Coordenadas Esfricas

Outro sistema de coordenadas

tridimensionais til o sistema de
coordenadas esfricas. Ele simplifica o
clculo de integrais triplas em regies
limitadas por esferas e cones.
Coordenadas Esfricas








Coordenadas Esfricas
O sistema de coordenadas esfricas til
em problemas nos quais exista simetria
em torno de um ponto e a origem esteja
colocada neste ponto.
Exemplo

,
uma esfera
c =
Exemplo

,
um semiplano
c u =
Exemplo



, um semicone c | =
Relao entre Coordenadas
esfricas e retangulares

cos
sen
cos
sen
z
r
x r
y r
|
|
u
u
=
=
=
=
Converso
Para converter de coordenadas esfricas
para retangulares, usamos as equaes


Para converter de coordenadas retangulares
para esfricas, usamos a equao


sen cos sen sen cos x y z | u | u | = = =
Exemplo 1
O ponto dado em
coordenadas esfricas. Marque o ponto e
encontre suas coordenadas retangulares.
Soluo:

Exemplo 1






















Logo, o ponto em

Coordenadas retangulares
3 1 3
sen cos 2 sen cos 2
3 4 2 2
2
x
t t
| u
| |
| |
= = = =
|
|
|
\ .
\ .
3 1 3
sen sen 2 sen sen 2
3 4 2 2
2
y
t t
| u
| |
| |
= = = =
|
|
|
\ .
\ .
1
cos 2cos 2 1
3 2
z
t
|
| |
= = = =
|
\ .
Exemplo 2
O ponto est dado em
coordenadas retangulares. Encontre
coordenadas esfricas para este ponto.

Exemplo 2
Da equao
temos



logo

Exemplo 2




Obs:


Logo, as coordenadas esfricas do ponto

dado so
cos 0
sen 2
x t
u u
|
= = =
3
, pois 2 3 0.
2
y
t
u = = >
Integrais Triplas em
coordenadas esfricas
Nesse sistema de coordenadas caixa
retangular uma cunha esfrica



onde
( ) { }
, , | , , E a b c d u | o u | | = s s s s s s
0, 2 e a d c | o t t > s s
Integrais Triplas em
coordenadas esfricas

sen
i k
| u A
sen
i i k
r | =
sen
i i k
r u | u A = A
Frmula para Integrao Tripla
em coordenadas cilndricas




onde um cunha esfrica dada por

( )
2
( , , )
sen cos , sen sen , cos sen d d d
E
d b
c a
f x y z dV
f
|
o
| u | u | | u | =
}}}
} } }


E
( ) { }
, , | , , E a b c d u | o u | | = s s s s s s
Extenso da frmula
A frmula anterior pode ser estendida para
incluir regies esfricas mais gerais, como

Calcule onde

a bola unitria:
Exemplo 3

( )
3/2
2 2 2
,
x y z
B
e dV
+ +
}}}
B
( )
{ }
2 2 2
, , | 1 B x y z x y z = + + s
Exemplo 3
Soluo: como a fronteira de uma
esfera, utilizaremos coordenadas
esfricas:


Alm disso, as coordenadas esfricas so
convenientes, pois
B
Exemplo 3




( )
( )
| | ( )
3/2
2 2 2
3/2
2
3
3
2 1
2
0 0 0
2 1
2
0 0 0
1
0
0
sen d d d
sen d d
1 4
cos 2 ( 1)
3 3
x y z
B
e dV
e
d e
e e
t t

t t

t

| u |
| | u
| t t
+ +
=
=
(
= =
(

}}}
} } }
} } }
Exemplo 3
Seria extremamente complicado calcular a
integral sem coordenadas esfricas. Com
coordenadas retangulares, a integral seria
Exemplo 4
Utilize coordenadas esfricas para
determinar o volume do slido delimitado
pelo cone e pela esfera
(veja a figura).
Exemplo 4

Exemplo 4

Soluo
Note que a esfera passa pela origem e tem

centro em

Escrevemos a equao da esfera em
coordenadas esfricas como
ou
1
0, 0, .
2
| |
|
\ .

Soluo
A equao do cone pode ser escrita como


Isto d ou

Logo, a descrio do slido em coordenadas
esfricas
2 2 2 2 2 2
cos sen cos sen sen sen . | | u | u | = + =
sen cos | | =
Soluo

Soluo

2 /4 cos
2
0 0 0
cos
3
2 /4
0 0
0
/4
4
/4
3
0
0
( )
sen d d d
sen d
3
2 2 cos
sen cos d
3 3 4
E
V E dV
d
t t |
|
t t
t
t
| | u

u | |
t t |
| | |
=
=
(
=
(

(
= =
(

}}}
} } }
} }
}