ELETROPNEUMTICA

ELETROPNEUMTICA
Juliano Matias
Phoenix Contact

Na rea de Automao Industrial, um dos segmentos mais utilizados at hoje sem dvida o da Pneumtica, pois esta possui caractersticas de velocidade e fora para a realizao de tarefas utilizando o ar comprimido como fonte de energia. Mas, como se diz que fora no nada sem controle, abordaremos neste artigo conceitos de elaborao de circuitos eletropneumticos para controle de elementos pneumticos como pistes, vlvulas e motores, com o uso de elementos de comutaes eltricas. Boa leitura!

COMPONENTES MAIS USADOS EM UMA AUTOMAO ELETROPNEUMTICA Botoeiras Esses elementos so destinados a comutao de sinais eltricos, isto , permitem ou no a passagem de uma corrente eltrica, fazendo com isso a energizao ou desener-gizao de pontos de um circuito (figura 1). Os tipos mais comuns so: Push-Button este permanece acionado quando pressionado e aberto quando liberado. Boto de Reteno ao pression-lo, ele acionado, porm

s ser liberado quando for novamente pressionado. Boto tipo Cogumelo ao pression-lo, ele travado permanecendo acionado at quando o destravarmos girando o boto no sentido horrio. Este tipo de boto comum nas chamadas chaves de emergncia. Nesse ponto, vale a pena abordarmos os conceitos NA (normalmente aberto) e NF (normalmente fechado).

Em um circuito eltrico um contato NA um contato que permite a passagem de corrente eltrica quando o boto acionado. Um contato NF o contrrio, isto , quando o boto no est acionado ele j est permitindo a passagem da corrente eltrica e, ao acion-lo, a passagem de corrente interrompida (figura 2). Muito cuidado, pois esses conceitos valem somente para circuitos eltricos, para circuitos pneumticos eles

Figura 1 - Boto industrial desmontado.

Figura 2 - Dois circuitos comutadores: um NA e um NF.

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Sensores indutivos Este tipo de detector muito interessante, pois permite que seja instalado onde as chaves fim-de-curso muitas vezes so inviveis de colocar em uma mquina. Tambm muito utilizado onde h necessidade de um alto nmero de chaveamentos. Os sensores indutivos so constitudos por um circuito oscilador, um circuito de disparo e um circuito amplificador, conforme podemos ver na figura 5. O circuito oscilador gera (atravs de uma bobina) um campo magntico que sobressai em forma de um crculo na face do sensor quando algum objeto metlico se aproxima da face do sensor, so geradas correntes parasitas no objeto metlico consumindo energia do oscilador e, em virtude disso, a tenso no oscilador cai. O circuito de disparo detecta essa queda na tenso e assume como circuito ativo, mas esse sinal no gera energia suficiente para acionar alguma carga eltrica, por isso se faz necessrio um circuito amplificador para compatibilizar com a carga que ser controlada. Temos alguns exemplos de sensores indutivos nas figuras 6 e 7.

Figura 3- Temos um comparativo entre circuitos eltricos e pneumticos NA e NF.

Figura 4 - Exemplos de chave fim-de-curso (a e b) e chave do tipo rolete da empresa Metaltex (c).

so invertidos, uma vlvula NA em pneumtica permite a passagem de ar com a vlvula no acionada, enquanto uma vlvula NF s permite a passagem de ar com ela acionada, como podemos ver na figura 3. Detectores de limite mecnico Por meio destes dispositivos possvel a deteco de posies intermedirias e finais das hastes dos cilindros pneumticos ou dos elementos mecnicos que estes acionam. Roletes so dispositivos que possuem a finalidade de permitir a passagem de corrente, sendo que

sua comutao se d em qualquer sentido. Mostramos alguns exemplos na figura 4. Gatilhos so similares aos roletes, porm, seu acionamento ocorre em apenas um sentido de movimento, e sua comutao um pulso rpido. Detectores sem contato mecnico Funcionam como detectores de limite mecnico, tendo como principais caractersticas o no contato fsico com a mquina e a alta velocidade de comutao.

Figura 6 - Sensor Indutivo da empresa FESTO.

Figura 5 - Diagrama em blocos de um sensor indutivo.

Figura 7 - Vrios tipos de sensores indutivos.

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com isso criam-se foras dentro do solenide que servem para a movimentao de cargas ferrosas, dando origem a aplicaes eletromecnicas (rels, solenides,...). Os elementos mais utilizados em aplicaes eletropneumtica so as vlvulas solenides (figura 9), as quais transformam sinais eltricos em sinais pneumticos. A parte eltrica dessa vlvula constituda por um cabeote no qual se encontra uma bobina com um ncleo metlico mvel. Ao receber o sinal eltrico, a bobina produz um campo magntico que movimenta o ncleo, este movimento provoca o acionamento eltrico da vlvula pneumtica. Existem vrias verses de vlvulas, cada qual para determinada aplicao. Nas vlvulas de acionamento direto a fora necessria para a movimentao do carretel tinha que ser realizada pela prpria bobina da vlvula, isto , quanto maior fosse a vlvula maior tinha que ser a bobina para acion-la e, conseqentemente, maior o consumo de energia. Para evitar esse problema criou-se o comando servopiloto. Este acionamento tem a funo de acionar pneumaticamente a vlvula principal, como se fosse uma pequena vlvula acionando uma vl-

Figura 8 - Reed-Switch.

Figura 9 - Vlvula com acionamento atravs de solenides (a). Diferenciao da bobina e do conector do solenide (b). Conectores para vlvulas da empresa Phoenix Contact (c).

Contato Reed Esses elementos so muito vantajosos em uma aplicao onde se requer um alto nmero de ciclos de acionamento ou quando no h espao para a montagem de chaves fim-de-curso ou sensores convencionais. Seu funcionamento baseia-se em um elemento muito conhecido na rea de eletrnica, que o reed-switch. Ele constitudo por dois contatos eltricos dentro de uma ampola de vidro com gs inerte, e esses contatos se fecham mediante a presena de um campo magntico (figura 8). Os reed-switches so colocados no corpo de um cilindro pneumtico, e o mbolo do cilindro possui um anel pneumtico que, ao passar pelo reedswitch, fora-o a fechar os seus contatos provocando ento a passagem da corrente eltrica por eles. Bobina tipo solenide Nada mais do que um condutor enrolado em forma helicoidal. Quan46

do uma corrente eltrica passa por esse condutor forma-se um campo magntico no interior do solenide,

Figura 10- Vlvula solenide de 3/2 vias com acionamento por servopiloto.

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binrios, podemos adotar o mesmo conceito da eletrnica digital. Para isso, na lgica existem dois estados possveis: 0: quando no h sinal; 1: quando h sinal.

Podemos fazer qualquer lgica combinacional utilizando apenas trs funes lgicas bsicas: E; OU; NO Funo E Essa funo se caracteriza por apresentar o nvel lgico 1 na sua sada somente quando todas as suas entradas apresentarem nvel lgico 1, como podemos ver pela sua tabela verdade da figura 11-a. Simbologia (figura 11-b). Circuito Pneumtico Equivalente (figura 11-c). Circuito Eltrico Equivalente (figura 11-d). Funo OU Essa funo se caracteriza por apresentar o nvel lgico 1 na sua sada quando alguma das suas entradas apresentar nvel lgico 1, como podemos ver na sua tabela verdade da figura 12-a. Simbologia (figura 12-b). Circuito Pneumtico Equivalente (figura 12-c). Circuito Eltrico Equivalente (figura 12-d). Funo NO
Figura 12 - Lgica "OU". Tabela verdade (a), smbolo eletrnico de uma Lgica "OU" de 4 entradas (b), circuito pneumtico equivalente (c) e circuito eltrico equivalente (d).

Figura 11 - Lgica "E". Tabela verdade (a), smbolo eletrnico de uma Lgica "E" de 4 entradas (b), circuito pneumtico equivalente (c) e circuito eltrico equivalente (d).

vula maior, com isso quem aciona a vlvula principal o ar que provm da vlvula piloto (figura 10). Existem outros equipamentos bsicos para utilizao em eletropneumtica, tais como rels auxiliares, rels temporizadores, entre alguns, porm sendo eles de conhecimento geral na rea de

eletroeletrnica no abordaremos os seus conceitos neste artigo. COMANDOS PNEUMTICOS E ELETROPNEUMTICOS Existem vrias formas e caminhos para se projetar um circuito eletropneumtico. Sendo circuitos lgicos e

Funo tambm conhecida como inversora, isto , o sinal de sada o sinal de entrada invertido, como podemos ver na sua tabela verdade da figura 13-a. Simbologia (figura 13-b). Circuito Pneumtico Equivalente (figura 13-c) Circuito Eltrico Equivalente (figura 13-d). Bem, como dissemos anteriormente, podemos fazer qualquer cir47

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EXEMPLOS DE CIRCUITOS ELETROPNEUMTICOS EXEMPLO 1: Acionamento de um cilindro de simples ao. Acionado o boto b 1 , energizase s1 que pilota a vlvula, fazendo com que o pisto avance, permanecendo assim at que o bot o b 1 s e j a d e s c o n e c t a d o. Desenergizando s 1 , a vlvula volta posio inicial e o cilindro recua (figura 16). EXEMPLO 2: Acionamento de um cilindro de dupla ao. A c i o n a n d o - s e o b o t o b 1, energiza-se s 1 que pilota a vlvula fazendo com que o pisto avance, permanecendo assim mesmo que o boto b 1 no esteja mais sendo acionado (pois o retorno da vlvula no a mola). Ao acionar o boto b 2 a vlvula

Figura 13 - Lgica "NO". Tabela verdade (a), smbolo eletrnico (b), circuito pneumtico equivalente (c) e circuito eltrico equivalente (d).

cuito que envolva uma lgica combinacional com as lgicas E, OU e NO, tomemos o exemplo: S= ((E1 AND E2) OU NOT(E3)) AND E4 Essa equao tambm conhecida no seguinte formato:

Temos nas figuras 14 e 15 a representao do circuito em blocos lgicos e em representao eltrica.

Figura 16 - Exemplo 1 - acionamento de um cilindro de simples ao com retorno por mola. Figura 14 - Lgica combinacional do circuito.

Figura 15 - Diagrama de contatos eltricos.

Figura 17- Exemplo 2 - acionamento de um cilindro com uma vlvula de 2 posies eletropilotadas.

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retorna, fazendo com isso que o pisto recue (figura 17). EXEMPLO 3: Dosagem de Elementos. Esse ltimo exemplo visa a real compreenso e execuo do que seria uma mquina utilizando circuitos eletropneumticos, na prtica. Aqui temos um processo por batelada, este um dosador de algum elemento cujo volume de material a ser dosado a diferena entre as hastes dos cilindros A e B, vezes o dimetro da tubulao, como podemos ver na figura 18. O processo ocorre da seguinte forma: quando o operador pressiona o boto de start o cilindro B avana no sentido b, fechando com isso a tubulao; ao chegar na chave fim-de-curso b1, esta aciona a vlvula solenide s 3 fazendo com que o cilindro A recue enchendo a tubulao de material; quando o cilindro A achar o fim-de-curso b3, o circuito aciona a vlvula solenide de retorno do mesmo cilindro (s4) fazendo com que ele recue imediatamente dando tempo somente de encher a tubulao de material. O cilindro A avanado aciona o fim-de-curso b2, fazendo com que o cilindro B recue liberando o material e finalizando o processo (figura 19). l

Figura 18 - Exemplo 3 - dosador.

Empresas que serviram de Referncias Bibliogrficas para a elaborao deste artigo: FESTO www.festo.com.br PARKER AUTOMATION www.parker.com\automation PHOENIX CONTACT www.phoenixcontact.com METALTEX www.metaltex.com.br
Figura 19 - Exemplo 3 - circuito eletropneumtico do dosador.

CONCLUSO
Vimos neste artigo a facilidade de implementao de um circuito eletropneumtico. claro que demos exemplos de circuitos bem simples, mas eles so a base de qualquer circuito onde empregamos lgica binria de controle. Na rea de Automao Industrial temos ainda vrios circuitos onde utilizamos CLPs (Controladores Lgicos Programveis) para implementar uma lgica de controle, entretanto, os conceitos so os mesmos que ns vimos at aqui, a diferena consiste em transcrever o circuito eltrico para alguma linguagem padro de CLP como o Ladder, Lista de Instrues, entre outras... Esses temas sero abordados em outras edies da Mecatrnica Atual.

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