7 Metodo de Rigidez Directa - Reva

___________________________________________________________________________________
Autor: Claudio Montes Lpez 1

Universidad de Santiago de Chile
Departamento de Ingeniera Civil en Obras Civiles
Anlisis Estructural

1. Introduccin

El cambio de los mtodos de anlisis se ha acelerado durante las ltimas dcadas gracias a la
disponibilidad de computadoras.

El anlisis estructural mediante mtodos matriciales no implica la adquisicin de conceptos nuevos de
ingeniera estructural. Se emplean los principios bsicos del anlisis estructural, luego se organizan
los procedimientos y las ecuaciones resultantes en un formato que permita analizarlos en una
computadora.

El conocimiento del algebra matricial elemental es muy importante para entender el anlisis matricial
de estructuras, por lo tanto se recomienda al alumno repasar los conceptos bsicos del algebra
matricial.

2. Conceptos bsicos

2.1 Convenio de signo

Para la definicin de los grados de libertad, cargas externas e internas se utilizara el siguiente
convenio de signos.

2.2 Fuerzas y momentos de empotramiento perfecto

Corresponden a las fuerzas y momentos extremos de una barra bi -empotrada sometida a
cargas externas.

2.3 Grados de libertad

Aplican los conceptos estudiados en el Capitulo 4.

___________________________________________________________________________________

Anlisis Estructural

2.4 Fuerzas y momentos generados por giros y desplazamientos

i. Fuerzas y momentos internos generados por un giro

Recordando la deduccin del Mtodo de Slope-Deflection

M
ab
= K
ab
M
ba
=
ab
M
ab

Para EI=Constante

K
ab
= 4EI/L
ab
= 1/2

Por lo tanto

M
ab
= 4EI/L M
ba
=2EI/L

Aplicando M
b
= 0

M
ab
+ M
ba
-VL=0

V
6EI
L
2
=
EI

ii. Fuerzas y momentos internos generados por un desplazamiento perpendicular a la barra

Recordando la deduccin del Mtodo de Slope-Deflection

M
ab
6EI
L
2
=
ab ab
M
ba
6EI
L
2
=
ba ba

Aplicando M
b
= 0

-M
ab
- M
ba
+VL=0

V=(M
ab
+M
ba
)/L

V
12EI
L
3
=
EI

___________________________________________________________________________________

Anlisis Estructural

iii. Fuerzas internas generadas por un desplazamiento paralelo a la barra

Ley de Hooke

P=K

Por lo tanto

P
AE
L
=
AE

3. Deduccin del mtodo

Consideremos la estructura de la figura:

Aplicando el principio de superposicin consideramos las estructuras [A] y [B]

[REAL] =

[A]: Estructura en la cual se restringen todos los puntos de anlisis, de esta manera la obtencin
de las fuerzas y momentos internos resulta trivial al resolver barras bi -empotradas
sometidas a cargas de tramo. En esta fase al realizar un equilibrio nodal aparecern
fuerzas y momentos ficticios.

___________________________________________________________________________________

Anlisis Estructural

[B]: Estructura en la cual se aplican fuerzas y momentos nodales necesarios para eliminar las
fuerzas y momentos ficticios generados en la estructura [A].

La solucin de la estructura [B] se basa en el principio que las fuerzas y momentos internos
producidos por cargas nodales externas es proporcional a la suma de los momentos y fuerzas
internas producidas por los desplazamientos y giros nodales.

Determinacin de las fuerzas y momentos internos generados a partir de la liberacin de cada
grado de libertad, los dems permanecen fijos.

r1=1, ri=0, i

1

___________________________________________________________________________________

Anlisis Estructural

r2=1, ri=0, i

2

r3=1, ri=0, i

3

Realizando un equilibrio nodal se obtiene la relacin entre las cargas externas y las cargas
internas generadas por la liberacin de cada grado de libertad.

El termino K
ij
representa la rigidez asociada a la carga externa i al liberar el grado de libertad
j.
R
1
4EI1
L1
4EI2
L2
+
4EI3
L3
+
|
\
|
|
.
r
1
6EI3
L3
2
6EI2
L2
2
\
|
|
.
r
2
+
6EI1
L1
2
|
\
|
|
.
r
3
+ =
EI1
R
1
K
11
r
1
K
12
r
2
+ K
13
r
3
+ = K
11

___________________________________________________________________________________

Anlisis Estructural

R
2
6EI3
L3
2
6EI2
L2
2
\
|
|
.
r
1
12EI2
L2
3
12EI3
L3
3
+
EA1
L1
+
|
\
|
|
.
r
2
+ 0 ( ) r
3
+ =
EI3
R
2
K
21
r
1
K
22
r
2
+ K
23
r
3
+ = K
21
R
3
6EI1
L1
2
|
\
|
|
.
r
1
0 ( ) r
2
+
12EI1
L1
3
EA2
L2
+
EA3
L3
+
|
\
|
|
.
r
3
+ =
EI1
R
3
K
31
r
1
K
32
r
2
+ K
33
r
3
+ = K
31

Agrupando el sistema de ecuaciones de forma matricial obtenemos:

R
1
R
2
R
3
|
\
|
|
|
|
.
K
11
K
21
K31
K
12
K
22
K32
K
13
K
23
K33
|
\
|
|
|
|
.
r
1
r
2
r
3
|
\
|
|
|
|
.
=
K
11

De esta manera obtenemos la ecuacin fundamental del mtodo de rigidez directa

[R]=[K] [r]

Donde:

[R]: Matriz de cargas nodales.
[K]: Matriz de rigidez de la estructura.
[r]: Matriz de desplazamientos y giros nodales.

La matriz de rigidez presenta las siguientes caractersticas:

- Matriz cuadrada
- Diagonal positiva
- Matriz simtrica

La solucin del sistema matricial se obtiene de la ecuacin:

[r]=[K]
-1
[R]

Por lo tanto para que el sistema tenga solucin la matriz de rigidez no puede ser una matriz
singular.

___________________________________________________________________________________

Anlisis Estructural

Las fuerzas y momentos internos de la estructura se obtienen de la suma de los resultados
obtenidos en la estructura [A] y [B].

Extremo AB
M
AB
0
2EI1
L1
r
1
+ 0 r
2
+
6EI3
L3
2
r
3
+ =
2EI1
V
AB
0
6EI1
L1
2
r
1
0 r
2
+
12EI1
L1
3
r
3
=
EI1
N
AB
0 0 r
1
+
EA1
L1
r
2
0 r
3
+ = r
1

Extremo BA
M
BA
0
4EI1
L1
r
1
+ 0 r
2
+
6EI3
L3
2
r
3
+ =
EI1
V
BA
0
6EI1
L1
2
r
1
+ 0 r
2
+
12EI1
L1
3
r
3
+ =
EI1
N
BA
0 0 r
1
+
EA1
L1
r
2
+ 0 r
3
+ = r
1

Extremo CB
M
CB

CB
2EI2
L2
r
1
+
6EI2
L2
2
r
2
0 r
3
+ =
CB
V
CB

CB
6EI2
L2
2
r
1
+
12EI2
L2
3
r
2
0 r
3
+ =
CB
N
CB
0 0 r
1
+ 0 r
2
+
EA2
L2
r
3
= r
1

___________________________________________________________________________________

Anlisis Estructural

Extremo BC
M
BC

BC
4EI2
L2
r
1
+
6EI2
L2
2
r
2
0 r
3
+ =
BC
V
BC

BC
6EI2
L2
2
r
1
12EI2
L2
3
r
2
+ 0 r
3
+ =
BC
N
BC
0 0 r
1
+ 0 r
2
+
EA2
L2
r
3
+ = r
1

Extremo BD
M
BD

BD
4EI3
L3
r
1
+
6EI3
L3
2
r
2
+ 0 r
3
+ =
BD
V
BD

BD
6EI3
L3
2
r
1
+
12EI3
L3
3
r
2
+ 0 r
3
+ =
BD
N
BD
0 0 r
1
+ 0 r
2
+
EA3
L3
r
3
+ = r
1

Extremo DB
M
DB

DB
2EI3
L3
r
1
+
6EI3
L3
2
r
2
+ 0 r
3
+ =
DB
V
DB

DB
6EI3
L3
2
r
1
12EI3
L3
3
r
2
0 r
3
+ =
DB
N
DB
0 0 r
1
+ 0 r
2
+
EA3
L3
r
3
= r
1

Agrupando el sistema de ecuaciones de forma matricial obtenemos:

___________________________________________________________________________________

Anlisis Estructural

M
AB
V
AB
N
AB
M
BA
V
BA
N
VA
M
CB
V
CB
N
CB
M
BC
V
BC
N
BC
M
BD
V
BD
N
BD
M
DB
V
DB
N
DB
|
\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
0
0
0
0
0
0
CB
,
CB
0
BC
,
BC
0
BD
,
BD
0
DB
,
DB
0
|
\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
2EI1
L1
6 EI3
L3
2
0
4EI1
L1
6EI1
L1
2
0
2EI2
L2
6EI2
L2
2
0
4EI2
L2
6 EI2
L2
2
0
4EI3
L3
6EI3
L3
2
0
2EI3
L3
6 EI3
L3
2
0
0
0
EA1
L1
0
0
EA1
L1
6 EI2
L2
2
12 EI2
L2
3
0
6 EI2
L2
2
12EI2
L2
3
0
6EI3
L3
2
12EI3
L3
3
0
6EI3
L3
2
12 EI3
L3
3
0
6EI3
L3
2
12 EI1
L3
3
0
6EI3
L3
2
12EI1
L1
3
0
0
0
EA2
L2
0
0
EA2
L2
0
0
EA3
L3
0
0
EA3
L3
|
\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
r
1
r
2
r
3
|
\
|
|
|
|
.
+ =
2EI1

___________________________________________________________________________________

Anlisis Estructural

De esta manera obtenemos la ecuacin general para determina las fuerzas y momentos
internos de la estructura

[
T
]= [
A
]+ [
B
]

[
T
]= [
A
]+ [k
E
][r]

Donde:

[
T
]: Matriz de fuerzas y momentos extremos de cada barra para la estructura real.
[
A
]: Matriz de fuerzas y momentos extremos de cada barra para la estructura [A].
[
B
]: Matriz de fuerzas y momentos extremos de cada barra para la estructura [B].
[k
E
]: Matriz de rigidez extrema asociada a las fuerzas y momentos extremos de cada
barra de la estructura [B]
[r]: Matriz de desplazamientos y giros nodales.

Para un sistema de n grados de libertad y m nodos el mtodo de rigidez directa se
representa como:

Ecuacin fundamental del mtodo de rigidez directa

[R]
nx1
=[K]
nxn
[r]
nx1

Ecuacin general del mtodo de rigidez directa

[
T
]
3mx1
= [
A
]
3mx1
+ [
B
]
3mx1

[
T
]
3mx1
= [
A
]
3mx1
+ [k
E
]
3mxn
[r]
nx1

7 Metodo de Rigidez Directa - Reva

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

7 Metodo de Rigidez Directa - Reva

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

___________________________________________________________________________________

Autor: Claudio Montes Lpez 1

You might also like