UNIVERSIDAD DE LA COSTA, CUC DEPARTAMENTO DE CIENCIAS BSICAS FACULTAD DE INGENIERA

Jordan Arrazola, Fernando Castaeda, Andrea Jaramillo y Jess Prez Profesor Evis Barcasnegras, 16-11-2013 Instrumentacin Industrial, Universidad de la Costa CUC, Barranquilla

Resumen En el proyecto se dise e implement una banda transportadora de envases. Los envases manejan tres tamaos (grande, mediano y pequeo) que al ir transitando por la banda dicho parmetro es identificado gracias a una serie de componentes electrnicos conocidos como sensores infrarrojos. En consecuencia se llenan los envases de manera proporcional. Y es as como en el siguiente informe se evidencia la sinergia de las partes del proceso en general. Palabras claves Banda transportadora, envase, tamao, sensores infrarrojos. Abstract In the project was designed and implemented a conveyor belt of containers. These containers handled three sizes (large, medium and small) they are identified passing by a series of electronic components known as infrared sensor. Accordingly containers are filled proportionally. And so in the following report demonstrates the synergy of the parts of the overall process. Conveyor belt, infrared sensor. 1. container, size,

Introduccin

Con la innovacin del da a da se ha llegado a procesos ms ptimos que engloban sistemas, los cuales exigen control. Ya que en sus inicios un operario era el que realizaba la manipulacin de las variables. Pero hoy por hoy se ha incrementado la complejidad de las funcionalidades, lo que involucra a los instrumentos industriales que apoyan los procesos. Por lo tanto se ha vuelto un requisito las caractersticas particulares, como son la precisin, los menores tiempos de operacin, la reduccin de costos, etc. que de alguna manera dan su aporte en los rangos de calidad. Entonces siendo la Instrumentacin Industrial una asignatura importante que complementa la formacin del estudiante de Ingeniera Electrnica en la CUC, su ciclo acadmico toma mayor valor con el proyecto de aula realizado y del cual se pueden ver sus especificaciones a continuacin. ,

Keywords

2. Marco terico Banda transportadora[1]: Es una estructura en forma de correa cerrada, utilizada para el transporte de materiales. PIC16F84A [2]: Un microcontrolador, es un circuito

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integrado programable que contiene los elementos necesarios para controlar un sistema. PIC significa Peripheral Interface Controler es decir un controlador de perifricos. Por su parte el PIC16F84A es un sistema sencillo, barato y potente para muchas aplicaciones electrnicas. Etapa de potencia. Es la seccin compuesta por un rel que junto a otros componentes de potencia opera como amplificador de la seal de entrada para poder activar un actuador. En dicho caso una vlvula que controla el flujo de agua. Descripcin General

1 motor de 12V Cables UTP Borneras Banda transportadora: Varilla lisa, cuerina, triple, tubo PVC de media pulgada. Sensores infrarrojo (emisor y receptor) Percloruro de sodio Plancha 1 vlvula de pecera 1 tubo elstico de

a. Se dise el circuito

3.

Materiales: PIC16F84 Compuerta lgica NOT 74LS04 1 cristal de cuarzo de 4MHz 2 condensadores 22PF 1 diodo rectificador Transistor 3904 3 baquelitas 9 resistencias de 220 5 LEDs 2 resistencias de 10K 2 rel de 5V

Ilustracin 1. Simulacin en Proteus b. Implementacin del circuito en protoboard y pruebas

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Ilustracin 2.

Ilustracin 5.

Ilustracin 3.

Ilustracin 6.

Ilustracin 4.

Ilustracin 7. c. Diseo del esquemtico para implementar en baquelita

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Ilustracin 11.Primer diseo de la banda Ilustracin 8. d. Implementacin en baquelita Explicacin: Los materiales se seleccionaron de acuerdo a los requisitos tcnicos de los circuitos a emplear. Al encender la alimentacin empieza la rotacin de la banda. En la primera parte de los circuitos se maneja la seccin de fotorreceptores los cuales son interrumpidos de acuerdo al tamao de los envases. Entonces, una vez interrumpido el haz de luz de las parejas de emisor-receptor, se llama a una de las tres subrutinas que activan la vlvula de agua. Cada subrutina est programada con un tiempo que vara de acuerdo al tamao identificado. Y una vez finalizada la subrutina se activa el motor de la banda transportadora, por su parte el programa guarda un retardo para permitirle al envase que se acaba de llenar, desplazarse y entonces hacer la lectura del prximo. Por otra parte entorno a los esquemticos, estos constituyen la seccin del microcontrolador, en donde se encuentra la programacin

Ilustracin 9. e. Construccin de transportadora la banda

Ilustracin 10.

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del sistema. Que a su vez incluye las entradas de la informacin de los fotorreceptores y las salidas que controlan el motor de la banda (12VDC) y la vlvula del llenado de agua (110V-AC). Las cuales se interconectan a sus respectivas etapas de potencia para activado y apagado de los actuadores (vlvula y motor) conforme a la programacin guardada. 4. Cdigo de programacin del controlador Configuracin de puertos y registros

* Weak pullup on PORT disabled */ OPTION = 0b10000000; /***** PortA Code **** * Port directions: 1=input, 0=output */ TRISA= 0b00000000; /***** PortB Code **** * Port directions: 1=input, 0=output */ TRISB= 0b11111111; ei(); // enabled } Global interrupts

#include <htc.h> /* Program device configuration word * Oscillator = XT * Watchdog Timer = Off * Power Up Timer = On * Code Protect = Off */ __CONFIG(XT & WDTDIS & 0x3FF7 & UNPROTECT); // Peripheral initialization function void init(void){ /***** Common Code **** * Portbit7:4 interrupt-onchange disabled * Global interrupt disabled during initialization */ INTCON = 0b10010000; /*

Banda transportadora #include "init.h" // included by C-Wiz #include <htc.h> #define _XTAL_FREQ 4000000 #define nivel RB0 //entradas #define vaso1 RB1 #define vaso2 RB2 #define vaso3 RB3 #define alarma RA0 //salidas #define motor RA1

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#define pluma RA2 void main(void) { init(); // Function call inserted by C-Wiz int i; PORTA=0;//condiciones iniciales PORTB=0; motor=1; if (nivel==0){ INTF=1; } while (1){//programa en el PIC if ((vaso1==1)&&(vaso2==0)& &(vaso3==0)){ motor=0; pluma=1; for (i=1;i<=20;i++){ //retardo __delay_ms(100); } pluma=0; for (i=1;i<=20;i++){ //escurrir __delay_ms(100); } motor=1; for (i=1;i<=5;i++){ //retardo __delay_ms(100); } } if ((vaso1==1)&&(vaso2==1)& &(vaso3==0)){ motor=0; pluma=1; for (i=1;i<=40;i++){ //retardo __delay_ms(100); } pluma=0; for (i=1;i<=20;i++){ //escurrir __delay_ms(100); } motor=1; for (i=1;i<=5;i++){ //retardo __delay_ms(100); } } if ((vaso1==1)&&(vaso2==1)& &(vaso3==1)){ motor=0; pluma=1; for (i=1;i<=70;i++){ //retardo __delay_ms(100);

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} pluma=0; for (i=1;i<=20;i++){ //escurrir __delay_ms(100); } motor=1; for (i=1;i<=5;i++){ //retardo __delay_ms(100); } } } } Interrupcin de la vlvula

est_motor=motor;//guardar estado est_pluma=pluma; motor=0;//desactivar motor y pluma pluma=0; while (nivel==0){ alarma=1; } alarma=0; pluma=est_pluma;//volver estado guardado motor=est_motor; INTF=0; //bajar bandera GIE=1;//activar interrupciones } } 5. CONCLUSIONES al

// Interrupt service routines #include <htc.h> void interrupt my_isr(void){ #define nivel RB0 //entradas #define vaso1 RB1 #define vaso2 RB2 #define vaso3 RB3 #define alarma RA0 //salidas #define motor RA1 #define pluma RA2 /***** PortB Code *****/ if((INTE==1)&&(INTF==1)){//ve rificar si subio la bandera GIE=0;//desactivar interrupciones int est_motor; int est_pluma;

El proyecto de la banda transportadora cumpli con sus objetivos de llenar el envase, una vez identificado su tamao. El cual oscilaba en tres rangos: pequeo, mediano y grande. En medio de su implementacin se presentaron una serie de inconvenientes, entre estos, se daaron varas veces los sensores infrarrojos porque en medio de las pruebas no se aislaban sus terminales. Otro caso fue la banda que en un comienzo era muy inestable, as que hubo que redisearla. O por ejemplo el motor que tena mucha potencia para mover la banda, as que se le aliment con

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menos voltaje (2V), lo que limit su desplazamiento y permiti una rotacin adecuada de la banda. Por otra parte aspectos como falso contacto de algunos componentes con la baquelita o las borneras tambin hicieron parte del trabajo, o colocarle cinta aislante en la parte superior a los vasos que se usaron en representacin de los envases para que pudieran ser detectados por los sensores infrarrojos. Es entonces, al solucionar cada uno de estos inconvenientes cuando se logr la implementacin satisfactoria de dicha banda a escala. 6. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] Banda transportadora. [En lnea]. Disponible en: http://ocw.uc3m.es/ingenieriamecanica/ingenieria-detransportes/material-de-clase1/bandas_transportadoras.pdf. [2] PIC16F84. [En lnea]. Disponible en: http://sputnik.epsj23.net/~eserra/el ect/pics/pic16f84.pdf.