Hablemos de Ciencia No 18 Euripides Herasme Medina 17 de octubre de 2013

Derivada de los vectores unitarios en Consideremos una partcula en movimiento, tal que su posicin es al cabo de cierto intervalo . Dado cierto instante t y su posicin es , en la figura 1.0 que en cualquier instante la velocidad es y , correspondientes a la velocidad en el presentamos los vectores correspondientes al instante . y instante t y los vectores

Trayectoria

y que , entonces es perpendicular a es perpendicular a Dado que y es el mismo que forma con . Esto nos permite el ngulo entre construir dos tringulos semejantes (en realidad, iguales), uno formado por , y ; y el otro formado por , y . (recuerde que Observando la figura 2.0, notamos que es un vector unitario). Asimismo, | | | | . Por tanto, tenemos: | | lim lim y lim lim

Eje polar

Figura 1.0

Opuestos cuando 0

y es 90.0. Es Advierta, adems, que para 0, el ngulo entre decir, el vector que resulta de tiene la direccin de y, dado que su magnitud es , entonces: (1)

, pero de sentido contrario. En vector tiene la misma direccin que consecuencia, tenemos: (2)

y es 90.0. Esto es, el De igual modo, para 0, l ngulo entre

Figura 2.0 y que , , Los vectores aparecen en esta figura, conservan sus respectivas orientaciones de la figura 1.0. Solo han sido trasladados para forman los tringulos mostrados. Esto tiene una permite notar que orientacin opuesta a

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Dados los resultados obtenidos, definimos un vector cuya direccin es perpendicular al plano descrito y con magnitud . Al que llamaremos velocidad angular y denotamos con y . En virtud de por dicha definicin y generalizando el resultado anterior, establecemos que al derivar un vector unitario ), obtenemos un vector perpendicular a la velocidad angular (a y ) y al propio vector unitario. , ( En consecuencia, tenemos:

(3)

Eje polar

Con la idea de conocer de forma explcita la derivada de los vectores unitarios asociados al movimiento de una partcula cuya posicin est dada en coordenadas esfricas, nos plantemos las siguientes situaciones: a) Si una partcula describe una circunferencia tal que el eje polar es perpendicular al plano de la trayectoria y la atraviesa por su centro, tendra la direccin del eje polar y su magnitud sera (ver entonces al vector unitario en la figura 3.0). Dado que denotamos con direccin del eje polar, entonces la velocidad angular, en dicho caso, es: puede ser precisado como la combinacin de dos vectores; El vector k (ver figura 4.0). Esto es: uno paralelo a r y el otro paralelo a cos sen

O Figura 3.0

Eje polar

sen

cos
Figura 4.0

Atendiendo a esto, la expresin para la velocidad angular es: cos sen

Eje polar

(4)

b) La velocidad angular es de magnitud , en el caso en el que la partcula describa una circunferencia con centro en el origen, tal que el eje polar est en el plano de la circunferencia. Tiene la direccin del (ver figura 5.0). En consecuencia, la velocidad angular es: vector (5)

O Figura 5.0

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c) Si el movimiento no est limitado a ninguno de los casos anteriores, entonces la velocidad angular es la suma de la expresin (4) ms la expresin (5). cos sen (6)

Finalmente, combinamos las expresiones (3) con la (6) y queda precisado, de forma explcita, la derivada con respecto al tiempo, de cada uno de los vectores unitarios. sen sen cos

cos sen sen cos

cos sen cos

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