An alise Dimensional e Leis de Semelhan ca

SH Sphaier

Introdu c ao

Quando nos deparamos com um problema novo a ser estudado, pode-se pensar em ir a um laborat orio e simular sicamente o problema, e variando as diversas grandezas intervenientes obter-se uma compreens ao do problema e at e mesmo o resultado desejado. Outra vantagem seria a possibilidade de fazermos varia co es sistem aticas das grandezas intervenientes e descobrir o comportamento do que se busca estudar. Esbarramos, entretanto, em duas diculdades: as dimens oes do problema a ser simulado no laborat orio e a grande varia ca o de casos a serem analisados. Deve-se observar que ao experimentar e medir grandezas em um laborat orio lidase com procedimentos dimensionais. Entretanto, para melhor entendermos o fen omeno ou as diferen cas entre v arios fen omenos recorremos ao estudo dos resultados e das grandezas na forma adimensional. Com isto, quest oes quanto ` as dimens oes do problema e o n umero de vari aveis podem ser superadas. A primeira quest ao a ser trabalhada e a identica ca o das grandezas envolvidas no fen omeno f sico. Por sinal, muitas vezes as v arias grandezas envolvidas s ao totalmente conhecidas, mas entretanto as relac oes entre elas n ao o s ao. Por um procedimento chamado an alise dimensional o fen omeno pode ser formulado como uma rela ca o entre um conjunto de grupos adimensionais. Uma grande vantagem deste procedimento e que determinam-se rela co es entre as diversas vari aveis com um menor n umero de experi encias. Caso queira-se expressar uma certa grandeza, a vari avel dependente do problema, em termos de outras tantas grandezas, as vari aveis independentes, pode-se dizer que a combina ca o das vari aveis independentes tem que gerar quantidades com a mesma dimens ao da vari avel independente, embora n ao necessariamente saiba-se a rela ca o funcional entre elas. Assim, se combinarmos vari aveis independentes atrav es de potencia c ao, multiplica co es ou divis oes a dimens ao resultante tem que ser a mesma da vari avel dependente. A partir disto pode-se pensar em expressar a vari avel dependente atrav es de uma quantidade dada pela rela c ao entre a vari avel dependente e algumas vari aveis independente para formar uma rela c ao adimensional. 1

Texto Preliminar, SH Sphaier

Neste caso, passa-se a buscar a depend encia funcional desta nova quantidade em termos de grupos formados pelas vari aveis independentes, por em que sejam adimensionais. Com isso introduz-se a seguinte deni ca o. Quando um grupo de quantidades e formado por potencia ca o, multiplica co es ou divis oes e a dimens ao resultante e unit aria, este grupo e chamado de grupo adimensional. Por exemplo, se e de interesse estudar a for ca em uma esfera exposta a um escoamento, pode-se dizer que se quer expressar a for ca em fun ca o da velocidade do escoamento U , em que a esfera tem di ametro D, e as caracter sticas do uido s ao sua densidade e sua viscosidade din amica . Com essas grandezas pode-se dizer que a rela ca o M L U D 2 TL = LM = [1] (1) LT dene um grupo adimensional. Por outro lado a for ca atuando sobre a esfera e descrita por uma certa quantidade de experi encia desenvolvidas para descrever a fun ca o F for ca na forma F = f (D, U, , ) (2)

A rela ca o entre a for ca e U 2 D2 tamb em forma um grupo adimensional. Assim, se o problema for formulado na forma F U D CF = = f ( ) (3) 0.5U 2 D2 pode-se universalizar para v arias esferas os resultados obtidos para uma esfera. Al em disto, pode-se ter uma maior compreens ao fenomenol ogica com apenas algumas experi encias em um laborat orio. Conv em salientar que n ao necessariamente um ou dois grupos adimensionais seriam sucientes para denir unicamente uma rela ca o que permitisse reunir os resultados para uma fam lia de congura co es semelhantes. Isto vai depender de quantos arranjos adimensionais independentes ser a poss vel formar com as vari aveis independentes. A resposta a ` quest ao de quantos grupos adimensionais s ao necess arios para reduzir a formula c ao e as experi encias em laborat orio para se descrever um fen omeno ou uma rela c ao e estabelecida pelo teorema de Buckingham ou teorema dos s.

Teorema dos s

O n umero de grupos adimensionais independentes que pode ser empregado para descrever um fen omeno conhecido que envolva n vari aveis e igual ao n umero n r onde r e o n umero de dimens oes b asicas para exprimir as vari aveis dimensionalmente.

Texto Preliminar, SH Sphaier

2.1

Forma c ao dos Grupos Adimensionais

A pr oxima quest ao e a maneira como pode-se formar os grupos adimensionais para um fen omeno a ser analisado. Para tal a metodologia e aplicada a um caso. Seja por exemplo o c alculo de p (diferen ca de press oes) para o escoamento em um tubo em que as vari aveis caracter sticas s ao: U - velocidade m edia - massa espec ca - viscosidade din amica D - di ametro do tubo L - comprimento do tubo e - rugosidade p = f (, , U, L, D, e) p = k1 (a1 b1 U c1 Ld1 Df1 eg1 ) + k2 (a2 b2 U c2 Ld2 Df2 eg2 ) + .... onde k1 , k2 , .... - s ao coecientes adimensionais ai , bi , .... - expoentes de acordo com a s erie dimensionalmente deve-se ter: M M = 2 LT L3
a

(4) (5)

M LT

L T

[L]d [L]f [L]g

(6)

Como os expoentes de M , L e T t em que ser iguais membro a membro: para [M ] 1=a+b para [T ] 1 = 3a b + c + d + f + g para [L] 2 = b c (9) (8) (7)

Texto Preliminar, SH Sphaier

S ao tr es equa c oes a seis inc ognitas, que resolvidas para 3 delas em fun ca o das outras tr es fornece por exemplo:

a=1b

(10)

f = b d g para [L] c=2b e ent ao: p = k (1b b U 2b Ld Dbdg eg ) b L d e g p = k( )( ) ( ) 2 U U D D D logo p b1 L d1 e g1 b2 L d2 e g2 = k( ) ( ) ( ) + k( ) ( ) ( ) + ..... 2 U U D D D U D D D ou L e p = f ( , , ) U 2 U D D D

(11)

(12)

(13) (14)

(15) (16)

Semelhan ca

Outra forma similar de abordar o problema e analisar o fen omeno como se o objetivo fosse o de fazer uma experi encia com um modelo do mesmo fen omeno, por em com dimens oes diferentes. Para tal e necess ario que ambas experi encias sejam semelhantes. Diz-se que para haver semelhan ca entre dois fen omenos e necess ario que haja semelhan ca geom etrica, cinem atica e din amica. Semelhan ca geom etrica e a semelhan ca de congura ca o geom etrica dos limites. Semelhan ca cinem atica, em mec anica dos uidos, e a semelhan ca geom etrica entre os conjuntos de linhas de corrente. Naturalmente que para haver semelhan ca cinem atica, e necess ario ter-se semelhan ca geom etrica a priori. A gura 1 mostra dois perf s imersos em escoamentos com rela c oes geom etricas e cinem aticas que indicam que nos dois casos h a semelhan ca geom etrica e cinem atica.

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 1: Semelhan ca Geom etrica e Semelhan ca Cinem atica

Tem-se semelhan ca din amica quando a distribui ca o de for cas entre dois escoamentos e tal que para pontos geometricamente correspondentes, id enticos tipos de for cas s ao paralelas e t em uma raz ao que e a mesma para todos pontos correspondentes entre os dois escoamentos. intuitivo que para haver Esta raz ao tem que ser a mesma para todos os tipos de for ca. E semelhan ca din amica, e necess ario haver semelhan ca cinem atica a priori. Na gura 2 dois escoamentos em torno de dois corpos mostram pelas rela co es entre as for cas intervenientes que est ao mantendo semelhan ca din amica.

3.1

Condi co es para Haver Semelhan ca Din amica

Como dito acima, para que se tenha semelhan ca din amica e necess ario ter-se semelhan ca cinem atica e tamb em que a distribui ca o de massa seja tal que a raz ao de densidade para pontos correspondentes seja a mesma para todos os pontos. A semelhan ca cinem atica implica em que as acelera co es e as velocidades para pontos correspondentes sejam paralelas e que tenham raz ao constante para pontos correspondentes. Assim, as for cas resultantes das a co es em cada massa ter ao as mesmas dire c oes e se houver semelhan ca de distribui c ao de massas a raz ao entre as for cas e uma constante para pontos correspondentes.

Texto Preliminar, SH Sphaier

Figura 2: Semelhan ca Din amica

Texto Preliminar, SH Sphaier

3.2

Obten c ao dos Grupos Adimensionais

Examinando-se dois escoamentos de uidos incompress veis din amicamente semelhantes podese observar as for cas atuando nos pontos Ap e Am , respectivamente no prot otipo e no modelo, a saber as for cas de in ercia, press ao, atrito e gravitacional. Com base na lei de Newton e da semelhan ca pr e-estabelicida, os diagramas de for cas atuantes em uma part cula uida no modelo e na sua correspondente part cula no prot otipo formam quadril ateros espaciais semelhantes. Da semelhan ca din amica decorre que as for cas mant em entre s uma semelhan ca geom etrica tal que FP m FA m FG m FI m = = = (17) FI p FP p FA p FG p onde os subescritos I , P , A e G signicam in ercia, press ao, atrito e gravidade e m e p signicam modelo e prot otipo. Dessa rela ca o decorre FI m FI p = FP m FP p FI m FI p = FA m FA p FI m FI p = FG m FG p Por outro lado a for ca de atrito aplicada a uma a rea dA = ds dl e dada por: FA = onde o elemento volum etrico dV e igual a dn dA a tens ao cisalhante e dada pela Lei de Newton da viscosidade = ( e ent ao v ) n (22) dV n (21)

(18)

(19)

(20)

2v dV = ( 2 )dV n n

(23)

Texto Preliminar, SH Sphaier

a for ca devida a ` press ao e dada por p n dV (24)

a for ca de in ercia e dada pelo produto da massa elementar dm e a acelera c ao a. Admitindo o regime permanente tem-se: dm a = dV v v s (25)

a for ca gravitacional e dada pelo produto da massa elementar e a acelera c ao da gravidade dV g Dessa rela ca o decorre (26)

v v s
v ( n 2)
2

v v s
v ( n 2)
2

(27)
p

v v s
p n

v v s
p n p

(28)

v v s g

v v s = g

(29)
p

Por haver semelhan ca as rela co es entre grandezas locais podem ser representadas por rela c oes globais ou em pontos pr e estabelecidos. O mesmo se d a para rela co es de diferen cas. Assim, por exemplo: vp Up = (30) vm Um np Lp = (31) nm Lm pp p0,p = (32) pm p0,m vp Up = vm Um (33)

Texto Preliminar, SH Sphaier

Principais Grupos Adimensionais

Lan cando m ao dessas grandezas, a partir das rela c oes acima obt em-se os grupos adimensionais conhecidos como n umero de Reynolds, n umero de Froude e n umero de Euler.

4.1

N umero de Reynolds

O grupo adimensional que adv em da rela ca o entre as for cas inercias e as for cas de atrito e conhecida como n umero de Reynolds Re|m = Re|p = ou Re|m = Re|p = e nalmente Re|m = Re|p = v v s
v ( n 2)
2

FI m FI p = FA m FA p v v s
v ( n 2)
2

(34)

(35)
p

U L

(36)

4.2

N umero de Froude

O n umero de Froude e o resultado da rela ca o entre as for cas gravitacionais e das for cas de in ercia. FG p FG m = (37) F r|m = F r|p = FI m FI p ou v v v v s s F r|m = F r|p = (38) m = g g
p

e nalmente

U F r|m = F r|p = gL

(39)

4.3

N umero de Euler

A rela c ao entre as for cas de press ao e as for cas inerciais gera o grupo adimensional conhecido como n umero de Euler FP m FP p Eu|m = Eu|p = = (40) FI m FI p

Texto Preliminar, SH Sphaier

10

ou Eu|m = Eu|p = e nalmente Eu|m = Eu|p = v v s

p n m

v v s
p n p

(41)

p0 U 2

(42)

Problemas Espec cos e Outros Grupos Adimensionais

Placa Plana

5.1

O arrasto atuante sobre uma placa plana lisa imersa em um escoamento retil neo bidimensional (de dimens ao lateral innita em que o escoamento se repete ao longo desta dimens ao) incidindo na dire ca o longitudinal da placa ou, a resist encia oferecida pela a gua quando uma placa plana desloca-se imersa na dire ca o de seu plano e de um grande interesse na Engenharia Oce anica. Utilizando-se experi encias em laborat orio, quer-se determinar uma rela c ao entre a for ca de arrasto F e as grandezas U - velocidade de avan co da placa - massa espec ca - viscosidade din amica L - comprimento o placa intervenientes no fen omeno e que o caracterizam F = f (L, U, , ). Utilizando-se o procedimento acima mencionada obt em-se que CF = U L F = f( ) 2 0.5U L (44) (43)

em que CF e chamado de coeciente de arrasto. A gura 3 mostra resultados experimentais obtidos por diversos autores para coeciente de arrasto de placa plana. Neste mesmo gr aco est a mostrada a curva obtida por Blasius para

Texto Preliminar, SH Sphaier

11

Figura 3: Resultados para uma Placa Plana

Texto Preliminar, SH Sphaier

12

escoamento laminar. A linha m edia para os resultados para regime turbulento obedecem a equa ca o 0.242 = log10 (RnCF ) (45) CF e foi obtida por Schoenherr a partir da formula ca o te orica de Prandtl e von Karman A = log10 (RnCF ) + M CF (46)

5.2

Pers e Asas

A sustenta c ao conseguida para manter um avi ao voando e providenciada por suas asas e mais particularmente, por cada elemento de asa, que imaginado como o elemento b asico de uma asa innita e chamado de perl. Al em da for ca de arrasto, quer-se determinar a for ca de sustenta c ao. O problema e similar ao da placa entretanto duas novas grandezas intervenientes t em que ser consideradas, o a ngulo de ataque e as espessuras do perl. Uma fam lia de pers e caracterizada por uma lei geral de forma c ao da face e do dorso diferindo-se cada perl somente por uma espessura caracter stica. Assim, as grandezas intervenientes no fen omeno s ao: D - for ca de arrasto L - for ca de sustenta c ao U - velocidade de avan co da placa - massa espec ca - viscosidade din amica c - corda e - espessura caracter stica - angulo de ataque As for cas de sustenta c ao e arrasto s ao dadas por: L = g (c, U, , , , e) D = f (c, U, , , , e) (47) (48)

Texto Preliminar, SH Sphaier

13

Figura 4: Coeciente de Sustenta c ao para um Perl

Utilizando-se o procedimento acima mencionado obt em-se que CL = CD = L U c e = g1 ( , , ) 2 0.5U c c D U c e = f1 ( , , ) 2 0.5U c c (49) (50)

Os resultados obtidos experimentalmente mostram que o coeciente de sustenta c ao n ao depende do n umero de Reynolds e que concordam bastante bem com resultados obtidos pela teoria potencial. As guras 4 e 5 mostram resultados experimentais obtidos para perf s na forma adimensional

Texto Preliminar, SH Sphaier

14

Figura 5: Coeciente de Arrasto para um Perl

Texto Preliminar, SH Sphaier

15

5.3
5.3.1

Escoamento em Torno de uma Esfera

For ca de Arrasto

No caso de uma esfera colocada num escoamento retil neo uniforme as grandezas que caracterizam o fen omeno s ao: D - for ca de arrasto U - velocidade relativa escoamento esfera - massa espec ca - viscosidade din amica d - di ametro da esfera Utilizando-se o mesmo procedimento acima obt em-se: CD = U d D = f( ) = f (Re) 2 2 0.5U d (51)

Deve-se salientar que n ao existe depend encia em rela c ao ao angulo de ataque. A gura 6 mostra resultados experimentais do coeciente de arrasto na forma adimensional: CD = D 0.5U 2 A (52)

em que a a rea A e igual ao quadrado do raio, em fun c ao do n umero de Reynolds Re = U d Ud = (53)

obtido experimentalmente para uma esfera. Na gura aparecem indicadas as solu c oes anal ticas desenvolvidas por Stokes e por Oseen para baixos n umeros de Reynolds. A varia ca o da for ca na regi ao em torno do ponto A, indicado na gura, deve-se a mudan ca de regimes de escoamento na camada limite, de laminar para transi orio e ent ao para turbulento. A gura 7 mostra duas fotos de esferas deslocando-se em um uido a uma velocidade de 64 cm/s. No caso (a) tem-se uma esfera com superf cie lisa. No caso (b) foi introduzida uma regi ao com areia na regi ao de entrada do escoamento com a nalidade de estimular a turbul encia na camada limite o que provocou o deslocamento dos pontos de separa ca o. O que se observa na curva de Cd e algo similar, por em provocado pelo aumento da velocidade. Com a separa c ao mais a juzante, tem-se uma diminui ca o da regi ao exposta a baixa press ao ocasionando um arrasto menor.

Texto Preliminar, SH Sphaier

16

Figura 6: Coeciente de Arrasto para uma Esfera

Texto Preliminar, SH Sphaier

17

Figura 7: Separa ca o da Camada Limite em uma Esfera

Texto Preliminar, SH Sphaier

18

5.4
5.4.1

Escoamento em Torno de um Cilindro Circular

For ca de Arrasto

No caso de um cilindro circular xo exposto a um escoamento retil neo uniforme, a an alise e muito similar ao caso de uma esfera, por em deve-se pensar no cilindro como de comprimento innito e que o escoamento se repete em todas as se co es. Al em disto n ao existe depend encia em rela c ao ao angulo de ataque e n ao existe sentido em considerar-se a espessura. Assim as grandezas que caracterizam o fen omeno s ao: D - for ca de arrasto por unidade de comprimento de cilindro. L - for ca de sustenta c ao por unidade de comprimento de cilindro. U - velocidade do escoamento incidente - massa espec ca - viscosidade din amica d - di ametro Utilizando-se o mesmo procedimento acima obt em-se: CD = CL = U d D = f( ) 2 0.5U d L U d = f( ) 2 0.5U d (54) (55)

A gura 8 mostra resultados experimentais da for ca de arrasto na forma adimensional obtidos para um cilindro circular.

5.5

Resist encia ao Avan co de um Navio

Um navio avan ca na superf cie livre provocando varia c oes da press ao junto a ` superf cie livre, o que acarretar a autom aticamente movimento da superf cie para equilibrar a press ao atmosf erica constante. Assim, for cas gravitacionais, for cas viscosas e for cas de in ercia devem obedecer uma rela c ao de semelhan ca. Como decorr encia as igualdades dos n umeros de Reynolds e de Froude devem ser obedecidas. Re|m = Re|p (56)

Texto Preliminar, SH Sphaier

19

Figura 8: Coeciente de Arrasto para um Cilindro

Texto Preliminar, SH Sphaier p Up Lp m U m Lm = m p F r|m = F r|p Up = gp Lp Up gp Lp

20

(57) (58) (59)

Com este resultado tem-se que o coeciente de resist encia total e dado por: Ct = Rt = f (F rp , Rep ) 2 L2 0.5p Up p (60)

Admitindo-se que o uido em que se ensaie o modelo ea agua e n ao se podendo mudar a acalera ca o da gravidade chega-se a um impasse. Para satisfazer a igualdade dos n umeros de Reynolds e necess ario que Um Lm = Up Lp (61) Enquanto, para satisfazer a igualdade dos n umeros de Froude Up U m = Lm Lp o que torna imposs vel manter-se a semelhan ca. 5.5.1 O M etodo de Froude para Resist encia ao Avan co (62)

Froude, em torno de 1845, prop os um procedimento experimental para a obten ca o da resist encia de um navio a partir de testes com modelos reduzidos sem entretanto ter o conhecimento da lei de comportamento da parte referente ao efeito viscoso. Seu m etodo baseia-se nos seguintes pontos: 1. A resist encia total Rt pode ser dividida em duas partes: resist encia de placa Rf e residual Rr 2. Corre-se um modelo com comprimento Lm a ` velocidade Um : Um = Un (Ln /Lm )1/2 3. Mede-se a resist encia total em um modelo com comprimento Lm 4. Mede-se a resist encia de uma placa com mesma area que o modelo (63)

Texto Preliminar, SH Sphaier

21

5. Calcula-se a resist encia residual: Rr,m = Rt,m Rf,m 6. Calcula-se o coeciente de resist encia residual:
2 2 Cr,m = Rr,m /(.5Um Lm )

(64)

(65)

7. Satisfeita o item 2 vale: Cr,n = Cr,m 8. Mede-se a resist encia de uma placa com mesma area que o navio 9. Calcula-se a resist encia total do navio:
2 2 Rt,m = Rf,m + .5Un Ln Cr,m

(66)

(67)

Deve-se observar que o m etodo de Froude isola a parte da for ca de origem gravitacional, que representa a resist encia devida a forma ca o de ondas, e que, na epoca que Froude enunciou o procedimento, n ao se conhecia o fen omeno camada limite e sua separa ca o. Embora a forma da esteira viscosa j a havia sido observada e comentada por Leonardo da Vinci. As guras 9 e 10 mostram a forma de se representar os resultados de resist encia de um navio utilizando o m etodo de Froude segundo a proposta de Telfer, em forma adimensional em fun ca o dos n umeros de Froude e de Reynolds introduzindo tamb em a linha friccional do ITTC e do ATTC.

5.6

Propulsores

O mecanismo de gera c ao de for ca de avan co em navios s ao os propulsores. Trata-se de um conjunto de p as iguais xadas em torno de um eixo e se cortadas por um cilindro circular mostram nos cortes formas como pers hidrodin amicos, de tal maneira que a medida que o conjunto gira em torno do eixo e avan ca gera uma diferen ca de press ao que resulta em uma for ca. Analisemos agora o caso de um propulsor. Quer-se determinar a for ca fornecida pelo propulsor e o torque que deve ser fornecido a ele de tal forma que forne ca a for ca de empuxo, deslocando-se a uma velocidade e com uma rota ca o. Os esquemas para se observar as semelhan cas em testes com propulsores e um grupo de resultados para um propulsor e apresentado no conjunto de guras 11, 12 e 13.

Texto Preliminar, SH Sphaier

22

Figura 9: Diagrama de Telfer com a Lei de Froude e a Linha de Extrapola ca o

Texto Preliminar, SH Sphaier

23

Figura 10: Diagrama de Telfer com Resultados Experimentais

Texto Preliminar, SH Sphaier

24

Figura 11: Leis de Semelhan ca aplicadas a Propulsores

Texto Preliminar, SH Sphaier

25

` Figura 12: Propulsor em Teste de Agua Aberta

Texto Preliminar, SH Sphaier

26

Figura 13: Diagramas KT , KQ , J de Propulsores

Texto Preliminar, SH Sphaier

27

5.7

Cavita c ao

Acima mostrou-se que as for cas devidas a `s press oes, a `s for cas gravitacionais, a `s for cas viscosas ea `s for cas de in ercia geram os grupos adimensionais chamados de n umeros de Euler, Froude e Reynolds, que devem ser iguais para se ter semelhan ca. Por outro lado n ao se considerou o n umero de Euler quando se falou na resist encia ao avan co de um navio. Em si, quando se imp oe a igualdade do n umero de Froude, automaticamente est a se satisfazendo o n umero de Euler. Isto e, as press oes s ao levadas em escala. Entretanto em presen ca de superf cie livre aparece um termo relativo a ` press ao atmosf erica, que em um ambiente de teste aberto n ao e levada em escala. Caso o objetivo seja tratar as for cas de arrasto o erro por n ao se levar em escala a press ao atmosf erica n ao cria nenhum problema pois como todos os pontos do casco s ao igualmente afetados por um valor constante a integral dessa constante e nula. No caso de se estudar fen omenos que dependem da press ao local e n ao da sua integral a situa ca o e outra. Este e o caso por exemplo da cavita ca o, fen omeno que depende da press ao local, em que ao ser alcan cado o valor da press ao de vaporiza c ao ` a temperatura local formase uma bolha de vapor d a gua no ponto e muitas vezes dr asticas consequ encias podem ser alcan cadas. Este e o caso de escoamentos nas p as de propulsores por exemplo.