3

TRADUCTOARE SI ADAPTOARE,
3.1. TRADUCTOARE
Traductoarele sunt elemente de automatizare care sesizeaz i transform mrimea de msurat (de ieire a procesului) ntr-un semnal mai convenabil, de obicei de alt natur fizic. In practica industrial sunt acceptate dou interpretri asupra noiunii de traductor: una n care traductorul este echivalentul senzorului (detectorului, elementului primar sau sensibil), cealalt n care traductorul este echivalentul ansamblului senzor-adaptor. Prima interpretare se utilizeaz mai ales n cazurile n care senzorul i adaptorul sunt situate la mare distan ntre ele. Cnd senzorul i adaptorul sunt elemente din componena unui singur aparat, se utilizeaz de obicei cea de-a doua interpretare. Apariia aa numitelor traductoare inteligente, care ncorporeaz alturi de senzor i circuite electronice cu microprocesor pentru conversia, prelucrarea i transmisia numeric a datelor, a contribuit la extinderea celei dea doua interpretri a conceptului de traductor.

3.1.1. Clasificare, caracteristici generale, cerine

Traductoarele pot fi clasificate dup mai multe criterii. Dup tipul mrimii de intrare, traductoarele pot fi de presiune, debit, temperatur, nivel, for, vitez, densitate, concentraie etc. Dup natura fenomenului care st la baza funcionrii lor, traductoarele pot fi electronice, pneumatice, mecanice, hidraulice, cu radiaii etc. Din punct de vedere energetic, traductoarele sunt generatoare sau parametrice. Energia semnalului de ieire al traductoarelor generatoare este preluat n totalitate din energia mediului msurat (cazul termocuplului pentru msurarea temperaturii, plutitorului pentru msurarea nivelului, tubului manometric pentru msurarea presiunii, tahoge-neratorului sincron sau de curent continuu pentru msurarea vitezei de rotaie, diafragmei pentru msurarea debitului etc). Traductoarele parametrice sunt, de regul, de

TRADUCTOARE SI ADAPTOARE

natur electric i se caracterizeaz prin variaia unui parametru electric (rezisten, capacitate, inductan). Deoarece valoarea semnalului de ieire al unui traductor constituie o msur a valorii mrimii msurate, traductorul este un element de tip proporional (niciodat de tip integral sau derivativ), avnd caracteristica static, de preferin, ct mai liniar. Intervalul n care se realizeaz operaia de transformare (traducere), cuprins ntre o limit minim xm i o limit maxim xM de variaie a mrimii msurate x reprezint domeniul de msurare al traductorului. Pentru aprecierea performanelor unu traductor se utilizeaz o serie de caracteristici tehnice, majoritatea acestora fiind ns valabile i pentru celelalte elemente din componena unui sistem de msurare sau chiar pentru ntregul sistem de msurare. 1. Pragul de insensibilitate (rezoluia) reprezint cea mai mic variaie a mrimii de intrare care produce o variaie sesizabil asupra mrimii de ieire; 2. Sensibilitatea ntr-un punct al domeniului de msurare reprezint panta tangentei duse la caracteristica static n punctul respectiv, adic raportul dintre variaia mrimii de ieire i cea a mrimii de intrare. 3. Liniaritatea exprim proprietatea traductorului de-a avea o caracteristic static cu forma ct mai liniar. La un traductor cu caracteristica static perefect liniar, sensibilitatea are aceeai valoare n toate punctele domeniului de msurare. 4. Unidirecionalitatea este proprietatea traductorului de a nu modifica valoarea mrimii msurate, n urma conectrii acestuia la mediul de msurat. 5. Reproductibilitatea (repetabilitatea) este proprietatea de a se obine rezultate ct mai apropiate n cazul repetrii, n condiii identice, a operaiei de msurare; 6. Fidelitatea este proprietatea de a se obine rezultate ct mai puin influenate de aciunea factorilor perturbatori interni i externi. Utilizarea unui raport semnal util-zgomot cu valoarea ct mai mare duce la creterea fidelitii. Trecerea de la semnalul util unificat 2...10 mA la actualul semnal unificat 4...20 mA constituie un exemplu semnificativ n acest sens. 7. Timpul de rspuns (durata regimului tranzitoriu) reprezint timpul de stabilizare a mrimii de ieire la o variaie brusc, sub form de treapt, a mrimii de intrare. 8. Precizia exprim gradul de exactitate al operaiei de msurare. De remarcat faptul c precizia unui aparat depinde de toate celelalte caracteristici menionate mai sus.

TRADUCTOARE SI ADAPTOARE

9. Fiabilitatea reprezint proprietatea traductorului de a-i ndeplini funcia, n limita unor performane impuse i n condiii de exploatare date, ntr-un interval de timp ct mai mare. 10. Simplitatea n construcie, funcionare i exploatare. 11. Robusteea la ocuri i vibraii mecanice. 12. Interschimbabilitatea. 13. Mentenana (ntreinerea). 14. Preul de cost. Precizia unui traductor n regim staionar se poate determina prin compararea caracteristicii statice reale cu caracteristica ideal (exact). Atunci cnd traductorul se gsete conectat la un adaptor, intereseaz n mod special precizia ansamblului traductor-adaptor, dependent att de precizia traductorului, ct i de cea a adaptorului. Rolul adaptorului nu se reduce la generarea semnalului unificat 4...20 mA, acestuia revenindu-i i rolul de a compensa neliniaritatea traductorului, astfel nct caracteristica static a ansamblului traductor-adaptor s fie ct mai liniar. In plus, adaptorul are rolul decisiv n stabilirea domeniului de msurare, care ns nu trebuie s depeasc domeniul admisibil de funcionare al traductorului. Diferena (abaterea) ea dintre valoarea efectiv x a mrimii msurate i valoarea exact (ideal) xid a acesteia, ea = x xid , reprezinte eroarea
absolut. Prin raportarea erorii absolute la valoarea mrimii msurate se obine eroarea relativ, er = ea / x , iar prin raportarea erorii absolute la lungimea xM xm a domeniului de msurare se obine eroarea normat ea en = . (3.1) xM xm Valoarea procentual a modulului erorii normate nu depeste clasa de precizie C p a sistemului de msurare, adic
100 en C p .

(3.2)

Clasele de precizie sunt standardizate: Cp= 0,05; 0,1; 0,2; 0,5; 1,0; 1,5. Din relaia 100 ea C p ( xM xm ) , se constat c pentru un aparat cu o clas de precizie dat, eroarea absolut este cu att mai redus cu ct domeniul de msurare este mai mic. In plus, pentru ca eroarea relativ s fie mic se recomand ca valorile mrimii msurate s se gseasc n ultima treime a domeniului de msurare. Erorile de msurare pot si sistematice, ntmpltoare sau grosolane. Erorile sistematice sunt cauzate de legi bine determinate i, n general, uor de evideniat. Aceste erori se pot elimina prin reglarea si etalonarea

TRADUCTOARE SI ADAPTOARE

corect a traductorului, prin nlturarea defectelor constructive, a factorilor perturbatori etc. Erorile ntmpltoare (aleatoare) sunt determinate de cauze care nu pot fi identificate. Pentru eliminarea lor se utilizeaz ipoteza, conform creia erorile urmresc o lege de distribuie normal, valoarea lor medie fiind nul. Erorile grosolane sunt cele care provin din manipulri greite, alegerea nepotrivit a traductorului, nesesizarea schimbrii regimului de lucru etc.

3.1.2. Traductoare de temperatur

Traductoarele de temperatur au la baz diferite efecte fizice determinate de modificarea temperaturii, cum sunt: variaia tensiunii electromotoare la jonciunea a dou metale diferite, variaia rezistenei electrice a unor conductoare sau semiconductoare, dilataia corpurilor lichide sau solide, variaia presiunii vaporilor n echilibru, variaia frecvenei de rezonan a unui cristal de cuar, variaia intensitii i frecvenei radiaiilor termice etc. Intervalele de lucru ale traductoarelor mai sus enumerate acoper ntreaga gam a aplicaiilor industrial tiinifice, de la 200 C la peste 3000 C.

Traductoare termogeneratoare
Aceste traductoare sunt cunoscute n practic sub denumirea de termocupluri. Ele se compun din doi electrozi din metale pure sau aliaje cu electronegativiti ct mai diferite, sudai la unul din capete (fig. 3.1). Punctul de sudur al electrozilor, numit punctul cald, se gsete la temperatura T a mediului de msurat, iar capetele libere, numite i reci, se gsesc ambele la aceeai temperatur T0 . Pentru a nu fi expui aciunii mediului a crui temperatur se msoar, electrozii termocuplului sunt introdui ntr-o teac de protecie confecionat din cupru, oel sau material ceramic. Datorit concentraiei diferite de electroni liberi ai celor doi electrozi, n punctul de jonciune are loc un fenomen de difuzie a electronilor, care genereaz un cmp electric caracterizat printr-o tensiune electromotoare e , aproximativ proporional cu diferena dintre temperatura punctului cald i temperatura capetelor reci:

e AB (T T0 ) .

(3.3)

Deoarece valoarea coeficientului Seebeck AB este uor dependent de diferena de temperatur T T0 , caracteristicile statice ale termocuplurilor sunt uor neliniare.

TRADUCTOARE SI ADAPTOARE

In fig. 3.2 sunt reprezentate caracteristicile statice ale termocuplurilor fier-constantan (curba 1), cromel-alumel (curba 2) i platin-platin rodiu (curba 3). In cazul termocuplului fierconstantan, sensibilitatea variaz uor cresctor cu diferena de temperatur T T0 , avnd valoarea medie 5,4 mV/100 C pe intervalul 0100C i 6,1 mV/100 C pe intervalul 600700C. Pentru ca ansamblul termocupluadaptor s aib caracteristica static liniar, adaptorul trebuie s aib caracteristica static opus neliniar. Pentru obinerea unei tensiuni dependente numai de temperatura T a mediului de msurat, n practic se adopt urmtoarea soluie: a) cu ajutorul unui cablu de compensare, format din materiale identice cu ale electrozilor termocuplului (la termocupluri din materiale obinuite) sau din materiale cu proprieti termoelectrice asemntoare materialelor electrozilor (la termocuplurile din materiale nobile), se prelungesc electrozii termocuplului pn n camera de msurare, unde se afl instalat adaptorul; b) se compenseaz temperatura din camera de msurare, prin nserierea termocuplului cu diagonala de msurare a unei puni electrice, avnd ntr-un bra o rezisten RT din cupru sau nichel, dependent de temperatura T0 din camera de msurare (fig. 1.19.). Comportamentul dinamic al unui termocuplu poate fi descris cu suficient precizie printr-o ecuaie diferenial de ordinul I:

T1

de + e = AB (T T0 ) . dt

(3.4)

In funcie de natura i dimensiunile tecii de protecie, de grosimea electrozilor i de poziia lor n interiorul tecii, constanta de timp T1 a termocuplurilor industriale are valoarea cuprins ntre 10 i 100 secunde. In cazul proceselor termice rapide, pentru a se obine valori mai mici ale constantei de timp se adopt soluii constructive speciale, care asigur un contact direct ntre punctul sudat al electrozilor i mediul de msurat. Montarea n instalaie a termocuplului se face cu ajutorul unei flane sau a unui niplu filetat, sudate pe teaca de protecie. O lungime de imersie mic a

TRADUCTOARE SI ADAPTOARE

tecii de protecie influeneaz negativ asupra preciziei de msurare a temperaturii.

Traductoare termorezistive
Traductoarele termorezistive funcioneaz pe baza variaiei cu temperatura a rezistenei electrice a unor metale pure sau semiconductoare.

Termorezistenele sunt traductoare termorezistive alctuite dintr-un fir subire de metal pur (platin, cupru, nichel etc.), bobinat neinductiv pe un suport izolator (sticl, mic, textolit, ceramic etc.) introdus ntr-o teac de protecie. De obicei se utilizeaz termorezistene din platin, datorit avantajelor multiple pe care le prezint platina: are punct de topire ridicat, se poate trefila la diametre mici, nu se oxideaz, are o dependen aproape liniar cu temperatura: R R0[1+ (T T0 )] , T0 = 0 C, iar este sensibilitatea relativ medie pe intervalul T0T.
Sensibilitatea relativ medie a termorezistenei din platin este de 38,5 %/100 C n intervalul 0100 oC, respectiv de 34 %/100 C n intervalul 400500 C. Termorezistena din platin are la 0C valori standardizate, cele mai ntlnite fiind de 50 i de 100. Termorezistenele mai mari sunt mai scumpe, deoarece conin o mas de platin mai mare, dar sunt mai precise, deoarece raportul dintre rezistena lor i rezistena cablului de legtur este mai mare. Datorit diametrului foarte mic al firului de platin, termorezistena se utilizeaz rareori la msurarea unor temperaturi mai mari de 400 C, temperaturi care ar reduce substanial durata de via a traductorului. De remarcat faptul c prin reducerea la jumtate a diametrului firului termorezistenei, din aceeai mas de platin se pot confeciona de 16 ori mai multe termorezistene de acelai tip (Pt 50 sau Pt 100). Termorezistena se conecteaz n braul unei puni electrice din circuitul adaptorului, de regul prin trei conductoare de legtur. Dac s-ar utiliza numai dou conductoare de legtur la adaptor, atunci rezistena conductoarelor de legtur ar intra mpreun cu termorezistena n acelai bra al punii, influennd starea punii i deci rezultatul msurrii. In cazul metodei de conectare cu trei fire din figura 3.3, rezistena unui conductor de legtur intr n diagonala de alimentare B1D1 a punii (practic neinfluennd starea punii), iar rezistenele celorlalte dou conductoare de legtur intr n dou (3.5)

unde R0 reprezint valoarea termorezistenei la temperatura de referin

TRADUCTOARE SI ADAPTOARE

brae adiacente ale punii ( A1B1 i B1C1 ), compensndu-se reciproc. Compensarea este mai bun n cazul unei puni simetrice (cu R2 = R3 ). Uneori, rezistena fiecrui conductor de legtur este compensat suplimentar prin nseriere cu o rezisten adiional Ra , astfel nct suma dintre rezistena conductorului i rezistena adiional s aib o valoare fix (de exemplu, 5 ). Timpul de rspuns al traductorului tip termorezisten este comparabil cu cel al traductorului tip termocuplu. Pentru reducerea timpului de rspuns, firul termorezistiv este n contact cu teaca de protecie (mecanic, nu electric) prin intermediul unor lamele (aripioare) metalice.

Fig. 3.3. Schema de conectare a termorezistenei cu trei fire.

Termistoarele sunt elemente semiconductoare fabricate din amestecuri de oxizi de mangan, nichel, cobalt, fier, cupru etc., sinterizate la temperaturi nalte (peste 1000 C) sub form de plcue, pastile sau baghete, cu dimensiuni care
variaz de la cteva sutimi de mm pn la civa cm. Rezistena electric R a termistoarelor variaz invers cu temperatura, dup o lege exponenial de forma:

R = R0 ea(1/T 1/T0 ),

a >0.

(3.6)

Sensibilitatea termistoarelor este mult mai mare dect cea a termorezistenelor. Domeniul de lucru utilizabil n practic este cuprins ntre 100 i 300 C. Caracteristicile statice ale termistoarelor depind n mare msur de compoziia i tratamentul de fabricaie. Acest fapt, la care se adaug forma puternic neliniar a caracteristicii statice, creaz probleme n fabricarea a dou termistoare cu caracteristici statice foarte apropiate. In plus, caracteristicile termoelectrice ale termistoarelor sunt mai puin stabile n timp dect cele ale termorezistenelor.

TRADUCTOARE SI ADAPTOARE

Traductoare bazate pe dilatarea corpurilor

Traductoarele bazate pe dilatarea corpurilor solide (aluminiu, alam etc.) transform temperatura T a mediului n care sunt introduse ntr-o deplasare mecanic L, obinut prin dilatarea sau contracia corpurilor sub influena temperaturii de msurat, conform relaiei: L = L0 (T T0 ) , (3.7)

unde L0 reprezint lungimea corpurilor la temperatura T0, iar -coeficientul mediu de dilatare liniar n intervalul de temperatur T0T. In practic, de o larg utilizare se bucur traductoarele bimetalice sub form de lamele simple, spirale sau elicoidale, confecionate din aliaje metalice cu coeficieni de dilatare ct mai diferii (de exemplu, din invar i alam), sudate ntre ele prin presare la cald. La creterea temperaturii, partea interioar a lamelei bimetalice confecionat din metalul cu coeficientul de dilatare mai mare, se dilat mai mult dect partea exterioar, iar spirala se deschide cu un unghi proporional cu variaia temperaturii. Deplasarea captului liber al lamelei bimetalice este mult mai mare dect deplasarea prin dilatare a fiecrei lamele simple. Fiind foarte simple, dar mai puin precise, aceste traductoare se utilizeaz n special la sistemele automate de semnalizare, protecie sau reglare bipoziional a temperaturii. Traductoarele bazate pe dilatarea lichidelor (numite i termometre) utilizeaz lichide (mercur, alcool, aliaj de galiu etc.) cu dilatare volumic superioar celei a sticlei din care este confecionat rezervorul i tubul capilar (de seciune constant). Termometrele industriale sunt introduse ntr-o armtur metalic pentru montare i protecie mpotriva aciunilor mecanice i sunt uneori prevzute cu contacte electrice pentru semnalizarea i reglarea automat bipoziional a temperaturii.

Traductoare bazate pe variaia presiunii

Traductoarele bazate pe variaia presiunii vaporilor n echilibru (alcool, propan, toluen etc.) sunt alctuite dintr-un rezervor, aflat n contact nemijlocit cu mediul de msurare, un tub capilar de legtur i un tub manometric (Bourdon) de obicei n forma spiral. Spaiul interior al rezervorului este umplut parial cu lichid, iar tubul capilar i tubul Bourdon sunt umplute cu lichid. Variaia cu temperatura a presiunii vaporilor n echilibru este neliniar.

Traductoare cu cuar
Traductoarele cu cuar se caracterizeaz printr-o dependen practic liniar a frecvenei de rezonan a cristalului cu temperatura. Ele au o sensibilitate de circa 1kHz/C i un timp de rspuns foarte scurt (de circa o secund).

TRADUCTOARE SI ADAPTOARE

Traductoare bazate pe radiaia termic

Traductoarele de acest tip, numite i pirometre, permit msurarea temperaturii corpurilor supranclzite, n lipsa unui contact direct cu acestea.

Pirometrul de radiaie total funcioneaz pe baza dependenei puterii radiaiei emise de o unitate de suprafa a corpului nclzit de temperatura absolut T a acestuia:
M = k T 4 ,

(3.8)

unde este constanta lui Boltzmann, iar k coeficientul de nnegrire al corpului nclzit (egal cu valoarea maxim 1 n cazul corpului absolut negru). Radiaiile termice emise de corpul nclzit sunt concentrate cu ajutorul unei lentile pe o plcu receptoare din platin nnegrit, unde se gsesc montate punctele calde ale unei baterii de termocupluri conectate n serie (pentru o sensibilitate mai mare). Pentru ca erorile de msurare s nu depeasc 1,5 %, este necesar s se respecte indicaiile firmei constructoare cu privire la distana dintre traductor i corpul nclzit, la ecranarea i rcirea carcasei traductorului (a crei temperatur influeneaz temperatura punctelor reci ale bateriei de termocupluri, deci tensiunea electromotoare generat de baterie), la msurile care trebuie luate n condiiile unei atmosfere cu praf, fum , bioxid de carbon etc.

Pirometrul optic este un tip de traductor care valorific dependena de temperatur a frecvenei radiaiilor termice emise de un corp supranclzit. La rndul ei, frecvena radiaiei emise determin culoarea corpului incandescent, aa cum operatorul o distinge atunci cnd privete corpul incandescent prin ocularul i sistemul de filtre al pirometrului. Principiul de funcionare a pirometrului este de tip diferenial, bazat pe comparaia culorii corpului nclzit cu culoarea unui filament alimentat la o tensiune variabil. Tensiunea este modificat de ctre operator pn cnd filamentul devine neobservabil pe fondul culorii corpului nclzit. Valoarea acestei tensiuni constituie o msur a temperaturii corpului nclzit. Tensiunea este modificat cu ajutorul unui reostat electric, a crui scal este gradat direct n uniti de temperatur.

3.1.3. Traductoare de presiune

Cele mai importante tipuri de traductoare de presiune funcioneaz pe baza deformrii unor corpuri elastice sau pe baza schimbrii proprietii anumitor corpuri cu presiunea.

10

TRADUCTOARE SI ADAPTOARE

Traductoare bazate pe deformarea elastic a corpurilor

Acest tip de traductoare transform presiunea aplicat la intrare ntr-o deplasare mecanic obinut prin deformarea unor elemente elastice, cum ar fi: tuburi manometrice, membrane, burdufuri, resorturi etc. Ca urmare a simplitii constructiv funcionale, siguranei n exploatare i domeniului larg de lucru, aceste traductoare se bucur de cea mai frecvent utilizare n practic.

Tuburile manometrice sunt confecionate din aliaje neferoase (bronz, alam) sau oel aliat, sunt mono sau multispirale i au profile ovalizate n seciune transversal. Sub aciunea presiunii interioare, tubul tinde s se ndrepte, ca urmare a direciei de orientare a forelor rezultante distribuite pe suprafaa interioar a tubului.
Traductoarele cu tub Bourdon (fig. 3.4, a) au tubul manometric n form de arc de cerc, cu un unghi la centru de aproximativ 270C i acoper un domeniu larg de presiuni, de la 0 pn la 1000 daN/cm2.

Fig.3.4. Traductoare de presiune: a) cu tub Bourdon; b) cu membran.

Traductoarele de presiune cu membran au elementul sensibil sub forma unei membrane gofrate (fig. 3.4.b), confecionate fie din aceleai materiale elastice ca tuburile manometrice, fie din material sintetic cu slabe proprieti elastice (caz n care membrana lucreaz n paralel cu un resort elastic). Domeniul maxim de lucru al acestor traductoare este de pn la 10 daN/cm2. Traductoarele de presiune cu membran pot fi utilizate la msurarea presiunii fluidelor vscoase, corosive sau cu impuriti, chiar i n condiiile unui nivel ridicat de vibraii mecanice. O variant aparte de traductor cu membran elastic o constituie traductorul cu celul (capsul) elastic (fig. 3.5), format din dou membrane lipite pe contur.

TRADUCTOARE SI ADAPTOARE

11

Traductoarele de presiune cu burduf funcioneaz pe baza deformrii burdufului metalic cu proprieti elastice, cuplat uneori n paralel cu unul sau mai multe resorturi elicoidale, sub aciunea presiunii de msurat, aplicate pe suprafaa exterioar sau interioar a burdufurilor (fig. 3.5).

Fig. 3.6. Traductor de presiune diferenial cu burdufuri.

Traductoarele cu burduf, ca i cele cu membran, sunt frecvent utilizate la msurarea presiunilor difereniale. Deplasarea a capetelor mobile ale burdufurilor traductorului de presiune diferenial este proporional cu diferena presiunilor aplicate la intrarea traductorului:

= k( P 1 P 2) .

(3.9)

Domeniul de msurare acoperit de traductoarele cu burduf este inferior celui acoperit de traductoarele cu membran.

Traductoare cu ionizare
Aceste traductoare se utilizeaz la msurarea presiunilor subatmosferice mici i foarte mici. Funcionarea lor se bazeaz pe dependena de presiune a gradului de ionizare a gazului de msurat. Ionizarea gazului se obine prin bombardare constant cu electroni sau radiaii alfa, iar gradul de ionizare este determinat prin intermediul curentului electric de ionizare dintr-un circuit alimentat la tensiune constant, avnd ca sarcin rezistena gazului ionizat.

Traductoare tensometrice
Traductoarele tensometrice pentru presiune sunt alctuite dintr-un cilindru metalic, gol n interior, pe care sunt fixate convenabil dou, patru sau mai multe mrci tensometrice (fig. 3.7). Fluidul din interior supune cilindrul unor solici-

12

TRADUCTOARE SI ADAPTOARE

tri mecanice mari, proporionale cu presiunea P a fluidului, solicitri care se transmit i mrcilor tensometrice. Acestea sunt confecionate dintr-un conductor metalic cu coeficient de temperatur mic (aliaj de tip constantan, cromnichel .a.), sub form de fir sau pelicul, fixat pe un suport electroizolant din hrtie special sau material plastic. Fixarea mrcilor tensometrice pe cilindrul elastic se face cu ajutorul unui adeziv special. Funcionarea traductoarelor tensometrice se bazeaz pe dependena rezistenei unui conductor metalic de tensiunea mecanic la care acesta este supus. Atunci cnd un conductor de rezisten R = l / S ( rezistivitatea electric, l lungimea, S - seciunea) este supus la ntindere sau compresiune, el i modific rezistivitatea electric i, ca efect secundar, lungimea i seciunea. Pentru compensarea influenei temperaturii mediului ambiant asupra rezistenei traductoarelor tensometrice se prefer modul de conectare diferenial n punte Wheatstone, cu mrci active i mrci pasive (nesupuse la efort). Mrcile active sunt conectate ntr-un bra al punii, iar mrcile pasive (n numr egal cu cele active) ntr-un alt bra adiacent (fig. 3.8). Deoarece temperatura modific toate mrcile la fel, starea punii rmne practic neschimbat la variaiile temperaturii. Deoarece modulul de elasticitate al cilindului elastic este influenat de temperatur, n circuitul de alimentare al punii se conecteaz rezistena de compensare RT .

Fig. 3.8. Montaj diferenial n punte cu mrci active i pasive.

Traductoarele tensometrice permit msurarea cu precizie ridicat i inerie redus a presiunilor medii, mari i foarte mari (de peste 1000 daN/cm2)

Traductoare piezoelectrice
Traductoarele piezoelectrice funcioneaz pe baza efectului piezoelectric al unor cristale de cuar, titanat de bariu .a. Prin comprimarea unui element paralelipipedic de cristal dup direcia axei mecanice (perpendicular pe feele mecanice ale cristalului), pe feele perpendiculare pe direcia axei electrice

TRADUCTOARE SI ADAPTOARE

13

apare o sarcin electric proporional cu presiunea de comprimare P , q = kP , deci o tensiune

U=

q = kP , CC + CA CC + CA

(3.10)

unde CT este capacitatea electric a cristalului, iar C A capacitatea de intrare a amplificatorului electronic la a crui intrarea este conectat cristalul. Traductoarele piezoelectrice au un timp de rspuns foarte mic i se utilizeaz la msurarea variaiilor brute de presiune, cum sunt cele de la motoarele cu ardere intern.

Traductoare peliculare
Aceste traductoare sunt realizate pe baza tehnologiilor peliculelor metalice subiri. Ele sunt de regul traductoare capacitive, formate dintr-o folie poliamidic flexibil i elastic (de obicei folie de Kapton), metalizat pe ambele fee. Traductorul este de mici dimensiuni, simplu i cu timp de rspuns mic. El se conecteaz ntr-un circuit electronic integrat performant, care realizeaz i compensarea influenei temperaturii asupra rezultatului msurrii.

3.1.3. Traductoare de nivel

Nivelul unui lichid, nivelul unui strat fluidizat, precum i nivelul de interfa a dou lichide nemiscibile, cu densiti diferite, se pot determina pe baza urmririi suprafeei de separaie dintre faze, pe baza presiunii hidrostatice exercitate de coloana de lichid, prin metode rezistive, capacitive, inductive, cu radiaii radioactive . a.

Traductoare cu plutitor i imersor

Ambele tipuri de traductoare transform variaia nivelului ntr-o deplasare pe vertical a elementului sensibil, care se transmite prin diverse mijloace (de regul, mecanice) n afara vasului de lichid. In timp ce plutitorul are o adncime de scufundare constant i o deplasare egal cu variaia nivelului de lichid, imersorul are o adncime de scufundare variabil i o deplasare proporional cu variaia nivelului de lichid, dar mult mai mic dect acesta. Dac la realizarea echilibrului plutitorului concur dou fore, greutatea proprie i fora arhimedic, la stabilirea echilibrului imersorului intervine n plus o for elastic (proporional cu deplasarea imersorului) realizat, de obicei, prin torsionarea unui tub elastic TT (fig. 3.9), care mai ndeplinete i rol de etanare (absolut necesar n cazul vaselor sub presiune sau al nivelelor de interfa).

14

TRADUCTOARE SI ADAPTOARE

Fig. 3.9. Traductor de nivel cu imersor:

TT-tub de torsiune, Ad-adaptor.

Prin compararea strii iniiale de echilibru a imersorului (n care h = hi = 0 ) cu starea curent de echilibru (n care h > hi > 0 ), rezult egalitatea dintre variaia forei arhimedice Fa i variaia forei elastice a tubului de torsiune Fel . Din

Fa = Si (h hi ) unde reprezint greutatea specific a lichidului, iar Si seciunea Fel = k hi k b unde k reprezint constanta elastic a tubului de torsiune, iar b lungimea braului orizontal de transmitere a micrii de la imersor la axul tubului de torsiune, rezult:
hi 1+ k Si h

transversal a imersorului i

h , k b 1+ Si 1

(3.11)

( exprimat n radiani). Din relaia (3.11) rezult c principalele erori de msurare sunt date de variaia densitii lichidului, de modificarea n timp a caracteristicilor elastice ale tubului de torsiune i de variaia seciunii imersorului datorit depunerilor de material. In practic, traductoarele cu plutitor se utilizeaz pentru variaii ale nivelului pn la 20 m, iar traductoarele cu imersor pentru variaii ale nivelului pn la 22,5 m. Traductoarele de nivel cu plutitor sunt mai frecvent utilizate n cadrul sistemelor de msurare, semnalizare i reglare bipoziional, n timp ce traductoarele cu imersor sunt recomandate a fi utilizate n cadrul sistemelor de reglare continu a nivelului (datorit posibilitii mai bune de cuplare la adaptor).

TRADUCTOARE SI ADAPTOARE

15

Traductoare hidrostatice

Traductoarele de tip hidrostatic funcioneaz pe baza dependenei presiunii hidrostatice la o cot dat a vasului de nivelul lichidului din vas, sau de nivelul de interfa a dou lichide. Dac lichidul din vas este corosiv, n scopul evitrii contactului direct al acestuia cu elementul sensibil al traductorului, se utilizeaz varianta cu lichid de separare (ap, ulei etc.). Separarea mediilor se face, de regul, prin intermediul a dou vase cu membran de separaie (fig. 3.10)

Fig. 3.10. Traductor de nivel hidrostatic cu vase de separare.

Intre presiunea diferenial Pd = P 1P 2 i nivelul h exist urmtoarea relaie de proporionalitate: Pd = h , unde reprezint greutatea specific a lichidului din vas. Pentru msurarea nivelului unui mediu fluidizat (cu o concentraie semnificativ de particule solide) se folosesc traductoare hidrostatice cu insuflare de gaz (fig. 3.11). (3.12)

Fig. 3.11. Traductor de nivel hidrostatic cu insuflare de gaz.

16

TRADUCTOARE SI ADAPTOARE

Presiunea de alimentare Pal trebuie s fie mai mare dect valoarea maxim a presiunii P 1 , iar duzele D1 i D2 trebuie s asigure un debit mic de aer insuflat, astfel nct cderile de presiune pe poriunile de conduct dintre duze i vasul al crui nivel se msoar s fie neglijabile. Cele dou tuuri inferioare ale traductorului de presiune diferenial TPd servesc la purjarea condensului din camerele traductorului. Dintre erorile sistematice de msurare, cele mai mari sunt generate de variaia densitii lichidului msurat. Alte erori pot fi cauzate de cderile de presiune pe conductele de aer i de pelicula superficial a lichidului din zona conductei inferioare, care trebuie spart de gaz pentru a ptrunde n lichid.
Traductoare rezistive, capacitive, inductive

Traductoarele rezistive se utilizeaz numai n cazul lichidelor conductibile din punct de vedere electric i funcioneaz pe principiul scurtcircuitrii unei rezistene electrice (fig. 3.12,a), dup relaia

R = R0 (1 h ) , h0 unde R0 reprezint valoarea rezistenei n aer (pentru h = 0 ).

(3.13)

a.

b.

c.

Fig. 3.12. Traductoare de nivel rezistive, capacitive i inductive.

Traductoarele capacitive i traductoarele inductive se utilizeaz la determinarea nivelului de separaie a dou medii neconductoare i cu permitiviti, respectiv permeabiliti diferite. Intre capacitatea C (fig. 3.12, b), respectiv inductivitatea L (fig 3.12,c) i nivelul h exist o dependen liniar:
C = C1 + (C2 C1) h , h0

(3.14)

respectiv
L = L1 + ( L2 L1) h , h0

(3.15)

TRADUCTOARE SI ADAPTOARE

17

unde C1 i L1 reprezint capacitatea, respectiv inductivitatea pentru h = 0 , iar C2 i L2 capacitatea, respectiv inductivitatea pentru h = h0 . In locul electrodului cilindric exterior al condensatorului se poate folosi peretele metalic al vasului. Traductorul de tip capacitiv poate fi utilizat la msurarea nivelului i n cazul n care lichidul este bun conductor electric, prin izolarea electrodului interior. In acest caz, lichidul mpreun cu corpul exterior cilindric ndeplinesc rolul celui de-al doilea electrod, iar capacitatea este independent de compoziia i temperatura lichidului.
Traductoare cu radiaii nucleare

Traductoarele cu radiaii nucleare utilizeaz proprietatea de absorbie a radiaiilor de ctre stratul strbtut, n funcie de natura i grosimea acestuia, dup relaia:
I = I 0 e x ,

(3.16)

n care I reprezint intensitatea radiaiilor la ieirea din stratul de grosime x, I 0 este intensitatea radiaiilor la intrarea n strat, este coeficientul de absorbie al substanei strbtute, iar - densitatea acesteia. Traductoarele sunt alctuite dintr-o surs slab S de radiaii nucleare (izotopi de cobalt sau cesiu) i un receptor (detecor) de radiaii R (de obicei tip camer de ionizare), pentru msurarea intensitii radiaiilor la ieirea din mediul strbtut (fig. 3.13). Receptorul cu ionizare funcioneaz pe baza efectului de ionizare produs de radiaii asupra unui gaz etalon din interiorul sursei. Curentul de ionizare, obinut prin aplicarea ntre dou armturi a unei tensiuni electrice de cca. 200300V, este dependent de intensitatea radiaiilor radioactive.

Fig. 3.13. Traductoare de nivel cu radiaii radioactive.

Traductoarele de nivel de tipul celor reprezentate n figur se utilizeaz la semnalizarea i, respectiv, msurarea nivelului. Msurarea se realizeaz fr ca elementele din componena traductorului s fie n contact direct cu mediul de

18

TRADUCTOARE SI ADAPTOARE

msurat. Metoda de msurare se utilizeaz numai n cazuri speciale, cnd mediul de msurat este foarte coroziv sau cnd vasul lucreaz la presiuni i temperaturi extrem de ridicate.
Traductoare cu ultrasunete

La baza funcionrii acestui tip de traductoare este proprietatea undelor ultrasonice de a fi reflectate de suprafaa de separaie a dou medii lichide cu densiti diferite. Traductorul este amplasat de regul deasupra lichidului i conine un bloc cu piezocristal, care emite unde ultrasonice pe direcia vertical, de sus n jos, i recepioneaz undele reflectate. Timpul parcurs de und, de la emitor pn la suprafaa lichidului i napoi la receptor, constituie o msur a nivelului de lichid, atunci cnd se cunoate viteza de deplasare a undelor. Pentru determinarea vitezei undelor n mediul de deasupra suprafeei de nivel, sonda ultrasonic are un dispozitiv propriu de reflexie a undelor emise, situat la o distan fix sub cristalul de emisie.

3.1.4. Traductoare de debit

Traductoarele pentru msurarea debitelor de fluide n conducte au la baza funcionrii lor diferite fenomene i efecte, cum ar fi: generarea unei presiuni difereniale pe o strangulare de seciune constant sau variabil, crearea unei presiuni dinamice n centrul conductei, inducia electromagnetic, propagarea ultrasunetelor n mediul fluid, rotirea unei elice sau turbine aflate n contact cu mediul fluid n micare, umplerea succesiv a unor camere de volum constant, nclzirea mediului fluid de la o surs termic etc.
Traductoare cu strangulare constant

Cele mai cunoscute traductoare cu strangulare cu seciune constant sunt traductoarele cu diafragm normal (fig. 3.14,a), diafragm segment (fig. 3.14,b), ajutaj (fig. 3.14,c) i tub Venturi (fig. 3.14,d).

Fig. 3.14. Traductoare de debit cu strangulare constant.

TRADUCTOARE SI ADAPTOARE

19

Traductoarele de acest tip se utilizeaz numai n cazul fluidelor omogene, care curg n regim turbulent prin conducte orizontale, de seciune circular. La baza concepiei acestor traductoare st dependena dintre cderea de presiune Pd = P 1P 2 pe care o sufer fluidul vehiculat prin strangulare i debitul masic Qm de fluid. Pentru determinarea analitic a relaiei de dependen dintre debitul masic Qm (cauz) i presiunea diferenial Pd (efect), se consider c fluxul de produs este un lichid ideal, deci incompresibil, aflat n regim de curgere staionar i se aplic, n seciunile prizelor de presiune, legea de conservare a energiei (legea lui Bernoulli):

2 2 ( densitatea, v1 i v 2 vitezele de curgere) i legea de conservare a masei

(legea continuitii):

P 1+

2 v1

= P2 +

2 v2

S1 v1 = S2 v 2 ,

unde S1 i S2 sunt ariile vnei de lichid n dreptul prizelor de presiune. Deoarece ariile S1 i S2 ale vnei de curent nu sunt cunoscute suficient de exact, relaia analitic rezultat este ajustat sub forma:
Qm = s 2 Pd ,

(3.17)

unde s reprezint seciunea minim a dispozitivului de strangulare, iar - aa numitul coeficient de debit (adimensional). Valoarea coeficientului de debit depinde de mai muli parametri, din care cei mai importani sunt: viteza de curgere i viscozitatea fluidului, forma i dimensiunile dispozitivului de strangulare, poziia prizelor de presiune i rugozitatea conductei. Coeficientul de debit este subunitar i se determin experimental, valorile lui fiind tabelate, reprezentate grafic sau sub forma unor relaii empirice. Relaia (3.17) poate fi scris sub forma:
Qm = K Pd ,

(3.18) (3.19)

cu
K =1,264mD 2 ,

m = s = ( d )2 , S D

unde Qm se exprim n kg/h, Pd n daN/cm2 , D n mm i n kg/m3. In cazul fluidelor compresibile, dependena debitului de cderea de presiune este exprimat de relaia
F = s 2 1 Pd ,

(3.20)

unde reprezint coeficientul de expansiune (detent). Valoarea acestui coeficient este subunitar, dependent de forma i dimensiunile dispozitivului de strangulare, de coeficientul adiabatic al fluidului i de raportul P1/P2 al

20

TRADUCTOARE SI ADAPTOARE

presiunilor din amontele i avalul dispozitivului de strangulare. Prin raportare la starea normal fizic (TN=273,15 K, PN=1,013 daN/cm2), densitatea 1 a fluidului din amonte (aflat la temperatura T1 i presiunea absolut P1), are expresia: P T 1 = N 1 N , K1 PN T1 unde K1 este un coeficient de compresibilitate. Dac se noteaz cu d i s, respectiv D i S diametrul i aria seciunii minime a dispozitivului de strangulare, respectiv diametrul interior i aria de trecere a conductei, relaia debit masic-presiune diferenial devine astfel:
Qm = K P d 1P , T1

(3.21)
m = s = ( d )2 . S D

cu
K = 20,76mD 2

N , K1

(3.22)

unde Qm se exprim n kg/h, P1 i Pd n daN/cm2 , T1 n K, D n mm i N n kg/m3. Dependena coeficientului de debit n raport cu viscozitatea cinematic a fluidului, cu viteza de curgere v i diametrul interior al conductei D se exprim prin intermediul numrului Reynolds: Re = vD .

In practic, se prefer exprimarea numrului Reynolds n funcie de debit:

Re = 4 Qm . D

(3.23)

Valorile determinate experimental ale coeficientului de debit sunt tabelate n funcie de numrul Reynolds i de raportul m = s / S . Pentru valori ale numrului Reynolds mai mari dect o valoare limit Relim determinat experimental (Re>Relim), valoarea coeficientului de debit depinde foarte puin de numrul Reynolds, deci de debit. In acest caz, coeficienii K din relaiile (3.18) i (3.21) sunt practic constani n raport cu debitul. Valorile limit Relim sunt uor cresctoare n raport cu m. Pentru a se asigura constana coeficientului K n raport cu debitul, dispozitivul de strangulare trebuie proiectat astfel ca pentru debitul nominal care circul prin conduct s se respecte condiia (Re)N > Relim . (3.24) Dac aceast condiie nu este satisfcut, atunci se impune creterea corespunztoare a lui (Re)N . Aceast cretere se obine prin micorarea

TRADUCTOARE SI ADAPTOARE

21

diametrului D al conductei, pe o poriune de maxim 2 m n amonte i 2,5 m n aval de diafragm. Varianta reducerii lui Relim prin micorarea raportului m nu este practic, deoarece raportul m este condiionat de domeniul de variaie al presiunii difereniale Pd (domeniu impus de traductorul de presiune diferenial i care nu trebuie s depeasc 0,20,5 bar, pentru limitarea consumului energetic). Prizele dispozitivului de strangulare pentru prelevarea presiunilor P1 i P2 sunt nclinate fa de planul orizontal dup cum urmeaz: pentru lichide - cu 1545 sub planul orizontal; pentru gaze cu 4590 deasupra planului orizontal, pentru vapori orizontal. Conductele de impuls pentru transmiterea presiunii difereniale Pd la traductorul de presiune diferenial sunt poziionate n pant (cu valoarea recomandat 1:10), pentru evitarea formrii bulelor de gaze sau a depunerii picturilor de lichid, au diametrul interior de minimum 9 mm i lungimea maxim de 30 m. La lichide i vapori, traductorul de presiune diferenial este montat sub nivelul traductorului de debit, iar la gaze deasupra traductorului de debit. In cazul msurrii debitului de vapori, conductele de impuls sunt umplute cu lichidul provenit din condensarea vaporilor n dou vase de condensare poziionate n vecintatea traductorului de debit. In cazul msurrii debitului de lichid, traductorul de debit are caracteristica static parabolic formula (3.18). In consecin, pentru ca sistemul de msurare s fie liniar este necesar un bloc de calcul (numit extractor de radical), care s efectueze operaia de extragere a rdcinii ptrate din semnalul de ieire al adaptorului de presiune diferenial. In cazul msurrii debitelor de gaz este necesar compensarea influenei presiunii P1 i a temperaturii T1, n conformitate cu formula (3.21). In acest scop, semnalele unificate de la ieirea adaptoarelor de presiune diferenial Pd , de presiune relativ P 1 i de temperatur T 1 se aplic la intrarea unui bloc de calcul, care efectueaz operaiile de nmulire, mprire i extragere de rdcin ptrat (fig. 3.15).

Fig. 3.15. Sistem de msurare a debitului de gaz cu traductor tip diafragm:

PdT-traductor de presiune diferenial, PT-traductor de presiune, TT-traductor de temperatur, BC-bloc de calcul, FR- nregistrator de debit.

22

TRADUCTOARE SI ADAPTOARE

Traductoare cu strangulare variabil

Funcionarea acestui tip de traductoare, numite rotametre, se bazeaz pe dependena dintre deplasarea pe vertical h a unui imersor ntr-un tub tronconic i debitul de fluid Q care circul prin tub, de jos n sus (fig. 3.16).

Fig. 3.16. Traductor de debit tip rotametru.

Tubul tronconic este confecionat din sticl, material plastic transparent sau metal. Imersorul, confecionat din metal (la lichide) sau din material plastic (la gaze), este prevzut cu o serie de anuri sau aripioare, care i imprim o micare de rotaie i l menine n centrul tubului tronconic. n regim staionar, imersorul se gsete n echilibru sub aciunea urmtoarelor fore: fora ascensional Fas = Si Pd , generat de presiunea diferenial Pd = P 1P 2 produs la trecerea fluidului prin strangulare ( Si seciunea medie a imersorului), fora arhimedic Fa = gVi ( densitatea fluidului, Vi volumul imersorului) i greutatea imersorului Gi = i gVi ( i densitatea imersorului). Tinnd seama c fora arhimedic i greutatea imersorului sunt constante n raport cu debitul Q , din relaia de echilibru Fas = Fa + Gi rezult c i fora ascensional Fas , deci i presiunea diferenial Pd , sunt constante n raport cu Q . Din formula debitului masic

Q = s(h) 2 Pd ,
n care =1 la lichide, iar s(h) este aria seciunii minime de trecere a lichidului, rezult c ntre debitul Q i poziia h a imersorului exist o relaie de forma Q = K s(h) . Relaia este liniar deoarece dependena s(h) este liniar:
s(h) = s0 + (s1 s0 ) h hmax

( s0 i s1 fiind aria minim i, respectiv, maxim ale seciunii tubului tronconic). In consecin, relaia de dependen a poziiei h a imersorului n raport cu debitul masic Q , pe domeniul de msurare Qmin ... Qmax poate fi scris astfel
h = Q Qmin . hmax Qmax Qmin

(3.25)

TRADUCTOARE SI ADAPTOARE

23

Dac debitul Q crete, atunci presiunea diferenial Pd crete, fora ascensional Fas crete i imersorul se ridic (h crete). Prin ridicarea imersorului, seciunea de trecere s(h) se va mri, iar presiunea diferenial Pd va scdea, revenind n final la valoarea iniial (care asigur poziia de echilibru a imersorului). Efectul de antrenare a imersorului prin frecare de fluid influeneaz liniaritatea i deci precizia de msurare a traductorului. Traductoarele de tip rotametru servesc la msurarea debitelor mici i mijlocii, ndeosebi la instalaiile pilot de laborator. n cazul fluidelor opace, transmiterea poziiei imersorului n exteriorul tubului tronconic se poate face pe cale magnetic.
Traductoare cu flux magnetic

Traductoarele cu flux magnetic, numite i traductoare electromagnetice, funcioneaz pe principiul induciei electromagnetice i permit msurarea debitelor de lichide conductibile electric, cu rezistivitatea mai mic de 10 kcm. Din punct de vedere constructiv, traductorul electromagnetic este realizat dintr-un tub de oel inoxidabil, cptuit n interior cu teflon i fixat ntre polii unui circuit magnetic, a crui nfurare este alimentat n curent alternativ (fig. 3.17).

Fig. 3.17. Traductor de debit cu flux magnetic.

Lichidul care circul prin tub poate fi considerat un conductor care se deplaseaz cu viteza v perpendicular pe direcia cmpului magnetic de r r inducie B. Pe direcia perpendicular pe vectorii B i v apare o tensiune electromotoare e = BDv (D diametrul interior al tubului). Aceast tensiune, proporional cu debitul volumic Q ,
e = 4B Q , D (3.26)

poate fi culeas prin intermediul a doi electrozi metalici. Aa cum reiese din relaia obinut, rezultatul msurrii nu este influenat de densitatea i viscozitatea lichidului. In plus, operaia de msurare nu genereaz pierderi de presiune n conduct.

24

TRADUCTOARE SI ADAPTOARE

Pentru evitarea fenomenului de polarizare a electrozilor, alimentarea circuitului magnetic se face n alternativ , la 50 Hz. In zona electrozilor i n zona polilor magnetici, tubul de oel este prevzut cu ferestre izolatoare din teflon. Cu acest tip de traductor se pot msura debite de lichide cu presiunea mai mic de 30 bar, ntr-o gam destul de larg (de la 0,1 m3/h pn la 2000 m3/h). Ele nu se pot utiliza ns la msurarea debitelor de ulei cu nalt puritate, alcool, produse petroliere, lichide cu particule magnetice n suspensie.
Traductoare cu tub Pitot

Traductoarele cu tub Pitot (fig. 3.18) se utilizeaz la determinarea debitelor fluidelor relativ curate, care circul cu vitez mare prin conducte cu diametrul mare, pe baza presiunii dinamice pe care o exercit fluidul n micarea sa. Presiunii dinamic PD , egal cu diferena dintre presiunea total Pt i presiunea static Ps , PD = P t P s , variaz proporional cu ptratul debitului.

Fig. 3.18. Traductor de debit cu tub Pitot.

Traductoare Vortex

Traductoarele Vortex permit msurarea debitului pe baza frecvenei de oscilaie a presiunii jetului de fluid turbionat prin intermediul unui obstacol de form special (element Vortex), introdus n mijlocul conductei (fig. 3.19).

Fig. 3.19. Traductor de debit tip Vortex.

Pulsaiile presiunii din zona elementului Vortex sunt sesizate cu ajutorul unui senzor piezoelectric, amplasat n interiorul elementului Vortex i protejat de fluid prin intermediul unei membrane elastice speciale. Frecvena pulsaiile

TRADUCTOARE SI ADAPTOARE

25

este proporional cu debitul, putnd varia n gama 101000 Hz. Cea mai bun liniaritate a caracteristicii statice a traductorului se obine pentru valori ale numrului Re cuprinse ntre 104 i 105 . Diametrul mediu i lungimea elementului Vortex se aleg n jurul valorilor 0,3 D i respectiv 0,38 D, unde D este diametrul interior al conductei.
Traductoare cu ultrasunete

La baza funcionrii acestor traductoare se afl fenomenul de modificare a vitezei sau direciei de propagare a undelor ultrasonice n medii fluide aflate n micare. Primul tip de traductor determin debitul prin msurarea timpului de propagare a undelor ultrasonice ntre dou puncte fixe aflate pe direcia de curgere. Viteza Cm de propagare a undelor ultrasonice ntr-un mediu n micare este dat de relaia Cm = C + v , (3.27)

unde C este viteza de propagare a undelor n mediul respectiv considerat fix, v este viteza de micare a mediului, iar este 1 (cnd sensul de micare a undelor coincide cu cel al mediului) sau 1 (cnd cele dou sensuri sunt opuse). Pentru reducerea erorilor determinate de necunoaterea exact a vitezei C, de regul se recurge la transmiterea ntre dou puncte fixe, situate de o parte i de cealalt a conducte, a dou fluxuri de unde ultrasonore, unul orientat n sensul de curgere, cellalt n sens opus. Diferena timpilor de propagare constituie o msur vitezei medii de curgere, deci a debitului. Al doilea tip de traductor determin debitul printr-o conduct prin msurarea deviaiei unui fascicol de unde ultrasonice emise perpendicular pe direcia de curgere. Piezoelementul emitor i cel receptor se afl fixate de o parte i de alta a conductei, uneori chiar n exteriorul acesteia. Valoarea deviaiei fascicolului este proporional cu viteza de curgere a fluidului prin conduct. Traductoarele cu ultrasunete permit msurarea debitelor fluidelor corozive, vscoase, neomogene, fr a genera pierderi de presiune. Principalul dezavantaj este legat de complexitatea echipamentului n ansamblu, care implic i un pre de cost ridicat.
Traductoare cu turbin

Aceste traductoare, numite i anemometre, sesizeaz valoarea debitului pe baza efectului de rotire a unei turbine de ctre fluidul n micare. Turbina poate fi de tip axial, atunci cnd paletele sunt elicoidale i fluidul acioneaz asupra

26

TRADUCTOARE SI ADAPTOARE

tuturor paletelor (fig. 3.20, a), sau de tip tangenial, cnd paletele sunt drepte i fluidul acioneaz numai asupra unei pri din palete (fig. 3.20, b). In regim de curgere turbulent, viteza de rotaie a turbinei variaz practic liniar cu debitul de fluid. Deoarece coeficientul de proporionalitate are valoarea uor dependent de vscozitatea fluidului, la fluidele vscoase se impune calibrarea adecvat a blocului adaptor. La traductoarele moderne, micarea de rotaie a turbinei este transmis n exterior pe cale magnetic.

a)
a) axial; b) tangenial.

b)

Fig. 3.20. Traductoare (contoare) cu turbin:

Numrul total de rotaii ale turbinei sau numrul total de impulsuri magnetice transmise n exterior constituie o msur a cantitii de fluid, n timp ce debitul este dat de numrul de rotaii (impulsuri) raportate la unitatea de timp. Aparatele care msoar cantitatea de fluid (masa sau volumul) se numesc contoare de debit. Deoarece volumul se obine prin integrarea n timp a debitului volumic (n sens matematic), iar masa prin integrarea n timp a debitului masic, un contor de debit poate fi realizat dintr-un traductor de debit i un element de integrare (bloc de calcul integrator). In majoritatea cazurilor, operaia de contorizare cu traductor tip turbin este ns realizat direct, nu prin integrarea debitului.
Traductoare Coriolis

Principiul de msurare al acestor traductoare are la baz fora Coriolis, care apare atunci cnd unei mase de fluid i se imprim simultan o micare de translaie i una de rotaie: r r FC = 2 m (v ), (3.28)
r unde m este masa deplasat, - viteza unghiular de deplasare a fluidului, r iar v - viteza radial a sistemului n rotaie (sau n oscilaie). Traductoarele Coriolis determin debitul masic al unui fluid care circul

printr-un tub orizontal n form de U. Pe cale electromagnetic, cu ajutorul unui semnal electric sinusoidal, se induc vibraii verticale n mijlocul cotului

TRADUCTOARE SI ADAPTOARE

27

tubului. Semnalul sinusoidal este furnizat de un generator elctronic, cu o frecven ajustabil n mod automat, pentru a corespunde frecvenei de rezonan a tubului cu fluid n micare. Datorit ineriei masei fluidului, pe durata semiperioadei pozitive, fluidul acioneaz asupra celor dou ramuri ale tubului n sens diferit, n jos i respectiv n sus. In zona de intrare, vibraia tubului este amortizat de ctre fluid, n timp ce n ramura de ieire, vibraia este amplificat. In plus, ca urmare a forelor Coriolis, ntre oscilaiile celor dou ramuri ale tubului apare un defazaj, a crui valoare este proporional cu debitul masic. Cnd debitul este zero, defazajul este nul. Creterea debitului produce o deceleraie a oscilaiilor la intrarea n tub i o acceleraie la ieirea din tub. Defazajul ntre oscilaiile celor dou ramuri este msurat cu ajutorul unor senzori electromagnetici inductivi. Frecvena de rezonan a tubului este dependent, dup o relaie liniar, cu densitatea fluidului i deci poate constitui o msur a densitii. Cunoscnd valoarea densitii i a debitului masic se poate calcula uor debitul volumic. Deoarece temperatura fluidului influeneaz rezultatul msurrii, relaia de calcul al debitului conine i un factor de compensare a temperaturii.

3.1.5. Traductoare de for

Traductoarele de for au la baza funcionrii efectul de modificare a dimensiunilor unor corpuri elastice, a rezistenei sau inductivitii electrice, a presiunii hidraulice etc.
Traductoare tensometrice

Aceste traductoare sunt similare traductoarelor tensometrice de presiune. Principala deosebire este aceea c cilindrul metalic sensibil este plin n interior i comprimat din exterior de ctre fora de msurat (fig. 3.21, a). Mrcile tensometrice, n numr de patru, sunt fixate pe suprafaa cilindric, astfel nct dou dintre ele s fie orientate pe direcia solicitrii, iar celelalte dou perpendicular pe direcia solicitrii (pentru compensarea efectelor de ncovoiere i torsiune). Mrcile sunt conectate ntr-o punte electric de curent alternativ, aa cum se arat n figura 3.21, b. Rezistena RT din diagonala de alimentare a punii servete la compensarea efectului temperaturii asupra modulului de elasticitate al elementului cilindric elastic.

28

TRADUCTOARE SI ADAPTOARE

a.
Fig. 3.21. Traductor tensometric de for.

b.

Traductoare magnetoelastice

Aceste traductoare funcioneaz pe baza dependenei permeabilitii magnetice a materialelor magnetice de efortul de comprimare la care acestea sunt supuse. In schema de principiu a traductorului din figura 3.22-a, prin modificarea forei W de comprimare a cadrului magnetic, la bornele nfurrii circuitului magnetic se obine o inductivitate L dependent de fora W, conform relaiei
2 (W ) n2S L= n = , Rm l

(3.29)

unde n este numrul de spire, l lungimea medie a circuitului magnetic, iar S aria medie a seciunii transversale a circuitului magnetic. Ca efecte secundare, creterea forei W implic reducerea lungimii l i creterea ariei S a circuitului magnetic. Pentru compensarea efectului temperaturii mediului ambiant asupra permeabilitii magnetice se recomand modul de conectare diferenial n punte Wheatstone, cu celule sensibile active i pasive (nesupuse la efort). Celulele sensibile sunt conectate n punte, fie ca n figura 3.8 celulele active ntr-un bra al punii, iar celulele pasive ntr-un alt bra adiacent, fie ca n figura 3.21, b celulele active n dou brae opuse, iar celulele pasive n celelalte dou brae opuse. Traductorul magnetoelastic este relativ simplu, robust i sensibil, dar nu are o precizie ridicat din cauza caracteristicii neliniare, a fenomenului de histerezis i a dispersiei liniilor de flux magnetic.
Traductoare hidraulice

Traductoarele hidraulice funcioneaz pe baza echilibrrii forei de msurat cu fora generat de presiunea lichidului asupra unei membrane-disc. In schema de principiu din fig. 3.22-b, presiunea P a lichidului este dependent de fora de ntindere W care acioneaz asupra traductorului, dup relaia:

TRADUCTOARE SI ADAPTOARE

29

P= W , Sef

(3.30)

unde Sef reprezint aria efectiv a membranei-disc.

Fig. 3.22. Traductoare de for:

a) magnetoelastice; b) hidraulice.

Presiunea P poate fi transmis prin intermediul unui tub metalic cu seciunea redus la un tub manometric situat la o distan maxim de ordinul zecilor de metri. Lichidul utilizat este un ulei cu viscozitatea mic, fr impuriti i care s nu nghee la cele mai sczute temperaturi de lucru.

3.1.6. Traductoare de densitate

Msurarea densitii unui fluid se poate face pe baza efectului produs de modificarea densitii asupra forei arhimedice a unui corp scufundat n lichid, greutii unui volum dat de fluid, presiunii hidrostatice create de o coloan de lichid cu nlimea dat, gradului de absorbie a radiaiilor nucleare i ultrasonice etc. Densitatea unui lichid este dependent de temperatur, n timp ce densitatea unui fluid compresibil depinde att de temperatur, ct i de presiune. Dependena densitii unui lichid de temperatur se poate exprima printr-o relaie de forma

T =

1+ (T T0 )

(3.31)

unde 0 este densitatea lichidului la temperatura de referin T0 , iar coeficientul de dilatare volumic (care este constant pe anumite intervale de lucru). La fluidele compresibile, dependena densitii de temperatura absolut T i presiunea absolut P se exprim prin relaia (3.32) T unde 0 este densitatea fluidului la temperatura de referin T0 i presiunea de referin P0 , iar C este un coeficient de compresibilitate. Pe baza relaiilor de mai sus, densitatea poate fi determinat la temperatura i presiunea de referin, n condiiile n care fluidul msurat are alt temperatur i alt presiune.

= C P 0 ,

30

TRADUCTOARE SI ADAPTOARE

Traductoare cu imersor

Din punct de vedere constructiv, aceste traductoare sunt practic identice cu traductoarele de nivel cu imersor. Din punct de vedere funcional ns exist o diferen semnificativ: la msurarea densitii, imersorul trebuie s fie complet scufundat n lichid (fig. 3.23).

Fig. 3.23. Traductorul de nivel cu imersor:

T-tub de torsiune, Ad-adaptor.

Pentru o variaie a densitii , variaia forei arhimedice

Fa = g Si

trebuie compensat la echilibru de variaia forei elastice produse prin deformarea tubului de torsiune TT
Fel = k hi kb .

Rezult
= gSi . kb

(3.33)

Din relaia (3.33) reiese c principalele erori de msurare sunt date de modificarea n timp a caracteristicilor elastice ale tubului de torsiune i de variaia seciunii imersorului ca urmare a depunerilor de material. Pentru compensarea influenei temperaturii lichidului msurat, adaptorul Ad mai primete la intrare, n afara unghiului , semnalul generat de un traducror de temperatur termorezistiv (nefigurat n schem).
Traductoare gravimetrice

Traductoarele gravimetrice de densitate funcioneaz pe principiul cntririi continue (n flux) a masei de lichid care circul printr-un tub metalic orizontal n form de U, prevzut cu burdufuri flexibile de legtur (fig. 3.24). Operia de cntrire se face prin meninerea automat a tubului n poziie orizontal. Tubul din figur este prevzut cu articulaia O, burdufurile flexibile de legtur BF i contragreutatea CG pentru ajustarea punctului de zero. Dispozitivul de reglare automat a poziiei tubului este format din traductorul

TRADUCTOARE SI ADAPTOARE

31

inductiv de deplasare cu ntrefier variabil TID, puntea electric P, amplificatorul de tensiune A, amplificatorul de putere AP, bobina fix de acionare B i cadrul magnetic CM fixat pe tub. Curentul electric I de comand a bobinei B de acionare a tubului este proporional cu densitatea lichidului care circul prin tub.

Fig. 3.24. Traductorul de densitate gravimetric.

Dac, de exemplu, densitatea lichidului crete, atunci tubul se dezechilibreaz i distana (reprezentnd ntrefierul circuitului magnetic din componena traductorului inductiv de deplasare TID) crete, inductivitatea L scade, puntea electric P se dezechilibreaz, tensiunea de dezechilibru a punii este amplificat de amplificatorul de tensiune A, iar curentul I de la ieirea amplificatorului de putere AP va crete. Mai departe, fora electromagnetic Fem de atracie a cadrului magnetic CM de ctre bobina fix B crete, iar tubul cu lichid este readus n poziia orizontal. Amplificatorul de tensiune A ndeplinete rolul unui regulator de tip proporional, cu factor de amplificare foarte mare (de ordinul zecilor sau sutelor). In consecin, cu toate c regulatorul nu are component integral, dispozitivul de reglare reuete practic s aduc i s menin tubul cu lichid n poziie orizontal. Pentru atenuarea eventualelor oscilaii ale tubului se utilizeaz un amortizor hidraulic (nedesenat n figur). Traductorul inductiv cu ntrefier variabil TID funcioneaz pe baza dependenei reluctanei unui circuit magnetic de lungimea ntrefierului variabil al circuitului magnetic (fig. 3.25, a). Tinnd seama c reluctana nsumat a cadrului i armturii feromagnetice Rmf este neglijabil fa de reluctana ntrefierului Rm , corelaia inductivitate L ntrefier este dat de relaia

32

TRADUCTOARE SI ADAPTOARE
2 n 2 0 S n2 , n = 2 R mf + Rm Rm

L=

(3.34)

unde n este numrul de spire al nfurrii, 0 permeabilitatea magnetic a aerului (vidului), iar S aria medie a seciunii ntrefierului. Acest tip de traductor, cunoscut i sub denumirea de traductor inductiv cu armtr mobil) are o foarte mare sensibilitate, dar un domeniu de msurare mic (de ordinul milimetrilor). O precizie de msurare mai ridicat pe un domeniu de msurare mult mai mare (de ordinul zecilor de milimetri) i o for de antrenare a elementului mobil mult mai redus se ntlnesc la traductoarele inductive de tip diferenial cu miez mobil, construite fie n varianta parametric (fig. 3.25, b), fie n varianta tip transformator (fig. 3.25, c). In ambele variante, tija de antrenare a miezului mobil feromagnetic este din material neferomagnetic.

a.

b.

c.

Fig. 3.25. Traductoare de deplasare inductive:

a) cu ntrefier variabil; b) cu miez mobil; c) tip transformator.

In cazul traductorului inductiv parametric, cele dou bobine sunt conectate n braele adiacente ale unei puni electrice alimentate n alternativ, la o frecven constant din gama 1...50 kHz. Datorit montajului de tip diferenial, efectul temperaturii asupra rezultatului msurrii este n mare msur compensat.
Traductoare hidrostatice

Traductoarele hidrostatice funcioneaz pe baza dependenei presiunii P de la baza unei coloane de lichid cu nlimea constant h0 de densitatea a lichidului, conform relaiei P = gh0 . (3.35)

Pentru compensarea influenei temperaturii T a lichidului asupra densitii msurate se aplic metoda diferenial, care const n utlizarea unui traductor de presiune diferenial avnd ca intrri presiunea P i presiunea hidrostatic P 1 generat de o coloan de lichid etalon cu nlimea h 1 constant. Prin alegerea convenabil a raportului h0 / h1 , presiunea diferenial Pd = P P 1 = g [h0 (T ) h 11(T )] rmne practic insensibil la variaii mici ale temperaturii. (3.36)

TRADUCTOARE SI ADAPTOARE

33

Traductoare cu radiaii nucleare

Aceste traductoare au la baza funcionrii lor dependena dintre gradul de absorbie a radiaiilor nucleare i densitatea medie a stratului de lichid strbtut, cu lungimea x0 constant, conform relaiei I = I0 e x0 , (3.37)

similar relaiei (3.16) de la trductoarele de nivel cu radiaii nucleare. Ca i la msurarea nivelului, traductorul conine o surs de radiaii nucleare i un receptor de radiaii. Metoda prezint avantajul inexistenei unui contact direct ntre elementele traductorului i lichidul de msurat.

3.1.7. Traductoare de viscozitate

La deplasarea unui strat de fluid n raport cu altul apar fore de frecare intern care determin viscozitatea fluidului. Ca i la densitate, viscozitatea este influenat de temperatura fluidului. Atunci cnd se dorete determinarea viscozitii la o temperatur standard, se utilizeaz un traductor de temperatur termorezistiv i o procedur adecvat de compensare, la adaptor, a efectului produs prin variaia temperaturii. Traductoarele de viscozitate cele mai frecvent ntlnite sunt traductoarele cu tub capilar i traductoarele rotative.
Traductoare cu tub capilar

Aceste traductoare au la baza funcionrii dependena dintre cderea de presiune Pd produs la trecerea, cu debit constant, a lichidului analizat printrun tub capilar i viscozitatea dinamic a lichidului, exprimat prin relaia lui Poiseuille: Pd = 128 lQ , d4 (3.38)

unde d este diametrul tubului capilar, l lungimea tubului, iar Q debitul volumic de fluid. Atunci cnd lichidul din tubul capilar se scurge ntr-un vas aflat la presiunea atmosferic, cderea de presiune Pd coincide cu presiunea relativ P 1 din amontele capilarului. Meninerea constant a debitului se realizeaz prin utilizarea unei pompe volumetrice, cu roi dinate. Metoda este utilizabil n cazul lichidelor curate, mai frecvent n laborator i mai rar n aplicaiile industriale.
Traductoare rotative

Traductoarele de tip rotativ funcioneaz pe baza dependenei de viscozitate a momentului mecanic transmis prin intermediul lichidului de analizat, de un disc sau cilindru aflat n micare uniform de rotaie, altui disc

34

TRADUCTOARE SI ADAPTOARE

sau cilindru concentric, aflat n imediata apropiere (astfel nct cele dou elemente s aib o suprafa comun ct mai mare) fig. 3.26. Cuplul transmis discului reactiv DR de ctre discul activ DA este proporional cu viscozitatea lichidului i cu viteza unghiular a elementului activ (dac aceasta nu depete o anumit limit superioar, dependent de natura lichidului, de dimensiunile discului activ i pasiv): Ca = k1 . Acest cuplu este echilibrat de cuplul rezistent produs cu ajutorul resortului elastic R: Cr = k2 l. Din condiia de echilibru, rezult: l= k1 . k2 (3.39)

Fig. 3.26. Traductor de viscozitate rotativ.

In conformitate cu relaia (3.39), pentru o msurare precis se impune meninerea ct mai constant a vitezei de rotaie a elementului activ, a distanei ntre elementul activ i cel reactiv, a proprietilor resortului elastic. Punctul de zero al traductorului poate fi ajustat convenabil cu ajutorului resortului elastic R i al urubului de zero SZ. Domeniul de lucru al traductorului rotativ, ca i cel al traductorului cu tub capilar, este cuprins ntre 0 i 104 poise (1P=1 Ns/m2).

3.2. ADAPTOARE
Adaptorul din componena unui sistem de msurare primete la intrare semnalul generat de traductor i genereaz un semnal de ieire unificat I = 420 mA, care s aib o variaie ct mai liniar n raport cu mrimea msurat (de intrare a traductorului). Semnalul unificat poate fi transmis la

TRADUCTOARE SI ADAPTOARE

35

distan (pn la 2 km), fr pierderi i cu consum redus de energie. Adaptorul determin domeniul de msurare al sistemului unificat (nscris, alturi de alte caracteristici, pe o plcu fixat de carcasa adaptorului), care este ns ntotdeauna inclus n domeniul admisibil de funcionare a traductorului. Cele mai frecvent ntlnite adaptoare sunt adaptoarele tensiune (rezisten)-curent i adaptoarele deplasare-curent.

3.2.1. Adaptoare tensiune (rezisten)-curent

Aceste adaptoare sunt conectate la traductoarele care genereaz semnal de ieire n tensiune sau n rezisten (termocupluri, termorezistene, traductoare de presiune cu ionizare sau cu radiaii nucleare, traductoare de nivel rezistive, traductoare de debit cu flux magnetic etc.). Cele dou tipuri de traductoare difer n principal numai prin blocul de intrare BI, la ieirea cruia se obine tensiunea u0 , variabil ntr-o gam dat (fig. 3.27). Structura i parametrii blocului de intrare depind de caracteristicile traductorului i de domeniul de msurare. Adaptorul are o structur nchis i o amplificare foarte mare n bucl deschis (mai exact, pe calea direct). Amplificatorul de tensiune A are factorul de amplificare de ordinul miilor, iar amplificatorul de putere AP, cu dou tranzistoare n montaj Darlington, genereaz semnalul unificat I de ieire din adaptor. Blocul de reacie i corecie BRC determin factorul de proporionalitate al buclei nchise, astfel nct caracteristica static a sistemului traductor-adaptor s fie ct mai liniar (n cazul traductoarelor cu caracteristic static uor neliniar). La adaptoarele moderne, amplificatorul A este un circuit integrat, de tipul modulare-amplificare n alternativ-demodulare. Prin modulare, semnalul continuu este transformat ntr-un semnal alternativ (cu frecvena de ordinul sutelor sau miilor de Hz), iar prin demodulare, semnalul alternativ amplificat este readus la forma continu. Fa de amplificatorul de tensiune continu cu cuplaj direct, acest tip de amplificator practic nu prezint fenomenul deriva nulului. Meninerea n timp a punctului de zero la amplificatoarele de semnal alternativ se explic prin faptul c tensiunea de alimentare a unui etaj de amplificare este continu, n timp ce semnalul util de amplificat este alternativ. La amplificatoarele cu cuplaj direct, ambele tipuri de semnale (semnalul de alimentare i semnalul util) sunt de tip continuu.

36

TRADUCTOARE SI ADAPTOARE

Fig. 3.27. Schema adaptorului tensiune (rezisten)-curent.

Deoarece factorul total de proporionalitate al buclei deschise este foarte mare, factorul de proporionalitate al buclei nchise este egal cu inversul factorului de proporionalitate al elementului de pe calea de reacie. Intradevr, dac notm cu k , k p i kr factorii de proporionalitate obinui prin liniarizarea n jurul punctului de funcionare a caracteristicilor amplificatorului de tensiune, amplificatorului de putere i blocului de reacie, atunci avem
I = k p u = k p k (u0 ur ) = k p k (u0 kr I ) , deci I =

k pk u 1/ kr u0 = u0 0 . 1+ k p kkr 1/ k p kkr +1 kr

(3.40)

In vederea compensrii neliniaritii traductorului, caracteristica static a blocului de reacie are o form asemntoare formei caracteristicii traductorului. Caracteristica uor neliniar a blocului de reacie este constituit de obicei din cinci segmente de dreapt cu pante diferite. Trecerea de la un segment la urmtorul se realizeaz fizic prin comutarea unui tranzistor din starea de blocare n starea de conducie.

3.2.1. Adaptoare deplasare-curent

Adaptoarele deplasare-curent se cupleaz cu traductoarele a cror mrime de ieire este o deplasare mecanic, liniar sau unghiular (traductoare de temperatur bazate pe dilatare, traductoare de presiune bazate pe deformarea corpurilor elastice, traductoare de nivel cu imersor sau cu plutitor, traductoare de debit rotametrice, traductoare de densitate cu imersor, traductoare de vscozitate de tip rotativ .a.). Ca i la adaptoarele de tensiune i de rezisten, structura adaptorului de deplasare este nchis, iar amplificarea n bucl deschis este foarte mare (de ordinul sutelor). Adaptorul deplasare-curent funcioneaz pe principiul balanei de fore, care exprim faptul c mrimile de referin i de reacie sunt fore de natur diferit (mecanic i electric), care menin n echilibru un element mobil. La

TRADUCTOARE SI ADAPTOARE

37

Fig. 3.28. Schema adaptorului deplasare-curent.

adaptorul de tip Foxboro, elementul mobil este un cadru metalic CM care se poate roti n jurul articulaiei O (fig. 3.28). Dac deplasarea x crete, atunci lamela elastic LE se deformeaz, iar fora elastic Fx tinde s roteasc n sens antiorar cadrul mobil CM. Distana

dintre armtura mobil i cadrul magnetic fix al traductorului inductiv de

deplasare TID se micorez, inductivitatea L crete, puntea electric P se dezechilibreaz, tensiunea de dezechilibru a punii este amplificat de amplificatorul de tensiune AT, iar curentul unificat I generat de aplificatorul de putere AP crete. Mai departe, fora electromagnetic Fem de atracie a bobinei de reacie BR de cadrul magnetic fix M crete, iar cadrul mobil CM va fi rotit n sens orar pentru a reveni la poziia iniial. Punctul de zero al adaptorului poate fi ajustat convenabil cu ajutorului resortului elastic R i al urubului de zero SZ.