ENSE

NANZA REVISTA MEXICANA DE F

ISICA E 53 (1) 8696 JUNIO 2007

La relaci on entre las derivadas con respecto al tiempo de integrales de volumen,
de supercie y de lnea y la derivada material
G. Ares de Parga, E.M. Pereyra y F. Guti errez-Meja
Dpto. de Fsica, Escuela Superior de Fsica y Matem aticas, Instituto Polit ecnico nacional,
U.P. Adolfo L opez Mateos, Zacatenco, 07738, M exico D.F., M exico.
Recibido el 31 de julio de 2006; aceptado el 10 de octubre de 2006
Sin recurrir al formalismo matem atico de formas diferenciales y derivadas de Lie, se calculan por medio del an alisis vectorial las derivadas
con respecto al tiempo de integrales de volumen, de supercie y de lnea. El concepto de derivada material se generaliza con las distintas
integrales utilizadas.
Descriptores: Derivadas de integrales param etricas; derivada material; ley de Faraday.
Without using the mathematical formalism of differential forms and Lie derivatives, the derivatives with respect to the time of volume, surface
and line integrals are calculated by using vectorial analysis.
Keywords: Derivatives of parametric integrals; material derivatives; Faradays law.
PACS: 03.50.De
1. Introducci on
Es muy frecuente en fsica de uidos [1, 2] o en electromag-
netismo [3, 4] tener que realizar derivadas con respecto a un
par ametro, que normalmente es el tiempo, de integrales de
volumen, de supercie y de lnea. En efecto, el c alculo de la
variaci on de la masa o de la carga en un volumen dado es
com un al igual que el cambio con respecto al tiempo de un
ujo magn etico o la variaci on temporal de una fuerza electro-
motriz. Todos estos casos implican conocer la derivada con
respecto al tiempo de una integral de volumen, de super-
cie o de lnea. El confundir estas derivadas con la derivada
material puede llevar a errores importantes. M as a un, como
normalmente el c alculo de tales derivadas se realiza en for-
ma intuitiva [3, 4], se presta a confusiones. Sin embargo, en
la literatura s olo se encuentran c alculos de tales derivadas,
conocidas como param etricas, restringidos a situaciones es-
peciales[5] o en general se recurre a m etodos matem aticos
fuera del alcance de estudiantes de los primeros a nos de la
carrera como por ejemplo las deducciones de Frankel [6] que
utiliza derivadas de Lie y formas diferenciales. El objetivo de
este artculo es, en primer lugar, calcular tales derivadas uti-
lizando un formalismo matem atico sencillo pero rigoroso, a
saber, el an alisis vectorial [7]. En segundo lugar, utilizando el
formalismo anterior, se dene un operador material para cada
una de las distintas derivadas de integrales que permite visua-
lizar en general el problema y explicar los resultados utiliza-
dos en ciertas aplicaciones[9-11]. En la Sec. 2 de este artculo
reproduciremos algunos de los c alculos realizados en forma
poco rigurosa o intuitiva. Utilizando el an alisis vectorial, en
la Sec. 3 demostraremos los c alculos realizados en la segunda
secci on de una manera formal. Adem as se sentar an las bases
para poder realizar con la misma t ecnica cualquier otro tipo
de derivada de una integral. La Sec. 4 se dedicar a a exponer
una serie de resultados, ya conocidos, que podran obtenerse
utilizando el formalismo anterior y se generalizar a el concep-
to de derivada material a operador material de una derivada
de una integral. En la conclusi on se citar an algunas aplica-
ciones obtenidas que aparecen en la literatura a partir de los
resultados obtenidos.
2. C alculos de derivadas con respecto al tiem-
po de integrales de manera no formal
Cuando uno quiere conocer el cambio con respecto al tiem-
po de la masa o de la carga contenida en un volumen que se
mueve o se deforma es muy com un utilizar el concepto de
derivada material [1, 3]. Sin embargo, al aplicarlo en forma
directa puede cometerse un error grave. Para entender esta
posible equivocaci on, vale la pena revisar el c alculo de una
de estas derivadas con respecto al tiempo de una integral. Por
ejemplo, calculemos la raz on de cambio de la masa o la carga
contenida en un volumen. Si la masa o la carga en el volumen
V se representa por A y la densidad volum etrica de masa o
carga por (

r , t), tenemos que

A =
_
V (t)
(

r , t)dV. (1)
Si nuestro volumen se deforma o se mueve, es posible que
pierda o gane masa o carga, es decir, A depender a del tiempo
no s olo debido a la dependencia temporal de sino tambi en
por la deformaci on o movimiento del volumen. Por lo tanto
podremos calcular la raz on de variaci on de A con respecto al
tiempo y la expresaremos como
dA
dt
=
d
dt
_

_
_
V (t)
dV
_

_. (2)
Para poder entender c omo act ua la derivada con respec-
to al tiempo en la integral debemos recurrir a las verdaderas
LA RELACI

ON ENTRE LAS DERIVADAS CON RESPECTO AL TIEMPO DE INTEGRALES DE . . . 87

deniciones de derivada e integral, es decir,
d
dt
A = lm
t0
_
A(t + t) A(t)
t
_
; (3)
y ahora incorporemos la integral
d
dt
A
= lm
t0
1
t
_

_
lm
V
i
0
_
n(t+t)

i=1
(

r
i
, t + t)V
i
_
lm
V
i
0
_
n(t)

i=1
(

r
i
, t)V
i
_
_

_
, (4)
donde n(t) representa el n umero de divisiones que se consi-
deran del volumen al tiempo t. Es claro que no existe depen-
dencia temporal en la

r , pues aunque en realidad se tenga un

uido en movimiento para efectos de la integral la densidad
(

r , t) s olo lleva la dependencia temporal en la entrada del

tiempo. Si restamos y sumamos al t ermino de la derecha de
la Ec. (4) la cantidad
lm
t0
1
t
lm
V
i
0
_
_
n(t)

i=1
(

r
i
, t + t)V
i
_
_
.
la Ec. (4) queda igual a
d
dt
A= lm
t0
1
t
_
lm
V
i
0

_
n(t+t)n(t)

i=1
(

r
i
, t + t)V
i
__
+ lm
t0
lm
V (t)0
n(t)

i=1
((

r
i
, t+t)(

r
i
, t))
t
V
i
. (5)
Cabe hacer notar que hemos logrado separar la expresi on
en dos t erminos: el primero s olo considera la sumatoria de
los t erminos que aparecen en el volumen al tiempo t + t y
no al tiempo t; el segundo que corresponde a la integral de
la parcial con respecto al tiempo de la densidad al tiempo
t. Obviamente hemos supuesto funciones suaves que nos per-
mitieron y nos permitir an permutar las sumatorias. Se tiene
entonces que
d
dt
A = lm
t0
1
t
_
lm
V
i
0

_
_
n(t+t)n(t)

i=1
(

r
i
, t + t)V
i
_
_
_
_
+ lm
V (t)0
_
_
n(t)

i=1
((

r
i
, t))
t
V
i
_
_
, (6)
FIGURA 1. Volumen en movimiento o deform andose.
lo cual nos lleva a
d
dt
A = lm
t0
1
t
_
_
_
V
(

r , t)dV
_
_
+
_

_
_
V (t)
(

r , t)
t
dV
_

_. (7)
Analicemos la primera integral del miembro derecho de la
Ec. (7).
dV = d

S .

v t, (8)
donde

v representa la velocidad de cada diferencial de su-
percie del volumen (ver Fig. 1). Claro est a que esto no es
muy formal, pues no est a muy bien denido. Sin embargo
para efectos de una primera aproximaci on es suciente. De
este modo el primer t ermino de la Ec. (7), se puede expresar
como
lm
t0
1
t
_
_
_
V
(

r , t)dV
_
_
=
_
S(t)
(

r , t)

v d

S , (9)
y consecuentemente, utilizando el teorema de Gauss, llega-
mos a
d
dt
A =
_

_
_
V (t)
((

r , t)

v )dV
_

_
+
_

_
_
v(t)
(

r , t)
t
dV
_

_. (10)
Este resultado es conocido[5,6]. Sin embargo, en la ma-
yora de los casos es mal interpretado, pues se entiende que la
velocidad

v en la integral corresponde al ujo de las partcu-

las y en realidad solamente tiene que ver con el movimiento
del volumen. Es decir, si la representa a una densidad de
masa o carga en movimiento y se c alcula la derivada con res-
pecto a un volumen jo, es decir

v = 0, se tendr a
d
dt
A =
_
V =cte
(

r , t)
t
dV, (11)
independientemente si existe un ujo. De hecho, si conside-
ramos un uido en movimiento con velocidad

u y calcula-
mos (d/dt)A para un volumen jo, la Ec. (11) nos indicar a el
Rev. Mex. Fs. E 53 (1) (2007) 8696
88 G. ARES DE PARGA, E.M. PEREYRA Y F. GUTI

ERREZ-MEJ

IA
cambio de masa en ese volumen. Sin embargo, si considera-
mos que el volumen se mueve con el uido, es decir

u =

v ,
tendremos que
d
dt
A =
_

_
_
V (t)
.((

r , t)

u )dV
_

_
+
_

_
_
V (t)
(

r , t)
t
dV
_

_, (12)
siendo

u la velocidad en cada punto del uido. Por otro lado,

.((

r , t)

u ) = (

u .) + .

u , (13)
y si el uido es incompresible, es decir, .

u = 0, la Ec. (13)
se simplica de tal suerte que la Ec. (12) se reduce a
d
dt
A =
_

_
_
V (t)
(

r , t)
t
dV
_

_
+
_

_
_
V (t)
(

u )(

r , t)dV
_

_. (14)
Ahora bien, la derivada material se dene como
D
dt
F =

t
F + (

u )F. (15)
Esta ultima expresi on calcula la raz on de cambio con respec-
to al tiempo de una funci on F = F(

r , t) que se eval ua a
lo largo de una trayectoria dada [1]. Sin embargo, uno po-
dra pensar que se aplica directamente en la evaluaci on de
(d/dt)A, pues de manera formal equivale solamente a intro-
ducir el operador /t + (

u ) en la integral. Pero esto
s olo es v alido cuando el movimiento del uido coincide con
el del volumen, o sea cuando

u =

v y cuando el uido sea

incompresible, es decir,

u = 0. Esto ultimo es utilizado
para expresar la conservaci on de la masa o de la carga pero
hay que recordar que se est an suponiendo las dos condiciones
antes se naladas. En general la expression correcta est a repre-
sentada por la Ec. (10) [6] y utilizar la derivada material no
tiene ning un sentido, pues no siempre el uido es incompre-
sible ni el volumen considerado se mueve o deforma a la par
del uido.
En el mismo orden de ideas, calculemos la derivada con
respecto al tiempo de un ujo considerando que la supercie
se mueve o deforma. Esto ultimo se utiliza en la aplicaci on
de la ley de Faraday [3]. Debemos hacer notar que esta de-
monstraci on se basar a, al igual que la anterior, en argumen-
tos geom etricos en forma un poco intuitiva y no muy rigorosa
como la utilizaci on de la Ec. (8). Sea una supercie abierta S
cuya frontera es un circuito C. Se supone que tanto la super-
cie S como el contorno C se mueven y deforman, o sea, que
S = S(t) y C = C(t). El ujo debido a un campo

B(

r , t)
a trav es de la supercie se dene por
=
_
S(t)

B(

r , t).d

S . (16)
Calculemos la raz on de cambio del ujo con respecto al
tiempo. Es decir:,
d
dt
=
d
dt
_
S(t)

B d

S . (17)
Utilizando la denici on de derivada, tenemos
d
dt
= lm
t0

t
_
S(t)

B d

S = lm
t0
1
t

_
_
S(t+t)

B
t+t
d

S
t+t

_
S(t)

B
t
d

S
t
_

_, (18)
donde los subndices t + t y t se reeren al tiempo de eva-
luaci on de los campos y a la posici on de la supercie. Uti-
licemos primero la astucia de aplicar el teorema de Gauss a
un tiempo t al volumen V encerrado por S
t
, S
t+t
y la su-
percie barrida por el contorno debido al movimiento de la
supercie del tiempo t al tiempo t + t (ver Fig. 2):
_
V

BdV
_

_
_
S(t+t)

B
t
d

S
t+t

_
S(t)

B
t
d

S
t
_

_
C(t)

B
t

_

v dt d

l
_
, (19)
donde

v representa la velocidad de cada elemento de la su-

percie o del contorno y adem as se ha aproximado

v dt
d

l como la diferencial de supercie barrida por el contorno
de la supercie del tiempo t al tiempo t + t [4]. Es decir
que el ultimo t ermino que pretende representar el cambio de
ujo a trav es de la supercie generada por el contorno de-
bido al movimiento de la supercie S no est a debidamente
expresado. Sin embargo, como ya indicamos anteriormente,
esta demostraci on consiste en utilizar este tipo de argumentos
geom etricos no muy formales. Por otro lado debemos notar
que el ujo a trav es de las supercies S
t
y S
t+t
se considera
al tiempo t puesto que el teorema de Gauss s olo es v alido pa-
ra valores simult aneos del campo magn etico

B. El valor de

B en S
t+t
al tiempo t + dt puede ser evaluado utilizando
el teorema de Taylor. O sea,

B
t+dt
=

B
t
+

B
t
dt + .... (20)
Rev. Mex. Fs. E 53 (1) (2007) 8696
LA RELACI

ON ENTRE LAS DERIVADAS CON RESPECTO AL TIEMPO DE INTEGRALES DE . . . 89

FIGURA 2. Supercie en movimiento o deform andose.
Sustituyendo las Ecs. (19) y (20) en la Ec. (18) y tomando
el lmite t 0 llegamos a
d
dt
_
S(t)

B d

S
_
S(t)

B
t
d

S +
_
C(t)

B

v d

l
+ lm
t0
_
V (t)

BdV
t
. (21)
Aplicando el teorema de Stokes y el hecho de que aproxime-
mos
dV

v d

S t, (22)
obtenemos la relaci on deseada
d
dt
=
_
S(t)
_

B
t
+(

v )+(

B)

v
_
d

S , (23)
Aunque el resultado se obtuvo en forma aproximada, se pue-
de demostrar que es exacto [6] y por ello usamos el smbolo
de igualdad en vez del de aproximaci on. Debemos hacer no-
tar que en este caso uno no podra utilizar el concepto de deri-
vada material de una funci on vectorial. En efecto, la derivada
material de una funci on vectorial se dene como
D
dt

B =

t

B + (

u )

B, (24)
y signica el cambio con respecto al tiempo de un campo vec-
torial a trav es de una trayectoria dada cuya velocidad es

u .
Sin embargo, aunque es evidente que sustituyendo el opera-
dor /t+(

u ) en la Ec. (17) no obtendremos la Ec. (23),

existe una situaci on particular que lo permite. En efecto su-
pongamos primero que

u =

v , es decir, que la velocidad
de cada trayectoria coincida con la velocidad de cada punto
perteneciente a la supercie. En segundo lugar consideremos
un campo

B tal que su divergencia se anule,

B = 0,
como es el caso del campo magn etico. Luego, entonces
D
dt

B =

t

B + (

u )

B
=

B
t
+ (

v ) + (

B)

v
=

B
t
+ (

v ). (25)
Esto signica que el operador /t + (

u ) se transfor-
ma en este caso en /t (

v ) y para este caso en

que

B = 0, el sustituir al operador en la Ec. (17) coin-

cidir a con el resultado de la Ec. (23). Esto ultimo de nuevo
pone en evidencia la tendencia a tratar de resolver el c alculo
de una derivada de un ujo con respecto al tiempo por me-
dio de la derivada material. Sin embargo el resultado general
est a representado por medio de la Ec. (23). En la siguiente
secci on utilizaremos el an alisis vectorial para desarrollar una
t ecnica formal y rigorosa que nos permita calcular este tipo
de derivadas y que al mismo tiempo nos lleve a denir un
operador material, en la Sec. 4, para cada caso.
3. C alculo formal
Como hemos se nalado en la Sec. 2, los c alculos anteriores se
han realizado de manera poco formal confundiendo los incre-
mentos y las diferenciales de manera intuitiva. En la mayora
de los libros de fsica [3, 4] se utilizan t ecnicas a un m as in-
tuitivas con el n de no ahondar en el desarrollo matem atico.
Sin embargo, hemos hecho notar que por no realizar una de-
mostraci on formal se pueden cometer ciertos errores como el
confundir el papel que juega la derivada material. Desarro-
llemos ahora una t ecnica utilizando el an alisis vectorial [7]
que nos permitir a asegurar que los resultados antes obtenidos
son exactos y que adem as sentar a las bases para calcular la
derivada con respecto a un par ametro de cualquier integral.
Habiendo hecho estas acotaciones, calculemos ahora la
misma integral de la Ec. (2) considerando que el volumen
se mueve o deforma independientemente del ujo. La t ecni-
ca consiste primero en describir el volumen por medio de un
cambio de coordenadas, es decir,

r =

r (u, v, w, t), (26)

donde u, v y w son coordenadas que generan a cada instante
un punto del volumen considerado V (t) (ver Fig.3). El tiem-
po t queda como un par ametro y ahora debido al cambio de
coordenadas

r si depende del tiempo. Denamos ahora un
conjunto de vectores

r
u
,

r
v
,

r
w
, e
u
, e
v
y e
w
y las canti-
dades h
u
, h
v
y h
w
que nos ser an utiles.

r
u
(u, v, w, t) =


r
u
,

r
v
(u, v, w, t) =

r
v
,

r
w
(u, v, w, t) =


r
w
, h
u
(u, v, w, t) =

r
u

,
Rev. Mex. Fs. E 53 (1) (2007) 8696
90 G. ARES DE PARGA, E.M. PEREYRA Y F. GUTI

ERREZ-MEJ

IA
FIGURA 3. Volumen parametrizado.
h
v
(u, v, w, t) =

r
v

, h
w
(u, v, w, t) =

r
w

,
e
u
(u, v, w, t) =

r
u
h
u
, e
v
(u, v, w, t) =

r
v
h
v
,
e
w
(u, v, w, t) =

r
w
h
w
. (27)
donde hemos recalcado la dependencia de todas las cantida-
des en u, v, w y t. Supongamos adem as que el sistema forma-
do por los vectores e
u
, e
v
y e
w
forman una base ortonormal.
Una vez denidas estas cantidades podemos ver que
d
dt
A =
d
dt
_
V (t)
dV (28)
podr a escribirse como
d
dt
A
=
d
dt
_ _ _

r (u, v, w, t), t)

xyz
uvw

dudvdw, (29)
donde

xyz
uvw

= (u, v, w, t)
representa al jacobiano y depende del tiempo, pero que es
el volumen generado por u, v y w tal que V a cada
instante, no depende del tiempo (ver Fig.3), pues recordemos
que u, v y w son independientes del tiempo. Es decir, se para-
metriz o de tal forma que el par ametro, en este caso el tiempo,
s olo se exhibe en los t erminos integrados y en los lmites de
integraci on y no en las diferenciales. Por lo tanto se llega a
d
dt
A =
_ _ _

_
_
d
dt
[(

r (u, v, w, t), t)]

xyz
uvw

+[(

r (u, v, w, t), t)]

d
dt
_

xyz
uvw

_
_
_
dudvdw. (30)
Simplicando, tenemos
d
dt
A =
_

_
d
dt
[] +
d
dt

_
d, (31)
donde d = dudvdw. Cabe hacer notar que la dependencia
temporal de la densidad es especial. En efecto, depende
del tiempo en forma explcita e implcita, por lo que
d
dt
=

t
(

r , t) + (

v .)(

r , t). (32)
Realizando las derivadas, llegamos a
d
dt
A
=
_

t
(

r , t)+(

v .)(

r , t)+
d
dt

_
d. (33)
Utilizando las deniciones expresadas en la Ec. (27), es f acil
ver que :
=

x
u
x
v
x
w
y
u
y
v
y
w
z
u
z
v
z
w

=[

r
u
,

r
v
,

r
w
] =h
u
h
v
h
w
, (34)
donde la ultima identidad s olo es v alida para coordenadas
ortogonales como ya hemos supuesto anteriormente. Por lo
tanto,
d
dt
= [

r
ut
,

r
v
,

r
w
] + [

r
u
,

r
vt
,

r
w
]
+ [

r
u
,

r
v
,

r
wt
] , (35)
donde se ha utilizado la abrevaci on

2
r
ab
=

r
ab
.
Llegamos a
d
dt
= [

v
u
,

r
v
,

r
w
] + [

r
u
,

v
v
,

r
w
]
+ [

r
u
,

r
v
,

v
w
] , (36)
donde

v
b
=

2
r
bt
=

v
b
Rev. Mex. Fs. E 53 (1) (2007) 8696
LA RELACI

ON ENTRE LAS DERIVADAS CON RESPECTO AL TIEMPO DE INTEGRALES DE . . . 91

y que no debe confundirse con la proyecci on de la velocidad

v =

r
t
en la direcci on de e
b
. Por otro lado, utilizando las identida-
des vectoriales para coordenadas ortonormales [7] descritas
tambi en por la Ec. (27), llegamos a
[

v
u
,

r
v
,

r
w
] = [

v
u
, e
v
, e
w
] h
v
h
w
=
1
h
u

v
u
e
u
h
u
h
v
h
w
. (37)
por lo que
d
dt
=
_
1
h
u

v
u
e
u
+
1
h
v

v
v
e
v
+
1
h
w

v
w
e
w
_
h
u
h
v
h
w
. (38)
Esto ultimo se puede escribir como
d
dt

= h
u
h
v
h
w
_
e
u
1
h
u

u
+ e
v
1
h
v

v
v
+ e
w
1
h
w

w
_

v
= h
u
h
v
h
w

v . (39)
Por lo tanto,
_

d
dt
d =
_

v )d, (40)
donde hay que resaltar que la

v corresponde a la velocidad
de cada uno de los elementos del volumen. Aplicando este
resultado a la Ec. (33), tenemos
d
dt
A =
_

t
(

r , t)+(

v .)(

r , t)
+ (

v ) ] d. (41)
Poniendo en factor com un y recordando que d = dV ,
obtenemos nalmente
d
dt
A =
_
V (t)
_

t
+ (

v .) + (

v )
_
dV
=
_
V (t)
_

t
+ (

v )
_
dV, (42)
que no es m as que la Ec. (10) que habamos obtenido
anteriormente. Como conclusi on podemos armar que las
Ecs. (10) y (42) representan la derivada con respecto al tiem-
po de la integral del volumen que se mueve o deforma y el
resultado es exacto.
FIGURA 4. Evoluci on de la supercie.
El m etodo anterior, aunque m as largo que los descritos en
la Sec. 2, es formal y obtiene el resultado exacto de manera
directa sin suponer ninguna aproximaci on ni ninguna inde-
nici on. Adem as de utilizar el cambio de coordenadas, el pun-
to no de este m etodo es que parametriza a la velocidad del
elemento de volumen en cada punto y esto es lo que se debe
hacer en este tipo de c alculos. Si ahora queremos calcular la
derivada de un ujo con respecto al tiempo, Ec. (17), se sigue
un camino similar s olo que ahora no debemos parametrizar
un volumen sino una supercie abierta en movimiento o de-
form andose. Para ello, consideraremos las coordenadas u y
v que parametricen a la supercie S(t) considerada a cada
instante, es decir, el tiempo es un par ametro aparte. Sin em-
bargo siempre podremos completar la parametrizaci on dada
con una tercera componente w, de tal forma que u, v y w for-
men simplemente un cambio de coordenadas y los vectores
e
u
, e
v
y e
w
forman una base ortonormal. Es decir, cualquier
punto de la supercie se describe por

r =

r (u, v, t). (43)

Los vectores

r
u
y

r
v
son paralelos a la supercie y

r
w
es
perpendicular a

r
u
y

r
v
, o sea a la supercie. No se debe
confundir a

r
w
con la velocidad de cada elemento de la su-
percie

v (ver Fig. 4), ni tienen porque ser paralelos estos
ultimos.
Es claro que a cada instante el elemento de supercie se
puede describir por
d

S =

r
u

r
v
dudv. (44)
Rev. Mex. Fs. E 53 (1) (2007) 8696
92 G. ARES DE PARGA, E.M. PEREYRA Y F. GUTI

ERREZ-MEJ

IA
Por lo que
d
dt
=
d
dt
_
S(t)

B d

S
=
d
dt
_

B [(u, v, t), t]

r
u

r
v
dudv, (45)
donde representa a la supercie descrita por u y v, tal que
S(t) a cada instante. Recordamos en este caso que
d

S =

r
u

r
v
dudv = (h
u
e
u
) (h
v
e
v
)dudv
= h
u
h
v
e
w
dudv. (46)
Por lo tanto, recurriendo al mismo razonamiento utilizado en
la Ec. (32) para la derivada que incluye al campo

B, llegamos
a
d
dt
=
_

B
t
+ (

v )

B
_

r
u

r
v
dudv
+
_

B
(

r
u

r
v
)
t
dudv, (47)
donde se ha utilizado en el segundo t ermino la parcial con
respecto al tiempo para enfatizar la dependencia explicita de

r
u
y

r
v
. Si analizamos el producto cruz que aparece en el
segundo t ermino, utilizando la Ec. (46), podremos expresar a
la Ec. (47) como
d
dt
=
_

B
t
+ (

v )

B
_

r
u

r
v
dudv
+
_

B
(h
u
h
v
e
w
)
t
dudv
=
_

B
t
+ (

v )

B
_

r
u

r
v
dudv
+
_

B e
w
(h
u
h
v
)
t
dudv
+
_

B h
u
h
v
( e
w
)
t
dudv. (48)
Continuando con el c alculo, se llega a
d
dt
=
_

B
t
+ (

v )

B
_

r
u

r
v
dudv
+
_

B e
w
_
h
u
h
v
t
+ h
v
h
u
t
_
dudv
+
_

B h
u
h
v
( e
w
)
t
dudv. (49)
Es f acil ver que
h
u
t
=

v
u
e
u
y
h
v
t
=

v
v
e
v
,
donde se ha denido a

v
u
=

2
r
ut
y

v
v
=

2
r
vt
.
Por lo tanto,
d
dt
=
_

B
t
+ (

v )

B
_
d

S
+
_

B
w
(h
u

v
v
e
v
+ h
v

v
u
e
u
) dudv
+
_

B h
u
h
v
( e
w
)
t
dudv, (50)
donde B
w
=

B e
w
. Factorizando h
u
h
v
dudv, se tiene
d
dt
=
_

B
t
+ (

v )

B
_
d

S
+
_

_
B
w
_

v
v
h
v
e
v
+

v
u
h
u
e
u
_
+

B
( e
w
)
t
_
h
u
h
v
dudv. (51)
Considerando que

B d

S =

r
u

r
v
dudv
=

B e
w
h
u
h
v
dudv = B
w
h
u
h
v
dudv, (52)
llegamos a
d
dt
=
_

B
t
+ (

v )

B
_
d

S
+
_

B
_

v
v
h
v
e
v
+

v
u
h
u
e
u
_
d

S
+
_

B
( e
w
)
t
h
u
h
v
dudv. (53)
Es f acil ver que

v
u
= (/u)

v y lo mismo para la compo-

nente v. Por lo que la Ec. (53) se puede reescribir como
d
dt
=
_

B
t
+ (

v )

B
_
d

S
+
_

B
__
e
v
h
v

v
+
e
u
h
u

u
_

v
_
d

S
+
_

B
( e
w
)
t
h
u
h
v
dudv. (54)
Rev. Mex. Fs. E 53 (1) (2007) 8696
LA RELACI

ON ENTRE LAS DERIVADAS CON RESPECTO AL TIEMPO DE INTEGRALES DE . . . 93

Al igual que en las Ecs. (38) y (39), podemos identicar el operador como
=
e
u
h
u

u
+
e
v
h
v

v
+
e
w
h
w

w
. (55)
Sumando y restando en la integral el t ermino
_
e
w
h
w

w


v
_
,
llegamos a
d
dt
=
_

B
t
+(

v )

B
_
d

S +
_

B (

v ) d

S
_

B d

S
_
e
w
h
w

v
_
+
_

B
( e
w
)
t
h
u
h
v
dudv. (56)
Desarrollemos los dos ultimos t erminos del lado derecho de la Ec. (56), es decir,
I =
_
S(t)

B d

S
_
e
w
h
w

w

v
_
+
_

B
( e
w
)
t
h
u
h
v
dudv =
_
S(t)

B d

_
e
w
h
w

w
(v
u
e
u
) +
e
w
h
w

w
(v
v
e
v
) +
e
w
h
w

w
v
w
e
w
_
+
_

B
( e
w
)
t
h
u
h
v
dudv, (57)
donde se ha utilizado

v = v
u
e
u
+v
v
e
v
+v
w
e
w
y no se utiliza ninguna convenci on de sumatoria sobre ndices repetidos. Por
otro lado, recordando la ortonormalidad de los vectores e
u
, e
v
y e
w
, llegamos a
I =
_
S(t)

B d

S
_
v
u
e
w
h
w

w
e
u
v
v
e
w
h
w

w
e
v

1
h
w

w
v
w
_
+
_

B
( e
w
)
t
h
u
h
v
dudv. (58)
No hay que confundir v
u
, la proyecci on sobre e
u
de

v , con

v
u
=

v /u. Abreviemos ahora la notaci on de la siguiente

manera:
w
f = (/w)f, donde f es una funci on vectorial o escalar. C alculemos ahora el ultimo t ermino del lado derecho de
la Ec. (58):
J =
_

B
( e
w
)
t
h
u
h
v
dudv =
_

_

r
w
h
w
_
t
h
u
h
v
dudv.
=
_

B
_
1
h
w

v +

r
w
(
1
h
2
w

t
|

r
w
|)
_
h
u
h
v
dudv =
_

B
_
1
h
w

v + e
w
(
1
h
w
e
w

w

v )
_
h
u
h
v
dudv
=
_

B
_
1
h
w

v
_
h
u
h
v
dudv
_
S(t)

B d

S (
1
h
w
e
w

w

v ). (59)
Si nos jamos en el primer t ermino del lado derecho de la Ec. (57) coincide con el ultimo t ermino de la Ec. (59). Por lo que
I = 2
_
S(t)

B d

S
_
e
w
h
w

w

v
_
+
_

B
_
1
h
w

w

v
_
h
u
h
v
dudv
= 2
_
S(t)

B d

S
_
v
u
e
w
h
w

w
e
u
+ v
v
e
w
h
w

w
e
v
+
1
h
w

w
v
w
_
+
_

B
_
1
h
w

w

v
_
h
u
h
v
dudv. (60)
Regresando a nuestro c alculo de la derivada del ujo, llegamos a
d
dt
=
_
S(t)
_

B
t
+ (

v )

B
_
d

S +
_
S(t)

B (

v ) d

S 2
_
S(t)

B d

S
_
e
w
h
w

w

v
_
+
_

B
_
1
h
w

w

v
_
h
u
h
v
dudv. (61)
Rev. Mex. Fs. E 53 (1) (2007) 8696
94 G. ARES DE PARGA, E.M. PEREYRA Y F. GUTI

ERREZ-MEJ

IA
Ahora bien, queremos obtener el resultado expresado en la Ec. (23). Con la idea de reducir el c alculo sigamos el siguiente
m etodo. Primero, veamos que si desarrollamos el t ermino (

B

v ), obtenemos
(

v ) =

B(

v )

v (

B) + (

v .)

B (

B )

v . (62)
La Ec. (23) se transforma en
d
dt
=
_
S(t)
_


B
t
+

B(

v )

v (

B) + (

v .)

B
(

B )

v + (

B)

v
_
d

S (63)
=
_
S(t)
_

B
t
+

B(

v ) + (

v .)

B (

B )

v
_
d

S .
Por lo que comparando las Ecs. (63) y (61), para obtener el resultado deseado, o sea la Ec. (23), debemos demostrar que
_
S(t)
(

B )

v d

S = 2
_
S(t)

B d

S
_
e
w
h
w

v
_

B
_
1
h
w

v
_
h
u
h
v
dudv. (64)
Para ello desarrollaremos los tres t erminos involucrados en la Ec. (64). Primero calculemos el t ermino de la izquierda:
_
S(t)
(

B )

v d

S =
_
S(t)
[B
u
e
u
+ B
v
e
v
+ B
w
e
w
] (65)
_
e
u
h
u

u
+
e
v
h
v

v
+
e
w
h
w

w
_
[v
u
e
u
+ v
v
e
v
+ v
w
e
w
] d

S
=
_

_
B
u
h
u
v
u
(
u
e
u
) e
w
+
B
u
h
u
v
v
(
u
e
v
) e
w
+
B
u
h
u

u
v
w
+
B
v
h
v
v
u
(
v
e
u
) e
w
+
B
v
h
v
v
v
(
v
e
v
) e
w
+
B
v
h
v

v
v
w
+
B
w
h
w
v
u
(
w
e
u
) e
w
+
B
w
h
w
v
v
(
w
e
v
) e
w
+
B
w
h
w

w
v
w
_

_h
u
h
v
dudv
Para seguir adelante es necesario, demostrar ciertas identidades. En efecto, considerando que

r
v
e
w
= 0, se tiene
1
h
u
(
u
e
v
) e
w
=
1
h
u
(
u

r
v
h
v
) e
w
=
1
h
u
h
v
(
u

r
v
) e
w
=
1
h
u
h
v
(
v

r
u
) e
w
=
1
h
v
(
v
e
u
) e
w
. (66)
Sin perder generalidad, la igualdad es v alida para cualquier orden de los 3 subndices siempre y cuando sean distintos. Por otro
lado, como los vectores son perpendiculares, cualquier derivada del producto de dos vectores distintos se anula, es decir,
1
h
v
(
v
e
u
e
w
) = 0
1
h
v
(
v
e
u
) e
w
=
1
h
v
(
v
e
w
) e
u
. (67)
Sabemos tambi en que
e
w

1
h
u

r
u
t
=
e
w
h
u

_
v
u

u
e
u
+ v
v

u
e
v
+
_
v
w
u
_
e
w
_
=
e
w
h
u
v
u

u
e
u
+
e
w
h
u
v
v

u
e
v
+
1
h
u
_
v
w
u
_
=
e
w
h
u
v
u

u
e
u

e
u
h
v
v
v

v
e
w
+
1
h
u
_
v
w
u
_
, (68)
y de la misma manera, se tiene
e
u

1
h
w

r
w
t
=
e
u
h
w

_
v
w

w
e
w
+ v
v

w
e
v
+
_
v
u
w
_
e
u
_
=
e
u
h
w
v
w

w
e
w
+
e
u
h
w
v
v

w
e
v
+
1
h
w
_
v
u
w
_
=
e
u
h
w
v
w

w
e
w
+
e
u
h
v
v
v

v
e
w
+
1
h
w
_
v
u
w
_
(69)
Por otro lado,
e
w

1
h
u

r
u
t
=
e
w
h
u

(h
u
e
u
)
t
= e
w

e
u
t
y e
u

1
h
w

r
w
t
=
e
u
h
w

(h
w
e
w
)
t
= e
u

e
w
t
. (70)
Rev. Mex. Fs. E 53 (1) (2007) 8696
LA RELACI

ON ENTRE LAS DERIVADAS CON RESPECTO AL TIEMPO DE INTEGRALES DE . . . 95

Tambi en consideremos
( e
w
e
u
)
t
= 0. (71)
Sumando las Ecs. (68) y (69) y utilizando las Ecs. (70) y (71), se concluye que

e
u
h
w
v
w

w
e
w

1
h
w
v
u
w
=
e
w
h
u
v
u

u
e
u
+
1
h
u
v
w
u
. (72)
Utilizando estas ultimas identidades, Ecs. (66), (67) y (72), y despu es de un algebra tediosa pero directa, la identidad represen-
tada en la Ec. (65) se transforma en
_
S(t)
(

B )

v d

S =
_

B
u
h
w
v
w
(
w
e
w
) e
u

B
u
h
w
v
v
(
w
e
v
) e
u

B
u
h
w

w
v
u

B
v
h
w
v
u
(
w
e
u
) e
v

B
v
h
w
v
w
(
w
e
w
) e
v

B
v
h
w

w
v
v

B
w
h
w
v
u
(
w
e
u
) e
w
B
w
h
w
v
v
(
w
e
v
) e
w
B
w
h
w

w
v
w
_

_h
u
h
v
dudv. (73)
Calculemos ahora el primer t ermino de la derecha de la Ec. (64), o sea,
2
_
S(t)

B d

S
_
e
w
h
w

w

v
_
= 2
_

B
w
_
v
u
h
w

w
( e
u
) e
w
+
v
v
h
w

w
( e
v
) e
w
+
1
h
w

w
v
w
_
h
u
h
v
dudv. (74)
Finalmente, calculemos el segundo t ermino de la derecha de la Ec. (64), es decir,

B
_
1
h
w

v
_
h
u
h
v
dudv =
_

_
B
u
v
w
h
w
(
w
e
w
) e
u
+
B
u
v
v
h
w
(
w
e
v
) e
u
+
B
u
h
w

w
v
u
+
B
v
v
u
h
w
(
w
e
u
) e
v
+
B
v
v
w
h
w

w
( e
w
) e
v
+
B
v
h
w

w
v
v
+
B
w
v
u
h
w

w
( e
u
) e
w
+
B
w
v
v
h
w

w
( e
v
) e
w
+
B
w
h
w

w
v
w
_

_h
u
h
v
dudv. (75)
Comparando las Ecs. (73), (74) y (75) con la Ec. (64), podemos constatar que la Ec. (64) es v alida y por lo tanto el resultado
requerido es encontrado. Es decir, la Ec. (23) es v alida y aprovechamos para repetirla.
d
dt
=
_
_

B
t
+(

v ) + (

B)

v
_
d

S . (76)
Con esta t ecnica desarrollada, a pesar de ser larga y tediosa, se han podido obtener las dos derivadas de las dos integrales,
Ecs. (10) y (23). En efecto, lo largo de este m etodo puede utilizarse como primera raz on para acercarse al conocimiento de las
formas diferenciales y derivadas de Lie.
4. Operador material
De la misma manera que se obtuvieron por el m etodo anterior las Ecs. (10) y (23), podramos calcular la derivada de una
circulaci on, es decir,
d
dt
_
C

A d

r =
_
C
_

A
t


v

A +(

A)
_
d

r . (77)
Podemos entonces generalizar los resultados anteriores de la siguiente manera:
_

_
d
dt
A =
_
_
V (t)
(

v )dV
_
+
_
_
v(t)

t
dV
_
,
d
dt
=
_
S(t)
_

B
t
+(

B

v ) + (

B)

v
_
d

S ,
d
dt
_
C(t)

A d

r =
_
C(t)
_

A
t


v

A +(

A)
_
d

r
. (78)
De manera natural podemos denir los operadores materiales para cada tipo de integral, es decir,
_

_
d
dt
A =
_
_
V (t)
D
V
dt
dV
_
d
dt
=
_
S(t)
D
S

B
dt
d

S ,
d
dt
_
C(t)

A d

r =
_
C(t)
D
c

A
dt
d

r
, (79)
Rev. Mex. Fs. E 53 (1) (2007) 8696
96 G. ARES DE PARGA, E.M. PEREYRA Y F. GUTI

ERREZ-MEJ

IA
donde
_

_
D
V
dt
= (

v ) +

t
,
D
S

B
dt
=


B
t
+(

B

v ) + (

B)

v ,
D
c

A
dt
=


A
t

A +(

A).
(80)
Podramos aumentar al conjunto de ecuaciones expresadas en
la Ec. (80), la ya conocida derivada material para la derivada
con respecto al tiempo de una funci on vectorial o escalar, es
decir,
D
o
f
dt
=
f
t
+ (

v )f. (81)
Estos operadores podran llamarse operadores materiales de
volumen, de supercie, de linea o de trayectoria.
5. Conclusi on
Podra uno pensar que esta ultima t ecnica es s olo un ejerci-
cio m as de m etodos aplicados a la fsica. Sin embargo en los
ultimos a nos han aparecido algunas aplicaciones directas que
utilizan este tipo de derivadas de integrales. Podemos citar
ciertas aplicaciones realizadas a partir de las leyes de Faraday
y Amp ere-Maxwell [8,10,11] donde se ha podido entender la
importancia de las ecuaciones de Maxwell expresadas en for-
ma integral para el estudio de las transformaciones relativis-
tas de los campos. Por otro lado, tambi en se han encontrado
aplicaciones para el estudio de los ujos radiativos[9,12].
Agradecimientos
Este trabajo ha sido parcialmente apoyado por COFAA y
EDI-IPN.
1. D.J. Acheson, Elementary uid dynamics (Claredon, Oxford,
1990) Chap 1, p. 4,5,8.
2. L.D. Landau and E.M. Lifshitz, Fluid mechanics (Pergamon,
Oxford, 1982) 1, p. 2-4.
3. J.D. Jackson, Classical electrodynamics, 2nda ed. (Wiley, New
York, 1975) p. 211,212,236,239.
4. W.K.H. Panofsky and M. Phillips, Classical electricity and
magnetism ,2nda. ed. (Addison-Wesley, Reading, 1962) p. 160.
5. B.M. Budak and S.V. Fomin, Multipole integrals, eld theory
and series. An advanced course in higher mathematics, 2nd
ed.(Mir, Moscow, 1978) Chap 6 8, and 10.
6. T. Frankel, Gravitational curvature, an introduction to Eins-
teins theory, (Freeman, San Francisco, 1979) p. 56.
7. H.P. HSU, An alisis vectorial (Fondo Educativo Interamericano,
M exico, 1973) Caps. 3-5.
8. G. Ares de Parga and M.A. Rosales, Eur. J. Phys. 10 (1989) 74.
9. G. Ares de Parga, R. Mares, and S. Domnguez, Nuovo Cimento
B 116 (2001) 85.
10. H. Gelman, Eur. J. Phys. 12 (1990) 230.
11. G. Monsivais, Am. J. Phys. 72 (2004) 1178.
12. G. Ares de Parga, Found. Phys. 36 (2006) 1474.
Rev. Mex. Fs. E 53 (1) (2007) 8696