UNIVERSITAT POLITCNICA DE CATALUNYA

ETSEIB
DEPARTAMENT DENGINYERIA MECNICA
TECNOLOGIAS DE FABRICACIN Y TECNOLOGA DE MQUINAS
Tema 1
SELECCIN DE UN MOTOR ELCTRICO
PARTE DE TECNOLOGA DE MQUINAS
Barcelona, 2008
Enrique Zayas Figueras
J ordi Martnez Miralles
SUMARIO
Ttulo: Seleccin de un motor elctrico
SUMARIO:
1 Seleccin de un motor elctrico. Clculo preciso del par
motor. Curva de calentamiento en un par motor
2
Ejercicio de seleccin de un motor elctrico asincrnico
constante. Par resistente constante. Par resistente
variable peridicamente.
3 Conclusiones
Ttulo: Seleccin de un motor elctrico
OBJETIVOS
OBJETIVOS:
Explicar los fundamentos tericos para la seleccin de un
motor elctrico para una mquina.
Desarrollar a travs de un ejercicio la metodologa de
seleccin de un motor elctrico para una mquina.
SELECCIN DE UN MOTOR ELCTRICO
Clculo preciso del par de un motor
Se puede aplicar cuando se conoce con precisin el par resistente, y Se puede aplicar cuando se conoce con precisin el par resistente, y
se puede calcular a partir de l, el par motor solicitado.
Seleccin del motor, condiciones a cumplir:
El motor ha de poder dar el mximo par que le solicita el receptor.
Los conductores elctricos del motor no pueden superar una Los conductores elctricos del motor no pueden superar una
temperatura lmite . El motor se calienta ya que disipa calor
(bsicamente por efecto J oule).
2 2
dis m
P RI aT ~ ~
adm
u
La potencia disipada ( ) en el motor es proporcional al cuadrado
del par solicitado.
La mxima temperatura que el motor puede soportar, limita el par que
puede proporcionar.
dis
P
m
T
CLCULO PRECISO DEL PAR DE UN MOTOR
Curva de calentamiento a par motor constante
: temperatura ambiente
: temperatura de equilibrio
a
u
e
u
: temperatura del motor u
: constante de tiempo de
calentamiento
: temperatura admisible
( )
( )
t
adm
u
motores pequeos (~0,5kW)
motores grandes (~100kW)
Para
Cuando
Temperatura del motor:
( )
( ) t
u u u u

=
/
e e a
t
e
t u u = ~
e
3 0,95 t 7 min t ~
u u = =
m n e adm
T T 75 min t ~
Par resistente constante
CLCULO PRECISO DEL PAR DE UN MOTOR
El par resistente es constante durante la fase de servicio. Por tanto el
par solicitado al motor tambin lo es.
El servicio se prolonga durante un largo tiempo, de manera que la
temperatura del motor se estabiliza.
T T
Si el par motor solicitado supera el par motor nominal , la
temperatura de equilibrio es superior a la temperatura admisible. El
motor fallar.
Por tanto se debe de escoger un motor tal que:
T T
msol
T
n
T
n msol
T T >
Par resistente variable peridicamente
El par resistente vara durante la fase de servicio y se conoce. El par
CLCULO PRECISO DEL PAR DE UN MOTOR
T motor solicitado se determina de manera precisa a partir del par
resistente.
Se calcula el par equivalente
por lo que respecta al
calentamiento:
msol
T
calentamiento:
c
2
eq
c
0
2 2 2
1 1 2 2
;
1
d
t
n n
T T t
t
T t T t T t
T
=
+ + +
=
}

Hace falta escoger un motor tal que:

Slo vlida si es como mucho del mismo orden de la
constante de tiempo .
n eq
T T >
eq
c
T
t
=
Par resistente variable peridicamente
CLCULO PRECISO DEL PAR DE UN MOTOR
Fluctuaciones de par largas:
Cuando la duracin conjunta de los intervalos de par motor solicitado
que superan al par nominal es ms grande que : t
( )
1 2 4
t t t t + + >
Pierde validez el concepto de par equivalente.
El par nominal del motor que hace falta escoger es entonces:
( )
1 2 4
t t t t + + >
T T
n max
T T >
Par resistente variable peridicamente de evolucin no
conocida con precisin.
CLCULO PRCTICO DEL PAR DE UN MOTOR
Se conoce el par resistente medio (par nominal del receptor)
Evolucin peridica del par resistente, grado de irregularidad :
Irregularidad pequea
Irregularidad moderada
Par resistente medio x Factor de servicio = Par motor equivalente
elctrico:
Irregularidad moderada
Irregularidad grande
r s eq
T F T =
Eleccin del motor:
Factor de servicio
valores orientativos:
Irregularidad pequea
Irregularidad moderada
Irregularidad grande
n eq
T T >
s
F
s
1,1 F =
s
1,3 F =
s
1,5 F =
EJERCICIO DE SELECCIN DE UN MOTOR ELCTRICO
Enunciado del ejercicio
Un receptor es accionado por un motor trifsico asncrono de 4
l (d d l ) d d d j d polos (dos pares de polos) a travs de un reductor de engranajes de
ejes paralelos de simple etapa.
El reductor es de una sola etapa, de relacin de reduccin i =6,1 y tiene
un rendimiento q =0,93. Los momentos de inercia del reductor y del
receptor, para los ejes de giros son:
Eje 1 ms rueda de entrada (pin): J
1
=0,410
-3
kgm
2
Eje 2 ms rueda de salida, ms inercia del receptor: J
2
=37810
-3
kgm
2
El par que requiere el receptor para su funcionamiento, tiene la
expresin:
( ) ( )
2 2
2 2 2 2 2
, con 0,05 Nms
r c
T k T k e e = + =
Donde el trmino , funcin de la velocidad angular, representa un par
resistente asociado a resistencias pasivas y es un par cclico,
funcin del ngulo
2
que gira el eje del receptor e independiente de la
velocidad angular. Este segundo par est asociado al funcionamiento del
receptor y se reparte en cada vuelta de su eje (ver diagrama).
2
2
k e
( )
2 c
T
Ejercicio de seleccin de un motor elctrico asincrnico trifsico
EJERCICIO DE SELECCIN DE UN MOTOR ELCTRICO
Receptor accionado por un
motor trifsico asncrono de
2 pares de polos.
Reductor de ejes paralelos
de una etapa:
6,1 ; 0,93 i q = =
Datos:
Inercia eje 1 y pin:
3 2
1
0,4 10 kgm J

=
3 2
378 10 k J
Inercia eje 2 ms rueda ms receptor:
3 2
2
378 10 kgm J

=
( ) ( )
2 2
2 2 2 2 2
, amb 0,05 Nms
r c
T k T k e e = + =
Par resistente; parte funcin de e
2
y
parte cclica funcin de
2
:
Se pide:
EJERCICIO DE SELECCIN DE UN MOTOR ELCTRICO
a) Hacer una eleccin provisional del motor adecuado para accionar
el receptor, de entre los propuestos en la tabla de motores
extracto de un catlogo de motores (se muestra en la prxima
diapositiva).
b) Calcular el punto de funcionamiento de la mquina, es decir el par
medio que dar el motor y su velocidad angular media, durante la
fase de servicio (funcionamiento cclico).
) D t i i i l l i t l t l c) Determinar con precisin la evolucin temporal que presenta el
par motor y la velocidad a lo largo de un ciclo de funcionamiento,
y comprobar si el motor previamente seleccionado es o no
adecuado.
Tabla de datos de motores disponibles
EJERCICIO DE SELECCIN DE UN MOTOR ELCTRICO
Ti
P
n
n
n
T
n
T /T T /T
I
n
I /I
J
rotor
Tipos
n
[kW]
n
[min
-1
]
n
[Nm]
T
a
/T
n
T
max
/T
n
n
[A]
I
a
/I
n
rotor
[kgm
2
]
090S 1,1 1410 7,5 2,2 2,7 2,59 5 0,0032
090L 1,5 1420 10 2,4 2,9 3,45 5 0,0043
100LA 2,2 1430 15 2,4 2,9 4,8 5,5 0,0069
100LB 3 1430 20 2,5 2,9 6,48 5,5 0,0082
112M 4 1435 26,6 2,9 3,1 8,6 7 0,015
132S 5,5 1450 36,2 2,2 3 11,1 7,3 0,031
Grficos de evolucin precisa del par y de la velocidad del motor
EJERCICIO DE SELECCIN DE UN MOTOR ELCTRICO
Integracin con Runje-Kutta de 1
er
orden.
Condiciones Iniciales e
1
=151,24 rad/s. Paso de integracin A
2
=2
152
153
154
[
r
a
d
/
s
]
147
148
149
150
151
V
e
l
o
c
i
d
a
d
a
n
g
u
l
a
r

e
1
146
0 200 400 600 800 1000 1200
ngulo
2
[grados]
Grfico de velocidad angular e
1
funcin del ngulo de giro
2
EJERCICIO DE SELECCIN DE UN MOTOR ELCTRICO
Integracin con Runje-Kutta de 1r orden.
Grficos de evolucin precisa del par y de la velocidad del motor
Condiciones Iniciales e
1
=151,24 rad/s. Paso de integracin A
2
=2
20 00
25,00
30,00
]
5,00
10,00
15,00
20,00
P
a
r
m
o
t
o
r
T
m
[
N
m
]
0,00
0 200 400 600 800 1000 1200
ngulo
2
[grados]
Grfico del par motor T
m
funcin del ngulo de giro
2
CONCLUSIONES
CONCLUSIONES:
El par resistente aplicado a la mquina puede ser: constante,
variable peridicamente de evolucin conocida (con
fluctuaciones de par normales o largas) y variable
peridicamente de evolucin no conocida. El criterio de
seleccin del motor depende del tipo de par resistente
1
aplicado.
La metodologa de seleccin de un motor elctrico se basa en
tres etapas fundamentales:
2
Preseleccin del motor (aplicando simplificaciones).
Clculo del punto de funcionamiento (valores medios de par
y velocidad).
Comprobacin del motor preseleccionado (determinacin
precisa de la evolucin del par motor).