MQUINAS ELCTRICAS

Mquina asncrona
Mquina
asncrona
Volumen
2
i
MAQUI NA AS I NCRONA
Mquinas elctricas


Tabla de contenido

1. CREACIN DEL CAMPO
MAGNTICO ROTANTE ................... 2
2. PRINCIPIO DE
FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR .. 5
3. DEFINICIONES ........................... 7
4. DESLIZAMIENTO ...................... 7
5. FRECUENCIA DE LA
CORRIENTE ROTRICA .................. 8
6. F.E.M ESTATRICAS Y
ROTRICAS ......................................... 8
7. CIRCUITOS EQUIVALENTES DE
ESTATOR Y ROTOR ........................... 9
8. BALANCE DE POTENCIAS .... 12
9. EXPRESIN DEL PAR
TRANSMITIDO .................................. 15
10. VARIACIN DE LAS
CORRIENTES AL VARIAR DEL
DESLIZAMIENTO ............................. 23
11. PRUEBA DE VACO DEL
MOTOR ASNCRONO TRIFSICO 27
12. PRUEBA DE CORTO CIRCUITO
28
13. EL DIAGRAMA CIRCULAR30
14. CONSTRUCCIN DEL
DIAGRAMA CIRCULAR .................. 32
15. COMO UTILIZAR EL CRCULO
32
16. DETERMINACIN DEL
DESLIZAMIENTO Y DEL
RENDIMIENTO .................................. 35
17. ERRORES DE APROXIMACIN
DEL DIAGRAMA CIRCULAR ......... 38


1
Campo rotante
Antes de iniciar el estudio de las mquinas asncronas es necesario el
anlisis del campo rotante.
l empleo de la mquina asncrona est muy extendido por su robustez y simplicidad
constructiva y actualmente por su versatilidad de control gracias al desarrollo de los
accionamientos electrnicos que facilitan su empleo en sistemas complejos de control,
tales como posicionamiento, que antes estaba reservado a otro tipo de mquinas.
La mquina asncrona debe su nombre al hecho de que el rotor - inducido - en condiciones
normales de uso como motor, no logra alcanzar la velocidad del campo creado por el estator
inductor - , normalmente llamada velocidad sincrnica, que se obtiene de la relacin matemtica
mostrada en la Ecuacin 1.
| | rpm
P
f
n
s
s

=
120

Ecuacin 1
donde:
=
s
n
velocidad del campo del estator [r.p.m]
=
s
f
frecuencia de la corriente del estator [Hz]
= P
Nmero de polos del estator

Esta mquina, al igual que todas las mquinas elctricas, es reversible y su funcionamiento est
basado en el fenmeno de la induccin electromagntica.
La diferencia fundamental con los transformadores es el hecho de que el campo magntico en
un transformador vara en amplitud en el tiempo, en el motor la amplitud permanece fija pero
cambia su direccin.


Captulo
1
E


2

1. Creacin del campo magntico rotante
Teora vista en clase
Campo creado por una corriente monofase:
En un sistema monofsico el campo creado a un ngulo del eje polar est dado por la
siguiente expresin:
) cos( ). cos( . ) , ( u = u p t H t h
m
=
Descomponiendo la expresin en suma y diferencia de ngulos nos da:
) cos( .
2
) cos( .
2
) , ( t p
H
t p
H
t h
m m
= u = u u + + =
Expresin que indica que el campo producido por una corriente monofase no es rotante, slo
es variable con la direccin del campo mxima fija sobre el eje polar. Otra forma de interpretar
la ecuacin anterior es considerar el campo monofase como compuesto por dos campos
rotantes en sentidos opuestos girando a velocidad , campos contrarrotantes, cuya suma en
cada instante nos da el valor del campo total.


Campo creado por una corriente trifsica:


3





4

Considerando un devanado trifsico recorrido por un sistema trifsico equilibrado de
corrientes. Dado que en la mquina elctricas de corriente alterna el campo magntico en el
entrehierro tiene una distribucin sinusoidal, procederemos a hallar el valor del campo en un
punto P, tomando como origen de espacios un punto O sobre el eje de la bobina de la fase 1. (p
indica el nmero de pares de polos).

Las corrientes estaran expresadas por:
) cos( . 2 ) (
1
t I t i = =
) 3 / 2 cos( . 2 ) (
2
t = = t I t i


5
) 3 / 4 cos( . 2 ) (
3
t = = t I t i
El valor del campo magntico en P debido a cada fase se expresara como:
) cos( ). cos( . ) , (
1
u = u p t H t h
m
=
) 3 / 2 cos( ). 3 / 2 cos( . ) , (
2
t u t = u = p t H t h
m

) 3 / 4 cos( ). 3 / 4 cos( . ) , (
3
t u t = u = p t H t h
m

El campo magntico resultante ) , ( ) , ( ) , ( ) , (
3 2 1
t h t h t h t h u u u u + + = , transformando las
expresiones anteriores en suma y diferencia de ngulos nos da como resultado:
) cos( .
2
3
) , ( t p H t h
m
= u u =
Esta expresin nos indica que el campo magntico h tiene un valor en el punto O, en el instante
inicial, igual al valor en el punto P en el instante 0 ) ( = t p = u , es decir, en un tiempo tal que:
p
t
/ =
u
=
Originando por tanto una velocidad angular de p / =
2. Principio de funcionamiento del motor
El campo rotante obtenido por un arrollamiento trifsico equilibrado puede analizarse de
manera similar al campo producido por un imn permanente que est en rotacin a velocidad
n1 constante.
Este campo corta a los conductores puestos sobre el inducido, los cuales forman un circuito
cerrado en el cual se inducen f.e.m y por tanto corrientes dado que est en corto circuitito -.
Por la ley de Lenz, el sentido de las corrientes deben ser tales de crear oposicin a la causa que
ha producido las corrientes, y esta causa es el cortar la lneas de flujo. La nica forma mediante
la cual el rotor se puede oponer al corte de las lneas de fuerza es el de girar en la misma
direccin que el campo creado por el arrollamiento inductor.
En la figura siguiente se puede determinar el sentido de la corriente, en los conductores 1 y 2
aplicando la regla de la mano derecha. Estos conductores hacen parte del rotor a jaula de ardilla.
El conductor 1, es cortado por las lnea de fuerza indicada en la figura (por simplicidad slo se
representan dos lneas) producto del par de polos equivalentes al campo rotante indicados
como N y S. El conductor 1 se convierte en sede de f.e.m inducidas cuyo sentido es entrante,
como entrante resulta tambin el sentido de la corriente inducida, para poder producir una
fuerza F1 segn el sentido indicado en la misma figura.


6
De manera similar se puede determinar la fuerza F2, que es recorrido por una corriente
inducida saliente. Estas dos fuerzas as obtenidas sobre los conductores 1 y 2, unidas a las
dems fuerzas que actan en los otros conductores da lugar a un par resultante que origina la
rotacin del inducido en la misma direccin del campo magntico del inductor.
Este par debe vencer al par de rozamiento y la mquina acelera hasta la velocidad de rgimen.
En el instante de aplicacin del campo rotante el motor est parado y por lo tanto los
conductores son cortados a la mxima velocidad de las lneas de flujo y por lo tanto hay la
mxima tensin inducida y luna corriente, denominada de arranque, que es muy elevada.
A medida que el rotor aumenta su velocidad diminuye la velocidad de corte de lneas de fuerza,
se reducen las f.e.m. inducidas, las corrientes inducidas y por lo tanto tambin el par motriz.
Para poder vencer el par resistente, que se presenta con la mquina girando en vaco, debe
ejercerse un pequeo par motriz que se consigue con una velocidad de corte de las lneas de
fuerza muy pequea y por consiguiente el rotor sigue siempre al campo rotante sin nunca
alcanzar la velocidad del mismo. El rotor nunca alcanza la velocidad de sincronismo pues
relativamente el arrollamiento inducido estara esttico respecto al inductor y cesaran todos los
fenmenos de induccin.
Fundamentalmente existen dos condiciones de funcionamiento::
Si el motor est en vaco el par existente en el eje es mnimo y el motor puede alcanzar
velocidades muy prximas a la sincrnica, pero sin nunca ser igual a ella. El rotor slo puede
girar a la velocidad sincrnica slo si recibe energa mecnica del exterior.
Si el motor ya arranc y est girando en vaco, aplicndole una carga sobre su eje el rotor est
obligado a desacelerar: Slo de esta manera se aumenta la velocidad de corte de lneas de fuerza
aumentando por tanto la tensin inducida y por tanto la corriente y el par motriz hasta alcanzar
un nuevo punto de equilibrio.
En esta ltima condicin la velocidad que se obtiene es menor que la de vaco.

Figura 3) El par ficticio de polos rotantes origina una rotacin del inducido en el mismo sentido
que el campo, como se puede observar de los sentidos de las corrientes y de las fuerzas que se
originan en los conductores 1 y 2.


7
3. Definiciones
En el anlisis de las mquinas rotantes se define normalmente el nmero de pares de polos (p).
En este caso, a la frecuencia fija de la tensin di red, corresponde una velocidad de sincronismo
del campo inductor rotante igual a:

Para un arrollamiento trifase con 4 polos (p = 2) los inicios (y los finales de los arrollamientos)
deben ser colocados no a 120 - como era el caso de p=1 -, si no a un ngulo mecnico de 60.
En efecto, para un nmero de p pares de polos se puede escribir la relacin:

4. Deslizamiento
Se indica con
n1 n2 = N (2)
a la velocidad de deslizamiento entre el campo rotante y el rotor, es decir el nmero de
revoluciones que el rotor pierde cada minuto respecto al campo rotante, o bien la velocidad de
rotacin del rotor respecto al campo rotante.
El deslizamiento se define como la relacin siguiente:

Que representa la parte de revoluciones que el rotor pierde por cada giro del campo rotante.
Algunos valores caractersticos del deslizamiento se dan en las siguientes condiciones:
En el arranque, cuando el rotor est parado an y n2=0, se tiene que s=1
En vaco ideal, si no existiesen prdidas, n2=n1, se tiene que s=0
En vaco en una mquina real (n2 ~ n1), por tanto s ~ 0
Con la finalidad de evitar confusiones entre las diferentes velocidades angulares se conviene
indicar con a la velocidad angular del vector elctrico, conocida tambin como pulsacin, y
con a la velocidad angular de las partes mecnicas en movimiento.
A estas dos velocidades las relaciona la ecuacin siguiente:


8

Normalmente se trabaja con el valor porcentual del deslizamiento que se expresa segn la
relacin siguiente:

Ejemplo:
Se tiene un motor de 4 polos (p=2) que est alimentado de una red de 50Hz y se encuentra
girando a una velocidad de n2=1440 r.p.m. Calcular el deslizamiento?
Solucin:
De la ecuacin expresada en (1), esta mquina tendr una velocidad de sincronismo de n1 =
1500 r.p.m. Por lo tanto en la situacin de carga expresada en el ejemplo el deslizamiento ser:


5. Frecuencia de la corriente rotrica
La corrientes inducidas en el rotor son debidas a la velocidad con que las espiras cortan al
campo magntico. Esta velocidad es la velocidad relativa del campo rotante respecto al rotor
que est expresa por N. Por tanto la frecuencia de estas corrientes, recordando las ecuaciones
(2), (3) y (1) vale

6. F.e.m estatricas y rotricas
Se podra comparar al motor con el transformador, considerando el estator como el primario y
al rotor como el secundario. Esta analoga la utilizaremos para desarrollar el estudio del motor.
La principal diferencia que hay que tener en consideracin, es el hecho de que en el
transformador el campo magntico vara con direccin fija y amplitud variable, mientras que en
el motor las variaciones son debidas a la direccin continuamente variable del campo, mientras
que el valor de su amplitud permanece constante. Se considera por tanto que el campo se
distribuye, en un motor, con variacin sinusoidal en el entrehierro y que el fenmeno de
induccin electromagntica se presenta con las mismas consecuencias respecto a los dos
arrollamientos: primario y estatrico, arrollamiento secundario y rotrico.


9
Las variaciones del flujo que interesa a los arrollamientos de estator y de rotor inducen f.e.m
que, en analoga a los resultados obtenidos con el transformador, estn expresadas de relaciones
en las cuales se evidencia proporcionalidad con el flujo, con el nmero de espiras y con la
frecuencia.
As que mientras la frecuencia de la tensin conectada al estator es la frecuencia de la red f1, se
observa que para el rotor la frecuencia f2 = s.f1 est relacionada con el deslizamiento (ecuacin
5). Por consiguiente si bien las magnitudes rotricas, dependientes de la frecuencia, son
funciones del deslizamiento, y se expresaran como: E2(s), Z2(s), I2(s).
Para las fuerzas electromotrices inducidas f.e.m.i. en una fase del estator por la variacin del
flujo producido por el campo magntico rotante se tiene:

En la cual
E1 = valor eficaz de la f.e.m. inducida en una fase estatrica;
K1 = coeficiente di Kapp, que depende de la posicin de los conductores del arrollamiento en
la ranuras y del factor de forma.
f1 = frecuencia de la tensin de alimentacin;
= valor eficaz del flujo til que se concatena con los arrollamientos de estator y rotor;
N1 = nmero de las espiras de una fase del arrollamiento.
De manera similar las f.e.m.i en una fase del rotor, teniendo en consideracin que el nmero de
ranuras del rotor es diferente que el nmero de ranuras del estator y por consiguiente es
diferente el factor de Kapp, y recordando que f2=s.f1, se tiene:
E2(s) = K2.f2..N2 = K2 . f1 . s . . N2 (2)
Se puede deducir de la expresin anterior que para el momento del arranque S=1, o con el
motor bloqueado, se tiene la siguiente relacin:

Por lo cual la ecuacin (2) se puede tambin escribir ms concisamente como:

7. Circuitos equivalentes de estator y rotor
Respetando la analoga con el transformador y conservando la misma terminologa, se puede
deducir para el motor asncrono el esquema elctrico siguiente:


10

Figura 1: Esquema elctrico de una fase del motor asncrono
El significado y la simbologa empleados son los mismos que se emplearon en el
transformador:
R1 e X1 = resistencia de una fase del arrollamiento y reactancia de dispersin estatrica;
Ra = tiene en cuenta las prdidas en el hierro del estator;
X = tiene en cuenta la corriente de magnetizacin que se necesita para producir el flujo del
acoplamiento mutuo;
I1(s) = corriente total absorbida por una fase del estator;
Io = corriente absorbida en vaco;
I1(s) = corriente de reaccin estatrica necesaria para contrarrestar la f.m.m. secundaria y es tal
que se cumple K1 N1 I1(s) = - K2 N2 I2(s) ;
E1 = f.e.m.i. de estator;
E2(s) = f.e.m.i. de rotor, variable en funcin del deslizamiento s;
I2(s) = corriente en una fase del arrollamiento rotrico;
X2(s) = reactancia que tiene en consideracin el flujo disperso, funcin del deslizamiento;
R2 = resistencia de una fase del arrollamiento rotrico.

Observando que, como ha sido desarrollado para E2(s), se puede anlogamente escribir:

Estamos en posibilidad de escribir ahora la siguiente expresin para la corriente rotrica:



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De la ltima igualdad se puede concluir que para producir la corriente I2(s) es necesario un
generador que proporcione una f.e.m constante E2(1) y que el obstculo para el paso de la
corriente es una impedancia constituida por una resistencia variable R2/s y de una reactancia
que no es ms variable, ms bien es fija, de valor constante igual a X2(1)
Este artificio numrico permite que se pueda sustituir el primer esquema elctrico rotrico de la
fig. 1 por el circuito mostrado en la figura 2, que es equivalente al primero, en el cual la nica
magnitud variable es R2/s.

Figura 2: Esquema del motor en el cual E2(1) e X2(1) no son ms variables, pero vara R2/s
El circuito de la figura anterior, con un pequeo artificio, puede convertirse prcticamente en
un circuito similar al de un transformador: a la R2/s se resta R2 (y por consiguiente se obtiene
una resistencia de carga Ru); basta entonces agregar la resistencia que se ha quitado R2 en serie a
la X2(1) y se obtiene el tercer circuito equivalente mostrado en la fig.3.

Figura 3: Circuito equivalente del motor asncrono similar al de un transformador
Teniendo en cuenta este circuito se pueden tener en cuenta las mismas consideraciones
desarrolladas para el transformador.
En este circuito la carga del motor slo puede ser considerada de tipo resistivo, en este caso
Ru(s) que es variable e igual a:

Esta resistencia indica la potencia mecnica transferida al eje de la mquina y depende de las
diferentes condiciones de carga requeridas al motor. Naturalmente para cada condicin de carga
cambia la velocidad de rotacin del motor. Esta velocidad es cercana a la de sincronismo en
vaco y poco a poco se aleja de este valor, disminuyendo, conforme aumenta la carga. El variar


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de Ru(s) hace que varen tanto los valores de las corrientes rotrica y estatrica, dependiendo
por consiguiente de la carga aplicada al eje.
De la figura 3 se pueden deducir algunas analogas entre motor asncrono y transformador:
con s = 0 se tiene que Ru = , entonces el esquema corresponde al funcionamiento en vaco
(circuito del rotor abierto);
con s = 1 se tiene Ru = 0, y el esquema es el equivalente al de funcionamiento en corto circuito.
El diagrama vectorial de tensiones y corrientes de estator y rotor de obtiene de manera similar al
obtenido en el estudio del transformador.
Dado que los vectores, asociados a magnitudes sinusoides, se representan en el mismo
diagrama cuando las magnitudes tienen la misma frecuencia, se podra pensar que la corriente
I2(s) no se pueda colocar con las tensiones y corrientes que estn a la frecuencia fija de la red.
La frecuencia de la corriente rotrica es en efecto variable, su valor cambia desde el valor de la
frecuencia de la red, al momento del arranque, a valores cercanos a cero cuando est en vaco y
toma diversos valores al variar de la carga.
Pero en realidad la f.m.m. producida por la corriente rotrica K2N2I2(s) gira a la velocidad (
1 - 2 ) respecto al rotor, que a su vez gira con velocidad 2 respecto a un observador fijo
con el estator. Por lo tanto la corriente del rotor y su f.m.m. rotan, considerando siempre como
referencia al estator, a la velocidad de (1 - 2) + 2 = 1, por consiguiente los parmetros
del rotor se pueden siempre considerar a la frecuencia siempre constante del estator. Por
consiguiente los vectores de las f.m.m estn en sincronismo con el flujo para cualquier
velocidad rotrica, y por lo tanto para cualquier deslizamiento.
En resumen el funcionamiento es similar al del transformador, pero en esta mquina las c.d.t de
los parmetros serie del estator no son despreciables y tampoco la corriente de vaco, por lo
cual a diferencia del transformador, esta mquina no trabaja a flujo constante al variar de la
carga (hay que recordar que el flujo es proporcional a E1, que difiere de la U1 por la c.d.t antes
mencionada). Si bien en el anlisis siguiente no se tendrn en cuenta las consideraciones antes
mencionadas el error que se cometa es aceptable para la mayora de las aplicaciones.

8. Balance de potencias
La potencia que la mquina absorbe, menos las prdidas del cobre del estator y del hierro, es
transmitida del estator al rotor a travs del entrehierro. Esta potencia viene llamada potencia
del entre hierro, o potencia transmitida del estator al rotor, o potencia sncrona, ya que la
transferencia de la misma se origina a la velocidad del campo magntico rotante.
Si de la potencia que se transmite al rotor se quitan las prdidas del cobre de este mismo
arrollamiento da como resultado la potencia mecnica disponible PM.
De esta potencia mecnica disponible habra que sustraer las prdidas mecnicas (pm), debidas
a los rozamientos y a los ventiladores, para obtener la potencia til Pu, que se podra utilizar en
el eje del motor.


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Dado que en la condicin de funcionamiento en vaco, pero se puede considerar tambin bajo
carga, la frecuencia de las corrientes rotricas es pequea, las prdidas en el hierro del rotor,
debidas a una velocidad de variacin del flujo por tanto modesta, se pueden considerar
despreciables ya que como se estudi anteriormente las prdidas en el hierro son funcin de la
tensin y de la frecuencia.
Hay que resaltar que en el transformador, haciendo algunas pruebas adicionales de verificacin,
se podran determinar otro tipo de prdidas, conocidas como prdidas adicionales. Este tipo de
prdidas tiene en cuenta algunos factores que hemos despreciado en los clculos como son, la
variacin de la resistencia en corriente alterna debido al efecto piel y a las prdidas debidas a la
variacin del flujo disperso. Por estos motivos se introduce una potencia adicional a las prdidas
del cobre, como consecuencia sustancialmente a una distribucin no uniforme de la corriente
en el arrollamiento mismo. En el caso del motor asncrono convencional, normalmente a rotor
a jaula de ardilla, no se pueden hacer este tipo de pruebas pues no se puede medir la resistencia
del rotor. Dada la complejidad de la distribucin de estas prdidas la normativa considera unas
prdidas adicionales convencionalmente equivalentes al 0.5% de la potencia absorbida.
padd = 0,5% P1
El esquema en bloques de las potencias est reportado en la figura siguiente:

Figura 1: Balance de potencia activa
De las expresiones anteriores podemos sacar algunas relaciones de utilidad
Dado que la potencia sncrona Ps se representa disponible en la resistencia rotrica total (R2/s)
se tiene por consiguiente:
Ps = (3 R2 I2
2
) / s = Pcu2 / s (1)
La potencia sncrona se divide en prdidas en el cobre del rotor y potencia mecnica total, por
lo cual se puede deducir, obteniendo Pcu2 de la ecuacin anterior, la siguiente relacin entre la
potencia mecnica y la sincrnica:
PM = Ps - Pcu2 = Ps - Ps . s = Ps (1 - s) (2)




14


Figura 2: Esquema de bloques del flujo de potencia activa en el motor asncrono


Frmulas tiles:








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9. Expresin del par transmitido
El par transmitido, que est relacionado con la potencia que se transfiere del estator al rotor a la
velocidad de sincronismo 1, se le conoce tambin como par sncrono Ts.
Para analizar la mquina asncrona es necesario conocer la caracterstica mecnica, que es la
relacin que hay entre el par y la velocidad, Ts() que se deduce a continuacin:
El par generado por el motor est ligado a la potencia sncrona, que se transmite de estator a
rotor, a la velocidad de sincronismo del campo magntico rotante. Enumeramos a continuacin
las principales relaciones que ya hemos visto anteriormente (En las frmulas siguientes p
representa el nmero de pares de polos y n la relacin de transformacin):



Realizando simples sustituciones se obtiene:

Y despreciando la c.d.t estatrica debida a la impedancia del arrollamiento inductor, R1 y X1,
por tanto haciendo iguales a la tensin de alimentacin U1f con la tensin inducida E1 (dentro
de los lmites de error antes mencionados), se puede deducir que el par transmitido vale:

Si la frecuencia de la red es fija, como normalmente sucede, y agrupamos todos los trminos
constantes dentro de k podemos reescribir:

La representacin de esta ecuacin, que se puede obtener de cualquier programa de trazado de
curvas, asignando los valores correspondientes a la resistencia rotrica, a la reactancia de
dispersin rotrica y a la tensin, se obtiene la caracterstica haciendo variar el deslizamiento
entre un intervalo [s a +s ] suficientemente amplio, para obtener por ejemplo la curva de la
figura 1.


16
Para determinar el par mximo en funcin del deslizamiento, con tensin y frecuencia de red
constantes, se realiza la derivada primera de dTs/ds y se iguala a cero, obteniendo as el
deslizamiento que hace mximo al par y que lo llamaremos s
M
. Efectuando los clculos se
obtiene:

A la misma conclusin se puede llegar recordando que el par mximo se da cuando el
denominador de la ecuacin (5), obtenido luego de dividir numerador y denominador por s,
resulte mnimo. Por consiguiente la suma:

Es mnima cuando los dos sumandos, cuyo producto es constante, son iguales. La conclusin
del clculo lleva al siguiente resultado, que se obtiene cuando el deslizamiento asume el valor
particular s
M
.

El signo + de la ecuacin 6 esta referido al deslizamiento que corresponde al funcionamiento
como motor a par mximo, mientras que el signo se atribuye al funcionamiento como
generador.
La mquina, en el funcionamiento como motor, tiene un par positivo (par mecnico generado),
con una pendiente muy pronunciada en la zona de funcionamiento comprendida entre
deslizamiento 0 y s
M
. Los valores simtricos negativos hacen referencia a un par negativo, o
bien a un par que se recibe en el eje de una fuente externa, en el caso de funcionamiento como
generador.
A continuacin se definirn los posibles campos de funcionamiento de la mquina, vista como
motor, como generador y como freno.

Figura 1: Grfico del par sncrono al variar del deslizamiento, en el campo de funcionamiento
de la mquina, vista como generador (s < 0) , como motor ( s = 0 1) y como freno ( s > 1).


17
Si sobre el eje de las accisas se considera la velocidad de rotacin en r.p.m, siendo n2 = n1(1- s),
entonces la caracterstica T(n2) es positiva para velocidades comprendidas en el intervalo (-
n1), siendo n1 la velocidad de sincronismo. El par se vuelve negativo (par absorbido del
exterior) para velocidades comprendidas entre aquella de sincronismo n1 y n2=, o bien
cuando el rotor es llevado a una velocidad superior a aquella del campo rotante, pero en el
mismo sentido de rotacin del mismo campo (fig. 2).

Figura 2: La misma caracterstica de la figura1, en funcin de la velocidad del rotor.
Si se limita el anlisis al caso de funcionamiento como motor, la cual es la principal aplicacin
de la mquina, en la figura 3 el par sncrono est representado para variaciones del
deslizamiento comprendidas entre s=0 (vaco ideal) al deslizamiento s=1 (instante de arranque
del motor).

Figura 3: Caracterstica de la mquina asncrona en el funcionamiento como motor, que
presenta s=1 al instante del arranque y s=0 en vaco ideal.
La figura 4 es la ms empleada en el anlisis del funcionamiento como motor, pues es muy
prctica y por hacer referencia a la velocidad de rotacin del eje al cual est conectada la carga.
La velocidad se expresa en r.p.m, en lugar de radianes por segundo, pero las dos velocidades
estn relacionadas por la siguiente ecuacin:
2= 2n2/60.


18

Figura 4: Caracterstica mecnica del motor (obtenida de la figura 3, recordando que n2= n1(1-
s)]
La curva de la figura 4 evidencia uno de los lmites de la mquina, constituido del modesto par
que el motor puede proporcionar, en el momento del arranque.
No obstante el elevado consumo de corriente al momento del arranque (el rotor est parado
por tanto los conductores son sometidos a la mxima velocidad de corte de las lneas de fuerza
del inductor) que podra hacernos pensar en un par elevado, siendo esta en realidad dependiente
de la componente activa de la corriente. En efecto al momento del arranque el motor se
presenta como un circuito fuertemente inductivo y por consiguiente la componente de la
corriente absorbida, que est en fase con la tensin y por tanto es responsable de la potencia
activa, tiene un valor limitado.
A continuacin se har un anlisis de las formas de lograr que el par de la mquina aumente al
momento del arranque. El par de arranque, obtenido de la ecuacin (5) para s=1 vale:

La figura 5 permite distinguir la zona de funcionamiento estable de aquella en la cual el
funcionamiento es inestable.
Supongamos por ejemplo, que el motor venza al par resistente Tr1 de 17 Nm a la velocidad de
equilibrio n2=2900 r.p.m. Si en un determinado instante el par en el eje crece y se vuelve
Tr2=27 Nm, el motor, con par resistente mayor que el par motor, deber desacelerar.
Pero al disminuir la velocidad el par motriz producido crece, como se puede ver en el grfico, y
cuando alcanza el valor del par resistente se tiene la nueva condicin de equilibrio, a una
velocidad inferior igual a n2=2840 r.p.m. Mientras que la carga necesita el par de 27 Nm, se
mantiene esta nueva condicin de equilibrio a la velocidad constante de 2840 r.p.m.
El equilibrio es estable, ya que si nos alejamos de una condicin inicial de equilibrio el sistema
alcanza una nueva situacin de equilibrio de manera espontnea. Si hacemos el mismo anlisis
en la zona de equilibrio inestable de la caracterstica, llevara al paro del motor o a una condicin
de funcionamiento inestable.


19
Por ejemplo, partiendo de una situacin de equilibrio entre par motriz y par resistente, en el
caso en el cual crece el par resistente el motor desacelerara. Pero, al disminuir de la velocidad en
aquella parte de la curva, tambin disminuira el par motriz y sera siempre menor que el par
resistente, alejndose del equilibrio, hasta producir el paro de la mquina.
La zona de funcionamiento, en condiciones normales de equilibrio, es aquella parte de curva
comprendida cerca de la mitad del par mximo TM y el funcionamiento en vaco.
En esta parte de la curva, que tiene una pendiente elevada, para variaciones pronunciadas del
par aplicado al eje, la velocidad no vara mucho, aunque disminuye con el aumento de carga (a
plena carga s%= 3% a 8%).

Figura 5: Curva del par sncrono producida por el motor, al variar del deslizamiento o del
nmero di r.p.m n2 del rotor. El par mximo se obtiene en correspondencia del deslizamiento
que hace que el par sea mximo s
M
, con velocidad n
M
= n2 (1 - s
M
). La zona de trabajo es en la
parte estable, por debajo de 1/2 a 1/3 del par mximo.
Para calcular el valor del par mximo basta sustituir en la (5), al genrico deslizamiento s, el
valor del deslizamiento de par mximo sM obtenido de la ecuacin (6). Se obtiene:

La ecuacin (7) pone en evidencia que, a igualdad de tensin de alimentacin estatrica y de su
frecuencia (comprendidas dentro de la constante k), el par mximo producido por el motor
resulta independiente de la resistencia rotrica R2.
Un valor reducido de la resistencia rotrica influye en cambio en la pendiente de la caracterstica
mecnica, en la zona estable: menor resistencia significa mayor rapidez de la caracterstica
misma, con variaciones de velocidad ms limitadas al variar de la carga.
Se define la capacidad de sobrecarga como la relacin entre el par mximo y el par nominal
TM/Tn entre el par mximo y el par nominal. Cuanto mayor es este valor, mayor resulta la
capacidad del motor de adecuarse a variaciones bruscas de la carga en el eje, es decir a las
sobrecargas. La capacidad de sobrecarga est comprendida generalmente entre 2 y 3.


20
Ejemplo:
Un motor asncrono trifase de 4 polos, conectado a estrella, es alimentado a la tensin de 400
V, 50 Hz. De algunas mediciones realizadas durante el funcionamiento se han deducido los
siguientes parmetros:
Con carga:
Corriente absorbida de la lnea I1 = 54 A
Factor de potencia cos1 = 0,850R
Velocidad de rotacin en la condicin de carga n2 = 1445 giri/min
En vaco:
Corriente absorbida de la lnea Io = 18 A
Factor de potencia coso = 0,150R
Prdidas mecnicas pm = 0,910 kW
Adems a la temperatura de 18C se ha medido la resistencia de una fase del estator siendo esta
R1=62m
Determinar:
1) La potencia entregada en el eje y el rendimiento en la condicin de carga especificada;
2) El par resistente debido a las prdidas mecnicas y el par en el eje;
3) Las caractersticas de un banco de condensadores necesarios para obtener un factor de
potencia 0,92R
4) La corriente absorbida en la lnea despus de la correccin del factor de potencia,
suponiendo que la tensin de la red es constante.

Solucin:
Segn las normas, todos los datos deben estar referidos a la temperatura de funcionamiento
convencional, de 75C. Por tanto la resistencia de una fase de estator, medida a 18C, debe ser
recalculada a la temperatura convencional. El valor R1T que se obtiene se utiliza para el clculo
de las prdidas en el cobre sea en el funcionamiento bajo carga, sea en el funcionamiento en
vaco (segn las normas CEI tambin la prueba de vaco debe ser realizada a temperatura de
funcionamiento).
Clculo de la resistencia de una fase de estator R1T a la temperatura de 75C


21

Prdidas en el cobre de estator en vaco y bajo carga:


Prdidas en el funcionamiento en vaco:
En la potencia total medida en vaco Po estn comprendidas las prdidas en el cobre del
estator debidas a la corriente Io (las del rotor se consideran despreciables, ya que en vaco la
corriente rotrica es muy pequea), las prdidas en el hierro del estator (aquellas del rotor son
despreciables sea en vaco, sea bajo carga, porque son dependientes de la frecuencia f2) y
finalmente las prdidas mecnicas. De los datos de vaco se obtiene:


Las prdidas mecnicas y en el hierro se consideran constantes en vaco y bajo carga.
Para determinar la potencia proporcionada a la carga mecnica, en las condiciones impuestas en
el problema, hay que considerar el esquema a bloques de la figura siguiente y evaluar el
deslizamiento, la potencia sncrona Ps y la potencia prdida en el cobre del rotor.
Deslizamiento:

con frecuencia rotrica f2 = f1 . s = 50.0x0,03667 = 1,833Hz
Potencia absorbida por el motor:





22

Prdidas adicionales:
padd = 0,5/100 . Pass = 0.005 . 31800 = 159W
Potencia sncrona o potencia transmitida del estator al rotor:

Prdidas en el cobre rotrico:

Potencia proporcionada sobre el eje:

Para la determinacin del par til Tu y del par en vaco To necesario para vencer las prdidas
mecnicas, se calculan las velocidades de giro bajo carga 2 y en vaco o (esta ltima se
supone igual a la de sincronismo).

A continuacin se calcula:

Correccin del factor de potencia:


23
Para determinar la potencia reactiva del banco de condensadores necesario para llevar el factor
de potencia a 0,92R, se resta la Q1 del motor de la Qf deseada despus de la correccin:


Corrigiendo con condensadores conectados en tringulo, cada fase del banco de condensadores
tendr una capacidad de:

Despus de la correccin la corriente total requerida por el grupo motor condensadores se
reduce a:


10. Variacin de las corrientes al variar del
deslizamiento
Con referencia a la figura siguiente, se analizar el comportamiento de las corrientes de la
mquina al variar del deslizamiento, comenzando por la corriente rotrica I2(s), para despus
pasar sucesivamente a la corriente de reaccin I1(s) y a la corriente total I1(s) absorbida por el
estator.

Figura 1: Esquema del rotor y del estator, de los cuales se despreciaran las c.d.t. debidas a R1 y
a X1.
En la tabla siguiente se indican, de forma esquemtica, las zonas de funcionamiento de la
mquina, para valores significativos de deslizamiento, al variar de n2 = [+ , - ], deducible de
la ecuacin:



24
n2 S I2(s) Funcionamiento



-

Velocidad infinita del rotor en el
mismo sentido del campo
rotante.
Punto comn a s =
()(>n1) (-)(<0) I2 < 0 (generada) GENERADOR
n2 = n1 S = 0 I2 = 0 (rotor abierto) Vaco ideal

n1> n2 0

0< s 1

MOTOR
n2 =0 S = 1

Arranque del MOTOR
(corto circuito)
n2 < 0 S > 1

Se invierte el sentido de rotacin
del rotor respecto al del campo
rotante.
FRENO

n2 = -

s =


Punto comn a s = -
Sentido de rotacin opuesto al
del campo inductor.

Para justificar el comportamiento de la corriente rotrica al variar del deslizamiento hay que
considerar las siguientes ecuaciones:
Tomando la ecuacin de la I2(s), y multiplicando numerador y denominador por X2(1) y
observando que, con deslizamiento infinito, la misma expresin se transforma en:



25
(corriente a 90 en retardo respecto a la E2(1), ya que R2/s=0) y se obtienen las siguientes
relaciones:

En las cuales (sin2) es relativo al tringulo de la impedancia rotrica que estamos analizando
(figura 2).

Figura 2: Tringulo de la impedancia del rotor
De esta relacin podemos determinar:

Se deduce que, al variar del deslizamiento, la corriente genrica I2(s) es un cateto de un
tringulo rectngulo, debiendo ser de 90 el ngulo formado entre la I2(s) y el otro cateto que
compone a la I2(), con 2(s) de desfase entre la f.e.m. rotrica E2(1) y la corriente rotrica en
anlisis (ver figura 3).
La corriente I2() es la hipotenusa del tringulo. El ngulo de 90 de los tringulos infinitos (al
variar de s) inciden sobre la circunferencia cuyo dimetro es la misma I2(). Por consiguiente,
cualquiera sea el valor del deslizamiento, el extremo del vector I2, como por ejemplo el punto
P" de la corriente rotrica, se desplaza sobre la circunferencia del rotor de la figura 3.
Entre los valores particulares se cita la corriente rotrica I2(1) al momento del arranque (s=1),
mientras que en la condicin de vaco ideal (s=0) la corriente rotrica es nula, siendo el circuito
rotrico abierto (origen del diagrama cartesiano).
En analoga con el transformador y despreciando la c.d.t. producida por la resistencia de fase R1
y de la reactancia X1 que tiene en cuenta los flujos dispersos, se puede considerar la corriente
primaria originada por la carga que la podramos llamar reaccin de inducido.
En efecto, la presencia de la corriente rotrica, con el campo rotante por ella generado, tiende a
modificar el flujo del estator. Pero despreciando las c.d.t antes mencionadas y observando el
esquema de la figura 1, se concluye que la E1 coincide en mdulo con la tensin U1 y dado que
la tensin de alimentacin es constante, ser tambin constante el flujo generado por la E1, para


26
cualquier condicin de carga. Para balancear el disturbio producido por el campo rotante creado
por la corriente rotrica, el estator absorber por lo tanto de la red una corriente, llamada de
reaccin I1(s) tal de satisfacer la siguiente relacin:
K1 N1 I1(s) = - K2 N2 I2(s)
De manera similar, a como sucede en el transformador, contrastando la f.m.m. rotrica con una
onda opuesta de f.m.m. rotante estatrica. Como consecuencia, el flujo resultante permanece
constante, como debe ser.
Para obtener la corriente total I1(s) absorbida por el estator se suma a la corriente de reaccin
I1(s) la corriente constante del funcionamiento en vaco Io. Esto est representado en la figura
3, en correspondencia a la corriente genrica del rotor I2(s). El extremo de la resultante I1(s) es
el punto P.
Si para mayor simplicidad grfica se considera que K1N1=K2N2, en el clculo de la corriente
del estator la corriente de reaccin I1(s) tendr el mismo mdulo de la correspondiente I2(s).
Naturalmente, en general, el mdulo de la corriente de reaccin puede ser menor o mayor
respecto a la I2, en base de la relacin de transformacin de la mquina, y por consecuencia
tambin los dimetros de las dos circunferencias estarn ligados a la misma relacin.
Tambin las corrientes de reaccin tendrn su extremo sobre el crculo cuyo dimetro ser
coincidente, segn la hiptesis realizada, con aquel del rotor, es decir:

(Se recuerda que esta igualdad existe solamente si K1 N1 = K2 N2 y por tanto, retornando a la
analoga con el trasformador, es como si la relacin de espiras fuese unitario).
La circunferencia de las corrientes de reaccin viene por tanto trasladada con el origen sobre la
extremidad de la corriente constante Io y las corrientes de estator tendrn tambin ellas su
extremo sobre la circunferencia del primario (diagrama circular primario), muy importante para
las aplicaciones y para varias justificaciones sobre el comportamiento de la mquina asncrona
en general. Este diagrama se analizar posteriormente como diagrama circular.
Seguidamente analizaremos, con mayor detalle, la condicin de funcionamiento de la mquina
como generador, en el semicrculo rotrico superior y en el semicrculo estatrico inferior. En el
funcionamiento como motor y como freno se har referencia al semicrculo inferior de rotor y
al diagrama circular estatrico, puesto sobre el eje de las accisas.
La figura 3 muestra el diagrama circular de las corrientes rotricas al variar del deslizamiento, en
todo el campo de funcionamiento de la mquina asncrona y, de consecuencia, el
comportamiento correspondiente de las corrientes de estator, de cuales el crculo de la derecha
es el lugar de sus extremos.



27

Figura 3: Diagrama circular de las corrientes rotricas y estatricas, en todo el campo de
funcionamiento de la mquina asncrona (motor, freno, generador)

11. Prueba de vaco del motor asncrono trifsico
Con la finalidad de poder trazar el diagrama de las corrientes estatricas (el diagrama circular),
que permite de obtener las caractersticas de funcionamiento de la mquina, es necesario
proceder como sigue:
1) medir la resistencia de fase del arrollamiento de estator y reportar a la temperatura
convencional de 75C;
2) realizar una prueba de vaco para conocer la corriente absorbida Io y su ngulo de desfase
o;
3) realizar una prueba de corto circuito para la determinacin de la corriente de arranque Icc y
su factor de potencia coscc.

Figura 1: Conexin Aron


28
La prueba de vaco se efecta alimentando la mquina a la tensin nominal Un, sin ninguna
carga aplicada al eje de la mquina (motor en vaco, con deslizamiento cercano a cero).
De las indicaciones de los dos vatmetros en conexin Aron (figura 1) se obtiene, disminuyendo
los consumos propios de los instrumentos, la potencia absorbida en el funcionamiento en vaco
con su respectivo factor de potencia, La corriente absorbida es leda sobre el ampermetro Io.
Su valor puede variar entre el 30% al 60% de la corriente nominal de placa, mientras el coso
puede estar comprendido entre 0,1 e 0,2.
En particular, en el funcionamiento en vaco, la potencia absorbida tiene en cuenta las prdidas
en el cobre del estator, las prdidas en el hierro del estator y de las prdidas mecnicas por
rozamiento y por ventilacin, segn la siguiente relacin:

Dado que la mquina es una carga trifsica equilibrada, los dos vatmetros, que proporcionan las
indicaciones PA y PB en la conexin Aron, permiten la medida de la potencia activa del
funcionamiento en vaco, pero tambin la medida de la potencia reactiva mediante las siguientes
ecuaciones:

Generalmente el coso es del orden de 0,10,2, a los cuales corresponde una indicacin
negativa de PB.
Si la prueba se realiza alimentando la mquina a tensin nominal es necesario, antes de
alimentar el circuito, cortocircuitar las bobinas amperimtricas de los instrumentos pues, la
corriente elevada al momento del arranque, podra daarlos. El corto circuito se quita cuando la
mquina alcanza la velocidad de rgimen.
Si se desea separar las prdidas mecnicas de las prdidas en el hierro es necesario al menos
hacer una segunda prueba de vaco a un valor diferente de tensin, o bien alimentar al motor
con tensin decreciente, con valores que permitan al motor un valor de velocidad constante.
Luego por extrapolacin se puede separar las prdidas mecnicas de las del hierro.

12. Prueba de corto circuito
La prueba de corto circuito se realiza bloqueando el rotor, no permitiendo movimiento del eje,
y alimentando al estator a una tensin reducida U1cc, en grado d e hacer circular la corriente
nominal I1n, y consecuentemente la I2n en el rotor.
La prueba se puede realizar a diferentes valores de corriente, o bien para un solo punto, en este
ltimo caso ser realizada al valor de la corriente nominal I1n.
El objetivo de esta prueba es obtener la corriente de arranque I1cc, su desfase correspondiente
y calcularla a la temperatura de funcionamiento.


29
El esquema de la prueba es siempre la conexin Aron, de la figura 1, modificado no como
esquema, sino como eleccin de escalas adecuadas de los instrumentos. Respecto a la prueba de
vaco hay que tener en consideracin que las corrientes circulantes son las nominales, mientras
que la tensin puede considerarse menor o igual al 30% de la nominal.
En corto circuito no existen prdidas mecnicas, pues el rotor est fijo, y dado que la tensin de
alimentacin es baja se pueden tambin despreciar las prdidas en el hierro. Se pueden
determinar, de la lectura del voltmetro, la tensin U1cc y de la lectura de los vatmetros, las
prdidas por efecto Joule, el factor de potencia y por consiguiente se pueden calcular los
parmetros del circuito equivalente referidos al estator ( Re, Xe, Ze), que deben ser calculados
a la temperatura convencional de funcionamiento igual a 75C.
Para calcular la corriente de arranque, dado que la impedancia de la mquina es constante Ze,
se puede aplicar la proporcin siguiente:

ya que no sera posible determinar la I1cc alimentando directamente al estator a la tensin
nominal.
Se recuerda en efecto que la corriente absorbida en el arranque, con deslizamiento igual a uno,
puede estar comprendidas entre 5 a 7 veces la corriente nominal y la condicin de rotor
bloqueado daara al motor durante el proceso de medicin a plena tensin (tensin nominal).
El clculo de los parmetros del circuito equivalente referidos al estator se efecta, por ejemplo,
con el procedimiento siguiente, en base a los datos medidos en la prueba de corto circuito y
suponiendo los arrollamientos de estator conectados en su equivalente en estrella.
De la lectura de los vatmetros a la temperatura de la prueba se obtiene:


A 75C, recordando que la temperatura no modifica la reactancia que ha sido calculada a la
temperatura de la prueba t, se obtienen los siguientes valores:



30

Asumiendo que la impedancia es constante para los diferentes valores de tensin, se puede
determinar la corriente de corto circuito y su respectivo factor de potencia, a la temperatura de
funcionamiento convencional.

Estos datos son necesarios para poder trazar el diagrama circular.
13. El diagrama circular
El diagrama circular permite evaluar, para cada punto de funcionamiento de la mquina, todas
las caractersticas, como por ejemplo corriente absorbida, el desfase, el par la potencia
absorbida, etc.
Vimos anteriormente que, al variar del deslizamiento, y por tanto de la velocidad de rotacin del
rotor respecto a la velocidad del campo magntico rotante, sea la corriente del rotor, sea la
corriente de estator que estn ligadas a ella, tienen su extremo que incide sobre un
circunferencia, cuyo dimetro es la corriente que corresponde a deslizamiento infinito (s=).

Figura 1: Diagrama de las corrientes, en el funcionamiento completo de la mquina asncrona,
trazado en base al primer esquema de la figura 2.
Para hacer referencia a las corrientes de estator y, en particular, al funcionamiento de la mquina
como motor, se considera el esquema equivalente, con los parmetros retricos referidos al


31
estator (se recuerda que para trasladar una impedancia del rotor al estator es necesario
multiplicarla por la relacin de transformacin n elevada al cuadrado: n= E
1
)/E
2
(1)), dando
como resultado la figura 2.

Figura 2: Esquema del motor con rotor separado del estator y, en la parte inferior, el esquema
equivalente simplificado, referido al estator.
Hay que recordar que la resistencia rotrica R
2
/s, referida al estator, tiene cuento de la
resistencia total presente en el rotor, es decir carga + resistencia de fase del rotor (en esta resistencia se
disipa toda la potencia sncrona). La reactancia X
e
representa en cambio la suma de la X
1
y de
la X
2
(1) referida al estator y valen las siguientes expresiones:

En el esquema equivalente simplificado de la mquina, refiriendo las magnitudes rotricas al
estator, se ha desplazado la rama paralela hacia la fuente de alimentacin, por tanto
consideraremos la mquina como una mquina que tiene flujo constante, cualquiera sea la carga
del motor.
Esta simplificacin en las operaciones nos da una peor aproximacin, comparada con el
transformador, pues en este caso la corriente de vaco I
o
no es despreciable. An con esta
simplificacin no se afectan sustancialmente las conclusiones a las cuales se consideraba
alcanzar. En particular si el deslizamiento es bajo, los errores se reducen.
De la figura, en la parte inferior de la figura 2, se puede deducir que, para la condicin de s=,
se tiene la siguiente situacin:

Por lo cual la corriente de reaccin no se colocar a 90 en retardo con respecto a la U
1
(como
suceda con el esquema del estator, separado de aquel del rotor de la figura 2 en la parte
superior). El retardo se deduce del ngulo () y es menor que 90, tanto mayor en cuanto sea


32
mayor la resistencia del arrollamiento de estator R
1
. Naturalmente con s= la resistencia que
proviene del rotor es nula.
Por tanto la corriente de reaccin estatrica a la cual corresponde el deslizamiento s= se coloca un poco ms en
alto sobre el crculo, respecto al diagrama circular obtenido anteriormente en la figura 1. (como se puede ver
del diagrama de la figura 3, el punto s= se ha desplazado de la posicin S vista antes, al
punto H).
14. Construccin del diagrama circular
Para construir el diagrama circular de las corrientes estatricas hace falta recordar que el crculo
se puede identificar sabiendo que, en particular, la corriente en vaco I
o
y la de arranque I
cc

inciden sobre una circunferencia. Para el trazado de la misma es necesario conocer, como ya se
indic antes:
a) la medida de la resistencia de fase R
1T
del arrollamiento de estator (referida a la
temperatura convencional de 75C)
b) la corriente absorbida I
o
y su ngulo de desfase
o

c) la corriente de arranque I
cc
y su ngulo de desfase
cc
, referido a la temperatura
convencional, deducido de la prueba de corto circuito
d) establecer la escala de la corriente, por ejemplo 1cm= 1A.
Luego se procede a la construccin segn la simbologa de la figura3, representando por el
momento sobre el eje de las ordenadas la tensin de fase del motor, se coloca a escala, y con los
desfases obtenidos, sea la corriente I
o
, a la cual corresponde s0, sea la corriente de arranque
I
cc
, a la cual corresponde s=1.
Se unen los extremos de estas corrientes, que como se sabe, pertenecen al crculo y por tanto el
segmento P
o
P
cc
ser una cuerda del crculo a construir.
El eje de la cuerda P
o
P
cc
, que hay que trazar en la figura, pasa por el centro del crculo; el centro
del crculo est en la mitad del dimetro; el dimetro que consideramos es el que parte del
extremo de la corriente I
o
y es horizontal, paralelo al eje de las accisas. Para identificar el
dimetro se hace partir del punto P
o
una semirrecta horizontal que, en el punto de intercepcin
con el eje de la cuerda P
o
P
cc
, se identifica finalmente el centro C.
Haciendo centro en C, con una apertura igual al rayo P
o
C se construye finalmente el crculo que
pasar por P
cc
.
15. Como utilizar el crculo
El crculo es el lugar geomtrico de los extremos de todas las corrientes de estator y si tomamos
una cualquiera, que parte del origen de los ejes y arriba al genrico punto P. De P

se toma una
vertical hacia abajo hasta el punto A, puesto sobre las accisas. El segmento PA vale:



33
Y por tanto es la componente activa de la corriente que estamos analizando.
Ms an, considerando la rez cuadrada de 3 y la tensin de alimentacin, el segmento puede
representar, en escala oportuna, la potencia absorbida cuando el motor absorbe la corriente I
1
.
La escala de la potencia absorbida, recordando la elegida para las corrientes, ser:
) _ _ _ ( 3 1
1
corrientes las de escala U cm P
El eje de las accisas se vuelve la lnea de referencia de las potencias absorbidas: a partir del
extremo de una corriente estatrica, bajando la vertical, se encontrara la componente activa de
la corriente, que pero en la escala de las potencias reales sera la potencia absorbida por el
motor.
En particular, pudindose suponer constantes las prdidas mecnicas yen el hierro para
cualquier corriente de carga, la semirrecta saliente de P
o
y paralelas a la de las potencias
absorbidas, delimita la zona en la cual las prdidas en vaco sern siempre consideradas
constantes.
A continuacin se aclararan algunos puntos importantes:
La potencia absorbida mxima, se halla trazando la paralela al eje de las potencias absorbidas
tangente al crculo y midiendo la distancia respecto al nivel cero de las potencias absorbidas (que
es la vertical que pasa por el centro del crculo y vale P
a Max
en la figura 3).
La recta de las potencias entregadas al eje (potencia mecnica til), que se puede trazar
encontrando dos puntos de funcionamiento para los cuales la potencia entregada sea nula: un
punto es P
o
, porque en vaco el motor no mueve ninguna carga; el otro punto es P
cc
, ya que con
el rotor bloqueado ni se proporciona potencia til. Por tanto la recta que pasa por P
o
e P
cc
es la
recta que nos define las potencias entregadas en el eje.
Partiendo de una corriente de carga cualquiera (por ejemplo la corriente I
1
), se mide el segmento
PB y se multiplica por la escala de las potencias, obtenindose as la potencia en el eje, para la
condicin de trabajo seleccionada.
La potencia entregada mxima se tiene encontrando la tangente al crculo, paralela a la recta de
referencia de las potencias entregadas (segmento P
r Max
).
Dado que para el segmento PQ valen las expresiones anlogas a las encontradas para la
referencia de la potencia absorbida del motor, podemos escribir:

Se concluye que el eje de las ordenadas puede ser considerado la referencia de las potencias
reactivas, intercambiada entre la red de alimentacin y el motor. La escala tiene la misma
medida que la encontrada para las potencias activas, pero obviamente la medida es el var.
Para la referencia de la potencia sncrona hay que identificar el segmento P
cc
E, de la vertical que
pasa por el punto de deslizamiento unitario. Del punto F se reporta, con la escala de las


34
potencias, la prdida en el cobre del estator producida por la I
cc
que est dada por la relacin
siguiente:

A la cual corresponde, en vatios, el segmento FG.
Estando el rotor bloqueado, las potencias se distribuyen en la siguiente forma:
- P
cc
E = potencia absorbida al momento del arranque;
- FE = potencia prdida en el hierro del estator y del rotor;
- FG = potencia prdida en el cobre del estator;
- P
cc
G es la que queda, que se pierde en el cobre del rotor ak arranque y que, siendo s = 1, es
tambin coincidente con la potencia sncrona, que se trasmite del estator al rotor.
La semirrecta que parte de P
o
y que pasa por G, corta al crculo en el punto H. Para esta
condicin particular de funcionamiento de la mquina, las nicas prdidas son aquellas en vaco
(siempre constantes por hiptesis) y las del cobre de estator (el segmento HJ, expresado en
vatios, es la prdida en el cobre de estator). Las prdidas en el cobre del rotor son nulas y por tanto se
puede concluir que en H se tiene la condicin de deslizamiento s = , que significa tambin
potencia sncrona nula (como se recordar observando el esquema en la parte inferior de la figura 2,
en esta condicin la resistencia total rotrica R
2
/s referida al estator se anula y la nica potencia
activa se disipa en R
1
).
Otro punto por el cual son nulas sea la potencia sncrona, sea las prdidas por efecto joule en el cobre del rotor,
es el punto de funcionamiento en vaco P
o
.
Por tanto se justifica el paso de la recta de referencia de la potencia sncrona (o aquella de
P
cu2
=0) por los puntos P
o
e P

.
En definitiva la recta de referencia de las potencias sncronas, considerar la proporcionalidad
entre potencia y par sncrono, en base a la siguiente relacin:

Se puede considerar la misma recta como referencia para el par sncrono, cambiando
simplemente la escala al siguiente valor que sera la escala de las potencias:
] . [
2
60 ) _ _ _ (
1
1 1
m N
n
potencias las de escala P
cm T
s
t

=
O

Con esta escala se determinan, en particular:
- El par producido en la condicin de funcionamiento en P, determinada por el
segmento vertical PK;


35
- El par de arranque P
cc
G;
- El par mximo, obtenido trazando la tangente al crculo, paralela a la recta de referencia
de los pares (segmento T
Max
). La zona de funcionamiento estable est comprendida
entre P
o
y el punto de par mximo; la zona inestable entre el punto de par mximo y P
cc
.


Figura 3: Construccin del diagrama circular de las corrientes estatricas.
16. Determinacin del deslizamiento y del
rendimiento
Del diagrama de la figura 3, para la condicin de carga que corresponde al punto P, se
deducen, en las escalas respectivas:
- corriente absorbida I
1
= PO en la escala de las corrientes
- corriente en vaco I
o
= P
o
O en la escala de las corrientes
- corriente de reaccin I
1
= PP
o
en la escala de las corrientes
-
factor de potencia del motor en aquella condicin de carga = cos
1
- potencia activa absorbida = PA en la escala de las potencias
- potencia reactiva = PQ
- potenza proporcionada = PB
- potencia sncrona = PK


36
- prdidas en el cobre del estator = KL
- prdidas en el cobre del rotor = BK
- prdidas mecnicas y prdidas en el hierro = LA
- par generado = PK (en la escala de los pares)
- deslizamiento =BK/PK, siendo s = P
cu2
/P
s
. (sobre el diagrama esta relacin es de
lectura muy difcil por las dimensiones de los segmentos)
- rendimiento = PB/PA = P
resa
/P
absorbida
(tambin este de difcil determinacin por el
tamao de los segmentos
Para hacer ms precisa la determinacin del deslizamiento y del rendimiento se utiliza un
procedimiento grfico particular, que consiste en una ampliacin de la escala haciendo uso de la
semejanza de tringulos.
Para determinar el deslizamiento se procede de la siguiente forma (ver figura 4)
a) trazar la tangente a la circunferencia en P
o
(con la construccin correcta del diagrama, la
tangente no ser vertical);
b) prolongar la recta de las potencias entregadas;
c) identificar, paralelamente a la recta de los pares, un segmento divisible en 100 partes,
comprendido entre la tangente y la prolongacin de la recta de las potencias entregadas.
d) Para conocer el deslizamiento que corresponde a la condicin de carga particular, por
ejemplo el punto P, se prolonga la corriente de reaccin que parte de P
o
y va a cortar en s
1
a la
recta de referencia de los deslizamientos. Si la escala va de 0 a 1 se lee el deslizamiento
directamente; y si est dividida de 0 a 100 se lee el deslizamiento porcentual.
Se puede comprobar que los tringulos identificados por los puntos 1-0-P
o
y P-K-P
o
son
semejantes, como tambin s
1
-0-P
o
y B-K-P
o
. La construccin amplia la lectura de las
magnitudes P
cu2
= BK e P
s1
= PK.


37


Figura 4: Determinacin del deslizamiento para el punto de funcionamiento P
Para obtener el rendimiento se debe proceder de la siguiente forma (ver figura 5)
a) Se prolonga la recta de referencia de las potencias entregadas P
o
P
cc
hasta que se encuentre
con la accisa en el punto W y se prosigue hasta R
0
.
b) De W se traza la paralela a la tangente al crculo en P
o
(con el centro correcto del crculo la
tangente en P
o
no es vertical como aqu).
c) Entre estas dos direcciones se traza un segmento horizontal que ser dividido en 100 partes
iguales (escala que va de 0 a 1, o de 0 a 100 por el %).
d) El rendimiento relativo al punto genrico P se obtiene partiendo del extremo de la corriente
en anlisis y pasando por el punto W hasta cortar a la recta del rendimiento, donde se lee el
valor directamente.
La justificacin del procedimiento grfico es similar a aquella relativa al clculo del
deslizamiento. El rendimiento relativo al funcionamiento del punto P se obtiene de la relacin
entre potencia entregada PB y la potencia absorbida PA. Dado que los segmentos son de
dimensiones reducidas, tambin aqu se recurre a una amplificacin grfica de las escalas,
aprovechando la semejanza entre tringulos, fcilmente identificables del grfico de la figura 5.


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Figura 5: Escala amplificada del rendimiento.

17. Errores de aproximacin del diagrama circular
Se analizan a continuacin, algunas aproximaciones que se originan al utilizar el diagrama
circular.
El punto de funcionamiento en vaco, representado en el diagrama circular, corresponde a un
deslizamiento prximo a cero, pero no nulo. El funcionamiento en vaco ideal (s=0) se puede obtener,
por ejemplo, compensando las prdidas mecnicas mediante el empleo de un motor auxiliar, puesto en
el eje de la mquina en anlisis, que gire a la velocidad de sincronismo: en este caso las prdidas
en vaco se reduciran y el punto P
o
se desplazara un poco ms abajo.
Las prdidas mecnicas y las prdidas en el hierro se suponen siempre constantes, en todo el
funcionamiento de la mquina. En la realidad las prdidas mecnicas crecen al crecer de la velocidad,
mientras las prdidas en el hierro son ms o menos constantes slo en el hierro del estator. Las
del rotor son despreciables mientras que la frecuencia de las corrientes de rotor se mantenga
reducida (pocos hertz desde vaco a carga). Por ejemplo, cuando el motor est en el momento
del arranque, son nulas las prdidas mecnicas (ya que el rotor est parado), mientras aquellas en
el hierro de rotor son elevadas, siendo f
2
=f
1
.
No obstante todo esto la potencia total en vaco ser siempre considerada constante.
El esquema elctrico que se considera para el estudio del diagrama es el circuito equivalente
simplificado, referido al estator mostrado en la figura 2, en la parte inferior del apartado 13.


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En este esquema la resistencia estatrica R
1
resulta recorrida por la corriente de reaccin y no se
considera la presencia de la corriente de vaco I
o
, para nada despreciable en los motores, a causa
de la presencia del entrehierro.
Por este motivo, en las prdidas en vaco, deducidas de la prueba de vaco del motor, se puede
no sustraer la P
cuo
prdidas en el cobre de estator y referir directamente P
o
=p
m
+P
Fe
+P
cuo
sobre el
diagrama circular.
La aproximacin en objeto se repite para cualquier otra condicin de carga, ya que la c.d.t. es
atribuida a la Z
1
I
1
, en lugar de la Z
1
I
1
.
Si se examina la condicin de carga relativa al punto P, se puede observar que para obtener la
recta de los pares, o de las potencias sncronas, se siguen las siguientes operaciones:

El resultado excede por la presencia de las prdidas mecnicas p
m
, que no seran ahora deducidas.
Anlogamente, partiendo del punto P y descendiendo hasta encontrar a la recta de las potencias
sncronas, se sigue la siguiente operacin:

Y aqu faltan las prdidas mecnicas p
m
.
La sucesin correcta sera dada, respectivamente, de las siguientes expresiones :

Las aproximaciones mencionadas vienen atenuadas corrigiendo la construccin del crculo mediante el
procedimiento grfico propuesto por Ossanna.
Para la determinacin del centro correcto del crculo es necesario modificar ligeramente el
procedimiento grfico seguido hasta ahora.
Del extremo del vector corriente en vaco I
o
se traza, verticalmente, una semirrecta que corta la
corriente I
cc
en el punto Z . De la mitad del segmento as obtenido (P
o
Z)/2 se raza la semirrecta
horizontal que se encuentra con el eje de la cuerda P
o
P
cc
en el centro correcto C ver figura 1.


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Figura 1: Construccin del crculo con centro correcto in C.
Todas las rectas de referencia se trazan con el mismo criterio anterior, que es aquel ya seguido
para la construccin del diagrama circular no correcto. En particular no debe ser desplazada la
semirrecta saliente de P
o
y paralela a las accisas. La ordenada como LA, debida a las prdidas
totales en vaco, debe conservar el valor constante para cualquier condicin de funcionamiento
(an si, como se sabe, es esta una de las aproximaciones del mtodo).
Con esta correccin del centro del crculo se obtienen resultados ms cercanos a los reales,
especialmente para mquinas con potencias inferiores a la decena de kilovatios.
Para la evaluacin del rendimiento y del deslizamiento, cuando se citaba el trazado de la tangente al
crculo en P
o
, es necesario aqu recordar que, luego de la correccin del centro, la tangente t no
es ms vertical, debiendo ahora ser perpendicular al nuevo dimetro que parte de P
o
y pasa por
C.