INTRODUO A hidrulica consiste no estudo da transmisso de potncia atravs de um meio lquido.

Sempre que tivermos uma perda indevida de potncia num componente hidrulico este suscetvel de manuteno. Quando um equipamento hidrulico falha, obvia a necessidade de manuteno, porem o rande problema neste momento determinar o que no funciona. ! mais importante, a saber, que quase na totalidade dos componentes hidrulicos defeituosos o "nico reparo a fa#er a substituio como no e$emplo das bombas. %odemos dividir a manuteno hidrulica em duas partes, a saber& ' Parte operacional: (edicada a substituio de peas com defeito, como anis de cilindros, reaperto de porcas... ' Parte de anlise: Se uma bomba falha, tem de ser substituda por outra nova, em funo de ser mais barato comprar uma nova que reparar a anti a, e durante este processo fa#'se a anlise do motivo da falha )cavitao, incluso de partculas s*lidas, ...+, a fim de evitar que a pr*$ima falhe pelo mesmo motivo. %ara todas as biblio rafias referentes anlise de a rea de manuteno, falam sobre a falhas em equipamentos hidrulicos e tem'se uma lon a reviso de circuitos

hidrulicos, para que o estudante conhea todos os componentes de um circuito, pois o rande mistrio na manuteno de equipamentos hidrulicos definir rapidamente qual parte apresenta problema. ,m e$emplo rpido, se um cilindro no avana o problema pode estar na bomba, na vlvula de se urana, na tubulao, na vlvula direcional, ou no pisto, mas como saber sem substituir todos- A "nica resposta sabendo analisar o circuito hidrulico do equipamento. .isamos nesta apostila aprofundarmos conhecimentos de anlise em dois tempos, no primeiro momento com uma base te*rica sobre o funcionamento de componentes hidrulicos e na sequencia a anlise de al uns circuitos hidrulicos, restando /s aulas prticas a parte operacional. %ara referncias sobre componentes especficos e seus respectivos detalhes su ere' se a utili#ao de material complementar, citado na referncia biblio rfica deste trabalho.

1. Tipos de Circuitos

0ircuito aberto

0ircuito semi fechado

0ircuito fechado 2. Auto a!"o #idrulica 0om a constante evoluo tecnol* ica, tem'se no mercado a intensa necessidade de se desenvolverem tcnicas de trabalho que possibilitem ao homem o aprimoramento nos processos produtivos e a busca da qualidade. %ara se buscar a otimi#ao de sistemas nos processos industriais, fa#'se o uso da 1uno dos meios de transmisso de ener ia& mec2nica3 eltrica3

 eletr4nica3 pneumtica3 hidrulica A hidrulica vem se destacando e anhando espao como um meio de transmisso de ener ia nos mais variados se mentos do mercado, sendo a 5idrulica 6ndustrial e 7*bil as que apresentam um maior crescimento. %orm pode'se notar que a hidrulica est presente em todos os setores industriais. Amplas reas de automati#ao foram possveis com a introduo de sistemas hidrulicos para controle de movimentos. As instala8es e elementos hidrulicos esto muito divul ados na tcnica. 9mpre am'se, por e$emplo& na construo de mquinas'ferramentas3 na construo de prensas3 na construo de sistemas de fabricao 3 na construo de autom*veis3 na construo de avi8es3 na constru8es de navios. 0ondi8es impostas a quem pretende aplicar a hidrulica& conhecimento das unidades e rande#as fsicas a hidrulica3 conhecimento dos fundamento fsicos da hidromec2nica3 conhecimentos dos elementos hidrulicos e da atuao con1unta em sistemas hidrulicos. 2.1 Conceitos 2.2.1 $luido Subst2ncia que se deforma continuamente sob uma aplicao de uma tenso de cisalhamento tan encial. Qualquer subst2ncia capa# de escoar e assumir a forma do recipiente que o contm. : xy t1 to t2 t2>t1>t0 :

%&' :i ura ;. (efinio de fluido

%&'

!s fluidos podem ser lquido, vapor e s. 2.2.2 (idrulica ! termo 5idrulica derivou'se da rai# re a 5<dro ' ua. (efine'se 5idrulica como a cincia que estuda as caractersticas e uso dos fluidos. 2.2.) *iste as +leo , (idrulicos So sistemas transmissores de potncia ou movimento, que utili#am o *leo sob presso, 1 que o *leo praticamente incompressvel. %or que os lquidos so praticamente incompressveisAs molculas nos lquidos so atrados umas /s outras de forma compacta, mas no che am ao ponto de adquirirem posi8es r idas como nos s*lidos. %ortanto nos lquidos, as molculas esto continuamente em movimento, desli#ando uma sob /s outras, mesmo quando o lquido est em repouso. 0omo as molculas esto em contato umas /s outras, os lquidos e$ibem caractersticas dos s*lidos e so praticamente incompressveis. 0omo valor te*rico para o *leo mineral, adota'se um fator de compressibilidade de =,> a =,? @ para uma presso de ;== bar. %ara a ua adota'se um fator de =,AB@ para ;== bar. 9ssa compressibilidade pode ser despre#ada sem acarretar atrasos de respostas aos comandos, em sistemas de bai$a presso e pequenos volumes. ! *leo mineral o fluido mais utili#ado, em funo das caractersticas fsico' qumicos& lubrificao, proteo contra des aste, viscosidade, condutibilidade trmica, e outro fatores estudados posteriormente. 2.2.- (idro ec.nica C o estudo das caractersticas fsicas e do comportamento dos fluidos em estado de repouso D 5idrosttica, e em movimento D 5idrocintica. 2.2./ (idrosttica So os sistemas *leo ' hidrulicos estticos, onde a ener ia utili#ada a potencial. Eas instala8es hidrostticas o que interessa a transmisso de presso, lo o estas instala8es contem com press8es relativamente altas e bai$as velocidades de va#o.

2.2.0 (idrocin1tica So os sistemas *leo ' hidrulicos cinticos, onde a ener ia utili#ada a cintica dos fluidos em movimento para transmisso de potncia. Frabalha'se com alta velocidade de va#o e press8es relativamente bai$as. 2.2.2 3assa Quantidade de matria de um corpo. %rodu# sobre a terra, atravs da ravidade, uma fora que chamada de fora'peso. !nde&

%Gm

% G fora'peso H E I

m G massa H J I

G acelerao da ravidade local H K.? mLsM I

Eo S6 a unidade de massa quilo rama ' H N I. 2.2.4 $or!a Qualquer influncia capa# de alterar o movimento de um corpo. %ela Oei de EePton& :Gm a A unidade de medida de fora o EePton HEI, ou tambm o Quilo rama'fora HJ fI& ;E G ; J fLm sM ' K,?; E G ; J f M.M.K %resso C a distribuio de uma fora sobre uma dada superfcie. G : A Eo S6 a unidade de presso o %ascal H %a I& 9m 5idrulica, a unidade preferencial de presso o QbarR& ; bar G ;=B %a %ode tambm ser e$pressa em J fLcmM, atm, psi )pound square inch+ que si nifica libras por pole ada quadrada' lbfLpolM, ou ainda em mm5 ' milmetros de 7erc"rio. 0omo criada a pressoA presso resulta da resistncia ao flu$o do fluido. 9ssa resistncia pode ser por& de car a de um atuador )cilindro, motor hidrulico+3 de uma restrio ou orifcio da tubulao3 da perda de car a do sistema. 2.2.1' 5ei de pascal Foda presso aplicada sobre um lquido esttico num recipiente fechado transmitido p

i ualmente em todas as dire8es e atua perpendicularmente sobre as paredes do recipiente. Alm disso, a presso avana i ualmente para todos os lados.

:i ura M. Oei de %ascal

2.2.11 Tra6al#o

Se um corpo deslocado a uma determinada dist2ncia sob a ao de uma fora :, reali#a'se trabalho. ! trabalho o produto entre a fora : e a dist2ncia percorrida d. SG: d Eo S6 a unidade de trabalho o Toule H T I& ; T G ; Em QFrabalho conse uir que as coisas se1am reali#adas. As mquinas e$istem para reali#ar trabalhoR. 2.2.12 Pot7ncia C a relao entre trabalho e o tempo. % G S t

Eo S6 a unidade de potncia o Satt H S I& ; S G ; TLs 2.2.1) 8ner9ia Se um corpo tem condi8es de reali#ar trabalho, ento apresenta uma reserva de trabalho que chamamos de ener ia. %ortanto ener ia e trabalho tem a mesma unidade. A ener ia pode se apresentar de duas formas& 9ner ia %otencial 9p& a ener ia est arma#enada, pronta para entrar em ao3 9ner ia 0intica 9c& a ener ia est contida no movimento do corpo. 2.2.1- 3ultiplica!"o de $or!a ,ma ve# que a presso atua i ualmente em todas as dire8es, o formato do recipiente em que o fluido est confinado no tem import2ncia. %ara um melhor entendimento e trabalho com presso hidrosttica temos um e$emplo na fi ura U.

:; sM

:M

A1

A2 :i ura U. 7ultiplicao de :ora

Aplica'se a fora :; sobre a rea A;, resultando a presso& p; G :; A; %ela Oei de %ascal, sabemos que a presso QpR atua sobre cada ponto do sistema, lo o tambm sobre a rea AM. 9nto a fora desenvolvida & :M G p AM Femos& p G :; G:M A; AM !u& :M G AM :; A; Eota'se que as foras so diretamente proporcionais /s reas& para uma dada presso, quanto maior a relao de reas entre sada e entrada, maior fora ser desenvolvida na sada. Sabe'se que o trabalho do mbolo ; i ual ao trabalho no mbolo M& S G :; s; G :M sM p G :; G :M A; AM AM Substituindo :; e :M& :; G pA; :M G p

p A; s; G p AM sM A; s; G AM sM ou s; GsM A; AM

Eota'se que os percursos dos mbolos so inversamente proporcionais /s reas dos respectivos mbolos. 2.2.1/ 3ultiplica!"o de Press"o

0onsidere dois mbolos de tamanhos diferentes so firmemente interli ados por meio de uma haste, conforme a fi ura A& A; AM

%;V

F1

F2

P2

:i ura A. 7ultiplicao de %resso Sendo o mbolo ; submetido a presso p; Sem perdas por atrito temos& p; G :; e A; 0omo& :; G :M 9nto& %; A; G pM AM %; G AM %M A; e pM so pM G :M AM na rea A;. !bteremos a fora :;. 9sta

fora transmitida atravs da haste para o mbolo M, erando a presso pM na rea AM.

Eota'se que na multiplicao de presso temos que as press8es p;

inversamente proporcionais /s reas A; e AM. 2.2.10 :a;"o Fambm chamado de flu$o. C definido como sendo o volume que passa numa determinada seo por unidade de tempo. QG. t Eo S6 a unidade de va#o metros c"bicos por minuto H mULminI. 9m hidrulica a unidade preferencial litros por minuto H l Lmin I ;=== lLmin G ; mULmin 2.2.12 :elocidade

C a dist2ncia percorrida pelo fluido por unidade de tempo vG s t Eo S6 a unidade de velocidade metros por se undo H mLs I. 2.2.14 Acelera!"o ,m corpo est su1eito a uma acelerao QaR se ele se mover com velocidade varivel, ou no constante. A variao da velocidade pode ser positiva D aumento de velocidade D o que chamamos comumente de acelerao3 ou ter uma variao de velocidade ne ativa D reduo de velocidade D que chamamos de desacelerao. A acelerao pode ser linear ou an ular. A linear a relao entre a velocidade e o tempo& aG vLt Eo S6 a unidade de acelerao metro por se undo ao quadrado H mLs MI.