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Le reti sono presenti in diversi settori: Reti trasporto Reti di distribuzione Reti logistiche Reti di comunicazione Reti di progetto I problemi di ottimizzazione su rete sono particolari problemi di PL aventi una struttura dati che agevola la loro risoluzione (su PC)
Corso di Ricerca Operativa - A. Sciomachen 1
Rete (Grafo)
I grafi sono una struttura matematica fondamentale
I grafi rappresentano un # molto vasto di problemi di tipo diverso Grafo: struttura relazionale formata da un insieme finito di oggetti (nodi) ed un insieme finito di relazioni tra coppie di oggetti (archi) Nodi (vertici, siti)
Definizioni di base
I nodi di un grafo si rappresentano con punti o cerchi e gli archi con una freccia o con una linea tra i nodi
Un grafo G = (V,E) orientato se gli archi rappresentano coppie ordinate di nodi ( ammesso un solo verso di percorrenza)
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Un grafo G = (V,E) non orientato se gli archi rappresentano coppie non ordinate di nodi (doppio senso di percorrenza) 1 2 Il k-esimo arco si indica con la coppia di nodi (i,j) o con Corso di Ricerca Operativa - A. Sciomachen 7 ij
Definizioni
In un grafo orientato se (vi,vj) E: vi predecessore di vj vj successore di vi In un grafo non orientato se (vi, vj) E: vi adiacente a vj vi isolato se non ha nodi adiacenti larco (vi, vj) incidente su vi e su vj Archi adiacenti: archi che hanno un nodo in comune Grado di un nodo: # archi incidenti (# nodi adiacenti) Grado max di un nodo: n-1 (grafo orientato), (n-1)/2 (grafo non orientato) 8 Densit di G: |E| / |V| Corso di Ricerca Operativa - A. Sciomachen
Esempio
2 predecessore di 4 2 successore di 1 e 3 5 predecessore di 4
5 2 1
2 1
4
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Cammino: sequenza di archi in cui il nodo finale di un arco il nodo iniziale dellarco successivo Nodi connessi: esiste almeno un camino che li unisce
Rete connessa: ogni coppia di nodi collegata da almeno un cammino Circuito (ciclo): cammino chiuso in cui il nodo iniziale coincide con quello finale
Cammino
5 4
Cammini da 1 a 3: 1, (1,2), 2, (2,3), 3 1, (1,4), 4, (4,5), (5,3), 3 1, (1,4), 4, (4,2), 2, (2,3) 1, (1,4), 4, (4,5), 5, (5,2), 2, (2,3), 3 10
Tipi di grafi
Grafo nullo: G = (V, ): insieme di nodi isolati privi di connessioni (insieme di luoghi indipendenti)
Grafo lineare: 2 o pi nodi collegati tra loro (scambio territoriale) Grafo ad albero: ogni grafo connesso privo di cicli. I nodi sono collegati tra loro da un unico cammino (nodi interni e periferici) Grafo bipartito: V partizionato in 2 sottoinsiemi V1 e V2 tali che V1 V2 = V e V1 V2 = Grafo completo: esiste un arco tra ogni coppia di nodi
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Tipi di grafi
Grafo planare: possibile rappresentarlo su un piano senza intersezione degli archi (definizione di rotte) Grafi planari
(spostando