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Comportement mcanique des matriaux mtalliques sous chargement cyclique
S. Leclercq (Merci G. Cailletaud)

Comportement des matriaux sous sollicitations cycliques Sylvain Leclercq (EDF R&D)
Rfrences De nombreuses illustrations de cette prsentation sont tires de

J. Lemaitre, J.L. Chaboche Mcanique des Matriaux Solides , Dunod, 1988 (Deuxime dition) J. Besson, G. Cailletaud, J.L. Chaboche, S. Forest Mcanique non linaire des Matriaux , Herms, 2001
On se rfrera avantageusement ces ouvrages pour largir le point de vue donn ici
Comportement des matriaux sous sollicitations cycliques
Sylvain Leclercq (EDF R&D)
Plan du cours 1 - Quelques rappels sur le comportement monotone

Plasticit indpendante du temps Notions dcrouissage isotrope et cinmatique Introduction de la viscoplasticit
2 - Comportement cyclique : Notions et applications

Limites des crouissages isotrope et cinmatique linaire Ecrouissage cinmatique non linaire Chargement cyclique contrainte ou dformation impose Notion de rochet, daccommodation Notion de courbe dcrouissage cyclique Durcissement et adoucissement cyclique Ecrouissage isotrope
Plan du cours
3 Liens vidences exprimentales-lois de comportement . Identification
valuer les potentialits dun modle Cerner son domaine dapplication Des quations compliques pour simuler des phnomnes compliqus
4 - Les effets du temps en chargement cyclique

Fluage cyclique Relaxation cyclique Recouvrance
5 Cas particulier du comportement cyclique multiaxial

Rochet 2D traction-cisaillement Hypothse dcrouissage cinmatique linaire Hypothse dcrouissage cinmatique non linaire
6 - Un exemple industriel : la fatigue thermique
Quelques rappels Chargement monotone Lois de comportement
Comportement plastique en traction monotone
lastique- parfaitement plastique
lastique- plastique linaire
En gnral, le module lasto-plastique dpend de la dformation plastique

Diffrents rgimes en plasticit
Dans le cas gnral, les ingrdients dun modle de comportement sont : Hypothse des petites perturbations : Domaine lastique (fonction f) Ecrouissage (variables internes)
Rhologie Les briques pour la construction dun modle

Ressort
Amortisseur linaire
Amortisseur non linaire
Patin
Les briques pour la construction dun modle

On construit :
Plasticit indpendante du temps :
Elasto-viscoplasticit :
Viscolasticit (pas de partition des dformations:
Plasticit indpendante du temps

Srie : On ajoute les dformations Parallle : On ajoute les contraintes
Matriau lastique parfaitement plastique
Domaine dlasticit :
Dcharge lastique :
Ecoulement plastique :
Loi de Prager
Variable dtat : dformation plastique

Expression gnrale pour dcrire la plasticit 1D
Domaine dlasticit :
Dcharge lastique :
Equation de cohrence (consistency equation)

Deux types dcrouissage
Isotrope :
Cinmatique :
Ecrouissage isotrope
Dformation plastique cumule
Variable dtat : dformation plastique cumule

Variables dtat
Lcrouissage isotrope dpend de la dformation plastique cumule p
Lcrouissage cinmatique linaire dpend de la dformation plastique actuelle Voir plus loin Lcrouissage cinmatique non linaire dpend de
Valeur asymptotique de
Variables dcrouissage
Ecrouissage isotrope
Ecrouissage cinmatique linaire Voir plus loin Ecrouissage cinmatique non linaire
Introduction de la viscosit
Modle de Bingham gnralis Elasto-viscoplasticit
Interprtation de la loi de comportement
(a) : Domaine lastique (b) et (c) : Ecoulement On pose
f : surface de charge
Simulation du fluage
Quelques modles classiques en viscoplasticit (1/2)
Quelques modles classiques en viscoplasticit (2/2)
Comportement cyclique uniaxial Plasticit
Manifestations classiques du comportement cyclique

Durcissement cyclique
Dformation impose
Chargement symtrique !
Contrainte impose

Adoucissement cyclique
Dformation impose
Chargement symtrique !
Contrainte impose

Autres effets
Chargement non symtrique en contrainte ou dformation !

adaptation
+ effet Bauschinger (dissymtrie tractioncompression sur le premier cycle)

Simulation dun essai de traction monotone
Quid du comportement cyclique ?
Hypothse : Ecrouissage isotrope (exercices 1 et 2)

Simulation dun essai cyclique dformation impose Simulation dun essai cyclique contrainte impose symtrique
Hypothse : Ecrouissage cinmatique linaire (exercice 3)

Simulation dun essai cyclique contrainte impose non symtrique
Ecrouissage isotrope (Ex 1 et 2)
adaptation
Forme rectangulaire au bout de quelques cycles

Ecrouissage cinmatique linaire (Ex 3)
2 y
Le cinmatique, mme linaire, simule leffet Bauschinger !
Pas reprsentatif du comportement rel : impossibilit de simuler de la dformation progressive

Ecrouissage cinmatique non linaire

Le cinmatique non linaire permet de pallier un certain nombre de dfauts des modles simples
y
C/D
J(-X)=y
J()=y+C/D
Reprsentation 3D
Reprsentation uniaxiale
Modlisation du premier cycle
Seuil de plasticit initial
Ecrouissage cinmatique non linaire
Pente initiale pour X : D

Modlisation de la boucle dhystrsis

Expression gnrale
Valeur initiale chaque cycle
Courbe dcrouissage cyclique
Accommodation (cyclage symtrique en contrainte)

Modlisation de la boucle dhystrsis
Exercice 4 : retrouver les expressions prcdentes
Accommodation (cyclage symtrique en contrainte)

Exemples de courbes dcrouissage cyclique
Courbes construites partir des sommets des boucles dhystrsis

Effet de rochet (cyclage non symtrique)
Exercice 5 : Calculer la valeur de p Cinmatique non linaire
Durcissement et adoucissement cycliques

Q>0
Q<0
Ecrouissage isotrope indispensable
Comparaison des courbes monotone et cyclique
Evidence exprimentale Loi de comportement Identification
Evidence exprimentale, loi de comportement et identification
Deux crouissages diffrents Mme courbe monotone Mais comportement cyclique diffrent
Traction Cyclique Ecrouissage Isotrope
On tend vers un cycle rectangulaire

Traction Cyclique Ecrouissage cinmatique lin.
Le premier cycle est accommod

Traction Cyclique Ecrouissage cinmatique non lin
On se rapproche de la ralit
Traction Cyclique Isotrope + Cinmatique non lin
On a une meilleure courbure due lisotrope

Synthse sur lidentification
Bien connatre les vidences exprimentales Choisir sa loi de comportement (capable de simuler ce que lon voit exprimentalement ce nest pas toujours le cas..) Identifier les paramtres de la loi de comportement
Le bon essai pour le bon paramtre Prudence ! Garder un il critique sur les rsultats obtenus
Valider le modle sur des essais indpendants de la base didentification
Des cas exotiques
Parfois, les modles classiques ne suffisent pas Evidences exprimentales peu communes Il faut complexifier :
La surface de charge La description des variables internes
Le plus simple : Notion dcrouissages multiples
Un comportement donn peut tre reprsent par plusieurs crouissages cinmatiques additionns Peut tre utile pour dcrire finement une courbe (monotone ou cyclique)
Cas exotique : plasticit uniquement en traction
Surface de charge : Von Mises en traction lasticit en compression

Cas exotique : Ecoulement non symtrique
On fait intervenir plus ou moins de 1er invariant de la contrainte dans la surface de charge
Cas exotique : Ecrouissage cinmatique de type III (Asaro S-Shape)
On joue sur la forme de lcrouissage cinmatique Alliages daluminium

Cas exotique : Dissymtrie traction-compression

Fontes grises
On travaille sur : la surface de charge et la forme de lcrouissage

Cas exotique : Dissymtrie traction-compression

Nouveaux critres
Ecrouissage cinmatique non symtrique (C,D) (dpend de ltat de traction ou compression)
Traction signifie
Un formalisme pour faire la synthse
Les modles multimcanismes

Exemple 1 : deux mcanismes et deux critres (2M2C) Surfaces de charge (i=1,2) Couplage des crouissages + cintiques pour i Plasticit quation de cohrence viscoplasticit
f = J ( X ) R
i i i
i y
X =
i j
Cij
dev( X ) 2 dev ( X ) = + 1 2 J ( X ) J ( X )
p 1 1 2
Un formalisme pour faire la synthse
Les modles multimcanismes

Exemple 2 : deux mcanismes et un critre (2M1C) Surface de charge
f = ( J ( X ) + J ( X ) ) 2 R y
1 2 2 2
1
Couplage des crouissages + cintiques pour i Plasticit quation de cohrence Ou viscoplasticit n1 et n2 normales J1 et J2
X =
i j
Cij
p = n
n= J1n1 + J 2 n 2 ( J1 + J 2 )
2 2 12
Comparaison 2M2C et 2M1C
2M2C
2M1C
Comportement cyclique uniaxial Viscoplasticit
Effet de la viscosit sur le comportement cyclique
Ecrouissage cyclique
Traction monotone
Effet de la vitesse de chargement


Relaxation cyclique
Effet du temps de maintien de la dformation Restauration par le temps de la contrainte interne


Relaxation cyclique Fluage cyclique

Recouvrance
Effet du temps sur la dformation de fluage aprs retour contrainte nulle

Couplage entre plasticit et fluage
Comportement cyclique multiaxial
Rochet 2D Traction puis cisaillement Chargement non proportionnel
Montrer quavec une hypothse dcrouissage cinmatique linaire, on a un phnomne daccommodation progressive et pas de rochet
Calculer le pas de rochet avec une hypothse dcrouissage cinmatique non linaire
Rochet 2D Traction puis cisaillement Ecr. Iso.
Rochet 2D Traction puis cisaillement Ecr. Cin.
Application industrielle La fatigue thermique
Une application : fatigue thermique de lacier 304L

Eau froide Maillage pour calcul thermique Eau chaude Pression interne
1 ou X 3 ou Z
2 ou Y
Maillage pour calcul mcanique Champ de temprature

Comportement cyclique de lacier 304L

Exp.
300 Contrainte en Mpa 200 100 0 -100 -200 -300 1 10 100 1000 10000 100000 1000000
0 1 10 100 Nbre de cycles 1000 10000 Contrainte Max (MPa) 250 Contrainte max (20 C, +- 0,2%) 300
Sim.
200 Sim (+- 0,2%) Exp
Traction Compression
150
100
50
Nombre de cycles
Adoucissement
250
Contrainte m ax (90 C, +- 0,2%)
200
Contrainte Max
150 Sim (+- 0,2%) Exp 100
50
0 1 10 100 Nbre de cycles 1000 10000
Quelques isovaleurs
Champ de contraintes
Variations de temprature
Traduction en termes de ruine

Dformations plastiques quivalentes
Dtection du point de rupture par valuation de lendommagement (Modle ONERA)


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lastique- parfaitement plastique

lastique- plastique linaire

En gnral, le module lasto-plastique dpend de la dformation plastique

Diffrents rgimes en plasticit

Rhologie Les briques pour la construction dun modle

Amortisseur non linaire

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Les briques pour la construction dun modle

Viscolasticit (pas de partition des dformations:

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Plasticit indpendante du temps

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Matriau lastique parfaitement plastique

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Variable dtat : dformation plastique

Expression gnrale pour dcrire la plasticit 1D

Equation de cohrence (consistency equation)

Deux types dcrouissage

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Dformation plastique cumule

Variable dtat : dformation plastique cumule

Lcrouissage isotrope dpend de la dformation plastique cumule p

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Interprtation de la loi de comportement

(a) : Domaine lastique (b) et (c) : Ecoulement On pose

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Quelques modles classiques en viscoplasticit (1/2)

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Quelques modles classiques en viscoplasticit (2/2)

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Comportement cyclique uniaxial Plasticit

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Manifestations classiques du comportement cyclique