|rslrurerlos lis|cos y v|rlua|es |rleracluar er ura lrlerlace lorore Vqu|ra a l|r auloral|zar ur prolol|po para e| Procesar|erlo de Paslas y Liqu|dos?, E| d|sero |rc|uye e| d|rers|orado y |a se|ecc|r de d|spos|l|vos. La |rp|ererlac|r cors|dera |a p|alalorra 3Y3TEV 302 para |a superv|s|r y corlro| de procesos, se ooluvo coro r esu| l ado l arg| o| e ur rdu| o auloral|zado cuya |rvers|r lue devue|la red|arle |os cursos de| CEVA. Pa|abras 6|ave. Auloral|zac|r, 3CA0A, proceso, sersores, producc|r. A8TRA6T T|e arl|c|e locused l|e rexl proo|er: w|al p|ys|ca| ard v|rlua| |rslrurerls |rleracl |r ar |rlerlace lurar Vac||re |r order lo aulorale a prololype lo l|e process ol pasles ard ||qu|ds?, l|e des|gr |rc|udes l|e reasured ard l|e se|ecl|or ol dev|ces. T|e |rp|ererlal|or cors|ders l|e 3VAR'3 3Y3TEV 302 p|allorr lo l|e process superv|s|or ard corlro|, As a resu|l ol l||s We |ave ar auloraled rodu|e W|ose |rveslrerl Was relurred oy l|e CEVA's courses. Key words: Auloral|or, 3CA0A, process, sersors, producl|or. DESIGN AND IMPLEMENTATION OF A PROTOTYPE AUTOMATED FOR THE PROCESSING OF PASTES AND LIQUIDS INTRODUCCIN La automatizacin de procesos es un tema de gran actualidad en diversas partes del mundo, la presentacin de los resultados de la investigacin en el presente artculo se debe a la necesidad de divulgar las posibilidades que ofrece la automatizacin no slo a las grandes empresas sino tambin a procesos que pueden ser aplicados por las PYMEs del pas. Por otro lado, la importancia de conocer los fundamentos de la automatizacin de procesos radica en que permitir al lector tener una visin ms amplia sobre que proceso o que parte del proceso poder automatizar. El objetivo de la investigacin es concretar la teora del tema en un producto tangible a fin de demostrar su utilidad. La investigacin se justifica debido a que se presentan algunas pautas importantes as como criterios tcnicos para realizar los cambios en los procesos productivos, el estudio se limita a procesos de similares caractersticas al presentado en el artculo. Cabe mencionar que el prototipo automatizado para el procesamiento de pastas y lquidos constituye el esfuerzo de docentes y alumnos as como un producto del Centro de Manufactura Avanzada (CEMA) de la Facultad de ngeniera ndustrial de la UNMSM. LAPIRMIDEDELAAUTOMATIZACININDUSTRIAL Dentro de la industria existen distintos niveles de automatizacin, los cuales se agrupan dentro de la pirmide de la automatizacin; estos niveles son los siguientes: Nivel 0: Tecnologas primarias En este nivel se agrupan las tecnologas tradicionales de produccin; sobre todo aquellas que se basan en el trabajo manual; aunque en la actualidad esta tecnologa tiende a ser reemplazada por la automatizacin, an tiene vigencia en muchas PYMEs peruanas. Nivel 1: Control automatizado de procesos Este nivel constituye un peldao superior dentro de la automatizacin; es decir ya entran a reemplazar el trabajo humano Diseo e implementacion de un prototipo automatizado para el procesamiento de pastas y liquidos (1) Edgar Ruiz Lizama (2) Jorge Inche Mitma (3) AlIonso Chung Pinzas (4) Roberto Tello Yuen (1) (2) (3) (4)
Magister en InIormatica. ProIesor del Departamento de Ingenieria de Sistemas e InIormatica UNMSM. , E-mail: eruizlunmsm.edu.pe , Magister enCiencias. ProIesor del Departamento de Diseo yTecnologia Industrial UNMSM. E-mail: jlinchehotmail.com , Magister en Ingenieria Industrial. ProIesor del CEMA UNMSM E-mail: ramonchungyahoo.es , IngenieroIndustrial. ProIesor del Departamento de Ingenieria de Sistemas e InIormatica UNMSM. E-mail: rtelloyunmsm.edu.pe 0l8Eh0 Y TECh0L0ClA Recepc|r: Feorero de 200Z / Aceplac|r: Vayo de 200Z 16 lnd. data 10[1}, 2007 los sensores, actuadores y controladores, los cuales cumplen la funcin de control de procesos. Nivel 2: Supervisin Este nivel est referido a la supervisin de los diversos procesos de produccin los cuales se encuentran bajo el control automatizado de procesos; esto se realiza mediante software SCADA. Nivel 3: Ejecucin Este nivel est referido a la gerencia del proceso de fabricacin; ejecutando las metas previstas por organismos superiores dentro de la organizacin. Nivel 4: Empresa El nivel de empresa est relacionado con el planeamiento de la produccin, generando las metas necesarias a ser ejecutadas por el nivel 3. Nivel 5: Administracin Este nivel est asociado al rumbo de la organizacin; utiliza las herramientas de la planificacin, estadstica etc.. El estudio se ubica en el nivel 2; es decir el de supervisin. SISTEMASCADA Un componente importante en todo proceso de automatizacin es el sistema SCADA, cuyo nombre proviene de las siglas de "Supervisory Control And Data Acquisition; as pues este tipo de sistema se centra en el nivel de control de procesos y est basado en computadoras y software; entre las ventajas que ms se le reconoce a este tipo de sistemas es que proporcionan un nivel de control ms exacto del proceso, as como un historial del mismo; sin embargo la mayor utilidad que tienen estos sistemas radica en que se puede realizar el control a distancia, es decir no es necesario que la persona encargada est en la planta sino puede hacerlo desde cualquier lugar e incluso pas, esto gracias a nternet. DISEO DELPROTOTIPO El sistema prototipo realizar procesamiento de pastas y lquidos a la temperatura deseada, podr ser controlado remotamente desde una computadora o tambin manualmente desde el panel de control; las variables a controlar sern la temperatura y el nivel; tambin se podr controlar el giro del motor y la descarga del fluido. La presin adecuada fue determinada mediante la realizacin de pruebas de presin versus tiempo de llenado. Para un envase de 2 litros se obtuvieron los resultados mostrados en el Cuadro 1. Las lneas de envasado automatizado consideran un tiempo de retencin entre 2 a 4 segundos por consiguiente la presin de suministro de aire para la apertura y cierre de la vlvula es de 3 bares. Se sugiere para la implementacin un llenado con un sistema multiva de modo que para el tiempo de retencin se pueda llenar 8 envases a la vez de litro. Con respecto a la variable Temperatura de Calentamiento; el mezclador multiusos permitir un rango entre la temperatura ambiental y 80C. Este valor mximo se establece con el objetivo de evitar la evaporacin del agua y solventes (alcoholes). Sobre la variable nivel, el mezclador multiusos permite un rango entre 10 litros (nivel de ubicacin de la vlvula) y 180 litros (nivel con un 10% de espacio libre), para un mejor entendimiento vase el Cuadro 2. I MPL EMENTACI N DEL PROTOT I PO AUTOMATIZADO Para la implementacin del mdulo se parti de una mezcladora multiusos manual en donde se procedi a instalar sensores y transmisores de nivel y de temperatura, luego el controlador que es el sistema DF 302, el cual fue programado con el software Cuadro 1. Presin Versus Llenado PRESIN (Bares) TIEMPO (s) 1,00 No registra salida 1,50 3,75 2,00 3,48 3,00 3,34 4,50 3,10 5,00 2,90 Valor Mximo = 6.00 2,60 Fuente: Elaboracin propia Cuadro 2. Rango de Nivel VOLUMEN (Litros) NVEL (%) 10 0 30 11 50 28 180 100 Fuente: Elaboracin propia 0l8Eh0 Y TECh0L0ClA 17 lnd. data 10[1}, 2007 Edgar Ruz L., Jorge Inche M., Alfonso Chung P. y Roberto Tello Y. >>> este caso seales lgicas (verdadero o falso), en el prototipo las 4 salidas estn conectadas a la vlvula automtica, al motor tanto para el sentido horario como antihorario y a la resistencia respectivamente. 2. Df44: Cuenta con 8 entradas anlogas, de las cuales 2 estn siendo usadas para los transmisores. 3. DF46: Cuenta con 4 salidas anlogas, de las cuales una de ellas ser destinada para la instalacin de la faja transportadora con un variador de velocidad, en una segunda parte del proyecto. La figura 3 presenta el DF 302 del prototipo y la figura 4 presenta la configuracin actual en el prototipo. En el software SYSCON se ha desarrollado una estrategia de control, el cual controla el giro del motor y el tiempo, as como la apertura o cierre de la vlvula; el software de supervisin GaphWorX interviene como interface Hombre Mquina, el cual tambin forma parte de SYSTEM 302, la figura 5 muestra la pantalla de control. F|gura 2. Corl|gurac|r os|ca y lrad|c|ora| de 0Fl 302 Fuente: Cerlro de Tre|rarerlo 3VART (2002). Varulerao 8s|ca F|e|dous Fourdal|or. Ed|c|r 0|g|la|. 3VART. u.3.A. 0l8Eh0 Y TECh0L0ClA Figura 1. Prototipo terminado F|gura 3. uo|cac|r de| 0Fl 302 er e| prolol|po 18 lnd. data 10[1}, 2007 SYSCON ambos son parte de SYSTEM 302 y finalmente la vlvula de descarga la cual trabaja con un compresor de aire aproximadamente a 3 bares. El resultado final del prototipo se presenta en la figura 1. A continuacin se har una breve explicacin de los componentes. EI ControIador DFI 302 y eI Software Syscon DF 302 representa el Hardware de SYSTEM 302, su aplicacin se centra en el manejo, control, monitoreo, mantenimiento y operacin de una planta; tiene una arquitectura modular y puede ser expandible; la configuracin bsica consta de 4 mdulos: 1. DF50 (Power Supply for Backplane): Este mdulo es encarga de la fuente de alimentacin del DF 302. 2. DF51 (Powerful CPU Module): Este mdulo es el que conecta el CPUcon DF 302 3. DF52 (Power Supply for Fieldbus): Este mdulo energiza las redes de Fieldbus 4. DF53 (Power Supply mpedance for Fieldbus): Este modulo provee la impedancia necesaria a las redes Fieldbus La fi gura 2 muestra di cha confi guraci n. Originalmente el DF 302 fue diseado para trabajar con instrumentos Fieldbus, sin embargo muchas veces se requiere trabajar con instrumentos que no tienen comunicacin Fieldbus, es as que DF 302 puede ser expandi bl e para abarcar estos instrumentos; en el caso del prototipo aparte de estos 4 mdulos, se tiene 3 mdulos ms: 1. DF32: Cuenta con 8 entradas y 4 salidas en ambos casos trabajan con seales discretas, en >>> Diseo e implementacin de un prototipo automatizado para el procesamiento de pastas y lquidos Figura 4. Configuracin del Controlador DF 302 en el prototipo Figura 5. Pantalla del software de control del prototipo 0l8Eh0 Y TECh0L0ClA 19 lnd. data 10[1}, 2007 Edgar Ruz L., Jorge Inche M., Alfonso Chung P. y Roberto Tello Y. >>> Sensores y Transmisores de NiveI y Temperatura Las variables de proceso elegidas para ser controladas son el Nivel y la Temperatura; para el primer caso se ha utilizado el sensor capacitivo y para el segundo caso un sensor PT100. Los transmisores son: el LD-301, el cual es un transmisor de diferencial de presin inteligente y programable, y tiene la ventaja de que puede ser programado y consultado a distancia en un terminal porttil; para el caso del proyecto se ha programado para trabajar como transmisor de nivel, sin embargo tiene diversas aplicaciones tales como: Clculo de presin diferencial, medicin de caudal, presin relativa, presin absoluta, nivel sanitario etc. La comunicacin del Terminal al sensor se efecta con el protocolo HART y del sensor al controlador mediante la seal de 4-20 mA; es por ese motivo que est conectado al mdulo DF44 del DF 302. Para el caso de la variable temperatura se ha utilizado el transmisor TT-301, el cual trabaja con la casi totalidad de captadores de temperatura (entre ellos el PT100); similar al caso anterior este puede ser programado y consultado a distancia y se comunica mediante protocolo HART, se ubica en el mdulo DF44 del DF 302 junto con el sensor de nivel. La figura 6 ilustra la ubicacin de los sensores y transmisores en el prototipo desarrollado. ProtocoIo HART Es el protocolo HART (Highway Addresable Remote Transducer) es otro componente del sistema, este protocolo es usado por gran parte de los instrumentos de campo y como se mencion anteriormente, tambin es usado en el presente proyecto; HART utiliza el estndar de comunicacin telefnica BELL 202; asimismo trabaja con salidas analgicas convencionales de 4-20 mA DC (usado por muchos instrumentos de campo) y a la vez con una salida digital de 1200 Hz y 2200 Hz (para los bits 0 y 1 respectivamente); es decir ambas seales estn superpuestas mediante el principio de Cambio Codificado de Frecuencia o FSK, la figura 7 ilustra la superposicin de las seales. Entre las ventajas de este protocolo se tienen las siguientes: 1. Es de fcil instalacin y puesta en marcha. 2. Es de fcil uso. 3. Es compatible con la mayora de instrumentos de campo ya que trabaja con la seal anloga tradicional de 4-20 mA. 4. Permite transmitir varias medidas de un instrumento de campo. PRUEBADEL PROTOTIPO: PRODUCCIN DE UN LOTEDEPASTALIMPIACOMPUTADORAS Una vez instalado el prototipo, se inici la produccin a modo de prueba, obtenindose resultados satisfactorios, es decir un primer lote de produccin del producto en cuestin (ver figura 8). F|gura 6. uo|cac|r de sersores y lrarsr|sores er e| prolol|po F|gura 7: 3uperpos|c|or de 3era|es dr d| Proloco|o larl Fuente: Meichsner, K. (2006). El protocolo HART. http://www.emb.cl/electroindustria/articulo.mv?xid=95&rank=1 Figura 8. Primer lote de produccin 0l8Eh0 Y TECh0L0ClA 20 lnd. data 10[1}, 2007 >>> Diseo e implementacin de un prototipo automatizado para el procesamiento de pastas y lquidos PERSPECTIVASDELPROYECTO El proyecto ha sido finalizado y probado con xito en una primera fase, sin embargo an queda por ejecutar una segunda parte la cual se centra en un sistema mixto HART- FELDBUSe incluye el diseo y la instalacin de un transportador a usarse en el envasado del producto, es necesario instalar un sensor de presencia, calcular el tiempo de llenado que ser el de parada de dicha faja entre otras variables; una vez finalizado esto, se podr hacer la comparacin de costos entre un proceso tradicional y otro totalmente automatizado. CONCLUSIONES El procesamiento del producto mejora con el prototipo automatizado debido a que las variables tanto de nivel como de temperatura se controlan mejor. El esfuerzo del operario en la produccin se reduce con el prototipo automatizado, debido a que todas las etapas que le siguen al llenado (incluyendo la descarga) se pueden hacer desde la computadora. Debido a que se registran las variaciones de temperatura, el prototipo automatizado propor-ciona una mayor facilidad para realizar el anlisis del comportamiento de esta variable. La programacin en el software SYSCON, mediante estrategia de programacin, proporciona una mejor idea de la lgica del funcionamiento de los instrumentos y su conexin con el controlador. RECOMENDACIONES Realizar convenios para asesora con los diferentes gremios de PYMEs a fin de difundir esta tecnologa y su aplicacin. Realizar proyectos similares con otras propuestas de procesamiento industrial (secado, molienda, etc.) a fin de desarrollar prototipos automatizados y generar bases de datos con los resultados obtenidos. Establecer lneas de investigacin con equipos multidisciplinarios (docentes, estudiantes y colaboradores externos) de proyectos que involucren supervisin y control automatizado de procesos. REFERENCIASBIBLIOGRFICAS 1. Centro de Treinamento SMART (2002). Manuteno Bsica Fieldbus Foundation. Edicin Digital. SMART. U.S.A. 2. Desin nstruments. Ficha Tcnica Sensor TT 301. Desin nstruments. En: http://www.desin.com/ (Visitado: 25-10-06) 3. Desin nstruments. Ficha Tcnica Sensor LD 301. Desin nstruments. Edicin Digital, En: http://www.desin.com/ (Visitado: 25-10-06) 4. Meichsner, K. (2006). El protocolo HART. En:http://www.emb.cl/electroindustria/articulo.m v?xid=95&rank=1 (Visitado: 24-10-06) 5. Pin, A. (2001). Tecnologas actuales de comunicacin de las variables de campo en la industria de proceso. En:http://www.cea- ifac.es/actividades/jornadas/XX/documentos/A _03_C.pdf (Visitado: 24-10-06) 6. SMART. (2005). Fieldbus Universal Bridge User's Manual. SMART. U.S.A. 7. SMART (2004). SYSCON System Configurator nstallation and Operation Manual. Edicin Digital. SMART. U.S.A. 3. SMART (2004). GraphWorX User's Guide. Edicin Digital. SMART. U.S.A. 0l8Eh0 Y TECh0L0ClA 21 lnd. data 10[1}, 2007 Edgar Ruz L., Jorge Inche M., Alfonso Chung P. y Roberto Tello Y. >>>