ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA 299005 - CONTROL ANALGICO Actividad 01: Revisin de Presaberes

Funcin de Transferencia
La funcin de transferencia de un sistema continuo o discreto describe el comportamiento dinmico del mismo, pero se debe tener muy claro, que no suministra informacin sobre la estructura fsica del sistema y se puede definir como la relacin en el dominio de la frecuencia entre la salida y la entrada con condiciones iniciales nulas. La respuesta en frecuencia se obtiene mediante la transformada de Laplace. Por lo tanto la funcin de transferencia tambin se define como el cociente entre la transformada de Laplace de la salida sobre la transformada de Laplace de la entrada con condiciones iniciales cero

Donde F(s) es la funcin de transferencia del sistema

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Diagrama de Bloques

Cuando el sistema se compone de varios subsistemas se usa una representacin grfica de las funciones de transferencia de cada uno de los subsistemas y el flujo de las seales. Mediante esta grfica se muestra la relacin existente entre los diferentes subsistemas y a esta representacin se le denomina diagrama de bloques. A continuacin se presentan algunos ejemplos: Figura 1A

Figura 1B

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Figura 1C

Tengamos claro dos conceptos bsicos acerca de los diagramas de bloques: Trayectoria directa: Conjunto de caminos que llevan de la entrada a la salida, sin repetirse ningn subsistema. Para ilustrar tenemos la figura 1A donde la trayectoria est formada por el subsistema 1 y el subsistema 2 y la figura 1B donde hay dos trayectorias directas una formada por el subsistema 1 y la otra formada por el subsistema 2. Trayectoria cerrada: Conjunto de caminos que parten de un punto y llegan al mismo punto, sin repetir ningn otro nodo. Para ilustrar tenemos la figura 1C donde hay una trayectoria cerrada conformada por el subsistema 1 y el subsistema 2.

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Funcin de Transferencia en Lazo Abierto

Caso 1: Cuando se tiene una nica trayectoria directa que une la entrada con la salida, para calcular la funcin de transferencia se multiplican las funciones de transferencia de cada uno de los subsistemas que conforman la trayectoria directa. Veamos un ejemplo: Calcular la funcin de transferencia para el siguiente diagrama de bloques:

Como se puede ver, la nica trayectoria directa que existe est formada por las funciones F1(s),F2(s),F3(s) y F4(s). Por lo tanto, se multiplican las funciones de cada uno de los subsistemas as:

Caso 2: Cuando existe ms de una trayectoria directa para calcular la funcin de transferencia se multiplican las funciones de transferencia de cada una de las trayectorias por separado y luego se realizan las operaciones que indique el diagrama de bloques. Ejemplo: Calcular la funcin de transferencia del siguiente diagrama de bloques:

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Existen dos trayectorias directas: una formada por los subsistemas F1(s) y F2(s) y la otra formada por el subsistema F3(s). Primero se reduce la trayectoria directa formada por F1(s) y F2(s) multiplicando las funciones de los subsistemas as:

Luego se realizan las operaciones indicadas por el diagrama, en este caso, la suma as:

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Funcin de Transferencia en Lazo Cerrado

Caso 1: Realimentacin negativa: es cuando la trayectoria de retorno se une a la trayectoria de ida mediante una resta. Esta es la realimentacin que se usa para controlar sistemas. El clculo de la funcin de transferencia en este caso se muestra con el ejemplo: Calcular la funcin de transferencia F(S) del siguiente diagrama de bloques:

Se calcula E(s) y Y(s) as:

Luego se elimina E(s) reemplazando la primera ecuacin en la segunda y reduciendo se obtiene la funcin de transferencia as:

Donde F(s)=Y(s)/U(s)

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Caso 2: Realimentacin positiva: es cuando la trayectoria de retorno se une a la trayectoria de ida mediante una suma. El clculo de la funcin de transferencia en este caso se muestra con el ejemplo: Calcular la funcin de transferencia del siguiente diagrama de bloques:

Primero se calcula E(s) y Y(s) as:

Luego se elimina E(s) remplazando la primera en la segunda ecuacin y reduciendo se obtiene la funcin de transferencia as: