SEM0104 - Aula 10

Mecanismos de Deslizamento - Cames

Prof. Dr. Marcelo Becker
SEM - EESC - USP

Sumrio da Aula
!Introduo
! Seguidores ! Diagramas de Deslocamento ! Projeto de Perfis ! Exemplos de Aplicao ! Exerccios

!Bibliografia Recomendada
EESC-USP M. Becker 2009 2/29

Introduo
Cames
! Mecanismo cujo perfil determina o tipo de movimento do seguidor (intermitente) ! 2 tipos: Cilndrico e Disco

Disco
EESC-USP M. Becker 2009

Cilndrico
3/29

Introduo
Cames ! Uso de molas para manter contato entre came e seguidor

EESC-USP

M. Becker 2009

4/29

Sumrio da Aula
!Introduo
! Seguidores ! Diagramas de Deslocamento ! Projeto de Perfis ! Exemplos de Aplicao ! Exerccios

!Bibliografia Recomendada
EESC-USP M. Becker 2009 5/29

Seguidores
Tipos ! 3 tipos principais de seguidores:
! Seguidor sem Rolete ! Seguidor com Rolete ! Seguidor tipo Prato

Sem Rolete
EESC-USP

Com Rolete
M. Becker 2009

tipo Prato
6/29

Seguidores
Movimentos ! 3 tipos de Movimento podem ser obtidos:
! Velocidade Uniforme ! Harmnico Simples ! Acelerado / Retardado

EESC-USP

M. Becker 2009

7/29

Sumrio da Aula
!Introduo
! Seguidores ! Diagramas de Deslocamento ! Projeto de Perfis ! Exemplos de Aplicao ! Exerccios

!Bibliografia Recomendada
EESC-USP M. Becker 2009 8/29

Diagrama de Deslocamento
! Mostram o deslocamento do seguidor em funo do ngulo do came ! Movimento com Velocidade Uniforme
! Acelerao Nula
Divises Igualmente Espaadas

0o

30o
EESC-USP

60o

90o

120o

150o

180o
9/29

M. Becker 2009

Diagrama de Deslocamento
! Movimento Harmnico Simples
! Movimento de um pndulo T = 2.! L g
Divises Angulares Igualmente Espaadas
0o 30o 60o 90o 120o 150o 180o

EESC-USP

M. Becker 2009

10/29

Diagrama de Deslocamento
! Movimento com Acelerao / Retardo
! Acelerao Uniforme

0o

30o

60o

90o

120o

150o

180o

EESC-USP

M. Becker 2009

11/29

Sumrio da Aula
!Introduo
! Seguidores ! Diagramas de Deslocamento ! Projeto de Perfis ! Exemplos de Aplicao ! Exerccios

!Bibliografia Recomendada
EESC-USP M. Becker 2009 12/29

Projeto de Perfis
! Baseado no Diagrama de Deslocamento ! Determinado pela funo a ser desempenhada pelo came

EESC-USP

M. Becker 2009

13/29

Projeto de Perfis
Velocidade Uniforme - Seguidor s/ Rolete

Passo 1: Desenhe 2 crculos: um com o raio mnimo do Came e outro com o deslocamento mximo do seguidor. Passo 2: Divida os crculos em divises de 30. Passo 3: Construa o diagrama de deslocamento como mostrado. Note que ele alinhado com a interseco entre o dimetro mnimo do Came e a diviso 0. Passo 4: Marque as divises a cada 30. Passo 5: A partir do diagrama de deslocamento, projete o deslocamento do seguidor a 30, intersectando a diviso de 30. E assim por diante... Passo 6: Una as interseces e complete o perfil do Came.
EESC-USP M. Becker 2009 14/29

Projeto de Perfis
Velocidade Uniforme - Seguidor c/ Rolete

Passo 1: Desenhe 2 crculos: um com o raio mnimo do Came e outro com o deslocamento mximo do seguidor. Passo 2: Divida os crculos em divises de 30 e desenhe o rolete na 1a posio. Passo 3: Construa o diagrama de deslocamento como mostrado. Note que ele alinhado com o centro do rolete. Passo 4: Marque as divises a cada 30. Passo 5: A partir do diagrama de deslocamento, projete o deslocamento do rolete a 30, intersectando a diviso de 30, e assim por diante, desenhando-os... Passo 6: Una as interseces e complete o perfil do Came.
EESC-USP M. Becker 2009 15/29

Projeto de Perfis
Velocidade Uniforme - Seguidor Prato

Passo 1: Desenhe 2 crculos: um com o raio mnimo do Came e outro com o deslocamento mximo do seguidor. Passo 2: Divida os crculos em divises de 30 e desenhe o rolete na 1a posio. Passo 3: Construa o diagrama de deslocamento como mostrado. Note que ele alinhado com o prato do seguidor. Passo 4: Marque as divises a cada 30. Passo 5: A partir do diagrama de deslocamento, projete o deslocamento do prato a 30, intersectando a diviso de 30, e assim por diante, desenhando-os... Passo 6: Una as interseces e complete o perfil do Came.
EESC-USP M. Becker 2009 16/29

Projeto de Perfis
Mnto Harmnico - Seguidor s/ Rolete

EESC-USP

M. Becker 2009

17/29

Projeto de Perfis
Mnto Variado - Seguidor c/ Rolete

EESC-USP

M. Becker 2009

18/29

Sumrio da Aula
!Introduo
! Seguidores ! Diagramas de Deslocamento ! Projeto de Perfis ! Exemplos de Aplicao ! Exerccios

!Bibliografia Recomendada
EESC-USP M. Becker 2009 19/29

Exemplos de Aplicao
Comando de Vlvula

Cilindro

Pisto Manivela

Eixo-motor

EESC-USP

M. Becker 2009

20/29

Exemplos de Aplicao
Comando de Vlvula 16 V

EESC-USP

M. Becker 2009

21/29

Exemplos de Aplicao
Bombas

EESC-USP

M. Becker 2009

22/29

Sumrio da Aula
!Introduo
! Seguidores ! Diagramas de Deslocamento ! Projeto de Perfis ! Exemplos de Aplicao ! Exerccios

!Bibliografia Recomendada
EESC-USP M. Becker 2009 23/29

Exerccios
01 - Enunciado
Tipo de Movimento
Subir 48 mm com velocidade constante Ficar Estacionrio em 48 mm Retornar posio inicial com acelerao / retardo cte
EESC-USP

Durao
0 a 1s 1 a 1,5 s

Deslocamento Angular
0 a 120o 120o a 180o

1,5 a 3 s

180o a 360o
24/29

M. Becker 2009

Exerccios
01 - Soluo

Diagrama de Deslocamento

Perfil do Came
EESC-USP M. Becker 2009 25/29

Exerccios
02 - Enunciado
Dimetro mnimo do came: 80 mm
Tipo de Movimento
Subir 60 mm com movimento harmnico simples Ficar Estacionrio em 60 mm Descer 60 mm com movimento de acelerao / retardo cte

Deslocamento Angular
0 a 90o 90o a 130o

130o a 310o

Ficar Estacionrio nesta posio

EESC-USP M. Becker 2009

310o a 360o
26/29

Exerccios
02 - Soluo

Diagrama de Deslocamento

Perfil do Came

EESC-USP

M. Becker 2009

27/29

Sumrio da Aula
!Introduo
! Seguidores ! Diagramas de Deslocamento ! Projeto de Perfis ! Exemplos de Aplicao ! Exerccios

!Bibliografia Recomendada
EESC-USP M. Becker 2009 28/29

Bibliografia Recomendada
! Shigley, JE. e Uicker, JJ., 1995, Theory of Machines and Mechanisms. ! MABIE, H.H., OCVIRK, F.W. Mecanismos e dinmica das mquinas. ! MARTIN, G.H. Cinematics and dynamics of machines. ! NORTON, R. Machinery dynamics. ! Notas de Aula

EESC-USP

M. Becker 2009

29/29