ROBOTICA. Act 1: Revisin de Presaberes 1. Segn el video observado, cual de las siguientes afirmaciones constituye el objetivo principal de la robtica.

Su respuesta : Evitar que el ser humano realice trabajos pesados. Correcto, este es precisamente el objetivo que menciona el ingeniero entrevistado. 2. Uno de los objetivos de la robotica segun el video es: Su respuesta : Intentar reemplazar los sentidos que tiene el ser humano, con el fin de generar movimientos dependientes de la informacin recibida. Correcto, muy bien esto es uno de los objetivos que se mencionan el video. 3. Segn el video una de las siguientes partes NO constituye un robot: Su respuesta : Ruedas Correcto, muy bien no siempre los robots tiene ruedas 4. Cul de las siguientes afirmaciones es cierta segn Carlos Balaguer Su respuesta : Espaa es una potencia en investigacin en el rea de robtica . Correcto, muy bien. 5. Segn Carlos Balaguer, para entrar a competir con la robtica japonesa o de otros pases desarrolladoses necesario: Su respuesta : Que se elaboren planes de actuacin a largo plazo. Correcto. 6. Segn Carlos Balaguer Qu hay detrs de una investigacin? Su respuesta :

Vocacin Correcto muy bien. 7. De acuerdo a la lectura, Los robots se pueden clasificar segn el numero de grados de libertad del efector final? Su respuesta : Verdadero Correcto, muy bien esta es un forma de clasificacin de robots. 8. De acuerdo a la lectura, para los robots de segunda generacin no es cierto que: Su respuesta : Se aplican generalmente en juguetes de cuerda. Correcto, muy bien. 9. A continuacin encuentra 4 trminos que se relacionan con 5 definiciones o se asocian con los conceptos planteados. Usted los debe asociar de la mejor manera de acuerdo a la lectura realizada. Su respuesta : Lazo abierto = Bang Bang Secuencia numrica de control = ciclo abierto Computadores = Sensores Modelo del mundo = Conocimiento difuso Correcto 10. Cul de las las siguientes NO es una configuracin tpica para robots industriales? Su respuesta : Escalar Correcto, muy bien. 11. De acuerdo a la lectura, cuando aparecen siglas tales como RRR, RPP,...,etc. se puede concluir correctamente que: Su respuesta :

La letra P significa articulacin prismtica, y la letra R significa articulacin de rotacin. Correcto, muy bien. El volumen de trabajo de un robot de configuracin angular es: Su respuesta : De forma esfrica Correcto, muy bien. Act 3 : Reconocimiento Unidad I 12. De acuerdo a la lectura seleccione cul de las siguientes afirmaciones es verdadera. Su respuesta : Es posible programar el movimiento de robots mediante tarjetas perforadas. Correcto, muy bien. 13. De las siguientes afirmaciones seleccione la que NO esta de acuerdo con la lectura. Su respuesta : Las mquinas para la industria textil fabricadas por Henri Maillardert pueden programarse mediante una serie de levas Correcto, Henri Maillardert no fabric mquinas textiles 14. Teniendo en cuenta las leyes de Asimov mencionadas en la presentacin, se puede afirmar que todos los robots deben proteger su existencia por encima de cualquier cosa. Su respuesta : Falso Correcto. muy bien. 15. Existen diferentes disciplinas que se unen para conformar la robtica como una nueva rea de estudio. En la lectura se mencionan las siguientes: Su respuesta : Mecnica, electrnica, automtica e informtica. Excelente, muy bien.

16. En contraste y como complemento de la robtica, han surgido unos equipos conocidos como Automatas Programables los cuales segn la presentacin se pueden definir como: Su respuesta : Equipo electrnico que carece de inteligencia porque reacciona igual ante eventos iguales. Correcto, muy bien. 17. Segn la presentacin, los robots se clasifican segn su arquitectura as: Su respuesta : Robots poliarticulados, mviles, androides , zoomorficos e hibridos. Correcto, muy bien. 18. Los robots cuyo sistema de locomocin es inspirado en algunos seres vivos son: Su respuesta : Zoomorficos Correcto, muy bien. La locomocin bpeda es uno de los problemas que se investiga arduamente en los robots _________________. Selecciona la respuesta que consideras debe ir en el espacio en blanco. Su respuesta : Androides Correcto, muy bien. 19. La caracterstica relevante de los robots de quinta generacin es la inclusin de la inteligencia artificial en su subsistema de software. Su respuesta : Verdadero Correcto. muy bien. 20. La conclusin de la lectura nos da a entender que los robots actuales ya trabajan con inteligencia artificial adecuadamente, caracterstica relevante de los robots de quinta generacin.

Su respuesta : Falso Correcto. segn la lectura IA, es un elemento de laboratorio, an esta en desarrollo. La quinta generacin es el futuro de la robtica. Act 4: Leccin Evaluativa No. 1 21. La frase de la lectura "El robot existe en el espacio de los sensores" se puede cambiar por una de las opciones siguientes sin cambiar su sentido lgico. Su respuesta : El espacio que conoce el robot es el que capturan los sensores. Correcto, Muy bien. 22. Segn la presentacin, debes seleccionar cual de las siguientes opciones no es una parte del robot. Su respuesta : Bloques de decisin Correcto, muy bien. 23. Segn la lectura, el control de un robot permite que: Su respuesta : Se compare el estado actual con el estado deseado para hacer correcciones. Correcto, muy bien 24. La definicin de ACTUADOR que esta de acuerdo con la proporcionada en la presentacin es: Su respuesta : Componente que alimenta los efectores Correcto, muy bien. 25. Segn la lectura un Auto tiene: Su respuesta : Tres grados de libertad

Correcto, muy bien. 26. Selecciona la opcin que sea acorde con el trmino o definicin propuesta. Su respuesta : Programador = Mquina susceptible de programar Ingeniero = Coleccin de subsistemas Cientfico = Mecanismo para probar hiptesis Tcnico = Coleccin de componentes mecnicos y electrnicos Array 27. Selecciona la opcin que sea acorde con el trmino o definicin propuesta. Su respuesta : Comunica las referencias a los actuadores = Subsistema de control Permite al robot comunicarse con el medio ambiente = Subsistema mecnico Tareas del robot = Subsistema de procesos Alimenta a los actuadores = Subsistema elctrico Array 28. Considerando el robot de la figura, de acuerdo al sistema de referencia y notando que este se mueve en el plano YZ, Sobre cul eje giran las tres articulaciones? Su respuesta : Eje X Correcto 29. Cuantas articulaciones tiene el robot manipulador de la figura? Su respuesta : Tres Correcto, en este caso existen tres articulaciones de rotacin. 30. Segn la lectura Cual considera la definicin ms adecuada para el concepto de grados de libertad de un robot?

Su respuesta : La suma de los movimientos independientes (giros y desplazamientos) que puede realizar cada articulacin con respecto a la anterior. Correcto, muy bien. 31. Cuantos grados de libertad tiene el robot que observaste en la pagina anterior? Su respuesta : Seis Correcto, muy bien. Act. 5 QUIZ1 Seleccione la opcin ms adecuada del cuadro en cada uno de los conceptos. Actuador Neumtico ---- aire a presion motores paso a paso ---- angulo determinado Actuador elctrico ---- paso a paso Actuador Hidrulico ---- aceite minerales Del cuadro de opciones, seleccione la que considere que es la ms adecuada. Robots de aprendizaje ---- programacin gestual Robots computador ---- programacin textual Robots inteligentes ---- visin artificial micro-robots ---- fines educativo 1. Puntos:1 Para poder tratar la informacin enviada por un encoder inceremental en un computador, esnecesario convertirla en digital. Falso 2. Puntos:1

Las fallas de calibracin NO producen errores en los puntos que alcanzar un robot dentro delespacio de trabajo. Falso Muy bien. .Correcto3. Puntos:1 El subsistema que monitora tanto la parte interna como la externa del robot es el subsistemade sensores _. 4. Puntos:1 De la aplicacin de un robot para esquilar ovejas que se menciona en el mdulo, se puedeafirmar que el problema ms importante a enfrentar es la capacidad de cargaFalso El parmetro mas importante tiene que ver con los sensores y la compensacin entre la oveja real y elmodelo. .5 Puntos:1 Selecciones de las siguientes opciones cual NO es una ventaja de la robtica en los procesos de laboratorio. Seleccione una respuesta. A Aumenta la capacidad de carga Correcto. muy bien. La capacidad de carga no es unparmetro importante en los procesos de laboratorio, puiesto que en general se manejan cargas liviana . 6 Segn el mdulo se puede afirmar, que la precisin en la repetibilidad de un robot de transferencia dematerial de la industria automotriz, es mayor que la precisin en la repetibilidad de un robot de procesosde laboratorio. Falso 7.

Para que un robot manipulador pueda ubicar y orientar su efector final en cualquier punto (respetando elespacio de trabajo) de un ambiente tridimensional cuantos grados de libertad necesita tener?. seis Correcto. Se necesitan tres grados de libertad para ubicar el efector final en un ambiente tridimensional ytres ms para orientarlo. 8. El subsistema que monitora tanto la parte interna como la externa del robot es el subsistema desensores Correcto 9. El subsistema que alimenta los actuadores en un robot es llamado: c. Subsistema Elctrico Muy bien 10. La zona de trabajo de un robot manipulador se ve restringida por:Seleccione al menos una respuesta. b los limites de giro de sus articulacionesc la cantidad de articulacionesd . los limites de desplazamiento de sus articulaciones La cantidadde articulaciones est directamente relacionada con los grados de libertad, y por tanto con la zona de trabajo. 11. Segn el mdulo se puede afirmar, que la precisin en la repetibilidad de un robot de transferencia dematerial de la industria automotriz, es menor que la precisin en la repetibilidad de un robot de procesosde laboratorio. verdadero 12

De acuerdo a las configuraciones para el manejo de coordenadas. Cul de las siguientes tiene unaestructura RRR? d. ANGULAR 13 Dada la caraterstica de resolucin de los siguientes robots, seleccione el ms preciso. Seleccione una respuesta. A Resolucin de 2001 puntos por pulgada Entre ms puntos por pulgada pueda alcanzar un robot, su precisin aumenta. 14. Los robots manipuladores son un subconjunto de los b.Robots industriales Correcto, muy bien 15. Puntos:1 La nica configuracin de robots manipuladores que NO es recomendable estudiar usando coordenadas esfricas es: b . CARTESIANA Act 11 : Reconocimiento Unidad 3 32. De la lectura podemos concluir que la visin artificial se usa nicamente en el contexto de la robtica. Su respuesta : Falso Muy bien. 33. De las siguientes afirmaciones, seleccione la que NO se puede concluir de la lectura anterior.

Su respuesta : Una vez que el entorno virtual se ha construido, se puede manipular este mundo y observar caractersticas y/o comportamientos que facilmente se obtendran de las imgenes originales. Correcto. 34. Una de las siguientes afirmaciones NO se puede concluir a partir del video. Su respuesta : La camara que permite la visin artificial de un robot, NO se puede colocar junto al efector final. Correcto, en el video se muestra que la camara esta precisamente colocada al lado de los efectores finales con que cuenta el robot. 35. Para que el robot reconozca correctamente las piezas a ensamblar, requiere de hacer un tratamiento de imgenes en color. Su respuesta : Falso. Correcto, muy bien. Eres buen observador. 36. El robot requiere del sistema de visin artificial para cumplir con su tarea. Su respuesta : Verdadero Correcto, muy bien. 37. El hecho de colocar diferentes herramientas en el efector final del robot hace que este realice la tarea ms rapidamente y esto solamente es posible usando el sistema de visin artificial. Su respuesta : Verdadero. Correcto, muy bien. 38. La lectura afirma que una de las tareas bsicas en el estudio de la robtica consiste en resolver el problema cinemtico inverso. Su respuesta :

Falso Muy bien. 39. El autor del proyecto afirma que es posible disear un robot que no necesite ser reprogramado cada vez que haya que realizar una tarea diferente, y que sin embargo pueda realizar diferentes trabajos. Su respuesta : Verdadero Correcto, muy bien. 40. De acuerdo a la lectura se puede afirmar que: Su respuesta : Uno de los objetivos de la NASA es construir robots equipados con inteligencia artificial, de forma que puedan tomar decisiones de forma autonoma, y asi estos puedan llevar a cabo las misiones espaciales con mayor rapidez y efectividad. Correcto 41. Kanna Rajan, afirma que los robots equipados con IA se puede entrenar de forma local (planeta Tierra) y verificar asi el nivel de autonoma con que ellos podran contar en un ambiente espacial similar. Su respuesta : Verdadero Correcto. Muy bien. Act 12: Leccin evaluativa No. 3 42. Una cmara se utiliza en un sistema de procesamiento de imgenes para recibir o capturar una imagen y el computador se utiliza para procesarla. Su respuesta : Verdadero Correcto, muy bien. 43. La visin por computador es un mtodo efectivo de aseguramiento de la calidad; sin embargo no es ptimo debido a su gran dependencia de la intervencin humana Su respuesta :

Falso Correcto, muy bien. 44. Un frame-grabber realiza la siguiente tarea: Su respuesta : Transforma una seal analgica en una seal digital correcto, muy bien. 45. De la lectura se puede arfirmar que una imgen digital a color requiere de ms de dos bits para representar cada pixel. Su respuesta : Verdadero Correcto, muy bien. 46. En el nivel fundamental, a cada pixel le corresponde un bit, que puede tomar uno de los dos valores siguientes: Su respuesta : Negro-blanco Correcto, muy bien. 47. Una imagen de un kilobyte implica que contiene 1000 bytes de informacin. Su respuesta : Falso Correcto, muy bien 48. Las computadoras utilizan seales digitales por tanto no pueden comprender la notacin binaria. Su respuesta : Falso. Correcto, muy bien. 49. El applet de Java que probaste, permite realizar las sustraccin pixel a pixel entre dos imgenes.

Su respuesta : Verdadero Correcto, muy bien. 50. Considerando que un video es una serie de imgenes proyectadas con cierta frecuencia, Cual crees que sera la aplicacin que tendra el algoritmo del applet que observaste? Su respuesta : Deteccin de movimiento Correcto, muy bien. 51. Segn la lectura el Histograma de una imgen brinda informacin importante a cerca de: Marca dos o mas respuestas. Su respuesta : Airplane Intensidad media Correcto, muy bien.