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Automao e Robtica
1a. Aula
10/09/2012
Introduo
Objetivo:
Capacitar o aluno para avaliar e implementar solues no mbito da automao industrial. Conhecer software e equipamentos que so utilizados na rea de automao. Fornecer conhecimentos bsicos acerca dos robs manipuladores e suas aplicaes.
Plano de Aulas
SEMANA 1 DIA/MS 06/02 Contedo Programtico Apresentao da disciplina, contedo programtico e do sistema de avaliao. Conceitos fundamentais.Introduo Automao. Automao por hardware e por software Introduo Sistemas dinmicos controle dinmico controle de eventos discretos (lgico) Pirmide da Automao obs. Cap1 Castrucci Pirmide da Automao obs. Cap1 Castrucci. Exerccios Integrao de sistemas automatizados: sistemas produtivos, elementos de um sistema automatizado, norma international IEC 61131-3 Sensoreamento cap. 3 Castrucci Avaliao Integrada I Laboratrio. Experincias com sensores opticos Grafo de comando etapa e transio (Grafcet). Elementos de Grafcet e evoluo do Grafcet. Controladores Lgicos Programveis: aspectos construtivos e funcionamento. Laboratrio CLP Controlador Lgico Programvel Laboratrio CLP Controlador Lgico Programvel 2 13/02
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Plano de Aulas
SEMANA 12 13 14 15 16 18 19 20 DIA/MS Contedo Programtico 14/05 Software de superviso (supervisrio). 21/05 Laboratrio Sistema Supervisrio : Simulao de um sistema 28/05 04/06 11/06 18/06 25/06 supervisrio. Robs Industriais e aspectos robticos. Exerccios Laboratrio : Robs manipuladores robticos. Avaliao Integrada II Gesto da Automao construtivos dos manipuladores
Avaliao
Prova integrada na AV1 e AV3 Prova na AV2. + Resumo de Artigos + Laboratrio.
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Bibliografia bsica
[I]CASTRUCCI, P.M., MORAES, C.C. Engenharia de Automao Industrial LTC [II]CARVALHO, J. L. Martins de. Sistemas de controle automtico. Rio de Janeiro: LTC, 2000. [III]ROSRIO, Joo Maurcio. Princpios de mecatrnica. So Paulo: Pearson, c2005. [IV]SILVEIRA, Paulo Rogrio da ; SANTOS, Winderson E. dos. Automao e controle discreto. So Paulo: rica, 2006.
Bibliografia complementar
ALVARES, Alberto Jos. Et al. Robtica industrial: aplicaes na indstria de manufatura e de processamento. So Paulo: Edgard Blcher; 2002. DORF, Ricahrd C. ; BISHOP, Robert H. Sistemas de controle modernos. Rio de Janeiro: LTC, 2001. GEORGINI, Marcelo. Automao aplicada descrio e implementao de sistemas sequenciais com PLCs. So Paulo: rica, 2005.
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Bibliografia complementar
HEMERLY, Elder M. Controle por computador de sistemas dinmicos. So Paulo: Edgard Blucher, 2000. OGATA, Katsuhiko. Engenharia de controle moderno. So Paulo: Pearson, 2005.
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Discusso
O que vocs tem na imaginao quando se fala de automao? ...
Sistemas dinmicos
Em automao, nosso interesse focaliza-se em sistemas dinmicos. A palavra dinmico entendida em geral como reativa a foras e energias produzindo movimentos
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A eventos discretos
Hbridos tempoeventos
Contnuos no tempo
Hbridos
Discretos no tempo
Lineares
Hbridos
No-lineares
Determinsticos
Hbridos
Estocsticos
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tc
Contnuos em amplitude e no tempo
td
Contnuos em amplitude e discreto no tempo
Xd
Xd
tc
Discreto em amplitude e continuo no tempo
td
Discreto em amplitude e no tempo
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Pirmide da Automao
Nveis hierrquicos - Pirmide
Nveis hierrquicos
NVEL 1- Comando de Mquinas, Sequncias e Movimentos atravs de Controladores Numricos, CLPs(Controladores Lgico Programveis), e controladores de processo; Nvel 2 - Coordenao de Mltiplas Mquinas e Operaes atravs de sistemas de superviso e controle com a funo de supervisionar e controlar as atividades produtivas e servios de suporte produo no cho de fbrica;
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Nveis hierrquicos
Nvel 3 - Superviso e Controle da Produo, dos Recursos e Otimizao de Processo atravs de sistemas como MES (Manufacturing Execution System), LIMS (Laboratory Information Management System), PIMS (PlantInformation Management System), AM (Asset Management) com a funo de coordenar a produo, suportar as atividades produtivas e cuidar da obteno e alocao de recursos para as atividades produtivas;
Nveis hierrquicos
Nvel 4 - Planejamento da Produo Global da Empresa atravs de sistemas corporativos de gerenciamento da produo com a funo de planejar e programar a produo total; Nvel 5 - Gerenciamento Corporativo atravs de sistemas como ERP (Enterprise Resource Planning) com a funo de misso da empresa e gerenciamento de corporao.
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Intervalo
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