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Instituto Tecnolgico de Chihuahua

Mecatrnica II Proyecto Instrumentacin virtual En LabVIEW
Profesor Ing. acobo !evare"
#esarrollado $or% Francisco Jos Carrillo Weber Rodolfo Ibez Payan Jaime Joaqun Herrera Mon oya

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ndice Introduccin 1 Marco terico. 1 Osciloscopio. Vol metro hmetro Ampermetro.. !a"#ie$ &ar'eta de Ad(uisicin.. )esarrollo. 1 *onclusiones.. 2 +i"lio,ra-a. 2 % 11 1 2 4

Introduccin
!a in"trumentaci#n $ medici#n en e"to" d%a" "e ha vuelto e"encial para monitorear& analizar o reparar de"de un pe'ue(o aparato ha"ta todo un "i"tema de producci#n& "e ha hecho indi"pen"a)le conocer la" varia)le" de

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un proce"o para lo*rar controlarla" $ u)icarla" en un valor adecuado para el "i"tema. !o" aparato" o ma'uina" 'ue mantienen e"ta" varia)le" acorde e"t+n mucha" vece" controlado" por una "e(al 'ue le" proporciona un medidor o un aparato 'ue re*i"tra el cam)io en lo" par+metro" medido"& e"to" "uelen "er de un valor econ#mico elevado& cuando m+" preci"i#n de la medici#n "e nece"ita m+" alto "uele "er el precio del medidor& lo 'ue convierte a un medidor virtual en una opci#n mu$ atractiva $a 'ue el co"to no e" mu$ elevado $ "u u"o no "e re"trin*e a una "ola varia)le "ino 'ue puede mantener una medici#n de vario" elemento" , voltaje& -recuencia& corriente& etc... /n e"te pro$ecto "e pretende crear 4 "i"tema" de medici#n indi"pen"a)le" en cual'uier taller o proce"o de manu-actura $a "ea para mantenimiento o para el control0 1"cilo"copio& 2mper%metro& 3hmetro $ 4olt%metro0 cada uno con un cierto ran*o de medida& para llevar a cavo e"to" medidore" "e utilizo el "o-tware !a)4I/5 6.2& adem+" de una tarjeta de ad'ui"ici#n de dato" marca 7ational In"trument" modelo 6006.

Marco Terico
Osciloscopio
8n o"cilo"copio e" un tipo de in"trumento electr#nico de medici#n 'ue permite vi"ualizar "e(ale" de voltaje"& u"ualmente como una *ra-ica )idimen"ional de una o m+" di-erencia" de potencial el9ctrica" ,eje vertical. con"truida" como una -unci#n del tiempo u otro voltaje ,eje horizontal.. 2un'ue un o"cilo"copio de"plie*a voltaje en "u eje vertical& cual'uier otra cantidad 'ue pueda "er convertida a un voltaje puede "er de"ple*ada tam)i9n. /n la ma$or%a de lo" ca"o"& lo" o"cilo"copio" mue"tran evento" 'ue "e repiten "in cam)io al*uno o con cam)io" lento". /l o"cilo"copio e" uno de lo" in"trumento" electr#nico" m+" ampliamente u"ado" $ m+" ver"+tile". !o" o"cilo"copio" "on com:nmente u"ado" cuando "e de"ea o)"ervar la -orma de onda exacta de una "e(al el9ctrica. /n adici#n a la amplitud de la "e(al& un o"cilo"copio puede mo"trar di"tor"i#n $ -recuencia de medici#n& tiempo entre do" evento"& $ tiempo relativo de do" "e(ale" relacionada". 2l*uno" o"cilo"copio" moderno" pueden analizar $ de"ple*ar el e"pectro de un evento repetitivo. !o" o"cilo"copio" de prop#"ito e"pecial& llamado" analizadore" de e"pectro"& tienen entrada" "en"i)le" $ pueden de"ple*ar e"pectro" en el ran*o de lo" *i*ahertz. 2l*uno" o"cilo"copio" 'ue aceptan complemento" adicionale" llamado" plu*;in" pueden de"ple*ar e"pectro" en el ran*o audi)le. !o" o"cilo"copio" "on utilizado" en ciencia"& medicina& in*enier%a& telecomunicacione" $ la indu"tria. !o" in"trumento" de prop#"ito *eneral "on utilizado" para mantenimiento de e'uipo electr#nico $ tra)ajo de la)oratorio. !o" o"cilo"copio" de prop#"ito e"pecial pueden "er u"ado" para prop#"ito" como analizar un "i"tema de i*nici#n automotriz& o para de"ple*ar la -orma de onda del latido del coraz#n como lo e" el electrocardio*rama. 1ri*inalmente todo" lo" o"cilo"copio" utiliza)an tu)o" de ra$o" cat#dico" como "u elemento de de"plie*ue $ ampli-icador lineal para proce"amiento de "e(ale"& pero lo" o"cilo"copio" moderno" tienen pantalla" !<= o de !/="& convertidore" an+lo*o" a di*ital mu$ r+pido" $ proce"adore" de "e(ale" di*itale". 2un'ue no de manera tan com:n& al*uno" o"cilo"copio" utiliza)an >?< para de"ple*ar evento" por un tiempo limitado. !o" m#dulo" peri-9rico" de lo" o"cilo"copio" para computadora" per"onale" de e"critorio o port+tile" de prop#"ito *eneral u"an el di"pla$ de la computadora $ pueden convertir"e en in"trumento" de prue)a" mu$ :tile" $ -lexi)le". 1"cilo"copio di*ital con almacenamiento& ela)orado por tecnolo*%a" a*ilent.

Voltmetro
8n volt%metro e" un in"trumento utilizado para medir la di-erencia de potencial el9ctrico entre do" punto" en un circuito el9ctrico. !o" volt%metro" anal#*ico" mueven un puntero a trav9" de una e"cala en proporci#n al voltaje del circuito0 lo" volt%metro" di*itale" proporcionan un de"plie*ue num9rico de un voltaje por medio del u"o de un convertidor an+lo*o a di*ital. !o" volt%metro" "on -a)ricado" en una amplia *ama de e"tilo". !o" in"trumento" 'ue e"t+n montado" permanentemente en un panel "on utilizado"

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para monitorear *eneradore" u otro" aparato" -ijo". !o" in"trumento" port+tile"& u"ualmente e'uipado" para medir corriente $ re"i"tencia en la -orma de un multimetro "on in"trumento" de prue)a e"t+ndare" utilizado" en lo" tra)ajo" el9ctrico" $ electr#nico". <ual'uier medici#n 'ue pueda "er convertida a un voltaje puede "er de"ple*ada en un medidor 'ue "ea de)idamente cali)rado0 por ejemplo& pre"i#n& temperatura& -lujo o nivel en una planta de proce"o" 'u%mico". !o" volt%metro" an+lo*o" de prop#"ito *eneral pueden tener una preci"i#n de al*uno" por ciento" de la e"cala total& $ "on utilizado" con voltaje" de una -racci#n de un volt ha"ta al*uno" mile" de volt". !o" medidore" di*itale" pueden "er ela)orado" con alta preci"i#n& t%picamente mejor 'ue el 1@. !o" in"trumento" e"pecialmente cali)rado" tienen preci"ione" m+" alta"& con in"trumento" de la)oratorio capace" de medir con una preci"i#n de ha"ta al*una" parte" por mill#n. !o" medidore" 'ue u"an ampli-icadore" pueden medir pe'ue(o" voltaje" de micro volt" o meno". Aarte del pro)lema de hacer un volt%metro preci"o e" la cali)raci#n.

4olt%metro demo"trativo de una cla"e de -%"ica.

=o" volt%metro" di*itale" con una pe'ue(a di-erencia de medici#n de)ido al o--"et de 34 parte" por mill#n

=ia*rama e"'uem+tico de un volt%metro.

hmetro
8n #hmetro e" un in"trumento el9ctrico 'ue mide la ?e"i"tencia el9ctrica& la opo"ici#n a la corriente el9ctrica. !o" micro #hmetro" hacen medicione" de )aja re"i"tencia mientra" 'ue lo" me*a #hmetro" miden valore" *rande" de re"i"tencia. !a unidad de medici#n de la re"i"tencia e" el ohm. /l di"e(o ori*inal de un #hmetro con"i"t%a en una pe'ue(a )ater%a para aplicar un voltaje a una re"i"tencia. 8tiliza)a un *alvan#metro para medir la corriente el9ctrica a trav9" de la re"i"tencia. !a e"cala del *alvan#metro era marcada en ohm"& por'ue el voltaje -ijo de la )ater%a a"e*ura)a 'ue mientra" la re"i"tencia "e reduzca& la corriente a trav9" del medidor "e incrementar%a. 8n tipo de #hmetro m+" preci"o con"i"te en un circuito electr#nico 'ue hace pa"ar una corriente con"tante I a trav9" de la re"i"tencia& $ otro circuito 'ue mide el voltaje 4 a trav9" de la re"i"tencia. =e acuerdo con la "i*uiente ecuaci#n& derivada de la le$ de ohm& la re"i"tencia ? e"t+ dada por:

Aara medicione" de alta preci"i#n lo" tipo" mencionado" anteriormente "on inadecuado". /"to "e de)e a 'ue la lectura del medidor e" la "uma de la re"i"tencia de la" punta" de medir& la re"i"tencia del contacto $ la re"i"tencia a medir. Aara reducir e"te e-ecto& un #hmetro de preci"i#n tiene 4 terminale"& llamado" contacto" Belvin. 2 terminale" llevan la corriente del medidor& mientra" 'ue lo" otro" do" permiten al medidor realizar la medici#n del voltaje a trav9" del re"i"tor. <on e"te tipo de medidor& cual'uier ca%da de corriente de)ido a la re"i"tencia del primer par de punta" $ "u" re"i"tencia" de contacto "on i*norada" por el medidor. /"ta t9cnica de medici#n de 4 terminale" e" llamada "en"ado de Celvin.

8n 3hmetro

Amperimetro

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8n amper%metro e" un in"trumento de medici#n utilizado para medir la corriente el9ctrica en un circuito& dicha corriente "e mide en ampere"& de ah% el nom)re del in"trumento de prue)a. /xi"ten di-erente" amper%metro" 'ue "e )a"an en principio" di"tinto"& al*uno" "on lo" "i*uiente": /l *alvan#metro =Dar"onval e" una )o)ina en movimiento& utiliza la de-lexi#n ma*n9tica& donde la corriente 'ue pa"a a trav9" de una )o)ina cau"a 'ue dicha )o)ina "e mueva en un campo ma*n9tico. !a ca%da de voltaje a trav9" de la )o)ina "e mantiene en un m%nimo para minimizar la re"i"tencia a trav9" del amper%metro en cual'uier circuito en el cual "ea in"ertado. !a -orma moderna de e"te in"trumento -ue de"arrollada por /dward 5e"ton& $ u"a do" re"orte" en -orma de e"piral para proveer la -uerza de re"tauraci#n. Manteniendo el intervalo de aire entre el n:cleo de hierro del in"trumento $ lo" polo" de "u im+n permanente& el in"trumento tiene )uena linealidad $ preci"i#n. !o" movimiento" )+"ico" del medidor pueden tener una de-lexi#n de e"cala completa para corriente" de"de alrededor de 2E micro ampere" ha"ta 10 mili ampere" $ tener e"cala" lineale". !o" amper%metro" de hierro en movimiento u"an una pieza de hierro 'ue "e mueve cuando la -uerza electroma*n9tica de una )o)ina -ija de alam)re act:a "o)re e"te. /"te tipo de medidor re"ponde tanto a corriente directa $ corriente alterna. 8n movimiento electrodin+mico u"a un electroim+n en lu*ar de un im+n permanente del movimiento de ar"onval. /"te in"trumento puede re"ponder a am)o" tipo" de corriente. /n un amper%metro de ca)le caliente una corriente pa"a a trav9" de un ca)le el cual "e expande mientra" "e calienta. /l amper%metro di*ital utiliza un convertidor an+lo*o a di*ital para medir el voltaje a trav9" de una re"i"tencia tipo "hunt0 el di"pla$ di*ital e" cali)rado para leer la corriente a trav9" del re"i"tor "hunt.

2mper%metro demo"trativo

LabVIEW
/" una herramienta de pro*ramaci#n *r+-ica& e"to 'uiere decir 'ue utiliza icono" en lu*ar de l%nea" de texto para crear aplicacione"& a di-erencia de la pro*ramaci#n )a"ada en la" l%nea" de c#di*o para determinar la ejecuci#n de un pro*rama& !a)4I/5 utiliza pro*ramaci#n de -lujo de dato"& donde el -lujo de lo" dato" determina la ejecuci#n. /" altamente e-icaz para la con"trucci#n de "i"tema" de ad'ui"ici#n de dato"& in"trumentaci#n $ control& adem+" no" )rinda una capacidad de crear una inter-az de interacci#n con el u"uario. !a pala)ra !a)4I/5 viene de la" "i*la" en In*le" de: !a)orator$ 4irtual In"trument /n*ineerin* 5orB)ench. !a inter-az de u"uario e" conocida como panel -rontal ,Front Aanel.& e"te "e con"tru$e con una "erie de herramienta" $ o)jeto". /l c#di*o "e a*re*a u"ando una repre"entaci#n *ra-ica de -uncione" para controlar lo" o)jeto" del panel -rontal. /l dia*rama de )lo'ue" ,GlocB =ia*ram. contiene e"te c#di*o. Aodemo" decir 'ue el dia*rama de )lo'ue" "e parece a un *r+-ico de -lujo de "e(al.
!o" pro*rama" de !a)4I/5 "on llamado" In"trumento" 4irtuale" ,4I& Aor "u" "i*la" en in*le". por'ue "u apariencia $ operaci#n imita un in"trumento -%"ico.

Panel frontal
/l panel -rontal de un 4I e" una com)inaci#n de controle" e indicadore"& 'ue no "on otra co"a 'ue la" entrada" $ "alida" interactiva" re"pectivamente. !o" controle" "imulan lo" tipo" de di"po"itivo" de entrada 'ue encontramo" en cual'uier tipo de in"trumento convencional& como pueden "er perilla" o )otone"& cuando manipulamo" e"to" di"po"itivo" comienza el -lujo dentro del dia*rama de )lo'ue". Aor otro lado lo"

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indicadore" "on mecani"mo" para de"ple*ar in-ormaci#n 'ue $a "e proce"#. /ntre lo" 'ue "e inclu$en e"t+n vario" tipo" de *ra-ica" $ ta)la"& a"% como indicadore" num9rico"& )ooleano" $ de arre*lo". Aodemo" decir 'ue cuando ha)lamo" de controle" e indicadore" no" e"tamo" re-iriendo a todo tipo de entrada $ "alida dentro de un 4I.
4i"ta =el Aanel Frontal

Diagrama de bloques
/"ta parte e" "emejante a la" in"truccione" 'ue encontramo" en lo" pro*rama" convencionale"& a'uello" en lo" 'ue "e compila a )a"e de texto& "#lo 'ue a'u% en vez de utilizar c#di*o "e utilizan )lo'ue" $ "#lo ha$ 'ue ir determinado el -lujo de dato". <uenta con tre" tipo" de componente"& 'ue "on: terminale"& nodo" $ l%nea" de conexi#n. Arimeramente& la" terminale" "on todo" lo" controle" e indicadore" 'ue "e pla"man en el panel -rontal $ aparecer+n a'u% como varia)le" de entrada $ "alida re"pectivamente. !o" nodo" "on lo" elemento" de la ejecuci#n del pro*rama $ "e dividen en tre" tipo" 'ue "on: Funcione"& Hu)4ID" $ e"tructura". !a" -uncione" "e re-ieren a la" operacione" -undamentale" del dia*rama de )lo'ue"& por ejemplo hacer la "uma de do" dato"& lo" Hu)4I "on 4II" 'ue "e con-i*uran como "u)rutina" dentro de otro 4I $ la" e"tructura" "on la" 'ue controlan el -lujo de pro*rama& por ejemplo For& !oop $ while !oop.

Aara terminar& la" l%nea" de conexi#n& como "u nom)re lo dice& "on lo" enlace" virtuale" entre toda" la" terminale" $ nodo". !a Fi*ura mue"tra el dia*rama a )lo'ue".

=ia*rama a Glo'ue"

arra de herramientas para el Panel frontal ! Diagrama de bloques

/" una )arra de herramienta" con )otone" de comando e indicadore" de e"tatu"& 'ue "e utiliza para controlar lo" 4II"& e"t+ localizada en am)a" ventana"& el dia*rama de )lo'ue" $ el panel -rontal. !a" )arra" de herramienta" del panel -rontal $ del dia*rama de )lo'ue" "on di-erente"& pero contienen al*uno" )otone" e indicadore" 'ue "on i*uale". !o" indicado" en la Fi*ura "on lo" de ma$or importancia $ "e encuentran en am)a" )arra" de herramienta".
Garra de Jerramienta"

Tipos de datos en los controles e indicadores

!a >a)la mue"tra lo" "%m)olo" para lo" di-erente" tipo" de dato" 'ue "e pueden manejar en lo" 4ID". /" de *ran importancia conocer lo" dato" 'ue "e e"t+n manejando& cada uno de lo" tipo" de dato" e" repre"entado por un color& dependiendo de lo 'ue "e e"t9 utilizando. Ja$ 'ue mencionar tam)i9n 'ue la" terminale" tienen una -lecha& "i e"ta e" de "alida "e re-iere a un control $ "i e"ta e" de entrada e"tamo" de un indicador. /l color de la" l%nea" de conexi#n "aliente" de cada una de la" terminale" de control e" corre"pondiente al color del tipo de dato" 'ue "e e"t+ manejando. Aara lo" nodo"& e" di-erente& dependiendo del tipo de dato 'ue "e e"t9 manejando& !a)4I/5 puede o no hacer una conver"i#n autom+tica& en ca"o de no poder hacerlo& marcar+ la l%nea de conexi#n como rota $ no "e podr+ correr el pro*rama ha"ta no ha)er hecho la conver"i#n

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corre"pondiente.

Tipos de datos que mane"a el #abVI$%

Tar"eta de adquisicin
!a adquisicin de datos o ad'ui"ici#n de "e(ale"& con"i"te en la toma de mue"tra" del mundo real ,"i"tema anal#*ico. para *enerar dato" 'ue puedan "er manipulado" por un ordenador u otra" electr#nica" ,"i"tema di*ital.. <on"i"te& en tomar un conjunto de "e(ale" -%"ica"& convertirla" en ten"ione" el9ctrica" $ di*italizarla" de manera 'ue "e puedan proce"ar en una computadora o A2<. He re'uiere una etapa de acondicionamiento& 'ue adecua la "e(al a nivele" compati)le" con el elemento 'ue hace la tran"-ormaci#n a "e(al di*ital. /l elemento 'ue hace dicha tran"-ormaci#n e" el m#dulo de di*italizaci#n o tarjeta de 2d'ui"ici#n de =ato" ,DA&.. !o" componente" de lo" "i"tema" de ad'ui"ici#n de dato"& po"een "en"ore" adecuado" 'ue convierten cual'uier par+metro de medici#n de una "e(al el9ctrica& 'ue "e ad'uiriere por el hardware de ad'ui"ici#n de dato". !o" dato" ad'uirido" "e vi"ualizan& analizan& $ almacenan en un ordenador. !o" controle" $ vi"ualizacione" "e pueden de"arrollar utilizando vario" len*uaje" de pro*ramaci#n de prop#"ito *eneral como 4i"ualG2HI<& <KK& Fortran& Lava& !i"p& Aa"cal. !o" len*uaje" e"pecializado" de pro*ramaci#n utilizado" para la ad'ui"ici#n de dato" inclu$en /AI<H& utilizada en la con"trucci#n de *rande" "i"tema" de ad'ui"ici#n de dato"& !a)4I/5& 'ue o-rece un entorno *r+-ico de pro*ramaci#n optimizado para la ad'ui"ici#n de dato"& $ M2>!2G. /"to" entorno" de ad'ui"ici#n proporcionan un len*uaje de pro*ramaci#n adem+" de )i)lioteca" $ herramienta" para la ad'ui"ici#n de dato" $ po"terior an+li"i". =e la mi"ma manera 'ue "e toma una "e(al el9ctrica $ "e tran"-orma en una di*ital para enviarla al ordenador& "e puede tam)i9n tomar una "e(al di*ital o )inaria $ convertirla en una el9ctrica. /n e"te ca"o el elemento 'ue hace la tran"-ormaci#n e" una tarjeta o m#dulo de 2d'ui"ici#n de =ato" de "alida& o tarjeta de control. !a "e(al dentro de

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la memoria del A< la *enera un pro*rama adecuado a la" aplicacione" 'ue 'uiere el u"uario $& lue*o de proce"arla& e" reci)ida por mecani"mo" 'ue ejecutan movimiento" mec+nico"& a trav9" de "ervomecani"mo"& 'ue tam)i9n "on del tipo tran"ductore".

Adquisicin de la se'al
!a ad'ui"ici#n de dato" "e inicia con el -en#meno -%"ico o la propiedad -%"ica de un o)jeto ,o)jeto de la inve"ti*aci#n. 'ue "e de"ea medir. /"ta propiedad -%"ica o -en#meno podr%a "er el cam)io de temperatura o la temperatura de una ha)itaci#n& la inten"idad o inten"idad del cam)io de una -uente de luz& la pre"i#n dentro de una c+mara& la -uerza aplicada a un o)jeto& o mucha" otra" co"a". 8n e-icaz "i"tema de ad'ui"ici#n de dato" puede medir toda" e"ta" di-erente" propiedade" o -en#meno". Hen"ore"

8n "en"or e" un di"po"itivo 'ue convierte una propiedad -%"ica o -en#meno en una "e(al el9ctrica corre"pondiente medi)le& tal como ten"i#n& corriente& el cam)io en lo" valore" de re"i"tencia o conden"ador& etc. !a capacidad de un "i"tema de ad'ui"ici#n de dato" para medir lo" di"tinto" -en#meno" depende de lo" tran"ductore" para convertir la" "e(ale" de lo" -en#meno" -%"ico" men"ura)le" en la ad'ui"ici#n de dato" por hardware. >ran"ductore" "on "in#nimo de "en"ore" en "i"tema" de =2N. Ja$ tran"ductore" e"pec%-ico" para di-erente" aplicacione"& como la medici#n de la temperatura& la pre"i#n& o -lujo de -luido". =2N tam)i9n de"plie*a diver"a" t9cnica" de acondicionamiento de He(ale" para modi-icar adecuadamente di-erente" "e(ale" el9ctrica" en ten"i#n& 'ue lue*o pueden "er di*italizado" u"ando ($D. !a" "e(ale" pueden "er di*itale" ,tam)i9n llamada "e(ale" de la l#*ica. o anal#*ica" en -unci#n del tran"ductor utilizado. /l acondicionamiento de "e(ale" "uele "er nece"ario "i la "e(al de"de el tran"ductor no e" adecuado para la =2N hardware 'ue "e utiliza. !a "e(al puede "er ampli-icada o de" ampli-icada& o puede re'uerir de -iltrado& o un cierre patronal& en el ampli-icador "e inclu$e para realizar demodulaci#n. 4ario" otro" ejemplo" de acondicionamiento de "e(ale" podr%a "er el puente de conclu"i#n& la pre"taci#n actual de ten"i#n o excitaci#n al "en"or& el ai"lamiento& li)eralizaci#n& etc. /"te pre tratamiento de la "e(al normalmente lo realiza un pe'ue(o m#dulo acoplado al tran"ductor. DA& hard)are "on por lo *eneral la" inter-ace" entre la "e(al $ un A<. Aodr%a "er en -orma de m#dulo" 'ue pueden "er conectado" a la computadora de lo" puerto" ,paralelo& "erie& 8HG& etc.... o ranura" de la" tarjeta" conectada" a ,A<I& IH2. en la placa madre. Aor lo *eneral& el e"pacio en la parte po"terior de una

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tarjeta A<I e" dema"iado pe'ue(o para toda" la" conexione" nece"aria"& de modo 'ue una ruptura de caja externa e" o)li*atoria. /l ca)le entre e"te recuadro $ el A< e" cara de)ido a lo" numero"o" ca)le" $ el )lindaje nece"ario $ por'ue e" ex#tico. !a" tarjeta" =2N a menudo contienen m:ltiple" componente" ,multiplexore"& 2=<& =2<& >>!;I1& temporizadore" de alta velocidad& memoria ?2M.. /"to" "on acce"i)le" a trav9" de un )u" por un micro controlador& 'ue puede ejecutar pe'ue(o" pro*rama". /l controlador e" m+" -lexi)le 'ue una unidad l#*ica dura ca)leada& pero m+" )arato 'ue una <A8 de modo 'ue e" correcto para )lo'uear con "imple" )ucle" de pre*unta". 7I 6006 =2N Dri*er soft)are normalmente viene con el hardware =2N o de otro" proveedore"& $ permite 'ue el "i"tema operativo pueda reconocer el hardware =2N $ dar a"% a lo" pro*rama" acce"o a la" "e(ale" de lectura por el hardware =2N. 8n )uen conductor o-rece un alto $ )ajo nivel de acce"o. !a etapa de acondicionamiento de la "e(al <on m+" detalle& en una etapa de acondicionamiento podemo" encontrar e"ta" etapa"& aun'ue no toda" e"t+n "iempre pre"ente":
2mpli-icaci#n /xcitaci#n Filtrado Multiplexado 2i"lamiento !inealizaci#n

Amplificacin /" el tipo m+" com:n de acondicionamiento. Aara con"e*uir la ma$or preci"i#n po"i)le la "e(al de entrada de)er "er ampli-icada de modo 'ue "u m+ximo nivel coincida con la m+xima ten"i#n 'ue el convertidor pueda leer. Aislamiento ; 1tra aplicaci#n ha)itual en el acondicionamiento de la "e(al e" el ai"lamiento el9ctrico entre el tran"ductor $ el ordenador& para prote*er al mi"mo de tran"itorio" de alta ten"i#n 'ue puedan da(arlo. 8n motivo adicional para u"ar ai"lamiento e" el *arantizar 'ue la" lectura" del convertidor no "on a-ectada" por di-erencia" en el potencial de ma"a o por ten"ione" en modo com:n. <uando el "i"tema de ad'ui"ici#n $ la "e(al a medir e"t+n am)a" re-erida" a ma"a pueden aparecer pro)lema" "i ha$ una di-erencia de potencial entre am)a" ma"a"& apareciendo un O)ucle de ma"aO& 'ue puede devolver re"ultado" err#neo". Multiple+ado ; /l multiplexado e" la conmutaci#n de la" entrada" del convertidor& de modo 'ue con un "#lo convertidor podemo" medir lo" dato" de di-erente" canale" de entrada. Aue"to 'ue el mi"mo convertidor e"t+ midiendo di-erente" canale"& "u -recuencia m+xima de conver"i#n "er+ la ori*inal dividida por el n:mero de canale" mue"treado". He acon"eja 'ue lo" multiplexore" "e utilicen ante" del conver"or $ de"pu9" del condicionamiento de la "e(al& $a 'ue de e"ta manera no mole"tar+ a lo" ai"lante" 'ue podamo" tener. ,iltrado ; /l -in del -iltro e" eliminar la" "e(ale" no de"eada" de la "e(al 'ue e"tamo" o)"ervando. Aor ejemplo& en la" "e(ale" cua"i;continua"& ,como la temperatura. "e u"a un -iltro de ruido de uno" 4 Jz& 'ue eliminar+ inter-erencia"& incluido" lo" E0/60 Jz de la red el9ctrica. !a" "e(ale" alterna"& tale" como la vi)raci#n& nece"itan un tipo di"tinto de -iltro& conocido como -iltro antialia"in*& 'ue e" un -iltro pa"a )ajo pero con un corte mu$ )ru"co& 'ue elimina totalmente la" "e(ale" de

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ma$or -recuencia 'ue la m+xima a medir& $a 'ue "e "i no "e elimina"en aparecer%an "uperpue"ta" a la "e(al medida& con el con"i*uiente error. $+citacin ; !a etapa de acondicionamiento de "e(al a vece" *enera excitaci#n para al*uno" tran"ductore"& como por ejemplo" la" *al*a" Oexte"om9trica"O& Otermi"tore"O o O?>=O& 'ue nece"itan de la mi"ma& )ien por "u con"tituci#n interna& ,como el termi"tor& 'ue e" una re"i"tencia varia)le con la temperatura. o )ien por la con-i*uraci#n en 'ue "e conectan ,como el ca"o de la" *al*a"& 'ue "e "uelen montar en un puente de 5heat"tone.. #ineali-acin ; Mucho" tran"ductore"& como lo" termopare"& pre"entan una re"pue"ta no lineal ante cam)io" lineale" en lo" par+metro" 'ue e"t+n "iendo medido". 2un'ue la li)eralizaci#n puede realizar"e mediante m9todo" num9rico" en el "i"tema de ad'ui"ici#n de dato"& "uele "er una )uena idea el hacer e"ta correcci#n mediante circuiter%a externa.

Desarrollo
Aara el de"arrollo de e"te pro$ecto "e procedi# a la in"talaci#n en una A< del "o-tware !a)4I/5 6.2& por con"iderarlo el m+" e-icaz $ m+" "encillo de con"e*uir& a"% como 'ue "u inter-az e" m+" ami*a)le con el u"uario& $ permite una interacci#n m+" "encilla& lo 'ue "u" antece"ore" no conten%an. 8na vez in"talado el "o-tware a utilizar& el "i*uiente pa"o era in"talar lo" driver" nece"ario" para el )uen -uncionamiento de la =2N& $a 'ue "in e"to" "er%a impo"i)le 'ue la A< identi-icara la tarjeta $ por lo tanto no "e podr%a llevar a ca)o el pro$ecto. <uando el Ho-tware $ Jardware e"tuvieron li"to"& lo 'ue continua e" hacer la pro*ramaci#n de cada uno de lo" medidore" a"% como determinar lo" par+metro" 'ue e" capaz de manejar nue"tra =2N.

Osciloscopio
8n o"cilo"copio e" un in"trumento de medici#n electr#nico para la repre"entaci#n *r+-ica de "e(ale" el9ctrica" 'ue pueden variar en el tiempo. /" mu$ u"ado en electr#nica de "e(al& -recuentemente junto a un analizador de e"pectro. Are"enta lo" valore" de la" "e(ale" el9ctrica" en -orma de coordenada" en una pantalla& en la 'ue normalmente el eje P ,horizontal. repre"enta tiempo" $ el eje Q ,vertical. repre"enta la amplitud. !a ima*en a"% o)tenida "e denomina o"cilo*rama. Aara realizar nue"tro 1"cilo"copio "e utilizo la "i*uiente pro*ramaci#n: Fi*ura 6: =ia*rama a Glo'ue" del o"cilo"copio

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/n donde: %hile loop: /l recuadro 'ue rodea el pro*rama e" para ciclarlo& e"to e"& 'ue lo" 'ue "e encuentre dentro de e"te rect+n*ulo "er+ ciclado ha"ta 'ue "e pre"ione el )ot#n de "top 'ue "e encuentra en la e"'uina in-erior derecha. .top/ Interruptor virtual 'ue interrumpe el ciclo del 5hile loop

DA& Assistant/ /"te icono repre"enta la tarjeta de ad'ui"ici#n de dato". /n 9l "e pueden conectar controladore"& indicadore" *r+-ico"& indicadore" num9rico" $ con"tante". /ntre lo" elemento" m+" importante" 'ue "e encuentran en e"te elemento "on: el "top de la =2N& la entrada $ "alida de un error& el tiempo de "alida& el dato a medir& etc.

/"te icono mue"tra la" propiedade" del nodo 'ue en e"te ca"o "on para la amplitud ,Q.& pero tam)i9n "e encuentra uno para el tiempo ,P.& el icono de la derecha e" "olo para mo"trar dicho" valore" en una ta)la.

0rafica/ /"te icono repre"enta la *ra-ica& $ "e conecta directamente a la "alida de la tarjeta de ad'ui"ici#n.

!a repre"entaci#n del o"cilo"copio virtual e" la "i*uiente: Aanel -rontal del 1"cilo"copio

Amperimetro
8n ampermetro e" un in"trumento 'ue "irve para medir la inten"idad de corriente 'ue e"t+ circulando por un circuito el9ctrico. 8n microamper%metro e"t+ cali)rado en millon9"ima" de amperio $ un miliamper%metro en mil9"ima" de amperio. Hi ha)lamo" en t9rmino" )+"ico"& el amper%metro e" un "imple *alvan#metro ,in"trumento para detectar pe'ue(a" cantidade" de corriente. con una re"i"tencia en paralelo& llamada shunt. =i"poniendo de una *ama de re"i"tencia" shunt& podemo" di"poner de un amper%metro con vario" ran*o" o intervalo" de medici#n. !o" amper%metro" tienen una re"i"tencia interna mu$ pe'ue(a& por de)ajo de 1 ohmnio& con la -inalidad de 'ue "u pre"encia no di"minu$a la corriente a medir cuando "e conecta a un circuito el9ctrico. !a -i*ura 6 mue"tra el dia*rama de )lo'ue" del amperimetro& el cual e" )a"icamente un voltimetro& 'ue mide la cantidad de voltaje 'ue e"ta circulando por una re"i"tencia externa de 1000ohm". 8"ando la le$ de ohm "e conoce la corriente en el circuito& para llevar a ca)o la medicion "e tiene 'ue a)rir el circuito $ colocar la" terminale" de la =2N en "erie.

=ia*rama a )lo'ue" del amperimetro

!o" elemento" utilizado" -ueron )a"icamente lo" mi"mo" en todo" lo" medidore"& "olo 'ue en e"te ca"o "e utilizo un calculo matematico ,divicion.& la cual llevava a ca)o la operaci#n entre la "e(al entrante $ una con"tante ,1000. de ah% lo mo"tra)a en un indicador numerico $ en un medidor de a*uja. 1peraci#n en !a)4I/5

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Panel frontal del Ampermetro Aanel -rontal del 2mperimetro

Voltmetro
8n volt%metro e" a'uel aparato o di"po"itivo 'ue "e utiliza a -in de medir& de manera directa o indirecta& la di-erencia potencial entre do" punto" de un circuito el9ctrico. !o" volt%metro"& en e"encia& e"t+n con"tituido" de un *alvan#metro "en"i)le 'ue "e conecta en "erie a una re"i"tencia extra de ma$or valor. 2 -in de 'ue durante el proce"o de medici#n no "e modi-i'ue la di-erencia de potencial& lo mejor e" intentar 'ue el volt%metro utilice la menor cantidad de electricidad po"i)le. !o anterior e" po"i)le de re*ular con un volt%metro electr#nico& el 'ue cuenta con un circuito electr#nico con un adaptador de impedancia. /l m+" "encillo de lo" cuatro in"trumento"& $a 'ue la =2N e" capaz de medir directamente el voltaje de entrada& "olo e" nece"ario conectar en la "alida del dato de la =2N un indicador 'ue mue"tre al u"uario la cantidad de voltaje 'ue e"ta "e e"t+ pre"entando en la" entrada" de e"ta. Diagrama a loques =ia*rama a )lo'ue" del 4oltimetro

Panel frontal del Voltimetro

Aanel -rontal del 4oltimetro

hmetro
8n hmetro& Ohmmetro& u Ohmimetro e" un in"trumento para medir la re"i"tencia el9ctrica. /l di"e(o de un #hmetro "e compone de una pe'ue(a )ater%a para aplicar un voltaje a la re"i"tencia )ajo medida& para lue*o mediante un *alvan#metro medir la corriente 'ue circula a trav9" de la re"i"tencia. !a e"cala del *alvan#metro e"t+ cali)rada directamente en ohmio"& $a 'ue en aplicaci#n de la le$ de 1hm& al "er el voltaje de la )ater%a -ijo& la inten"idad circulante a trav9" del *alvan#metro "#lo va a depender del valor de la re"i"tencia )ajo medida& e"to e"& a menor re"i"tencia ma$or inten"idad de corriente $ vicever"a. Aara de"arrollarlo virtualmente "e tuvo 'ue utilizar do" de lo" medidore" $a a'u% pre"entado"& el volt%metro $ el amper%metro.

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=ia*rama a )lo'ue" del 3hmetro =ia*rama a )lo'ue" del 1hmetro

/n e"te in"trumento "e utilizo un nuevo elemento de pro*ramacion& 'ue e" el Flat He'uence& 'ue "on lo" recuadro" con -orma de pelicula 'ue rodean do" di"tinta" parte" del dia*rama& la -uncion de el Flat He'uence e" llevar a ca)o una parte del dia*rama $ de"pue" la otra& de iz'uierda a derecha& e"to "e tran"-orma en nue"tro dia*rama en 'ue primero "e medira el voltaje 'ue "e encuentre en la re"i"tencia& de"pue" "e medira la corriente $ mediante la le$ de ohm "e determinara la re"i"tencia 'ue e"ta contiene. !a =2N e"ta incapa"itada cuando "e trata de do" "e(ale"& no puede hacer do" -uncione" a la vez& "olo puede medir un voltaje por una entrada& de lo contrario& "i "e 'ui"iera tener el valor de do" medicione" al mi"mo tiempo la =2N no podria $ el "i"tema marcaria un error.

/"te e" el volt%metro& "e encuentra dentro de la primer ima*en de la pel%cula& e"to "i*ni-ica 'ue "er+ lo primero 'ue "e analizara& cuenta con do" indicadore" uno *ra-ico $ otro de a*uja para hacer m+" e-iciente la medici#n& adem+" de 'ue e" :til 'ue mue"tre m+" valore".

/n e"ta "e*unda ima*en de la pel%cula "e encuentra el amper%metro 'ue "er+ el 'ue mue"tre la corriente 'ue e"t+ circulando& adem+" de uno" poco" de elemento" 'ue llevaran a ca)o la" operacione" entre la "e(al de voltaje $ de corriente& tam)i9n "e encuentran lo" indicadore" de el voltaje "erie de la re"i"tencia $ de la corriente $ por "upue"to de la re"i"tencia& todo" $ cada uno con otro medidor de a*uja para hacer ma" *ra-ica la medici#n. He opto por poner un indicador 'ue mo"trara el re"ultado de la medici#n en Cilo ohm& por "i "e analiza una re"i"tencia de un valor mu$ elevado.

Panel ,rontal del hmetro

Aanel -rontal del 1hmetro

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(onclusiones/
/l implementar el !a)4I/5 para lo*rar monitorear "e(ale" externa" de"de la A< "i*ni-ico introducir"e en la pro*ramacion R o pro*ramacion *ra-ica& una pro*ramacion no vi"ta en la" materia" 'ue no" -ueron impartida"& lo cual no" llevo a nueva" -orma" de len*uaje de computadora& $ no" permitio tra)ajar con el !a)4I/5 & "o-ware 'ue e" uno de lo" ma" utilizado" para la in"trumentacion $ monitoreo& adema" 'ue "e tuvo la oportunidad de tra)ajar con >arjeta" de ad'ui"icion de dato"& un detalle dema"iado nuevo para todo el e'uipo. !o" pro)lema" 'ue "e no" pre"entaron con"taron "olo de 'ue al no conocer ni el "o-ware ni el hadware el pro$ecto "e volco mucho a la inve"ti*acion $ anali"i" del !a)4I/5 $ de la =2N& $a 'ue no "e podia di"e(ar o pro*ramar "in conocer 'ue -uncion tenia cada elemento. Hin duda al*una ha "ido enri'uecedor en diver"o" a"pecto" el ha)er realizado un pro$ecto de e"te tipo& "e han lo*rado ad'uirir conocimiento" realmente nuevo"& al ha)er"e dado el e'uipo a la tarea de inve"ti*acion $ exploracion de "o-tware" $ hardware" 'ue no ha)ian "ido e"tudiado" ni aprendido" por nin*uno de lo" inte*rante". /" po"i)le a-irmar 'ue "e *enero un conocimiento al -inal de e"te pro$ecto& "in em)ar*o ha "ido )a"tante di-icil la realizacion $ culminacion de todo por la manera en 'ue "e llevo aca)o. /l la)view $ la" tarjeta" de ad'ui"icion de dato"& como $a "e menciono& al no ha)er "ido e"tudiada" nunca ante" a lo lar*o de la carrera& e" decir "in nin*un conocimiento previo $ "olido "o)re e"to"& -ue )a"tante complicado tra)ajar de e"ta manera. /l pro$ecto "e llevo a ca)o con 9xito& ma" no -ue "in un *ran numero de contratiempo" de)ido" a lo" a"pecto" comentado" con anterioridad.

ibliografa/
Internet: http://www.tiepie.com/uB/cla""room/Mea"urementS)a"ic"/=i*italS=ataS2c'ui"ition.html http://www.))a)a.altervi"ta.or*/tecnica/o"cillo"cope.php http://www.ztecin"trument".com/o"cillo"cope;mea"urement;-undamental";part;1;o-;3 http://www.alla)outcircuit".com/volS6/chptS2/2.html http://h$perph$"ic".ph$;a"tr.*"u.edu/h)a"e/ma*netic/ammet.html http://chem.ch.huji.ac.il/in"trument"/te"t/voltmeter".htm !i)ro": 2d'ui"ici#n de dato" con !a)4I/5& =r. Rerardo >rujillo Hchia--ino& =ra. =idia Aatricia Hala" Aeim)ert !a)4I/5 =i*ital .i,nal /rocessin,0 and )i,ital *ommunica1ons2 *or3 *lar4

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