0
, 300
0
com 4 strain gages a 45
0
entre eles cada
uma, alm de 1 strain gage para compensao termoeltrica/termomecnica
instalado na extremidade da clula;
- A clula mede as deformaes na parede do furo de sondagem (deformaes
recuperadas), geradas pelo alvio de tenses in situ provocado pela sobrefurao
do furo piloto;
- As deformaes recuperadas associadas s orientaes e posies das rosetas e
os parmetros deformabilidade da rocha permitem o clculo do tensor de tenses
in situ 3D.
- Esta tcnica tem a vantagem de uma melhor compartimentao das medidas de
deformao, alm de permitir o tratamento estatstico das medidas e avaliao da
qualidade das medidas atravs da expresso de somatrio dos invariantes de
deformaes perpedinculares:
c
0
+ c
90
= c
45
+ c
135

Onde c
0
, c
90
, c
45
e c
135
so as deformaes medidas pelos strain gages
posicionados a 0
o
, 90 , 45 e 135 de cada roseta da clula CSIR.

- O mercado tambm conta com a disponibilidade da Clula CSIR modificada por
Thompson et al.(1986) e Gill et al.(1987) cuja estanqueidade da sonda permite a
leitura contnua das deformaes, a determinao da curva de deformaes
recuperadas e o diagnstico da qualidade da medida in situ.

Figura 1.18. Vista esquemtica da clula CSIR (Council for Scientific and Industrial
Research).

Figura 1.19. Clula Triaxial CSIR e cilindro vazado resultante do ensaio de medida de
tenso.
P

Figura 1.20. Procedimento de campo do ensaio com a tcnica da Clula Triaxial CSIR
(ISRM, 1987).
Neste grupo de tcnicas de medidas tambm importante destacar o emprego da Clula
Triaxial CSIR0 (Worotnicki & Walton, 1976), semelhante clula CSRI, porm apresenta
posicionamento distintos das rosetas e strain gages, alm do fato destas estruturas serem
encapsuladas na resina epxi do corpo da clula (Figuras 1.21 e 1.22)

Figura 1.21. Clula CSIRO e rosetas de strain gages encapsuladas na resina.

Figura 1.22. Clula CSIRO com strain gages encapsulados e montagem na haste guia.
(ii) Medida da Variao de Dimetros de Furos

A tcnica Borehole Deformation Gage BDG -3C o representante mais conhecido
deste grupo de medidas de tenso in situ (Figuras 1.23 e 1.24):
- clula BDG (Borehole Deformation Gage), tambm chamada de clula USBM
(United States Bureau of Mines);

- Desenvolvida por Obert (1962) e Obert et al. (1962);

- Consiste de 3 medidores de variao de dimetros espaados de 60
o
(Figuras
1.23 e 1.24), que registram as variaes de tamanho do furo de sondagem
provocadas pela sobrefurao (alvio de tenses in situ);

- Permite a determinao das tenses no plano perpendicular ao eixo do furo
(hiptese : uma tenso principal paralela ao eixo do furo);

- A determinao do tensor de tenses 3D exige a execuo de 3 furos de
sondagens no paralelos e de orientaes distintas.

Figura 1.25 ilustra a curva de variao dos dimetros em funo do avano da
sobrefurao do furo piloto.

Figura 1.23 . Clula do tipo Borehole Deformation Gage, BDG.


Figura 1.24. Seo transversal da clula BDG com pistes com strain gages para medida
dos deslocamenos diametrais do furo

Figura 1.25. Curva de deformaes do BDG em funo da distncia de sobrefurao.

(iii) Medida de deformao no fundo de furos

A tcnica do Doorstopper a representante mais conhecida deste griupo de medidas de
tenses in situ, com as seguintes caractesticas:

- Clula biaxial CSIR, tamb;em chamada por clula de Leeman e doorstopper;
- Desenvolvida por Leeman (1964), frica do Sul (CSIR);
- A clula consiste de uma 1 roseta com 4 strain gages montada na face plana
de cpsula cilndrica (Figura 1.26);
- A clula colada no centro do fundo do furo de sondagem para medir as
deformaes geradas pelo alvio de tenses (no plano da base do furo)
provocado pela continuao da perfurao (Figura 1.27);
- Determinao do tensor 2D de tenses in situ no plano perpendicular ao furo
(hiptese: tenso principal paralela ao eixo do furo de sondagem).

Figura 1.26. Clula Doorstopper e esquema dos sensores (strain gages).

Figura 1.27. Procedimento de campo para medida de tenses atravs do doorstopper.

A Tabela 1.4 apresenta as principais tcnicas baseadas no princpio de recuperao,
indicando o tipo de medida realizada, dimetro do furo piloto e/ou do furo de sobrefurao,
o tipo de tensor de tenses determinado em cada ensaio e nmero de anos de existncia
de cada tcnica.

Tabela 1.4. Caractersticas das tcnicas de medidas baseadas em recuperao (adapt.
Nunes, 1997)

Tcnica

Medida
Dimetro
Furo Piloto
Sobrefurao

Tensor de
Tenses

Idade
(anos)

Pinos

parede de escavaes
(superfcie)

varivel

2D

73
pop

Macaco
Cilndrico

parede de escavaes
(superfcie)

~150 mm

2D

30

BDG

Deslocamento radial do furo;
sobrefurao

38 mm
152 mm

2D
parcial

44
pop

Lige

Desloc. radial e longitudinal do
furo; sobrefurao

76 mm
218 mm

3D

37

Japonesa

Desloc. radial e longitudinal do
furo; sobrefurao

56 mm
218 mm

2D

20

CERCHAR

Deslocamento radial do furo;
sobrefurao

97 mm
210 mm

2D

23

CSIR

Deformao da parede do furo;
sobrefurao

38 mm
88 a 152 mm

3D

40
pop

CSIRO

sobrefurao

38 mm
152 mm

3D

30
pop

SSPB

sobrefurao

36 mm
76 mm

3D

29

LUH

sobrefurao

38 mm
72 mm

3D

30

Borehole
Slotter

SEM sobrefurao

95 a 103mm

2D

23

Doorstopper

Deformao do fundo do furo;
SEM sobrefurao

38 ; 76 mm

2D
parcial

42
pop

CEJM

SEM sobrefurao

100 mm

3D

15

Hemisfrica

sobrefurao

75 mm
146 a 180 mm

3D

20

Obs : 2D = Tensor bidimensional de tenses;
3D = Tensor tridimensional de tenses;
2D
parcial
= Tensor bidimensional de tenses parcial; no adotada qualquer hiptese em relao
orientao e intensidade das tenses principais in situ
1.5.4 Tcnicas Exticas

As tcnicas exticas correspondem s medidas baseadas em princpios mistos ou
fenmenos particulares. A principal representante deste grupo a tcnica de Core
Discing, cujas caractesticas so as seguintes:
- fraturamento natural na direo perpendicular ao eixo do testemunho
produzindo discos de rocha (Figura 1.28);
- resultado de elevadas concentraes de tenses no plano perpendicular ao
furo de sondagem;
- emprego restrito aos macios rochosos sob grandes tenses.

Figura 1.28. Testemunho de sondagem fraturado pelo fenmeno de core discing

1.6 - Interpretao de Medidas de Tenses in situ

Mtodo integrado de determinao de tenses

Este mtodo representa a forma mais adequada de se determinar as tenses in situ, visto
que emprega as medidas dos ensaios de campo e os parmetros de deformabilidade da
rocha ensaiada no campo (overcore), que recuperada com a prpria clula de tenso do
ensaio e testada no laboratrio (recarregamento do overcore), conforme Figura 1.29.

MTODO INTEGRADO DE DETERMINAO DE TENSES IN SITU

IN SITU LABORATRIO
Macio Rochoso

Alvio das Overcore
Tenses in situ

Recarregamento
damage
Deformaes
Recuperadas

Parmetros de
Deformabilidade

Modelo de
Interpretao

TENSES IN SITU (Nunes, 1997)

Figura 1.29. Mtodo integrado de determinao das tenses in situ (Nunes, 1997).
O mtodo apresenta vrias vantagens:
- minimizao do problema de representatividade;
- relaes o c englobam os efeitos de microheterogeneidade, anisotropia, no
linearidade, colagem precria e anomalias de circuitos eltricos.

A Tabela 1.4 apresenta os principais modelos de interpretao de medidas realizadas com as
tcnicas baseadas no princpio da recuperao, considerando as caractersticas dos macios
rochosos.

Tabela 1.4. Modelos de Interpretao de Medidas - Tcnicas de Recuperao (Nunes, 1998)

Rocha Clula Referncias

Homognea
Elstica
Linear
Isotrpica
BDG

Doorstopper

CSIRO

CSIR

Merril, 1961,1967
Obert et al., 1962
Panek, 1966
Leeman, 1967
Hiramatsu & Oka, 1968
Gray & Toews, 1973
Bickel, 1993
Leeman, 1964, 1969
Bonnechre et al., 1968
Gray & Toews, 1967
Gray & Barron, 1969
Corthsy et al., 1993
Worotnicki et al., 1976
D.Fama & Pender, 1980
Worotnicki, 1993
Leeman & Hayes, 1966
Leeman, 1969, 1971
Grau & Toews, 1971,74

Homognea
Linear
Elstica
Anisotrpica

BDG

Doorstopper

CSIRO

CSIR

Berry et al., 1966
Berry, 1968
Becker & Hooker, 1967
Kawamoto, 1963
Amadei, 1983, 1984
Bickel, 1993
Barla & Wane, 1969, 70
Ribacchi, 1977
Corthsy, 1982
Borsetto et al., 1984
Amadei,1983,1985
Worotnicki, 1993
Ribacchi, 1977
Hirashima & Koga,1977
Van Heerden, 1983
Homognea
No linear
Isotrpica
BDG

Doorstopper
CSIR
Aggson, 1977
Bickel, 1993
Corthsy, 1982
Leeman Denkhaus, 1969
Homognea
No linear
Anisotrpica
BDG
Doorstopper
CSIR
Bickel, 1993
Corthsy, 1982
Gonano & Sharp, 1983
Heterognea
No linear
Anisotrpica
Doorstopper Corthsy, 1989
Corthsy & Gill, 1991

1.7 - Aplicao da Tcnica da Clula Triaxial CSIR

1.7.1 - Modelos de interpretao das medidas de campo

So vrios modelos, destacando-se os seguintes:

(a) Modelo Convencional de Leeman (1968) modificado

- Considera rocha homognea, linear elstica
- Parmetros de deformabilidade locais

(b) Modelo de van Heerden (1983)

- Considera rocha homognea, transversalmente isotrpica, linear elstica
- Orientao do furo de sondagem ( e // plano isotrpico)

(c) Modelo de Amadei (1983, 1996)

- Rocha homognea, anisotrpica, linear elstica
- Sem qualquer restrio de orientao dos planos de simetria e do furo de
sondagem
- Sem qualquer restrio sobre os estados de tenso e deformao

(d) Modelo de Leeman & Denkhaus (1969)

- Rocha homognea, isotrpica, no linear elstica
- Anlise por componentes fundamentais de comportamento
- Tratamento rigoroso da no linearidade

(e) Modelo de Gonano & Sharp (1983)

- Rocha homognea, transversalmente isotrpica, no linear elstica
- Orientao do furo sondagem (// plano isotrpico)
- Parmetros de deformabilidade anisotrpicos e no lineares (recarregamento
biaxial do overcore)
- Tratamento no rigoroso da no linearidade

1.7.2 - Determinao das Constantes Elsticas do Overcore

Os cilindros vazados (overcores) resultantes dos ensaios de tenso em campo so
recuperados e levados para laboratrio para a execuo de ensaios de compresso biaxial
(recarregamento do cilindro).

Considerando-se cilindros de rocha isotrpica, pode-se utilizar a teoria de cilindros vazados
sob compresso biaxial (Poulos & Davies, 1974; Fitzpatrick, 1962; Obert & Duvall, 1967) :

Mdulo de Elasticidade :

E
ui
= 2 b
2
P
(b
2
- a
2
) c
ui

Coeficiente de Poisson :

v
ui
= - c
zi

c
ui

onde
E
ui
= mdulo de elasticidade tangencial da roseta i ;
v
ui
= coeficiente de Poisson tangencial da roseta i ;
c
ui
= deformao tangencial da roseta i ;
c
zi
= deformao axial da roseta i ;
P = presso biaxial isotrpica ;
a,b = raio interno e externo do overcore ;
i = A, B, C

Considerando-se cilindros de rocha anisotrpica, podem-se utilizar vrias tcnicas propostas
para diferentes condies de anisotropia e orientao dos cilindros vazados em relao ao
plano de isotropia. Destacam-se as propostas de:

(a) Gonano & Sharp (1983) para ensaio de compresso biaxial e clula CSIR, no caso de
isotropia transversal com plano isotrpico // eixo do overcore;

(b) Worotnicki (1993) para ensaio de compresso uniaxial e biaxial e clula CSIRO ou CSIR,
no caso de isotropia transversal com plano isotrpico // e

ao eixo do overcore;

(c) Talesnick et al. (1995) para ensaio de compresso uniaxial e biaxial , strain gages
tangenciais e axiais (no emprega clula especfica), no caso de anisotropia cilndrica com
plano isotrpico ao eixo do overcore;

(d) Nunes (1997) para ensaio de compresso biaxial e clula CSIR, CSIRO, Lige e BDG
no caso de isotropia transversal para rochas Classe A e B, sem qualquer restrio .

1.7.3 - Modelo de Interpretao de Leeman Modificado (Nunes, 1995)

- Determinao do tensor 3D das tenses in situ a partir das medidas de
deformao na parede do furo realizadas com a clula CSIR
- Alteraes (vantagens em relao ao modelo de Leeman convencional):
- Emprego da clula t/3- t-5t/3, 60
o
-180
o
-300
o
com 4 strain gages a 45
o
;
- Possibilidade de tratamento estatstico das deformaes;
- Introduo dos parmetros de deformabilidade localizados (medidos nas
regies de rocha sob as rosetas)

(a) Avaliao da qualidade das medidas de campo
Clculo para anlise dos invariantes das deformaes c
0
, c
90
, c
45
, c
135
:
deformaes

medidas pelos strain gages a 0
o
, 45
o
, 90
o
e 135
o

c c c c
c c c c
4 3 2 1
135 45 90 0
+ = +
+ = +

I
1
= I
2

(b) Clculo das componentes de deformao na parede do furo
Tratamento estatstico por mnimos quadrados das deformaes medidas pelos 4
strain gages de cada roseta (Figura 1.29):
c c
c c c c c
c c c c c
u
u
135 45
z
90 135 0 45 z
0 135 90 45
i i
i
i i i i i
i i i i i
- =
) 3 + + - (
4
1
=
) 3 + + - (
4
1
=

onde,
c
u (i)
: deformao tangencial da rosetta i;
c
z(i)
: deformao axial da rosetta i;
uz (i)
: deformao cisalhante da rosetta i;
i : A, B, C.

Figura 1.29. Representao da clula CSIR com as 3 rosetas contendo 4 strain gages
cada uma (Nunes, 1997).
(c) Clculo das componentes de tenso na parede do furo

- Componentes de tenso na parede do furo, esquematizado na Figura 1.30
(Hiramatsu & Oka, 1962, 1968)

u
o o
u
t t
u
t
u
t t
u
t
u
t t
u
t
v u
o o
v
o o
u
t
u
o o o o o
u
t
u
o o o o o
u
u
u
2 sin )
r
a
3 +
r
a
2 - )(-1 - (
2
1
+ 2 cos )
r
a
3 -
r
a
2 + (1 =
sin )
r
a
- (1 + cos )
r
a
- (1 =
sin )
r
a
+ (1 - cos )
r
a
+ (1 =
2 sin
r
a
4 - 2 cos
r
a
) - ( 2 - =
2 sin )
r
a
3 + (1 -
2 cos )
r
a
3 + )(1 - (
2
1
- )
r
a
+ )(1 + (
2
1
=
2 sin )
r
a
3 +
r
a
4 - (1 +
2 cos )
r
a
3 +
r
a
4 - )(1 - (
2
1
+ )
r
a
- )(1 + (
2
1
=
4
4
2
2
Y X
4
4
2
2
XY r
2
2
YZ
2
2
XZ rz
2
2
XZ
2
2
YZ z
2
2
XY
2
2
Y X Z z
4
4
XY
4
4
Y X
2
2
Y X
4
4
2
2
XY
4
4
2
2
Y X
2
2
Z Y r

Para a clula CSIR ( r = a ) e estado plano de tenses:

0 = = =
) sin - cos 2( =
2 sin 4 - 2 cos ) - ( 2 - =
2 sin 4 - 2 cos ) - 2( - + =
zr r r
ZX YZ z
XY Y X Z z
XY Y X Y X
t t o
u
t
u
t t
u
t
v u
o o
v
o o
u
t
u
o o o o o
u
u
u


Figura 1.29. Representao das tenses in situ do macio rochoso e tenses na parede
do furo (Nunes, 1997).

(d) Clculo das componentes de tenso na parede do furo em funo da roseta:

Modelo Convencional

Roseta A : u
A
= 60
t t t
o +
t v o o v o
t o o
u
u
YZ ZX
z
Z
XY Y X
z
XY X
+ 3 - =
3 2 - ) - ( =
3 2 - 2 =
A
A
A

Roseta B : u
B
= 180

t t
o o o v o
o o o
u
u
YZ
z
Z Y X
z
Y X
2 - =
+ ) - ( 2 - =
3 + - =
B
B
B


Roseta C : u
C
= 300

t t t
o t v o o v o
t o o
u
u
XZ YZ
z
Z XY Y X
z
XY X
3 + =
+ 3 2 + ) - ( =
3 2 + 2 =
C
C
C

Relaes entre tenses e deformaes na parede do furo (rosetas)

t
o
v
c o
c
v
c
v
o
u
u
u
u u
z
z
z z
z
2
i
i
i i i
i i i
G =
+ E =
) + (
- 1
E
=

) 1 ( 2
E
G
v +
=
onde,
o
u (i)
: tenso tangencial da rosetta i;
o
z (i)
: tenso axial da rosetta i;
t
uz (i)
: tenso cisalhante da rosetta i;
E : mdulo de elasticidade da rocha;
v : coeficiente de Poisson da rocha;
G : mdulo de cisalhamento da rocha.

Modelo modificado

Determinao dos parmetros elsticos localizados (locais) E
i
, v
i
, G
i

) + 2(1
E
=
G
com

G
=
+
E
=
) + (
- 1
E
=
i
i
i
z
i
z
i
z
i
z
z
2
i
i
i
i
i i i
i i i
v
t
o v c o
c
v
c
v
o
u
u
u
u u

- Clculo das componentes do tensor de tenses in situ

Roseta A : u
A
= 60
t t t
o +
t v o o v o
t o o
u
u
YZ ZX
z
Z
XY A Y X A
z
XY X
+ 3 - =
3 2 - ) - ( =
3 2 - 2 =
A
A
A

Roseta B : u
B
= 180

t t
o o o v o
o o o
u
u
YZ
z
Z Y X B
z
Y X
2 - =
+ ) - ( 2 - =
3 + - =
B
B
B

Roseta C : u
C
= 300

t t t
o t v o o v o
t o o
u
u
XZ YZ
z
Z XY C Y X C
z
XY X
3 + =
+ 3 2 + ) - ( =
3 2 + 2 =
C
C
C

Sistema de 9 equaes e 6 incgnitas

(
(
(
(
(
(
(
(
(
t
t
t
o
o
o
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
v
v v
v v
v
v v
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
t
o
o
t
o
o
t
o
o
u
u
u
u
u
u

3
1 0 0 0 0
0 0
3 2
1 -
0 0
3 2
0 0 2
0 2 - 0 0 0 0
0 0 0 1 2 2 -
0 0 0 0 3 1 -
3 -
1 0 0 0 0
0 0
3 2 -
1 -
0 0
3 2 -
0 0 2
=

ZX
YZ
XY
Z
Y
X
C
C C
B B
A
A A
z
z
z
z
z
z
C
C
C
B
B
B
A
A
A

Caso Especial : Rochas anisotrpicas Classe A e Classe B

Determinao de parmetros de anisotropia com clula CSIR
Mtodo de Nunes (1997)

Mtodo de Nunes (1997)

Sistema de coordenadas
do overcore

Sistema de coordenadas
do macio rochoso

deformaes u
i
compresso
medidas posio angular biaxial
(strain-gages) das rosetas i P
rad

(i = A, B, C)
c
0
, c
45
, c
90
, c
135

E
1
, E
2
, v
1
, v
2
, G
2
!!!

o, | !!!
deformaes nos
planos das rosetas
c
ui
, c
zi
,
uzi

Deformaes do Plano uz (Mnimos Quadrados) :
c c
c c c c c
c c c c c
u
u
135 45
z
0 135 45 90 4
1
z
90 135 45 0 4
1
- =
) - + + (3 =
) - + + (3 =
i
i
i

Parmetros de Orientao da Anisotropia - Nunes (1997)

Sinusoides de Deformao Tangencial, Axial e de Cisalhamento

N + 2 sin M + 2 cos L =
i i
i
u u c
u

Q 2 sin P 2 cos O =
i i
zi
+
u
+
u c

T + sin S + cos R =
i i
zi
u u
u

] [ ] K [ ]
T
[ = ] [
xyz
z r
z r
o c
u
u

ngulo de Mergulho :

c c
|
u
u u
zmax
min max
-
= tan
Parmetros de Deformabilidade Anisotrpicos

Mdulo de Cisalhamento G
2
(Saint-Venant, 1863) :

Mdulo de Elasticidade E
1
:

Mdulo de Elasticidade E
2
:

Coeficiente de Poisson v
2
:

Coeficiente de Poisson v
1
:

E
1 2
2 +
E
2
+
E
1
E
2

E
1
=
G
2
v

c
u
o 90 +
)
a
2
-
b
2
(
P
rad
b
2
2
=
E
1

]
E
1
2

-
P
rad

b
2
2
)
a
2
-
b
2
(
[
2
1
=
E
2
1

|
c
u
o
|
cos
sin

)
P
rad
b
2
2
a
2
-
b
2
(
E
2
z
- =
2
c
o
v

]
2

E
2
2
+
P
rad

b
2
2
)
a
2
-
b
2
(
z
90 +
[
2
E
1
- =
1
|
v
c
o
|
v cos
sin

Cap 1 - Tensao in Situ - 2010

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Cap 1 - Tensao in Situ - 2010

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Mec Rochas Aplicada Cap 1 ALLSNunes, 2009 1

You might also like