Electrnica de Potencia Universidad de Jan.

Departamento Electrnica Prof Aguilar Pea

Hart, D.M; Electrnica de Potencia. Prentice Hall. 2000 M,H.Rashid; Electrnica de Potencia. Circuitos. Dispositivos y aplicaciones. 2 ed. Ed. Prentice Hall Fisher, M.J. Power Electronics. 1991 PWS-KENT ( gran variedad de ejemplos y problemas) Coleccin apuntes de Universidad e Jan. Electrnica de Potencia. Convertidores AC/DC. DC/DC. DC/AC.

Estas transparencias son solo a modo de complemento del texto de Hart, que ser el que deber de estudiar el alumno

Convertidores

Diapositiva 1

INTRODUCCION A LOS CONVERTIDORES ESTATICOS

Parmetros caractersticos de una seal alterna

Potencia media Potencia eficaz

Pdc = Vdc I dc

Pac = Vrms I rms

Potencia aparente

S = Vs I s

Corriente eficaz = Irms Corriente media = Idc Corriente eficaz total = IRMS

I RMS 2 = I dc 2 + I rms 2

V F .F . = RMS Vdc =

V F .R. = rms Vdc Pdc V I = dc dc Pac Vrms I rms

FP =

TUF =

Pdc Vs I s

F.D. = COS

Vs I1 RMS cos Vs I s
Diapositiva 2

Convertidores

Rectificacin monofsica media onda: Carga resistiva carga resistiva-inductiva carga RL-generador diodo de libre circulacin. Rectificacin de media onda controlado: Carga resistiva, carga RL, carga RLE. Efecto de la conmutacin. Rectificador monofsico onda completa: En puente, toma media, carga R, carga Rl, carga RLE. Filtro por condensador. Filtro L. Filtro LC. Rectificador controlado monofsico de onda completa:Carga R,carga Rl, carga RLE. Rectificacin trifsica de media onda.- Rectificacin polifsica de media onda.- Rectificacin trifsica de onda completa. Rectificadores controlados: trifsico media onda, polifsico, onda completa. Conmutacin de la inductancia del generador Fuentes de alimentacin reguladas: Configuracin, circuitos integrados

Referencia:Hart, D.M; Electrnica de Potencia. Prentice Hall. 2000 Convertidores

Diapositiva 3

Rectificadores monofsicos
Rectificadores monofsicos de media onda

VP

Vs = Vmax Sent

RECTIFICADOR MONOFASICO DE MEDIA ONDA CON CARGA RESISTIVA

Formas de onda
Vmax

Vs = Vmax Sent

Tensin en el secundario del transformador Vs

Vmax

Tensin en la carga Vc

Vmax 1 Vdc = V Sen t d t = = 0,318Vmax m 2 0 1 = 2

Vc = Vmax Sent Vc = 0

0 t t 2

Vrms

(Vm Sent ) dt = Vmax 2

Convertidores

Diapositiva 4

Rectificadores monofsicos
RECTIFICADOR MONOFASICO DE MEDIA ONDA CON CARGA INDUCTIVA (RL)

Vs = Vmax Sent

V = Vm Sent

Para t=0
L
Vmax

V es (+) y el diodo conduce

Vs = Vmax Sent

di + Ri = Vm Sent dt = arctg

Z = R 2 + L2 2 V i = i f + i1 = m z

L R

Para t=t1

R t L Sen(t ) + Sene i=0

Vmax

L 0 = arctg 0 = 0 R T Sent1 = 0 t1 180 = 2

L R

Sen(t ) = Sene

R t1 L

Resistiva pura

Sen(t1 90) = e

1
R t1 L

Sen(t1 90) = 270

Inductiva pura

t1 = 360 = T

Resistiva Inductiva

i=

Vm T Sent 0 < t < R 2 Vm (1 Cost ) 0 < t < T i= L

Convertidores

Diapositiva 5

Rectificadores monofsicos

Convertidores

Diapositiva 6

Rectificadores monofsicos

Convertidores

Diapositiva 7

Rectificadores monofsicos

Convertidores

Diapositiva 8

Rectificadores monofsicos

Convertidores

Diapositiva 9

Rectificadores monofsicos
Ejemplo 1 Dado un rectificador de media onda con carga RL: a) b) Usando Pspice, obtener la representacin grfica de la tensin en la carga y la corriente en la carga. Obtener el factor de potencia de entrada. L=0,0531H Vs=120v f=50Hz

DATOS: R=20 S

Convertidores

Diapositiva 10

Rectificadores monofsicos
Ejemplo 1 b) Para obtener el factor de potencia de entrada, tendremos que obtener las series de Fourier de la corriente de entrada.
FO URIER COMPON EN TS OF TRANSIENT R ESPONS E I(VX)

DC CO MPONENT = 2.360451E+00 HAR MONIC NO 1 2 3 4 5 6 7 8 9 FREQ UENC Y FO URIE R NORM ALI ZE D PHASE NOR M ALIZ ED ( HZ) CO MPON ENT COMPON ENT (DEG) P HASE (D EG) 5.000E+01 3.476E+00 1.000E+00 -3.268 E+01 0.000E+00 1.000E+02 1.140E+00 3.280E- 01 -1.615 E+02 -1.288E+02 1.500E+02 2.049E- 01 5.895E- 02 -5.732 E+01 -2.465E+01 2.000E+02 1.528E- 01 4.395E- 02 1.305E+02 1.632 E+02 2.500E+02 1.030E- 01 2.963E- 02 -1.215 E+02 -8.883E+01 3.000E+02 4.597E- 02 1.323E- 02 3.813E+01 7.081 E+01 3.500E+02 5.266E- 02 1.515E- 02 1.743E+02 2.070 E+02 4.000E+02 2.996E- 02 8.620E- 03 -5.836 E+01 -2.568E+01 4.500E+02 2.621E- 02 7.542E- 03 1.015E+02 1.342 E+02

T OT AL HAR MONIC DIST ORTION = 3.382103E+01 PERC ENT

I S (dc ) = 2,36 A

I1(rms ) =

3,47 = 2,453 2

THD = 33,82% = 0,3382

2 2 2

I h (rms ) = I1(rms ) THD = 2,453 0,3382 = 0,829

I S = I S (dc ) + I1(rms ) + I h (rms ) = 3,5 A

FD = Cos1 = Cos (32,68) = 0,841 (en retraso)

Factor de potencia

FP =

I1(rms ) IS FP =

Cos1 = 0,59 (en retraso) 1 1 + THD

2

Si lo calculamos utilizando el valor de THD obtendremos un valor algo superior debido a la existencia de una componente continua con un valor significativo.

Cos1 = 0,79

Convertidores

Diapositiva 11

Rectificadores monofsicos
RECTIFICADOR MONOFASICO DE MEDIA ONDA CON CARGA RLE

I dc = 1 Vdc = 2 V ic = max R

Vdc E R

2 +t1 t2 Vmax Sentdt + Edt t 2 t1

Vmax E

Vs = Vmax Sent

t +t1 Sent - QCost mQ 2 + Q 1 m 2 Q e + m + 2 2 + Q Q 1 1 +

ic
Vmax E

Ic=0 Tt=Tt2

Convertidores

Diapositiva 12

Rectificadores monofsicos

Variaciones del ngulo de extincin Tt2 en funcin de m, para diversos valores de Q.

Convertidores

Diapositiva 13

Rectificadores monofsicos
Rectificadores controlados monofsicos de media onda

VP

Vs = Vmax Sent

RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFASICO DE MEDIA ONDA CON CARGA RESISTIVA

Vmax

Vs = Vmax Sent

Tensin en el secundario del transformador Vs

Vmax Vmax

Tensin en la carga Vc
I max

Corriente en la carga Ic

Tensin en el tiristor
Vmax

Convertidores

Diapositiva 14

Rectificadores monofsicos

Regin de funcionamiento. La tensin de salida e intensidad poseen una sola polaridad.

Vmax Vmax 1 = (1 + Cos ) Vdc V Sen t d t Cos t [ ] = = max 2 2 2

Para "=0 La tensin media en la carga se denomina Vdc

Vdc =

Vmax

Valor normalizado de la tensin media

Vn ( dc ) =

Vdc 1 = (1 + Cos ) Vdc 2

2

Vrms
Para "=0

1 = 2

Vmax 1 ( ) ( ) V Sen t d t Sen(2 ) = + m 2

La tensin eficaz se denomina Vrms

Vrms = Vn (rms ) =

Vmax 2 1

Vmax 2 2

Valor normalizado de la tensin eficaz Tensin inversa soportada por el tiristor

( ) + 1 Sen(2 )

PIV = Vmax
Diapositiva 15

Convertidores

Rectificadores monofsicos

VP

Vs = Vmax Sent

RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFASICO DE MEDIA ONDA CON CARGA INDUCTIVA (RL)

VL

VR

VS

Para saber el instante en que se anula la corriente, es decir, el punto Tt2.

ic R + L

dic = Vm Sent dt

V Operando: ic = m Z
PARA ic =0

Sen(t2 ) = Sen( )e

t Q Sen(t ) Sen( )e t
2

y por tanteo se saca Tt2 Diapositiva 16

Convertidores

Rectificadores monofsicos

RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFASICO DE MEDIA ONDA CON CARGA RL Y DIODO VOLANTE

a)
" pequea

b)
" grande

Vmax 1 = (1 + Cos ) Vdc V Sen t d t = m 2 2 Convertidores

Diapositiva 17

Rectificadores monofsicos
RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFASICO DE MEDIA ONDA CON CARGA RLE

m=

E Vmax

E = arcsen = arcsen m V max

Para que el TIRISTOR pase a conduccin:

E Vmax Sen Vmax Sen E 0 arcsen m

Cuando se produce el disparo se cumple:

di Vmax Sent E = Ric + L c dt

Para ic=0 Tt = Tt1

E V ic = + max R Z

t E Z Q Sen( ) e Sen(t + ) + R V max

Convertidores

Diapositiva 18

Rectificadores monofsicos
Rectificadores monofsicos de onda completa
RECTIFICADOR CON TRANSFORMADOR DE TOMA INTERMEDIA Y CARGA RESISTIVA

VS 1 VP

VS 2

(Bifsico de media onda)

Vmax VS 1 = Vmax Sent

VS

VS 2 = Vmax Sent

ic

I max
Vmax R

Vdc =

2 2Vmax = = 0,636Vmax V Sen t d t max T 0

2

T 2

Vrms

2 T Vmax 2 ( ) = = = 0,707Vmax V Sen t d t max T 0 2

Convertidores

Diapositiva 19

Rectificadores monofsicos
PUENTE RECTIFICADOR CON DIODOS Y CARGA RESISTIVA

VENTAJAS: Tensin inversa que soporta cada diodo, la mitad respecto al otro montaje. Transformador sin toma intermedia en el secundario. INCONVENIENTES: Usa cuatro diodos. La caida de tensin que se produce en los diodos ser doble.

Convertidores

Diapositiva 20

Rectificadores monofsicos
Ejemplo 2
1.- Estudia el ejemplo de Hart pag 119-123

2.-Dado un puente rectificador monofsico de onda completa con carga RLE: a) Obtener grficamente la representacin instantanea de la intensidad de entrada, intensidad en la carga y la tensin en la carga, mediante Pspice. Obtener los coeficientes de Fourier de la corriente de entrada y el factor de potencia de entrada. L=6,5mH E=10v Vs=120V f=50Hz

b)

DATOS: R=2,5 S

Comprueba los valores con los clculos tericos de Vn,Zn,In,Irms,PR y FP (Hart pag 126)
Convertidores
Diapositiva 21

Rectificadores monofsicos
Ejemplo 2 a)

Convertidores

Diapositiva 22

Rectificadores monofsicos
Ejemplo 2 b)Para obtener el factor de potencia de entrada, tendremos que obtener las series de Fourier de la corriente de entrada.
FO URIER COMPON EN TS OF TRANSIENT R ESPONS E I(V Y) DC COM PON ENT = 2.450486E-02 HARMONIC FR EQUENC Y FOURIER NO RMALIZED PHASE NORMALIZED NO (HZ) COMPONENT COMPONENT (D EG) PHASE (DEG) 1 5.000E+01 5.357E+01 1.000E+00 -1.242 E+0 1 0.00 0E+00 2 1.000E+02 3.549E-02 6.624E-04 9.130E+01 1.037 E+02 3 1.500E+02 1.183E+01 2.208E-01 2.626E+01 3.868 E+01 4 2.000E+02 4.846E-02 9.045E-04 8.847E+01 1.009 E+02 5 2.500E+02 7.427E+00 1.386E-01 1.663E+01 2.905 E+01 6 3.000E+02 3.617E-02 6.753E-04 9.175E+01 1.042 E+02 7 3.500E+02 5.388E+00 1.006E-01 1.236E+01 2.477 E+01 8 4.000E+02 4.797E-02 8.955E-04 8.787E+01 1.003 E+02 9 4.500E+02 4.205E+00 7.850E-02 1.014E+01 2.256 E+01 TOTAL HARMONIC DISTORTION = 2.902541E+01 PERCENT

I S (dc ) = 0,0245 A 0 A

I1(rms ) =

53,57 = 37,88 2

THD = 29,02% = 0,2902

2 2 2

I h (rms ) = I1(rms ) THD = 37,88 0,2902 = 11

I S = I S (dc ) + I1(rms ) + I h (rms ) = 39,44 A

FD = Cos1 = Cos (12,42) = 0,976 (en retraso)

Factor de potencia

FP =

I1(rms ) IS
FP =

Cos1 = 0,937 (en retraso)

1 1 + THD
2

Si lo calculamos utilizando el valor de THD obtendremos un valor igual debido a que en esta ocasin tenemos una componente continua de un valor insignificativo.

Cos1 = 0,937

Convertidores

Diapositiva 23

TENSIONES DE SALIDA DE LOS RECTIFICADORES MONOFSICOS

ESPECTROS DE LAS TENSIONES DE SALIDA

1 2

2 Vmax 1 + Vmax Sent Cos 2t... 3 2

Media onda

VS 1 =

2Vmax 4 4 Vmax Cos 2t + Cos 4t... Onda completa 15 3

Convertidores

Diapositiva 24

FILTROS PASA BAJO MS USADOS EN LA PRCTICA

XC =
RECORDEMOS QUE:

1 C

X L = L
EL FILTRO LC RENE LAS VENTAJAS DEL FILTRO L Y DEL C

Convertidores

Diapositiva 25

FILTRO POR CONDENSADOR Anlisis aproximado (con rectificador de onda completa):

VCC = Vm = Vef

Vr 2

Vr 2 3

Q = CVr Q = I CCT2

Vr =

I CC T2 C

Vr =

I CC 2 fC V = r Vef 2 3

r=

Vef VCC

I CC 1 = 4 3 fCVCC 4 3 fCRL

VCC = Vm

I CC 4 fC
Diapositiva 26

Convertidores

FILTRO POR CONDENSADOR

MEDIA ONDA

ONDA COMPLETA

Convertidores

Diapositiva 27

FILTRO POR CONDENSADOR Tiempos de conduccin y no conduccin.

MEDIA ONDA

a) CORTE:

vo = Ae

RC

Para

vo = vi = Vm Sent A = (Vm Sent1 )e

(t t1 ) CRL

t1

CR L

vo = (Vm Sent1 )e
b) UMBRAL:
1 2

1 i = Vm 2C 2 + 2 Sen(t + ) RL

Siendo

= tg 1CRL

i = 0 t1 + = n Para n=1 t1 = = tg 1CRL

Convertidores
Diapositiva 28

FILTRO POR BOBINA Anlisis aproximado (con rectificador de onda completa):

Intensidad en la carga para L=0 y L0

Tensin aplicada al circuito

2 4 Cosk t V = Vm K = par (k + 1)(k 1) K =0

CIRCUITO EQUIVALENTE (despreciando todos los armnicos excepto el primer trmino alterno.)

Convertidores

Diapositiva 29

FILTRO POR BOBINA Anlisis aproximado (con rectificador de onda completa):

i=

2Vm 4Vm Cos (2t ) RL 3 RL 2 + 4 2 L2

siendo tg =

2L RL

r=

I ef I CC

4Vm 1 3 2 R 2 + 4 2 L2 L = 2Vm RL

2 RL 1 3 2 R 2 + 4 2 L2 L

r=

1
1 2

3 2 2 2 4 L 2 1 + R L

Si se cumple que: 4 L RL >> 1

2 2 2

r=

1 RL 3 2 L
Diapositiva 30

Convertidores

FILTRO LC

Se ha de cumplir que: X L >> RL Tomando los dos primeros trminos del desarrollo en serie de fourier

y X C << RL X L >> X C v= 2Vm 4Vm Cos 2t 3 VCC = 2Vm I CC R

VCC

2V = m

R= suma de las resistencias del diodo, transformador e inductancia

Z TOTAL X L = 2L = I ef 4Vm 1 2 1 = VCC 3 XL 3 2 X L r= Vef VCC = = I ef XC = Vef 2 X VCC C 3 XL

X C = 1 2C

2 XC 2 1 1 2 1 = = 3 XL 3 2C 2L 12 2 LC
Diapositiva 31

Convertidores

FILTRO LC Inductancia Crtica

Para que circule corriente por el diodo durante todo el ciclo, se ha de cumplir que:

VCC 2V 1 2 = CC I ef RL 3 XL

donde X L

2 RL 3

LC =

RL 3

Curva de regulacin de un rectificador con filtro LC

Convertidores

Diapositiva 32

FILTRO POR CONDENSADOR

PEQUEO RIZADO TENSIN DE SALIDA ALTA CON CARGAS PEQUEAS

MALA REGULACIN Y RIZADO ALTO CON CARGAS GRANDES PICOS DE CORRIENTE MUY ELEVADOS PICOS MS ELEVADOS CUANTO MAYOR SEA EL CONDENSADOR FILTRO POR BOBINA

EL FILTRADO MEJORA CONFORME AUMENTA LA CORRIENTE EL RIZADO ES MS PEQUEO CUANTO MENOR ES R

L

MAL COMPORTAMIENTO PARA CARGAS PEQUEAS FILTRO LC

TIENE LAS VENTAJAS DEL FILTRO L Y DEL FILTRO C EL RIZADO ES INDEPENDIENTE DE LA CARGA

Convertidores

Diapositiva 33

CURVAS DE REGULACIN Curva de regulacin: La representacin de Vcc en funcin de Icc da lugar a la curva de regulacin:

VCC = VCC max I CC rCC VCC max = Vcc en vaco

CC

= Resistencia interna.

% de regulacin =

VCC (vaco ) VCC (c arg a ) VCC (c arg a )

Convertidores

Diapositiva 34

CURVAS DE REGULACIN Curvas de regulacin tpicas:

Si Icc es mayor que el valor crtico, la expresin del la curva de regulacin linealizada ser:

VCC =

2Vm I CC (R2 + rd + rb )

Convertidores

Diapositiva 35

Rectificadores monofsicos
Rectificadores controlados monofsicos de onda completa
PUENTE RECTIFICADOR MONOFASICO TOTALMENTE CONTROLADO CON CARGA RESISTIVA

I IV

Para carga inductiva, podr trabajar en dos cuadrantes del diagrama tensin corriente.

Convertidores

Diapositiva 36

Rectificadores monofsicos
Vmax 2 = (1 + Cos ) Vdc V Sen t d t = max 2
2

1 = Vrms 2

(Vmax Sent ) dt =

Vmax 2

1 Sen ( ) 2 + 2

Para "=0

La tensin media en la carga se denomina Vdc

Vdc =

2Vmax Vdc 1 = (1 + Cos ) Vdc 2

Valor normalizado de la tensin media

Vn ( dc ) =

Para "=0

La tensin eficaz se denomina Vrms

Vrms =

Vmax 2 1

Valor normalizado de la tensin eficaz

Vn (rms ) =

( ) + 1 Sen(2 )
2

Convertidores

Diapositiva 37

Rectificadores monofsicos

PUENTE RECTIFICADOR MONOFASICO TOTALMENTE CONTROLADO CON CARGA RL ALTAMENTE INDUCTIVA

En la carga tenemos una corriente Ic de valor constante.

-Durante el intervalo de " a B, se est entregando potencia a la carga.

-En el intervalo de B a (B+ "), se estar suministrando potencia a la fuente de alimentacin.

Convertidores

Diapositiva 38

Rectificadores monofsicos

Convertidores

Diapositiva 39

Rectificadores monofsicos

Convertidores

Diapositiva 40

Rectificadores monofsicos

I IV

-Funcionamiento como rectificador ( 0< " < 90) Vdc ( + ) -Funcionamiento como ondulador ( 90< " <180) Vdc ( - )
+

2 = Vdc 2

2 V Sen t d t = Vmax Cos max

Para prevenir las tensiones negativas en la carga se usa: Puente monofsico totalmente controlado con diodo volante. Puente mixto, con dos diodos y dos tiristores : este circuito no lo estudiaremos debido a la complicacin que supone controlar el disparo de los dos tiristores teniendo distinta referencia, ya que el ANODO de uno est unido al CATODO del otro. Puente monofsico semicontrolado.

Convertidores

Diapositiva 41

Rectificadores monofsicos
PUENTE RECTIFICADOR MONOFASICO TOTALMENTE CONTROLADO CON CARGA RL Y DIODO VOLANTE

La porcin negativa de Vc que tenamos en el montaje sin diodo volante, se hace cero. = Vdc Vmax (1 + Cos ) (dc ) = I dc IT 2 I D ( dc ) = I dc

EN LOS TIRISTORES

EN EL DIODO

Convertidores

Diapositiva 42

Rectificadores monofsicos
PUENTE RECTIFICADOR MONOFASICO SEMICONTROLADO CON CARGA RL ALTAMENTE INDUCTIVA

Vmax 2 = (1 + Cos ) = Vdc V Sen t d t max 2

Convertidores

Diapositiva 43

Rectificadores monofsicos
EN LOS TIRISTORES

(dc ) IT

= I dc 2

EN EL DIODO

I D ( dc ) = I dc

Caracterstica de control del puente rectificador semicontrolado:

Con este tipo de rectificador se obtiene un mayor FACTOR DE POTENCIA que con el rectificador totalmente controlado, y por eso es mejor a la hora de controlar motores ya que, como sabemos, este factor indica la cantidad de energa que aprovechamos con respecto a la fuente primaria.

Convertidores

Diapositiva 44

Rectificadores polifsicos
Rectificadores trifsicos de media onda

RL

Vmax

Van

Vbn

Vcn

Formas de onda para una carga altamente inductiva. Las tensiones de alimentacin ( Van, Vbn, Vcn) estn desfasadas 120:

Vmax Vmax Vc Ic I D1 I D2 I D3 VD1

D1

D2

D3

Van = Vmax Sent

2 Vbn = Vmax Sen t 3 2 Vcn = Vmax Sen t + 3

Cada diodo conduce alternativamente durante periodos de 120 (2A/3).

VD1 = Van Vc 3Vmax

Convertidores

Diapositiva 45

Rectificadores polifsicos

Van Vcn Vmax Vbn

El estudio de la tensin media en la carga, lo haremos tomando como lmites de integracin los intervalos referidos a una onda cosenoidal:

Vdc =

1 2

3 3

VmaxCost dt =

3 Vmax Sen = 0,827Vmax 3

Vrms =

1 2 3

(V
3

max

Cost ) dt = 0,84068Vmax
2

Convertidores

Diapositiva 46

Rectificadores polifsicos
Rectificadores polifsicos de media onda

Indice de conmutacin (q) = Nmero de conmutaciones por grupo de conmutacin durante un periodo de la seal de entrada.

VS 1 = Vmax Cost 2 VS 2 = Vmax Cos t q 4 VS 3 = Vmax Cos t q

Si tomamos el origen de tiempos con el valor mximo positivo de Vs1, es decir, como una onda cosenoidal:

VSq = Vmax Cos (t 2 )

2B/q= El desfase que existe entre dos fases consecutivas

Convertidores

2 (q 1) VS (q 1) = Vmax Cos t q

Diapositiva 47

Rectificadores polifsicos
VS (q 1) VSq VS 1

VS 2

VS 3

En un periodo conducirn diodos

Vdc =

1 2

q q

q = V Cos t d t V Sen max max q

I dc =

1 2

1 = I Cos t d t I Sen max max q

q

I D (dc ) =

I dc q

TOTAL

EN CADA DIODO

Convertidores

Diapositiva 48

Rectificadores polifsicos
a)

Representa la variacin del rendimiento (0) en relacin al nmero de fases.

b)

Representa la variacin de la tensin media en la carga en relacin al nmero de fases.

Convertidores

Diapositiva 49

Rectificadores polifsicos
Rectificadores controlados trifsicos de media onda

RECTIFICADOR CONTROLADO TRIFASICO DE MEDIA ONDA CON CARGA RESISTIVA

Puede construirse a partir de tres rectificadores controlados monofsicos de media onda.

Cada tiristor conducir durante un tiempo T/3, as que cada uno debe ser capaz de regular 1/3 de potencia.

-Para

"#30 CORRIENTE CONTINUADA 30< " <150 CORRIENTE DISCONTINUA

-Para

Convertidores

Diapositiva 50

Rectificadores polifsicos

"#30

= Vdc

3 2

+ 3 + 3

Vmax Cost dt =

3 3 Vmax Cos = 0,827Vmax Cos 2

En caso de tomar la onda como senoidal:

= Vdc

3 2

5 + 6 + 6

max

Sent dtt

LA CORRIENTE EN LA CARGA SER CONTINUADA

Convertidores

Diapositiva 51

Rectificadores polifsicos
2

30< " <150

= Vdc

3 2

+ 3

Vmax Cost dt =

3 Vmax 1 + Cos + 2 6

En caso de tomar la onda como senoidal:

3 = Vdc 2

+ 6

max

Sent dt

LA CORRIENTE EN LA CARGA SER DISCONTNUA

Convertidores

Diapositiva 52

Rectificadores polifsicos
RECTIFICADOR CONTROLADO TRIFASICO DE MEDIA ONDA CON CARGA ALTAMENTE INDUCTIVA

-Para " # 30, la tensin en la carga ser siempre positiva. -Para " >30 , la tensin en la carga se va a hacer negativa para unos fragmentos del periodo.
Para 0< " < 90 cuadrante (I) Para 90 < " < 180 cuadrante(IV)

= Vdc

3 2

+ 3 + 3

Vmax Cost dt =

3 3 Vmax Cos = 0,827Vmax Cos = Vdc Cos 2

5 + 6 + 6

O tambin:

= Vdc

3 2

max

Sent dt

Convertidores

Diapositiva 53

Rectificadores polifsicos
RECTIFICADOR CONTROLADO TRIFASICO DE MEDIA ONDA CON CARGA RL Y DIODO VOLANTE

Para eliminar la tensin negativa en la carga usaremos esta configuracin con diodo volante.
-Para " # 30:

= Vdc

3 2

5 + 6 + 6

max

Sent dtt

-Para 30 < " <150:

3 = Vdc 2

+ 6

max

Sent dt

CUADRANTE (I)

Convertidores

Diapositiva 54

Rectificadores polifsicos
Rectificadores controlados polifsicos de media onda Rectificador M-fsico controlado de media onda ndice de conmutacin que coincidir con el nmero de fases.

q =

Tensiones secundario:

referidas

al

VS 1 = Vmax Cost 2 VS 2 = Vmax Cos t q 4 VS 3 = Vmax Cos t q

VSq = Vmax Cos (t 2 )

2 (q 1) VS (q 1) = Vmax Cos t q

El tiempo de conduccin de cada tiristor ser de T/q y el ngulo de conduccin 2B/q, siempre que se suponga la corriente en la carga continuada.

= Vdc

q 2

+ q

+ q

q Vmax Cost dt = Vmax Sen q Cos Convertidores

Diapositiva 55

Rectificadores polifsicos
Puente rectificador trifsicos de onda completa

Este tipo de circuitos pueden dividirse en dos partes:

RECTIFICADOR TIPO P (D1, D2, D3). RECTIFICADOR TIPO N (D4, D5, D6)

Van
GRUPO

Vbn
D2

Vcn
D3

D1

GRUPO

D5

D6

D4

D5

Convertidores

Diapositiva 56

Rectificadores polifsicos
Formas de onda para una carga resistiva.
Tensiones Compuestas

Vcb

Vab Vac

Vbc Vba Vca

DIAGRAMA FASORIAL

Para la onda de la tensin en la carga tenemos seis pulsos con una duracin de B/3.

La secuencia de conduccin que seguirn los diodos por periodo ser:

D3D5 - D5D1 - D1D6 - D6D2 - D2D4 - D4D3

Convertidores

Diapositiva 57

Rectificadores polifsicos
a) Tomando el rectificador tipo P y el rectificador tipo N por separado y realizando el clculo para un rectificador trifsico de media onda:
3

Vdc ( P ) =

1 2 3

VmCost dt =
3

3Vm Sen = Vdc ( N ) 3

VdcTOTAL = Vdc ( P ) + Vdc ( N ) = 2

3Vm Sen = 1,654Vmax 3

b)Tomando el rectificador completo como un Hexafsico de media onda:

VdcTOTAL =

1 2 6

3 Vmax Cost dt = 1,654Vmax

Y otra forma sera:

6

Vdc =

2 2 6

3Vmax Cost dt =

3 3 Vmax = 1,654Vmax

Convertidores

Diapositiva 58

Rectificadores polifsicos
Tensiones Simples

Formas de onda para una carga altamente inductiva.

Convertidores

Diapositiva 59

Rectificadores polifsicos
Puente rectificador trifsico totalmente controlado

I IV
LA TENSION EN LAS FASES DEL SECUNDARIO

Para cada perodo de la tensin de alimentacin, el circuito de disparo ha de suministrar 6 impulsos de control, distanciados 60 en el tiempo. Estos impulsos de control tienen una duracin de (180-"), contado " desde el punto de conmutacin natural.

Van = Vmax Sent 2 Vbn = Vmax Sen t 3 2 (3 fases desfasadas 120 entre si) Vcn = Vmax Sen t + 3 Vab = 3Vmax Sen t + 6 LAS TENSIONES DE LINEA = 3 V V Sen t bc max (6 fases desfasadas 60 entre si) 2 Vca = 3Vmax Sen t + 2

Convertidores

Diapositiva 60

Rectificadores polifsicos
( "=30 Y CARGA RESISTIVA) El orden de conduccin de los tiristores es: T1-T6 T6-T2 T2-T4 T4-T3 T3-T5 T5-T1

iG1 iG6

iG2

iG4

Impulsos de control para las puertas de los tiristores

iG3

iG5

Convertidores

Diapositiva 61

Convertidores

Diapositiva 62

Rectificadores polifsicos
Con carga resistiva tendremos: -Para "< 60 CORRIENTE CONTINUADA -Para " $60 CORRIENTE DISCONTINUA

A) ("# 60)

"

"

Este ser el lmite entre corriente continuada y corriente discontinua

Convertidores

Diapositiva 63

Rectificadores polifsicos
Para el estudio de la tensin media tenemos dos opciones: a) Tomar el circuito como UN HEXAFSICO DE MEDIA ONDA:
+ 6 + 6

= Vdc

1 2 6

Vm (ab )Cost dt =

3 3Vmax Cos = 1,654Vmax Cos

O tambin:

1 Vdc = 2 6

5 + 6

Vm ( ab )Sen t + dt 6 + 6

Siendo Vm(ab):

Vm ( ab ) = 3Vmax

b) Tomar el circuito como DOS TRIFSICOS CONTROLADOS DE MEDIA ONDA:

+ 3 + 3

= 2 Vdc

1 2 3

Vm ( FN )Cost dt =

2 3 3VFN Sen Cos 6

RECTIFICADOR TIPO P + RECTIFICADOR TIPO N

Convertidores

Diapositiva 64

Rectificadores polifsicos

Convertidores

Diapositiva 65

Rectificadores polifsicos B) (" > 60)

"

Para el estudio de la tensin media tenemos que:

1 = Vdc 2 6

3 = V d t m ab ( )
6 + 6

3 3Vmax 3Vmax Sen t + dt = 6

+ + 1 Cos 3

Convertidores

Diapositiva 66

Rectificadores polifsicos

(" > 60)

-Para el caso de una carga altamente inductiva, tendremos corriente continuada en la carga y por lo tanto se aplicar la misma ecuacin que se utilizaba para el clculo de la tensin media con carga resistiva y "#60: = Vdc 1 2 6
+ 6 + 6

Vm (ab )Cost dt =

3 3Vmax Cos = 1,654Vmax Cos

Ic 3

La corriente media en los tiristores

I T (dc ) =

-Para el caso de una carga altamente inductiva y diodo volante, tendremos corriente discontinua en la carga.Para este caso se usa la misma ecuacin de la tensin media usada para carga resistiva y ">60.
1 = Vdc 2 6 3 = V d t m ab ( )
6 + 6

3 3Vmax 3Vmax Sen t + dt = 6

+ + 1 Cos 3

La corriente media en los tiristores La corriente media en el diodo volante

120 240 2 I T ( dc ) = I = Ic c 360 180 60 (3)(2 )( 60 ) I D (dc ) = I = Ic c 360 60 Convertidores

Diapositiva 67

Rectificadores polifsicos
Puente rectificador trifsico semicontrolado

Esta configuracin se conseguira uniendo un RECTIFICADOR TRIFSICO CONTROLADO DE MEDIA ONDA y un RECTIFICADOR TRIFSICO NO CONTROLADO DE MEDIA ONDA:

RECTIFICADOR TIPO P

RECTIFICADOR TIPO N

Convertidores

Diapositiva 68

Rectificadores polifsicos
Comparacin de las tensiones proporcionadas a la carga para distintos ngulos de disparo: a) Puente rectificador trifsico totalmente controlado.

b) Puente rectificador trifsico semicontrolado.

Convertidores

Diapositiva 69

Rectificadores polifsicos
PARA EL ESTUDIO DE LA TENSIN MEDIA TENEMOS DOS OPCIONES: a) Tomar el circuito como la suma de un rectificador totalmente controlado de media onda (grupo positivo), y un no controlado de media onda (grupo negativo).

( P ) + Vdc (N ) = = Vdc VdcTOTAL

b)

3 3Vm (1 + Cos ) 2

Estudiar el circuito como un todo y analizarlo para dos casos: 1- Para " >60 y tensin discontinua en la carga.
7 6 + 6

= Vdc

3 2

Vac dt =

3 3Vmax (1 + Cos ) 2

2- Para " #60 y tensin continuada en la carga.

5 + 6 2 3 = Vdc V d t V d t + ab ac 2 2 6 +

EL FACTOR DE POTENCIA DEL RECTIFICADOR SEMICONTROLADO ES SUPERIOR AL VALOR QUE SE OBTIENE PARA EL TOTALMENTE CONTROLADO Y POR ESA RAZN ES MAS TIL PARA EL CONTROL DE MOTORES.

Convertidores

Diapositiva 70

El trmino conmutacin se entiende como la transferencia de corriente de un circuito a otro. Para nosotros, en electrnica de potencia, conmutacin significar la transferencia de corriente entre ramas o llaves de un mismo grupo de conmutacin. Hasta ahora, cuando hemos estudiado el funcionamiento de un circuito rectificador, considerbamos como ideales a todos los componentes, por lo tanto el fenmeno de la conmutacin que se daba tambin era ideal, es decir, instantneo. El fenmeno de la conmutacin se debe a que en la realidad existen inductancias que no se tienen en cuenta cuando tratamos con sistemas ideales. De momento se va a seguir considerando a los semiconductores como ideales, es decir, llaves que se abren y se cierran, sin embargo vamos a tener en cuenta las inductancias de lnea y de cortocircuito del secundario del transformador, la cuales no se pueden despreciar puesto que repercuten en la respuesta que ofrece el rectificador.

Convertidores

Diapositiva 71

Convertidores

Diapositiva 72

Convertidores

Diapositiva 73

Aplicacin: Control de motor cc excitacin independiente

B1 FS1 B SW B K1 G1 SCR1 C1 G1 G SW G G2 K2 G2 12V CA SCR2 SH2 R2 FS2 FS4 FS5 D3 C1 SW C C2 220V CA D5 R5 SH31 SH3 C4 AMPERMETRO SH32 C3 C2 D2 Lext P1 FS6 SW A A2 SW 0 A1 A Rext1 R1 B2 INTERRUPTOR GENERAL MAGNETOTRMICO Y DIFERENCIAL 220V CA D1 SH1 R3 Rext1 TACODINAMO FS3

12 V

MOTOR CC 220V

MOTOR CC 12V

PUENTE1

A
GENERADOR CC 220V

INDUCTOR

12V

G2 G G1 F2 F F1

R4 D4 C5 D6 C6

Rext2

TD3

TD2

TD1 0

60V 3V (1000 r.p.m.)

220V

SW H

ACONDICIONADOR DE VELOCIDAD

INTERRUPTOR 12/220

CIRCUITO DE EXCITACIN PARA MOTOR Y GENERADOR

CONEXIN DE LA CARGA AL GENERADOR

Figura A3.1 Circuito de potencia montado en el Panel

Convertidores

Diapositiva 74