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CRITERIOS NUMRICOS EN LA RESOLUCIN DE LA TRANSFERENCIA DE CALOR EN FENMENOS DE CONVECCIN

Tesis Doctoral presentada en la ESCUELA TECNICA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES DE TERRASSA UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CATALUNYA

por
Carlos David PREZ SEGARRA

para la obtencin del Grado de Doctor Ingeniero Industrial

Terrassa, Noviembre de 187

QF>

AGRADECIMIENTOS Deseoexpresarmigratitud: A mi director, el Profesor Assensi Oliva, inspirador y motor de esta tesis, por el periodo ms formativo, motivador e interesante de mi vida acadmica. Agradecerletambinsuconstanteapoyoyconfianzadurantetodoelprocesode elaboracindelatesis. Al Profesor Joan Fernandez, por su ayuda en multitud de problemas de tipo matemticoquemeheidoencontrandoalolargodeestatesis. Al Profesor Jordi Pujol, especialmente por su colaboracin en la confeccin delApndiceAdelCaptulo2. Al Director del Departamento de Termoenergtica, el Profesor Ramn Carreras, yalosdemscompaerosdelDepartamento,porelsoporteyayudaprestados. A los compaeros del Centro de Clculo, Taller Mecnico, Servicio de Mecanografiado,OficinaTcnicayCentrodeDocumentacindelaETSIITporsu colaboracinytambinporsupaciencia. A todas aquellas personas que directa o indirectamente me han ayudado a avanzarenestaetapademivida. Amimujer,padresyhermanosquemehacissentirbienconmigomismo. _________ Esta tesis ha sido desarrollada en el mbito del proyecto de investigacin: "Modelizacin de fenmenos de transferencia de calor y de masa", subvencionado por la Comisin Asesora de Investigacin Cientfica y Tcnica (ref.no.1937).

I N D I C E

RESUMEN GENERAL DE LA TESIS

CAP.1:

INTRODUCCIN

Prembulo Ecuaciones caractersticas


Problemtica de resolucin Planteamiento y objetivos .

l 1
2 6

Nomenclatura
Referencias bibliogrficas

9
10

CAP.2:

RESOLUCIN NUMRICA DE FLUJOS POTENCIALES SUBSNICOS COMPRESIBLES Resumen 13

2.1
2.2

Introduccin: Ecuaciones caractersticas. los contornos

Hallas adpatables a 13
19

RESOLUCIN NUMRICA DE FLUJOS POTENCIALES SUBSNICOS COMPRESIBLES MEDIANTE LA UTILIZACIN DE LA FUNCIN DE CORRIENTE

2.2.1 2.2.la

Integracin numrica en base a coordenadas curvilneas adaptables a los contornos Ecuaciones de discretizacin para los puntos interiores del
dominio

20
21

2.2.Ib Ecuaciones de discretizacin para los puntos del contorno . . . 2.2.le Resolucin del sistema de ecuaciones discretas. Anlisis de la convergencia 2.2.Id Determinacin de la velocidad. Componentes covariantes y contravariantes 2.2.2 Integracin numrica en base a coordenadas rectangulares . . .
2.3 RESOLUCIN NUMRICA DE FLUJOS POTENCIALES SUBSNICOS COMPRESIBLES MEDIANTE LA UTILIZACIN DEL POTENCIAL DE VELOCIDAD

29 33 34 38
42

2.3.1 2.3.la

Integracin numrica en base a coordenadas curvilneas adaptables a los contornos Ecuaciones de discretizacin para los puntos interiores del
dominio

43
43

2.3.Ib Ecuaciones de discretizacin para los puntos del contorno . . 2.3.le Resolucin del sistema de ecuaciones discretas 2.3.Id Determinacin de la velocidad. Componentes covariantes contravariantes 2.3.2 Integracin numrica en base a coordenadas rectangulares . . 2.4 Ejemplos de resolucin numrica. Contrastacin de resultados . 2.4.1 Flujo potencial alrededor de un cilindro 2.4.2 Flujo potencial a travs de una tobera convergente
2.4.3 Resultados numricos

. 48 52 y 52 . 54 . 58 58 62
63

2.5

Conclusiones Apndice A: Coordenadas curvilneas Nomenclatura


Referencias bibliogrficas

100 102 109


111

CAP.3:

RESOLUCIN DE LAS CAPAS LIMITES HIDRODINMICAS Y TRMICAS Resumen Introduccin 113 113

3. 1

3.2 3.3 3.4 3.5

Ecuaciones gobernantes 114 Evaluacin de los coeficientes de transporte turbulento . . .116 Transicin de la capa limite laminar a la turbulenta . . . . 118 Resolucin numrica de las ecuaciones de la capa limite . . . 119 Ejemplos de resolucin numrica 122 Conclusiones 132
Apndice A: Ecuaciones discretas de la capa limite Nomenclatura Referencias bibliogrficas 133 134 136

CAP.4:

RESOLUCIN CONJUNTA DE LA ZONA POTENCIAL Y DE LAS CAPAS LIMITES Resumen Introduccin 138 138

4.1

4.2
4.3 4.4

Flujo a travs de una canalizacin


Resultados numricos. Conclusiones Contrastacin experimental

139
144 161

Apndice A: Caractersticas generales de la instalacin de soplado empleada en la contrastacin experimental. Apndice B: Propiedades fsicas del aire
Nomenclatura

. 163 165
166

Referencias bibliogrficas
CAP. 5: RESOLUCIN DE LA ECUACIN DE LA ENERGA

168

5.1 5.2 5.3 5.4

Resumen 169 Introduccin 169 Ecuacin gobernante e integracin numrica 170 Ejemplos de resolucin numrica. Contrastacin de resultados . . 176 Conclusiones 184 Nomenclatura 185 Referencias bibliogrficas . . . . . 187
188

CONCLUSIONES GENERALES Y ACTUACIONES FUTURAS

RESUMEN GENERAL DE LA TESIS La finalidad de esta tesis es la obtencin de las distribuciones de velocidades, presiones y temperaturas en la conveccin forzada de flujos compresibles en situaciones bidimensionales y de estabilizacin. Es a partir de estos valores que se determina la friccin y la transferencia de calor entre el fluido y el contorno o canalizacin. La tesis consta de cinco captulos. En el primero, de carcter introductorio, se plantea la problemtica de resolucin de las ecuaciones que describen el comportamiento del flujo. Se analizan dos niveles de modelizacin: 1) En base al concepto de capa limite introducido por Prandtl, se divide el dominio por el que circula el flujo en dos zonas: unas delgadas regiones prximas a los contornos slidos en las que la friccin y la transferencia de calor son factores condicionantes, y el resto del dominio en el que el flujo puede considerarse como no viscoso pudindose despreciar los efectos de la friccin y de la transferencia de calor; 2) Resolucin directa de las ecuaciones de continuidad, cantidad de movimiento y energia en todo el dominio. Los captulos segundo, tercero y cuarto estn dedicados al primer nivel de modelizacin indicado. En el segundo capitulo se resuelve el flujo potencial compresible en base a la discretizacin del dominio mediante la generacin de sistemas de coordenadas curvilneas que se adaptan a los contornos; se analizan diferentes criterios de discretizacin de las ecuaciones, siendo los resultados numricos obtenidos contrastados entre si y con los que se derivan del empleo de mallas de discretizacin rectangulares. El tercer capitulo trata de la resolucin de las capas limites hidrodinmicas y trmicas mediante la integracin numrica de las ecuaciones de conservacin. Para el anlisis de las capas limites turbulentas se ha utilizado los conceptos de viscosidad turbulenta y conductividad trmica turbulenta, emplendose expresiones semiempiricas para la descripcin de dichas cantidades turbulentas. Se estudian diversas situaciones contrastndose los resultados numricos obtenidos con los que se derivan de estudios semiemplricos o de resultados experimentales obtenidos por diferentes autores. En el cuarto capitulo se efecta la resolucin conjunta de la zona potencial y de las capas limites en el narco de un algoritmo global. A modo ilustrativo se ha realizado el estudio del flujo de aire en una canalizacin, analizndose aspectos tales como la compresibilidad del flujo y la transferencia de calor entre el fluido y los contornos limitantes. Los resultados que se derivan de la resolucin numrica, supuestos los contornos adiabticos, son contrastados con los obtenidos experimentalmente en una unidad de soplado disponible en el Laboratorio. En el quinto y ltimo capitulo se aborda el segundo nivel de modelizacin arriba indicado, nicamente en lo que se refiere a la ecuacin de la energa. Asi, partiendo de una distribucin de velocidades y densidades dada, se realiza la resolucin de la ecuacin de la energa en base a la generacin de un sistema de coordenadas curvilneas coincidente con las propias lineas de corriente del flujo y con sus ortogonales. La precisin y zonas de aplicacin del mtodo numrico es puesta de manifiesto en situaciones singulares de solucin analtica conocida. Los resultados obtenidos son satisfactorios en un amplio rango de nmeros de Peclet, y superiores a los que se derivan del empleo de mallas de discretizacin rectangulares.

Cap.

1:

INTRODUCCIN

CAP, 1

INTRODUCCIN

Prembulo

El progreso en numerosos campos de la ingeniera en general, y en el de la ingeniera mecnica trmica en particular, est condicionado en gran medida a la capacidad de predecir, en la forma ms precisa posible, los procesos de transferencia de calor y de masa que los caracteriza l) [21. En la mayor parte de los procesos trmicos y energticos, uno de los puntos crticos (en general el ms critico) es el de la resolucin de la fenomenologa de la transferencia de calor en las zonas de conveccin. Ello comporta la resolucin de las ecuaciones caractersticas que describen el fenmeno, las cuales resultan de los principios de conservacin de la masa, de la cantidad de movimiento y de la energa [ 3 ] . En esta tesis se incide en tcnicas numricas concretas para la resolucin de la conveccin forzada de flujos subsnicos compresibles en situaciones bidimensionales y de estabilizacin. En este capitulo de introduccin plantearemos, a grandes rasgos, la problemtica existente para una correcta prediccin de estos fenmenos, indicando asi mismo la linea de actuacin y objetivos seguidos en esta tesis. Ecuaciones caractersticas Las ecuaciones caractersticas de la fenomenologa de la conveccin, formuladas por Navier (1827) y Stokes (1845), expresan los principios de conservacin de la masa, de la cantidad de movimiento y de la energa, empleando en su formulacin las leyes bsicas de la viscosidad de Stokes y de la conduccin de calor de Fourier. Dichas ecuaciones de conservacin, para fluidos nevtonianos, toman la forma [41:

"3t
3( p U i U j )
zz;
3 V. C/ ^-i

9T. .
..-.ii. Vv j 0^^ -i-.. i,. ,
S J-i v O

4-

T3 . i

/ -i 1 O "3 x ^ ' '

3( P u . H )
3

op

"

siendo:

~ ^ 3u, "U. ou. T. . = ^j-Jl 6. . + u v(a-^- + -_2_


13

dx, k

13

ox. 3

ox. 1

3T

= h + uiUi

Aceptando la validez de estas ecuaciones tanto para flujos en rgimen laminar como en rgimen turbulento, la evolucin temporal y espacial de las condiciones del flujo (distribucin de velocidades, presiones, temperaturas,...) corresponderan a la solucin de dicho sistema de ecuaciones de conservacin para unas condiciones iniciales y de contorno prefijadas. Problemtica de resolucin En este apartado haremos referencia a la problemtica existente en la integracin de las ecuaciones de conservacin, asi como a las metodologas de trabajo normalmente empleadas. Debido a la notable dificultad de integracin del sistema de ecuaciones (1.1), la resolucin en forma analtica de dichas ecuaciones solo ha podido realizarse para situaciones especificas (flujos laminares bajo hiptesis sumamente restrictivas, cf. [5]t6]). Es por ello que ha sido, y es an, preciso recurrir a tcnicas emprico-tericas basadas en criterios de anlisis dimensional y de teora de modelos 17i. En las ltimas dcadas, la aparicin de computadores digitales con gran rapidez de clculo y capacidad de memoria est potenciando la resolucin de las ecuaciones mediante criterios numricos, constituyendo ello un importante avance en el dominio de los fenmenos de transferencia de calor y de masa I1JI8H9). Antes de comentar las posibilidades y limitaciones propias de los mtodos numricos normalmente empleados, es conveniente plantear la problemtica en la resolucin de fluios turbulentos, situacin a la cual corresponden la mayora de los flujos reales. La resolucin numrica directa de las ecuaciones para el caso de flujos turbulentos parece poco menos que inviable. An para las geometras ms sencillas, la naturaleza tridimensional y transitoria del flujo turbulento, asi como las escalas de longitud y de tiempo caractersticas de estos flujos, obligan a unas densidades de malla tales que el tiempo de clculo es, para la mayora de situaciones prcticas, prohibitivo [43[10]. Si bien las tentativas de resolucin directa de las ecuaciones estn actualmente limitadas a situaciones muy especificas [11], es previsible la notable incidencia que tendr en un futuro esta linea de investigacin para una mejor comprensin fisica del fenmeno de la turbulencia. El procedimiento usual para el anlisis del flujo turbulento consiste en considerar no el comportamiento instantneo del flujo, sino el comportamiento

promedio sobre un perodo suficiente de tiempo. En las ecuaciones de conservacin, las cantidades instantneas son reemplazadas por unas cantidades medias ms las correspondientes de fluctuacin [121; asi por ejemplo, para una variable cualquiera 0 ( 0 = u,, p, T, p, . . . . ) :
9(xi ,t) = Q(xi ) + 0' (xif t)

(1.3)

La cantidad mdia temporal es definida por: t^+At "o "u Xi ) = lim -j- I
/

6 0( {x xii ff t 5 d t

(1.4)

en donde At -* co indica que el intervalo de tiempo es lo grande comparado con la duracin de las fluctuaciones.

suficientemente

De expresar en las ecuaciones (1.1) las cantidades instantneas segn (1.3), y de efectuar el promedio temporal a cada una de las ecuaciones resultantes, las ecuaciones de conservacin quedan expresadas en la forma [41:

- ( pG. + F^TV ) = o
g _ _ g __ _ _ _ g T TT- ( PU .+ P 1 U '. ) + -r- ( PU . G . + . P'U '. ) = - -**

9t

3x .

i 3

3x .

-- (TJ- Uj P 'u V - p uju'j -

P'uju'j )+ B

(1.5)

(pH

j '
H

' -

en donde, por ejemplo:

9u. _ 9u. 3u. = r -n- S.. + ]i v(^+ TT-2^ _ ~


X

3u

"

-1

'k 8x
k

xijij

3u
1
^

'i

3u

'j
(1.6)

' O 3 X v

3 A. v O

r 9T

axj

, 3T'

3X.J

Estas ecuaciones presentan, respecto a la versin inicial (1.1), la ventaja de tratar con cantidades medias del flujo; no obstante el sistema de ecuaciones es incompleto por cuanto existen ms incgnitas que ecuaciones. Ello es debido a la aparicin de los trminos representados por correlaciones entre

cantidades de fluctuacin. El anlisis de la turbulencia a partir de las ecuaciones de conservacin promediadas, se encuentra con la dificultad de precisar en que forma se relacionan los trminos de fluctuacin turbulenta con las cantidades medias temporales del flujo; ello ha dado lugar ha diferentes aproximaciones o modelos de turbulencia [13H14H151. Los modelos de turbulencia ms ampliamente utilizados en la ingeniera, emplean en la evaluacin de los trminos de fluctuacin turbulenta los conceptos de viscosidad turbulenta y conductividad trmica turbulenta, definidos en la forma [16]:

Pu

l
(1.7)
1

Pu ! T'

= -X

3T
t 3x .

La teoria de la longitud de mezcla de Prandtl constituye uno de los primeros modelos propuestos para el anlisis de la turbulencia; en dicho modelo se introducen, para la evaluacin de la viscosidad turbulenta, expresiones algebraicas de tipo semiempirico [13]. Modelos de carcter ms general emplean ecuaciones diferenciales, en las que las variables dependientes son cantidades turbulentas (e.g., la energa cintica turbulenta). De entre estos, uno de los ms populares es el k-e [17]; en este modelo la viscosidad turbulenta se obtiene a partir de la expresin ,ut = C,ipk2/e, mientras que la energa cintica turbulenta k y la energa de disipacin turbulenta e son obtenidas de la resolucin de dos ecuaciones diferenciales que describen el proceso de conveccin, difusin, generacin y disipacin de k y e respectivamente. La conductividad trmica turbulenta es evaluada, en general, de suponer valor uniforme para el nmero de Prandtl turbulento (Prt = /ut/At). un

Los modelos mencionados presentan una importante limitacin por cuanto consideran una viscosidad turbulenta isotrpica. Modelos ms sofisticados introducen ecuaciones diferenciales de transporte para los diferentes trminos de fluctuacin turbulenta [ 1 8 ] [ 1 9 ] . Todos estos modelos de turbulencia utilizan en mayor o menor medida coeficientes de tipo emprico que ajusten las ecuaciones resultantes, lo cual limita la generalidad de dichos modelos. En cualquier caso, la descripcin matemtica del proceso fsico se traduce en un sistema de ecuaciones diferenciales, ec. (1.5), en donde los tminos de fluctuacin turbulenta (nulos para situaciones de flujo laminar) son evaluados segn un modelo determinado. La resolucin numrica del sistema de ecuaciones indicado presenta grandes dificultades debido a la no linealidad de las mismas, a los errores de truncamiento y redondeo inherentes a los mtodos numricos, y a la insuficiencia en cuanto a velocidad de clculo de los actuales ordenadores [ 2 0 ] [ 2 1 ] [ 2 2 ] .

Para el anlisis numrico es conveniente el empleo de una ecuacin que exprese de forma general los diferentes principios de conservacin; esta ecuacin, denominada ecuacin de la conveccin-difusin, tiene la forma [1]: (p*)

- (pu*) -

- ( l - )

(1.8)

en donde <t> es la variable dependiente general (e.g., componentes de la velocidad, entalpia temperatura, energa cintica turbulenta, etc), mientras que r y S^ son, respectivamente, el coeficiente de difusin y el trmino fuente asociados a dicha variable dependiente. Estos valores resultan de reordenar convenientemente cada una de las ecuaciones de conservacin (1.5), previa introduccin de (1.7). La problemtica se plantea en dos aspectos: - resolucin en forma general de la ecuacin de la conveccin-difusin; - obtencin de la distribucin de velocidades del flujo. Para el primero de los aspectos anteriormente enumerados, resolucin de la ecuacin de la conveccin-difusin, se han desarrollado una gran variedad de esquemas numricos (e.g. [11 [23]C24]C25H26] ). La problemtica se plantea en conseguir esquemas numricos precisos y estables. Criterios numricos del tipo 'upwind difference' superan la problemtica de la inestabilidad numrica, introduciendo en contrapartida errores de truncamiento (denominados de falsa difusin) que desvirtan la solucin obtenida; ello obliga al empleo de mallas de discretizacin de gran densidad. El estudio comparativo realizado por Smith y Hutton [271, de entre diferentes esquema numricos, demuestra que ninguno de los mtodos ensayados es completamente satisfactorio. Puesto que las componentes de la velocidad estn gobernadas por las ecuaciones de la cantidad de movimiento, y estas ecuaciones representan un caso especial de la ecuacin de la conveccin-difusin, podria pensarse que el segundo de los aspectos anteriormente enumerados queda englobado en el primero. La problemtica se plantea en el trmino del gradiente de presin que aparece en las ecuaciones de cantidad de movimiento, siendo necesario para su evaluacin del empleo de la ecuacin de continuidad. Patankar y Spalding propusieron el mtodo SIMPLE ('Semi-Implicit Method for Pressure-Linked Equations) [28][11 para la resolucin conjunta de las ecuaciones de cantidad de movimiento y de continuidad; en la discretizacin de las ecuaciones de la cantidad de movimiento se aplican criterios numricos de carcter general, desarrollados para la resolucin de la ecuacin de la conveccin-difusin. Diferentes variantes del mtodo SIMPLE han sido propuestas, entre otros, por Patankar [291[1], Raithby y Schneider 30], Van Doormaal y Baithby [31] y Latimer y Pollard [ 3 2 ] . Para el caso ms general de flujos con propiedades fsicas variables, la resolucin de las ecuaciones de conservacin debe realizarse conjuntamente. Asi, de la resolucin de las ecuaciones cantidad de movimiento y de continuidad se obtendr la distribucin de velocidades y presiones en el flujo determinndose, a partir de dichos valores y mediante la resolucin de la ecuacin de la energa, la distribucin de temperaturas. Dicho proceso de resolucin conjunta tiene un carcter iterativo.

Para ciertas situaciones de flujos es posible simplificar las ecuaciones de conservacin hacindolas mas abordables. Asi, para flujos permanentes y bidimensionales el mtodo de la funcin de corriente-verticidad (cf. Gosman et al. C33]) permite eliminar el trmino de presin de las ecuaciones de la cantidad de movimiento reduciendo, adems, las dos ecuaciones de la cantidad de movimiento y la de continuidad a dos ecuaciones. Aplicaciones de este mtodo a la resolucin de problemas de conveccin han sido realizadas, entre otros, por Runchal et al. [34], J.T.Han [35] y Oliva et al. [ 3 6 ] . Otro tipo de aproximacin consiste en dividir, cuando sea posible, el dominio de anlisis en zonas en las que el flujo presenta un comportamiento caracterstico. Entre los modelos de tipo zonal destaca, por su posibilidad de aplicacin a situaciones prcticas de gran inters, el basado en el concepto de capa limite [ 3 7 ] . Son numerosos los estudios efectuados en esta linea, siendo ejemplos recientes los trabajos sobre el flujo alrededor de perfiles aerodinmicos realizados por Longo et al.[38] y Dvorak et al.[39], y el trabajo sobre el flujo a travs de una tobera realizado por Mikhail [401. La aplicacin de este tipo de modelos al caso de flujos confinados ha sido uno de los objetivos de esta tesis; en el prximo apartado se realizar una explicacin mas detallada del mismo.

De los aspectos comentados en este apartado se concluye que, el avance en la modelizacin de la transferencia de calor y de masa est fuertemente condicionado por: - disponer de modelos matemticos que impliquen un nivel de clculo razonable, y que sean capaces de describir con suficiente generalidad procesos tales como la turbulencia; - el logro de esquemas numricos basados en criterios de discretizacin adecuados, que sorteen los errores de redondeo y truncamiento inherentes a los mtodos numricos; - el desarrollo de computadores con mayor capacidad de memoria y velocidad de clculo. Gran parte del esfuerzo investigador est dedicado al segundo de los aspectos anteriormente enumerados, modelizacin numrica, siendo dentro de esta linea en la que se ha orientado sta tesis. Planteamiento y objetivos de eats tesis En este apartado describiremos las dos lineas de actuacin que han orientado esta tesis: por un parte la resolucin de la conveccin forzada en flujos subsnicos compresibles mediante el empleo del concepto de capa limite (Cap. 2 al 4); de otra parte la elaboracin de un mtodo de resolucin de la ecuacin de la energia escrita en la forma de la ecuacin de la conveccin-difusin (Cap. 5). Con el fin de hacer ms abordable el sistema de ecuaciones presentado es admisible, en ciertas situaciones, aplicar la simplificacin propuesta por Prandtl basada en el concepto de capa limite [37][41], segn el cual es posible dividir el dominio por el que circula el flujo en dos zonas: - unas delgadas regiones prximas a los contornos slidos, denominadas capas limites, en las que la friccin y la transferencia de calor son factores condicionantes; - y el resto del dominio en el que el flujo puede ser considerado como no viscoso, pudindose despreciar los efectos de la friccin y de la transferencia de calor.

Para esta situacin, las ecuaciones de conservacin (1.5) pueden ser simplificadas notablemente. Asi, para la regin de flujo no viscoso dichas ecuaciones quedan reducidas a las de Euler:

(pu iUj ) - - - - * B.

(1=1,2,3 )

(PH)

+i

- (pujH) = puesto que el de turbulencia explcitamente considera esta

En estas ecuaciones las variables son realmente valores medios, flujo en dicha regin es turbulento (se entiende que el grado de la corriente es bajo). No obstante, se ha evitado indicarlo dado que el modelo de flujo ideal (i.e., flujo no viscoso) no posibilidad.

Las regiones del flujo prximas a los contonos (capas limites) se caracterizan por ser de delgado espesor, lo cual permite simplificar las ecuaciones de conservacin en base a anlisis de rdenes de magnitud. Para la capa limite tridimensional de un flujo permanente con fuerzas msicas despreciables, dichas ecuaciones toman la forma [41:

(pw) = O

) + -j- ( p wu ) = - - g ^ + 3 ~ ( ja j a - p u'v' )
1 , , \H~"/

dx

'

^, _

dy

\ M v "/

"*"

^> _ dz

(P W

dz

"*"

7T~

3y

( U

7T 3y

g^ (PUH) + ^ (pvH) + -jfe (pwH) =

^- (X 1 ^ -pv'h'

+ -^ T ( T 9y [ u oy 2

) ~ pu v ' u ' - pw v J ' w ' "I

siendo: pv" = pv + p 1 v 1 , H = h + -(+w) (1.11)

Como indicamos al inicio de este apartado, un objetivo fundamental de esta tesis, ha sido la resolucin conjunta de la regin de flujo no viscoso y de las capas limites en flujos internos subsnicos compresibles.

En una primera parte, se ha abordado de forma separada la resolucin de ambas zonas. Asi, en el Cap. 2 se estudia la resolucin numrica de la regin de flujo no viscoso, con especial incidencia en tcnicas de discretizacin de dominios irregulares, basadas en la generacin de un sistema de coordenadas curvilneas adaptable a los contornos. El anlisis realizado ha permitido poner de manifiesto aspectos tales como: influencia en la precisin del esquema numrico del tipo de malla generada; contrastacin entre diferentes criterios de discretizacin de las ecuaciones gobernantes; criterios de evaluacin de los coeficientes mtricos; etc. Tambin se analiza, de forma sucinta, la resolucin de las ecuaciones en base a la discretizacin del dominio por mallas rectangulares. En el Cap. 3 se efecta el anlisis y resolucin del sistema de ecuaciones en derivadas parciales de la capa limite. Para las capas limites turbulentas se ha empleado el concepto de viscosidad turbulenta y conductividad trmica turbulenta; la formulacin de dichos coeficientes de transporte turbulento se ha realizado segn el modelo propuesto por T. Cebeci [41, basado en el empleo de expresiones algebraicas de tipo semiempirico. La discretizacin de las ecuaciones ha sido realizada segn el esquema numrico propuesto por H.B.Keller [ 4 2 ] . El mtodo empleado es aplicado a diversas situaciones, con el fin de constatar su validez. La integracin conjunta de ambas zonas es realizada en el Cap. 4. Debido al carcter de interdependencia de las dos regiones, el proceso de resolucin es de naturaleza iterativa, modificando a cada iteracin la geometria de la regin de flujo no viscoso. Es esta una de las razones que aconsejan el empleo de mallas de discretizacin adaptables a los contornos; ello ha permitido el desarrollo de un software de carcter general, fcilmente adaptable a diferentes configuraciones de flujos. La puesta a punto del algoritmo desarrollado se ha realizado para el caso del flujo compresible en una canalizacin con transferencia de calor en los contornos. La contrastacin experimental se ha realizado, para el caso de paredes adiabticas, en una unidad de soplado disponible en el Laboratorio. El algoritmo desarrollado es aplicable a casos de flujo bidimensional o bien con ligeras modificaciones, al caso de flujos tridimensionales axialsimtricos. En el Capitulo 5 de esta tesis se aborda la resolucin de la ecuacin de la energa, escrita en la forma de la ecuacin de la conveccin-difusin, mediante un mtodo numrico [43] basado en la discretizacin de dicha ecuacin sobre volmenes de control coincidentes con las lineas de corriente del flujo y con sus ortogonales. Los errores de truncamiento que ocasionan la falsa difusin son reducidos notablemente respecto a los que se derivan, con criterios numricos anlogos para la discretizacin de las ecuaciones, del empleo de mallas de discretizacin rectangulares.

NOMENCLATURA Bi Cfi H h k p q S0 T t u,v,v u v* x,y,z x /0 j e A, fi jUt v p Tjj 0 Fuerzas msicas por unidad de volumen en la direccin x. Constante del modelo de turbulencia. Entalpia total. Entalpia especifica. Energia cintica turbulenta por unidad de masa, k=l/2 u(u[. Presin. Flujo de calor por unidad de superficie. Trmino fuente de la variable $. Temperatura Tiempo. Componentes de la velocidad en las direcciones x, respectivamente. Componente de la velocidad en la direccin x. Vector velocidad. Coordenadas cartesianas. Coordenadas cartesianas (x.,= x, x2= y, x3= z).

y,

Coeficiente de difusin de la variable <f>. Delta de Kronecker; toma el valor 1 si i=j y O si ij. Energa de disipacin turbulenta. Segundo coeficiente de la viscosidad (para un gas monoatmico =-2/3/u). Conductividad trmica. Conductividad trmica turbulenta. Viscosidad dinmica. Viscosidad dinmica turbulenta. Viscosidad cinemtica Densidad. Tensor de tensiones. Variable dependiente en la ecuacin de la conveccin-difusin (1.11)

Suptrindiot
' Cantidades de fluctuacin turbulenta. Cantidades medias temporales.

10

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[43]

Cap

RESOLUCIN POTENCIALES

NUMERICA

DE

FLUJOS

SUBSNICOS

COMPRESIBLES

13

CAP. 2

RESOLUCIN NUMERICA DE FLUJOS POTENCIALES SUBSNICOS COMPRESIBLES

RESUMEN En este captulo se analizan y contrastan diferentes criterios numricos para la resolucin de flujos potenciales subsnicos compresibles. El estudio se ha referido a flujos isoentrpicos de gases perfectos en rgimen permanente y en situaciones bidimensionales. El tema ha sido estructurado en dos apartados. En una primera parte se aborda el anlisis mediante la utilizacin de la funcin de corriente, mientras que en una segunda parte se emplea el potencial de velocidad. Los dominios son diacretizados en base a mallas adaptables a los contornos. Las ecuaciones de discretizacin son obtenidas a partir de la ecuacin diferencial, de la funcin de corriente o del potencial de velocidad, escrita en coordenadas curvilneas o bien, de efectuar el balance apropiado sobre los elementos finitos en que se discretiza el dominio. Se analiza sucintamente la resolucin numrica del flujo potencial en base a mallas adaptables a los contornos. A modo de ejemplo y para el anlisis numrico, se estudian dos situaciones concretas de flujos confinados: a) flujo potencial alrededor de un cilindro; b) flujo potencial a travs de una tobera convergente. Los resultados presentados ponen de manifiesto la influencia de los diferentes criterios y parmetros que intervienen en la resolucin numrica: discretizacin del dominio (mallas adaptables al contorno, mallas rectangulares); integracin de las ecuaciones en las zonas interiores y en los contornos; evaluacin de los coeficientes mtricos; mtodos iterativos de resolucin del sistema de ecuaciones discretas, etc. Para el caso del flujo incompresible alrededor de un cilindro los resultados obtenidos numricamente son contrastados con la solucin analtica de las ecuaciones.

2.1 INTRODUCCIN: CONTORNOS.

ECUACIONES

CARACTERSTICAS.

HALLAS ADAPTABLES A LOS

Las ecuaciones de continuidad, cantidad de movimiento y energa, para el caso de un flujo en el cual es posible ignorar los efectos de friccin (flujo no viscoso) y de transmisin de calor, toman la forma:

14

li + V . (p9) = o
O t-

(2.1)
(2.2)

DT

=f r + vp = O

La guin encima de la variables indica que stas son dimensionales. De la ecuacin de_cantidad de movimiento (2.2) y de la relacin termodinmica Tds = dh - (l/p)dp se deduce que: TVS + v x w = 7 h * + 3 v / 3 t siendo: (2.4)

= V x v

(2.5)

De la expresin (2.4) se sigue que para un flujo permanente, irrotacional e isoentrpico, la entalpia especifica de estancamiento es uniforme, es decir:
H = h + - = C
<2.6)

siendo C una constante. Ntese que, para las hiptesis especificadas, expresin anterior satisface la ecuacin de la energia (2.3). Si el fluido se comporta como un gas perfecto se verifica:
p = ^RT

la

(2.7) (2.8) (2.9)

dh = c p dT

= 5p - cv

= cp / c v

(2.10)

En estas circunstancias, de las ecuaciones (2.6) a (2. 10) y de la relacin entre las propiedades isoentrpicas para un gas perfecto, p/pk - constante, se obtiene: 1
1 - ^ =[
P f .
(k-l)Mn

-*- (

,V2

(2.11)

La expresin (2.11) junto con la ecuacin de conservacin de la masa (2.1) y la ecuacin de la irrotacionalidad [(2.5) con S = 0] configuran un nuevo sistema de ecuaciones, suficiente para la determinacin del comportamiento del flujo permanente, irrotacional e isoentrpico de un gas perfecto.

15

Funcin de corriente y potencial .de velocidad


Bajo ciertas hiptesis es factible la descripcin del flujo mediante el empleo de funciones escalares de punto, tales como la funcin de corriente o la funcin potencial de velocidad (o ms brevemente potencial de velocidad). De esta forma se consigue reducir la ecuacin de continuidad y la de la irrotacionalidad del flujo a una nica ecuacin diferencial escrita en base a dichas funciones escalares.

Para flu.ios_permanentes y bidimensionales es posible definir una funcin de corriente <> [1] tal que satisfaga la ecuacin de continuidad (2.1). Dicha funcin viene definida, en coordenadas cartesianas, segn:
v

~ IT "3y

y ~ ~ ~ p " ~3~x

La ecuacin (2.5), en trminos de la funcin de corriente (2.12) y para flujos irrotacionales, toma la forma:

3 22 32V ^ * a^2

I l 1 i l I* P 3x 3x " p 3y 3y

(2

Para flujos^ irrotacionales la velocidad puede derivarse de un potencial de velocidad ^ , definido por v* =J7 , tal que satisfaga la ecuacin de la irrotacionalidad (efectivamente, V*V$=Q). Para situaciones bidimensionales y en coordenadas cartesianas:
v

3x

= 3y

(2.14)

La ecuacin de conservacin de la masa (2.1), en trminos del potencial de velocidad (2.14) y para el caso de flujos permanentes y bidimensionales, toma la forma:
LA + LA _2 _2

IM M iI I i p 3x 3x ' p 3y 3y

En este capitulo efectuaremos la resolucin numrica del flujo subsnico compresible de un gas perfecto en el supuesto de que sea permanente, bidimensional, irrotacional e isoentrpico. En estas condiciones, el anlisis puede realizarse indistintamente mediante el empleo de la funcin de corriente o del potencial de velocidad. Para el primer caso, la resolucin de las ecuaciones (2.13) y (2.11), introduciendo en esta ltima la velocidad en trminos de de la funcin de corriente (2.12), nos proporciona la distribucin de t> y p en el dominio; de (2.12) se determina, finalmente, el mapa de velocidades. Para el segundo caso, de (2.15) y (2.11), expresando en esta ltima la velocidad en trminos del potencial de velocidad (2.14), se obtiene la distribucin de ^ y p en el dominio; de (2.14) se determina el mapa de velocidades.

16

A pesar de que para las hiptesis especificadas la resolucin del flujo compresible no viscoso puede realizarse por cualquiera de los dos mtodos indicados, aplicaremos ambos por cuanto: a) Si bien la utilizacin de la funcin de corriente est limitada a flujos permanentes y bidimensionales (o tridimensionales axialsimtricos) permite, no obstante, el tratamiento de flujos rotacionales [2]. De otra parte, la utilizacin del potencial de velocidad esta limitada a flujos irrotacionales, sin embargo permite el tratamiento de flujos tridimensionales y/o en rgimen transitorio [3] [ 4 ] . b) La integracin numrica de las ecuaciones (2.13) o (2.15) presenta una problemtica distinta. Para la funcin de corriente las condiciones de contorno son esencialmente de Dirichlet, mientras que para el potencial de velocidad son esencialmente de Neuman. En lo que sigue nos referiremos a la ecuacin de la irrotacionalidad (2.13) escrita en trminos de la funcin de corriente como "ecuacin diferencial de la funcin de corriente", y a la ecuacin de conservacin de la masa (2.15) escrita en trminos del potencial de velocidad como "ecuacin diferencial del potencial de velocidad*. Ambas ecuaciones en derivadas parciales son no lineales y, en el caso de flujos subsnicos, de tipo elptico. Hallas adaptables a loa contornos del dominio El anlisis anterior nos ha conducido, para las hiptesis enumeradas, a unas ecuaciones diferenciales cuya resolucin numrica es el objetivo de este capitulo. Para ello se genera sobre el dominio a analizar una malla de discretizacin, de la que resultan un conjunto de puntos coincidentes con los nodos de dicha malla y con las intersecciones de la misma con los contornos. La ecuacin diferencial es transformada, para cada punto de la malla, en un conjunto de ecuaciones algebraicas denominadas ecuaciones de discretizacin. Estas ecuaciones resultan de sustituir las derivadas de la ecuacin diferencial por cociente de incrementos o bien, de realizar el balance apropiado sobre volmenes finitos asignados a cada punto de la malla. La malla de discretizacin puede ser generada mediante coordenadas cartesianas, cilindricas, esfricas o, en general, mediante coordenadas curvilneas. Para el caso de dominios irregulares, la utilizacin de coordenadas curvilneas presenta un .gran inters si se hacen coincidir los contornos del dominio con superficies coordenadas [si. Asi pues, para situaciones bidimensionales, la generacin de las coordenadas cuvillneas e = e (x, y), tj = T/(X, y) tales que los contornos coincidan con lineas e = constante o T = constante, hacen que una geometria irregular especificada en el plano fsico (x, y) (Fig. la), adquiera una forma regular en el. plano transformado U,?) (Fig. Ib). Las ecuaciones caractersticas, escritas en las coordenadas curvilneas (e,rit se resuelven numricamente de forma ms conveniente en el plano transformado y segn criterios de diferencias o incrementos finitos.

17

(a)

(b)

Fig. 1

(a) Plano fsico (x, y);

(b) Plano transformado (e, 7).

Las tcnicas empleadas en la generacin de coordenadas curvilneas adaptables a los contornos son esencialmente de dos tipos: 1) las coordenadas se generan mediante la resolucin de sistemas de ecuaciones en derivadas parciales [6] [7][e]; 2) las coordenadas se generan por mtodos algebraicos de interpolacin [9]do]. En el apartado 2.4, referente a la resolucin de situaciones concretas se indican, para su posterior aplicacin, algunos criterios de generacin de coordenadas curvilneas y pertenecientes a los dos grupos enumerados.
=1 B

Los valores asignados a las coordenadas dentro del dominio son, en principio, arbitrarios; no obstante, y siempre que no se haga advertencia de lo contrario, los supondremos uniformemente distribuidos entre O y 1. Asi, para una malla constituida por N+l lineas e = cte y M+l lineas r - cte ser: e

= (i-D/N

= 1,2
= 1,2

i
(2.16)

6=0-

=1

Fig. 2 Malla de discretizacin rectangular y uniformemente distribuida en el plano transformado.

n. j = (j-D/M j

,M+1

De esta forma, la geometria irregular indicada en la Fig. la es convertida en un dominio cuadrado, con una malla de discretizacin rectangular y uniformemente distribuida, en el plano transformado (Fig. 2). La complicacin adicional que representa la integracin de las ecuaciones caractersticas escritas en coordenadas curvilneas (ec. 2.22), respecto a su equivalente en coordenadas cartesianas (ec. 2.17), se ve compensada por la ventaja que se deriva de la eliminacin de los problemas inherentes al tratamiento de contornos irregulares: intersecciones malia-contorno;

18

aproximacin numrica interpolacin; etc. El empleo de mallas concentracin de la control de la malla requerir el tipo especifico.

de

las derivadas en el contorno;

funciones

de

adaptables a los contornos del dominio puede facilitar la misma en las zonas de mayores gradientes. No obstante, el en el interior del dominio no siempre es fcil, pudiendo de problema a resolver y la geometria implicada un estudio

En lo que sigue indicaremos los valores ligados a las coordenadas e y T mediante los subindices o superindices 1 y 2 respectivamente; asi por ejemplo, las componentes contravariantes de la velocidad en la direccin e y r se representan, respectivamente, por V 1 y V2. Para indicar la potencia ensima de un valor se utilizar, si existe ambigedad, parntesis; asi por ejemplo, el cuadrado de V 2 se indicar por (V2)2. Finalmente, las derivadas de las coordenadas (,17) respecto de las coordenadas cartesianas (x, y) y viceversa se indicarn, indistintamente, mediante la natacin: 3e/3x o ex; 3x/3e o x e ; 32e /3X2 o e xx ; etc. En el apndice A se realiza una sintesis de resultados referentes a coordenadas curvilneas y que son de utilidad para el desarrollo de este capitulo.

En lo que sigue se har un anlisis de la problemtica de resolucin numrica de flujos potenciales subsnicos compresibles, en base al empleo de la funcin de corriente y del potencial de velocidad. El estudio realizado hace especial nfasis en la discretizacin del dominio en base a mallas adaptables a los contornos fsicos (apartados 2.2.1 y 2.3.1), indicndose diferentes criterios para la obtencin de las ecuaciones de discretizacin. De forma sucinta y con el fin de contrastar resultados, se efecta la resolucin numrica en base a mallas rectangulares (apartados 2.2.2 y 2.3.2), indicndose igualmente diferentes criterios para la obtencin de las ecuaciones de discretizacin. En el apartado 2.4 se proponen y analizan dos situaciones especificas de flujos confinados: a) flujo potencial alrededor de un cilindro y b) flujo potencial a travs de una tobera convergente. Se contrastan los resultados obtenidos para diferentes mallas y segn los distintos esquemas numricos propuestos.

19

2.2 RESOLUCIN NUMERICA DE FLUJOS POTENCIALES MEDIANTE LA UTILIZACIN DE LA FUNCIN DE CORRIENTE

SUBSNICOS

COMPRESIBLES

El comportamiento del flujo permanente, bidimensional, irrotacional e isoentrpico de un gas perfecto es descrito, mediante la utilizacin de la funcin de corriente, por las ecuaciones (2.13) y (2.11). De introducir en esta ltima el mdulo de la velocidad en trminos de la funcin de corriente (ec. 2.12) y de expresar dichas ecuaciones en forma adimensional, se tiene:

3x

3y

I 11 p 3x 3x

I p 3y 3y
k-1

<2.17)

(k-l)M'

o -

1 -

. )

P 3x

'p ay

7 ay* " )l
Jj li

1 3*

1 \1

(2.18)

siendo las variables adimensionales de la forma:

f =

V. L.

* . p, . v - f-, x - |, y l
Do V.

(2.19)

Las condiciones de contorno necesarias para la integracin de las indicadas, para un flujo confinado dado (Fig. 3), son del tipo: V(x,y) e C e
C.

ecuaciones

*(x,y) = (2.20)

V(x,y) e C

e C

Fig. 3 Flujo a travs de una canalizacin de contornos Ci y Cs. La zona de entrada y salida del flujo se representa por Ce y Cf respectivamente.

Ce representa la zona de entrada del flujo. En dicha zona se supone conocida la distribucin de velocidades. El valor de la funcin de corriente , ^e (x,y), se obtiene por integracin de la velocidad a lo largo de Ce.

20

Las lineas Ci y Cs simbolizan un .contorno o canalizacin y coinciden, por tanto, con lineas de corriente del flujo. La funcin </<e(x,y) en los puntos A y B determina el valor de 0. y <>s en el contorno inferior y superior respectivamente. En (2.20) se indican dos posibles situaciones para el contorno de salida Cf: a) condicin de contorno de Dirichlet: se supone conocida la distribucin de velocidades (es suficiente la componente normal al contorno); la funcin de corriente ^f(x, y) se obtiene, directamente, por integracin de la velocidad a lo largo de Cf; b) condicin de contorno de Neuman: se supone conocida la componente tangencial de la velocidad en Cf; asi por ejemplo, si la velocidad es normal al contorno la componente tangencial ser nula y, por tanto, f(x,y)=0 en Cf. La condicin de contorno para la densidad es la propia ecuacin (2.18). Es por ello que, a excepcin de las zonas en donde la velocidad es conocida (por ejemplo, en el contorno Ce), dicha condicin de contorno ser de tipo Neuman. En el apartado 2.2.1 se analiza la resolucin numrica de las ecuaciones en base a la discretizacin del dominio mediante la generacin de un sistema de coordenadas curvilneas adaptables a los contornos. En el apartado 2.4 se comentan algunos mtodos de generacin de estas coordenadas. En el apartado 2.2.2 se efecta la integracin numrica de las ecuaciones base a coordenadas rectangulares. en

En ambos casos (discretizacin del dominio en base a mallas adaptables a los contornos o en base a mallas rectangulares) se proponen diferentes criterios numricos para la integracin de las ecuaciones y de sus condiciones de contorno.

2.2.1 Integracin numrica en base a coordenadas curvilneas adaptables a los contornos. Como ya indicamos anteriormente, la discretizacin de la regin del flujo en base a coordenadas curvilneas adaptables a los contornos nos permite pasar de una geometria irregular en el plano fsico (Fig. la) a una geometria regular en el plano transformado (Fig. Ib). La integracin numrica de las ecuaciones, escritas en funcin de las variables independientes e y r\ se realiza, por tanto, en el plano transformado. En el apartado 2.2.la se procede a la obtencin de las ecuaciones de discretizacin de la funcin de corriente y de la densidad para los puntos interioras de la malla. El tratamiento de los puntos del contorno es analizado en el apartado 2.2.Ib. De todo ello resulta un sistema de igual nmero de ecuaciones que de incgnitas. Para la funcin de corriente tendremos Nx(H-l) ecuaciones, mientras que para la densidad sern Nx(H+l). En el apartado 2.2.le se comentan las tcnicas empleadas en la resolucin de dicho sistema de ecuaciones algebraicas, ademas de ciertas particularidades del algoritmo iterativo.

21

Una vez calculada la funcin de corriente y la densidad en cada nodo de la malla se determinan, numricamente, las componentes de la velocidad en coordenadas cartesianas y /o en coordenadas curvilneas (apartado 2.2. Id).
La distribucin de presiones y temperaturas en el dominio se calculan en base a las relaciones entre las propiedades isoentrpicas para un gas perfecto. Asi, para la presin y temperatura adimensional tendremos p=/> k y T=p k ~ 1 . A menos que se indique lo contrario, supondremos que las coordenadas curvilneas toman los valores indicados en (2.16). Asi pues, en el plano transformado la malla ser rectangular y uniformemente distribuida (Fig. 2).

2. 2. la Ecuaciones de discretizacin para los puntos interiores del dominio. Las ecuaciones de discretizacin, para las zonas interiores del dominio, son obtenidas segn tres criterios distintos: Esquema numrico FC-1: Las ecuaciones discretas son obtenidas por integracin numrica de la ecuacin diferencial de la funcin de corriente escrita en coordenadas curvilneas. Dicha ecuacin se determina a partir de la ecuacin diferencial de la funcin de corriente escrita en coordenadas cartesianas (ec. 2.17), efectuando los correspondientes cambios de variable. - Esquema numrico FC-2: A diferencia del esquema anterior, la ecuacin diferencial de la funcin de corriente, en coordenadas curvilneas, es obtenida de aplicar la condicin de irrotacionalidad del flujo a elementos diferenciales tomados en base a las coordenadas curvilneas. Si bien la ecuacin diferencial asi obtenida es idntica matemticamente a la deducida en FC-1, los esquemas numricos que se derivan de ambas son distintos. Esquema numrico FC-3: Las ecuaciones de discretizacin son obtenidas de aplicar la condicin de irrotacionalidad a volmenes de control finitos asignados a cada nodo de la malla. Eigu>iti numrico FC-1 Para el desarrollo de este primer esquema numrico partiremos de la ecuacin de la funcin de corriente, (2.17), expresando los diferentes trminos de las derivadas parciales en funcin de las variables independientes e =e(x, y), TJ=TJ(X, y). Asi por ejemplo, para las derivadas en 'x' tendremos:
3f

9^ Te

x + 3^
+

<2 (221a) 21a)

i| * 2 x 3e

| I e
de

xx

* 2

3e3n.

e n

x x

| 1n
3n

xx

i| 2 (2.21b) x a2 3ri (2.21e)

1 3p

P T

- ainp 5x~

- 31"P e ~~

31n p

22

De procder en forma anloga para las derivadas en 'y', sustituir en (2.17) y reordenar adecuadamente, obtendremos la ecuacin diferencial diferencial de la funcin de corriente en coordenadas curvilneas:
U 3 f

3e

3 _ _ +. 2J g 12 3 f 3e ~ ean

g + g

22 3 f
(2.22)

'['
11
21 12

12 31np i 3f

2l 31np

22 3lnp i 3f

~~
(cf. apndice A)

en la que, los coeficientes mtricos de la transformacin son:

g12 = e x\ + e
= g

y y

a = e xx + e yy
(2.23)

g 3 =n '

2 2 2

= n xx

'yy

La integracin numrica de la ecuacin (2.22) la realizaremos en el plano transformado y en base a una malla de discretizacin rectangular y uniformemente distribuida (Fig. 2).

i-l.j

ig. 1/2

-W2J
..H/2-

Aij
,

'

H-1/2.J

A.

Fig. 4 Elemento discreto, en el plano transformado, de la zona interior del dominio. La aproximacin numrica de las derivadas de la ecuacin diferencial (2.22) la efectuaremos mediante desarrollos en series de Taylor, considerando hasta los trminos de segundo orden. El error de truncamiento ser, por tanto, del orden de (Ae)2 o (Ar)2. A modo de ejemplo se indican algunas de estas aproximaciones realizadas sobre el elemento discreto de la Fig. 4:

Y.

i-l.j

(2.24a)

i + 1. j

2 V

i.j

i-l.j

(2.24b)

Ue}
Y \ e3n/.
?

(2.24e)

23

De sustituir en (2.22) y de reagrupar adecuadamente los trminos, una ecuacin de discretizacin del tipo:
1,3 1,3 1 + 1,3 1 + 1,3 1-1,3 i-l. : 1.3+1 1.3 + 1

se

obtiene

a. . T . . =a. . . f . . . -t-a. . . T. , . + a. . . V. . . +a . . .. . , + a D
siendo:

1.3-1 i,3~l R (2.25)

j.j-i* .J
2Ae 2An

i+l,3
*>i g _u, if A ni ig 1 rr -

77~T2 ( Ae )
'j-X
2Ae 2An

- J

i.3 + l
12
a l

(An)2
^ _ i > l . j - f l Tj + l,j-l
T

a R

i-l.j-t-l

, . i-l.j-l J

(2.26)

Ae An

a..
1.3

a . . . + a . . . + a . . . + a. . ,
1+1.3 1-1.3 1.3+1 1.3-1

Para los coeficientes 'a_i,j ' y 'a,j-i ' las expresiones son las escritas para 'a+i,j ' y 'a j+1 ' respectivamente, sustituyendo en stas '-Ae ' y ''+4e' y '+'Ar;'. La densidad se calcula, en el nodo (i, j) de la malla y en el plano transformado, mediante la expresin ( 2 . 1 8 ) convenientemente escrita en funcin de las variables independientes e y *? . Asi pues, de efectuar los cambios de variables pertinentes (cf. 2.21a) se obtiene: 1

Esta ecuacin es discretizada al aproximar numricamente las derivadas de la funcin de corriente segn el criterio indicado en (2.24a). Como el proceso de resolucin del sistema de ecuaciones discretas es iterativo, la densidad en cada nodo de la malla se evala introduciendo, dentro del parntesis, la densidad calculada en la iteracin anterior. Los coeficientes mtricos (g'J , a , ) empleados en (2.26) y (2.27) se evalan en cada nodo (i, j) de la malla, previamente al proceso iterativo de resolucin de las ecuaciones discretas. El calculo de dichos coeficientes se efecta, de forma mas sencilla, en el plano transformado mediante las expresiones (2. A32) y (2. A33/34) dadas en el apndice A. La evaluacin numrica de estos coeficientes se realiza por criterios anlogos a los indicados en ( 2 . 2 4 ) . A modo de ejemplo efectuaremos al calculo de g12 ; de (2. A32) y (2. A26): x x + 9Y Y = e n r n ( 2 . 2 8 )

(x y - x y )

en

ne

24

en donde las derivadas son aproximadas numricamente de forma anloga a la efectuada en (2.24a). As, por ejemplo, para x6 y x ser:
x.
1+1,3

. -x.

1-1.3

..

X . . .- X . . , 1,3 1 1.3-L

2 Ae

(2.29)

Esquema numrico FC-2 Procederemos, en primer lugar, a la obtencin de la ecuacin diferencial, escrita en las coordenadas (e,?), de la funcin de corriente. Como indicamos al inicio de este apartado, la deduccin se basa en aplicar la condicin de irrotacionalidad a elementos diferenciales de las coordenadas curvilneas. Segn el teorema de Stokes, la integral de superficie de la componente normal del rotacional de la velocidad sobre cualquier rea A cuyo contorno sea la trayectoria cerrada C, debe ser igual a la integral curvilinea de la componente del vector velocidad alrededor de dicha trayectoria, es decir:
dA =

/
Je

v. di

(2.30)

Para flujos irrotacionales (Vx v = O) se deduce, de la ecuacin anterior, que la circulacin F alrededor de cualquier trayectoria cerrada C es nula:

f
.
t at

v. di

(2.31)

Consideremos el elemento diferencial, de las coordenadas curvilneas (e,rt), de __^ * la Fig. 5. El vector di, tangente a las lineas del contorno, se puede expresar, mediante los vectores de la base local (cf. apndice A), en la forma edq' (q1=f, q2='/); el signo + o - es funcin del sentido elegido para la circulacin. De aplicar la integral curvilnea (2.31), a dicho elemento diferencial, se tiene: 3(v.e __ 2) de ) dn. - v. e d n -t- v. e. de + ( v. e2 + (2.32)
d n ) de = 0

T] (=cte)

La circulacin se ha considerado positiva en el sentido contrario al de las agujas del reloj.

Fig. 5 Elemento diferencial en las coordenadas curvilneas e,??.

25

Los productos escalares v.e son las componentes covariantes de la velocidad (Vj ) en la base local (cf. apartado 2. 2. Id). Asi pues, de desarrollar la expresin anterior se tiene: L 3e Ji 3n n <2.33)

Expresando, en la ecuacin anterior, las componentes covariantes de la velocidad en trminos de la funcin de corriente y en las coordenadas e , r (ec. 2.70) y reordenando adecuadamente, se obtiene finalmente la siguiente ecuacin diferencial de la funcin de corriente en coordenadas curvilneas:
0

\ PJ 3e

pJ

3n

(2.34)

En la expresin anterior, las derivadas de las componentes covariantes de la velocidad en el nodo (i,j) de la malla las aproximaremos numricamente en base al valor de las mismas en: a) los puntos (i-1/2,j), (i,j), (i+1/2,j) para la derivada en e y, b) los puntos (i,j-1/2), (i,j), (i,j+i/2) para la derivada en Los puntos (il/2,jl/2) se hallan centrados, en el plano transformado, entre el nodo (i,j) y los nodos adyacentes (Fig. 4). De aplicar un criterio numrico anlogo al empleado en (2.24a) se tiene:

a 3 JL mu * * 1 *i e [ L PJ Te pJ TJ.
g^ 3<F pj T

gl1 3 . r *+lii . * l PJ "5T pJ 3 n J ,


+

(2.35)

of 34"| pJ Tp 1 ^ . , ,,

r g^_ 3 t pJ Te

g ^ 3f , p J "^

En la evaluacin de los derivadas de la funcin de corriente de la expresin anterior utilizaremos nuevamente un criterio anlogo al indicado en (2.24a). Asi por ejemplo, para las derivadas en (i-1/2,j) ser: ( i l . ) a i-*.J (L)
3ri
sw

_ y i>J " Ti-l4


=
Ae

(2.36a)

* -1 - + 1 ~ * i - + 1^~''''i-1 xi I>3+1 1<3+1 lf3 L

-i-1 1 *3^ i

'. . -

T-l)

(2.36b)

Procediendo de forma anloga para los restantes trminos, sustituyendo en la expresin (2.35) y reagrupando segn la ecuacin de discretizacion (2.25) tendremos:

26

c l . . .

"

"

Ae V PJ A * i / ? i j
/ g \
a
.1/2 -i/o j-+

"*~ I

cl

i-1^

". '

Ae V PJ A

'*"

'-*

' \<

V PJ J. fi

i,j-i ~,j
1,3+1

22 _ A e / g,22 \

An V^Pr*J** / ti f j _ 1/2 - \ t / -^
1.3-1

a. .
1,3

= a . , . + a . , . + a . .,+a. .,
1+1,3 1-1.3

(2.37) n _ _ -, i -1/2.J

\ PJ /

-.-i-_iUi

-~, -i 1,3-1^

-^ ~ J+l -i i-1.

-^ * j * +. i-l.J-1

()i.3+1/2

j+l

i-1,J+l
4

i+1,J

i-1.J

g
PJ

i + 1, j

i-1, j
4

i + 1, j-1

i-1, j-1

A,3-1/2

La densidad en los puntos (iti/2,j+1/23 puede calcularse promediando las obtenidas, en la forma indicada en FC-1, en los nodos adyacentes de la malla. Asi por ejemplo:
(p) i i n = 1 ~1J

+ (p)

i1 > i3

(2.38)

En la evaluacin numrica de los coeficientes mtricos en (itl/2, j+1/2) se han considerado dos criterios distintos:

los puntos

a) Se promedian los obtenidos en los nodos adyacentes y segn el criterio indicado en el esquema numrico FC-1 (cf. ec. 2.28). Asi, por ejemplo, para g 12 en (i-1/2, j) tendremos:
12
( g

/ 12. , 12. 3 9 3 i-l i + ( ii

<9 Vi/2.: = -" " H-

<2 39)

'

b) Se calculan segn el mismo esquema numrico utilizado para la evaluacin de las derivadas de la funcin de corriente (2.36). Para el caso indicado anteriormente ser:
y

1-1/2.1

. ,

V^i/z.j

V cyn ~Xiy/_i/2 .

27

aproximndose numricamente l,as derivadas en la forma:

x . . - x
(x ). , .
1,3_

l-l , 3

Ae

(2.41)

x
(x ). , n i-'s.

-x +x -x i.j+1 i,j-l i-l,j+l i-1,3-1 4 An

Equtm numrico FC-3


Este tercer esquema numrico se basa en aplicar directamente sobre volmenes de control (V.C.) finitos, asignados a cada nodo de la malla, la condicin de irrotacionalidad del flujo. Los V.C. estn formados por lineas coordenadas del sistema de coordenadas curvilneas generado (Fig.6a). Las caras del V.C. se hallan centradas, en el plano transformado, entre el nodo en cuestin y los nodos adyacentes (Fig.6b). De (2.30) se deduce que la condicin de irrotacionalidad del flujo queda satisfecha si la circulacin a lo largo de cualquier curva cerrada es nula. Asi pues, aplicando la expresin (2.31) al contorno delimitado por el V.C. de la Fig.6a, se verifica:

v . e2 d
e

v. e, de

v.
* ' '

dn

v.e

de = 0

(2.42)

i-l

At

Ae

v\N

i,M/2

1, -

i.i

WJ^'

J-1

v-c-/

e,

(a)

(b)

Fig. 6 Volumen de control (V.C.) finito asignado al nodo la malia en: a) plano fisico; b) plano transformado.

(i,j) de

28

De proceder en la forma: Expresar las componentes covariantes de la velocidad en la base local, en trminos de la funcin de corriente y en coordenadas curvilneas. Asi por ejemplo, de (2.70b):
e n +J v^Vs r i-y j - e- d r r q11 W g 12 37 1dn J v - 2 ^ = -| L 7 T ^ * t j - 7 J
n. i

<2 43)

Aproximar numricamente las integrales suponiendo que la componente covariante de la velocidad se mantiene constante a lo largo de la cara correspondiente del V.C. Asi, para la integral anterior ser:
.11 _12

(2.44)

Aproximar numricamente las derivadas de la funcin de corriente criterio indicado en (2.36).

segn el

Finalmente, de sustituir en (2.42) se obtiene una ecuacin de discretizacin (del tipo indicado en 2.25) que resulta ser equivalente a la obtenida anteriormente segn el esquema numrico FC-2. Es por ello que omitiremos su reproduccin. La densidad y los coeficientes mtricos en laa caras del V.C., se obtienen la misma manera que la indicada en FC-2 para los puntos (itl/2, jtl/2). de

En este apartado se han indicado tres esquemas numricos para el tratamiento de los puntos interiores del dominio. Los dos primeros, FC-1 y FC-2, son de tipo diferencial mientras que el tercero, FC-3, es de tipo integral. Consecuencia del empleo de mallas uniformemente distribuidas (en el plano transformado) y de los criterios utilizados en la aproximacin numrica de las derivadas e integrales, se ha constatado que los esquemas FC-2 y FC-3 dan unas ecuaciones de discretizacin equivalentes. De los tres esquemas numricos presentados, el FC-3 es el que permite (seguido del FC-2) una ms fcil interpretacin fsica de los criterios numricos adoptados. Tambin permite, como se ver en el siguiente apartado, un tratamiento ms conveniente de condiciones de contorno del tipo Neumann. Para el tratamiento de posibles puntos singulares (discontinuidades en el contorno, discontinuidades en puntos interiores de la malla generada,....) el esquema ms adecuado es el FC-3.

29

2.2.Ib Ecuacin* d dicrtizioin para lo punto dl contorno


En la zona d ntrada del flujo (Fig. 3, contorno Ce) se supone conocida la distribucin de velocidades. A partir de la componente normal de la velocidad al contorno se obtiene, por integracin a lo largo de Ce, la distribucin de la funcin de corriente. Asi pues, de (2.66a) y (2.76):
(2.45)

Si <>(e,r) es solucin de la ecuacin diferencial de la funcin de corriente, tambin lo ser <y>U,r/)+K, siendo K una constante arbitraria. Por tanto, es posible fijar el valor de la funcin de corriente en un punto cualquiera y referenciar el resto a dicho valor. En los ejemplos para la contrastacin de resultados (apartado 2.4) se ha tomado ^- O en el punto (i=l,j=l). Los contorno lateral Ci y Cs representan zonas impermeables al flujo coincidiendo, por tanto, con lineas de corriente ( <l> = cte). El valor de la funcin de corriente en Ci y Cs se obtiene de ( 2 . 4 5 ) . Asi, para el contorno inferior ^ = ^e(l,l), mientras que para el superior <>s * ^e(l,M+l). La densidad en los contornos laterales se determina, en los nodos correspondientes de la malla, mediante la ecuacin ( 2 . 2 7 ) . Para la discretizacin de dicha ecuacin, la derivada de la funcin de corriente en la direccin e es aproximada numricamente segn la expresin (2.24a). La derivada en la direccin r? se ha evaluado en base a ajustes polinmicos de la funcin de corriente ( <> = a+bj+cij2*dj3+... > a los puntos adyacentes del contorno. Se han ensayado ajustes polinmicos de primer y de segundo grado. Asi por ejemplo, para el contorno inferior (Fig. 7a) el ajuste a dos puntos conduce a: - . .

An

(2.46a)

Para el caso de que el ajuste se realice a tres puntos ser:

(). . 3n i,D=
Af

" 'i, j

i.j+1

i,j+2

(2.46b)

=1

2 An

Ae

Ae Ae

1.1.2.

c'* ' ,

' ' '

. i 1/2 i.H/2 ' "~\ P? 1-2.J, i-',j, 1i


tff

iiH

cO,
i-l.j
,

m
W. J i.

HL

^ y-i/2
A ?

i i-i
\r.
VT!_

'"2.J '*M\c,

j,

fc

f (a) (b) Fig. 7 Detalle de un elemento discreto del: (a) contorno lateral Ci (i,j=l); b) contorno de salida Cf (i=N+l,j).

30

Los coeficientes mtricos en los puntos de los contornos laterales determinan en base a las expresiones (2.A32)(2.A26) del apndice A. aproximacin numrica de x e e ye se realiza segn un criterio anlogo efectuado con la funcin de corriente en (2.24a). Los valores de x e y han determinado en base a aproximaciones numricas del tipo indicado (2.46a) o (2.46b). Para la zona dt lidi (contorno Cf ) indicaremos dos posibles segn se trate de contorno de Dirichlet o de Neuman:

se La al se en

situaciones

a) Se supone conocida la distribucin de velocidades. El valor de la funcin de corriente se determina por integracin de la componente normal de la velocidad al contorno, de forma anloga a la indicada para Ce, a lo largo de Cf. b) Se supone conocida la componente tangencial de la velocidad en Cf. Para el caso de que dicha componente sea nula (flujo normal al contorno), tambin lo ser la componente covariante de la velocidad (cf. 2.74), es decir:
V

2(i=N+l,j)

=0

(j=l,2,...,M+l)

(2.47)

El anlisis de esta condicin de contorno la efectuaremos segn dos numricos:

criterios

bl) Un primer criterio numrico se obtiene al discretizar la ecuacin (2.47) convenientemente expresada en trminos de la funcin de corriente. Asi, de introducir ( 2 . 70b) en dicha ecuacin se tiene:
12

111 8nJ

=0

( 2 . 4 8 )

La aproximacin numrica de las derivadas la efectuaremos de manera similar a la indicada para los contornos laterales. Para la malla de la Fig. 7b, la derivada en r\ se expresa en la forma:
(il)
3n

i,j+l "

i,j-l

( 2 . 4 9 )

i=N+l,j

2 An o a

Para la derivada en e emplearemos ajustes polinmicos a dos puntos tres puntos, es decir:
,3* i

. = -3y. . - 4f. , . + f . _ . 1 1 1 1 2 '3 " '3 " '3 2Ae

Y ~V i, j i-1, j

(2.50a)

I I
j

(2.50b)

Sustituyendo las aproximaciones numricas de las derivadas en la expresin (2.48) y reordenando convenientemente, se obtiene una ecuacin de discretizacin para la funcin de corriente del tipo indicado en ( 2 . 2 5 ) . Si se emplea en las derivadas en la direccin e ajustes a dos puntos, ec. (2.50a), los coeficientes de discretizacin sern:

31

12...

= -g /(2An)
1.1 u

i,j-l =
\

12.,. (2An)

<2.51a)

Para el caso de ajustes a tres puntos, ec.

(2.50b), tendremos: . 11. = -g

a. . J- r J
a

11, = 3g /AE
12

aK R
a

11

f. , . /Ae 1 , J

(2.51b)

12

i,j+l = -g

/An

i,j-l = g '

An

b2) Un segundo criterio numrico es obtenido al aplicar la condicin de irrotacionalidad a volmenes de control (V.C.) asignados a los nodos de la malla en el contorno de salida (Fig. 7b). El proceso que se seguir para la obtencin de las ecuaciones de discretizacin es anlogo al realizado para los puntos interiores segn el esquema FC-3. Asi, de aplicar ( 2 . 3 1 ) a dicho V.C. se tiene: v.e2 d n + / V . G J ^ de I v.e 2 dn - I v.e^ de = O (2.52)

en donde, por ejemplo, Si_1/2ij indica que la integral se realiza a lo largo de la cara del V.C. correspondiente al punto (i-1/2,j). La circulacin se ha considerado positiva en el sentido contrario al de las agujas del reloj. Los productos escalares de la velocidad con los vectores de la base local son las componentes covariantes de la velocidad en dicha base. Asi pues, de la condicin expresada en ( 2 . 4 7 ) se sigue que la integral curvilnea a lo largo de la cara Sj del V.C. es nula. De introducir en (2.52) las componentes covariantes de la velocidad en trminos de la funcin de corriente, ec. ( 2 . 7 0 ) , y de aproximar las integrales resultantes segn el criterio indicado en ( 2 . 4 4 ) se tiene:
11 pj

a* , g 12 3f 1
3e p j 3n

._ , " _

21

22 pJ 3n

| pJ 3e

|
U,j+)

2
(2.53)

g 21 ay . g 22 3f
p J 3 e p J S n

Finalmente, de sustituir las derivadas por cociente de incrementos (cf. 2.36) y de reordenar segn la ecuacin de discretizacin (2.25) se obtiene:

32

22

22

PJ

12
R PJ

-y
i->5,j

21 + (ill)
PJ

Y i
i.j+5 4

21 ( 2_ ^
PJ

. . - . , . + f. . . - V. , . , if3 i-l>] 1,3-1 1-1,3-1 4

i,J-4

Ntese que <j>f en (i,jl/2) se hanobtenido de promediar las derivadas, segn el criterio numrico indicado en (2.50a), en los nodos (i, j) e Las densidades y los parmetros mtricos en las caras del V. C. se evalan de forma anloga a la efectuada segn el esquema FC-3 para los puntos interiores. Este segundo criterio numrico unifica, a diferencia del primero, la condicin impuesta en ( 2 . 4 7 ) con la condicin de irrotacionalidad del flujo. La mayor informacin implicita en las ecuaciones de discretizacin hace que este esquema sea, en general, superior al primero. Un esquema numrico equivalente al expuesto puede ser obtenido a partir de la ecuacin diferencial (2.34) de la funcin de corriente. Para ello, las derivadas de las componentes covariantes de la velocidad (cf. ec. 2.33) son aproximadas numricamente en la forma:
<2.55)

Ae/2

un

De considerar la condicin (2.47) y de expresar las componentes covariantes de la velocidad en trminos de la funcin de corriente, obtendremos una ecuacin equivalente a la indicada en ( 2 . 5 3 ) . En el caso de ser conocida la velocidad en el contorno Cf, la densidad se obtiene directamente de (2.11). Para la situacin indicada en b (contorno Neuman), la densidad se obtiene de ( 2 . 2 7 ) al aproximar numricamente las derivadas de la funcin de corriente. Los criterios numricos utilizados son los ya indicados en (2.49) y en (2.50a) si el ajuste es a dos puntos o ( 2 . 50b) si es a tres puntos.

33

Los coeficientes mtricos en los puntos del contorno Cf se determinan en base a las expresiones (2.A32)(2.A26). En la aproximacin de las derivadas se emplean criterios anlogos a los utilizados para la funcin de corriente en (2.49) y en (2.50a) o (2.50b). 2.2.le Resolucin del sistemi dt ecuaciones discretas. convergencia. Anlisis de 1

En los apartados 2.2.la y 2.2.Ib se han obtenido, para cada nodo de la malla de discretizacin, dos tipos de ecuaciones discretas: a) la de la funcin de corriente (ec. 2.25), en la que los coeficientes de discretizacin dependen del punto de la malla, interior/contorno, y del esquema numrico adoptado; b) la de la densidad (ec. 2.27) previa sustitucin de las derivadas por cociente de incrementos. De esta forma se ha obtenido un sistema de ecuaciones algebraicas no lineales de igual numero de ecuaciones e incgnitas. La resolucin de dicho sistema la efectuamos por mtodos iterativos del tipo: a) Gauss-Seidel b) Gauss-Seidel con resolucin directa de las ecuaciones columna a columna por un TOMA (Tri-Diagonal Matrix Algorithm) [11 J; c) Idem aplicando el TOMA fila a fila; d) Idem aplicando el TOMA alternativamente fila a fila y columna a columna. Con el fin de acelerar la convergencia del mtodo iterativo, se emplean tcnicas de sobrerrelajacin para la funcin de corriente. Durante el proceso iterativo puede ocurrir que en ciertos puntos de la malla se den situaciones fsicamente imposibles. Esto sucede cuando al calcular la densidad mediante la ec. (2.27), la temperatura ( p* T1/k"1 ) toma valores negativos. Ello es debido a que en la evaluacin numrica del trmino que representa el mdulo de la velocidad (cf. 2.62), este toma valores excesivamente elevados. La probabilidad de que aparezcan puntos en donde la temperatura sea menor que cero aumenta al aumentar el nmero de Mach Ho y la densidad de la malla. Otros factores que influyen son la geometria del flujo, los valores supuestos de </> y p para el inicio de las iteraciones, criterios de discretizacin de la ecuaciones, etc. Para evitar que al aparecer puntos con T < O el proceso iterativo se interrumpa, la densidad en dichos puntos se evala promediando la obtenida en los nodos adyacentes. Este criterio por si solo no asegura la convergencia del mtodo iterativo; es por ello que ha sido necesario emplear factores de subrrelajacin, fv (O < fv< 1), para las velocidades. A continuacin realizaremos el anlisis de la convergencia del mtodo iterativo de Gauss-Seidel para las ecuaciones discretas obtenidas segn el esquema numrico FC-1 y para la situacin de flujo incompresible. En este caso las ecuaciones son lineales. La ecuacin de discretizacin (2.25) puede escribirse en la forma:
a. . f. . = a. , . . . . 1,3 1,3 i*1.3 1+1.3 H- a . , . f. . . + a. . , . . . + 1-1,3 1-1.3 1.3+1 1.3 + 1
" ^i t-1,3-1"*" i+

( 2

34

siendo a = g12/ (Ae.Arj). En el trascurso del proceso iterativo y para la iteracin k, tendrenos:

El valor de la funcin de corriente que satisface las ecuaciones de discret izacin ( 2 . 5 6 ) es igual al valor de la funcin de corriente en la iteracin k del proceso iterativo mas el correspondiente orden de error:
T
i.j

= Yk +OY ) i. 3 i, 3

( 2 . 5 8 )

De sustituir (2.58) en (2.56) y de introducir (2.57) en la ecuacin resultante se obtiene:


a. .OC?. . ) = a. . . 0(. . .)+ a. . . 0 ( . . .)+ a. . . OC?. ._,,) + a . . . 0(f. . . ) + 1,3 1,3' 1 + 1,3 1 + 1,3 1-1,3 i-l,3 1,3+1 i.D+1 i,3~l i,3~l ( 2 . 5 9 )

Suponiendo que los ordenes de error de los puntos adyacentes al nodo (i,j) sean iguales en magnitud y del mismo signo (situacin mas desfavorable), tendremos:
.j
Ac An o 12 11 2 22 A2 An g + Ac g

il.Jl

(2.60)

Del anlisis coordenadas asegurada. convergencia

de la expresin ortogonales, g 12 = En la situacin se ver favorecida

anterior se deduce que, para el caso de O, la convergencia del proceso iterativo est general de coordenadas no ortogonales, la cuanto nas pequeo sea el trmino:

Ae An g12 n 2 22 2 g An + *Ae g
Para las ecuaciones de discretizacin obtenidas segn el esquena numrico FC-2 o el FC-3, y en el caso de flujo incompresible, el anlisis de convergencia seria anlogo. La consideracin de la compresibilidad conduce a unas ecuaciones discretizacin no lineales, lo cual complica considerablemente el estudio. obstante la metodologia del anlisis seria similar. de No

2.2. Id Dtrminicin contravariantM.

d*

la

velocidad.

CcmpontntM

covariante

Una vez que se han obtenido los valores de la funcin de corriente y de la densidad en cada nodo de la malla, se procede a la determinacin de las velocidades. En este apartado obtendremos las expresiones que definen las componentes de la velocidad en trminos de la funcin de corriente tanto en coordenadas cartesianas como en coordenadas curvilneas.

35

La determinacin numrica de dichas componentes se realiza de forma ms conveniente en el plano transformado. Por ello, las derivadas sern expresadas en funcin de las variables independientes e y TJ. Dichas derivadas son sustuituidas por cociente de incrementos segn criterios anlogos a los empleados en los apartados 2. 2. la y 2. 2. Ib para los puntos interiores de la malla y para los puntos del contorno. En la evaluacin de los parmetros mtricos, las derivadas son aproximadas numricamente segn criterios similares a los empleados para la funcin de corriente. Las componentes cartesianas de la velocidad, en trminos de <j> y en funcin de las variables independientes e y 77, las obtendremos de adimensionalizar la expresin <2. 12) y de efectuar los correpondientes cambios de de variable (cf. ec. 2.21a):
v

p (TF y + T V
34

. 3Y

34

(2.61)
v

De las componentes cartesianas de la velocidad se obtiene la siguiente expresin para el mdulo de la velocidad: 1/2
V

I IQ a " t(-r i/
^ l 1

^ J / ~ '

+ T

2q a z -*

12

? -t+ J r ~ J i r i

2 3Y . 22 } a ' ^^ q

J'

(2

'

En el apndice A definimos las componentes contravariantes y covariantes de un vector en una base dada. A continuacin procederemos a la determinacin de las componentes contravariantes y covariantes del vector velocidad en la base local y en la base reciproca. Dichas conponentes se expresarn en trminos de ^ y en funcin de las variables independientes e y r. a) Las componentes contravariantes V 1 , en la base local, del vector velocidad v estn definidas por: v = V1 el + V 2 e2 <2.63)

En (2. A9) demostramos que las componentes contravariantes de un vector en una base dada coinciden con las componentes covariantes del mismo en la base reciproca, por tanto: V 1 = v.e1 (i = 1.2) (2.64)

De efectuar el producto escalar del vector velocidad v* = v x i * vyj con los vectores de la base reciproca (2.A25) se obtiene:
cx V x + e ey Vy V I= e

(2.65) V
2

= nxvx + ny vy

36

Finalmente, de sustituir (2.62) en la expresin anterior:


v v

T = _ u __ 3y 1 P 3n
= - 11 p 3E

j ^ ^ (2.66a)
(2.66b)

V2

b) Las componentes contravariantes de la velocidad en la base reciproca representamos por V y estn definidas por la expresin: v = V 1 e1 + V 2 e2

las

(2.67)

Los valores de V coinciden con las componentes covariantes de la velocidad en la base local, por tanto: (i = 1,2) De la expresin anterior, introduciendo (2. A24) y (2. A31), tenemos:
V

(2.68)

l =

x e

x x

y = ZF <<V V x - n x v y )
(2.69)
(

2' =

y, v y = - J

y v x ' c x vy >

Finalmente, de sustituir (2.62):


V v

i=
2
=

3e 11

"

SU

<2-70a)
(2.70b)

12 3e

_ 2L_ 1 1_ - 3_

pJ

pJ

3n

Las conponentes contravariantes de la velocidad en una base dada no coinciden, en general, con las componentes que resultan de descomponer el vector velocidad en las direcciones definidas por los vectores de dicha base. De igual forma, las componentes covariantes de la velocidad en una base dada no coinciden, en general, con la proyecciones ortogonales de la velocidad en las direcciones definidas por los vectores de dicha base. Ello es debido a que ni la base local ni la base reciproca son bases normalizadas. Ntese que en general las componentes contravariantes y covariantes no tienen, desde un punto de vista dimensional, un sentido de velocidad. A continuacin relacionaremos las componentes fsicas (es decir, componentes sobre vectores unitarios) del vector velocidad, con las correspondientes componentes contravariantes y covariantes:

37

a) Las componentes de la velocidad sobre las direcciones definidas por los vectores de la base local las representaremos por u' (Fig. 8a). Si indicamos por b a los vectores normalizados de dicha base, se verifica que: -. 1 > - v = ub + u b = (2.71)
De (2.63) y de (2.A14): (2.72)
V

\e V

(i = 1,2)

La proyeccin ortogonal de v sobre la direccin definida por el vector * de la base local la representaremos por u pi (Fig. 8a). Se verifica que: -. ^'gl u . = v . b. = (i - 1,2) (2.73) 1 P *i~ i
De (2.68), (2. A14):

'Pi

(i = 1,2)

(2.74)

(b)

Fig. 8 Conponentes y proyecciones ortogonales de la velocidad en las direcciones definidas por los: a) vectores de la base local; b) vectores de la base reciproca. b) Sean t> las componentes de la velocidad en las direcciones definidas por los vectores de la base reciproca^ y upl la proyeccin ortogonal de v en la direccin definida por el vector ' de la base reciproca (Fig. 8b). De proceder de forma anloga a la indicada anteriormente se tiene:
u. i
/gii
V;L

(i = 1,2)

(2.75)

(2.76)

38

2.2.2 Integracin numrica en base a coordenadas rectangulares


En este apartado indicaremos los criterios utilizados en la resolucin numrica del flujo potencial compresible mediante el empleo de la funcin de corriente y en base a mallas de discretizacin rectangulares [14]. Para los puntos interiores de la malla y para los puntos cercanos al contorno. indicaremos dos criterios para la obtencin de las ecuaciones de discretizacin: a) por sustitucin, en la ecuacin diferencial de la funcin de corriente, de las derivadas por cociente de incrementos, b) mediante la aplicacin de la condicin de irrotacionalidad a volmenes de control finitos: a) Para el primer criterio, la aproximacin numrica de las derivadas la efectuamos en base a desarrollos en series de Taylor hasta los trminos de segundo orden. Asi por ejemplo, para la malla representada en la Fig. 9a:

y . .

. ,3^

. 1

,321\

.2

, O

2
(2.77)

-1

2!

-i
3* i j

P-

TP; ->
X

yu

(a)

(b)

Fig. 9 Detalle de la discretizacin en base a Hallas rectangulares: a) puntos interiores del dominio; b) puntos cercanos a contornos irregulares.

39

Despejando de las expresiones anteriores la derivada primera y segunda, se obtiene:


2 2

( i l ) = X i, j (I)

1 l2 d..;^ d + i (d_i + d+i )


1>j

1L_

(2.78a)

= 2

+1

~^

"1

1>j

*x

(2.78a)

De proceder de forma anloga para las derivadas en 'y', y de sustituir en la ecuacin de la funcin de corriente (2.17), se obtiene la siguiente ecuacin de discretizacin: i,j
en la que:

i,j

+i

-t-i

-i

-i

+j

+j

( 2 . 7 9 )

a+. =
L a

l d
(d

. .

[2 - (.

-i

-i<d +i + d_i)

[2 +
1

d D
d

fj L2

/alno . -)

, -^

(2 80)

_.

3y

Las derivadas del logaritmo neperiano de la densidad son aproximadas numricamente segn el criterio indicado en la expresin (2.78a). Las ecuaciones de discretizacin asi obtenidas son validas tanto para los puntos interiores de la malla (aun en el caso de mallas rectangulares no uniformemente distribuidas, Fig. 9a) como para los puntos cercanos a contornos irregulares (Fig. 9b). Para la determinacin de la densidad, ec. (2.18), las derivadas de la funcin de corriente se han aproximado numricamente segn el criterio indicado en (2.78a). b) Un segundo criterio para la obtencin de las ecuaciones de discretizacin se tiene de aplicar la condicin de irrotacionalidad a volmenes de control finitos (Fig. 1 0 ) :

40

J vy dy + J vx dx - J vy dy -

J vx dx

= 0

( 2 . 8 1 )

Fig. 10 Volumen de control asignado al punto (i, j) y centrado entre puntos adyacentes. En la aproximacin numrica de las integrales supondremos que en las caras del volumen de control la componente correspondiente de la velocidad se mantiene uniforme. La velocidad se calcula en el punto medio entre nodos de la malla (suponemos que el volumen de control est centrado entre nodos, Fig. 10) y en trminos de la funcin de corriente (ec. 2.8 adimensionalizada). Asi por ejemplo: b
-i/2
P_ i/2

( 2 . 8 2 )
-i

De proceder de forma anloga para las restantes integrales y reordenando segn la ecuacin de discretizacin (2.79), se obtienen los siguientes coeficientes de discretizacin:
a .

a_. 1

P_ i/2
( 2 . 8 3 )

a, ^

+j/2

1
a

-J

P. J/2

d .

_.

_.
son obtenidas

Las densidades en las caras del volumen de control promediando las calculadas en los nodos adyacentes.

Ntese que para la situacin particular de flujo incompresible (11=0), las ecuaciones de discretizacin obtenidas segn el primer criterio y las obtenidas de este segundo criterio, son equivalentes. Para los punto ituido n Ion contorno se procede en la forma indicada en el apartado 2.2. Para el contorno de salida Cf (Fig. 3), y en el caso de no ser conocida la distribucin de velocidades, ser necesario indicar alguna condicin respecto a la misma. Si suponemos, al igual que se hizo en el apartado 2.2.Ib, que la velocidad a la salida es normal al contorno y que ste

41

es vertical, se tiene que v y = 0. De aplicar la condicin de irrotacionalidad al volumen de control de la Fig. 11, teniendo en cuenta la condicin anterior, se obtiene una ecuacin de discretizacin del tipo indicado en ( 2 . 7 9 ) , en la que: a^; = 0
P. J
a

-i

1 -i/2

+3 + d -3
(2.84)

P_.
a. .
-12

d .
=

Fig. 11 Volumen de control finito situado en el contorno de salida Cf.

a -i . + a. . + a- 3 . +3

La densidad se calcula mediante la ec. (2.18), siendo las derivadas de la funcin de corriente aproximadas numricamente mediante ajustes polinmicos de primer grado. Excepcionalmente y para los puntos obtenidos de la interseccin del contorno con lineas horizontales de la malla, la densidad se calcula por interpolacin lineal entre los valores ms prximos del contorno. Asi por ejemplo, para el punto P+ (Fig. Sb) la interpolacin lineal se realiza con los valores de la densidad obtenidos en los puntos P_j y E.

Como consecuencia de las discretizaciones propuestas, resulta un sistema de ecuaciones algebraicas de igual nmero de ecuaciones que de incgnitas. La resolucin de dicho sistema se realiza en base a los criterios y mtodos comentados en el apartado 2.2.le.

42

2.3 RESOLUCIN NUMERICA DE FLUJOS POTENCIALES MEDIANTE LA UTILIZACIN DEL POTENCIAL DE VELOCIDAD

SUBSNICOS

COMPRESIBLES

El comportamiento del flujo permanente, bidimensional, irrotacional e isoentrpico de un gas perfecto es descrito, mediante la utilizacin del potencial de velocidad, por las ecuaciones (2.15) y (2.11). De introducir en esta ultima el mdulo de la velocidad en trminos del potencial de velocidad (ec. 2.14) y de expresar dichas ecuaciones en forma adimensional, se tiene:
2
9 3X P

3 if 2 3y

1 p

3p 3X

3$ 3X

1 p

3p

3 >

3y 3y

(2.85)

r
r-

i -

(k-l)M

2
0

k-1
f 1 f 3 * .2
4
3

* '

- 1 1I

(2.86)

siendo las variables adimensionales de la forma: 4, - _J_ , p = __


f

x = JL

y = ,

v = ^

( 2 . 8 7 )

V vL po L L o o Las condiciones de contorno necesarias para la integracin del sistema de ecuaciones arriba indicado, y en el caso de un flujo confinado dado (Fig. 3), son del tipo: v(x,y)ec e *(x,y) =* e (x,y)

v(x,y) e CL v(x,y) cs v(x,y)ecf y/o


en donde 'n' y ' s ' representan respectivamente, al contorno. la

8<t>/3n 3<t/3n 34>/3n 34>/3s

=0 = O = f(x,y) = g(x,y)
normal y tangencial,

(2.88)

direccin

El conjunto presenta, asi pues, condiciones de contorno de Neuman a excepcin de la zona de entrada Ce, en la que las condiciones son de Dirichelt. La condicin de contorno para la densidad es la propia ecuacin ( 2 . 8 6 ) . Asi pues, a excepcin de las zonas en donde la velocidad es conocida (por ejemplo en el contorno Ce), dicha condicin de contorno ser de Neuman. En el apartado 2.3.1 se analiza la resolucin numrica de las ecuaciones, en base a discretizar el dominio mediante la generacin de un sistema de coordenadas curvilneas adaptables a los contornos. En el apartado 2.3.2 se analiza la resolucin numrica en base a la discretizacin del dominio por mallas rectangulares. En ambos casos se hace especial nfasis en el tratamiento de las condiciones de contorno. Para el desarrollo de estos apartados se seguir un proceso similar al efectuado en 2.2.I y 2.2.2 con la funcin de corriente.

43

2.3.1 Integracin numrica tn base a coordenadas curvilneas adaptables a los contornos.


En este apartado se proponen diferentes criterios numricos para la resolucin del flujo potencial subsnico compresible, todo ello, en base a discretizar el dominio mediante la generacin de coordenadas curvilneas adaptables a los contornos. Las ecuaciones de discretizacin del potencial de velocidad y de la densidad son obtenidas, segn diferentes esquemas numricos, para los puntos interiores del dominio (apdo. 2.3.1a) y para los puntos del contorno (apdo. 2.3.Ib). Resulta, asi pues, un sistema de 2xNx(H+l) ecuaciones e incgnitas. En el apdo. 2.3.le se indican los mtodos iterativos empleados para su resolucin. Una vez que han sido obtenidos los valores del potencial de velocidad y de la densidad, en cada punto de la malla, se procede a la determinacin numrica de las componentes de la velocidad en coordenadas cartesianas y/o en coordenadas curvilneas (apdo. 2.3.Id). La distribucin de presiones y temperaturas son obtenidas relaciones isoentrpicas para un gas perfecto. a partir de las

Al igual que se hizo en el apdo. 2.2.1, supondremos que las coordenadas curvilneas generadas toman los valores indicados en ( 2 . 1 6 ) . Asi pues, en el plano transformado la malla de discretizacin ser rectangular y uniformemente distribuida (Fig. 2).

2.3.1a Ecuaciones de discretizacin para los puntos interiores del dominio.


Las ecuaciones de discretizacin para los puntos interiores sern obtenidas segn tres esquemas numricos: los dos primeros de tipo diferencial mientras que el tercero es de tipo integral. Los esquemas propuestos son: Esquema numrico PV-1: Las ecuaciones discretas son obtenidas por integracin numrica de la ecuacin diferencial del potencial de velocidad escrita en coordenadas curvilneas. Dicha ecuacin es obtenida a partir de la ecuacin diferencial del potencial de velocidad en coordendas cartesianas, efectuando los cambios de variable pertinentes.

- Esquema numrico PV-2: A diferencia del esquema anterior, la ecuacin diferencial del potencial de velocidad, en coordenadas curvilneas, es obtenida de aplicar la condicin de conservacin de la asa a elementos diferenciales tomados en base de dichas coordenadas. Si bien la ecuacin diferencial obtenida es idntica matemticamente a la deducida en PV-1, los esquemas numricos que se derivan de ambas son distintos. Esquema numrico PV-3: Las ecuaciones de discretizacin son obtenidas de aplicar la condicin de conservacin de la masa a volmenes de control finitos asignados a cada nodo de la malla.

44

EQUia numrico PV-1


Para la obtencin de este esquema numrico se seguir un proceso similar efectuado, en el apdo. 2. 2. la, en FC-1: al

De la ecuacin del potencial de velocidad en coordenadas cartesianas (2.85) y de efectuar los correspondientes cambios de variable (cf. ec. 2.21), se obtiene la siguiente ecuacin diferencial del potencial de velocidad en coordenadas curvilneas:
a 1* + 2g 12 -i- + l + g 2 2 3e 3e3n 3n
(2.89)

r il 3lnp
L
3e

+
g

12 12 33ino ino "i"i 33f f


3n

21

ainp
3e

22 3 inp
3n 3n

J 3e

en la que g'* ,a , son los coeficientes mtricos (ec. 2 . 2 3 ) . La integracin numrica de transformado (Fig. 4). De criterio indicado en (2.24), adecuadamente, se obtiene la
j

dicha ecuacin es realizada en el plano aproximar numricamente las derivadas segn el sustituir en la ecuacin anterior y reordenar siguiente ecuacin de discretizacin:
i-1,j *i-l,j ifj+l

+ aR siendo:

(2.90)

r 11 ln( p i+i i /p i-i -i) 12 ln( p i i+l /p i i-l' 1 a 2g11 -t- Ae g11 -* * ' 3 ' 3.......+ g - '3 - ' -1 + J
L
2Ae 2 An
A ^2 (Ae)

a.

2Ae

2 An

(An)
12 Ac An

aR

i-lf j

Las expresiones para los coeficientes a_.,j y aj_1 resultan al su sustituir en a i+i,j X a,j+i '*^e' X ' + ATI' por '-Ae ' y '-Ar]' respectivamente. La densidad se determina, en el nodo ( i, j ) de la malla y en el plano transformado, en base a la ecuacin (2.86) convenientemente escrita en funcin de las variables independientes e y r. De efectuar los correspondientes cambios

45

de variables, se obtiene:

p =

l -

(k-l)M

, 3<t> 2

12
+g

34, 3

22

TF*

TI T + g

:i) 3n

-, k-1 i\ <2- 92)

/J

La ecuacin discretizada de la densidad es obtenida, asi pues, de sustituir en la ecuacin anterior las derivadas por cociente de incrementos segn el criterio numrico empleado en (2.24a). Los coeficientes mtricos son evaluados, en el nodo (i, j) de la malla, en la forma indicada en FC-1.

Eguma numrico PV-2


Este segundo esquema numrico se basa en la integracin numrica de la ecuacin diferencial del potencial de velocidad en coordenadas curvilineas, obtenida de aplicar la condicin de conservacin de la masa a elementos diferenciales en dichas coordenadas. Para el caso de un flujo en rgimen permanente, de aplicar la condicin conservacin de la masa al elemento diferencial de la Fig. 12 se obtiene: m e - m E+de , + m n - m m-dn = 0 de

( 2 . 9 3 )

de

en donde m representa el flujo msico por unidad de altura que atraviesa las superficies del elemento diferencial.
T} (=cte)

De desarrollar la expresin anterior: am (2.94) n = _ O


3e

3n

Fig. 12 Elemento diferencial en coordenadas curvilineas (e,r?).

las

Los flujos msicos a travs de las caras del elemento diferencial se expresan en la forma:

pv .dS

pv. dS2

( 2 . 9 5 )

en donde dS1 representa el vector diferencial de superficie por unidad de altura. La direccin de dicho vector coincide con la de los vectores de la base reciproca y el sentido es hacia el exterior del elemento diferencial. Asi pues, considerando (2.A16):

ds1 = -

fe 1

dS
/g1

<2.96)

46

De sustituir el mdulo del vector diferencial de superficie expresin anterior y de introducir (2.A32) se tiene:

(2.A21) en la

r-22 ' g

( 2 . 9 7 )

El producto escalar de la velocidad con los vectores de la base reciproca define las componentes covariantes Y' de la velocidad en dicha base. Asi, de sustituir (2.97) en (2.95) y las expresiones resultantes en (2.94) se tiene:
+
3pv2

/J

(2.98)

3e

3n

Expresando V en trminos del potencial de velocidad y en funcin de las variables independientes y 77 (2.126) y sustituyendo en (2.98), obtendremos la siguiente ecuacin diferencial del potencial de velocidad en coordenadas curvilneas:
3e

3e

\ + _L 3n / 3n 3n \ J

3e

JLlL2

(2.99)

Para la integracin numrica de esta ecuacin, en base a elementos discretos del tipo del de la Fig. 4, procederemos de forma anloga a la desarrollada para la funcin de corriente segn el esquema numrico FC-2 (apartado 2.2.1a): - Sustitucin, en (2.99), de las derivadas de las componentes covariantes la velocidad por cociente de incrementos (cf. 2.35). Evaluacin numrica de las derivadas del potencial de velocidad criterios anlogos a los indicados en las ec. (2.36). de

segn

De reordenar la expresin resultante segn la ecuacin (2.90), se obtienen los siguientes coeficientes de discretizacin: . 11 . _ii
Ae J i+s.j

i_lfj

AC

J
22

=a

+a

+a

+a

i-l i-l.i+1 i-l.i-l +

(2.100)

i.i+1 i,j-l

12

*? 1

-fS

>

*i+l.j'*i-l,j.

47

En la evaluacin de las densidades y de los parmetros mtricos en los puntos (il/2,j+1/2), se han considerado los mismos criterios expuestos para el esquema numrico FC-2 del apto. 2.2.la. Esquema numrico PV-3 Este esquema numrico se basa en realizar el balance msico a volmenes de control (V.C.) finitos asignados a cada nodo de la malla. Para el V.C. de la Fig. 6a y en el supuesto de que el flujo sea permanente, la condicin de conservacin de la masa se expresa en la forma: pv.dS = O (2.101)

Esta integral se extiende a todas las superficies del volumen de control. El vector superficie (por unidad de altura) dS' es normal a las caras del V.C. y est dirigido hacia el exterior del mismo. De otra parte, las caras del V.C. estn delimitadas por superficies coordenadas, por tanto, de ( 2 . 9 6 ) : dS1 = (dsV/g^e1 El signo positivo o negativo depender de que el sentido superficie coincida o no con el de las lineas coordenadas. De desarrollar (2.101) para las diferentes caras del V.C. expresin anterior se tiene: <2.102) del vector de la

y de introducir

v.e
/

- as

l p

co

i" I p

~~

rv- a "

~ Ip

Q>

"~^

(2.103) largo de

S.
en donde, por ejemplo, SM/2 j indica que la integral se realiza a lo la cara del V.C. correspondiente al punto (i-i/2, j). A modo ilustrativo desarrollaremos una de anterior: De ( 2 . 6 4 ) y (2.126a): dS
1

las

integrales de

la expresin

(2.104)

Suponiendo que la componente covariante de la velocidad en la base reciproca (o contravariante en la base local) se mantiene uniforme a lo largo de la cara del V.C., la integral anterior se puede aproximar en la forma :

48

/ gu a* / *(~tf -

~^~ - ' "-i/2


i-'s.j)

(2 105)

'

en donde el valor de la superficie (por unidad de altura) en dicha cara obtiene de (2.A21) y (2.A32), en la forma:
S

se

1 J as ds = dn =-( - > . . . u n = J / -i/2= - dri "Ti D

<2 106)

Las derivadas del potencial de velocidad en (2.105) son evaluadas numricamente, en el plano transformado y en el punto medio (i-1/2, j), en base a criterios del tipo indicado en (2.36). De proceder de forma anloga para las restantes caras del V.C. y de sustituir en (2.103), obtendramos unas ecuaciones de discretizacin que resultan ser equivalentes a las que se derivan del esquema numrico PV-2.

2.3.Ib Ecuaciones de discretizacin para los puntos del contorno.


En la zona de entrada del flujo (Fig. 3, contorno Ce), el potencial de velocidad se obtiene por integracin de la componente tangencial de la velocidad, Up2 , al contorno. Asi, de ( 2 . 7 4 ) , (2.127b) y (2.A32), se tiene:
e, f n
x(2.107}

Si <(c,7j) es solucin de la ecuacin del potencial de velocidad, tambin lo ser (e,T})+K, siendo K una constante arbitraria. Es posible, por tanto, fijar el valor del potencial de velocidad en un punto cualquiera y referenciar el resto a dicho valor. En los ejemplos para la contrastacin de resultados (apdo. 2.4) se ha tomado 0 = O en el punto (i=l,j=l). Ntese que si la velocidad en Ce es normal al contorno, vp2=0, de sigue que dicho contorno corresponde a una linea equipotencial. (2.107) se

En los contorno lateral Ci y Cs, la velocidad es tangente al contorno y por tanto, la componente normal de la velocidad es nula. De ( 2 . 7 6 ) se sigue que la componente covariante de la velocidad, en la base reciproca, es tambin nula; es decir: V2 = 0 (2.108) A continuacin se indican dos criterios numricos para el tratamiento puntos de los contornos laterales: de los

49

a) Un primer criterio numrico es obtenido al discretizar la ecuacin anterior, convenientemente ' expresada en trminos del potencial de velocidad. Asi, de introducir ( 2 . 126b) en (2.108) se tiene: q21l +q 22 = g 3e ^ 3n (2.109)

La aproximacin numrica de las derivadas la efectuaremos de forma anloga a la indicada en el apdo. 2. 2. Ib para la funcin de corriente. Asi por ejemplo, para el contorno inferior (Fig. 7a) la derivada en e ser: 11
3e

i+l.J
2AE

i-1.3

(2.110) o a tres

Para la derivada en rj utilizaremos ajustes polinmicos a dos puntos. Las aproximaciones numricas son respectivamente:
- A

~ 3<t>. . -

(2.111a)

3n

2 An

Sustituyendo las aproximaciones numricas de las derivadas en la ec. (2.109) y reordenando de forma conveniente, se obtiene una ecuacin de discretizacin del tipo indicado en ( 2 . 9 0 ) . En el caso de emplear para la derivada en ? la aproximacin numrica correspondiente al ajuste polinmico a dos puntos, ec. (2.111a), los coeficientes de discretizacin son:
a

i+l,j = 921/<2^> = g / un
22

i-l,j= -921/2ae)

S
a

(2.112)
=

ai ._l = 0

i j

^ /An ec. (2.11Ib),

22

En el caso de emplear el ajuste polinmico a tres puntos, los coeficientes de discretizacin sern:
21 21

22
1

'""
= 4g / A n
A 22 ,

J+2

(2.113)

a. . , =
1 i 3~-L

a.1 _= jg /ATI
- /J

-, 22 .

Para el contorno de superior Cs, el proceso de obtencin de las ecuaciones de discretizacin es anlogo. A diferencia del contorno Ci, las derivadas indicadas en (2.111a) y (2.lllb) serian de la forma:
.
8n

1 1 -4*i.J-l "3*i,J "i.j-2


3n

An

50

b) El segundo criterio numrico se basa en la aplicacin de la ecuacin de conservacin de la masa V.C. finitos asignados a los puntos del contorno. El proceso es anlogo al efectuado para los puntos interiores del dominio segn el esquema PV-3. A modo de ejemplo indicaremos el proceso seguido para el inferior. De aplicar (2.101) al V.C. de la Fig. 7a se tiene; f JL^dS1 J / 9 "
-i/2
+

contorno

f J
+j/2

/ ?22

f J
%i/2

f J

/g22

(2.115) al punto

El flujo msico a travs de la cara del V. C. (i,j) es, segn (2.108), nulo y por tanto:
= O
/g22

correspondiente

Para las restantes integrales el proceso a seguir es similar al realizado en PV-3. Asi, el calculo del flujo msico a travs de la cara correspondiente al punto (i, j+1/2) es idntico al realizado para los puntos interiores. En lo que se refiere a las caras correspondientes a los puntos (itl/2, j), existen ligeras variantes. Por ejemplo: - para la integral expresada en (2.104) y aproximada numricamente en ( 2 . 1 0 5 ) , las derivadas son evaluadas en la forma:

M
3e

(2

de otra parte, la superficie S_t/2 j del V.C. correspondiente al punto (i-1/2, j) seria, a diferencia de la calculada para los puntos interiores en (2.106), de la forma:

De desarrollar la expresin (2.115) en base a los criterios indicados y de reordenar segn la ecuacin (2.90), se obtendran finalmente los siguientes coeficientes de discretizacin: 11 An a = M V(S_ a. Ae

1+1, j

<*V

i-l,j

Ae

2Ae

An

22) (S_ v J ~}i,j^

a. .

= 0

= a.

+ a.

+ a.

+ a.
(2.119) .+

>i.j+l " i.j + i-l.j-H " i-l.j 2


4.J-H " j,j +i+l>jH " i+l.j 2 >i-H,j " i-l.j +i+l,j-H " i-l.H-1 2

51

A partir de la ecuacin diferencial del potencial de velocidad ( 2 . 9 9 ) , aproximando numricamente las derivadas de las componentes covariantes de la velocidad (cf. 2.98) en la forma:
1

"i j

Ae

-i jTaa an/2

--f J

(2.120)

y procediendo de manera anloga a la desarrollada en PV-2 teniendo en cuenta la condicin indicada en ( 2 . 1 0 8 ) , resultan unas ecuaciones de discretizacin equivalentes a las obtenidas anteriormente. Para el contorno superior Cs el proceso a seguir es similar. La densidad se determina en base a la ecuacin ( 2 . 9 2 ) . La aproximacin numrica de las derivadas asi como la evaluacin de la coeficientes mtricos se realiza segn los criterios ya indicados para la funcin de corriente en el apdo. 2.2. Ib. Para la zona de salida Cf y aun en el caso de ser conocida la distribucin de velocidades, el valor de <f> no es obtenible directamente. De forma anloga a la desarrollada para la funcin de corriente, indicaremos dos posibles situaciones: a) Se supone conocida la distribucin de velocidades. Las ecuaciones de discretizacin pueden obtenerse de aplicar la ecuacin (2.103) a V.C. situados en Cf (Fig. 7b), teniendo en cuenta que las conponentes contravariantes de la velocidad en la base local son conocidas en todo Cf. b) Se supone que la componente tangencial de la velocidad en Cf es nula, es decir, el flujo es normal al contorno. Para esta situacin se ha realizado el siguiente anlisis: De proceder de forma anloga a la efectuada en (2.107) para el contorno de entrada se sigue que, para up2=0, el contorno Cf corresponde a una linea equipotencial y por tanto 0 (e,j) s #f = cte. El flujo msico total, m T , que atraviesa Cf puede determinarse a partir las condiciones del flujo a la entrada, es decir: de

=-/ pv.dS J Ce r*,. Para el contorno se salida ser:


*T
mT m

= / I =

Dv.dS

= fp

i- dn

=/^_

dn

<2.121>

J ~r-

Cf

De aproximar numricamente la integral anterior y de sustituir la derivada por cociente de incrementos se tiene: M+l 31) f N.I A J Vi, j Ae (2>122)

52

Finalmente, como 0f es uniforme en todo Cf es posible extraerlo del sumatorio, por tanto;

M+i

&.b.. $..
Ae

1=1
f
M+1

(2.123)

en donde bj =(pg11/J)N+1 ..

J"1

I
los criterios

La densidad y los coeficientes mtricos se evalan segn numricos indicados en el apto. 2.2.Ib.

2.3.le Resolucin del sistema de ecuaciones diicreta*.


En los apartados anteriores (2.3.1a y 2.3.Ib) se ha obtenido, para cada nodo de la malla y segn los diferentes esquemas y criterios numricos, dos ecuaciones de discretizacin. Dichas ecuaciones son consecuencia de la representacin numrica de la ecuacin de conservacin de la masa y de la ecuacin de la densidad. Tenemos pues, un sistema de ecuaciones algebraicas no lineales de 2xNx(M+l) ecuaciones e incgnitas. La resolucin de dicho sistema de ecuaciones es efectuada en base a los criterios y mtodos indicados en el apto. 2.2.le. Como quiera que las condiciones en el contorno son de Heunan (a excepcin del contorno Ce), la convergencia de los mtodos iterativos es considerablemente ms lenta que para el caso de la funcin de corriente [12].

2.3.Id Determinacin de ! contravariante.

velocidades.

Componente

covariante

En lo que sigue daremos las expresiones de las componentes de la velocidad en trminos del potencial de velocidad, tanto en coordenadas cartesianas como en coordenadas curvilneas. La determinacin numrica de dichas componentes se efecta, una vez calculada la distribucin de i> y p en todo el' dominio, de forma ms conveniente en el plano transformado. Es por ello que las derivadas son expresadas en funcin de las variables e y rj. La aproximacin numrica de las derivadas de la funcin de corriente asi como las que aparecen en los coeficiente mtricos, se realizan en base a los criterios empleados en los apdos. 2.3.la y 2.3.Ib. Las componentes cartesianas de la velocidad en trminos del potencial de velocidad y en funcin de las variables (e,t?) se obtienen de adimensionalizar ( 2 . 1 4 ) y de efectuar los correspondientes cambios de variables, es decir:

53

=!*.+!*_
3e

Tt

3n

3e y

3n y
se obtiene
>

_ n

(2.124)

De las componentes cartesianas de la velocidad expresin para el mdulo de la velocidad:


V
=

la
i
!

siguiente
1/2

f g

11

()

12

il il

g
y

22

( 1 1 , ' -

.125>

[ ^

3e'

3E

3n

3n

Las componentes contravariantes V 1 de la velocidad en la base local (o covariantes en la base reciproca) se obtienen, en trminos del potencial de velocidad, de la expresin dada en (2.65) e introduciendo (2.124): V1 = g 11 iL + g12 M. 3e 3n g21 1*-+ g22 il
3e 3n

(2.126a)

V2

<2.126b)

Las componentes covariantes V de la velocidad en la base local (o contravariantes en la base reciproca) se obtienen, en trminos del potencial de velocidad, de ( 2 . 6 9 ) indroduciendo (2.124): V
1
V, =

3e

(2.127a)

(2.127b)

La relacin entre las componentes fsicas de la velocidad (Fig. 8) y las correspondientes componentes contravariantes y covariantes, son las indicadas en las expresiones (2.71) a ( 2 . 7 6 ) .

54

2.3.2 Inttgracin numrica tn bai coordinad rectangular


En este apartado se indicarn diversos criterios utilizados en la resolucin numrica del flujo potencial subsnico compresible, mediante el empleo del potencial de velocidad y en base a mallas de discretizacin rectangulares [14], Para los punto interior de la malla y para los punto otroano a lo contorno (Fig. 9), indicaremos doa criterios numricos para la obtencin de las ecuaciones de discretizacin: a) por sustitucin, en la ecuacin diferencial del potencial de velocidad, de las derivadas por cociente de incrementos; b) mediante la aplicacin de la condicin de conservacin de la masa a volmenes de control finitos. al) Para el primer criterio, de aproximar numricamente las derivadas de la ecuacin diferencial del potencial de velocidad ( 2 . 8 5 ) de forma anloga a la desarrollada en el apartado 2. 2. 2, se obtiene la siguiente ecuacin de discretizacin:
a

+*

+a

+a

+a

(2.128)

en la que, las expresiones de los coeficientes de discretizacin son idnticas a las indicadas en (2.80), sustituyendo en stas p por (1/p). Para la determinacin de la densidad, ec. (2.86), las derivadas del potencial de velocidad se aproximan numricamente segn el criterio indicado en (2.78a). bl) Un segundo criterio para la obtencin de las ecuaciones de discretizacin se obtiene de realizar balances msicos a V.C. finitos asignados a los nodos de la malla. Asi pues, para el Y. C. de la Fig. 10 se tiene:
x dy

I vydx -

DV x d y

I pvydx

(2.129)

En la aproximacin numrica de las integrales supondremos que la velocidad se mantiene uniforme a lo largo de la cara del V.C. considerado. Dicha velocidad se evala en el punto medio entre nodos de la malla y en trminos del potencial de velocidad. Asi por ejemplo:

Operando de forma anloga para las restantes caras del V.C. y reordenando segn la ecuacin (2.128), se obtienen unas expresiones para los coeficientes de discretizacin que resultan ser idnticas a las indicadas en (2.83) si se sustituyen en stas p por (1/p). Las densidades en las caras del V.C. se obtienen promediando las

55

calculadas en los puntos adyacentes. Para el caso de flujo incompresible, las ecuaciones de discretizacion resultan de ambos criterios, al) y bl), son equivalentes. Para los puntos situados en los contorno ltralt. direccin normal 'n' al contorno es nula y por tanto: la velocidad que

en la (2.131)

an. = O
A continuacin indicaremos tres posibles dichos contornos: criterios

para el tratamiento de

a2) Un primer criterio se obtiene de desarrollar en serie de Taylor el potencial de velocidad en la direccin normal al contorno (Fig. 13). Asi pues:
2

~ XT

~n

to

4'

\ ~

*-* nu

4'

^ i

/_
V

~i I

$. ^

s3

"-i t-

_I_
'

i*}

* ** ** *

\*Y}\

Si consideramos nicamente hasta introducimos (2.131), se tiene:


N

los trminos de primer

orden

(2.133) valores (2.134)

El valor de <i>^ es determinado por interpolacin lineal entre los del potencial de velocidad en los puntos adyacentes, por tanto: dA M \
P A
B
d

BN d AN

y, i
Fig. 13 Detalle de la malla de discretizacin lateral. en el contorno

b2) Un segundo criterio se obtiene de realizar balances msicos sobre V. C. asignados a los puntos del contorno. Aal, para el V.C. representado en la Fig. 14, y de proceder de forma anloga a la indicada en (2.130), se tiene:
W

S
L

-p
8 n

pw

PE

-* N P S n d PN

(2.135)

56

Reordenando trminos en la ecuacin anterior se obtiene finalmente: Pw Sw ' P S p S i e e i i n n ,


W PW w Sw

PE

PN

(2.136)

-u

p S e e
PE

p S , n n
PN

en donde S representa la superficie (por unidad de altura) de la cara del V.C. correspondiente al punto i" de la malla. Asi, Sw=Se=dpN/2 y Sn=(dpE+ dpw)/2. Fig. 14 Volumen de control asignado al punto P del contorno lateral. c2) La ecuacin del potencial de velocidad en la coordenadas cartesianas (s,n), cuyo origen est situado en el punto P y de direcciones tangente y normal al contorno en dicho punto (Fig. 15), es de la forma:
32<t>
1 3 P 3$

1 3 p 3

P 7s Ts

P" "an T

(2.137)

La derivada en la direccin normal al contorno es, de (2.131), nula. La derivada segunda en dicha direccin se obtiene del desarrollo en serie de Taylor considerando hasta los trminos de segundo orden. Asi, de (2.132):

= 2

N
PN

(2.138)

an

^ . Fig. 15 Contorno lateral. x En la direccin tangencial al contorno, las derivadas se han obtenido en base a los criterios indicados en. ( 2 . 7 8 ) . De sustituir las aproximaciones numricas en finalmente: la ec. (2.137) se
V

tiene
(2.139)

siendo:

2 -od PW
W

2 + a d PE
N

2 - 8 d PN
PN

in (pE/pp)PE
( d

(pw/pp)
PW

in (pN/pp)

<2.140)

PE

dPN

57

En la situacin de flujo incompresible, las ecuaciones de discretizacin obtenidas segn el criterio b2 y c2 son equivalentes. Ntese que en ambos casos se ha considerado la malla de discretizacin lo suficientemente densa como para poderse despreciar la curvatura del contorno. Para los puntos situados en el contorno dt lid, en el caso de que la 2.2.2), el potencial de velocidad sea normal al contorno (cf. apdo. velocidad ser uniforme en todo el contorno. En el supuesto de que dicho contorno sea vertical, por tanto vy =0, procediendo de forma similar a la indicada en el apdo. 2. 3. Ib se obtiene:

"
r+ 1 I k=l

r+1
"N,k

(2.141)

siendo Sk=(d+k+ d_ k >/2 en

k=2,3,

r;

en

los

extremos ser

S1 =d+1 /2

ik=r*1(ntljcj

hd-(r+1)

k>1 k-1 -:'

-k

4'
Fig. 16 Puntos situados en el contorno de salida del flujo. La densidad en los puntos del contorno lateral y en los puntos del contorno de salida del flujo, se ha obtenido de (2.86) aproximando las derivadas segn los criterios indicados en el apdo. 2.2. 2.

Como consecuencia de las discretizaciones propuestas resulta un sistema de igual nmero de ecuaciones que de incgnitas. La resolucin de dicho sistema de ecuaciones algebraicas se realiza en base a los criterios y mtodos indicados en el apdo. 2.2.le.

58

2.4

EJEMPLOS DE RESOLUCIN NUMERICA.

CONTRASTACION DE RESULTADOS.

Con el fin de contrastar loe resultados que se derivan de los diferentes esquemas numricos considerados, se han propuesto dos ejemplos de resolucin numrica de flujos potenciales: a) flujo alrededor de un cilindro; b) flujo a travs de una tobera convergente. En los apartados 2.4.1 y 2.4.2 se especifican la geometria, las condiciones de contorno y las mallas de discretizacin empleadas. En el apartado 2.4.3 se exponen y comentan los resultados numricos obtenidos.

2.4.1

Flujo potencial alrededor de un cilindro

El primer caso seleccionado corresponde al flujo representado en la Fig. 17. Lo denominamos "flujo alrededor de un cilindro" puesto que los contornos laterales, inferior Ci y superior Cs, corresponden a lineas de corriente del flujo potencial incompresible alrededor de un cilindro con velocidad uniforme aguas arriba [ 1 1C 13]. Las expresiones que definen dichos contornos son: x H y = O

> H

(x-H

>2*y2

(x,y)
= 1

i
(2.142)

y-

(x-Ht) + y

2 - Ve d -

) = O

(x,y) Cc

Las variables y parmetros adimensionales toman como longitud de referencia el radio del cilindro, de esta forma la geometria del flujo queda especificada por los valores de He y Ve. Los resultados numricos presentados corresponden a He=1.00 y Ve=0.25.

Fig.17 Geometra seleccionada para el primer caso de resolucin numrica: flujo alrededor de un cilindro (He=1.00, Ve=0.25).

59

Para el casa de que el flujo se comporte como incompresible, si en las zonas de entrada Ce y de salida Cf las condiciones del flujo son las que corresponden al flujo potencial incompresible alrededor de un cilindro, la solucin analtica de las ecuaciones es conocida. Asi, para la referencia cartesiana indicada en la Fig. 17 se verifica que: V !(

*-V-y2
2
22

v
y

2y(x-Ht)
2

De la funcin de corriente o del potencial de velocidad se obtiene, por derivacin, las siguientes expresiones para las componentes cartesianas de la velocidad:

=y

y -- --
(x-Ht5 +y

x H

* = X + 2-2+ H" H (x-Ht) + y t flujo

-t

<2.144>

Las variables han sido adimensionalizadas en base a las propiedades del (v0,T0,...) en las zonas alejadas del cilindro.

A pesar de la restriccin referente a la incompresibilidad del flujo, esta situacin es de utilidad por cuanto nos permitir contrastar los resultados obtenidos numricamente con los que se derivan de la solucin exacta de las ecuaciones. Asi pues, para el caso de f luio incompresible (H=0) las condiciones de contorno son las que se derivan de la solucin exacta. Por tanto, de (2.144) se tiene: _ 2 H -y 2H t y l = (x V V x = -- 2-2-2 Y -'y> C e 2 2 -O ( I T +y ) (H . + yV (2. 145)

Vy

= 0

(x,y) e C f

En la situacin de f luio compresible no se dispone de la solucin exacta de las ecuaciones. Para este caso hemos supuesto que las condiciones del flujo son uniformes en la zona de entrada. Las variables han sido adimensionalizadas en base a las propiedades del flujo en dicha zona. Para el contorno de ealida se ha supuesto que la componente tangencial de la velocidad es nula. Asi pues:

Vx

= 1.0

Vy

= 0

(x,y) e C e
(2.146)

Vy

(x,y) cf

60

Gsntracin dt coordinada ourvilintai dptibli lo oontornoi


En la resolucin numrica del flujo potencial mediante mallas de discretizacin adaptables a los contornos, se han empleado diferentes criterios de generacin de coordenadas curvilneas. Estos han sido: a) Las coordenadas curvilneas son generadas mediante siguiente sistema de ecuaciones elpticas [ 7] [16]:
e

la

resolucin

del

xx +

nx x + nyy =

yy

P(e,n) Q(e,n) v / /

en donde las funciones ?(f,rj) y 0(6,77) tienen como objeto el permitir un control del espaciado de la malla de discretizacin en el interior del dominio [15]. Para la resolucin numrica del sistema de ecuaciones indicado, se especifican los valores de e y T en todo el contorno (contorno de Dirichlet). Para el tipo de dominios considerados (Fig. la), estas condiciones de contorno son:

n = e e = ex = e(x,y) n = n =

n(x,y) n(x,y) no

(x,y) e Ce (x,y) e Cf
( 2 . 1 4 8 )

(x,y) e C

e = (x,y) n = ti! (x,y) e GS La integracin numrica del sistema de ecuaciones indicado y de sus condiciones de contorno se realiza, de forma ms conveniente, en el plano transformado. En dicho plano las ecuaciones (2.147) toman la forma:
922 *ee ' 2^12 X en + *11 X nn = ^
( P X +Q %) e

(2.149)

g22 y ce - 2^12 y en + gll y nn = ' ^ (P Y e+Q yn}

siendo las condiciones de contorno:

x(e ,n)

(2.150)

Los valores de e y TJ correspondientes a la malla de discretizacin, se han tomado uniformemente distribuidos entre O y 1 (ec. 2.16). De esta manera, la integracin de la ec. (2.149) la efectuaremos en un dominio cuadrado y

61

con una malla de discretizacin rectangular y uniformemente distribuida. Las condiciones de contorno, (2.150), vienen determinadas por los valores de las coordenadas (x,y) de los puntos del contorno, correspondientes a la distribucin deseada de las coordenadas curvilneas en dichos contornos. El resultado de la integracin numrica de las ecuaciones y de sus condiciones de contorno es una matriz de valores <x,y), correspondientes a los puntos de interseccin de las coordenadas curvilneas. Para la geometria especificada en este primer ejemplo de resolucin (Fig. 17), la malla generada segn la distribucin fijada de puntos en los contornos se ha representado en la Fig. 19a. Dicha malla corresponde al caso de PU,77) = 0(6,TJ) = 0. La resolucin numrica de las ecuaciones se ha realizado mediante el mtodo iterativo de Gauss-Seidel apoyado en un TDMA (cf. apdo. 2.2.le). Se han empleado factores de sobrerrelajacin a fin de acelerar la convergencia. Una caracterstica inherente a este mtodo de generacin de malla es la de que proporciona una distribucin de lineas 'suave' en el interior del dominio. b) Las curvas correspondientes a las coordenadas curvilneas vienen definidas por las expresiones [16]:

y - y (x)
C

Ht

V - i

x)

y (x)
definen la

(2.151) familia de

en donde Ci y GZ son constantes pararntricas que lineas e = cte y 7 = cte respectivamente.

Los valores de las variables 6 y r correspondientes a las coordenadas curvilneas podran ser las mismas constantes paramtricas, es decir, 6 = C-j y i) - 2 o bien, unos valores arbitrarios tales como los indicados en (2.IS). Para el primer caso, los coeficientes mtricos pueden ser obtenidos analticamente; de otra parte, la malla de discretizacin no estar, en general, uniformemente distribuida en el plano transformado. La malla generada mediante la expresin anterior se ha representado en la Fig. 19b. La distribucin de lneas es tal que los valores de las coordenadas, correspondientes a la malla de discretizacin, cumplen la expresin (2.16) ademas de verificar que e = C-\ y TJ = C2. Estos mtodos algebraicos tienen la ventaja, respecto a mtodos del tipo indicado anteriormente, de que la generacin de las coordenadas curvilneas se realiza con mnimo esfuerzo computacional. No obstante ntese que, a diferencia del mtodo anterior, la discontinuidad del contorno es propagada al interior de la malla. c) Las coordenadas curvilneas son generadas de forma que coinciden con lneas de corriente del flujo, supuesto este incompresible, y con sus

62

ortogonales. En general, la 'obtencin de las lineas de corriente se realizara mediante la resolucin de la ec. (2,17), para el caso de p- cte, junto con las corespondientes condiciones de contorno, (2.20). El haz de curvas ortogonales podria contruirse mediante mtodos algebraicos y segn la distribucin de lineas deseada. Para el caso que nos ocupa, la ecuacin paramtrica de las lneas de corriente y de sus ortogonales es conocida, ec. (2.143). La construccin de las coordenadas la realizaremos a partir de dichas expresiones. Los valores asignados a las coordenadas curvilneas correspondientes a la malla de discretizacin son los que se derivan de la ec. (2.16). Para el estudio numrico hemos generado, basndonos en el criterio indicado, tres tipos de coordenadas curvilneas ortogonales. En todos ellos, las lineas T/ = cte, correspondientes a las lineas de corriente, estn distribuidas de forma que rj - i> / i>s. Para el haz de curvas ortogonales, e - cte, se han ensayado tres criterios: el) Las lneas parten del contorno inferior Ci en puntos distribuidos segn el criterio: la distancia, medida sobre dicho contorno, entre dos puntos consecutivos es constante. La malla generada se representa en la Fig. 19c. c2> Las lineas se distribuyen de forma que e = 0/cf. La malla as generada se representa en la Fig. 19d. Ntese que esta malla, para la distribucin dada de lneas en el contorno, resultaria de la resolucin del sistema de ecuaciones elipt-icas (2.147) con P=Q=0. c3) Las lineas parten del contorno inferior Ci en puntos distribuidos segn el criterio: la distancia, medida sobre el eje x, entre dos puntos consecutivos es constante. La malla generada es representada en la Fig. 19e. Las mallas generadas son ortogonales geomtricamente no obstante, en la evaluacin numrica de los coeficientes mtricos, el valor de g'' no es, en general, nulo para i i j.

2. 4. 2 Flujo potencial a travs de una tobera convergente


El segundo caso seleccionado se refiere al flujo a travs de la tobera convergente de la Fig. 18. La simetria del conjunto permite tomar como dominio para la resolucin numrica el definido por el contorno inferior y por la lnea de simetra. La geometra de la tobera, as definida, es:
He ^x

y =O

(x,y) e c,
e e

H < x < Hp + H^h

3 y = - 0.03372 . (x-H ) + . 1 9 7 2 4 (x-H )2 +0

(2.152)

He + Htb * x

y = 1.0

(x,y) e C

63

l.a geometria del conjunto queda especificada por los valores de He, Hs y Ve. Lot; rebultados numricos pesentados corresponden al caso de He=1.00, Hs=1.00 y Ve-1.50. Risia las condiciones de contorno se ha supuesto que la velocidad en la zona de entrada era uniforme, mientras que en la zona de salida la componente tangencial de la velocidad es nula. Estas condiciones de contorno son las mismas que las supuestas en (2.146) para el caso del flujo compresible alrededor de un cilindro.

Fig.18 Geometra seleccionada para el segundo ejemplo de resolucin: flujo a travs de una tobera convergente <He=Hs=1.00, Ve=1.50). En la Fig. 19f se representa las coordenadas curvilneas generadas para la resolucin del flujo potencial. Dichas coordenadas han sido obtenidas de forma anloga a la indicada anteriormente para el flujo alrededor de un cilindro en el apdo. b). En la resolucin numrica del flujo potencial mediante coordenadas rectangulares, las mallas de discretizacin se han generado uniformemente distribuidas a lo largo del eje x (O f x f Ht) y del eje y (O $ y Ve).

2.4.3 Resultados numricos


Para indicar los diferentes criterios numricos empleados en la resolucin del flujo potencial, mediante mallas adaptables a los contornos, se ha utilizado la siguiente terminologia: a) Criterios de discretizacin de los puntos interiores de la malla: 1-1 Funcin de corriente: esq. num. FC-1 (apdo. 2.2.1a). Potencial de velocidad: esq. num. PV-1 Capdo. 2.3.1a). I-2a Funcin de corriente: esq. num. FC-2 o FC-3 (apdo. 2.2.1a). Potencial de velocidad: esq. num. PV-2 o PV-3 (apdo. 2.3.1a). En ambos casos, los coeficientes mtricos en las caras del V. C. se determinan promediando los obtenidos en los nodos (cf. ec. 2.39). I-2b dem que I-2a excepto en que los coeficientes mtricos en las caras

del V.C.

se determinan

numricamente evaluando las derivadas en

dichas caras (cf. ec. 2.41 y 2.42).

64

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

(f)

Fig. 19 Coordenadas curvilneas generadas para la resolucin del flujo potencial alrededor de un cilindro (Fig. 17), y del flujo potencial a travs de una tobera (Fig. 18).

65

b) Criterios de discretizacidm de los puntos del contorno: C-la Funcin de corriente en contorno Cf: criterio bl (apdo. 2.2.Ib). Potencial de velocidad en contornos Ci y Cs: criterio a. (apdo. 2.3. Ib). En ambos casos, las derivadas en la direccin normal al contorno (en el plano transformado) se evalan por ajustes polinmicos a dos puntos (cf.2.50a o 2.111a). C-lb dem que C-la, excepto en que la evaluacin de las derivadas en la direccin normal al contorno se realiza por ajustes polinmicos a tres puntos (cf.2. 50b o 2.11Ib). C-2a Funcin de corriente en contorno Cf: criterio b2 (apdo. 2.2.Ib) Potencial de velocidad en contornos Ci y Cs: criterio b_ (apdo. 2.3.Ib). Los coeficientes mtricos en las caras del V.C. se evalan de la forma indicada en I-2a. C-2b dem que C-2a excepto en que la evaluacin de los coeficientes mtricos se realiza segn el criterio indicado en I-2b. c) Determinacin de la velocidad en los puntos del contorno: V-l Las derivadas (de <j> o $ o las correspondientes a los coeficientes mtricos) en la direccin normal al contorno se realizan por ajustes polinmicos a dos puntos (por ej. 2.46a, 2.50a). V-2 Las derivadas en la direccin normal se evalan mediante ajustes polinmicos a tres puntos (por ej. 2.46b, 2.50b). d> Coordenadas curvilneas generadas: ZUEX Generacin mediante resolucin de ec. elpticas <Fig. 19a). YUEX Generacin por mtodos algebraicos (Fig. 19b y Fig. 19f). XULT Coordenadas ortogonales (Fig. 19c). XUFI Coordenadas ortogonales (Fig. 19d). XUEX Coordenadas ortogonales (Fig. 19e). Para el caso de mallas rectangulares, se numricos segn la siguiente terminologia: indican los distintos criterios

a) Criterios de discretizacin de los puntos interiores de la malla: 1-1 Funcin de corriente: criterio g_ (apdo. 2.2.2). Potencial de velocidad: criterio g (apdo. 2.3.2) 1-2 Funcin de corriente: criterio b_ (apdo. 2.2.2) Potencial de velocidad: criterio bl (apdo. 2.3.2) Para el caso de comportamiento incompresible del flujo, las ecuaciones de discretizacin obtenidas de ambos criterios son equivalentes. b) Criterios de discretizacin de los puntos del contorno: C-0 Potencial de velocidad: criterio a2 (apdo. 2.3.2) C-l Potencial de velocidad: criterio b2 (apdo. 2.3.2) C-2 Potencial de velocidad: criterio c2 (apdo. 2.3.2). Para el caso de comportamiento incompresible, las ecuaciones de discretizacin obtenidas segn C-l o C-2 son equivalentes.

66

Flujo potencial alrededor de un cilindro (Fig. 17)


Los resultados numricos indicados en las Tablas I a VII han sido obtenidos para el caso de comportamiento incompresible del flujo. Las condiciones de contorno empleadas son las indicadas en (2.145). La Tabla VIII y las Fig. 20 y 21 corresponden al caso de flujo potencial compresible. Las condiciones de contorno empleadas en la integracin numrica de las ecuaciones son las indicadas en (2.146). Todos estos resultados han sido obtenidos en base a la discretizacin del dominio por mallas adaptables a los contornos. En la Tabla I y Tabla II se indican los resultados obtenidos numricamente en funcin del tipo de discretizacin empleado para los puntos interiores del dominio (1-1, I-2a), del tipo de malla y de la densidad de la malla. Para los puntos del contorno se han empleado los criterios C-2a y V-l. En general, el incremento de densidad de malla implica una mayor exactitud en los resultados numricos. Ntese que para la malla XUEX, los resultados obtenidos numricamente mediante la funcin de corriente y segn el criterio 1-1, tienden a converger hacia una solucin incorrecta al incrementarse la densidad de la malla. Ello es debido, presumiblemente, a errores de truncamiento ocasionados por la distribucin irregular de lineas e=cte que parten de las zonas prximas al punto (x=He,y=0). El esquema numrico I-2a resuelve esta situacin proporcionando, para este caso, unos resultados mucho ms precisos. Los resultados numricos obtenidos mediante el empleo de la funcin de corriente indican, a excepcin de la malla XUFI, una superioridad del criterio de discretizacin I-2a respecto del 1-1. Los resultados obtenidos mediante el empleo del potencial de velocidad indican superioridad del esquema I-2a/C-2a respecto del I-l/C-2a. En ambos casos, funcin de corriente y potencial de velocidad, los resultados obtenidos en base al empleo de coordenadas curvilneas ortogonales ha sido superiores a los que se derivan del empleo de mallas no ortogonales. En la Tabla III se indican, para el caso de flujo incompresible, la distribucin de velocidades en el contorno de salida Cf. Para el caso de la funcin de corriente los resultados obtenidos segn el criterio C-2a/V-2 o C-lb/V-2son los mas precisos. El criterio C-la/V-1 da unos resultados muy imprecisos si bien, tienden a corregirse al aumentar la densidad de la malla. En lo que se refiere al potencial de velocidad, el criterio de discretizacin propuesto para la zona Cf proporciona, para los diferentes tipos de mallas ensayadas, una distribucin de velocidades muy prxima a la solucin exacta. En la Tabla IV se indica la distribucin de velocidades en los laterales Ci y Cs obtenidas segn distintos criterios numricos. contornos

Para la funcin de corriente, las velocidades en el contorno obtenidas de emplear el criterio V-2 son, en general, ms precisas que las obtenidas en la Tabla II segn el criterio V-l. No obstante, para la malla ZUEX el criterio I-2a/V-l ha dado mejores resultados que el I-2a/V-2. Para el caso del potencial de velocidad se indican diferentes tratamiento de

67

los puntos del contorno. El esquema que ha proporcionado unos resultados ms precisos ha sido el I-2a/O2a; para dicho esquema, la superioridad del criterio V-2 respecto al V-l ha dependido del tipo de malla. El esquema I-l/C-lb/V-2 proporciona mejores resultados que el I-1/C-la/V-l. En la Tabla V se indican algunos resultados referentes a la evaluacin numrica de los coeficientes mtricos. En los apdos. 1 / 3 se representan los valores de Dmax obtenidos, mediante el empleo de la funcin de corriente o del potencial de velocidad, para diferentes tipos de malla y densidades. De contrastar estos resultados con los indicados en la Tabla I se observa, para el caso de la funcin de corriente, la superioridad del esquema I-2b/C-2b respecto del esquema I-2a/C-2a. Para el potencial de velocidad el criterio ms adecuado ha dependido del tipo de malla empleada. En el apdo. 2 se representan los valores de Dmax obtenidos para la funcin de corriente y segn el esquema 1-1. La resolucin de la ecuacin de la funcin de corriente se realiza para una malla de 16x8; los coeficientes mtricos relativos a los puntos de dicha malla son obtenidos numricamente en base a mallas de igual o de mayor densidad. Para la malla XUFI se tienen expresiones algebraicas de las lineas coordenadas, lo cual ha permitido la obtencin analtica de los coeficientes mtricos. Para las mallas XULT y XUFI los resultados numricos son ms exactos cuanto ms densa es la malla por medio de la cual se evalan los coeficientes mtricos. En el caso de emplear la solucin analitica de dichos coeficientes para la malla XUFI, el mapa de obtenido se corresponde con la solucin exacta. Ntese que en esta situacin, los valores de las coordenadas generadas se corresponden con la propia variable a determinar. Para las mallas YUEX y XUEX, los resultados obtenidos son ms imprecisos a medida que la densidad de la malla para el calculo de los coeficientes mtricos se hace ms densa. Para la malla XUEX se llega incluso a provocar la divergencia del mtodo iterativo a pesar del empleo de bajos factores de subrrelajacin. Los resultados presentados ponen de manifiesto la importancia del criterio utilizado en la evaluacin de los coeficientes mtricos. En general parece ms apropiado emplear coeficientes mtricos evaluados numricamente para la malla en cuestin y, segn el mismo criterio de aproximacin de las derivadas que el empleado para la variable dependiente. En la Tabla VI se indica el nmero de" iteraciones requerido para obtener una determinada precisin del mtodo iterativo. Los resultados numricos obtenidos toman como mapa inicial de ^ o 0 el correspondiente a la solucin analitica. La convergencia de los mtodos iterativos para el potencial de velocidad (contorno Neumann), es considerablemente ms lenta que para la funcin de corriente. En ambos casos, el nmero de iteraciones empleado por el mtodo de Gauss-Seidel o por el TDMAi son del mismo orden. La convergencia del mtodo TDMAj es mucho ms rpida que la de los dos anteriores; ello es debido al valor de los coeficientes en las ecuaciones de discretizacin al ser Para la malla XUFI y para el caso de la funcin de corriente, el nmero de iteraciones requerido segn los esquemas I-l/C-2a o I-2a/C-2a son similares.

68

Para la malla ZUEX (Tabla VII) el nmero de iteraciones requerido segn ambos esquemas es idntico sin embargo, para la malla XULT la convergencia del mtodo numrico segn el esquema I-l/C-2a es ms lenta que con el esquema I-2a/C-2a. Para el potencial de velocidad y para la malla XUFI, la convergencia de los mtodos iterativos segn el esquema I-2a/C-2a es ms rpida que con el esquema Los resultados indicados ponen de manifiesto la influencia del factor de sobrerrelajacin f en la rapidez de convergencia del mtodo iterativo. En los apdos. 2 y 3 se indican algunos resultados en funcin del mtodo iterativo, densidad de malla y tipo de esquema numrico. En el apdo. 3 se ensayan, para el potencial de velocidad y en base al mtodo iterativo de Gauss-Seidel, factores de relajacin diferenciados para los puntos del contorno lateral (fcl) y para los puntos del contorno de salida (fes). Para los puntos interiores de la malla se ha empleado un valor constante de f. En la Tabla VII se indica, para la funcin de corriente, el valor de Dmax y el nmero de iteraciones requerido por el mtodo iterativo TDMAj a diferentes precisiones e0. Se observa la mayor rapidez de convergencia del mtodo iterativo para la malla ZUEX que para la malla XULT. En la Tabla VIII se indica, para el caso de flujo compresible con Mo=.225, el nmero de iteraciones requerido en funcin del factor de subrrelajacin fe empleado (cf. apdo. 2. 2. le) y para diferentes mallas. El empleo de valores de fv adecuados reduce el nmero de iteraciones. Los resultados presentados toman para el inicio de las iteraciones el mapa de <f y P correspondiente a la solucin numrica del flujo a Mo=.001. El empleo de mapas iniciales arbitrarios y el incremento de la densidad de malla dificulta la convergencia del mtodo iterativo. En las Fig. 20 y Fig. 21 se representan la distribucin de v y Cp en los contornos laterales del flujo compresible alrededor de un cilindro. Los resultados han sido obtenidos numricamente mediante la funcin de corriente, segn el criterio numrico I-2b/C-2b/V-2 y con una malla del tipo XULT de densidad 128x64. La precisin del mtodo iterativo ha sido de .000001. En el contorno lateral Ci, la velocidad en el punto (x=He, y=0) es nula. Con el fin de realizar la grfica se ha introducido este valor conocido de la velocidad.

Flujo potencial a travs de una tobera (Fig. 18)


Los resultados numricos presentados en las Tablas X a XIII y las Fig. 22, 23 y 24, han sido obtenidos en base a la discretizacin del dominio mediante coordenadas curvilneas adaptables a los contornos. La malla empleada es la indicada en la Fig. 19f. En la Tabla XIV se indican los resultados obtenidos mediante mallas rectangulares. En la Tabla X se representa la distribucin de velocidades en los contornos laterales Ci y Cs. Los resultados han sido obtenidos numricamente, para Mo=.001 y Mo=. 19, mediante la funcin de corriente. El criterio numrico empleado ha sido el I-2b/C-2b/V-l, con una densidad de malla de 128x64. En la Tabla XI se representa, para distintas densidades de malla y segn los

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criterios indicados anteriormente, la velocidad en los contornos laterales asi como la diferencia en tanto por ciento respecto a los valores indicados en la Tabla X. Ntese que los resultados numricos obtenidos para diferentes densidades de malla tienden, a medida que aumenta la densidad de la malla, a los valores indicados en la Tabla X. Es por ello que estos resultados han sido tomados como referencia correcta de la distribucin de velocidades. En la Tabla XII se indican las velocidades laterales segn diferentes criterios numricos. obtenidas en los contornos

Para el caso de la funcin de corriente, los resultados obtenidos con Mo=.001 y Mo=.19 presentan un grado de error similar. No aparecen diferencias significativas entre los criterios I-2b/C-2b y I-l/C-2a. El esquema numrico I-2a/C-2a ha dado resultados algo menos precisos. Para el potencial de velocidad, los resultados obtenidos con Mo=.001 han sido ms precisos que para el caso de Mo=.19. En la situacin de comportamiento incompresible del flujo (Mo=.001), los esquemas numricos I-2b/C-2b y I-2a/C-2a proporcionan unos resultados similares; la precisin del esquema I-l/C-2a es algo inferior. Para el caso de Mo=.19, no aparecen diferencias significativas entre los resultados obtenidos segn los esquemas numricos I-2b/C-2b y I-2a/C-2a. En la Tabla XIII se expone la distribucin de <t> <l> p v, M y Cp, para Mo=.19 k=1.4, correspondiente a los puntos de la malla cuyas coordenadas se especifican. El potencial de velocidad y la funcin de corriente han sido obtenidos con una densidad de malla de 64x32 y segn el esquema numrico I-2b/C-2b/V-l. La precisin exigida para finalizar las iteraciones fue de .000001. La distribucin de velocidades (y por tanto de M y Cp) ha sido obtenida mediante la funcin de corriente. En las Fig. 22. Fig. 23 y Fig. 24 se representa la distribucin de v, Cp y H en los contornos laterales a diferentes Mo. Estos resultados han sido obtenidos numricamente mediante la funcin de corriente, segn el esquema numrico I-2b/C-2b/V-l, malla de 128x64, y con una precisin del mtodo iterativo de .000001. En la Tabla XIV se indican los resultados obtenidos de discretizar el dominio mediante mallas rectangulares. Se representan las velocidades en los contornos laterales y la diferencia en tanto por ciento respecto a lae velocidades de referencia indicadas en la Tabla X. Para el caso de la funcin de corriente los resultados obtenidos son muy precisos, tanto para el caso de Mo=.001 como para Mo=.19. No se observan diferencias significativas entre los esquemas numricos 1-1 e 1-2. Para el caso del potencial de velocidad los resultados numricos obtenidos son bastante imprecisos, no obstante la situacin mejora al incrementarse la densidad de malla. El error en la determinacin de las velocidades es superior para Mo=.19 que para Mo=.001. Los esquemas numricos I-l/C-1 y I-2/C-2 (idnticos para el caso de comportamiento incompresible del flujo) dan unos resultados similares y ms precisos que los obtenidos con I-l/C-0.

70

TABLA I: Flujo potencial incompresible alrededor de un cilindro (Fig.17). Se indica: - el valor absoluto de la diferencia mxima entre los valores de ^ o 0 obtenidos numricamente y los que se derivan de la solucin exacta; el punto (i, j) de la malla en donde se produce dicha diferencia mxima, - el valor medio de las diferencias, en valor absoluto, entre los resultados numricos y la solucin exacta. Tngase presente que 0. 00 ^ 0.1885 y 0.00 <: ^ 2.50. Discret, ptos. cont. : C-2a. f0=. 000001

Funcin de corriente
Tipo de malla Discretizacion ptos. int. Densidad malla

16x8
.015183 (9,3) .001131 .020257 .001575 (9,3)

32x16 .006263 (17,3) . 000330 .008660 (17,3) . 000452 .012637 (17,9) . 000943 .017406 (17,9) . 000772 .002458 (14,5) . 000354 . 0 0 0 7 6 5 (33,9) . 000088 .002149 .000116 .002356 .000189 (7,3)

64x32 .002718 . 000079 (33,2)

1-1
ZUEX

I-2a

.003088 (33,2) . 000102 .009072 (33, 16) . 000502 .010695 (34,22) . 000294 . 0 0 0 7 7 9 .000105 (25,6)

1-1
YUEX

.020399 (9,5) . 002247 .028761 .001884 (9,5)

I-2a

1-1
XULT

.003768 (8,3) . 000627 .001434 (7,3) . 000253 .001792 (5,4) . 000184 .007337 (4,4) . 000633 .021776 (9,3) . 002569 .011099 .000910 (9,3)

I-2a

.000411 (65,17) .0 0 0 0 2 6 .000802 (14,2) . 000021 .002167 (14,6) . 000066 .025197 (33,9) . 002361

1-1
XUFI

I-2a

(7,7)

1-1
XUEX

.022632 (17,5) . 002268 .005160 (17,3) . 000286

I-2a

71

Potencial de velocidad
Tipo de malla Discretizacion ptos. int. Densidad malla 16x8 .317462 .216512 (9,2) 32x16 .284155 . 203089 .019998 . 008305 (17,2)

1-1
ZUEX I-2a

.032985 (10,4) .013362

(18,4)

1-1
XULT I-2a

. 113287 (16,9) .051665 . 072508 . 033100 .026997 (11,9) .014531 .029969 (16, 1) .018844 .019201 . 003902 (4,1) .012694 .007196 .022618 .015641 .008315 .001344

(31,1)

(20,17)

1-1
XUFI I-2a

(32,1)

(7,1)

72

TABLA II: Flujo potencial incompresible alrededor de un cilindro. Se representan las velocidades obtenidas numricamente en los contornos laterales^ Ci y Cs, correspondientes a los casos indicados en la Tabla I. Los resultados referentes al contorno Cs se han sealado con un asterisco. Entre parntesis se indica el tanto por ciento de error respecto de la solucin exacta. Criterios discret.: C-2a/V-l. e0=.000001 1.
X

Funcin de corriente.
sol. exacta vel.

Malla ZUEX
16x8

coord

32x16
I-2a
1-1

1-1

I-2a

0.00 0.25 0.50 0.75 0.88 1.13 1.25 1.50 1.75 2.00

0. 7500 0. 6735 0. 5556 0. 3600 0. 2099 0. 9682 1.3229 1.7321 1.9365 2. 0000 0.7638 0. 7038 0. 6392 0. 6592 0. 7730 1. 1576 1.3414 1.6187 1.7771 1.8285

0.7500 0.6737 0.5582 0.3793 0.2558 1.1586 1.3142 1.7325 1.9277 2.0246 0.7638 0.7013 0.6314 0.6137 0.6748 1.2589 1.3381 1.6246 1.7857 1.8102

(0.00%) (0.04%) (0.46%) (5.37%) (21.9%) (19.77.) (0.66%) (0.027.) (0.46%) (1.23%) (O.OOV.) (0. 357.) (1.23%) (6.91%) (12.7%) (8.75%) (0.25%) ( 0 . 3 7 7 . ) (0.48%) (1.00%)

0.7500 0.6727 0.5539 0.3677 0.2562 0.9853 1.3099 1.7310 1.9312 2.0232 0.7638 0.7039 0.6380 0.6060 0.6550 1.3380 1.3165 1.6245 1.7835 1.8112

( 0 . 0 0 % ) (0.11%) (0.30%) (2.14%) (22. 1%) (1.76%) (0.98%) (0.06%) (0.27%) (1.16%) (0.00%) (0.027.) (0.20%) (8.06%) (15.3%) (15.67.) (1.867.) ( 0 . 3 6 % ) (0.36%) (0.94%)

0.7500 0.6736 0.5565 0.3681 0.2328 0.9603 1.3343 1.7320 1.9319 2.0218 0.7638 0.7025 0.6352 0.6402 0.7430 1.1505 1.3392 1.6207 1.7813 1.8098

( 0 . 0 0 % ) (0.017.) (0.17%) (2.24%) (10.9%) (0.82%) (0.86%) (0.017.) (0.247.) (1.09%) (0.00%) (0.19%) (0.63%) (2.88%) (3.887.) (0.617.) (0.167.) ( 0 . 1 3 7 . ) (0.247.) (1.027.)

0 . 7 5 0 0 0.6733 0.5553 0.3636 0.2226 0.9469 1.3238 1.7319 1.9342 2.0187 0.7638 0.7036 0.6379 0.6367 0.7382 1.1463 1.3433 1.6203 1.7795 1.8125

( 0 . 0 0 7 . ) (0.03%) (0.04%) (0.997.) (6.06%) (2.217.) (0.077.) (0.01%) (0.12%) (0.94%) ( 0 . 0 0 7 . ) (0.047.) (0.217.) (3.41%) (4.507.) ( 0 . 9 7 7 . ) (0.14%) (0.107.) (0.147.) (0.87%)

0.00 0.25 0.50 0.75 0.88 1.13 1.25 1.50 1.75 2.00 2.
X

Funcin de corriente.
sol. exacta vel.

Malla YUEX
16x8

coord

32x16
I-2a
1-1

1-1

I-2a

0.00 0.25 0.50 0.75 0.88 1.13 1.25 1.50 1.75 2.00

0. 7500 0. 6735 0. 5556 0. 3600 0. 2099 0. 9682 1.3229 1.7321 1.9365 2. 0000 0. 7638 0. 7038 0. 6392 0. 6592 0. 7730 1. 1576 1.3414 1.6187 1.7771 1.8285

0.7500 0 . 6 7 3 8 0.5591 0.3826 0.2575 1.1828 1.3084 1.7323 1.9274 2.0265 0.7638 0.7011 0.6291 0.5976 0.6400 1.3351 1.3589 1.6251 1.7855 1.8083

( 0 . 0 0 7 . ) ( 0 . 0 5 % ) (0.647.) (6.28%) (22.77.) (22.27.) (1.09%) (0.017.) (0.47%) (1.33%) (0.007.) (0.38%) (1.58%) (9.34%) (17.27.) (15.3%) (1.307.) ( 0 . 3 9 7 . ) ( 0 . 4 7 7 . ) (1.10%)

0.7500 (0.00%) 0 . 6 7 3 4 ( 0 . 0 2 7 . ) 0.5566 (0.197.) 0.3626 (0.737.) 0.1928' (8.12%) 1.0123 (4.55%) 1.3427 (1.507.) 1.7343 (0.13%) 1.9272 ( 0 . 4 8 7 . ) 2.0246 (1.22%) 0.7638 0.7020 0.6326 0.6091 0.6510 1.4726 1.3199 1.6246 1.7865 1.8098 (0.00%) (0.26%) (1.03%) (7.60%) (15.8%) (27.27.) (1.60%) (0.37%) (0.54%) (1.027.)

0.7500 0.6737 0.5577 0.3741 0.2393 0.9720 1.3252 1.7321 1.9318 2.0263 0.7638 0.7023 0.6329 0.6211 0 . 7 0 0 8 1.1743 1.3410 1.6208 1.7812 1.8056

(0.00%) (0.03%) (0.38%) (3.92%) (14.0%) (0.39%) (0.17%) (0.00%) (0.24%) (1.327.) (0.00%) (0.21%) ( 0 . 9 8 7 . ) (5.78%) (9.34%) (1.447.) ( 0 . 0 3 7 . ) (0.137.) (0.23%) (1.25%)

0.7500 0.6735 0.5560 0.3622 0.2044 0 . 9 6 3 6 1.3335 1.7324 1.9318 2.0217 0.7638 0.7027 0.6356 0.6365 0.7242 1.1290 1.3387 1.6208 1.7812 1.8096

( 0 . 0 0 7 . ) (0.00%) (0.09%) (0.60%) (2.59%) (0.48%) (0.80%) (0.02%) (0.24%) (1.08%) (0.00%) (0.167.) (0.58%) (3.44%) (6.31%) (2.47%) (0.20%) (0.13%) (0.23%) (1.03%)

0.00 0.25 0.50 0.75 0.88 1.13 1.25 1.50 1.75 2.00

73

3.
X

Funcin de corriente.
sol. exacta vel.

Malla XULT
16x8

coord

32x16
I-2a
1-1

1-1

I-2a

0.00 0.32 0.48 0.64 0.80 1.01 1.10 1.28 1.54 1.84 2.00

0. 7500 0.6451 0. 5660 0. 4572 0.3016 0. 2488 0. 8629 1.3886 1.7721 1.9742 2. 0000 0. 7638 0.6912 0.6532 0. 6371 0. 6965 0.8325 1.2483 1.4447 1.6077 1.8034 1.8285

0.7500 0.6455 0.5681 0.4659 0.3340 0.3093 0.8554 1.3771 1.7609 1.9642 2.0381 0.7638 0.6865 0.6432 0.5961 0.6681 0.8258 1.2550 1.4529 1.6166 1.8117 1.8033

(0.007.) (0.067.) (0.387.) (1.897.) (10.77.) (24.3%) (0.877.) (0.827.) (0.637.) (0.507.) (1.917.) (0.007.) (0.687.) (1.527.) (6.447.) (4.087.) (0.817.) (0.547.) (0.567.) (0.557.) (0.467.) (1.387.)

0.7500 0.6425 0.5622 0.4561 0.3177 0.2804 0.8475 1.3826 1.7676 1.9518 2.0371 0.7638 0.6903 0.6473 0.6300 0.6712 0.8333 1.2525 1.4475 1.6103 1.8218 1.8040

(0.007.) (0.407.) (0.687.) (0.237.) (5.327.) (12.77.) (1.787.) (0.437.) (0.257.) (1. 137.) (1.867.) (0.007.) (0.137.) (0.907.) (1.117.) (3.637.) (0.097.) (0.337.) (0.197.) (0. 167.) (1.027.) (1.347.)

0.7500 0.6454 0.5673 0.4622 0.3183 0.2808 0.8588 1.3828 1.7664 1.9689 2.0338 0.7638 0.6887 0.6479 0.6111 0.6827 0.8291 1.2515 1.4488 1.6122 1.8078 1.8002

(0.007.) (0.047.) (0.237.) (1.107.) (5.557.) (12.97.) (0.477.) (0.427.) (0.327.) (0.277.) (1.697.) (0.007.) (0.377.) (0.82%) (4.077.) (1.997.) (0.417.) (0.25%) (0.287.) (0.287.) (0.247.) (1.55%)

0.7500 0.6444 0.5648 0.4558 0.3028 0.2575 0.8572 1.3857 1.7696 1.9703 2.0306 0.7638 0.6904 0.6508 0.6365 0.6871 0.8327 1.2498 1.4461 1.6091 1.8060 1.8029

(0.007.) (0.11%) (0.207.) (0.307.) (0.387.) (3.517.) (0.667.) (0.217.) (0.147.) (0.207.) (1.537.) (0.007.) (0.117.) (0.37%) (0.097.) (1.357.) (0.027.) (0.12%) (0.097.) (0.097.) (0.147.) (1.407.)

0.00 0.30 0.44 0.70 0.80 0.92 1. 18 1.33 1.49 1.82 2.00

4. Funcin de corriente. coord


X

Malla XUFI
16x8

sol. exacta vel.

32x16
I-2a
1-1

1-1

I-2a

0.00 0.22 0.46 0.81 1.06 1.14 1.30 1.53 i. 77 1.84 2.00

0. 7500 0. 6854 0. 5766 0. 2975 0. 6960 1.0227 1. 4221 1.7667 1.9443 1.9754 2. 0000 0. 7638 0.7171 0. 6572 0. 6280 0. 7447 0.9416 1. 1244 1.6025 1.7742 1.8045 1.8285

0.7500 0.6841 0.5710 0.3111 0.6604 1.0035 1.4097 1.7550 1.9327 1.9642 2.0273 0.7638 0.7156 0.6556 0.6099 0.7511 0.9494 1.1318 1.6115 1.7837 1.8138 1.8060

(0.00%) (0.187.) (0.977.) (4.56%) (5.11%) (1.887.) (0.887.) (0.66%) (0.607.) (0.57%) (1.377.) (0.00%) (0.21%) (0.247.) (2.89%) (0.86%) (0.83%) (0.65%) (0.56%) (0.547.) (0.517.) (1.237.)

0.7500 0.6770 0.5480 0.3854 0.5995 0.9834 1.4170 1.7617 1.9388 1.9688 2.0246 0.7638 0.7229 0.6643 0.5574 0.7765 0.9718 1.1343 1.6062 1.7786 1.8101 1.8083

(0.00%) (1.22%) (4.967.) (29.5%) (13.8%) (3.847.) (0.36%) (0.28%) (0.28%) (0.347.) (1.237.) (0.00%) (0.81%) (1.08%) (11.3%) (4.28%) (3.207.) (0.887.) (0.23%) (0.25%) (0.31%) (1.10%)

0.7500 0.6850 0.5738 0.2801 0.6785 1.0147 1.4161 1.7608 1.9385 1.9697 2.0226 0.7638 0.7159 0.6562 0.6255 0.7458 0.9439 1.1273 1.6070 1.7790 1.8092 1.8090

(0.00%) (0.06%) (0.497.) (5.86%) (2.51%) (0.787.) (0.42%) (0.337.) (0.30%) (0.29%) (1.137.) (0.00%) (0.16%) (0.16%) (0.40%) (0.14%) (0.24%) (0.26%) (0.287.) (0.27%) (0.267.) (1.07%)

0.7500 0.6834 0.5655 0.3362 0.6505 1.0135 1.4195 1.7640 1.9415 1.9725 2.0170 0.7638 0.7186 0.6622 0.6052 0.7575 0.9500 1.1271 1.6045 1.7765 1.8069 1.8140

( 0 . 0 0 7 . ) ( 0 . 2 9 7 . ) (1.927.) (13.0%) (6.53%) (0.90%) (0.187.) (0.15%) (0.14%) (0.15%) (0.85%) ( 0 . 0 0 % ) (0.20%) (0.76%) (3.64%) (1.67%) (0.89%) (0.24%) (0.13%) (0.13%) (0.13%) (0.79%)

0.00 0.20 0.42 0.66 0.85 0.99 1.10 1.48 1.74 1.83 2.00

74

5.
X

Funcin de corriente.
sol. exacta vel.

Malla XUEX malla 16x8 malla 32x16


I-2a
1-1

coord

1-1

I-2a

0.00 0.25 0.50 0.75 0.88 1.13 1.25 1.50 1.75 2.00

0. 7500 0. 6735 0. 5556 0. 3600 0. 2099 0. 9682 1.3229 1.7321 1.9365 2. 0000 0. 7638 0. 7090 0. 6495 0. 6324 0. 9021 1. 1894 1.4074 1.6867 1.8132 1.8285

0.7501 0.6747 0.5685 0.4424 0.3883 0.9663 1.3082 1.7203 1.9251 2.0349 0.7631 0.7042 0.6282 0.5047 0.9044 1.1990 1.4166 1.6961 1.8211 1.8021

(0.017.) (0.18%) (2.32%) (22.9%) (85.0%) (0.20%) (1.11%) (0.68%) (0.59%) (1.74%) (0.09%) (0.67%) (3.28%) (20.2%) (0.25%) (0.81%) (0.65%) (0.56%) (0.43%) (1.44%)

0.7501 0.6728 0.5568 0.3882 0.2838 0.8799 1.3089 1.7291 1.9317 2.0335 0.7631 0.7072 0.6395 0.5923 0.9387 1.2044 1.4096 1.6885 1.8301 1.8031

(0.01%) (0. 10%) (0.23%) (7.82%) (35.2%) (9. 12%) (1.06%) (0.17%) (0.25%) (1.67%) (0.09%) (0.25%) (1.54%) (6.34%) (4.06%) (1.26%) (0.16%) (0. 11%) (0.93%) (1.39%)

0.7500 0.6746 0.5686 0.4430 0.3855 0.9656 1.3163 1.7262 1.9307 2.0303 0.7634 0.7059 0.6316 0.5035 0.8987 1.1931 1.4116 1.6914 1.8174 1.8024

(0.00%) (0.17%) (2.33%) (23.1%) ( 8 6 . 7 % ) (0.27%) (0.50%) (0.34%) (0.30%) (1.51%) (0.05%) (0.43%) (2.75%) (20.3%) (0.37%) (0.31%) (0.30%) (0.28%) (0.23%) (1.43%)

0.7500 0.6733 0.5561 0.3707 0.2494 0.9449 1.3200 1.7299 1.9340 2.0262 0.7634 0.7080 0.6457 0.6251 0.9208 1.1924 1.4084 1.6879 1.8159 1.8059

(0.00%) (0.03%) (0.09%) (2.97%) (18.8%) (2.41%) (0.22%) (0.13%) (0.13%) (1.31%) (0.05%) (0.15%) (0.58%) (1.16%) (2.08%) (0.25%) (0.07%) (0.077.) (0.15%) (1.237.)

0.00 0.23 0.45 0.68 #0.97 1.15 1.30 1.59 1.86 2.00 6.
X

Potencial de velocidad,
sol. exacta vel.

alia ZUEX malla 32x16


I-2a

coord

malla 16x8
1-1

1-1
0.7500 0.9947 0.8256 0.5584 0.3061 0.8733 1.3001 1.7233 1.9334 1.9992 0.7638 1.0414 0.9343 0.8415 0.8348 1.1487 1.3324 1.6121 1.7743 1.8273 (0.00%) (47.7%) (48.6%) (55.17.) (45.87.) (9.80%) (1.72%) (0.51%) (0.167.) (0.04%) (0.00%) (47.9%) (46.2%) (27.77.) (8.00%) ( 0 . 7 6 7 . ) (0.67%) (0.417.) (0.16%) ( 0 . 0 6 7 . )

I-2a

0.00 0.25 0.50 0.75 0.88 1.13 1.25 1.50 1.75 2.00

0. 7500 0. 6735 0. 5556 0. 3 6 0 0 0. 2099 0. 9682 1.3229 1.7321 1.9365 2. 0000 0. 7638 0. 7038 0. 6392 0. 6592 0. 7730 1.1576 1.3414 1.6187 1.7771 1.8285

0.7500 1.0287 0.8454 0.5192 0.3969 0.7240 1.2167 1.7064 1.9305 1.9999 0.7638 1.0828 0.9767 0.8794 0.8509 1.0799 1.3134 1.6021 1.7711 1.8266

(0.00%) (52.8%) (52.2%) (44.2%) (89.1%) (25.2%) (8.037.) (1.48%) (0.31%) (0.007.) (0.007.) (53.8%) (52.8%) (33.4%) (10.1%) (6.71%) (2.09%) (1.03%) (0.34%) (0.107.)

0.7500 0.6710 0.5462 0.3144 0.2447 0.6921 1.2797 1.7240 1.9332 1.9999 0.7638 0.7065 0.6577 0.6747 0.7215 1.1238 1.3627 1.6152 1.7727 1.8266

C 0.007.) (0.37%) (1.687.) (12.67.) (16.67.) (28.57.) (3.27%) (0.467.) (0.177.) (0.017.) (0.007.) (0.387.) (2.89%) (2.367.) (6.66%) (2.917.) (1.587.) (0.227.) (0.257.) (0.107.)

0.7500 0.6727 0.5535 0.3490 0.1675 0.9167 1.3091 1.7299 1.9348 1.9992 0.7638 0.7041 0.6427 0.6494 0.7236 1.1597 1.3402 1.6172 1.7752 1.8273

(0.00%) (0.12%) (0.38%) (3.057.) (20.17.) (5.32%) (1.04%) (0.12%) (0.09%) ( 0 . 0 4 7 . ) (O.OOX) (0.03%) (0.54%) (1.48X) (6.39%) (0.18%) (0.09%) (0.09%) (0.10%) (0.06%)

0.00 0.25 0.50 0.75 0.88 1.13 1.25 1.50 1.75 2.00

75

7. Potencial de velocidad.
coord
X

Malla XULT
malla 32x16 I-2a

sol. exacta vel. 0. 7500 0.6451 0. 5660 0. 4572 0.3016 0. 2488 0. 8629 1.3886 1.7721 1.9742 2. 0000 0. 7638 0.6912 0. 6532 0.6371 0. 6965 0. 8325 1.2483 1.4447 1.6077 1.8034 1.8285

malla 16x8

1-1
0.7500 0.5636 0.4892 0.3885 0.2418 0.2578 0.7984 1.3457 1.7568 1.9734 2.0012 0.7638 0 . 6 0 6 7 0.5706 0.6388 0.6228 0 . 7 8 0 2 1.2112 1.4188 1.5920 1.8007 1.8277

1-1
(0.00%) (5.64%) (5.95%) (6.52%) (8.75%) (8.57%) (3.12%) (1.77%) (0.43%) ( 0 . 0 3 % ) (0.02%) (0.00%) (5.57%) (5.89%) (10.2%) (4.21%) ( 3 . 0 2 % ) (1.38%) (0.85%) (0.48%) (0.06%) (0.01%)

I-2a 0.7500 0.6436 0 . 5 6 2 6 0.4497 0.2818 0.2189 0 . 8 5 7 2 1.3887 1.7725 1.9745 2 . 0 0 0 3 0.7638 0 . 6 9 2 4 0.6524 0.7677 0.6835 0 . 8 3 5 7 1.2499 1.4453 1.6077 1.8029 1.8283 (0.00%) (0.23%) ( 0 . 6 0 % ) (1.64%) (6.57%) (11.9%) ( 0 . 6 6 % ) (0.01%) (0.02%) ( 0 . 0 2 % ) ( 0 . 0 2 % ) (0.00%) (0.15%) ( 0 . 2 0 % ) (16.1%) (2.85%) ( 0 . 0 2 % ) ( 0 . 0 6 % ) (0.01%) (0.01%) (0.01%) (0.01%)

0 . 0 0 0.32 0.48 0.64 0 . 8 0 1.01 1.10 1.28 1.54 1.84 2.00 0.00 0.30 0.44 0.70 0.80 0.92 1. 18 1.33 1.49 1.82 2.00

(0.00%) 0.7500 (12. 8'/.) 0.6384 (13.6%) 0.5522 (15.0%) 0.4575 (19.9%) 0.2617 . 2 6 4 6 (3.62%) 0 (7.47%) 0.8383 (3.08%) 1.3882 ( 0 . 8 6 ' / . ) 1.7738 ( 0 . 0 4 % ) 1.9755 (0.06%) 2.0012 (0.00%) 0.7638 (12.2%) 0 . 6 8 9 0 (12.6%) 0.6429 (0.27%) 0.7814 (10.6%) 0.6212 ( 6 . 2 8 % ) 0 . 8 2 0 6 (2.97%) 1.2513 (1.80%) 1.4454 (0.98%) 1.6074 (0.15%) 1 . 8 0 2 6 (0.04%) 1.8277

(0.00%) 0.7500 (1.04%) 0 . 6 0 8 8 (2.44%) 0.5323 (6.50%) 0.4274 (13.2%) 0.2753 (6.37%) 0.2275 (2.84%) 0.8360 (0.03%) 1.2462 (0.09%) 1.7645 ( 0 . 0 6 % ) 1 . 9 7 3 6 (0.06%) 2.0003 (0.00%) ( 0 . 3 3 % ) (1.57%) (22.7%) (10.8%) (1.42%) (0.24%) (0.04%) (0.02%) ( 0 . 0 4 % ) (0.04%) 0.7638 0 . 6 5 2 7 0.6147 0.7018 0.6672 0 . 8 0 7 3 1.2311 1.4324 1.6001 1.8023 1.8283

8. Potencial de velocidad. coord


X

Malla XUFI malla 32x16


I-2a 0 . 7 5 0 0 0.6833 0.4917 0 . 4 4 6 0 0.5405 0 . 9 8 7 . 1 1.4242 1 . 7 6 8 0 1.9450 1.9761 2.0006

sol. exacta vel. 0. 7500 0. 6854 0 .5 7 6 6 0. 2975 0. 6960 1.0227 1.4221 1.7667 1.9443 1.9754 2. 0000 0. 7638 0.7171 0. 6572 0. 6 2 8 0 0. 7447 0 . 9 4 1 6 1. 1244 1.6025 1.7742 1 . 8 0 4 5 1.8285

malla 16x8

1-1
0.7500 0.6781 0 . 5 0 2 9 0 . 4 6 7 2 0.5191 0 . 8 9 2 9 1.3801 1.7512 1.9412 1.9743 2.0007 0.7638 0 . 7 2 7 0 0.6610 0 . 6 3 7 2 0.7145 0 . 8 8 9 6 1 . 0 7 6 9 1.5867 1.7701 1 . 8 0 2 4 1.8281 (0.00%) (1.07%) (12.8%) (57.1%) (25.4%) (12.7%) (2.96%) ( 0 . 8 8 % ) (0.16%) (0.06%) (0.03%)

1-1
( 0 . 0 0 % ) (1.73%) (4.25%) (24.3%) (16.9%) (3.61%) (1.25%) (0.40%) ( 0 . 0 7 % ) (0.03%) (0.01%) ( 0 . 0 0 % ) ( 1 . 3 2 % ) (1.10%) (0.65%) ( 2 . 6 2 % ) (2.57%) (1.86%) (0.41%) ( 0 . 1 0 % ) ( 0 . 0 4 % ) (0.01%)

I-2a 0 . 7 5 0 0 0.6816 0 . 5 6 7 2 0.3450 0 . 6 3 8 6 1.0174 1.4226 1.7670 1.9445 1.9756 2.0002 0 . 7 6 3 8 0 . 7 1 5 0 0 . 6 6 2 6 0.6113 0 . 7 5 2 7 0 . 9 5 0 3 1.1264 1.6023 1.7741 1 . 8 0 4 4 1.8284 ( 0 . 0 0 % ) (0.55%) (1.60%) (15.9%) ( 8 . 2 4 % ) (0.52%) (0.03%) (0.02%) ( 0 . 0 1 % ) (0.01%) (0.01%) ( 0 . 0 0 % ) ( 0 . 2 8 % ) ( 0 . 82%) (2.66%) ( 1 . 0 8 % ) ( 0 . 9 2 % ) ( 0 . 18X) (0.01%) ( 0 . 0 1 % ) (0.01X) (0.01%)

0 . 0 0 0.22 0 . 4 6 0.81 1.06 1.14 1.30 1.53 1.77 1.84 2.00 0.00 0.20 0.42 0.66 0.85 0.99 1.10 1.48 1.74 1.83 2.00

(0.00%) 0 . 7 5 0 0 (0.30%) 0.6736 (14.7%) 0.5521 (49.9%) 0.3698 (22.3%) 0 . 5 7 8 7 (3.47%) 0.9858 (0.15%) 1.4044 ( 0 . 0 7 % ) 1.7597 ( 0 . 0 4 % ) 1.9430 (0.03%) 1.9748 (0.03%) 2.0002 ( 0 . 0 0 % ) ( 2 . 3 0 % ) (1.23%) (2.53%) ( 0 . 6 7 % ) ( 2 . 7 7 % ) (1.02%) ( 0 . 0 4 % ) ( 0 . 0 3 % ) ( 0 . 0 2 % ) (0.02%) 0 . 7 6 3 8 0 . 7 0 7 6 0 . 6 5 0 0 0 . 6 2 4 0 0 . 7 2 5 2 0 . 9 1 7 4 1.1035 1.5959 1.7724 1 . 8 0 3 8 1.8284

(0.00%) 0.7638 (1.38%) 0 . 7 3 3 6 (0.58%) 0.6491 (1.46%) 0.6121 (4.04%) 0 . 7 3 9 7 . 9 6 7 9 (5.52%) 0 (4.23%) 1.1359 <0.98%> 1.6019 (0.23%) 1.7738 (0.16%) 1.8041 (0.02%) 1.8281

76

TABLA III: Flujo potencial incompresible alrededor de un cilindro. Se representan las velocidades obtenidas numricamente, segn distintos criterios numricos, en los puntos (x=Ht,y) del contorno de salida Cf. Entre parntesis se indica el tanto por ciento de error respecto de la solucin exacta. e0=. 000001. Funcin de corriente. Malla XULT, 16x8. Discret, ptos. int.: 1-1.

sol. exacta vel.

C-la/ V-l

C-lb/ V-2

C-2a/ V-l

C-2a/ V-2

1.099 1.8285 0.7526 (58.8%) 1.8011 1.073 1.8686 1.5035 (19.5%) 1.8683 1.048 1.9104 1.7492 (8.44%) 1.9105 1.024 1.9542 1.5431 (21. O'/.) 1.9547 1.000 2. 0000 5.1548 (157.%) 2.0293

(1.49%) (0.01%) (0.00%) (0.02%) (1.46%)

1.8033 1.8541 1.9155 1.9804 2.0381

(1.37%) (0.77%) (0.27%) (1.34%) (1.91%)

1.8296 1.8693 1.9105 1.9535 1.9981

(0.06%) (0.04%) (0.00%) (0.03%) (0.10%)

Funcin de corriente.
sol. exacta vel.

Malla XULT, 32x16.

Discret, ptos. int.: 1-1.

C-la/ V-l

C-lb/ V-2

C-2a/ V-l

C-2a/ V-2

1.099 1.8285 1.1211 (38.7%) 1.8250 1.073 1.8686 1.8360 (1.74%) 1.8684 1.048 1.9104 1.9011 (0.49%) 1.9104 1.024 1.9542 1.9556 (0.07%) 1.9543 1.000 2. 0000 3.4277 (71.4%) 2.0037

(0.19%) (0.01%) (0.00%) (0.01%) (0.19%)

1.8002 1.8535 1.9113 1.9724 2.0338

(1.54%) (0.81%) (0.05%) <0. 93%) (1.69%)

1.8287 1.8687 1.9104 1.9541 1.9996

<0.01%) (0.01%) (0.00%) (0.01%) (0.02%)

Potencial de velocidad.
sol. exacta vel.

Criterios numricos: I-2a/ C-2a/ V-l. Kalla: 16x8.

XULT 1.8277 1.8681 1.9104 1.9547 2.0012 <0. 04%) (0.03%) (0.00%) (0.03%) (0.06%)

XUFI 1.8280 1.8680 1.9101 1.9542 2 . 0 0 0 6 (0.02%) (0.01%) (0.00%) (0.01%) ( 0 . 0 3 % )

ZUEX (0.10%) (0.02%) (0.03%) (0.03%) (0.00%)

1.099 1.8285 1.073 1.8686 1.048 1.9104 1.024 1.9542 1.000 2. 0 0 0 0

1.099 1.8266 1.074 1.8666 1.049 1.9087 1.025 1.9531 1.000 1.9999

77

TABLA IV: Flujo potencial incompresible alrededor de un cilindro. Se representan las velocidades obtenidas numricamente en los contornos laterales, Ci y Cs, y el tanto por ciento de error respecto de la solucin exacta. La velocidad en Cs se indica con un asterisco. 1.
X

Funcin de corriente.
sol. exacta vel.

Malla 'ZUEX.
16x8

Esq. num.:

A=I-l/V-2; B=I-2a/V-2. 32x16

coord

0.00 0.25 0.50 0.75 0.88 1.13 1.25 1.50 1.75 2.00

0.7500 0.6735 0. 5556 0. 3600 0. 2099 0. 9682 1.3229 1.7321 1.9365 2. 0000 0. 7638 0.7038 0.6392 0. 6592 0.7730 1.1576 1.3414 1.6187 1.7771 1.8285

0.7500 0.6734 0.5573 0.3774 0.2520 1.0141 1.2599 1.7315 1.9369 1.9994 0.7638 0.7039 0.6373 0.6305 0.7029 1.2897 1.3454 1.6229 1.7778 1.8286

(0.007.) (0.027.) (0.317.) (4.837.) (20.17.) (4.747.) (4.767.) (0.037.) (0.027.) (0.037.) (0.007.) (0.007.) (0.307.) (4.357.) (9.067.) (11.47.) (0.30%) (0.267.) (0.047.) (0.007.)

0.7500 0.6730 0.5561 0.3758 0.2825 0.8337 1.2610 1.7293 1.9360 1.9995 0.7638 0.7052 0.6370 0.5878 0.6326 1.3929 1.3152 1.6240 1.7787 1.8285

(0.007.) (0.077.) (0.117.) (4.407.) (34.67.) (13.97.) (4.677.) (0. 16%) (0.027.) (0.027.) (0.00%) (0. 197.) (0.347.) (10.87.) (18.27.) (20.37.) (1.967.) (0.337.) ( 0 . 0 9 7 . ) (0.007.)

0.7500 0.6735 0.5563 0.3672 0.2318 0.8944 1.3164 1.7319 1.9366 2.0000 0.7638 0.7038 0.6383 0.6495 0.7581 1.1598 1.3447 1.6197 1.7773 1.8285

(0.007.) (0.007.) (0.137.) (2.007.) (10.47.) (7.637.) (0.497.) (0.017.) (0.017.) (0.007.) (0.007.) (0.007.) (0.147.) (1.467.) (1.937.) (0.197.) (0.247.) (0.077.) (0.017.) (0.00%)

0.7500 0.6734 0.5569 0.3735 0.2401 0.8853 1.3110 1.7316 1.9365 2.0005 0.7500 0.7041 0.6370 0.6261 0.7321 1.1506 1.3464 1.6199 1.7775 1.8280

(0.007.) (0.017.) (0.247.) (3.767.) (14.47.) (8.567.) (0.907.) (0.027.) (0.007.) (0.037.) (0.007.) (0.047.) (0.357.) (5.027.) (5.297.) (0.607.) (0.377.) (0.087.) ( 0 . 0 2 7 . ) (0.03%)

0.00 0.25 0.50 0.75 0.88 1.13 1.25 1.50 1.75 2.00 2

Funcin de corriente.
X

Halla XULT.
16x8

Esq. num.:

A=I-l/V-2; B=I-2a/V-2. 32x16

coord

sol. exacta vel.

0.00 0.32 0.48 0.64 0.80 1.01 1.10 1.28 1.54 1.84 2.00

0. 7500 0.6451 0. 5660 0. 4572 0.3016 0. 2488 0. 8629 1.3886 1.7721 1.9742 2. 0000 0. 7638 0.6912 0. 6532 0. 6371 0. 6965 0. 8325 1.2483 1.4447 1.6077 1.8034 1.8285

0.7500 0.6444 0.5658 0.4590 0.3111 0.2798 0.8627 1.3882 1.7725 1.9747 1.9981 0.7638 0.6911 0.6509 0.6099 0.6777 0.8273 1.2481 1.4445 1.6074 1.8031 1.8296

(0.007.) (0.117.) ( 0 . 0 4 7 . ) (0.407.) (3.137.) (12.57.) (0.027.) (0.03%) (0.027.) (0.02%) (0.10%) (0.007.) (0.027.) (0.34%) (4.26%) (2.70%) (0.62%) (0.017.) (0.01%) (0.027.) (0.027.) (0.067.)

0.7500 0.6423 0.5613 0.4523 0.3035 0.2594 0.8522 1.3884 1.7732 1.9747 1.9981 0.7638 0.6932 0.6508 0.6396 0.6733 0.8345 1.2506 1.4446 1.6068 1.8025 1.8296

(0.00%) (0.447.) ( 0 . 8 4 7 . ) (1.07%) (0.637.) (4.24%) (1.237.) <0. 01%) ( 0 . 0 6 7 . ) (0.037.) (0.107.) (0.007.) (0.29%) (0.377.) <0. 41%) (3.33%) (0.24%) (0.19%) (0.01%) (0.06%) (0.05%) (0.06%)

0.7500 0.6451 0.5667 0.4604 0.3090 0.2613 0.8636 1.3885 1.7722 1.9744 1.9996 0.7638 0.6910 0.6518 0.6172 0.6880 0.8305 1.2482 1.4447 1.6077 1.8033 1.8287

(0.00%) (0.007.) (0.13%) ( 0 . 7 0 7 . ) (2.44%) (5.01%) (0.09%) (0.01%) (0.01%) (0.01%) (0.02%) (0.007.) (0.03%) (0.21%) (3.127.) (1.23%) (0.247.) (0.00%) ( 0 . 0 0 % ) (0.00%) (0.00%) (0.01%)

0.7500 0.6444 0.5648 0.4556 0.2979 0.2453 0.8602 1.3886 1.7724 1.9744 1.9996 0.7638 0.6919 0.6529 0.6414 0.6894 0.8337 1.2488 1.4447 1.6075 1.8031 1.8287

(0.00%) (0.127.) (0.217.) (0.367.) (1.23%) (1.397.) (0.31%) (0.007.) (0.02%) (0.01%) (0.027.) (0.00%) (0.107.) (0.05%) (0.68%) (1.037.) (0.157.) (0.05%) (0.01%) (0.02%) (0.02%) (0.017.)

0.00 0.30 0.44 0.70 0.80 0.92 1.18 1.33 1.49 1.82 2.00

78

3.
X

Potencial de velocidad.
sol. exacta vel.

Esq. num.:

A=I-1, B=I-2a

coord

Malla ZUEX, 16x8. A/C-la/V-1 0.7500 0.8834 0.7192 0.4946 0.1821 0.5471 1.0342 1.6189 1.9081 2.0003 0.7638 0.9231 0.7986 0.6511 0.6200 0.9017 1.1769 1.5365 1.7545 1.8272 (0. 00%) (31.2%) (29.5%) (37.4%) (13.2%) (43.5%) (21.8%) (6.53%) (1.477.) (0.02%) (0.00%) (3l. IV.) (24.9%) (1.21%) (19.8%) (22.1%) (12.3%) (5.07%) (1.28%) (0.07%) A/C-lb/V-2 0.7500 0.7481 0.6178 0.4159 0. 1569 0.5893 1.1484 1.7102 1.9335 2.0002 0.7638 0.7843 0.7045 0.6370 0.6427 0.9916 1.2899 1.6065 1.7734 1.8300 (0.00%) (11.1%) (11.2%) (15.5%) (25.2%) (39.1%) (13.2%) (1.26%) (0.15%) (0.01%) (0.00%) (1.43%) (0.21%) (3.35%) (6.86%) (4.33%) (3.84%) (0.75%) (0.21%) (0.08%) A/C-2a/V-2 0.7500 0.7586 0.6222 0.3743 0.2547 0.6086 1.1720 1.7121 1.9337 1.9998 0.7638 0.7969 0.7217 0.6694 0.6765 1.0144 1.3011 1.6079 1.7734 1.8266 (0.00%) (12.7%) (12.0%) (3.98%) (21.4%) (37.1%) (11.4%) (1.15%) (0.14%) (0.01%) (0.00%) (13.2%) (12.9%) (1.56%) (12.5%) (12.4%) (3.01%) (0.66%) (0.21%) (0.10%) B/C-2a/V-2 0.7500 0.6711 0.5440 0.2960 0.1799 0.7699 1.3248 1.7311 1.9370 1.9992 0.7638 0.7075 0.6657 0.7158 0.7871 1.1783 1.3765 1.6202 1.7758 1.8295 (0.00%) (0.36%) (2.08%) (17.8%) (14.3%) (20.5%) (0.14%) (0.06%) (0.03%) (0.04%) (0.00%) (0.51%) (4.13%) (8.60%) (1.83%) (1.79%) (2.61%) (0.09%) (0.07%) (0.06%)

0.00 0.25 0.50 0.75 0.88 1.13 1.25 1.50 1.75 2.00

0. 7500 0. 6735 0. 5556 0.3600 0. 2099 0. 9682 1.3229 1.7321 1.9365 2. 0000 0. 7638 0. 7038 0. 6392 0. 6592 0.7730 1. 1576 1.3414 1.6187 1. 7771 1.8285

0.00 0.25 0.50 0.75 0.88 1.13 1.25 1.50 1.75 2.00

4. Potencial de velocidad. coord x


0 . 0 0 0.32 0.48 0.64 0.80 1.01 1.10 1.28 1.54 1.84 2.00 sol. exacta vel.

Malla XULT, 16x8. A/C-la/V-1 0.7500 0.4999 0.4336 0.3456 0.2021 0.2034 0.7521 1.3039 1.7384 1.9714 2.0013 0.7638 0.5351 0.4973 0.5013 0.5741 0.7231 1.1725 1.3912 1.5753 1.7989 1.8278 (0.00%) (22.5%) (23.4%) (24.4%) (33.0%) (18.3%) (12.8%) (6.10%) (1.90%) (0.14%) (0.07%) (0.00%) (22.6%) (23.9%) (21.3%) (17.6%) (13.1%) (6.07%) (3.71%) (2.02%) (0.25%) (0.04%) A/C-lb/V-2 0.7500 0.5928 0.5190 0.4198 0.2587 0.2646 0.8513 1.3909 1.7893 1.9969 2.0234 0.7638 0.6381 0.6029 0.6190 0.6875 0.8272 1.2515 1.4538 1.6215 1.8222 1.8543 (0.00%) (8.11%) (8.31%) (8.18%) (14.2%) (6.36%) (1.34%) (0.17%) (0.97%) (1.15%) (1.17%) (0.00%) (7.69%) (7.69%) (2.84%) (1.29%) (0.64%) (0.26%) (0.63%) (0.86%) (1.04%) (1.41%) A/C-2a/V-2 0.7500 0.6101 0.5323 0.4262 0.2681 0.2848 0.8467 1.3912 1.7885 1.9962 1 . 9 9 7 6 0.7638 0.6581 0.6233 0.7079 0.6760 0.8309 1.2524 1.4537 1.6208 1.8215 1.8305 (0.00%) (5.43%) (5.95%) (6.77%) (11.1%) (14.5%) (1.87%) (0.19%) (0.93%) (1.11%) (0.12%) (0.00%) (4.79%) (4.58%) (11.1%) (2.95%) (0.19%) (0.33%) (0.62%) (0.81%) (1.01%) (0.11%) B/C-2a/V-2 0.7500 0.6428 0.5570 0.4347 0.2734 0.2840 0.8555 1.4008 1.7851 1.9920 2 . 0 2 8 4 0.7638 0.6939 0 . 6 4 9 9 0.8236 0.6520 0.8399 1.2625 1.4559 1.6176 1.8177 1.8586 (0.00%) (0.36%) (1.59%) (4.92%) (9.37%) (14.1%) (0.85%) (0.88%) (0.73%) (0.90%) U. 42%) (0.00%) (0.39%) <0.50X> (29.3%) (6.38%) (0.88%) (1.14%) (0.77%) ( 0 . 6 2 % ) (0.79%) (1.65X)

0. 7500 0. 6451 0. 5660 0. 4572 0.3016 0. 2488 0. 8629 1.3886 1.7721 1.9742 2. 0000 0. 7638 0. 6912 0. 6532 0. 6371 0. 6965 0. 8325 1.2483 1.4447 1.6077 1.8034 1.8285

0.00 0.30 0.44 0.70 0.80 0.92 1.18 1.33 1.49 1.82 2.00

79

TABLA V: Flujo potencial incompresible alrededor de un cilindro. Estudio de los coeficientes mtricos. Se indica: - la diferencia mxima entre los valores obtenidos numricamente, de ty o 0, y la solucin exacta; - el punto (i,j) de la malla en donde se produce dicha diferencia. e0 =.0000001. 1. Funcin de corriente. Criterio discretizacin:
16x8

I-2b/C-2b.

32x16 0.006646 (17,3) 0.006839 (17,8) 0.000785 (13,2) 0.002116 (8,4)

ZUEX YUEX XULT XUFI XUEX

0.015790 (9,3) 0.014749 (9,5) 0.002426 (7,2) 0.003042 (5,4) 0.010490 (9,2)

0.004998 (17,2)

2. Funcin de corriente. Criterio discretizacin: 1-1. La resolucin de ^ se realiza para una malla de 16x8. Los coeficientes mtricos relativos a los puntos de la malla indicada son obtenidos numricamente de distintas densidades de malla o de la solucin exacta. Coeficientes mtricos de malla:
16x8 sol. exacta

32x16

64x32

128x64

XUFI XULT YUEX XUEX

.001792 (5,4) .001873 (4,2) .000795 (4,2) .000147 (4,2) . 000000 .003769 (8,3) .002179 (7,3) .001274 (7,4) .000322 (7,45 .020399 (9,5) .021015 (9,7) .069043 (9,8) .139352 (9,8) .021777 (9,3) . 022339 . 043081
div.

3. Potencial de velocidad.

Criterio discretizacin:
16x8

I-2b/C-2b.

32x16 0.031354 (33,1) 0.002773 (29,17) 0.019362 (8,1)

ZUEX XULT XUFI

0.079403 (17,1) 0.011105 (15,9) 0.026647 (4,1)

80

TABLA VI: Flujo potencial incompresible alrededor de un cilindro. Se indica el nmero de iteraciones requerido para e0=.0000001, segn los distintos mtodos numricos y factores de sobrerrelajacin utilizados. El mapa de <l> o ( empleado para el inicio de las iteraciones es el correspondiente a la solucin analtica. 1. Funcin de corriente. Malla XUFI. A=I-l/C-2a. TDMAi, :
1.00
45

B=I-2a/C-2a. TDMAj, f:
1.00 1.10 1.20 1.25
33

Gauss-Seidel, f:
1.00 16x8
46

1.40
18 84 66 19 83 65

1.80
44 47 39 52 47 43

1.40
17 84 64 18 83 63

1.80
43 47 42 47 47 43

6 4
10

9
13 14 10 13 16

15 49

8x16

183 142
48

183 139
48

div

32x16
16x8

div
17 43 37

6 4
10

8x16

182 138

182 136

div

32x16 2. Potencial

div

de

velocidad.

Malla XUFI. Esq. num.: A=I-l/C-2a; B=I-2a/C-2a. TDMAj, f:


1.90 1.00
913

Gauss-Seidel, f:
1.00 16x8 1.60 1.70 1.80 1.05
673

1.10 1.125
444 348

1.130

1.40
div

18461

6183

4654 3181 div 13858 9688 3755 2611 div

32x16
16x8

46984 18028 13386 4913 8444

2764
781

1831
580

892
386 650

div
296 div 450 div

32x16

7085 5410 -div 1849

1270

3. Potencial de velocidad. Factores de sobrerrelajacion en contornos. Halla XUFI, 16x8. Esq. num.: I-l/C-2a. Gauss-Seidel. f=1.60 (ptos. int.).

fel
1.40 1.60 1.80 1.90

fes

it

fel

fes

it
6188 6138 6179

fel
1.40 1.60 1.80

fes
1.40 1.60 1.80

it

1.60

6628
6138 5831 5681

1.60

1.40 1.60 1.80

6632
6138

5827

81

TABLA VII: Flujo potencial incompresible alrededor de un cilindro. Resultados numricos a diferentes precisiones e0. Se indica: a) diferencia mxima entre el valor numrico de $ y el valor exacto; b) punto (i,j! donde se produce dicha diferencia; c) nmero de iteraciones. Mallas 32x16; TDMAj; inicio iteraciones ^=1.0; discr. cont.: C-2a.

1. Funcin de corriente
XULT

ZUEX

1-1

I-2a
.78866 (13,8) 5 .09717 (13,9) 29 .00983 (13,9) 54 .00124 (11,7) 79 .00076 (33,9) 104 .00077 (33,9) 129 .00077 (33,9) 154

1-1

I-2a
.30778 (13,8) 6 .02603 (12,9) 15 .01404 (17,3) 23 .01359 (17,3) 31 .01355 (17,3) 39 .01355 (17,3) 47 .01355 <17,3> 55

.1
.01

.85771 (13,8) It = 4 . 13020 (13,9) 33 .01534 (13,8) 65 .00350 (13,7) 98 .00256 (14,5) 130 .00248 (14,5) 163 .00247 (14,5) 195

.31070 (13,8) 6 .02611 (12,9) 15 .00673 (17,3) 23 .00631 (17,3) 31 .00627 (17,3) 39 .00626 (17,3) 47 .00626 (17,3) 55

.001

.0001
. 00001 . 000001 . 0000001

TABLA VIII: Flujo potencial compresible alrededor de un cilindro. Se indica el nmero de iteraciones en funcin del factor de subrrelajacin fv empleado. Los valores de if> y p empleados para el inicio de las iteraciones, corresponden a la solucin numrica obtenida para M=.001. 1. Funcin de corriente. num: I-2a/C-2a. Mo=.225; mallas
fv

32x16; TDMAj; e0 =.0000001; esq.

1.00
XUFI XULT ZUEX
371

.75
43 62 57

.50
41 60 41

.25
58 80 79

.10 175 179 176

no conv.

82

4.0

(a)

2.0

(b)

Fig. 20

Flujo potencial compresible alrededor de un cilindro (Fig. 17). Velocidad adimensional a diferentes Mo en: a) contorno lateral Ci; b) contorno lateral Cs.

83

O O

Cp
-5.0_

(a)

-10.0

0.0

(b)
Cp
-5.0_

-10.0

1.5

2.0

Fig. 21

Flujo potencial compresible alrededor de un cilindro (Fig. 17). Coeficiente de presin a diferentes Mo en: a) contorno lateral Ci; b) contorno lateral Cs.

84

TABLA X: Flujo potencial a travs de una tobera (Fig. 18). Velocidades obtenidas en los contornos laterales mediante la utilizacin de la funcin de corriente. Esq. num.: I-2b/C-2b/V-l. llalla YUEX 128x64. e0 =.000001.

Mo=.001, k=1.4
X

Mo=.190, k=1.4
Vi Vs

Vi

Vs

0.000 0.369 0.738 1. 106 1.475 1.844 2.213 2.581 2.950 3.319 3.688 4.056 4.425 4.794 5.162 5.531 5.900

1.0000 0. 9884 0. 9665 0. 8974 0.9112 0. 9834 1.0979 1.2559 1.4656 1.7388 2. 0846 2. 4923 2.8971 3. 1275 3.0107 3.0010 3. 0002

1.0000 1.0099 1.0245 1.0496 1.0916 1.1574 1.2537 1.3875 1.5670 1.7999 2. 0887 2.4176 2. 7299 2. 9296 2. 9905 2. 9990 2. 9998

1.0000 0. 9886 0. 9667 0. 8969 0.9115 0. 9860 1.1050 1.2718 1.4991 1.8083 2. 2293 2. 7947 3. 5090 4. 1585 3. 9922 3. 9875 3.9874

1.0000 1.0098 1.0245 1.0503 1.0940 1.1633 1.2661 1.4120 1.6139 1.8891 2. 2597 2. 7459 3. 3355 3. 8550 3. 9828 3. 9873 3. 9874

85

TABLA XI: Flujo potencial a travs de una tobera (Fig. 18). Velocidades en los contornos laterales Ci y Cs. Se indica, entre parntesis, la diferencia en tanto por ciento respecto a las velocidades dadas en la tabla X. Esq. num.: I-2b/C-2b/V-l; malla YUEX; e 0 =. 000001.

1. Funcin de corriente,.
X

Mo=.001 k=1.4.
32x16 1.0000 0.9885 0.9666 0.9087 0.9215 0.9934 1.1080 1.2661 1.4757 1.7480 2.0912 2.4938 2.8906 3.1098 3.0121 3.0012 3.0003 (0.00%) (0.01%) (0.01%) (1.26%) (1.13%) (1.02%) (0.92%) (0.81%) (0.69%) (0.53%) (0.32%) (0.06%) (0.22%) (0.57%) (0.05%) (0.01%) (0.00%) (0.00%) (0.02%) (0.03%) (0.05%) (0.05%) (0.06%) (0.06%) (0.04%) (0.04%) (0.03%) (0.02%) (0.01%) (0.01%) (0.03%) (0.02%) (0.01%) (0.00%) 64x32 1.0000 0.9885 0.9666 0.9014 0.9147 0.9868 1. 1013 1.2594 1.4690 1.7419 2.0868 2.4928 2.8950 3.1221 3.0109 3.0011 3.0002 1.0000 1.0098 1.0244 1.0494 1.0914 1.1572 1.2535 1.3873 1.5669 1.7998 2.0886 2.4175 2.7300 2.9298 2.9914 2.9990 2.9998 (0.00%) (0.01%) (0.01%) (0.45%) (0.38%) (0.35%) (0.31%) (0.28%) (0.23%) (0.18%) (0.11%) (0.02%) (0.07%) (0.17%) (0.01%) (0.00%) (0.00%) (0.00%) (0.01%) (0.01%) (0.02%) (0.02%) (0.02%) (0.02%) (0.01%) (0.01%) (0.01%) (0.00%) (0.00%) (0.00%) (0.01%) (0.00%) (O.OOX) (0.00%) 96x48 1.0000 0.9885 0.9666 0.8987 0.9124 0.9846 1.0991 1.2571 1.4667 1.7398 2.0853 2.4924 2.8964 3.1258 3.0108 3.0010 3.0002 1.0000 1.0098 1.0244 1.0495 1.0915 1.1573 1.2536 1.3875 1.5670 1.7999 2.0887 2.4176 2.7299 2.9297 2.9904 2.9990 2.9998 (0.00%) (0.01%) (0.01%) (0.14%) (0. 13%) (0.12%) (0.11%) (0.10%) (0.08%) (0.06%) (0.03%) (0.00%) (0.02%) (0.05%) (0.00%) (0.00%) (0.00%) (0.00%) (0.01%) (0.01%) (0.01%) (0.01%) (0.01%) (0.01%) (0.00%) (0.00%) (0.00%) (0.00%) (O.OOX) (0.00%) (0.00%) (0.00%) (0.00%) ( 0 . 0 0 % )

16x8
1.0000 0.9884 0.9673 0.9224 0.9350 1.0064 1.1209 1.2792 1.4886 1.7595 2.0993 2.4952 2.8808 3.0848 3.0153 3.0019 3.0005 1.0000 1.0096 1.0238 1.0481 1.0895 1.1550 1.2512 1.3850 1.5645 1.7975 2.0867 2.4167 2.7318 2.9351 2.9888 2.9983 2.9998 ( 0 . 0 0 % ) (0. 007.) (0.087.) (2.79%) (2.61%) (2.34%) (2.09%) (1.86%) (1.57%) (1. 19%) (0.71%) (0. 12%) (0.56%) (1.37%) (0.15%) (0.03%) (0.01%) (0.00%) (0.03%) (0.07%) (0.14%) (0.19%) (0.21%) (0.20%) (0.18%) (0.16%) (0.13%) <0. 10%) (0.04%) (0.07%) (0.19%) (0.06%) (0.02%) (0.01%)

0.000 0.369 0.738 1.106 1.475 1.844 2.213 2.581 2.950 3.319 3.688 4.056 4.425 4.794 5.162 5.531 5.900 0.000 0. 369 0. 738 1. 106 1.475 1.844 2.213 2.581 2. 950 3.319 3. 688 4.056 4.425 4.794 5. 162 5.531 5.900

1.0000 1.0097 1.0242 1.0491 1.0910 1.1567 1.2530 1.3869 1.5664 1.7993 2.0893 2.4174 2.7303 2.9305 2.9899 2.9988 2.9997

() Velocidad en contorno superior Cs.

86

2. Funcin de corriente.
X

Mo=0.19 k=1.4.
32x16 1.0000 0 . 9 8 8 6 0.9667 0.9081 0.9217 0.9959 1.1152 1.2823 1.5098 1.8185 2.2378 2.7992 3.5069 4.1339 3.9947 3.9876 3.9874 1.0000 1.0097 1.0243 1.0498 1.0934 1.1626 1.2654 1.4113 1.6132 1.8884 2.2590 2.7453 3.3352 3.8585 3.9811 3.9872 3.9874 (0.00%) (0.00%) (0.00%) (1.25%) (1.12%) (1.00%) (0.92%) (0.83%) (0.71%) (0.56%) (0.38%) (0.16%) (0.06%) (0.59%) (0.06%) (0.00%) (0.00%) (0.00%) (0.01%) (0.02%) (0.05%) (0.05%) (0.06%) (0.06%) (0.05%) (0.04%) (0.04%) (0.03%) (0.02%) (0.01%) (0.09%) (0.04%) (0.00%) (0.00%) 64x32 1.0000 0.9886 0.9668 0.9008 0.9149 0.9894 1.1085 1.2754 1.5028 1.8118 2.2321 2.7962 3.5083 4.1527 3.9926 3.9875 3.9874 1.0000 1.0097 1.0244 1.0501 1.0938 1.1630 1.2659 1.4118 1.6137 1.8889 2.2595 2.7458 3.3354 3.8557 3.9825 3.9873 3.9874 (0.00%) (0.00%) (0.01%) (0.43%) (0.37%) (0.34%) (0.32%) (0.28%) (0.25%) (0.19%) (0.13%) (0.05%) (0.02%) (0.14%) (0.01%) (0.00%) (0.00%) (0.00%) (0.01%) (0.01%) (0.02%) (0.02%) (0.03%) (0.02%) (0.01%) (0.01%) (0.01%) (0.01%) (0.00%) (0.00%) (0.02%) (0.01%) (0.00%) (0.00%)

16x8 1.0000 0.9885 0.9673 0.9217 0.9351 1.0088 1. 1282 1.2957 1.5234 1.8314 2.2484 2.8050 3.5036 4.0919 4.0022 3.9881 3.9875 1.0000 1.0096 1.0239 1.0488 1.0919 1. 1609 1.2636 1.4095 1.6112 1.8864 2.2571 2.7434 3.3345 3.8722 3.9778 3 . 9 8 6 8 3.9873 (0.00%) (0.01%) (0.06%) (2.77%) (2.59%) (2.31%) (2. 10%) (1.88%) (1.62%) (1.28%) (0.86%) (0.37%) (0.15%) (1.60%) (0.25%) (0.02%) (0.00%) (0.00%) (0.02%) (0.06%) (0.14%) ( 0 . 19%) (0.21%) (0.20%) (0.18%) (0.17%) (0.14%) (0.12%) (0.09%) (0.03%) (0.45%) (0.13%) (0.01%) (0.00%)

0.000 0.369 0.738 1.106 1.475 1.844 2.213 2.581 2.950 3.319 3.688 4.056 4.425 4.794 5.162 5.531 5.900 0.000 0.369 0.738 1.106 1.475 1.844 2.213 2.581 2.950 3.319 3.688 4. 056 4.425 4.794 5. 162 5.531 5.900

() Velocidad en contorno superior Cs.

87

TABLA XII: Flujo a travs de una tobera. Velocidades en los contornos laterales Ci y Cs. Contrastaci entre diferentes criterios numricos. Malla YUEX, f0 =.000001.

1. Funcin de corriente.

Mo=.001 k=1.4.
I-l/C-2a 32x16 1.0000 0.9639 0.9230 1. 1084 1.4761 2.0915 2.4937 2.8890 3.0925 3.0185 3.0017 3.0004 1.0000 1.0248 1.0903 1.2527 1.5662 2.0881 2.4175 2.7317 2.9363 2.9870 2.9984 2.9996 (0.00%) (0.277.) (1.297.) (0.967.) (0.72%) (0.33%) (0.067.) (0.28%) (1.127.) (0.267.) (0.027.) (0.017.) (0.00%) (0.037.) ( 0 . 1 2 7 . ) (0.08%) (0.05%) (0.03%) (0.00%) (0.07%) (0.23%) (0.12%) (0.02%) (0.01%)

I-2a/C-2a
X

16x8
1.0000 0.9608 0.9413 1.1225 1.4899 2.1003 2.4944 2.8692 3.0653 3.0327 3.0050 3.0012 1.0000 1.0256 1.0865 1.2501 1.5637 2.0864 2.4178 2.7385 2.9451 2.9801 2.9961 2 . 9 9 8 9 (0.00%) (0.597.) (3. 30%) (2.247.) (1.667.) ( 0 . 7 5 7 . ) (0.087.) (0.967.) (1.997.) (0.737.) (0.137.) ( 0 . 0 3 7 . ) (0.007.) (0.117.) (0.477.) (0.297.) (0.217.) (0.117.) (0.017.) (0.32%) (0.537.) (0.35%) (0.10%) (0.03%)

16x8
1.000 0.9673 0.9352 1.1210 1.4886 2 . 0 9 9 4 2.4954 2.8812 3.0852 3.0153 3.0019 3.0003 1.0000 1.0237 1.0895 1.2511 1.5670 2.0867 2.4166 2.7316 2.9350 2.9888 2.9983 2.9995 (0.00%) (0.08%) (2.63%) (2.107.) (1.57%) ( 0 . 7 1 7 . ) (0.127.) (0.557.) (1.357.) (0.15%) (0.03%) (0.01%) (0.007.) (0.08%) (0.19%) (0.21%) (0.17%) (0.10%) (0.047.) ( 0 . 0 6 7 . ) ( 0 . 1 8 7 . ) (0.06%) (0.02%) (0.01%)

32x16 1.0000 0.9666 0.9126 1.1080 1.4757 2.0912 2.4938 2.8908 3.1101 3.0121 3.0012 3.0003 1.0000 1.0242 1.0910 1.2530 1.5664 2.0882 2.4173 2.7303 2.9304 2.9899 2 . 9 9 8 8 2.9997 (0.00%) (0.01%) (1.147.) (0.92%) ( 0 . 6 9 7 . ) (0.32%) (0.067.) (0.22%) (0.567.) (0.05%) (0.017.) ( 0 . 0 0 7 . ) (0.007.) (0.03%) ( 0 . 0 5 % ) ( 0 . 0 6 7 . ) ( 0 . 0 4 7 . ) (0.02%) (0.017.) (0.01%) ( 0 . 0 3 7 . ) (0.027.) (0.017.) (0.00%)

0.000 0.738 1.475 2.213 2.950 3.688 4.056 4.425 4.794 5. 162 5.531 5.900 0.000 0.738 1.475 2.213 2. 950 3.688 4.056 4. 425 4.794 5. 162 5.531 5.900

() Velocidad en contorno superior Cs.

88

2.

Potencial de velocidad.
X

Mo=.001 k=1.4. I-2a/C-2a 1.0000 (0.00%) 0.9510 (1.60%) 0.9281 (1.85%) 1.1070 (0.83%) 1.4798 (0.97%) 2. 1017 (0.82%) 2.4953 ( 0 . 12%) 2.8557 (1.43%) 3.0389 (2.83%) 3.0366 (0.86%) 3.0054 ( 0 . 15%) 3.0012 (0.03%) 1.0000 1.0304 1.0980 1.2642 1.5835 2. 1034 2.4179 2.7055 2.8971 2.9772 2.9961 2.9989 1.0000 0.9595 0.9119 1.0975 1.4665 2.0874 2.4932 2.8900 3.0905 3.0193 3.0017 3.0004 1.0000 1.0278 1.0935 1.2563 1.5711 2.0926 2.4178 2.7234 2.9205 2.9870 2.9984 2.9996 (0.00%) (0.58%) (0.59%) (0.84%) (1.05%) (0.70%) (0.01%) (0.89%) (1.11%) (0.44%) (0.10%) (0.03%) (0.00%) (0.72%) (0.08%) (0.04%) (0.06%) (0.13%) (0.04%) (0.25%) (1.18%) (0.29%) (0.02%) (0.01%) (0.00%) (0.32%) (0.17%) (0.21%) (0.26%) (0.19%) (0.01%) (0.24%) (0.31%) (0.12%) (0.02%) (0.01%) I-l/C-2a 1.0000 0.9480 0.9240 1.0998 1.4644 2.0758 2.4698 2.8387 3.0330 3.0360 3.0055 3.0013 1.0000 1.0270 1.0931 1.2548 1.5658 2.0777 2.3942 2.6910 2.8926 2.9767 2.9960 2.9988 1.0000 0.9589 0.9109 1.0957 1.4625 2.0804 2.4861 2.8853 3.0890 3.0194 3.0017 3.0004 1.0000 1.0270 1.0923 1.2539 1.5665 2.0856 2.4112 2.7194 2.9196 2.9870 2.9984 2.9997 (0.00%) (1.91%) (1.40%) (0.17%) (0.08%) (0.42%) (0.90%) (2.02%) (3.02%) (0.84%) (0.15%) (0.04%) (0.00%) (0.24%) (0.14%) (0.09%) (0.08%) (0.53%) (0.97%) (1.42%) (1.26%) (0.46%) (0.10%) (0.03%) (0.00%) (0.79%) (0.03%) (0.20%) (0.21%) (0.20%) (0.25%) (0.41%) (1.23%) (0.29%) (0.02%) (0.01%) (0.00%) (0.24%) (0.06%) (0.02%) (0.03%) (0.15%) (0.26%) (0.38%) (0.34%) (0.12%) (0.02%) (0.00%)

I-2b/C-2b 1.0000 0.9508 0.9270 1. 1039 1.4702 2.0826 2.4756 2.8422 3.0339 3.0360 3.0055 3.0013 1.0000 1.0301 1.0969 1.2597 1.5720 2.0838 2.3991 2.6939 2.8935 2.9767 2.9960 2.9988 1.0000 0.9597 0.9118 1.0969 1.4643 2.0826 2.4880 2 . 8 8 6 6 3.0893 3.0194 3.0017 3.0004 1.0000 1.0278 1.0933 1.2552 1.5683 2.0876 2.4129 2.7204 2.9199 2.9870 2.9984 2.9996 (0.00%) U. 62%) (1.73%) (0.55%) (0.31%) (0.10%) (0.67%) (1.89%) (2.99%) (0.84%) (0.15%) (0.04%) (0.00%) (0.55%) (0.49%) (0.48%) (0.32%) (0.23%) (0.77%) (1.32%) (1.23%) (0.46%) (0.10%) (0.03%) (0.00%) (0.70%) (0.07%) (0.09%) (0.09%) (0.10%) (0. 17%) (0.36%) (1.22%) (0.29%) (0.02%) (0.01%) (0.00%) (0.32%) (0.16%) (0.12%) (0.08%) (0.05%) (0.19%) (0.35%) (0.33%) (0.12%) (0.02%) (0.01%)

0.000 0.738 1.475 2.213 2.950 3.688 4.056 4.425 4.794 5.162 5.531 5.900
16x8
0. 000 0.738 1.475 2.213 2.950 3.688 4.056 4.425 4.794 5. 162 5.531 5.900

0.000 0.738 1.475 2.213 2.950 3.688 4.056 4.425 4.794 5.162 5.531 5.900 32x16 0.000 0.738 1.475 2.213 2.950 3.688 4. 056 4.425 4.794 5. 162 5.531 5.900

() Velocidad en contorno superior Cs.

89

3. Funcin de corriente.

Mo=0.19 k=1.4.
I-l/C-2a 32x16 16x8 32x16 1 . 0 0 0 0 0 . 9 6 6 7 0.9217 1.1152 1.5098 2.2377 2.7991 3.5068 4.1352 3.9941 3.9870 3.9868 1.0000 1.0243 1.0934 1.2654 1.6132 2.2591 2.7453 3.3352 3.8580 3 . 9 8 0 9 3.9871 3 . 9 8 7 3 ( 0 . 0 0 % ) ( 0 . 0 0 7 . ) (1.127.) ( 0 . 9 2 7 . ) (0.717.) (0.38%) (0.167.) ( 0 . 0 6 7 . ) (0.56%) (0.05%) (0.017.) (0.02%) ( 0 . 0 0 7 . ) ( 0 . 0 2 7 . ) ( 0 . 0 5 7 . ) ( 0 . 0 6 7 . ) ( 0 . 0 4 % ) ( 0 . 0 3 7 . ) ( 0 . 0 2 7 . ) ( 0 . 0 1 7 . ) ( 0 . 0 8 7 . 3 (0.05%) ( 0 . 0 1 7 . ) (0.00%)

I-2a/C-2a
X

16x8 1.0000 0 . 9 6 0 6 0.9415 1.1298 1.5249 2.2501 2.8055 3.4888 4.0570 4.0331 3.9917 3.9878 1.0000 1.0258 1.0887 1.2625 1.6104 2.2563 2.7438 3.3425 3.8882 3.9623 3 . 9 8 4 5 3.9870 ( 0 . 0 0 7 . ) (0.63%) (3.297.) (2.24%) (1.72%) (0.937.) ( 0 . 3 9 7 . ) ( 0 . 5 8 7 . ) (2.44%) (1.027.) (0.117.) (0.017.) ( 0 . 0 0 7 . ) (0.137.) ( 0 . 4 8 7 . ) (0.287.) (0.227.) (0.157.) ( 0 . 0 8 7 . ) (0.217.) ( 0 . 8 6 7 . ) (0.517.) ( 0 . 0 7 7 . ) (0.01%)

0.000 0.738 1.475 2.213 2.950 3.688 4.056 4.425 4.794 5. 162 5.531 5.900 0.000 0.738 1.475 2.213 2.950 3. 688 4.056 4.425 4.794 5. 162 5.531 5.900

1.0000 0 . 9 6 4 0 0.9232 1.1156 1.5102 2.2382 2.7995 3.5059 4.0991 4.0049 3.9878 3.9874 1.0000 1.0249 1.0926 1.2651 1.6130 2.2588 2.7452 3.3363 3.8707 3.9759 3.9870 3.9874

( 0 . 0 0 7 . ) 1.0000 ( 0 . 0 0 7 . ) ( 0 . 2 8 7 . ) 0 . 9 6 7 3 ( 0 . 0 6 7 . ) (1.287.) 0.9353 (2.61%) ( 0 . 9 6 7 . ) 1. 1283 (2.117.) ( 0 . 7 4 7 . ) 1.5234 (1.627.) ( 0 . 4 0 7 . ) 2.2482 (0.857.) (0.177.) 2.8045 ( 0 . 3 5 7 . ) (0.097.) 3.5038 (0.15%) (1.43%) 4.0944 (1.547.) (0.327.) 4.0012 (0.237.) (0.017.) 3.9871 (0.017.) (0.007.) 3.9864 (0.037.) (0.007.) ( 0 . 0 4 7 . ) (0.137.) ( 0 . 0 8 7 . ) ( 0 . 0 6 7 . ) (0.047.) ( 0 . 0 3 7 . ) (0.02%) (0.417.) (0.177.) (0.017.) ( 0 . 0 0 % ) 1.0000 1.0238 1.0918 1.2635 1.6112 2.2572 2.7436 3.3345 3.8707 3.9773 3.9864 3 . 9 8 7 0 (0.00%) (0.077.) ( 0 . 2 0 7 . ) (0.21%) (0.17%) (0.117.) ( 0 . 0 8 7 . ) ( 0 . 0 3 7 . ) (0.41%) (0.147.) ( 0 . 0 2 7 . ) (0.01%)

() Velocidad en contorno superior Cs.

90

4. Potencial de velocidad. Mo=0.19 k=l.4.


I-2b/C-2b
X

I-2a/C-2a 32x16

16x8
1.0000 0.9517 0.9288 1.1131 1.5089 2.2450 2.8002 3.4155 3.8481 3.9761 3.9831 3.9871 1.0000 1.0311 1.1009 1.2750 1.6255 2.2710 2.7387 3.2532 3.6756 3.9009 3 . 9 7 4 0 3.9876 (0.00%) (1.55%) d.90'/.) (0.73%) (0.65%) (0.70%) (0.20%) (2.66%) (7.46%) (0.40%) (0.11%) (0.01%) (0.00%) (0.64%) (0.63%) (0.70%) (0.72%) (0.50%) (0.26%) (2.47%) (4.65%) (2.06%) (0.33%) (0.01%)

16x8
1.0000 0.9519 0.9299 1.1163 1.5197 2.2703 2.8302 3.4407 3.8610 3.9796 3.9835 3.9870 1.0000 1.0313 1.1020 1.2798 1.6388 2.2975 2.7679 3.2756 3.6863 3.9042 3.9747 3.9876 ( 0 . 00%) (1.53%) (2.02%) (1.02%) (1.37%) (1.84%) (1.27%) (1.95%) (7.15%) (0.32%) (0.10%) (0.01%) (0.00%) (0.66%) (0.73%) (1.08%) (1.54%) (1.67%) (0.80%) (1.80%) (4.38%) (1.97%) (0.32%) (0.01%)

32x16 1.0000 0.9598 0.9125 1.1050 1.5012 2.2371 2.8048 3.5010 4.0121 3.9993 3.9868 3.9873 1.0000 1.0278 1.0960 1.2692 1.6197 2.2693 2.7536 3.3197 3.7868 3.9646 3.9869 3.9875 (0.00%) (0.71%) (0.11%) (0.00%) (0.14%) (0.35%) (0.36%) (0.23%) (3.52%) (0.18%) (0.02%) (0.00%) (0.00%) (0.32%) (0.18%) (0.24%) (0.36%) (0.42%) (0.28%) (0.47%) (1.77%) (0.46%) (0.01%) (0.00%)

0.000 0.738 1.475 2.213 2.950 3.688 4.056 4.425 4.794 5.162 5.531 5.900 0.000 0. 738 1.475 2.213 2.950 3.688 4.056 4.425 4.794 5. 162 5.531 5.900

1.0000 0.9598 0.9123 1.1042 1.4986 2.2307 2.7967 3.4939 4.0086 3.9991 3.9867 3.9873 1.0000 1.0277 1.0957 1.2680 1.6164 2.2625 2.7456 3.3133 3.7843 3.9641 3 . 9 8 6 8 3.9875

(0.00%) (0.71%) (0.09%) (0.07%) (0.03%) (0.06%) (0.07%) (0.43%) (3.60%) (0.17%) (0.02%) (0.00%) (0.00%) (0.31%) (0.16%) (0.15%) (0.15%) (0.12%) (0.01%) (0.67%) (1.83%) (0.47%) (0.01%) (0.00%)

(*) Velocidad en contorno superior Cs.

91

TABLA XIII: Flujo potencial a travs de una tobera (Fig. 18). Se representa la matriz de resultados numricos de <j> , <f> , p, v, H y Cp para el caso de Mo=.19 k=1.4; esq. num.: I-2b/C-2b/V-l; densidad malia: 64x32; f0 =.000001. La velocidad ha sido obtenida de la funcin de corriente. Las tablas de resultados corresponden a los puntos de la malla (cf. Fig. 19f) de coordenadas: Coordenada x: 0.0000 0.7375 Coordenada y: 1.5000 1.5000 1.5000 1.3125 1.3125 1.3176 1. 1250 1. 1250 1.1352 0.9375 0. 9375 0. 9528 0. 7500 0. 7500 0. 7704 0. 5625 0. 5625 0.5881 0. 3750 0. 3750 0. 4057 0. 1875 0. 1875 0. 2233 0. 0000 0. 0000 0. 0409 1.5000 1.3412 1.1825 1.0237 0. 8649 0. 7062 0. 5474 0. 3886 0. 2299
1. 5000 1. 3750 1. 2500 1. 1250 1. 0000 0. 8750 0. 7500 0. 6250 0. 5000 1. 5000 1. 4088 1. 3175 1. 2263 1. 1351 1. 0438 0. 9526 0. 8614 0. 7701

1.4750 2.2125 2.9500 3.6875 4.4250 5.1625

5.9000

1.5000 1.4324 1.3648 1.2972 1.2296 1.1619 1.0943 1.0267 0. 9591

1. 5000 1. 4375 1. 3750 1. 3125 1. 2500 1. 1875 1. 1250 1. 0625 1. 0000

1.5000 1.4375 1.3750 1.3125 1.2500 1.1875 1. 1250 1.0625 1.0000

Potencial de velocidad: 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0.0000 0. 0000 0. 7496 0. 7488 0. 7465 0. 7429 0. 7383 0. 7333 0. 7284 0. 7247 0. 7232 1.5272 1.5248 1.5178 1.5064 1.4909 1.4717 1.4496 1.4252 1.3990 2. 3893 2. 3853 2. 3736 2. 3541 2. 3273 2. 2934 2. 2528 2. 2062 2. 1540
3. 4374 3. 4329 3. 4194 3. 3970 3. 3658 3. 3261 3. 2781 3. 2221 3. 1586 4. 8420 4. 8381 4. 8264 0 6 9 4. 8 4. 7795 4. 7441 4. 7008 4. 6494 4. 5899

6. 8792 6. 8770 6. 8706 6. 8598 6.8445 6. 8246 6. 7998 6. 7697 6. 7342

9. 6601 9. 6601 9. 6600 9. 6599 9. 6597 9. 6595 9. 6594 9. 6593 9. 6593

12. 560 12. 560 12. 560 12. 560 12.560 12.560 12. 560 12. 560 12. 560

Funcin de corriente:
1.5000 1.3125 1.1250 0. 9375 0. 7500 0. 5625 0. 3750 0. 1875 0. 0000 1.5000 1.3082 1.1168 0. 9264 0. 7374 0. 5502 0. 3650 0.1818 0. 0000 1.5000 1.3014 1.1038 0. 9083 0.7159 0. 5277 0. 3448 0. 1684 0. 0000 1.5000 1.3014 1. 1038 0. 9084 0.7163 0. 5284 0. 3458 0. 1693 0. 0000
1. 5000 1. 3042 1. 1092 0. 9158 0. 7247 0. 5368 0. 3528 0. 1737 0. 0000 1. 5000 1. 3088 1. 1180 0. 9278 0. 7386 0. 5508 0. 3648 0. 1810 0. 0000

1.5000 1.3135 1.1268 0. 9400 0. 7528 0. 5653 0. 3774 0. 1890 0. 0000

1. 5000 1. 3126 1. 1252 0. 9377 0. 7502 0. 5627 0. 3752 0. 1876 0. 0000

1.5000 1.3125 1. 1250 0. 9375 0. 7500 0. 5625 0. 3750 0. 1875 0. 0000

92

Densidad:
1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000
0. 9991 0. 9992 0. 9993 0. 9995 0. 9999 1. 0002 i. 0006 1. 0010 1. 0012 0. 9965 0. 9966 0. 9969 0. 9974 0. 9981 0. 9991 1. 0002 1. 0016 1. 0029

0. 9892 0. 9893 0. 9896 0. 9902 0.9910 0.9921 0. 9933 0. 9946 0. 9959

0.9713 0.9714 0.9717 0. 9722 0. 9729 0. 9739 0. 9750 0. 9763 0. 9774

0. 9275 0. 9276 0. 9276 0. 9278 0.9280 0. 9283 0. 9288 0. 9293 0. 9297

0.8271 0. 8269 0. 8260 0 . 8246 0. 8225 0.8199 0.8166 0.8127 0. 8082

0. 7530 0. 7529 0. 7528 0.7526 0. 7524 0. 7521 0. 7519 0. 7518 0. 7517

0. 7524 0. 7524 0. 7524 0. 7524 0. 7524 0. 7524 0. 7524 0. 7524 0. 7524

Mdulo de la velocidad:
1.0000 1.0000 1. 0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0244 1. 0938 1,0231 1. 0911 1.0192 1. 0831 1.0128 1. 0697 1.0041 1. 0506 0. 9936 1. 0256 0. 9820 0. 9940 0.9716 0. 9552 0. 9668 0. 9149
1. 2659 1.6137 2. 2595 1. 2632 1.6119 2. 2592 1. 2553 1.6065 2. 2582 1. 2422 1.5974 2. 2563 1. 2239 1.5847 2. 2535 1. 2005 1.5682 2. 2495 1. 1721 1.5478 2. 2439 1. 1391 1.5236 2. 2364 1. 1085 1.5028 2. 2321

3. 3354 3. 3381 3. 3460 3. 3594 3. 3781 3. 4024 3. 4324 3. 4682 3. 5083

3. 9825 3. 9828 3. 9838 3. 9854 3. 9873 3. 9892 3.9910 3. 9922 3. 9926

3. 9874 3. 9874 3.9874 3. 9874 3. 9874 3. 9874 3. 9874 3. 9874 3. 9874

Nmero de Mach:
0. 1900 0. 1900 0. 1900 0. 1900 0. 1900 0. 1900 0. 1900 0. 1900 0. 1900 0. 1947 0. 1944 0. 1937 0. 1925 0. 1908 0. 1888 0. 1866 0. 1846 0. 1836 0. 2080 0. 2075 0. 2059 0. 2033 0. 1997 0. 1949 0. 1889 0. 1814 0. 1737

0.2410 0. 2405 0. 2390 0. 2365 0. 2330 0. 2285 0. 2230 0. 2167 0. 2108

0. 3084 0. 3080 0. 3070 0. 3052 0. 3027 0. 2995 0. 2956 0. 2909 0. 2868

0. 4358 0. 4358 0. 4355 0. 4352 0. 4346 0. 4338 0. 4327 0. 4312 0. 4303

0. 6583 0. 6588 0. 6605 0. 6634 0. 6674 0. 6727 0. 6791 0. 6869 0. 6956

0. 8009 0. 8009 0.8012 0.8015 0. 8019 0. 8024 0. 8028 0. 8031 0. 8032

0. 8020 0. 8020 0. 8020 0. 8020 0. 8020 0. 8020 0. 8020 0. 8020 0. 8020

Coeficiente de presin:
0.0000 0.0000 0 . 0 0 0 0 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0 . 0 0 0 0 -0. 0494 -0.0468 -O.0388 -O.0258 -0.0083 0.0129 0.0357 O.0561 0.0654 -0.1960 -0.1902 -O.1729 -O.1441 -0.1037 -0.0518 0.0119 O.0877 0.1631 5809 -0.5991 -0.5925 5753 5584 -0.5729 -0.5404 5302 4907 -0.4956 4400 -0.4393 -0.3726 3783 3058 -O.2967 -0.2282 -1.2441 -3.9556 -3.9542 -3.9499 -3.9422 -3.9305 -3.9136 -3.8902 -3.8589 -3.8414 -9.2335 -9.2481 -9.2920 -9. 3657 -9.4698 -9.6051 -9.7728 -9.9740 -10.201 -12.973 -12.975 -12.981 -12.990 -13. 002 -13.013 -13.024 -13.031 -13.034 -13.002 -13.002 -13.002 -13.002 -13.002 -13.002 -13.002 -13.002 13. 002

93

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96

TABLA XIV: Flujo potencial a obtenidas en los contornos por mallas rectangulares. Se tanto por ciento respecto e0 = . 000001. 1.
X

travs de una tobera <Fig. 18). Velocidades laterales mediante la discretizacin del dominio representa, entre parntesis, la diferencia en a las velocidades indicadas en la tabla X.

Funcin de corriente.

Mo=.001 k = 1.4.
1-1/2

16x8

32x16 1.0000 0.9665 0.9116 1.0944 1.4627 2.0816 2.4922 2.8887 3. 1160 3.0117 3.0012 3.0003 1.0000 1.0243 1.0913 1.2532 1.5664 2.0878 2.4172 2.7314 2.9324 2.9903 2.9988 2.9997 (0.00%) (0.01%) (0.03%) (0.327.) (0.20%) (0.07%) (0.00%) (0.29%) (0.32%) (0.02%) (0.01%) (0.00%) (0.00%) (0.03%) (0.03%) (0.03%) (0.04%) (0.04%) (0.02%) (0. 05%) (0.08%) (0.00%) (0.01%) (0.00%)

64x32 1.0000 0.9667 0.9068 1.0910 1.4591 2.0823 2.4907 2.8966 3.1153 3.0108 3.0011 3.0002 1.0000 1.0243 1.0914 1.2535 1.5668 2.0885 2.4175 2.7303 2.9303 2.9905 2.9990 2.9998 (0.00%) (0.03%) (0.49%) (0.63%) (0.44%) (0.117.) (0.06%) (0.01%) (0.34%) (0.01%) (0.00%) (0.00%) (0.00%) (0.03%) (0.02%) (0.01%) (0.01%) (0.01%) (0.00%) (0.01%) (0.01%) (0.01%) (0.00%) (0.00%)

0.000 0.738 1.475 2.213 2.950 3.688 4.056 4.425 4.794 5.162 5.531 5.900 0.000 0.738 1.475 2.213 2.950 3.688 4. 056 4.425 4.794 5.162 5.531 5.900

1.0000 0.9668 0.9216 1.1011 1.4516 2.0932 2.4858 2.8719 3.0742 3.0135 3.0018 3.0005 1.0000 1.0241 1.0905 1.2521 1.5644 2.0850 2.4163 2.7359 2.9418 2.9903 2.9985 2.9996

(0.00%) (0.047.) (1. 13%) (0.29%) (0.96%) (0.417.) (0.26%) (0.87%) (1.65%) (0.08%) (0.03%) (0.01%) (0.00%) (0.05%) (0.10%) (0.12%) (0.17%) (0.18%) (0.05%) (0.22%) (0.40%) (0.00%) (0.02%) (0.01%)

() Velocidad en contorno superior Cs.

97

2.
X

Funcin de corriente.
1-1

Mo=0.19 k=1.4.
1-2

16x8

32x16 (0.007.) (0.017.) (0.037.) (0.347.) (0.217.) (0. 157.)


(0. 157.)

16x8

32x16 1.0000 0.9666 0.9118 1.1012 1.4960 2.2327 2.7994 3.5163 4. 1524 3.9944 3.9876 3.9874 1.0000 1.0244 1.0936 1.2656 1.6132 2.2583 2.7445 3.3358 3.8621 3.9811 3.9872 3.9874 (0.007.) (0.01%) (0.037.) (0.347.) (0.217.) (0. 157.) (0.177.) (0.217.) (0. 157.) (0.067.) (0.007.) (0.007.) (0.007.) (0.017.) (0.047.) (0.047.5 (0.057.) (0.067.) (0.057.) (0.017.) (0.187.) (0.047.) (0.007.) (0.007.)

0.000 0.738 1.475 2.213 2.950 3.688 4. 056 4.425 4.794 5. 162 5.531 5.900 0.000 0.738 1.475 2.213 2.950 3.688 4.056 4.425 4.794 5. 162 5.531 5.900

1.0000 0.9668 0.9216 1. 1079

1.4843
2.2431 2.7879 3.5151 4.1036 4.0024 3.9883 3.9876 1.0000 1.0242 1.0928 1.2645 1.6111 2.2545 2.7409 3.3373 3.8809 3.9782 3.9866 3.9871

1.0000 0.9666 0.9118 1. 1012 (0.99%) 1.4960 (0.62%) 2.2327 (0.24a/.) 2.7988 (0.17%) 3.5151 (1.321/.) 4.1461 (0.267.) 3.9945 (0.027.) 3.9873 (0.01%) 3.9872 (0.00%) (0.037.) SO. 117.) (0. 13%) (0.177.) (0.237.) (0. 187.) (0.05%) (0.677.) (0. 127.) ( 0 . 0 2 7 . ) (0.017.) 1.0000 1.0244 1.0936 1.2656 1.6131 2.2583 2.7445 3.3359 3.8617 3.9809 3.9870 3.9872

(0.00%) (0.01 '/.) (1. 11 '/. ) 0.267.)

(0.177.) (0.307.) (0.067.) (0.017.) (0.017.) (0.007.) (0.017.) (0.047.) (0.047.) (0.057.) (0.067.) (0.057.) (0.017.) (0. 177.) (0.057.) (0.01%) (0.01%)

1.0000 0.9668 0.9216 1.1078 1.4838 2.2431 2.7905 3.5164 4. 1058 4.0019 3.9880 3.9874 1.0000 1.0242 1.0929 1.2646 1.6113 2.2545 2.7408 3.3370 3.8813 3.9781 3.9864 3.9867

(0.00%) (0.017.) (1. 10%) (0.25%) (1.02%) (0.62%) (0.15%) (0.217.) (1.27%) (0.24%) (0.01%) (0.00%) (0.00%) (0.03%) (0. 10%) (0.12%) (0.16%) (0.23%) (0.197.) (0.04%) (0.687.) (0.127.) (0.027.) (0.027.)

() Velocidad en contorno superior Cs.

98

3.

Potencial de velocidad.
X

Mo=.001 k=1.4. 32x16 1.0000 0.9193 0.8521 1.0175 1.3528 1.9272 2.3103 2.7179 3.0837 3.0174 3.0014 3.0001 1.0000 0.9665 1.0282 1.1862 1.4979 2.0286 2.3714 2.7074 2.9293 2.9917 2.9993 2.9999 1.0000 1.0119 0.9460 1.1213 1.4673 2.0333 2.3975 2.7799 3.0864 3.0224 310022 3.0003 1.0000 1.0703 1.1366 1.2995 1.6111 2.1193 2.4341 2.7319 2.9263 2.9885 2.9985 2.9997 (0.007.) (4.877.) (6.507.) (7.327.) (7.707.) (7.557.) (7.307.) (6.187.) (1.357.) (0.217.) (0.017.) (0.007.) (0.007.) (5.677.) (5.817.) (5.387.) (4.417.) (2.887.) (1.917.) (0.837.) (0.037.) (0.057.) (0.017.) ( 0 . 0 0 7 . ) (0.007.) (4.717.) (3.817.) (2.137.) (0.127.) (2.467.) ( 3 . 8 0 7 . ) (4.047.) (1.267.) (0.387.) (0.047.) ( 0 . 0 0 7 . ) ( 0 . 0 0 7 . ) (4.467.) (4.127.) (3.667.) (2.817.) (1.477.) (0.687.) (0.077.) (0.137.) (0.067.) ( 0 . 0 2 7 . ) (0.00%) 64x32 1.0000 0.9434 0.8806 1.0654 1.4116 2.0020 2.4213 2.8378 3.1213 3.0118 3.0009 3.0001 1.0000 0.9978 1.0612 1.2211 1.5330 2.0605 2.3991 2.7252 2.9333 2.9922 2.9993 2.9999 1.0000 0.9888 0.9272 1.1126 1.4667 2.0544 2.4522 2.8471 3.1161 3.0146 3.0004 3.0002 1.0000 1.0489 1.1145 1.2767 1.5888 2.1043 2.4274 2.7337 2.9299 2.9901 2.9989 2.9998 (0.007.) (2.387.) (3.377.) (2.967.) (3.687.) (3.967.) (2.857.) (2.047.) (0.157.) ( 0 . 0 3 7 . ) (0.007.) (0.007.) (0.007.) (2.627.) (2.787.) (2.597.) (2. 177.) (1.357.) (0.777.) (0.187.) (0.117.) (0.06%) (0.017.) ( 0 . 0 0 7 . ) (0.007.) (2.327.) (1.747.) (1.347.) (0.087.) (1.457.) (1.61%) (1.727.) (0.317.) (0.127.) (0.027.) (0.007.) (0.00%) (2.37%) (2.10%) (1.84%) (1.39%) (0.75%) (0.417.) (0.147.) (0.017.) (0.01%) (0.00%) (0.00%)

16x8

1-1/2
C-0

0.000 0.738 1.475 2.213 2.950 3.688 4.056 4.425 4.794 5. 162 5.531 5.900 0.000 0.738 1.475 2.213 2.950 3.688 4.056 4.425 4.794 5. 162 5.531 5.900 0.000 0.738 1.475 2.213 2.950 3.688 4.056 4.425 4.794 5.162 5.531 5.900
0. 000 0.738 1.475 2.213 2.950 3. 88 4. 056 4.425 4.794 5. 162 5.531 5. 900

1.0000 0.8428 0.7657 0.9181 1.2122 1.7113 2. 1369 2.5053 3.0084 3.0581 3.0017 3.0002 1.0000 0.8779 0.9347 1.0828 1.3749 1.9130 2.2760 2.6550 2.9151 2.9919 2.9992 2.9999 1.0000 1.0460 0 . 9 7 4 6 1.1383 1.4607 1.9691 2.3253 2.6785 3.0211 3.0553 3.0062 3.0010 1.0000 1.1025 1.1695 1.3316 1.6361 2.1323 2.4364 2.7231 2.9121 2.9824 2.9969 2.9990

(0.007.) (12.87.) (16.07.) (16.47.) (17.37.) (17.97.) (14.37.) (13.57.) (3.767.) (1.562) (0.027.) (0.007.) (0.007.) (14.37.) (14.42) (13.67.) (12.27.) (8.417.) (5.862) (2.757.) (0.517.) (0.057.) (0.017.) (0.007.) (0.007.) (8.247.) (6.957.) (3.687.) (0.337.) (5.547.) ( 6 . 7 0 7 . ) (7.547.) (3.357.) (1.477.) (0.172) (0.037.) (0.007.) (7.607.) X7.147.) (6.227.) (4.417.) (2.097.) (0.787.) (0.257.) (0.617.) (0.267.) ( 0 . 0 7 7 . ) (0.037.)

1-1/2 C-l/2

() Velocidad en contorno superior Cs.

99

4.

Potencial de velocidad.
X

Mo=0. 19 k=1.4. I-l/C-1 1.0000 1.0615 0.9891 1. 1615 1.5122 2. 1072 2.5841 3.1247 3.7479 3.9752 3.9813 3.9869 1.0000 1. 1169 1. 1863 1.3609 1.7045 2.3383 2.7992 3.3158 3.7289 3.9240 3.9785 3.9875 1.0000 1.0200 0.9535 1.1369 1.5105 2.1763 2.6693 3.2993 3.9672 4.0052 319868 3.9870 1.0000 1.0779 1.1470 1.3218 1.6718 2.3105 2.7831 3.3403 3.8071 3.9713 3.9875 3.9876 (0.00%) (9.81%) (8.51%) (5. 11%) (0.87%) (5.48%) (7.54%) (11.0%) (9.87%) (0.43%) (0. 16%) (0.01%) (0.00%) (9.02%) (8.44%) (7.49%) (5.61%) (3.48%) (1.94%) (0.59%) (3.27%) (1.48%) (0.22%) (0.00%) (0.00%) (5.51%) (4.60%) (2.89%) (0.76%) (2.38%) (4.49%) (5.98%) (4.60%) (0.33%) (0.02%) (0.01%) (0.00%) (5.21%) (4.84%) (4.40%) (3.59%) (2.25%) (1.35%) (0.14%) (1.24%) (0.29%) (0.01%) (0.01%) I-2/C-2 1.0000 1.0639 0.9914 1.1641 1.5166 2.1129 2.5954 3.1226 3.7463 3.9744 3.9812 3.9869 1.0000 1. 1194 1.1890 1.3641 1.7087 2.3441 2.8027 3.3160 3.7281 3.9235 3.9784 3.9874 1.0000 1.0229 0.9562 1.1401 1.5150 2.1832 2.6778 3.2992 3.9669 4.0050 3.9868 3.9870 1.0000 1.0810 1.1503 1.3256 1.6767 2.3171 2.7895 3.3439 3.8080 3.9713 3.9875 3.9876 (0.00%) (10.0%) (8.76%) (5.35%) (1.17%) (5.22%) (7.13%) (11.0%) (9.91%) (0.45%) (0. 16%) (0.01%) (0.00%) (9.26%) (8.68%) (7.74%) (5.87%) (3.74%) (2.07%) (0.58%) (3.29%) (1.49%) (0.22%) (0.00%) (0.00%) (5.81%) (4.90%) (3.18%) (1.06%) (2.07%) (4.18%) (5.98%) (4.61%) (0.32%) (0.02%) (0.01%) (0.00%) (5.51%) (5.15%) (4.70%) (3.89%) (2.54%) (1.59%) (0.25%) (1.22%) (0.29%) (0.01%) (0.01%)

I-l/C-0

0.000 0.738 1.475 2.213 2.950 3.688 4.056 4.425 4.794 5. 162 5.531 5.900
16x8
*0. 000 0.738 *1. 475 2.213 *2. 950 3.688 4.056 4.425 4.794 5.162 5.531 5.900

i.oooo <o.oo%)
0.8519 0.7741 0.9318 1.2435 1.8040 2.3363 2.8741 3.3968 3.9623 3.9707 3.9872 1.0000 0.8873 0.9463 1. 1029 1.4217 2.0671 2.5687 3.1762 3.6913 3.9196 3.9776 3.9876 1.0000 0.9234 0.8560 1.0272 1.3840 2.0447 2.5471 3.1973 3.9513 3.9948 3.9863 3.9874 1.0000 0.9705 1.0344 1.2018 1.5452 2.1919 2 . 6 8 4 6 3.2838 3.7983 3.9718 3.9873 3.9875 (11.9%) (15.1%) (15.7%) (17.0%) (19.1%) (16.4%) (18.1%) (11. 1%) (0.75%) (0.42%) (0.01%) (0.00%) (13.4%) (13.5%) (12.9%) (11.9%) (8.52%) (6.45%) (4.69%) (4.25%) (1.59%) (0.24%) (0.01%) (0.00%) (4.48%) (6.09%) (7.04%) (7.68%) (8.28%) (8.86%) (8.88%) (4.98%) (0.07%) (0.03%) (0.00%) (0.00%) (5.27%) (5.45%) (5.08%) (4.26%) (3.00%) (2.23%) (1.55%) (1.47%) (0.28%) (0.00%) (0.00%)

0.000 0.738 1.475 2.213 2.950 3.688 4.056 4.425 4.794 5. 162 5.531 5.900 32x16
0. 000 0. 738 1.475 2.213 2.950 3. 688 *4. 056 4.425 4.794 5.162 5. 531 5.900

(*) Velocidad en contorno superior Cs.

100

CONCLUSIONES Los resultados numricos obtenidos en base a la discretizacin del dominio por mallas adaptables a los contornos ponen de manifiesto: La mayor precisin en los resultados obtenidos para el caso del flujo a travs de una tobera que para el caso del flujo alrededor de un cilindro. Ello es consecuencia de la geometra mucho ms irregular de este ltimo. No obstante, los resultados obtenidos para el caso del flujo alrededor de un cilindro han permitido poner ms claramente de manifiesto las diferencias existentes entre los criterios numricos empleados. En la resolucin del flujo potencial mediante el empleo de la funcin de corriente, el esquema numrico que ha dado los resultados ms precisos ha sido el I-2b/C-2b. Para el flujo a travs de una tobera, los resultados obtenidos segn el esquema I-l/C-2a son comparables a los obtenidos segn I-2b/C-2b y algo mejores que los que se derivan de I-2a/C-2a. Para el flujo alrededor de un cilindro el esquema I-2a/C-2a proporciona, en general, resultados ms precisos que I-l/C-2a. Para la malla XUEX, al incrementar la densidad de malla los resultados numricos que se derivan del esquema I-l/C-2a convergen a una solucin incorrecta. Ello es atribuible a errores de truncamiento del mtodo, consecuencia de la distribucin irregular de las lineas de la malla.

Para el potencial de velocidad, los resultados obtenidos segn los esquemas I-2a/C-2a y I-2b/C-2b han sido los ms precisos. En el caso del flujo a travs de una tobera, ambos esquemas han dado resultados parecidos. Las velocidades calculadas en el contorno presentan un orden de error similar al obtenido mediante la funcin de corriente. En el caso I-2a/C-2a empleada. un mayor corriente. del flujo alrededor de un cilindro, la superioridad del esquema sobre el esquema I-2b/C-2b ha dependido del tipo de malla Las velocidades calculadas en el contorno presentan, en general, grado de error que las calculadas mediante la funcin de

Para el caso del flujo alrededor de un cilindro, los resultados numricos obtenidos ponen de manifiesto la influencia de la malla de discretizacin generada. El empleo de mallas con discontinuidades (YUEX) o con una distribucin irregular de lineas (XUEX) incrementa el orden de error del esquema numrico utilizado. El empleo de- mallas ortogonales ha proporcionado resultados numricos ms precisos que los obtenidos con mallas no ortogonales. La convergencia de los mtodos iterativos es considerablemente ms rpida para el caso de la funcin de corriente que para el potencial de velocidad. El empleo del mtodo de Gauss-Seidel apoyado en un TOMA en la direccin de los coeficientes de discretizacin mayores (en nuestro caso la direccin T])t junto con la utilizacin factores de sobrerrelajacin f adecuados, reduce de manera sensible el nmero de iteraciones necesario.

101

A medida que aumenta el nmero de Mach pueden darse, durante el proceso iterativo, valores negativos de la temperatura. En estos casos la densidad en el nodo en cuestin se evala como promedio de la obtenida en los nodos adyacentes. Este criterio ha provocado en ciertas ocasiones inestabilidades numricas, siendo preciso recurrir al empleo de factores de subrrelajacin fv para las velocidades. Para unas condiciones del flujo dadas, la dificultad de convergencia debido a este hecho aumenta con la densidad de la malla. El inicio del proceso iterativo con valores de las variables a determinar prximos a la solucin buscada, y el empleo de factores fv adecuados, reducen el nmero de iteraciones y evitan la posibilidad de la no convergencia del proceso.

Los resultados obtenidos mediante la discretizacin rectangulares, en el caso del flujo a travs manifiesto:

del dominio por mallas de una tobera, ponen de

Para el caso de la funcin de corriente se han obtenido unos resultados muy precisos, siendo comparables a los que se derivan del empleo de mallas adaptables a los contornos. No se han observado diferencias significativas entre los esquemas numricos ensayados (1-1 e 1-2). Los resultados obtenidos mediante el potencial de grado de error muy superior que los que se derivan de corriente. Los esquemas numricos I-l/C-1 y resultados similares. El esquema I-l/C-0 es resultados ms imprecisos. velocidad presentan un del empleo de la funcin I-2/C-2 han dado unos el que presenta unos

Para este caso, el empleo de mallas de discretizacin contornos proporciona unos resultados ms precisos mediante mallas rectangulares.

adaptables a los que los obtenidos

102

APNDICE A: COORDENADAS CURVILNEAS En este apndice realizamos una sntesis de resultados referentes a coordenadas curvilneas y que son de utilidad para el desarrollo de este capitulo. Se indican las expresiones que relacionan, en el espacio tridimensional euclideo, la referencia cartesiana (x1,x2,x3) con un sistema de coordenadas curvilneas (q1,q2,q3). En un ltimo apartado se dan las expresiones que resultan de aplicar lo expuesto al caso bidimensional. Para una mayor informacin consltese la obra de carcter general de Wylie [AI] o bien, si se desea profundizar en este tema, las obras especificas sobre anlisis tensorial y geometra diferencial de Synge y Schild [A2] o Lichnerowicz [A3],

Introduccin
En un espacio puntual euclideo tridimensional designaremos por r = x1 i * x2j + x3k al vector posicin de un punto genrico P en una referencia cartesiana con vectores de base unitarios (i, j,k). Sean las funciones de variables q1,q2,q3:
x 1 = x
1 , 1 2 3 . (q , q , q )

x2 =
x 3 =

x2 (q1, q2, q 3 )
x
3 , 1 2 3, (q , q , q )

(2.A1)

Si en un cierto dominio R' de variacin establecen una correspondncia biunlvoca de la regin R de sus imgenes (dominio de la transformacin (2.Al) define, .en la curvilneas Cq1,q2, q3).

de las q 1 las funciones (2.Al) entre los puntos de R' y los puntos variacin de las x'), diremos que regin R, el sistema de coordenadas

La posicin de un punto P de R est definida por la terna de valores (q1,q2,q3) correspondientes a la interseccin de las tres superficies coordenadas S' (i=l,2,3). Estas superficies representan el lugar geomtrico de. los puntos en los que uno de los parmetros q' es constante. Las superficies coordenadas se cortan dos a dos segn lineas coordenadas, a lo largo de las cuales nicamente varia una de las coordenadas q 1 (Fig. l).

103

Curva coond q2

(q!.q3ctes)

curva coord q1 (q2.q3 ctes) curva coord q 3 (q1.q2ctes) Fig. 1 Coordenadas curvilneas (q',q ,q3). Denominaremos jacobiano de la transformacin (2. Al) al determinante D de la matriz jacobiana de esta transformacin, es decir:
3q
.1 2 3. 3(X , X , X )

3q

3q

3X2
3q

3X2
3q

3X2
3q

2.A2)

.1 2 3(q , q

3, q )

3X 3

3X3

3X3

Supondremos que la transformacin (2.Al) es diferenciable con continuidad y que D * O en R'. En este supuesto se demuestra que la transformacin inversa:
q 1 = q
1 . 1 2 3. (x , x , x )
(2.A3)

2 2 . 1 2 3 q = q (x , x , X ) q 3 = q
3 . 1 2 3. (x , x , x )

es diferenciable con continuidad en R y que su matriz jacobiana es la inversa de la que corresponde a (2.Al). Si designamos por J al jacobiano de la transformacin (2.A3), es decir:
3X 1 3X2
3X3

,1 2 3. = = 3(q * q > q )

3(x , x , x )

,1

aq2
3X1

JH
3X2

J
3X 3

(2.A4)

aq3
3X1

s
3X2

3X 3

104

se verifica, como consecuencia de que ambas matrices jacobianas son que: D. J = 1 Por comodidad supondremos en lo sucesivo que, adems de D i O, se D > O, lo cual no resta generalidad.

inversas, (2.A5) cumple que

Componentes contravariantes y covariantes de un vector Sea (a*,, 8*2,83) una base del espacio vectorial euclideo tridimensional. Cualquier vector de este espacio puede ser expresado como combinacin lineal de los vectores de la base. Se denominan componentes contravariantes, en la base (a*,, 82183), de un vector w a los valores w' tales que: 3 $ = w1 a. (2.AS) i=l Las componentes covariantes de \f en dicha base son, por definicin, los valores w tales que: w. = w.Ii (2. A7) Dos bases (a1,a283> y (VjS'-^li'^) se denominan reciprocas si se verifica que:
(i j = (2>A8> ^i'3* = 6ij ' i'2'3) Como veremos seguidamente las componentes covariantes de un vector en una base dada coinciden con las componentes contravariantes del mismo en la base reciproca. Si denominamos wV" a las componentes covariantes de w en la base :: a |, ser:

3
w

.
wD

.
wDo = wl ( 2 A 9 )

= -a*

a* =

'

Por comodidad en la notacin se escribirn, 1 2 3 recprocas como (*1,a2,3) y ( , , ) . Base local y base recproca

en

lo que sigue,

dos

bases

En el sistema de coordenadas curvilneas q' dado por (2. Al), definidos por: e. = -JZV (i = 1,2,3)

los

vectores e. (2.A10)

se denominan vectores de la base local y son tangentes a las lineas coordenadas. Ntese que el determinante de los vectores (e1,e2,e*3) de la base local en el punto P es igual al determinante jacobiano D de la transformacin (2. Al), y que la no anulacin de D asegura que dichos vectores forman efectivamente una base.

105

Se demuestra que los vectores de. la base recproca e' vienen expresados por:

e1 =

(i = 1,2,3)

(2.A11)

y son, por tanto, normales a las superficies coordenadas S1. El determinante de los vectores (e1, e2, e3) de la base reciproca en P es igual al determinante jacobiano J de la transformacin ( 2 . A3).

Tensor mtrico covariante y tensor mtrico contravariante La diferencial del vector posicin r en P es:
3
-?

3
e

3q

(2.A12)

El cuadrado de la longitud ds del vector diferencial dr sera:


3 . 3

(ds)

= dr . dr =
1=1

dq1 ) . ( V J^L dq3 =

dq: ) =
2.A13)

Z i, J=l

-> -> ( e i- e j

dq-

De la expresin anterior se sigue que la medida de distancias en el dominio R de variacin de las x' y en las coordenadas curvilneas q' es funcin de los productos escalares e.e. (i,J = 1,2,3) los cuales determinan la matriz simtrica: G = l l g . . II = ||e. .e . || (2.A14) Dicha matriz define, por tanto, la mtrica del espacio en el sistema de coordenadas curvilneas considerado. La matriz G se denomina tensor mtrico o mas explcitamente tensor mtrico covariante. Las componentes del tensor mtrico G se expresan, de (2.AIO), segn:

3
y

ij

k=l

3x- 3x i i 3q 3q

(2.A15)

En el caso de coordenadas ortogonales g.. = O para i j. La inversa de la matriz G se denomina tensor mtrico contravariante y la designaremos por G~ = llg''|| . Se demuestra que las componentes de dicho tensor se pueden expresar mediante los vectores de la base reciproca en la forma:
i j G'1 = | | g | | = lle^e^l

(2.A16)

De (2.A11):

91

= ; 3_ r ISL r
k=i 3x
3x

(2.A17)

106

Ntese que el jacobiano de la transformacin (2.Al) y (2,A3) y el determinante del tenaor mtrico covariante y contravariante estn relacionados segn:

D =

V G

J =

(2.A18)

Elemento de arco, elemento de superficie y elemento de volumen De (2.A13), el elemento de arco da ds1 =
}

a lo largo de la linea coordenada q' ser: . e dq 1 = /g~ dq1 (2.A19)

El elemento de superficie dS1 determinado por los vectores e- dqJ , ekdqk (i, j,k permutacin circular de 1,2,3) vendr dado por: (2.A20) El cuadrado del mdulo del producto vectorial de dos vectores a y b se puede expresar en la forma: (. a) (b. b)-(a*. b)2. De sustituir este resultado en la expresin anterior, teniendo en cuenta (2. A15), se sigue: dS1 = Jq^ ,q_ - ql,. da3 dqk (2.A21)

siendo i,j,k una permutacin circular de 1,2,3. Ntese que el termino afectado por la raz cuadrada es el determinante de la matriz adjunta del elemento g de G. El elemento de volumen dV determinado por los vectores , dq1,e2dq2, ?3dq3viene dado por su determinante, es decir: dV = |ex, e2, e3 | dq1 dq2 dq3 <2.A22)

Como ya indicamos el determinante de los vectores de la base local es igual al jacobiano D de la transformacin. Adems, de (2.A18): dV = D dq1 dq2 dq3 = \/\G\ dq1 dq2 dq3 (2.A23)

Por la transformacin (2. Al), el elemento de volumen dV'=dq1 dq2dq3 de la regin R' del espacio de las q' se aplica al elemento de volumen dV de la regin R del espacio de las x 1 . De la expresin anterior es dV/dV'= y^T= D. Este resultado nos permite interpretar geomtricamente el jacobiano de la transformacin, y por tanto la raz cuadrada del determinante del tensor mtrico G, como un factor de dilatacin de volumen correspondiente a dicha transformacin. De igual manera los trminos V9j 9(<k~ 9jk ^ ' ^ S ^ i ^e *as expresiones (2.A22> y (2.A19) podran interpretarse como factores de dilatacin de superficie y de longitud respectivamente.

107

Caso bidimenaional
A continuacin indicaremos las expresiones que se derivan de aplicar los resultados obtenidos anteriormente a la transformacin bidimensional entre las coordenadas cartesianas (x1,x2,x3) y las coordenadas curvilneas (q1,q2,q3). Si dicha transformacin se define entre los planos <x 1 ,x 2 ) y (q^q2), ser q 3 = x3. Por conveniencia nos referiremos a las coordenadas cartesianas por (x, y, z) en lugar de (x1,x2, x3). Las coordenadas curvilneas las indicaremos por (e,i},z) en lugar de (q1,q2, q3). Los subndices o superindices 1 y 2 hacen referencia a las coordenadas curvilneas f y ? respectivamente.

- Vectores de la base local, de (2.AIO):


e, = x i + y

e. = x i + y

e.

=k

(2. A24)

- Vectores de la base reciproca, de (2.All):


g l = e

x A

i + e

v y

= nA i +

ny

e3

= k

(2.A25)

- Componentes del tensor mtrico covariante, de (2.15):


9ll

= x2 + y 2
g

g l 2 xexn+ yeyn
22= X n + Y n
g

g = O
23 =
<

921 = 3l2

9 931= 32= 9 33= 1 - Componentes del tensor mtrico contravariante, de (2. A17):

gn= e2 +e2
=
X

g 1 2 = e x n x + e y ny
1 1

g 13 = O g23 = O <2.A27)

21 g

12 = g a

2 g 2 2 = nx

2 ny

g31= o

g32= o

g33 = i

- El jacobiano de la transformacin (2. Al) o (2.A3) pueden determinarse de la expresin (2. A2) o (2.A4) respectivamente: D = x e yn - x n y e J = cx ny - ey nx <2.A28)

o bien, de (2.A18):
r. ~g i2 g~ 2i

/ = vg

11

22

~g

12

21

o AOQ\ <2.A29>

Del hecho de que BOTI inversas las matrices transformaciones inversas, es decir:
c \

jacobianas correspondientes
/l

(2.A30)

108

se sigue:

IH
D

x n D

- De igual forma, del hecho de que las matrices n g. sigue: 22 12 22 .11 g

ILL
D
2

(2.A31) n = D y y no son inversas, se '12 21 (2.A32) g

En la ecuacin diferencial en coordenadas curvilneas de la funcin de corriente (2.22) o del potencial de velocidad (2.89) aparecen, adems de los coeficientes mtricos g'J , los parmetros exx + e yy y 7xx*T?yy Al igual que hicimos en (2.A32) es conveniente expresar estos parmetros mediante trminos que involucren derivadas parciales respecto a las coordenadas curvilneas en lugar de las coordenadas cartesianas. Asi por ejemplo, de la ecuacin matricial (2.A30) y por derivacin respecto de la variable 'x' se obtiene xx y ?xx . Para el calculo de fyy y ?7yy se procede de forma anloga por derivacin de (2.A30) respecto de la variable 'y', De sumar los trminos correspondientes resulta:

g x

22

2g

12 en 12y *e
-i- y q

11

nn

xx

yy
2q y

n Jy nn
<2.A33)

22xee

HH

2g x - 9 x a 12 en 11

nn

n'xx + n

1
yy

D3
9

22 y ee '

2g y 12

y 9 y *en u nn

La deduccin de la ecuacin de la irrotacionalidad del flujo en trminos de la funcin de corriente ha sido realizada de dos formas distintas, lo cual nos ha conducido a las ecuaciones diferenciales, idnticas matemticamente, (2.22) y (2.34). Una segunda forma para determinar los parmetros a y en trminos de g.. se tiene de desarrollar convenientemente (2.34) y comparar la expresin resultante con (2.22). De esta forma, de aplicar adems (2.A32), se obtiene:
a

3g11/J
3e

ag12/J 3n

)
D
3e

\
3n

/
(2.A34)

3g2I/J
3c

3n

!) 3n /

109

NOMENCLATURA A aj lJ1,b2 b-,, b o


Ce, Cf, Ci, Cs * * * ^ Ce,Cf,Ci, Cs cn
Cp D Dmax

Area caracterstica. Coeficientes de las ecuaciones de discretizacin (2.90) y (2. 128). Vectores unitarios de la base recproca. Vectores unitarios de la base local.

(2.25),

(2.79),

Dmed

d ".?'
*1'2 f

fv

H J k L M m "T NxM
P (q1, q 2 ) R

r S
s T t TDMAi

TDMAj TDMAi/j

Contorno de entrada, salida, inferior y superior ,respectivamente, del dominio en el plano fsico. dem en el plano transformado. Calor especifico a presin constante. Calor especifico a volumen constante. Coeficiente de presin, Cp = (p-p0)/(. 5 p0v^) = (p-l)/(. 5kh). Jacobiano de la transformacin (2.Al). Valor absoluto de la diferencia mxima entre los resultados obtenidos numricamente, de o <j> , y los que se derivan de la solucin exacta. Media aritmtica de los valores absolutos de la diferencia entre los resultados numricos, de tji o 0, y la solucin exacta. Distancia entre puntos. Vectores de la base recproca. Vectores de la base local. Factor de relajacin para la funcin de corriente o el potencial de velocidad; k= f-,rk- (f-l)-k~1. = <l> o <t>. Factor de relajacin para las velocidades. Componentes del tensor mtrico contravariante. Componentes del tensor mtrico covariante. Entalpia especifica. Entalpia especfica de estancamiento. Jacobiano de la transformacin (2.A3). Relacin entre los calores especficos, k = cp/cv. Longitud caracterstica. Nmero de Mach, M = v A/kW = M0vA/T~. Flujo msico adimensional (por unidad de altura), in=m/( p^v^L). Flujo msico adimensional total que entra en el dominio. Densidad de la malla. N indica el no. de tramos en la direccin i; M idem en direccin j. Presin adimensional, p=p/p0. Coordenadas curvilneas:. q 1 = e, q2= 77 Constante del gas. Vector posicin Superficie caracterstica adimensional por unidad de altura, S=S/L. Entropia especifica. _ _ Temperatura adimensional, T=T/T0. Tiempo. Mtodo iterativo de Gauss-Seidel apoyado en un TDMA en la direccin "i". dem en direccin "j". dem pero alternativamente en la direccin "i* y "j". Vector velocidad. Componentes cartesianas de la velocidad. Componentes covariantes de la velocidad en la base local (1=1,2).

110

V u' t> UP upl (x, y) y (x) ys(x)

Componentes contravariantes de la velocidad en la base local (i = l,2>. Componentes de la velocidad en las direcciones definidas por los vectores de la base local (i=l,2). dem en direcciones definidas por los vectores de la base reciproca (i=l,2). Proyecciones de la velocidad en las direcciones definidas por los vectores de la base local (i=l,2). dem en direcciones definidas por los vectores de la base reciproca (i = l,2). Coordenadas cartesianas. Funcin que define el contorno lateral Ci. Funcin que define el contorno lateral Cs. Circulacin. Delta de Kronecker, j=l si i=j, aj=0 si Incrementos de la malla en las direcciones 'i' y 'j' en el plano transformado. Coordenadas curvilneas. Precisin exigida para finalizar las iteraciones: mx|k-k~1 j< e0, = 0 o . Densidad. Funcin potencial. Funcin de corriente. Valor de <j> en el punto (i,j) de la malla y en la iteracin k. Vector vorticidad.

(e, 17) 6 o
P t

-.
LIO

Nota: El guin encima de las variables indica que estas son dimensionales. Los valores v0, T0, M0, etc. son los correspondientes a un punto arbitrario 'o' del dominio; en general indica aguas arriba o la zona de entrada del flujo al dominio. La terminologa referente a los criterios numricos empleados, I-l/C-la , est comentada al inicio del apdo. 2.4.3.

111

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para

Ingenieria',

Cap.

13,

[A2]

University

of

Toronto

Press,

[A3]

A.LICHNEROWICZ, 'Elments de Calcul Tensoriel', A Collin,

Paris,

1960.

Cap.

RESOLUCIN LIMITES

DE

LAS

CAPAS Y TRMICAS

HIDRODINMICAS

113

CAP. 3

RESOLUCIN DE LAS CAPAS LIMITES HIDRODINMICAS Y TRMICAS

RESUMEN Se efecta la resolucin numrica de las ecuaciones de la capa limite laminar y turbulenta en situaciones de flujo compresible, permanente y bidimensional. El anlisis de la capa limite turbulenta se ha realizado en base a los conceptos de viscosidad turbulenta y conductividad trmica turbulenta, formulndose estos coeficientes de transporte turbulento mediante expresiones semiempiricas de tipo algebraico. La integracin de las ecuaciones de la capa lmite se realiza mediante un esquema numrico de tipo implicito propuesto por H.B.Keller. Con el objeto de corroborar la validez del mtodo empleado se resuelven numricamente diversas situaciones de flujos, en los que se supone conocida la distribucin de velocidad, presin y temperatura en el contorno exterior de la capa lmite.

3.1 INTRODUCCIN La finalidad de este capitulo es la resolucin del flujo contiguas al contorno en las que, a diferencia de la potencial, los efectos de la friccin y de la transferencia de despreciarse debido a los acentuados gradientes de velocidad y en las zonas regin de flujo calor no pueden temperatura.

Estas zonas, denominadas capas limites, se caracterizan por ser de delgado espesor, lo cual permite simplificar, en base a anlisis de rdenes de magnitud, las ecuaciones de conservacin (continuidad, cantidad de movimiento y energia). Las ecuaciones resultantes de estas simplificaciones, denominadas ecuaciones de la capa lmite, presentan caracteristicas distintas de las originales; asi, mientras que las ecuaciones iniciales de conservacin son de tipo elptico, las ecuaciones de la capa limite son de tipo parablico. Este hecho tiene una gran importancia en el momento de desarrollar un algoritmo numrico de resolucin, posibilitando la aplicacin de esquemas numricos del tipo de los empleados en situaciones de rgimen transitorio (esquemas explcito, implicito, Crank-Nicolson,....) [51. Para la integracin de las ecuaciones de la capa limite es necesario especificar la distribucin de velocidades, presiones y temperaturas en el contorno exterior de la capa limite (contorno potencial). Tal y como se indic en el primer capitulo, la obtencin de dichos valores se realiza a partir de la resolucin de la regin de flujo potencial (cap. 2), debindose efectuar la integracin conjunta zona potencial-capas limites en el marco de

114

un algoritmo global de resolucin (cap. 4). En este capitulo centraremos el estudio en la resolucin de las capas lmites, suponiendo unos valores conocidos de la velocidad, presin y temperatura en el contorno potencial. El anlisis de las capas limites turbulentas se realiza en base a los conceptos de viscosidad turbulenta y conductividad trmica turbulenta, utilizndose expresiones semiempiricas de tipo algebraico para la formulacin de dichas cantidades turbulentas; el modelo de turbulencia empleado se debe a T.Cebeci y A.M.O.Smith ti]. Para la integracin de las ecuaciones de la capa limite se ha utilizado el esquema numrico de tipo implcito, denominado "box-method", propuesto por H.B.Keller [21. La validez del mtodo utilizado es puesta de manifiesto en diversas situaciones de flujo laminar y turbulento. Se estudian aspectos tales como la compresibilidad del flujo, los gradientes de presin, la transferencia de calor entre el fluido y las paredes limitantes, etc. En ocasiones los resultados numricos obtenidos son contrastados con los que se derivan de estudios semiempiricos o con los resultados experimentales obtenidos por diferentes autores.

3.2

ECUACIONES GOBERNANTES permanente,

Las ecuaciones de la capa lmite para situaciones de rgimen bidimensional y con fuerzas msicas despreciables son CID:

pG

| H
dX

p^ | H
dy

_ d 3
dx

- 8 G _ piJT^j]
dy

(3.1)

oy
c

DU 75 + P V - M

3H

3ll

9x

9y

= [ X -3 -

3y

PT ' V ' J + vr lu ( U TT p - pu ' V ' ) J

3y

3y

Estas ecuaciones han sido escritas para el caso de flujo turbulento, no obstante son vlidas para flujo laminar si anulamos los trminos que involucran velocidades y/o temperaturas de fluctuacin. Por comodidad se ha empleado la notacin pv" para indicar-p v + p'v'. Las condiciones de contorno a considerar en la integracin de de la capa limite son: (x,0) = 0 las ecuaciones

v (x,0) = 0
T (x,0) = Tw (x)
lim
y ->-

(x)

( X | ^ )

= qw (x)

(3>2)

(x,y) = e

lim
y ->-oo

T (x,y) = Te (x)

115

Las ecuaciones de la capa limite son de tipo parablico; es por elio que, adems de las condiciones de contorno indicadas en (3.2), deben explicitarse las distribuciones iniciales de velocidades y temperaturas en alguna localizacin arbitraria x = x0. En particular podria emplearse como condiciones iniciales, las correspondientes al punto x 0 = O de inicio de la capa limite. Para la integracin del sistema de ecuaciones (3.1) y de sus condiciones de contorno (3.2) es necesario dar una informacin adicional respecto a los trminos turbulentos u'v' y T'v'. El problema se plantea en la forma con que se relacionan estas cantidades turbulentas con las distribuciones medias de velocidades y temperaturas del flujo. El modelo de turbulencia empleado se basa en el concepto de viscosidad/conductividad trmica turbulenta introducido por Boussinesq C4], segn el cual: , 3 - u'v' = ^m y (3.3) e 3T m 3T = e

h 8y

Prt 3y

De introducir estas expresiones en las ecuaciones (3.1), y de reemplazar el gradiente de presin por el de velocidad mediante la ecuacin de Euler (dp/dx +peuedue/dx = 0), las ecuaciones de la capa limite quedan en la forma:

-PU

3u
^
+

3u
pV

du e
"dF
+

3
9^
C

r /( M + P

% 3u T
3

ly-

Pe "e

^ ) 3^

(3.4,

PU

3H 13E

PV

3H 17

_ 3 " 37

, __ PE

m F5T-

8H , -y ] +

^ . 3

Estas ecuaciones pueden ser escritas de una forma ms conveniente mediante transformacin de Levy-Lees (cf. [1]):

la

dn =

v NTT P; d y
forma que

AT~ p

0.5,
satisfaga la

f(x,n) = T ( x , y en donde la funcin de corriente </i est definida de ecuacin de continuidad, esto es:

--f
x(f 4^-- f"
oX
x(f>

^ - -1
variable m (c-f'f) + mi f f" <3.7a>

De introducir en (3.4), adems de las variables indicadas, la dependiente g(x,rj) = H(x, y)/He(x>, dichas ecuaciones toman la forma: ) = (bf")' +
oX
} = {egl

" gl

116

siendo: b = C (!+<). d

2 Cue = __.
1A

* -1-

e - C 1 f - + +

Pr

' Pr t '
,

- - -p '
TT

r -

<3.8>

T: u

x
e

due
5

dx

m -, =

T 1 ,,

( l+ITH

pc dx Q y o G

-, d

(p U) ) Me Me

. . .

Con estas nuevas variables las condiciones de contorno (3.2) quedan expresadas de la siguiente manera: f(x,0) = O, f'(x,0) = O,
H w g(x.O) = gw(x) = rre

(3.9)

lim f'(x,n) = l
n+

lim g(x,n) = 1
T)-*

La transformacin de las ecuaciones de la capa limite en la forma expresada en (3.7), presenta las siguientes ventajas: 1) el sistema de ecuaciones diferenciales es reducido de tres a dos ecuaciones; 2) se elimina la singularidad en el punto x = O de inicio de la capa limite? 3) la coordenada T/e(x), correspondiente al contorno exterior de la capa limite, varia con x mucho menos que la coordenada ye(x) -S (x). Evaluacin de los coeficientes de transporte turbulento El modelo de turbulencia empleado, basado en el concepto de viscosidad turbulenta y conductividad trmica turbulenta, utiliza expresiones semiempiricas de tipo algebraico para la evaluacin de estos coeficientes de transporte turbulento. Debido al diferente comportamiento del flujo turbulento a travs de la capa limite, es usual considerar que sta se halla dividida en dos regiones: a) una regin prxima a la pared, denominada "inner region", cuyo espesor se sita entre un 10 y un 20% del espesor total de la capa limite y b) una regin exterior, denominada "outer region", cuyo espesor es un 80 a un 90% del espesor total de la capa limite. Para la "inner region", la expresin de em es obtenida de aplicar la teoria de la longitud de mezcla de Prandtl [ 4 ] , con una longitud de mezcla modificada segn la aproximacin de Van Driest [6] a fin de considerar el efecto de la subcapa limite laminar. La generalizacin de estas teoras semiempiricas al caso de flujos compresibles fue realizada por T.Cebeci [71, dando como resultado la siguiente expresin: (em). = (ky)2 [ 1 - e-y/A] | | H |Yfcr O < y < yc
(

117

siendo:

k = .40

A =.26

v JLfi_ N U

(3.11)

-V

Hw Pe 2 1 - 11.8 ( )( ) P l-'e MW

p =
u.

dx

Para la 'outer region" se emplea una viscosidad forma [13:


(U

turbulenta definida

en la
(3.12)

e - U)

y
=
.0168

El valor de a es funcin de R2, y est dado por la siguiente formula emprica

R6 2 >
425 <

5000

(3.13) < 5000-*a = .0168

1.55
1 + TT

siendo: TI = .55 [ 1 - exp(-.243/z7 ~ -298 2 1 )] f (3.14)


425

El parmetro Y es el factor de intermitencia de Klebanoff [8] y considera el hecho de que en la "outer region", debido al efecto de la corriente libre, el flujo es turbulento de forma intermitente, i.e., solo una fraccin Y del tiempo el flujo es turbulento. Este factor de intermitencia viene dado por la expresin: Y = 4 [ 1 - erf 5 ( | - 0.78) ] (3.15)

to
.8.6.4 -

\ \

En la Fig. 1 se ha representado esta funcin. La zona de intermitencia se extiende de y/ =0.4 a 1.20. Para una determinacin ms sencilla del factor de intermitencia, T.Cebeci 171 propone la aproximacin:
Y = A (3.16)

1 + 5.5 (y/6)
.2. 0

l .2

.4

.6 y/

.8

1.0

1.2

Fig. l Distribucin del factor de intermitencia de Klebanoff a travs de la capa limite, segn ec. (3.15).

El parmetro Ytr es un factor de intermitencia obtenido por K.Chen y N.Tnyson [93, con el fin de considerar la regin de transicin de flujo laminar a flujo turbulento. Dicho factor viene expresado por:
Y t r = 1 - exp (- G>
(x -

' ' Itr

(3.17)

118

en donde x t r indica la coordenada correspondiente al inicio de la transicin. El parmetro GX(r es evaluado en el punto de transicin mediante la expresin:

ue
tr

v La expresin indicada en (3.17) no considera el efecto de la transmisin de calor entre el fluido y los contornos, es por ello que su validez est condicionada por el grado de adiabaticidad del flujo.
La coordenada yc, que separa la "inner region" de la "outer region", corresponde al punto en que (em'i = ^em'o> En la Fig. 2 se representa la relacin entre la viscosidad turbulenta y la molecular vs. y/5; esta grfica ha sido obtenida numricamente de la resolucin del flujo longitudinal en una placa lisa, con unos valores de Rx =5.5xl06 y R t = 8 5 0 0 .
200 150 -

1200

~2

-1.34

<3.18)

100 -

\ \

50 -

Fig. 2 Distribucin de e m obtenida del flujo longitudinal en una placa, con Rx = 5.5x106 y R = 8500.

o .2 .4 .6 .8 1.0 y/5 La conductividad trmica turbulenta se ha determinado de suponer un nmero de Prandtl turbulento constante. En estas condiciones la conductividad trmica turbulenta resulta proporcional a la viscosidad turbulenta. Para el caso de que el fluido sea aire, resulta adecuado un valor de Prt = 0.90 [31.
Transicin de la capa limite laminar a la turbulenta. Un aspecto fundamental para el clculo de la capa limite es la prediccin de la transicin del rgimen laminar al turbulento. Adems del nmero de Reynolds, el inicio de la turbulencia se ve fuertemente afectada por: el grado de turbulencia y el gradiente de presin de la corriente exterior, la transferencia de calor entre el fluido y la pared, la compresibilidad del flujo, la rugosidad de las superficies, etc. Dado el gran nmero de parmetros que influyen en este fenmeno, es muy dificil predecir con exactitud el inicio de la transicin. A continuacin indicaremos dos mtodos, de carcter empirico, para la prediccin de la zona de transicin en flujos incompresibles y con un bajo grado de turbulencia en la corriente exterior: 1) Mtodo de Michel [101: experimentalmente obtuvo una curva que relaciona el nmero de Reynolds referido al espesor de cantidad de movimiento en el punto de transicin, con el nmero de Reynolds referido a la coordenada longitudinal. Cebeci et al. [11} ajustaron a la curva obtenida por Michel la siguiente expresin:
2'tr

1.174

22400 0.46 (1+ -3 ) Rx t _ r , Rx tr

5 1 10 < Rx 4 x 10 (3.19)

119

2)

Mtodo de Granville [121: experimentalmente obtuvo una curva que relaciona (R^2)tr-(R )in con el parmetro medio de Pohlhausen [ 4 ] : x k dx <3.20>

r J

J x. in
k = ( S 2 /v)du e /x.

estando k definido en la forma:

Previamente al clculo del punto de transicin debe determinarse el punto de inestabilidad laminar x j n . Dicho punto indica aquella posicin a partir de la cual ciertas perturbaciones en el flujo laminar son susceptibles de amplificarse; este punto se determina tericamente mediante la resolucin de la ecuacin de Orr-Sommerfeld, suponiendo ajustes polinmicos de sexto grado para el perfil de la velocidad (cf. [41). Los resultados obtenidos fueron ajustados por Gorodia (cit. en re.[131) mediante la expresin:
4

(R6 ) = 2 in

exp ( y .

Ai k 1 ) ,

-.1567 k < .0767

<3.21)

en donde A0= 5.46963, A,= 43.37458, A2=218.28, A3=-1934.6 y A4=-23980. Para grados de turbulencia elevados de la corriente exterior (Tu =.02*.03), el punto de transicin coincide con el punto de inestabilidad. A medida que disminuye Tu el punto de transicin se aleja aguas abajo del punto de inestabilidad laminar. Los resultados experimentales de Granville corresponden a grados de turbulencia muy bajos de la corriente exterior (Tu =.0008); dichos resultados fueron ajustados por Goradia (cit. en rf.C13]) mediante la expresin: (R ) 2 tr (R 5 ) = T B k1 , 2'in ,L i
i =l

-.05

< k < .0767

( 3 . 2 2 )

en donde B0=825.45, BT=28183.5, B2=721988 y B3=6317380.

Estos dos mtodos son aplicables a flujos compresibles en el caso de nmeros de Mach moderados y en ausencia de intercambio calorifico entre la pared y el fluido (cf.[43). 3.3 RESOLUCIN NUMRICA DE LAS ECUACIONES DE LA CAPA LIMITE La resolucin de las ecuaciones de la capa limite y de sus condiciones de contorno se ha realizado mediante el denominado "box-method" de H.B.Keller [ 2 ] . En este apartado describiremos brevemente los puntos ms destacados del mtodo, no obstante para un seguimiento ms detallado consltese cualquiera de las referencias [1], [2] o [31. Una idea fundamental del mtodo consiste en transformar el sistema de ecuaciones en derivadas parciales de la capa limite, en un sistema de

120

ecuaciones de primer orden. variables dependientes:

Con

este

fin

son

definidas

las

siguientes

u(x,n) = f'(x,n)

(3.23a) <3.23b) (3.23c) (3.7),

v(x,n) = u 1 (x,n)
p(x,n ) = g 1 (x, r,)
Introduciendo las nuevas variables en las ecuaciones de la capa limite estas toman la forma:
x(u -g^ - v -g^)= (bv)1 + m (c-u

) + m 1 fv

(3.23d)

3g 3f. x(u u jj - p -~^)= -r ) = (ep + duv )' + m i f p


mientras que las condiciones de contorno (3.9) sern: f(x,0) = 0; u(x,0) = 0; g(x.O) = 9 ( x ) = Hw(x)/He(x) P(x,0) = p ( x ) = M

(3.23e)

u(x, ne) = i; g(x,n e ) = i


adems de las condiciones iniciales en x0, valores de f, u, v, g, p. en donde debe explicitarse los

En la discretizacin del dominio se han empleado N+l puntos en la direccin 'x' y M+l puntos en la direccin r\. Las coordenadas correspondientes a los puntos de discretizacin sern: X =0; x =x , + A x n = l, 2, ---- ,N O n n-1 r

n
Tf
sTJ

0;

n . = ri . , + A n 3 3-1

j = l. 2

(3.25)

Ax n

en donde los incrementos direcciones son arbitrariamente (Fig. 3).

en ambas tomados

A,

Vi
Fig. 3 Ejemplo de malla de discretizacin a emplear en la X * resolucin numrica.

o
x

n-1

La naturaleza parablica de las ecuaciones respecto de la coordenada x caracteriza un flujo cuyas condiciones en una posicin dada x no son afectadas por lo que ocurre aguas abajo. La integracin numrica de las ecuaciones se realiza avanzando incremento a incremento, y en la direccin del

121

flujo, a lo largo de la coordenada x; para ello, partiendo de unos valores conocidos de If, u, v, g, p] en x,,.^ se determinan los valores de dichas variables en la posicin inmediatamente anterior xn. La discretizacin de las ecuaciones (3.23) la realizaremos sobre el elemento discreto determinado por las coordenadas x n _ 1 f xn, TJ ^_^ y 77 j (cf. Fig. 3), en la forma: Las derivadas son aproximadas numricamente, en 7 -1/2 '^i- +77j mediante cociente de incrementos; asi, si 0 indica una variable cualquiera ( 0 = u, f, g, bv, ep duv), se tiene:
,n

n-1

n-1

n-1

J
(3.26) Los restantes trminos de las ecuaciones se determinan en jj_j/2 7 a excepcin de las derivadas en x, pueden ser evaluados en cualquier posicin entre n-1 y n. En general y para la variable genrica <t> ( <t> = u, v, (bv)', me, m1fv, etc) ser:

en donde w representa un factor de interpolacin que define el tipo de formulacin empleada; asi, una formulacin de tipo explicito, implcito o Crank-Nicolson emplearan valores uniformes de o e iguales a l , O y 0. 5 respectivamente. El mtodo propuesto por H.B.Keller toma un valor de oj=0 para las ecuaciones (3.23a), (3.23b) y (3.23c), mientras que para las ecuaciones (3. 23d) y ( 3 . 23d) emplea u> =0.50. Asi por ejemplo, la discretizacin de las ecuaciones (3.23a) y (3. 23d) segn los criterios indicados ser:
(fj - f?-l '/^j n-1

n-i/2

j.i/2

Ax

- - v:-i/2

n-1/2

n 'j

n-1

"

3T

(3>28)

\
=

^
m + x

/ \
ifv]jI/2
+

^.
i

r
+ m fv

+ -t; [ m ( c - u ) +

2 C" 1 ^ 0 "" 2 )

3 j

en donde xn-Mz ^ n x n _ 1 ) / 2 ; los valores de las diferentes variables en n-1/2 y/o j-1/2 se obtienen promediando las correspondientes a los nodos adyacentes; asi por ejemplo: n n-1 n n n-1 n-1 U U U + U U +U n-l/2 _ 1-1/2- ,-1/2 . n j j -1 . n-1 _ J J-1 ~ (3.29)

122

De procder de forma anloga para las restantes ecuaciones se obtiene para cada nodo (xn, T?J ) cinco ecuaciones discretas (cf. Apndice A). Estas ecuaciones, conjuntamente con las condiciones de contorno (3.24), configuran un sistema de 5(M*1> ecuaciones algebraicas no lineales con 5(M + 1) incgnitas: f ", u", v", g", p" (j=0,l, ---- ,M). La resolucin de dicho sistema de ecuaciones discretas se efecta iterativamente mediante un TOMA de bloques, previa linearizacin de las ecuaciones por el mtodo de Newton (cf. Re. [It3]). El inicio del proceso iterativo se realiza suponiendo unos valores de las variables en x n iguales a los calculados en xn_-. El proceso iterativo finaliza cuando, en la iteracin k, se satisface- el siguiente criterio de convergencia sugerido por Cebeci y Smith [D:
n k n k-1 (vw ) - (vw

<3-30> que e indica la precisin

en donde exigida.

= v(xn, r/0) = f'<xn,T0it

mientras

Las condiciones iniciales en x0=0 son generadas a partir de la resolucin numrica de las ecuaciones (3.23). Ntese que en las ecuaciones (3.23d) y (3.23e) los trminos de la izquierda desaparecen, quedando un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias. El mtodo de resolucin empleado es el anteriormente descrito particularizado a esta situacin.

3.4

EJEMPLOS DE RESOLUCIN NUMRICA

En este apartado presentamos diferentes resultados obtenidos de aplicar los criterios anteriormente indicados, al anlisis de las capas limites. Con ello se pretende corroborar la validez del mtodo empleado, asi como poner de manifiesto algunos detalles del mismo. La concentracin de los puntos de la malla a travs de la capa realizado mediante la expresin [141: limite se ha

"i - N
en donde Arj^ es el incremento inicial de la malla y K es una constante igual al cociente entre dos incrementos consecutivos cualesquiera de la malla. Para la resolucin de la capa lmite laminar resulta adecuada una distribucin uniforme de puntos (en este caso K = 1), siendo 0.1 un valor apropiado de Arj^. Para la capa limite turbulenta es conveniente densificar la malla en las zonas prximas a la pared (en este caso K > 1), siendo 0.005 y 1.10 unos valores apropiados de A 17., y K respectivamente. En general, el valor de ?e(x) se mantiene prcticamente constante para la capa lmite laminar, mientras que para la capa lmite turbulenta aumenta con x. El fijar a priori un valor de *?e(x) constante y que englobe en todas las posiciones a la capa limite, comporta la realizacin de clculos innecesarios;

123

es por ello que dicho valor es estimado, en cada posicin xn, incrementndose el nmero de puntos de la- malla si ello fuese necesario. As, una vez calculadas las distintas variables en la posicin xn, se comprueba que |v^|< 10~ [153; si se satisface este criterio entonces Je(xn+ i)s f/e(xn), en caso contrario el nmero de puntos en x es incrementado (lo cual comporta, de (3.31), un nuevo valor ?e^xn^' efectundose de nuevo el clculo de las variables en dicha posicin. En las ecuaciones de discretizacin de la capa lmite (cf. Apndice A), los parmetros m y m, deben evaluarse en cada posicin xn. En general y para distribuciones arbitrarias de velocidad, presin y temperatura en el contorno exterior de la capa limite, los valores due/dx y d(pe/ue)/dx que aparecen en dichos parmetros, son evaluados numricamente de derivar el polinomio de interpolacin de Lagrange a los valores de la variable en la posicin dada y en las adyacentes. Asi por ejemplo, para todas las posiciones 'n', excepto la de los extremos, ser: x-x , , xn+1 ,-2xn +xn-1 , .du e . n n-1 n+1 n
(

~dlT)n~ Tx

-x ) (x

=x

Ue
n-1 u
e

"u

-x ) (x -x

) Ue

x n+1 ,-x n
(x -x
n
n n-1

} (x

n+1

--X

n -1

n)

Los ejemplos numricos presentados han sido realizados para aire seco, evalundose las propiedades fsicas en la forma indicada en el Apndice B del Cap. 4. En todos los caso presentados, excepto los correspondientes a la Fig. 7, ee ha supuesto la siguiente distribucin de velocidades en el contorno exterior de la capa lmite: u (x) = C,xm2
e

(3.33)

Para flujos laminares con propiedades fsicas constantes, la anterior distribucin potencial de velocidad da soluciones semejantes de las ecuaciones de la capa limite. De esta forma, la ecuacin (3.7a) es reducida a una ecuacin diferencial ordinaria (ecuacin de Falkner-Skan [43), de cuya resolucin se tiene: Cf = 2___
^ J_

-J = L ; ___ '
X

6.

-,

-2 ......... = L ; '
X
v

<5,

i = _!_ v y

(3.34) Bradshav

/Rx

en donde los coeficientes /} son funcin del parmetro m2 ; Cebeci [33 dan la siguiente tabulacin de dichos coeficientes: Tabla I: m2 00
1.23259 0. 75745 0 . 33206 0.21351

i
0. 64791 0. 98536 1.72074 2. 11740

z
0. 29234 0. 42900 0. 66412 0.75148

1
1/3 0
-.05

5.30

Los resultados numricos obtenidos para el caso de capa

limite

laminar,

son

124

los indicados en las Tablas II, III, IV y en las Fig. 4, 5 y 6. En todos ellos se ha empleado una distribucin potencial de velocidad del tipo indicado en (3.33). En las Tablas II, III y IV, los resultados numricos corresponden a un nmero de Mach lo suficientemente bajo como para poder considerar un comportamiento incompresible del flujo. En las Tablas II y III los resultados ponen de manifiesto, para el caso de paredes adiabticas, la influencia de la densidad de malla y el efecto del parmetro m 2 respectivamente; dichos resultados son contrastados con los que se derivan de las expresiones (3.34), en donde los coeficientes /J son evaluados segn se indica en la Tabla I. En la Tabla IV se indica el nmero de Nusselt obtenido numricamente para el caso del flujo longitudinal <m =0) en una placa isoterma, a diferentes valores de Rx; dichos resultados son contrastados con los que se derivan de la expresin [183: u
x

- 0.332 Rx^Pr73

(3

-35)

en donde ~ indica que las propiedades fsicas son evaluadas a la temperatura promedio entre la temperatura de la pared (Tw) y la temperatura del flujo en el contorno exterior de la capa lmite (Te). En las Fig. 5, 6 y 7, se representan algunas distribuciones tpicas de velocidades y temperaturas a travs de la capa limite laminar E41. La Fig. 5 corresponde al caso del flujo laminar, con comportamiento incompresible, en una placa adiabtica, considerando diferentes valores del parmetro m de la distribucin potencial de velocidad. En las Fig. 6 y 7 se representa, a diferentes nmeros de Mach, el caso del flujo laminar a travs de una placa adiabtica e isoterma respectivamente; en ambos casos queda de manifiesto el efecto del calor generado por friccin en la capa limite. En la Tabla V se indican algunos resultados obtenidos, para diferentes valores del parmetro n de la distribucin de velocidad potencial ( 3 . 3 3 ) , segn los distintos criterios de transicin de la capa limite laminar a la turbulenta. Adems de los criterios de Granville y Michel, aplicables al caso de corrientes con un bajo grado de turbulencia, se ha indicado tambin el punto de inestabilidad laminar, el cual aplicable al caso de corrientes con un alto grado de turbulencia. Ntese que para n = 1/3 los resultados obtenidos de aplicar el criterio de Michel estn fuera de su zona de validez. En la Fig. 6 se representan los valores de Cf y H12 correspondientes al flujo laminar y turbulento en una placa de L=l m, con una distribucin potencial de velocidad de la forma [41:
u

e(x)

= u

oo ti - C3(x/L)m3]

(3.36)

con una valor de m =1 (caso de un canal con paredes convergente (C3<0) divergentes (C3>0). El criterio de transicin empleado ha sido el de Michel. En dichas figuras se observa el efecto de los diferentes gradientes de presin. Ntese que un ligero gradiente de presin favorable retrasa considerablemente el punto de transicin; para el caso de gradientes de presin desfavorables el punto de transicin se adelanta. Para C3=.75 se produce, en x/L=.68, la separacin de la capa limite turbulenta. En estas figuras es puesta de manifiesto la influencia del factor v ec- (3.17), en
tr

125

la evaluacin de la viscosidad turbulenta en la zona de transicin. Finalmente, en las Tablas VI, VII, VIII y en las Fig. 8 y 9 se representan los resultados correspondientes al caso del flujo turbulento en una placa, con una distribucin de velocidades uniforme (m =0) en el contorno exterior de la capa limite. En las Tablas VI y VII se indican los resultados numricos obtenidos, para el caso de una placa adiabtica, a diferentes precisiones y densidades de malla respectivamente. En las Fig. 8 y 9 se representan los resultados numricos obtenidos, para el caso del flujo turbulento en una placa adiabtica, de considerar o no en la evaluacin de las viscosidades turbulentas, el factor de intermitencia yEn la Fig. 8 se representa, en funcin de Rx, la distribucin del coeficiente Cf; en la Fig. 9 se representa la distribucin de velocidad a travs de la capa limite en dos posiciones x dadas. Conjuntamente con los resultados numricos se representan los resultados experimentales obtenidos por P. S.Klebanoff (cf. [14D para unas situaciones similares. En la Tabla VIII se indican los valores numricos de Nux para el caso de la capa limite turbulenta en una placa isoterma con flujo longitudinal (n)2=0), y para diferentes situaciones de enfriamiento y calentamiento del flujo. Se indica igualmente, para unas condiciones anlogas del flujo, los valores de Nux que se derivan de diferentes expresiones semiempiricas. Estas expresiones corresponden al caso de la capa limite turbulenta de un gas en una placa isoterma; las expresiones seleccionadas son: De W.C.Reynolds et al.[163: Nu x = 0.0296.RX ' Pr ' .(Te/Tw) " <3.37)

De V.P.Isachenko et al.[171: 0 . 0 2 9 6 Rx " Pr


T

T q

. _..
" J
Jo '

NU

0 . 9 3 + 2.151

Rx~

u-i

(=-)

(Pr

-1)

Para casos de calentamiento del flujo (Tv > Te) q =.25; a falta de otra informacin se ha empleado este mismo valor para el caso de enfriamiento del flujo. De H.Y.Wong [181:
N JC = 0.029.RX ' Pr De E.R.G.Eckert [191:
~ ~ O 8 ~l/3

( 3 . 3 9 )

~ 0.8 ~ 0.0297 Rx Pr
0 1 1/6

( 3 4 0 )

'

1 + 1.48 Rx" - Pr

(Pr-D

126

TABLA II: Capa lmite laminar en una placa. Resultados numricos obtenidos con una malla uniformemente distribuida (K=l), a diferentes Ar,. Entre parntesis se indica la diferencia, en tanto por ciento, entre la solucin numrica y la que se deriva de <3.34)-Tabla I. M00=.01, m2=0, Rx=2,18x10% f,= IxlCT6.
ATJ.

NP

C (xlO )

/x

(xlO2)

<Vx ( x l O 3 )

<5 2 /x < x l 0 3 >

H12

0.4 21 0.3 27 0.2 41


0. 1 81

1.4147 (.447.) 1.1982 (5.7%) 3.6960 (.37%) 1.4146 (.45%) 2.6128 (.84%) 1.4152 (.41%) 1.1554 (1.9%) 3.6841 (.06%) 1.4152 (.41%) 2.6032 (.47%) 1.4156 (.38%) 1.1554 (1.9%) 3.6756 (.17%) 1.4156 (.38%) 2.5965 (.217.) 1.4158 (.37?.) 1.1340 (.00%) 3.6705 (.31%) 1.4158 (.36%) 2.5925 (.06%)

.05

161 1.4159 (.36%) 1.1340 (.00%) 3.6692 (.34%) 1.4158 (.36%) 2.5916 (.02%)

TABLA III: Capa lmite laminar. Resultados numricos obtenidos para diferentes valores del parmetro m 2 , y en distintas posiciones x. Entre parntesis se indica la diferencia, en tanto por ciento, entre la solucin numrica y la que se deriva de (3.34)-Tabla I. M=.01, ^=300 K, Arj^.2, K=l, ,=lxlO"8.

m2

x (m)
0.1

Cf (xlO3)

5,/x (xlO3)

52/x (xlO3)

H12

52.401 (.66%) 13.914 (.37%) 6.1438 (1.8%) 2.2647 (2.2%) 5.2404 (.65%) 1.3914 (.37%) 0.6144 (1.8%) 2.2647 <2.2X) 14.974 (.47%) 9.7882 (.02%) 4.2243 (.85%) 2.3171 (.88%) 3.2261 (.47%) 2.1088 (.02%) 0.9101 (.85%) 2.3171 (.88%) 4.4765 (.38%) 11.623 (.17%) 4.4765 (.38%) 2.5964 (.21%) 1.4156 (.38%) 3.6756 (.17%) 1.4156 (.38%) 2.5965 <.21%) 2.7178 (.36%) 13.498 (.20%) 4.7846 (.33%) 2.7178 (.36%) 0.9104 (.36%) 4.5211 (.21%) 1.6026 (.33%) 2.8211 (.12%)

1
1.0 0.1 1/3 1.0 0.1

0
1.0 0.1

-.05
1.0

TABLA IV: Capa limite laminar en una placa isoterma. Se representa el nmero de Nusselt, Nux, obtenido a diferentes Rx, para el caso de calentamiento (gw >1) o de enfriamento del flujo (gw <1). Entre parntesis se indica la diferencia, en tanto por ciento, entre la solucin numrica y la que se deriva de la expresin (3.35). Moo=.05, m2=0, Pr=.70, Arf.l, K=l, e,=lxiO~6.
Rx 9w 2. 403xl05 4. 805xlOs 7. 208xl05 9. 611xl05 1. 201xi06

.50 2.0

147. 8 (.46%) 208. 8 (.57%) 255. 7 (.61%) 295. 2 (.62%) 330. 0 (.63%) 135. 7 (1.0%) 192. 3 (.81%) 235. 7 (.75%) 272. 2 (.71%) 304. 4 (.69%)

127

TABLA V: Nmero de Reynolds en el punto de transicin de la capa lmite laminar a la turbulenta, segn distintos criterios y para el caso de ue(x)= C 2 x Se supone flujo incompresible y pared adiabtica. Criterios
Rx m 2 = -.05

tn 2 = 0 . 12776xl06 .61505X103 . 23738X103 .20197X07 . 24455x10" .94383xl03 .25612xl07 .27538x10" . 10628x10"


0.0

m 2 = 1/3

. 12912xl05 . 24060xl03 .85391xl02 .34155xl06 . 12375x10" .43918xl03 . 53268xl06 . 15454x10" .54847xl03 -.028236

. 67260xl08 .80811x10" . 35183x10" .85168x10" . 2875&X106 . 12520xl06 . 57074xl09 . 23540xl05 . 10249xl05 . 061347

Pto. inestab.

R 5,
ec. (3.21) R<52
Rx

Michel
R,

ec. (3.19)
R 2
Rx

Granville
R,

ec. (3.22)
R 2
k = K k2 s K2 -

TABLA VI: Capa limite turbulenta sobre una placa adiabtica. Se indican los valores de Cf, H12 y el nmero de iteraciones requeridas, a diferentes precisiones et. M=.05, m2=0, 4^ = .001, K=1.075. Rx=l. 2013x10% NP=97
It .2 3 4 11 23 39 63

Rx=1.2013xl07, Cf (xlO3) 2. 2863 2. 2802 2. 2825 2. 2832 2. 2834 2. 2834 2. 2836


H12

NP=113
It

t
io'1 io" io'3 4 io' 5 io io'6 io'7

Cf (xlO3)
3. 5197 3. 5771 3. 5774 3. 5781 3. 5784 3. 5784 3. 5785

H12

1.4672 1.4512 1.4518 1.4515 1.4515 1.4515 1.4515

1.3289 1.3293 1.3293 1.3293 1.3292 1. 3292 1.3293

2 3 6 24 52 113 142

128

TABLA VII: Capa limite turbulenta sobre una placa adiabtica. Se indican los valores de Cf, H12 y el nmero puntos de la malla, para diferentes valores del parmetro K. M00=.05, m2=0, 41^ =.001, ft=-05. Rx=l. 2013xl06 Rx=l. 2013xl07
NP 59 77 97 135 237 283 357 412 492

K
Cf (xlO3)
H,2

Cf (xlO3) 2. 2892 2. 2850 2. 2832 2. 2802 2. 2773 2. 2762 2. 2739 2.2745 2. 2740

H,2

NP 65 91 113 159 281 339 431 500 600

1.150 1.100 1.075 1.050 1.025 1.020 1.015 1.0125 1.010

3. 6030 3. 5976 3. 5783 3. 5804 3. 5831 3. 5800 3. 5801 3. 5768 3. 5776

1.4410 1.4447 1.4515 1.4518 1.4516 1.4526 1.4528 1.4537 1.4537

1. 7370 1.3286 1.3293 1.3315 1.3344 1.3350 1. 3358 1.3360 1.3363

TABLA VIII: Capa limite turbulenta sobre una placa. Se indica el nmero de Nusselt obtenido numricamente y el que se deriva de diferentes expresiones semiempiricas, a distintos Rx y gw. M=.20, Pr=.70, m2 =0, 4^ = . 005, K=1.075, et=.0001.
Rx 9w

sol. num.
3522 3401 2780 2568 7690 7377 5976 5473

ec. (3.37)

ec. ( 3 . 3 8 )

ec. ( 3 . 3 9 )
4129 3823 3079 2726
8593 7958 6408 5674 14962 13855 11156 9879

ec. ( 3 . 4 0 )

2. 68xl06

0.6 0.8 1.5 2.0 0.6 0.8 1.5 2.0 0.6 0.8 1.5 2.0 0.6 0.8 1.5 2.0

4060 3618 2814 2508 8450 7531 5857 5220

3950 3676 3141 2923

3717 3451 2798 2487


7660 7109 5759 5118 13244 12289 9952 8841 27335 25360 20526 18229

6.71X10

8132 7568 6467 6018


14052 13077 11175 10400 28982 26971 23049 21449

1.34xl07

14015 13421 10735 9835


30960 29631 23548 21404

14712 13113 10198 9089


30622 27293 21225 18918

3. 35xl07

31141 28838 23220 20561

129

1.00.75 H .50-

Fig. 4 Distribuciones de velocidad en la 25capa limite laminar con u e (x)= C 2 x m2 , a diferentes valores del parmetro " =.05, AT^ =.10, K=l, e, =lxlO"
0.0 5.0

1.00 .75 -

10

12

Fig.5 Distribuciones de velocidad y temperatura en la capa limite laminar de una placa adiabtica, a diferentes nmeros de Mach. Pr=.70, m2=0, ATJ=.O, K = l, e, =1x106 .

1.00 .75-

.50 .25 .00


0
l T l l l l l l

1.2-

1.0-

Fig.6 Distribuciones de velocidad y temperatura de la capa limite laminar de una placa isoterma, con Tw=Te, a diferentes nmeros de Mach. Pr=.70, m2=0, Atj, =. 10, K=l, e, =lxlO"6 .

130

Cf (x103) 2 -

.6
x/L x/L

2.5-

2.5 -

C 3 =0
2.0'12 1.51.5 2.0 -

C3= .10

1.0

1.0

.2
x/L

1.0

.2

.4 x/L

. 6

. 8

1.0

Fig. 7 Valores del coeficiente de rozamiento superficial Cf y del factor de forma H12 , para el caso de la capa limite laminar y turbulenta con corriente potencial del tipo ue(x) = u00[l-C3<x/L)3. El punto de transicin se ha estimado segn el criterio de Michel, ec. (3.19). Linea continua: segn = 300 K, 4tj.,=.001, expresin (3.17); linea a trazos: j,r=1.0. ,=.25, c= K=1.075, f,= IxlO" ~3

131

10.0-,

5.0-

Cf (x103) 2.0-

10=

10e

10' Rx

10

10*

Fig.8 Coeficiente de friccin superficial para el caso de capa limite turbulenta en una placa. Linea continua: segn expresin (3.IS); linea a trazos: J =1.0; o,o,: valores experimentales segn P.S.Klebanoff (cit. en [14]); =.05, m2=0, AT?, =.001, K=l. 10, e t =lxlO" 4 .

30 -,

20 -

10 -

Fig.9 Distribucin de velocidad a travs de la capa limite turbulenta en una placa. Linea continua: segn expresin (3.16); lnea a trazos: O =1.0; o,: valores experimentales segn P.S.Klebanoff (cit. en [143); W^, =.05, ni2=1.0, Aj^s.OOl, K=1.05, et =lxlO"4 .

132

3.5

CONCLUSIONES

El mtodo empleado es bastante general por cuanto permite el tratamiento de la capa limite laminar y turbulenta en flujos con propiedades fsicas variables, con distribuciones arbitrarias de velocidades y temperaturas en el contorno exterior de la capa lmite, y con distribuciones arbitrarias de temperaturas y/o flujos calorficos en la pared. El esquema numrico presenta una rpida convergencia y proporciona unos resultados suficientemente precisos, con mallas relativamente poco densas y valores relativamente bajos de la precisin exigida para finalizar las iteraciones. Los resultados obtenidos numricamente del coeficiente Cf, para el caso de capa lmite turbulenta en una placa adiabtica, son ligeramente inferiores a los obtenidos experimentalmente; la no consideracin del factor de intermitencia de Klebanoff en las expresiones de la viscosidad turbulenta, aproximan la solucin numrica a la experimental. En lo que se refiere al perfil de velocidad a travs de la capa limite, el ajuste entre los resultados numricos y los obtenidos experimentalemente es superior cuando se considera dicho factor de intermitencia. Para el caso del flujo en una placa isoterma, de la contrastacin entre los resultados numricos y los que se derivan de expresiones semiempiricas se tiene: - para el caso de capa limite laminar, el grado de ajuste es notable; - para el caso de capa limite turbulenta existe un cierto grado de dispersin no solo entre los resultados numricos y los correspondientes a las diferentes expresiones sino tambin entre stas mismas; a bajos Rx los valores numricos tienden a situarse, en general, por debajo de los correspondientes a las expresiones semiempiricas mientras que a elevados Rx sucede lo contrario.

133

APNDICE A: ECUACIONES DISCRETAS DE LA CAPA LIMITE. La discretizacin de las ecuaciones (3.23) segn los criterios indicados en el apdo. 3.3 conduce, para cada nodo (xn,jj) de la malla, al siguiente sistema de ecuaciones algebraicas:
n n n (f 3 j - f . . )/ An. - u. =O 3-1 3 3-1/2

" Vi

[(bv)-

[(ep)

- (ep) j_1 ] / Arij

C ( duv ) j - ( d u v ) j _ i ] / An

siendo: n =
X

n-l/2 /

Ax

n-1

2 n-1

-1

-1

Para los puntos del contorno, j=0 y j=M, se verifica:


U

o =
n

o =

(X

UM = 1

gM = 1

134

NOMENCLATURA c Cf Cp, c v C2, C3 erf(x) exp(z) f g h H H12 It k K m, m 1 m2, m3 M N NP p Pr Prt q Rx R<52 St T Tu u, u,v x,y Velocidad del sonido Coeficiente de rozamiento superficial, Cf=rw /(peuf/2) Calor especfico a presin y volumen constante respectivamente. Coeficientes en las ec. (3.33) y (3.36) respectivamente. Funcin error. Notacin para indicar ez. Funcin de corriente adimensional, ec. (3.5). Relacin entre entalpias especficas totales, g=H/He. Entalpia especifica. Entalpia especifica total, H=h+u/2. Factor de forma del perfil de velocidad, Hi2i/2> Nmero de iteraciones requeridas para obtener la precisin e . Parmetro de Pohlhausen, k =( <52/u5due/dx; relacin entre capacidades calorficas, k=cp/cv; nmero de iteracin. Relacin entre dos intervalos de TJ consecutivos, ec. (3.31). Parmetros de la corriente exterior, ec. (3.8) Parmetros en las ecuaciones (3.33) y (3.36) de velocidad potencial. Nmero de Mach, M=u/c. Nmero de Nusselt local, Nu=qwx/(Tw-Te>/ Ae. Nmero de puntos de la malla en la direccin r . Presin. Nmero de Prantl, Pr=/ucp/A. Nmero de Prantl turbulento, Prt = m/f n Flujo de calor por unidad de superficie. Nmero de Reynolds, Rx=uex/i>e. Nmero de Reynolds, R<52=ue2/i;e . Nmero de Staton, St=Nu/(Rx.Pr). Temperatura absoluta. Grado de turbulencia de la corriente libre. Velocidad del flujo aguas arriba, u, = n00l^cp(\-)Joa. Componentes de la velocidad en la direccin x e y respectivamente. Coordenadas cartesianas; la coordenada x es medida desde el punto de inicio de la capa limite. En caso de superficies curvas, la coordenada x se toma en la direccin del flujo y a lo largo de la superficie. Densidad. Viscosidad cinemtica. Viscosidad dinmica. Coordenada 'y' transformada, ec. (3.5). Coordenada 'y' transformada, r* = y Incremento inicial de la malla de discretizacin en la direccin r , ec. (3.31). Conductividad trmica. Precisin exigida para finalizar el proceso iterativo, ec. (3.30). Indicaremos por f( la precisin si flujo laminar, y por et si turbulento. Viscosidad turbulenta. Viscosidad turbulenta adimensional, e, = em/i;. Conductividad trmica turbulenta. Espesor de la capa lmite correspondiente a u=.995ue. Espesor de desplazamiento,
rm 6 = / (1-2) dy J Pe e

p v fi r) T;* &ri A e m e eh S ,

135

Espesor de la cantidad de movimiento, 8 otr fi-i <l> T Factor de intermitencia de Klebanoff, ec. (3.15). Factor de intermitencia de Chen y Thyson, ec. (3.17). Velocidad de friccin, uT= (Tw/pw)1/2. Funcin de corriente, ec. (3.6). Tensin cortante. Subndices e 00 1 in o tr v Contorno exterior de la capa limite o contorno potencial. Condiciones aguas arriba. "Inner region". Punto de inestabilidad laminar. "Outer region". Inicio de la transicin del rgimen laminar al turbulento. Pared (y=0). Superindices Indica cantidades de fluctuacin turbulenta [ec. (3.1) y (3.3)3, o bien diferenciacin con respecto a la variable independiente r . Indica cantidades medias temporales. Indica que las propiedades fsicas han sido evaluadas a una temperatura de referencia, igual a la media aritmtica entre la temperatura de la pared (Tw) y la temperatura del fluido (Te) en el contorno exterior de la capa limite.

136

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Cap.

4 :

RESOLUCIN POTENCIALY

CONJUNTA DE LAS

DE

LA

ZONA

CARAS

LIMITES

138

CAP. 4

RESOLUCIN CONJUNTA DE LA ZONA POTENCIAL Y DE LAS CAPAS LIMITES

RESUMEN En este capitulo se describe un mtodo numrico para la integracin conjunta de la zona potencial y de las capas lmites en flujos internos subsnicos compresibles. La aplicacin numrica del esquema desarrollado se ha realizado para el caso del flujo a travs de una canalizacin de seccin transversal rectangular. Se han obtenido los resultados numricos correspondientes a diferentes situaciones con el objeto de poner de manifiesto la influencia de la compresibilidad del flujo y de la transferencia de calor entre el fluido y las paredes del conducto. Para ciertos casos los resultados que se derivan de la resolucin numrica son contrastados con los obtenidos experimentalmente en una unidad de soplado disponible en el Laboratorio.

4.1 INTRODUCCIN El objetivo de este capitulo es la obtencin de la distribucin de velocidades, presiones y temperaturas en flujos subsnicos compresibles en situaciones bidimensionales y en rgimen de estabilizacin. Para ello se .ha empleado el concepto de capa limite introducido por Prandtl [1], el cual se basa en dividir el dominio por el que circula el flujo en dos regiones: a ) una regin en la que el fluido puede tratarse como no viscoso, siendo los efectos de la friccin y de la transferencia de calor despreciables, y b) una delgada regin prxima a los contornos slidos, en donde los gradientes de velocidad y temperatura son tales que los efectos de friccin y de transferencia de calor deben ser considerados. Esta aproximacin al comportamiento del flujo permite simplificar notablemente las ecuaciones de conservacin. Asi, para la regin no viscosa las ecuaciones gobernantes son las de Euler, mientras que para las zonas prximas a los contornos slidos las ecuaciones gobernantes son las de la capa lmite. Para la regin no viscosa se ha supuesto que el flujo es irrotacional, o potencial, e isoentrpico. Las ecuaciones gobernantes, escritas en trminos de la funcin de corriente o del potencial de velocidad, son las indicadas en (2.17)-(2.18) o (2.85)-(2.86) respectivamente. La integracin de dichas ecuaciones se efecta sobre un dominio delimitado por contornos ficticios los cuales se hallan desplazados, respecto a los contornos slidos, una distancia igual al espesor de desplazamiento de la capa lmite en cada punto. La integracin numrica de las ecuaciones se realiza en base a la generacin de

139

un sistema de coordenadas curvilneas adaptables a dichos contornos (cf. cap. 2). Esta tcnica de discretizacin del dominio se muestra muy eficaz sobre todo teniendo en cuenta que durante el proceso iterativo la geometria de esta regin ir variando. Para las zonas prximas a los contornos slidos las ecuaciones gobernantes son las de la capa limite; en el supuesto de fuerzas msicas despreciables dichas ecuaciones son las indicadas en (3.1). El modelo de turbulencia utilizado para la formulacin de las cantidades turbulentas as como los criterios empleados en la discretizacin y resolucin numrica de las ecuaciones, son los descritos en el tercer capitulo. La resolucin de la regin de flujo potencial y de las. capas limites se realiza en el marco de un algoritmo global. As, mientras que la resolucin de la zona potencial proporciona la distribucin de velocidades, presiones y temperaturas en la zona exterior de la capa lmite, la resolucin de las capas limites proporciona los espesores de desplazamiento que condicionan el dominio de la regin de flujo potencial. Debido al carcter de interdependencia existente entre las dos regiones, el proceso de resolucin conjunta es de naturaleza iterativa. La puesta a punto de la metodologa comentada se ha concretado al flujo a travs de una canalizacin de seccin transversal rectangular (Fig. l). Para las zonas de anlisis el flujo no se halla an completamente desarrollado siendo adecuado, por tanto, el tratamiento efectuado de zona potencial-capas limites. Los resultados numricos obtenidos ponen de manifiesto la influencia de la compresibilidad del flujo y de la transferencia de calor entre el fluido y los contornos. Para el caso de contornos supuestos adiabticos, los resultados que se derivan de la resolucin numrica son contrastados con los obtenidos experimentalmente en una unidad de soplado disponible en el Laboratorio [21.

4.2 FLUJO A TRAVS DE UNA CANALIZACIN La situacin seleccionada para la puesta a punto y verificacin de los criterios empleados, corresponde al flujo de aire a travs de una canalizacin de seccin transversal rectangular. La geometria del canal se ha representado en la Fig. 1; los perfiles correspondientes a los contornos laterales Co y Cs son definidos por las siguientes expresiones:

(x,y) e C0,

Yo (x) = 0.0
Ys (x) = Le

x $ He
+21.0725(x-He) (4.1)

(x) = Le-4.93097(x-He)

(x,y)

He < x < He + H tb

= Ls

x > He + H tb

estando las coordenadas x e y expresadas en m.

140

Ls=20mrn

H =460 1090mm

Fig. i

Geometria correspondiente a la canalizacin de ensayo.

Proceso de resolucin conjunta zona potencial-capas limites En la introduccin de este capitulo indicamos las lineas generales del algoritmo empleado en la resolucin conjunta de la zona potencial y de las capas limites. A continuacin pasaremos a detallar los pasos seguidos asi como los criterios utilizados en el proceso iterativo: 1) Al inicio del proceso iterativo se supone que en todo el dominio el flujo se comporta como potencial. La resolucin numrica se realiza mediante el empleo de la funcin de corriente <> o del potencial de velocidad 0, y en base a la discretizacin del dominio por un sistema de coordenadas curvilneas (t,r) adaptables a los contornos. Las ecuaciones de discretizacin son obtenidas de aplicar la condicin de irrotacionalidad a volmenes de control finitos asignados a cada punto de la malla; en el cap. 2 se emple la notacin I-2b/C-2b para designar a dicho esquema numrico (cf. apdo. 2.4.3). La malla de discretizacin generada consta de H+l lineas f=cte y M*l lineas ?=cte; los valores de dichas coordenadas se suponen uniformemente distribuidos entre O y 1. La malla de discretizacin empleada es de tipo algebraico (Fig.2).

Fig. 2

Coordenadas curvilneas empleadas, al inicio del proceso iterativo, para la resolucin de la regin de flujo potencial.

141

La coordenada e = cte corresponde a las lineas verticales, las cuales se hallan distribuidas arbitrariamente segn una funcin dada e = f(x); la coordenada rj = cte se ha definido de forma que rj = y/ys(x). 2 S La resolucin del flujo potencial proporciona los valores de velocidad, presin y temperatura en la zona exterior de las capas limites formadas en los contornos laterales Co y Cs. La resolucin numrica de las capas limites hidrodinmicas y trmicas .en dichos contornos se efecta de acuerdo con los criterios ya expuestos en el Cap. 3. Ntese que el contorno Cs corresponde a una superficie curva, por lo que las ecuaciones de la capa limite alii indicadas no son estrictamente vlidas. No obstante y para casos como el presente en que S l R 1, el error que ello introduce no es de consideracin (cf. C31[41). Las coordenadas (x,y) indicadas en el cap. 3 las designaremos, para evitar confusiones, por (s,n>; la coordenada s es medida a lo largo de la superficie en la direccin del flujo mientras que la coordenada n es normal, en cada punto, a la superficie en cuestin. Para el contorno Co es evidente que dichas coordenadas (s,n) coinciden con las (x,y) indicadas en la Fig. l. 3) La resolucin de las capas limites proporciona, para cada punto del contorno Co y Cs, los valores del espesor de desplazamiento 510(x) y <$1s(x) correspondientes a ia direccin normal 'n' a dichos contornos, condicionando un nuevo dominio para la regin de flujo potencial. La resolucin numrica de esta regin se efecta segn los criterios ya indicados en el punto 1. Para la discretizacin del dominio emplearemos el siguiente sistema de coordenadas:

e = f(x),

n =

y-610(x) = = Y (x) (6 s " lo(x)+6ls(x))

<4.2)

en la que <51o(x) y <$is(x) indican el espesor de desplazamiento correspondiente a la direccin vertical en los contornos Co y Cs respectivamente. Para el contorno Co la _coordenada n coincide con la direccin vertical, por lo que 51o(x) = <51o(x). La distribucin de lineas e = cte se mantiene a lo largo del proceso iterativo conjunto, mientras que las lineas rj - cte son modificadas con el fin de adaptarlas a las geometras que asume la regin de flujo potencial en cada iteracin.

142

4) El proceso iterativo es repetido desde el verifique en la iteracin k que:


u

apartado 2) hasta que

se

C 1

mx | 61 (x)- 6 1 (x) | < ec

(4.3)

Ntese que en el esquema numrico descrito, los valores de S^x) tendrn tendencia a aproximarse a los valores "correctos" (i.e., aquellos a los que convergera el proceso iterativo), oscilando alrededor de los mismos. Asi por ejemplo si en la iteracin k, y de la resolucin de la zona potencial, se han obtenido unos valores ue(x) inferiores a los correctos, los valores de S^x) que se obtendrn de la resolucin de las capas limites sern superiores a los correctos, por lo que en la siguiente iteracin ue(x) aumentar con la consiguiente disminucin de -|(x). En general el proceso iterativo es convergente. Se ha observado que cuanto mayores son los espesores de desplazamiento a los que ha de converger la solucin, mayor es el nmero de iteraciones requerido. Para acelerar la convergencia del mtodo podria pensarse en efectuar promedios ponderados entre los valores de S t (x) de una iteracin dada con los obtenidos en la iteracin anterior. Esta idea nos conduce al empleo de factores de subrrelajacin fw para los espesores de desplazamiento: l(x) = f w. o^x-fw-l) 6j (x) (4.4)

Un factor de subrrelajacin adecuado corrige los valores de los espesores de desplazamiento obtenidos de la resolucin de las capas limites, procurando una aproximacin gradual a los valores de convergencia. De esta forma se consigue ia disminucin del nmero de iteraciones requerido asi como la convergencia de ciertas situaciones que resultan divergentes con fv=l.

143

El proceso iterativo descrito siguiente organigrama:

se ha

representado esquemticamente en el

Entrada datos

Valores supuestos S*0 y S*s de los espesores de desplazamiento:


e.g., *(x) = O

Resolucin

flujo potencial *(x> =

= f (x), r =

y -io
y-

Resolucin capas limites en contorno Co.

Resolucin capas limites en contorno Cs.

Si

= fw-^x) - (1-fw) 5*,(x)

Impresin resultados

144

4.3 RESULTADOS NUMRICOS.

CONTRASTACION EXPERIMENTAL

En este apartado se presentan los resultados que se derivan de aplicar, para la canalizacin de la Fig. l, el esquema numrico descrito. El estudio se ha realizado para dos situaciones caractersticas : 1) Situacin A: Se supone que la altura de la canalizacin es lo suficientemente grande como para que el efecto de las tapas sea despreciable, siendo admisible la hiptesis de bidimensionalidad del flujo. Para este caso se han obtenido diferentes resultados con el objeto de poner de manifiesto la influencia de la compresibilidad del flujo y de la transferencia de calor entre el fluido y los contornos de la canalizacin. Se presentan algunos resultados ilustrativos de la convergencia del mtodo en diversos casos. 2> Situacin B: En la unidad de soplado disponible en el Laboratorio 121, la altura de la canalizacin es del mismo orden de magnitud que la anchura del canal condicionando, por tanto, una estructura de flujo tridimensional. Para este caso y con el fin de considerar las capas limites desarrolladas en las tapas, se ha realizado un modelo simplificado basado en el esquema numrico descrito. Los resultados numricos asi calculados, supuestos los contornos adiabticos, son contrastados con los obtenidos experimentalmente en la unidad de soplado.

En ambas situaciones los resultados numricos presentados se han obtenido para la regin del flujo comprendida entre las coordenadas x = 0.0 y x =.91 m. En la zona de entrada del canal se consideran condiciones uniformes para la velocidad, presin y temperatura. Se ha supuesto que las capas limites que se inician en ambos bordes de ataque son laminares, convirtindose a turbulentas a una corta distancia de los mismos. En la zona de salida se ha considerado, en lo que se refiere al calculo de la zona potencial, que la componente de la velocidad en la direccin 'y' es nula; por tanto, 8^/8x = O o bien 30/9y = O. En los resultados presentados (a menos que se indique lo contrario) la regin de flujo potencial ha sido calculada, debido a la mayor rapidez de convergencia, mediante el empleo de la funcin de corriente. Los resultados numricos han sido obtenidos empleando, para la regin de flujo potencial, una malla de discretizacin de 122x41 puntos. En la direccin las lineas se han distribuido uniformemente en tres zonas: x = O-r.41 m, Ax - 10 mm; x =.41-r. 71 m, Ax = 5-mm; x =.71 -r . 91 m, Ax = 10 mm. En la direccin >? las lineas son distribuidas segn la expresin indicada en ( 4 . 2 ) . Para las capas limites, los contornos se han discretizado de forma que la distribucin de puntos coincida con la distribucin de lineas e =cte del flujo potencial; la densidad de malla en la direccin normal al contorno se ha obtenido segn el criterio indicado en la expresin (3.31), haciendo Aj,=.005 y K = 1.075. Las propiedades fsicas del aire se han determinado segn indicadas en el Apndice B. las expresiones

145

Situacin A La influencia de la compresibilidad del flujo, para el caso de contornos adiabticos <p w = 0), es puesta de manifiesto en la Fig. 4. En esta figura se representa, para diferentes valores del nmero de Mach a la entrada del canal, la distribucin de M, ue/v0, Cp, Cf, S-/Le y Sz/Le en los contornos Cs y Co. Los clculos se han realizado para el caso de: p0 = 110.000 N/m2, To = 300 K, h = O, Pr =.70, k = 1.4. En la Tabla I se indica el nmero de iteraciones globales requerido, a diferentes Ho y fw, para la obtencin de la precisin exigida. La influencia de la transferencia de calor entre el fluido y los contornos, para el caso de contornos isotermos (gw = cte), es puesta de manifiesto en la Fig. 5. En dicha figura se representa, para diferentes valores de g , la distribucin de Cp, N, St, Cf, ^Le y 52/Le en los contornos Cs y Co. Los clculos han sido realizados para el caso de: p0 = 110000 N/m2, To = 400 K, h = O, Pr =.70, Mo=. 140 y k = 1.4. Como quiera que las velocidades no son elevadas, el caso de g w = 1.0 es equivalente al de pared adiabtica (pw = 0); valores de gw > 1.0 indican calentamiento del flujo (Tw > Te) mientras que el caso de g w < 1.0 indica enfriamiento del flujo (Tw < Te). En la Tabla II se indican el nmero de iteraciones necesarios, a diferentes valores de gw y fw, para obtener la precisin exigida. Situacin B. Verificacin experimental En este apartado efectuaremos la contrastacin entre los resultados obtenidos experimentalmente en la unidad de soplado (c. Apndice A) y los que resultan de la modelizacin numrica. Dado que la altura del canal es de 31.1 mm, la influencia de los contornos superior e inferior (tapas) debe considerarse en la modelizacin efectuada; para ello se han introducido ciertas correciones en el modelo descrito basadas en las siguientes hiptesis: a) Se supone que la variacin de la altura de la zona potencial en la direccin del flujo es moderada, siendo admisible el considerar que la velocidad, presin, etc, son funciones nicamente de las coordenadas (x,y). b) Para los contornos laterales Co y Cs y para los contornos superior e inferior, se supone que los espesores de desplazamiento en una seccin transversal cualquiera se mantienen uniformes en cada una de las caras del contorno correspondientes a dicha seccin tranversal. Basados en el esquema de calculo descrito en el apdo 4. 2 y en las hiptesis comentadas, se indican a continuacin dos posibles modelos para la descripcin del flujo en la canalizacin: 1> Modelo C-l: Se determina la distribucin de velocidades v(x,y), correspondientes a la regin de flujo potencial, sin considerar la influencia de las capas limites desarrolladas en las tapas. En estas condiciones la altura de la regin potencial seria uniforme en todo el dominio, con un valor Lz correspondiente a la altura de la canalizacin. Si en una determinada seccin transversal disminuimos la altura de esta regin potencial hasta un valor Lz', y suponemos que al efectuar este proceso la distribucin del flujo msico y la direccin del vector velocidad no varan, se verificar para la nueva distribucin de

146

velocidades v'(x,y) que: pvLz = p 1 v' Lz 1 ( 4 . 5 )

Si dicho proceso es isoentrpico se cumplir que:


2 o 1

p-p^-^^'-n"-

Para el espesor de desplazamiento en las tapas supondremos un valor promedio a los obtenidos, en cada seccin transversal, en los contornos Co y Cs. Asi pues: Lz'(x) = Lz - (Slo(x) +<S ls (x)) ( 4 . 7 )

El proceso de calculo es exactamente el descrito en el apdo. 4.2, excepto en que las velocidades calculas en la zona potencial son modificadas, en cada iteracin, de acuerdo con las expresiones (4.5) (4.6) y ( 4 . 7 ) . 2) Modelo C-2: La velocidad en la zona potencial se determina numricamente mediante el empleo del potencial de velocidad y segn un esquema numrico anlogo al PV-3 descrito en el apdo. 2.3.la. A diferencia de dicho esquema numrico, en este modelo las ecuaciones de discretizacin han sido obtenidas de efectuar los balances msicos sobre volmenes de control (V.C.), cuyas caras tienen asignada una altura Lz' definida por la expresin ( 4 . 7 ) . Como en las caras superior e inferior de los V.C. el flujo msico es nulo, el proceso de obtencin de las ecuaciones de discretizacin es similar al descrito en el esquema PV-3, multiplicando la superficie por unidad de altura de cada cara del V.C. ( c f . 2.106) por la altura correspondiente. mediante la notacin C-3 la modelizacin corespondiente de nicamente las capas limites laterales (situacin A). La correspondiente de considerar toda la regin del flujo como zona indicar mediante la notacin C-4.

Indicaremos considerar modelizacin potencial se

De las pruebas experimentales realizadas se han seleccionado dos situaciones caractersticas. La primera, que denominaremos Prueba A, corresponde a un flujo con velocidades relativamente bajas, siendo los valores del no. de Mach a la entrada y salida de la zona de ensayo de .0818 y .2880 respectivamente; la segunda, que denominaremos Prueba B, corresponde al mximo caudal obtenido en la instalacin de soplado, con unos valores de .1227 y .4590 para el no. de Mach a la entrada y salida de la zona de ensayo respectivamente. En la Tabla III se indican, para la Prueba A y la Prueba B, los valores de las diferencias de presin, respecto a un punto de referencia dado, obtenidos experimentalmente y los que se derivan de los diferentes modelos numricos empleados: C-l, C-2, C-3 y C-4. En dicha tabla se indica la localizacin de los puntos de lectura de presin.

147

En la Fig. 6 y Fig. 7 se representan grficamente, para la Prueba A y la Prueba B respectivamente, l'a distribucin de velocidad adimensional y coeficientes de presin, en los contornos Co y Cs, correspondientes a los modelos numricos C-i, C-3 y C-4. En la Fig. 8 y Fig. 9 se representa, para la Prueba A y la Prueba B respectivamente, la distribucin de velocidades adimensionales y del coeficiente de presin, en los contornos Co y Cs, correspondientes al esquema numrico C-l y a los valores obtenidos experimentalmente (*). Finalmente en la Fig. 10 se representan, para ambas pruebas y segn el modelo C-l, los valores de Cf, S^/Le y S2/Le correspondientes a los contornos Co y Cs. Los resultados numricos presentados han sido obtenidos de suponer contornos adiabticos (gw=1.0). Para el caso de que la temperatura de la pared del canal fuese igual a la del ambiente (situacin ms desfavorable), el valor de gw correspondiente a la Prueba A y a la Prueba B seria de 0.99 y 0.97 respectivamente. An para este caso, el efecto de la transferencia de calor no es importante siendo admisible, por tanto, la hiptesis de adiabaticidad. TABLA I: Nmero de iteraciones globales requerido a diferentes Mo y fw el caso de contornos adiabticos; fc =.000001.
fw Mo

para

1.0 .05 .14 .18

.90 202
12 11

.70
22

.50
17 12 13

.30
IS 11 12

.10
33 30 31

14 11

9
16

TABLA II: Nmero de iteraciones globales requerido contornos isotermos; e c =. 0 0 0 0 0 1 .


fw 9w

a diferentes

gw y fv;

1.0

.90

.70
22

.50

.30
13 13 12

.10
29 29 24

1.50 1.00
.65

10

21 10

8 8 9

8 6

(*) Los valores de la velocidad han sido estimados a partir de la distribucin de presiones obtenida experimentalmente (cf. Tabla III).

148

TABLA III: Valores de las diferencias de presin pj= pj-pref, obtenidas experimentalmente y segn los distintos modelos numricos, a lo largo de los contornos Cs y Coj pref es la correspondiente al punto 1 del contorno Cs. Entre parntesis se representan, en valor absoluto, los valores de )num. PRUEBA A: po To m vo h = 10712 Kp/m2 = 289 K =.06460 Kg/s = 27.48 m/s =.00669 Kg vapor agua/Kg aire seco
APJ exp. (Kp/m2) 0.0 2.0 6.5 1.5 -30.0 -65.0 -119.5 -201.0 -322. 0 -438. 5 -462. 5 -459. 5 -437.0 -480. 5 -509. 0 0.0 -7.0 -30.0 -124.0 -270. 0 -415.0 -436. 0 -446.0 -455. 0 -482. 0 -511.0

Cont

P to Coord x (m) J 1 2 3
4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

Apj (Kp/m2) segn los modelos:


C-4 0.0 1.7 8.1 0.3 -32.4 -65.6 -118.2 -198.6 -313.4 -423.6 -444.8 -428.3 -409.5 -407.8 -407.8 C-3 C-2 0.0 1.2 6.1 -0.6 -33.4 -66.8 -120.1 -202.0 -320.3 -435.4 -455.3 -451.2 -438.3 -477.0 -504.9 C-l 0.0 1.5 6.6 0.0 -33.0 -67.0 -121.1 -204.2 -324.0 -441.1 -463.0 -455.5 -441.1 -477.0 -503.9

Cs

.3597 .4468 .4690 .4928 .5253 .5414 .5573 .5530 .5892 .6049 .6109 .6170 .6302 .7217 . 7 9 6 6 .3593 .4648 .5105 .5557 .5855 .6156 .6407 .6511 .6708 .7203 .7943

0.0 (0.3) 2.3 (1.6) 6.7 (1.2) 0.3 (2.4) -32.8 (0.6) -66.7 (1.3) -120.6 (2.4) -202.9 (8.6) -321.0 (15. )-435.6 (18. > -457.8 (31. )-445.8 (28. ) -431.2 (73. ) -452.9 (101) -469.6

(0.2) (0.2) (1.2) (2.8) (1.7) (1.1) (1.9) (1.0) (2.9) (4.7) (14. ) (5.8) (28. ) ( 3 9 .)

(0.8) (0.4) (2.1) (3.4) (1.8) (0.6) (1.0) (1.7) (3.1) (7.2) (8.3) (1.3) (3.5) (4.1) (0.1) (2.8) (3.7) (1.1) (3.2) (3.4) (4.6) (0.1) (0.3) (5.5) ( 6 . 9 )

(0.5) (0.1) (1.5) (3.0) (2.0) (1.6) (3.2) (2.0) (2.6) (0.5) (4.0) (4.1) (3.5) (5.1) (0.1) ( 2 . 7 ) (4.0) (0.2) (0.2) (1.7) (8.0) (3.0) (2.5) (5.0) ( 7 . 2 )

Co

-0.0 -3.2 -29.2 -120.6 -261.9 -394.7 -407.6 -407.8 -407.8 -407.8 -407.8

(.02) -0.0 ( 3 . 8 ) -5.9 (0.8) -31.2 ( 3 . . 4 ) -123.2 (8.1) -268.4 (20. ) -410.6 (29. ) -432.4 (38. ) -435.5 (47. )-440.8 (74. ) -452.9 (103) -469.5

(.06) -0.1 (1.1) -9.8 (1.2) -33.7 (0.8) -122.9 (1.6) -266.8 (4.4) -411.6 (3.6) -440.6 (10. )-446.1 (14. )-455.3 (29. ) -476.5 ( 4 2 . > -504.1

-0.1 -9.7 -34.0 -124.2 -270.2 -416.7 -444.0 -449.0 -457.5 -477.0 -503.8

* /

149

PRUEBA B:

p To m vo h

= 11787 Kp/m2 = 297 K =.10556 Kg/s = 41.93 m/s =.00814 Kg vapor agua/Kg aire seco

Pto

Oont
f__ _ 4 .

J 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

Coord x (m) .3597 .4468 .4690 .4928 .5253 .5414 .5573 .5530 .5892 .6049 .6109 .6170 .6302 .7217 .7966 .3593 .4648 .5105 .5557 .5855 .6156 .6407 .6511 .6708 .7203 .7943

pj exp.
(Kp/m2)

Apj (Kp/m2) segn los modelos:


C-4 C-3 C-2 C-l 0.0 4.2 17.1 -0.3 -83.0 -169.2 -307.8 -524.3 -845.1 -1171. -1235. -1216. -1178. -1276. -1351.

Cs

0.0 5.0 17.0 4.5 -76.5 -162.5 -300.0 -512.0 -832. 0 -1146.0 -1216.0 -1211.0 -1165.0 -1285.0 -1365.0

0.0 0.0 0.0 4.3 (0.7> 6.2 (1.2) 3.7 20.2 (3.2) 18.0 (1.0) 16.2 0.7 (3.8) 1.4 (3.1) -0.8 -81.7 (5.2) -82.4 (5.9) -83.5 -166.0 (3.5) -168.7 (6.2) -168.7 -301.0 (1.0) -306.7 (6.7) -305.6 -510.8 (1.2) -521.3 (9.3) -519.7 -818.8 (13. ) -837.7 (5.7) -836.9 -1125. (20.) -1156. (10. ) -1156. -1186. (30. )-1221. (5.2) -1214. -1144. ( 6 7 . ) -1190. (21. ) -1205. -1095. ( 7 0 . )-1152. (13.) -1172. -1091. (194) -1211. ( 7 4 . )-1277. -1091. (274) -1257. (108) -1354.

(1.3) (0.8) (5.3) (7.0) (6.2) (5.6) (7.7) (4.9) (10.) (2.2) (5.6) (7.1) (8.1) (11.)

(0.8) (0.1) (4.2) (6.5) (6.7) (7.8) (12. ) (13. ) ( 2 5 . ) (19.) (5.2) (13.) (8.5) (14.) (0.2) (7.3) (6.5) (3.5) (12. ) (15.) (26. ) (5.8) ( 6 . 8 ) (12.) (16.)

Co

0.0 0.0 (.04) -0.2 (.23) -0.2 -16.0 -8.0 (8.0) -15.8 (0.2) -23.4 -78.0 -73.5 (4.5) -78.6 (0.6) -83.7 -313.0 -308.3 (4.7) -314.2 (1.2) -314.0 -694.0 -685.4 (8.6) -701.3 (7.3) -698.7 -1100.0 -1057. (43. ) -1098. (2.2) -1102. -1161.0 -1091. (70.) -1155. (5.8) -1179. -1195.0 -1091. (104) -1164. (31. )-1194. -1217.0 -1091. (126) -1178. ( 3 9 . )-1218. -1289.0 -1091. (198) -1211. (79. )-1275. -1367.0 -1091. (276) -1256. (111) -1351.

(0.2) -0.2 (7.4) -23.3 (5.7) -84.5 (1.0) -316.5 (4.7) -706.1 (2.1) -1115. ( 1 8 . )-1187. (1.3) -1201. (1.5) -1224. (14.) -1277. (15.) -1351.

150

1.00

1.00-

.75-

.50-

.50-

.25 -

.25-

.00 5.0

.00

5.0

7.0

9.0

11.0 x/Le

13.0

x/Le

4.0 -

4.0 -

3.0 -

2.0 -

1.0
I I

5.0

7.0

9.0

11.0 x/Le

13.0

0.0

-15.0
5.0 7.0 9.0

-15.0 11.0 x/Le 13.0

5.0

7.0
x/Le

11.0

13.0

150

1.00 -

1.00-

.75-

.75-

M
.50 -

M
.50-

.25 -

.25-

.00 5.0 7.0 9.0

.00

HO
x/Le

13.0

5.0

7.0

9.0

11.0 x/Le

13.0

4.0 -

4.0-

3.0 -

2.0 -

1.0
5.0

i 7.0

i 9.0

i
x/Le

i 11.0

i 13.0

0.0

-5.0-

Cp
-10.0-

-15.0
5.0

[ 7.0

r 9.0

i x/Le

r 11.0

i 13.0

-15.0

9.0 x/Le

11.0

13.0

* * * /

151

t /

7.5-

Cs

7.5 -

6.0-

6.0-

Cf (X103)4.S-

Cf
(x10 3 ) 4 ' 5

3.0-

3.0-

1.5 5.0

i 7.0

i 9.0

t
x/Le

i 11.0

i 13.0

1.5
5.0

i 7.0

I 9.0

i
x/Le

i l l 11.0 13.0

3.0 -

7.0

9.0

11.O x/Le

13.0

> 2 /Le

0.0

5.0
x/Le

Fig. 4

Distribucin de M, ue/v0, Cp, Cf, 51/Le y 52/Le en los contornos Cs y Co, supuestos adiabticos, a diferentes Ho: (a) Mo = .050; (b) Mo = .100; (e) Ho = .140; (d) Mo = .165; (e) Mo = . 1 8 0 .

152

o.o

0.0-

Cs

Co

-5.0-

-5.0-

Cp
-10.0 -

-15.0
5.0

i 7.0

i 9.0

i 11.0

i 13.0

-15.0 5.0

7.O

9.0
x/Le

x/Le
12.0 12.0 -

8.0-

Nu (x10~3)
4.0-

0.0 5.0 7.0 9.0 x/Le 11.0 13.0

0.0 5.0

t 7.0

i 9.0

i 11.0

i 13.0

x/Le

2.5 -

2.5-

2.0-

St
(x10 3 ) 1.5-1

1.0 -

>

i
x/Le

0.0

l
SQ

i 7.0

i 9.0

i
x/Le

i 11.O

i 13.0

t t / *

153

Cs
6.06.0 -

4.5-

4.5 -

Cf
x10J)
3.0 -

Cf
(x10
3.0 -

1.5
5.0
7.0

1.5

9.0

11.0 x/Le

13.0

5.0

7.0

9.0

11.0 x/Le

13.0

0.0

13.C

2.0 -i
V Le (x103)
1.0 -I

2.05 2 /Le (x10 O3 )

1.0-1

0.0

0.0

5.0

7.0

9.0

11.0 x/Le

13.0

5.0

7.0

9.0 x/Le

11.0

13.O

Fig. 5

Distribucin de Cp, Nu, St, Cf, S^/Le y S2/Le en los contornos Cs y o, supuestos isotermos, con Mo=.140 y a diferentes gw: (a) g w = .65; (b) gw = .80; (c) gw = 1.00; (d) g w = 1.20; (e) g w = 1.40.

154

0.0

Cs
2.04.06.0Cp Cp 8.0-

Co

10.012.0-

10.0-

12.0-

i
x/Le

3.5-

3.5-

5.0

7.0

x/Le

Fig. 6 Distribucin de la velocidad adimensional y del coeficiente de presin en los contornos Co y Cs, correspondientes a las condiciones del flujo de la Prueba A y segn los modelos: (a) C-l; (b) C-3;( c) C-4.

155

0.0 Co 2.04.06.0Cp 8.010.012.0-

5.0

3.53.02.5-

x/Le

Fig. 7 Distribucin de la velocidad adimensional y del coeficiente de presin en los contornos Co y Cs, correspondientes a las condiciones del flujo de la Prueba B y segn los modelos: (a) C-l; (b) C-3; (c) C-4.

156

q o

o ~ s

o
1 1 1 1 1

in o T-

in co

o co

m oi

o CN

m ^

>
Q O

Q O>

0) _l ^ X

o r-'
ia O

T in o

q o

in CM'
3*!

~r q CN

q ui
U)

157

q co
o O
H -P -H

m co o o o TI

c m

cu

C O,

m .e o

re

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160

Cs

6.0-

Co

4.5Cf
(x10 3 ) 3.0-

1.5

T
5.0

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9.0

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13.0

Fig 10 Distribucin de correspondientes Prueba B.

Cf, 8-\ /Le y <52/Le en los contornos Co y Cs, a las condiciones del flujo en: (a) Prueba A; (b)

161

CONCLUSIONES Referentes al esquema numrico: El mtodo resulta potente por cuanto permite la obtencin de la distribucin de velocidades, presiones y temperaturas en todo el dominio del flujo; ello posibilita la determinacin de la friccin y de la transferencia de calor en los contornos. La resolucin de la regin de flujo potencial mediante la generacin de coordenadas curvilneas adaptables a los contornos, confiere gran flexibilidad al esquema numrico; esta caracterstica ha permitido el desarrollo de un software de carcter general, fcilmente adaptable a diferentes configuraciones de flujos. El sistema de coordenadas curvilneas empleado en la discretizacin del dominio (cf. ec. (4.2)), es aplicable a la mayora de las geometras de flujos que normalmente se presentan, y para las cuales es adecuada una formulacin como la indicada. Este tipo de coordenadas, adems de proporcionar una adecuada discretizacin del dominio, permiten una fcil y rpida generacin. Debido al tipo de interaccin que se establece entre la zona potencial y las capas limites durante el proceso iterativo de resolucin, el empleo de adecuados factores de subrrelajacin para la evaluacin de los espesores de desplazamiento acelera la convergencia del mtodo (cf. Tabla I y II). Referentes a los resultados del caso de flujo bidimensional (Situacin A): La aplicacin del esquema numrico al flujo bidimensional a travs de una canalizacin (Fig. l), ha permitido poner de manifiesto la influencia de la compresibilidad del flujo (Fig. 4) y de la transferencia de calor entre el fluido y los contornos, supuestos estos isotermos (Fig. 5). As, se observa una disminucin de los valores de 51 , <52 7 Cf en los contornos a medida que aumenta Mo (con g w constante). Los resultados obtenidos a diferentes gw (con Mo constante), reflejan unos valores de S inferiores para el caso de enfriamiento del flujo que para el de calentamiento, mientras que 3, Nu y St son mayores en el primer caso que en el segundo; el coeficiente Cf presenta un comportamiento similar a estos ltimos, a excepcin de una zona donde invierte esta caracterstica (cf. Fig. 5). Referentes a los resultados experimental (Situacin B): correspondientes al caso con verificacin

En la Tabla III y en las Fig. 6 y 7, queda reflejada la superioridad de los esquemas numricos que consideran la formacin de las capas limites (C-1/C-2/C-3), respecto de aquel que supone un comportamiento potencial del flujo en todo el dominio (C-4). Las diferencias de presiones en la zona recta de salida (x > He+Htb), son ms satisfactoriamente interpretadas por los modelos que consideran las capas lmites desarrolladas en las tapas (C-l/C-2). El modelo C-l presenta la ventaja, respecto al C-2, de una ms rpida convergencia en la resolucin de la zona potencial, puesto que permite el empleo de la funcin de corriente. El modelo C-2 es, no obstante, ms general; de hecho, la situacin analizada no es sino un caso particular de resolucin tridimensional, con una malla de un solo tramo en la direccin z.

162

El grado de ajuste entre los resultados numricos (modelo C-l y C-2) y los obtenidos experimentalmente' es notable (Fig. 8 y 9); para las velocidades los errores han resultado inferiores al 2%. No obstante, cabria esperar un nivel de correlacin ms elevado, de haberse podido realizar las pruebas en una canalizacin realmente bidimensional. Para la situacin analizada, un mayor grado de ajuste entre los resultados numricos y los experimentales requeriria de: - una modelizacin que considerase la naturaleza tridimensional del flujo (especialmente las capas lmites desarrolladas en las esquinas); - una adecuada instrumentacin para una mejor estimacin de las condiciones del flujo (distribuciones de velocidades a la entrada del dominio; formacin de las capas limites; inicio de las capas lmites turbulentas; grado de turbulencia de la corriente; etc.).

163

APNDICE A:

CARACTERSTICAS GENERALES DE LA INSTALACIN DE SOPLADO PARA LA CONTRASTACION EXPERIMENTAL DE RESULTADOS.

EMPLEADA

Los resultados experimentales obtenidos en el caso del flujo a travs de un canal de seccin transversal rectangular (Fig. 1), han sido realizados en una instalacin de soplado existente en el Laboratorio. Dicha instalacin, concebida inicialmente como unidad de ensayo de rejilla de alabes [23, se ha adaptado para el ensayo de la canalizacin indicada. La instalacin es de circuito abierto y est constituida elementos: por los siguientes

Compresor a lbulos con capacidad de caudales hasta 22 Kg/min y de presin absoluta mxima de 2.1 atm. El accionamiento del compresor se realiza por un motor Diesel de 70 CV. Depsito de 1. 15 m por el compresor. para el amortiguamiento del flujo pulsatorio producido

Zona de ensayo propiamente dicha. El plano xy de la canalizacin (cf. Fig. l) est dispuesto horizontalmente con tapas inferior y superior distantes 31.1 mm. Elementos auxiliares de regulacin y control, y elementos de medida. La medida del caudal de aire se ha realizado mediante una placa orificio de 55.21 mm de dimetro, colocada en una tuberia de 158 mm de dimetro. El diseno de dicha placa se ha efectuado segn la norma BS-1042 [5], El flujo msico ha sido determinado, segn los criterios indicados por E.Over y R.C.Pankhurst [61, mediante la expresin: /2p1(p1-p2 )
m = a e A-

(4.Al)

1-n'
siendo:

2 2 = D2 / D ! ?

"u: A2=
.75

a
e
n /

= .5959 + .CmZn '


= 1 - 3 (1.50 .31 .10 .31
"2
1

1 05

- .1840

.20 .32

.30 .33

.40 .35

.50 .37

.60 .40

.70 .45

164

En la medicin de presiones absolutas y diferencias de presiones se han empleado columnas de mercurio y agua respectivamente. La localizacin en los contornos laterales de las diferentes sondas de presin se indican en la Tabla III. Para el estudio realizado la precisin derivada del empleo de columnas ha resultado suficiente. Para la medicin de la temperatura del aire en la placa orificio y en la zona de ensayo, se han empleado termopares tipo Chromel-Alumel; para las condiciones de trabajo, los posibles errores producidos por el intercambio energtico entre la sonda termomtrica y el medio circundante se han determinado como despreciables t73.

165

APNDICE B:

PROPIEDADES FSICAS DEL AIRE aire

Para la evaluacin de las propiedades termodinmicas y de transporte del se han empleado las siguientes expresiones: a) Densidad; de la ecuacin de los gases ideales:
p.M

P = ^ ^ R'T

b) Viscosidad dinmica; de la formula de Sutherland:


-6

1.4818-10

T + 166

en donde la temperatura debe expresarse en grados Kelvin, resultando la viscosidad dinmica en Kg/ms. c> d> Calor especifico; 1010 J/Kg.K. se ha supuesto un valor de c p constante e igual a

Nmero de Prandtl; se supone constante e igual a 0 . 6 9 . En estas condiciones la conductividad trmica resulta proporcional a la viscosidad dinmica.

De comparar los valores experimentales de las propiedades fsicas del aire a la presin atmosfrica (cf. [8]), con los que se derivan de las expresiones anteriores se tiene: Para la viscosidad dinmica los errores cometidos en un intervalo de temperaturas de 250 K a 1000 K son inferiores al 1%. Para el calor especfico, los errores son menores al IX en el intervalo de temperaturas de 250 K a 450 K; a medida que aumenta la temperatura el error aumenta siendo, por ejemplo, de un 4% a 600 K y de un 12% a 1000 K. Para en nmero de Prandtl, el error es inferior al 1.6% en un intervalo de temperaturas de 350 K a 1000 K; a temperaturas inferiores el error aumenta, asi por ejemplo, a 300 K el error es del 2.5%. Para la conductividad trmica el error es del orden del 2.5X en un intervalo de temperaturas de 250 K a 450 K; a medida que aumenta la temperatura el error aumenta siendo, por ejemplo, del 3.6% a 450 K y del 11% a 1000 K. Para el intevalo de temperaturas de trabajo, la precisin en la evaluacin de las propiedades fsicas obtenida de las expresiones anteriores es suficiente; no obstante a temperaturas elevadas seria conveniente emplear expresiones ms ajustadas para el calor especifico y para la conductividad trmica.

166

NOMENCLATURA Cf Co,Cs cp Cp D1fD2 fw gw h Coeficiente de rozamiento superficial, Cf=rw/(peu|/2). Contornos laterales de la canalizacin (Fig. l). Capacidad calorfica a presin constante. Coeficiente de presin, Cp=(p-p0)/(pov|/2). Dimetro interior de la tuberia correspondiente a la placa orificio

dimetro de la placa orificio, respectivamente.


Factor de subrrelajacin para los espesores de desplazamiento. Relacin entre entalpias especificas totales, ec. (3.24). Humedad en masa (Kg. de vapor de agua/Kg aire seco).

He,Htb k
K Le,Ls m

Dimensiones caractersticas de la canalizacin (Fig. l), Relacin entre calores especficos, k=cp/cv.
PParmetro de densidad de malla de la capa limite, ec. (3.31). Dimensiones caractersticas de la canalizacin (Fig. l), Flujo nisico.

M Mo
Mah Mas Mv N

Nmero de Mach, M=u/c. Nmero de Mach a la entrada de la canalizacin.


Peso molecular del Peso molecular del Peso molecular del Nmero de Nusselt, aire hmedo, Mah=Mi+h)/[(l/Mas)+(h/Mv)3. aire seco, Mas=28.9653 gr/mol. vapor de agua, Mv=18.0153 gr/mol. Nu=qws/(Tw-Te)/Ae.

p p1,p2 p
Pr

Presin. Presin a la entrada y salida respectivamente de la placa orificio, Presin a la entrada de la canalizacin.
Nmero de Prandtl, Pr^Cp/A.

pw
q

Variable representativa del flujo de calor en la pared, ec.(3.24).


Flujo de calor por unidad de superficie.

R R' Re Rs St s,n T To ue, Te v v0 x, y y0(x) ys(x) S Sf _ 8- 8*

Radio de curvatura del contorno. Constante universal de los gases, R' = 8.31432 J/K.mol. Nmero de Reynolds a la salida de la placa orificio. Nmero de Reynolds referido a la coordenada s, Rs=ues/i>e. Nmero de Staton, St=Nu/(Rs.Pr). Coordenadas curvilneas; el eje s es medido a lo largo del contorno y en la direccin del flujo, el eje n es normal en cada punto a dicho contorno. Temperatura absoluta. Temperatura a la entrada de la canalizacin. Velocidad y temperatura en el contorno exterior de la capa lmite, Mdulo de la velocidad. Velocidad a la entrada de la canalizacin. Coordenadas cartesianas. Funcin que define ei contorno lateral Co, ec. (4.1). Funcin que define el contorno lateral Cs, ec. (4.1). Espesor de la capa limite. Espesor de desplazamiento (cf. nomenclatura cap. 3). De no indicar expresamente que se trata del contorno Cs (<$is) Co (<$10) entenderemos que se refiere indistintamente a ambos. Espesor de desplazamiento correspondiente a la direccin de la coordenada y. Valor supuesto, o correspondiente a la iteracin anterior, del espesor de desplazamiento durante el proceso iterativo.

167

,T) ec A /u v p T o ii

Espesor de la cantidad de movimiento (cf. nomenclatura cap.3). Incremento inicial de la malla en la capa limite (cf. cap. 3) Coordenadas curvilneas empleadas en la resolucin de la regin flujo potencial (ec. 4.2). Precisin exigida , para la finalizacin del proceso iterativo resolucin conjunta zona potencial-capas limites. Conductividad trmica. Viscosidad dinmica. Viscosidad cinemtica. Densidad Tensin cortante, Potencial de velocidad. Funcin de corriente.

de de

168

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS El] L. PRANDLT, 'ber Flussigkeitsbewegung bei sehr kleiner Reibung', Proc. Third Intern. Math. Congress, Heidelberg, 1904 (segn referencia H. Schlichting I3J). [2] A.OLIVA, 'Resolucin sistemtica por mtodos numricos de la transmisin de calor por conduccin y conveccin en condiciones subsnicas y de estabilizacin', Tesis Doctoral, ETSIIT, UPB, Terrassa, 1982. [3] H. SCHLICHTING, 'Boundary-Layer Theory', McGraw-Hill, New York, Sixth Ed., 1968. [4] T.CEBECI, A. M. 0. SMITH, 'Analysis of Turbulent Boundary Layers', Press, Orlando, 1974. [53 BS 1042 : Part 1 : 1964, 'Orifice Plate with Corner Standars Institution, Sectio seven, 1964. Tappings', Academic British

[6] E.OWER, R.C.PANKHURST, 'The Measurement of Air Flow', Pergamon Press, 5th ed., Oxford, 1977. [7] C.D.PEREZ SEGARRA, A.OLIVA, 'Anlisis de errores en la determinacin de temperaturas en gases', I Coloquio de Tcnicas Experimentales e Instrumentacin en el Estudio de Motores Trmicos, De. 1983, Edita ETSII de Terrassa, 1984. [83 E.R.G.ECKERT, R.M.DRAKE, 'Analysis of McGraw-Hill, New York, 1972. Heat and Mass Transfer',

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