Manuel Vaz Guedes

CORRENTE ALTERNADA
sistemas polifsicos assimtricos

F a c uld a d e d e Eng e nh a r ia U ni v e r s id a d e d o Por to

2005

CORRENTE ALTERNADA
sistemas polifsicos assimtricos
Man uel Vaz Gue des
FAC ULDADE

de

UNI VERSID ADE

ENGENH ARIA
do

POR TO

ndice
Introduo
1.
1.1

O M t o d o d a s C o m p o n e n t e s S i m t r ic a s
Componentes Simtricas Trifsicas

1.1.1

Sistemas Componentes

1.1.2
1.2

Reduo das Grandezas de Fase s Componentes Simtricas

Medida das Componentes Simtricas

1.2.1
1.3

Medida da Intensidade da Corrente num Circuito Trifsico

Sistemas Trifsicos No Sinusoidais

1.4

Outros Sistemas Polifsicos de Componentes Simtricas

1.4.1

Sistema Hexafsico

1.4.2
2.

Sistema difsico
A p l ic a o s M q u in a s E l c t r ic a s

2.1

Grandezas Elctricas

2.2

Mquinas Elctricas Estticas

2.3

Mquina Elctrica Rotativa motor de induo

2.3.1

Estudo do Motor de Induo

2.3.2

Consequncias do Regime Assimtrico

2.3.3

Anlise Crtica

2.3.4

Concluso
B ib lio g r a f ia

Representao das Grandezas Alternadas Sinusoidais (resumo)

Sistema Trifsico Simtrico

Circuito Trifsico Equilibrado

pp. 1 a 34

Texto de apoio para as disciplinas de Mquinas Elctricas

CORRENTE ALTERNADA
sistemas polifsicos assimtricos
Man uel Vaz Gue des
FAC ULDADE

de ENGENH ARIA

UNIVERSIDADE d o POR TO

No

estudo dos sistemas de energia elctrica polifsicos ocorrem situaes em que

necessrio determinar as grandezas elctricas caractersticas respectivas, quando

ocorrem regimes de funcionamento assimtricos permanentes. Tambm na anlise do
funcionamento das mquinas elctricas de corrente alternada polifsicas existe a
necessidade de estudar os regimes de funcionamento assimtricos, provocados pela
forma como feita a respectiva alimentao, ou pelas caractersticas do circuito elctrico
de carga da mquina ou, ainda, por aspectos construtivos da mquina elctrica.

a
a

c
sistema
assimtrico

ai

sistema
directo

bi
sistema
inverso

ci

ao b o c o
sistema
homopolar

Fig. 1.1 Sistema trifsico assimtrico e sistemas componentes simtricos

Para efectuar, de uma forma simples, uma anlise envolvendo um regime assimtrico
permanente de funcionamento de uma mquina elctrica polifsica utilizada a Teoria
das Componentes Simtricas, investigada por C. L. Fortescue a partir de 1913 e
formulada e publicada em 1918. Quando procedia a estudos sobre compensadores de
fase para redes de alimentao monofsicas de sistemas de traco elctrica, Fortescue
constatou que a soluo reduzia-se sempre soma de duas ou mais solues
simtricas; da estabeleceu uma transformao passiva, reversvel e unvoca entre o
sistema polifsico assimtrico e os sistemas polifsicos simtricos. Essencialmente, o

Texto de apoio para as disciplinas de Mquinas Elctricas

CO R R EN T E A L T ER N A DA s i s t em as pol i f s i cos as s i m t r i cos

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mtodo de resoluo consiste em reduzir um problema envolvendo um sistema polifsico

assimtrico soluo de um problema envolvendo dois ou mais sistemas simtricos
separados (segregados), que, por isso, so resolvidos apenas para uma fase componente.
No estudo dos sistemas polifsicos considera-se que,
sistema trifsico simtrico um sistema de trs grandezas
sinusoidais, com a mesma frequncia com o mesmo valor
eficaz, e tal que duas grandezas consecutivas esto
esfasadas, uma relativamente outra, por um mltiplo
inteiro do intervalo angular (2/3).
No sistema trifsico pode-se decompor um sistema de grandezas trifsicas assimtrico
numa soma de sistemas de grandezas trifsicas simtricas que so as suas
componentes simtricas.
Um sistema trifsico assimtrico pode-se decompor na soma de trs
sistemas sinusoidais: um sistema trifsico simtrico directo, um
sistema trifsico simtrico inverso e um sistema homopolar.
A caracterizao da assimetria de um sistema trifsico assimtrico , normalmente, feita
pelo valor do grau de assimetria, que a razo entre o valor eficaz da componente
inversa e o valor eficaz da componente directa: G = Gi/Gd. Esta definio pressupe o
conhecimento das componentes simtricas em grandeza (amplitude) e em fase (ngulo de
fase).
Mas na norma CEI34.1 para Mquinas Elctricas Rotativas, a caracterizao do
desequilbrio de tenses feita atravs da relao entre o excedente da componente
inversa sobre a componente directa, expresso em percentagem: [100(Ui Ud)/Ud] %.
Para se determinar aquele valor necessrio um conjunto complexo de
medidas e de clculos. Por isso, a publicao CEI892 estabelece um
mtodo expedito de caracterizao do desequilbrio do sistema de
tenses.
Nesta publicao, a caracterizao do desequilbrio de tenses feita
atravs de uma grandeza: a percentagem do desequilbrio da tenso.
Esta grandeza d o valor, expresso em percentagem, da relao entre o
afastamento mximo relativamente ao valor mdio dos valores eficazes
das tenses e o valor mdio dos valores eficazes das tenses:

[(100Max(Uf Umed))/Umed]%,
com Umed = = (UA+UB+UC)/3 e f = A,B,C.
Este valor, expedito, pode diferir muito do valor do grau de dissimetria
pelo que a prpria publicao CEI892 aconselha que em situaes em
que a percentagem de desequilbrio da tenso seja superior a 5%
necessrio efectuar um estudo completo da componente inversa da
corrente elctrica.
A decomposio do sistema trifsico assimtrico num conjunto de sistemas com
sequncias (ordem de sucesso) de fase diferentes provoca simplificaes no estudo das
Manuel Vaz Guedes, 1992, 2005

CO R R EN T E A L T ER N A DA s i s t em as pol i f s i cos as s i m t r i cos

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mquinas elctricas, porque a mquina submetida aco de um sistema trifsico

assimtrico passa a ser estudada desde que se possa aplicar o Teorema da
Sobreposio por um modelo diferente, e independente, para cada sistema trifsico
simtrico componente. E o estudo do comportamento da mquina submetida aco de
uma sistema trifsico simtrico de grandezas elctricas faz-se pelo estudo de apenas
uma fase, devido ao equilbrio dos circuitos da mquina.
Desde que o circuito elctrico trifsico da mquina seja equilibrado, sendo a carga
distribuda igualmente entre os condutores do sistema trifsico, aplicando o Mtodo das
Componentes Simtricas, consegue-se efectuar a separao (ou segregao) dos diferentes
sistemas simtricos componentes, e depois efectuar o estudo analtico da mquina em
cada sistema simtrico de uma forma independente do estudo feito para os outros
sistemas.
E o estudo do comportamento da mquina submetida aco de uma
sistema trifsico simtrico de grandezas elctricas faz-se pelo estudo de
apenas uma fase, devido ao equilbrio dos circuitos da mquina.
Considerando que as relaes que regem o funcionamento da mquina elctrica so
lineares pode-se considerar que o comportamento da mquina sob a aco do sistema
trifsico assimtrico resulta da soma dos comportamentos devidos a cada um dos
sistemas simtricos; isto , aplica-se o Teorema da Sobreposio.
Algumas das grandezas caractersticas da mquina elctrica num determinado sistema
simtrico componente podem ser as mais indicadas para caracterizar certos fenmenos
no funcionamento da mquina;
o aquecimentos exagerado de um motor de induo trifsico alimentado por um
sistema trifsico assimtrico de tenses explicado pelo comportamento do motor
quando alimentado pelo sistema simtrico componente trifsico inverso, desde que se
possa considerar que o circuito elctrico trifsico da mquina equilibrado.
As diversas potncias elctricas, que caracterizam o funcionamento de uma mquina,
tambm podem ser decompostas nos diferentes sistemas de componentes simtricas;
mas a definio dessas grandezas delicada e est em discusso.
A maioria das mquinas elctricas so construdas de forma a apresentarem equilbrio
nos orgos elctricos e magnticos (mquinas equilibradas). No entanto, existe sempre a
possibilidade de funcionarem instaladas em redes elctricas que apresentem assimetria
no sistema trifsico das suas grandezas elctricas caractersticas. Existem, porm, casos
em que as mquinas elctricas apresentam uma desequilbrio estrutural intrnseco.
Todas estas situaes so a causa da necessidade de aplicao do Mtodo das
Componentes Simtricas no estudo das Mquinas Elctricas.

1.

M t o d o d as Co m p o n e n t e s Si m t ri c as
No estudo do Mtodo das Componentes Simtricas importante o conhecimento das
formas de representao das grandezas alternadas sinusoidais; essencialmente, a
representao fasorial e a representao simblica.
Ver o apndice A Representao das grandezas Alternadas Sinusoidais
No estudo do Mtodo vo encontrar-se as expresses, a que possvel dar uma forma

Manuel Vaz Guedes, 1992, 2005

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CO R R EN T E A L T ER N A DA s i s t em as pol i f s i cos as s i m t r i cos

matricial, que permitem reduzir um sistema polifsico assimtrico aos seus sistemas
polifsicos simtricos componentes.
Para aplicao do Mtodo no estudo das mquinas elctricas so importantes os
sistemas de grandezas trifsicos, os sistemas difsicos, e, tm uma importncia relativa
menor, os sistemas hexafsicos de grandezas alternadas.

1.1

Co m po n e n t e s Si m t r i c as T ri f si c as
A aplicao do Mtodo das Componentes Simtricas a um sistema trifsico assimtrico
de grandezas elctricas, consistir na obteno de trs sistemas trifsicos equivalentes:
um sistema de trs fasores iguais e sinfsicos formando o sistema homopolar; e num
conjunto de dois sistemas trifsicos simtricos com diferente sucesso de fases, um
sistema directo, e um sistema inverso.
Cada um dos sistemas componentes, directo ou inverso, formado por fasores com a
mesma amplitude e esfasados entre si de 120 (2/3 rad); a ordem de sucesso desses
fasores a sucesso ou sequncia de fases diferente em cada um dos sistemas
componentes.
Si s t e m a S i m t r i c o Di r e c t o
Este sistema simtrico de grandezas trifsicas caracterizado pelos fasores sucessivos,
a,b,c terem igual amplitude e estarem esfasados entre si de 120, ou 2/3 rad. A
sucesso de fases resulta de os fasores sucessivos estarem esfasados de 120 em
atraso. Utilizando a notao simblica (exponencial e polar) para representar as grandezas
de fase, ver fig. 1.2,
Gad = Gadexp(j0) = Gad(1 /0)
Gbd = Gadexp(j(4/3)) = Gad(1 /4/3)

(1.11)

Gcd= Gadexp(j(2/3)) = Gad(1 /2/3)

Este sistema trifsico simtrico recebe a designao de sistema directo (ou de sequncia
positiva) porque a sucesso dos mximos das grandezas do sistema ocorre na ordem
natural, ou directa, das letras representativas das respectivas fases a, b, c.

a ad

cd
ad

sistema
directo

a2 a d

Fig. 1.2 Sucesso de fases num sistema trifsico directo

Para assinalar a rotao de um fasor de 2/3 rad no sentido directo, ou trigonomtrico,

multiplica-se o fasor por exp(j2 /3); esta expresso comporta-se, assim, como um
operador matemtico operador de sequncia.
O operador de sequncia, neste tipo de estudos, representado pela letra
operador
Manuel Vaz Guedes, 1992, 2005

a; portanto, o

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CO R R EN T E A L T ER N A DA s i s t em as pol i f s i cos as s i m t r i cos

a = exp(j(2/3)) = (1 /2/3),
quando aplicado ao fasor representativo de uma grandeza fasorial provoca-lhe uma
rotao de 120 no sentido directo ou trigonomtrico.

a = exp(j(2/3)), pode ser

Atendo frmula de Euler o operador de sequncia

representado por um nmero complexo,

a = exp(j(2/3)) = cos (2/3) + j sen(2/3) = (1/2) + j ( 3 /2)

(1.12)

e verifica-se que possui, entre outras, as seguintes propriedades,

Propriedades do operador de sequncia

= exp(j2 /3)

1 = exp(0) = 1 + j0
a = exp(j2/3) = (1/2) + j( 3 /2)

a2

a2 = exp(j4/3) = (1/2) j( 3 /2)

a 3 1

1 a3

a3 = exp(j2) = 1 + j0 = 1

a2

a4 = exp(j8/3) = exp(j2/3) = (1/2) + j( 3 /2) = a

a5 = exp(j10/3) = exp(j4/3) = (1/2) j( 3 /2) = a2

1 + a + a2 = 0 = 0 + j0
a a2 = j 3

a2 a = j 3

a = exp(j)exp(j2/3) = exp(j5/3)

a* = a2

a2 * = a

a2 = exp(j)exp(j4/3) = exp(j/3)

Desde que esteja fixada a posio, e a amplitude, do fasor das grandezas elctricas de
uma fase do sistema directo, imediatamente esto determinados os fasores (mdulo e
fase) das outras fases dessa grandeza. Para o sistema trifsico directo verifica-se que:
Gad = Gad

Gbd =

a2 Gad

Gcd =

a Gad

(1.13)

Justificar, com o auxlio de uma figura, a aco do operador a.

Si s t e m a S i m t r i c o I n v e r so
Este sistema de grandezas trifsicas caracterizado pelos fasores sucessivos, a,b,c
terem a mesma amplitude e estarem esfasados entre si de 120, ou 2/3 rad. A sucesso
de fases resulta de os fasores sucessivos estarem esfasados de 120 em avano.
Utilizando a notao simblica, e o operador a, para representar as grandezas de fase,
ver fig. 1.3,
Gai = Gaiexp(j0) = Gai(1 /0)
Gbi = Gaiexp(j(2/3)) = Gai(1 /2/3) =

a Gai

Gci = Gaiexp(j(4/3)) = Gai(1 /4/3) =

a2 Gai

(1.14)

Este sistema chamado de sistema inverso (ou de sequncia negativa) porque a

sucesso dos mximos das grandezas do sistema ocorre na ordem inversa das letras
representativas das respectivas fases c,b,a.

Manuel Vaz Guedes, 1992, 2005

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CO R R EN T E A L T ER N A DA s i s t em as pol i f s i cos as s i m t r i cos

aa

bi
sistema
inverso

ai
c

ai

a2 a i

Fig. 1.3 Sucesso de fases num sistema trifsico inverso

Note-se que o sistema trifsico inverso resulta do sistema trifsico directo por troca de
duas fases {da a expresso inverso de fases}.
Si s t e m a H o m o p o l a r
Este sistema componente caracterizado pelos seus trs fasores terem igual amplitude e
terem um esfasamento nulo entre si: tm igual ngulo de fase (sinfsicos). Por isso, uma
das caractersticas do sistema homopolar (ou de sequncia nula) que todos os
respectivos fasores esto em fase, portanto, formam um sistema sinfsico.
Gao = Gbo = Gco

(1.15)

sistema
homopolar

ao b o c o

a o bo c o

Fig. 1.4 Sucesso de fases num sistema trifsico homopolar

Caracterizados os diferentes sistemas simtricos componentes, resta determinar a

relao das componentes simtricas que determinam as grandezas assimtricas de fase.
O sistema trifsico homopolar de tenses e de correntes tem um comportamento
caracterstico nos circuitos trifsicos de cargas monofsicas:
1

1
N

Fig. 1.5 Tipos de ligaes de um sistema trifsico de cargas monofsicas

as tenses homopolares no podem existir nas tenses compostas,

mas
podem
existir
nas
tenses
simples
independentemente da ligao do neutro.
as correntes homopolares no podem aparecer nas linhas de uma
ligao em tringulo, ou nos ramos de uma estrela com o
neutro isolado.
as correntes homopolares podem circular na malha de um circuito
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CO R R EN T E A L T ER N A DA s i s t em as pol i f s i cos as s i m t r i cos

trifsico ligado em tringulo, e podem circular nas linhas

de uma ligao em estrela com o neutro ligado ( terra por
exemplo).

UCd
UAi
U
Ao
U
Bo
U

UAd

Co

UBi
U Bd

UCi
ver apndice B
Fig. 1.6 Sistemas simtricos componentes da tenso

Nas normas americanas os sistemas componentes so designados por outros

ndices: sistema directo (positive sequence) ndice 1, (U1 =Ud); sistema inverso
(negative sequence) ndice 2, (U2 = Ui): e sistema homopolar (zero sequence) ndice
o, (Uo = Uo).

R e d u o d a s Gr a n d e z a s d e F a se s Co m p o n e n t e s Si m t r i c a s
As grandezas de fase apresentam-se como uma composio das correspondentes
componentes simtricas. Uma grandeza assimtrica numa determinada fase igual
soma das correspondentes componentes simtricas das diferentes sequncias daquela
fase:
Ga = Gad + Gai + Gao
Gb = Gbd + Gbi + Gbo

(1.16)

Gc = Gcd + Gci + Gco

Atendendo aos respectivos valores, como foram definidos em (1.11), (1.14), e (1.15)
recorrendo ao operador a, podem-se escrever as expresses em funo da grandeza que
serve de referncia ao ngulo de fase Ga = Gaexp(j0) = Ga(1 /0):
Ga = Gad + Gai + Gao

1)

Gb =

a2 Gad + a Gai + Gao

2)

Gc =

a Gad +a2 Gai + Gao

3)

(1.17)

Esta expresso (1.1-7) traduz a aplicao do Teorema de Stockvis-Fortescue:

Trs fasores quaisquer tomados numa determinada
ordem podem sempre obter-se por composio (sem
repetio) de trs sequncias de trs fasores: uma directa,
outra inversa e a terceira homopolar.
A esta expresso (1.1-7) pode dar-se uma forma matricial,
{Ga, Gb, Gc}T = [F]{Gad, Gai, Gao}T,

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CO R R EN T E A L T ER N A DA s i s t em as pol i f s i cos as s i m t r i cos

com

1 1 1
F = a2 a 1
a a2 1

(1.18)

Somando membro a membro {1) + 2) + 3)} as equaes da expresso (1.17), e atendendo

propriedade do operador a, 1 + a + a2 = 0, obtm-se:
Go = (1/3)(Ga + Gb + Gc)

(1.19)

Multiplicando a segunda equao do sistema (1.17) por a, {aeq. 2}, e a terceira equao
por a2, {a2eq 3)}, somando as duas equaes assim obtidas e simplificando, atendendo
s propriedades do operador a, obtm-se para a componente directa:
Gad = (1/3)(Ga +

a Gb + a2 Gc)

(1.110)

Multiplicando a segunda equao do sistema (1.17) por a2, {a2eq 2}, e a terceira
equao por a, {aeq 3}, somando as duas equaes assim obtidas e simplificando,
atendendo s propriedades do operador a, obtm-se para a componente inversa:
Gai = (1/3)(Ga +

a2 Gb + a Gc)

(1.111)

Obtm-se, assim, a expresso geral de reduo das grandezas de um sistema trifsico

assimtrico s respectivas componentes simtricas:
Gad = (1/3)(Ga +

a Gb + a2 Gc)

Gai = (1/3)(Ga +

a2 Gb + a Gc)

(1.112)

Gao = (1/3)(Ga + Gb + Gc)

A esta expresso de transformao
{Gad, Gai, Gao}T = [F]-1{Ga, Gb, Gc}T, com

pode-se

dar

uma

1 a a2
F -1 = 1 1 a2 a
3
1 1 1

forma

matricial,

(1.113)

Pode-se, portanto, estabelecer a relao, na expresso (1.18), entre a matriz de

transformao [F] e a matriz [C13] -1, utilizada nos estudos da Teoria Generalizada das
Mquinas Elctricas, embora alguns autores atribuam a essa expresso a designao
[C13] !
Conhecido um elemento de cada um dos sistemas componentes, {Gad, Gai, Gao}, podemse determinar os restantes elementos, {Gbd, Gbi, Gbo} e {Gcd, Gci, Gco}, atendendo s
caractersticas do respectivo sistema trifsico, conforme (1.11), (1.14) e (1.15).
A reduo de um sistema trifsico assimtrico de correntes elctricas s suas
componentes simtricas feita mediante a expresso (1.112).
{Idio} = [F]-1{Iabc}

{Iabc} = [F]{Idio}

(1.114)

Neste caso das correntes elctricas importante notar que a

componente homopolar da corrente igual a (1/3) da soma das
correntes elctricas em cada fase:
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CO R R EN T E A L T ER N A DA s i s t em as pol i f s i cos as s i m t r i cos

Io = (1/3)(Ia + Ib + Ic).
Quando a soma das correntes nas fases do sistema trifsico igual a
zero, caso de uma ligao em estrela sem neutro acessvel, a
componente homopolar das correntes no pode existir.
Exemplo_1.1
Considerando um sistema assimtrico de correntes elctricas trifsicas {Ia = 8 j6,
Ib = 13 j10, Ic = 2 + j10} A, pretende-se determinar as respectivas componentes simtricas.
Com a forma matricial da expresso (1.115), {Idio} = [F]-1{Iabc}, e atendendo definio do
operador

a = 1 /120, assim como aos meios de clculo disponveis, determina-se:

Iad = 6,1 /11,2 A,

Iai = 7,6 /137,3 A,

Iao = 7,9 /14,6 A

A correco da resposta pode ser avaliada atravs da determinao das componentes de

fase assimtricas com a expresso {Iabc} = [F]{Idio}
__

Charles L. Fortescue (18981936)

Charles LeGeyt Fortscue licenciou-se em Engenharia Electrotcnica em
1898 pela University of Kingston, em Ontrio, Canad, e em 1901
comeou a trabalhar no projecto de circuitos induzidos para geradores e
motores na empresa americana Westinghouse Electric and
Manufacturing Company, de Pittsburgh, empresa onde se desenvolveu
toda a sua carreira tcnica.
Em 1913 iniciou o estudo da alimentao assimtrica de motores de
induo trifsicos, destinados ao accionamento de locomotivas pesadas,
e alimentados por conversores mono-trifsicos. Nessa altura detectou
que a soluo reduzia-se sempre soma de duas ou mais solues simtricas.
Apresentou em 1918 o resultado da sua investigao num vasto e profundo artigo matemtico
Method of Symmetrical Co-Ordinates Applied to the Solution of Polyphase Networks, que
complementou em 1920 com a publicao de um artigo sobre Polyphase Power
Representation by Means of Symmetrical Coordinates.
Outros engenheiros da Westinghouse desenvolveram e aplicaram o Mtodo na soluo de
problemas de sistemas elctricos polifsicos. Surgiu em 1933 o primeiro livro, publicado por
C. F. Wagner e R. D. Evans Symmetrical Components.
O trabalho de C. Fortescue na Westinghouse envolveu investigao e desenvolvimento no
domnio da teoria do isolamento, do isolador de travessia com paredes capacitivas, e da
teoria da proteco contra o raio. considerado o mentor da aplicao do fio de guarda nas
linhas de transmisso de energia.
A reduo de um sistema trifsico assimtrico de tenses tambm poderia ser feita
utilizando uma expresso anloga expresso (1.112). No entanto no estudo das
Mquinas Elctricas interessa que a transformao entre os sistemas trifsico
assimtrico e o sistema das suas componentes simtricas para uma fase, seja feita com
invarincia do valor da potncia: Pdio = Pabc.
Para satisfazer esta restrio, necessrio que a reduo da tenso obedea
expresso: {Udio} = [F*]T{Uabc}, porque
Pdio = {Udio}T {I*dio} = Pabc = {Uabc}T{I*abc} = {Uabc}T[F*]{I*dio}
{Udio}T = {Uabc}T[F*]
{Udio} = [F*]T{Uabc}

(1.115)

Atendendo s equaes (1.114) e (1.115), para que a potncia se mantenha invariante

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CO R R EN T E A L T ER N A DA s i s t em as pol i f s i cos as s i m t r i cos

na aplicao da transformada das componentes simtricas necessrio que

{Idio} = [F]-1{Iabc} e {Udio} = [F*]T{Uabc}, e para que a expresso de transformao seja a
mesma para a reduo das correntes elctricas e das tenses necessrio que a matriz
de transformao seja tal que [F]-1 = [F*]T, ou que [F*]T[F] = 1 = [F]-1[F]. Isto , tornase necessrio que verifique a condio de ortogonalidade.
No estudo das Mquinas Elctricas trifsicas, frequentemente, alguns autores utilizaram
sistemas de componentes polifsicas em que a matriz de transformao das
componentes simtricas utilizada [F] a mesma para as tenses e para as correntes
elctricas, e que conserva as potncias complexas no sistema original e no sistema
transformado. Trata-se dos sistemas com componentes normalizadas, tal que
[F ' ] = (1 / 3 ) [F ]; a matriz de transformao das componentes simtricas normalizada
passa a ter a forma:

1 a a2
F -1 = 1 1 a2 a
3
1 1 1

(1.116)

a transformada normalizada de Fortescue, para a qual se verifica que [F]-1 = [F*]T,

isto , satisfaz a condio de ortogonalidade.
Um sistema trifsico de impedncias desequilibrado quando est
distribudo desigualmente entre os condutores das fases,
resultando que as impedncias de cada fase tm
amplitude diferente ou que os seus ngulos de fase so
diferentes, Za Zb Zc.
Um sistema de impedncias desequilibradas tambm pode ser reduzido a um sistema de
impedncias equilibradas. Recorrendo, agora, s expresses para reduo das correntes
elctricas, (1.115) e para reduo das tenses, (1.116), mantendo invariante a potncia,
possvel determinar a expresso de reduo para as impedncias.
Atendendo a que {Udio} = [Zdio]{Idio} e que {Uabc} = [Zabc]{Iabc}, resulta:
{Udio} = [F*]T{Uabc} = [F*]T[Zabc]{Iabc} = [F*]T[Zabc][F]{Idio}
{Udio} = [Zdio]{Idio} = [F*]T[Zabc][F]{Idio}

[Zdio] = [F*]T[Zabc][F]

(1.117)

Quando na reduo das componentes simtricas se utiliza uma matriz de transformao

no ortogonalizada (1.113), a expresso para reduo da matriz das impedncias :
[Zdio] = [F]-1[Zabc][F]

(1.118)

Exemplo_1.2
A equao elctrica para o circuito estatrico de um motor de induo trifsico
{Uabc} = [Z]{Iabc}.
A matriz das impedncias [Z] constituda pelos elementos da diagonal que tm a forma
Z1 = Rs + jLs, e pelos elementos que traduzem a influncia mtua dos fluxos criados pelas
diversas bobinas. Surgem assim impedncias que traduzem a influncia da induo mtua
das bobinas que esto esfasadas de 120, Z2, e das bobinas que esto esfasadas de 240,
Manuel Vaz Guedes, 1992, 2005

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CO R R EN T E A L T ER N A DA s i s t em as pol i f s i cos as s i m t r i cos

Z3 .
Devido ao equilbrio, caracterstico desta mquina elctrica, a matriz das impedncias,
impedncias de fase cclica, porque em cada linha os elementos se sucedem numa
sequncia constante e cclica: Z1, Z2, Z3.

Z1 Z2 Z3
Z3 Z1 Z2
Z2 Z3 Z1
A reduo da equao elctrica estatrica s componentes simtricas permite obter para a
matriz impedncia transformada impedncias de sequncia,

Zd = Z1 + a2Z2 + aZ3

Zd o o
Z' = F* T Z F = o Zi o

com

o o Zo

Zi = Z1 + aZ2 + a2Z3
Zo = Z1 + Z2 + Z3

Com esta transformao as equaes elctricas para as trs fases do estator, que estavam
ligadas atravs da matriz das impedncias [Z] ficam separadas (segregadas) em trs
equaes independentes: {Ud} = [Zd]{Id}, {Ui} = [Zi]{Ii}, {Uo} = [Zo]{Io}.
Podem, assim, resolver-se as trs equaes matriciais lineares {que regem o funcionamento da
mquina num sistema de coordenadas fictcio} e depois aplicar a transformao inversa para
obter os valores reais das grandezas em estudo.
__
Pode-se concluir que:
nas partes de uma estrutura que so equilibradas, as tenses e as correntes
de uma sequncia no tm influncia nas tenses e nas correntes de outra
sequncia;
se atribuem s mquinas impedncias distintas para cada sequncia
impedncias de sequncia , impedncias que so quantidades fixas e
independentes umas das outras e independentes do grau de assimetria.
A reduo de um sistema trifsico assimtrico s suas componentes simtricas tambm
pode ser feita para a potncia em considerao numa mquina elctrica trifsica.
Numa mquina elctrica trifsica (a,b,c) a potncia total absorvida pela mquina dada
por Pt + jQt = UaI*a + UbI*b + UcI*c.
Atendendo reduo de cada grandeza de fase s suas componentes simtricas, para a
fase b, resulta:
UbI*b = (Ud + Ui + Uo)(I*d + I*i +I*o) =
= UdI*d + UdI*i +UdI*o +
= Ui I*d + UiI*i +UiI*o +
= UoI*d + UoI*i +UoI*o

(1.119)

Resultam expresses anlogas para a potncia das outras duas fases (a , c).
Nesta expresso (1.119) aparecem parcelas de dois tipos: UrI*r e UrI*s com r,s
{d,i,o}. As parcelas do tipo UrI*r tm todas o coeficiente 1. As parcelas do tipo UrI*s
Manuel Vaz Guedes, 1992, 2005

- 12 -

CO R R EN T E A L T ER N A DA s i s t em as pol i f s i cos as s i m t r i cos

so afectadas pelos coeficientes 1, a, a2, conforma a fase (a,b,c) das respectivas

grandezas componentes. Na expresso global para a potncia total existem, portanto,
trs termos da forma 3UrI*r, e existem seis termos da forma (1 + a + a2) UrI*s, que
so nulos, devido propriedade do operador

a. Assim,

Pt + jQt = 3(UdI*d + UiI*i + UoI*o)

(1.1.20)

A potncia total absorvida pela mquina a soma das potncias fornecidas por cada um
dos sistemas componentes:
Pd + jQd = 3UdI*d

Pi + jQi = 3UiI*i

Po + jQo = 3UoI*o

A potncia de uma componente por fase a potncia resultante da aco da respectiva

componente de tenso com a respectiva componentes de corrente. A potncia de uma
componente do sistema trifsico o triplo da potncia dessa componente por fase. Se
numa montagem directa existir uma potncia (activa ou reactiva) inversa ou homopolar,
ento a montagem est desequilibrada. Considerando a potncia flutuante, como a parte
real da soma dos produtos dos valores simblicos, ou seja Pf = UaIa + UbIb + UcIc, que
se reduz s componentes simtricas como Pf = 3UdIi + 3UiId + 3UoIo, verifica-se
que numa montagem equilibrada em tenses e correntes elctricas essa potncia
flutuante tem um valor nulo; porque, nesse caso, Ui = Ii = Io = 0.

1.2

M e d i d a d a s Co m p o ne n t e s Si m t ri c as
Existem vrias montagens de aparelhos de medida convencionais que permitem detectar
as componentes directa, inversa ou homopolar das tenses, intensidade de corrente, e
potncias.
Medida da Intensidade da Corrente num Circuito Trifsico Sem Neutro Acessvel
Como o circuito trifsico no tem neutro acessvel no possvel circular a componente
homopolar da corrente elctrica. Assim, esta montagem apenas permitir detectar a
componente directa e inversa da intensidade de corrente elctrica.

1
2
3
Z1

Z2

Com o auxlio de dois transformadores de medida de intensidade

(TI) alimenta-se um circuito formado por duas impedncias de
valor conhecido em srie; cada transformador alimenta uma das
impedncias. Um voltmetro mede a tenso nos terminais da
srie de impedncias.

Para simplificar, e para uma melhor compreenso, considera-se

que a razo de transformao dos transformadores de
intensidade unitria k = 1. Neste caso a corrente que passa no
ampermetro I = I1 + I2.

U = kI1Z1 + kI2Z2 = I1Z1 + I2Z2

Como no existe componente homopolar,
U = Z1( Id+ Ii) + Z2(a2Id+ aIi) = Id( Z1 + a2Z2) + Ii( Z1 + aZ2)
Com uma escolha criteriosa do valor das impedncias de forma que um dos factores seja
nulo, pode-se medir o valor da outra componente:
Para determinar Id faz-se ( Z1 + aZ2) = 0,
Manuel Vaz Guedes, 1992, 2005

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CO R R EN T E A L T ER N A DA s i s t em as pol i f s i cos as s i m t r i cos

ou Z2 = (Z1/a)

ou

Z2 = Z1 a2 = Z1((1/2) + j( 3 /2)).

Se for Z1 = R + j0, isto uma resistncia puramente hmica, ser

uma
bobina
com
resistncia
R2
e

Z2 constituda por
inductncia
L2

tal que Z2 = R2 + jL2 = R((1/2) + j( 3 /2)) com

R2 = R/2

L = R( 3 /2)

Verifica-se que neste mtodo de medida h necessidade de previamente construir

um resistncia e uma bobina de forma que a razo das resistncias respectivas
seja 1/2 e que o ngulo de esfasamento criado pela indutncia seja de /3. Tal
pode ser feito utilizando uma ponte de medida de resistncia e um fasmetro.
Como o voltmetro mede U = IdR(1-a) e a amplitude de

Id = U/(R 3 )

De uma forma anloga proceder-se-ia para determinar a amplitude da componente

inversa Ii.
Para determinar Ii faz-se ( Z1 + a2Z2) = 0,
ou Z2 = (Z1/ a2)
as impedncias Z2 e Z1.

ou

Z 2 = Z1 a

o que fisicamente se traduz por permutar

Para no ter de permutar os dois componentes Z2 e Z1 faz-se uma

montagem com um comutador a alimentar o voltmetro, e que servir
para a determinao de Id e de Iq.
A expresso coordenadas simtricas prefervel expresso mais comumente utilizada
componentes simtricas. A primeira mais lgica num sentido matemtico porque se
refere aos eixos de referncia {referencial}, mas o ltimo nome provavelmente mais
descritivo do processo para o leigo.
C. L. Fortescue, 1933

1.3

Si s t e m as T r i f si c o s N o Si n uso i dai s
As mquinas elctricas podem encontrar-se num regime de funcionamento envolvendo
um sistema trifsico simtrico de grandezas peridicas no sinusoidais. Tendo a
mquina um comportamento linear, e obedecendo as grandezas g(t) s condies de
Dirichlet: a funo g(t) finita; a funo g(t) tem um nmero limitado de pontos de
descontinuidade e de pontos extremos, cada grandeza pode ser representada por uma
srie de termos harmnicos srie de Fourier. Assim, existir um sistema trifsico,
formado pelos mesmos termos harmnicos das grandezas cada uma das trs fases.
Apesar de na maioria dos casos reais existirem apenas harmnicos de ordem mpar,
devido ao campo magntico da mquina ter uma alternncia de plos, analisar-se-o as
caractersticas dos sistemas trifsicos harmnicos para todas as ordens.
M

gk (tk ) = A o +

A h cos (h tk + h)

h=1

Atendendo a que cada termo harmnico tem um ngulo de fase igual ao produto da
ordem do harmnico pelo ngulo de fase fundamental da grandeza no sinusoidal (
( )= n() , e o esfasamento das diferentes grandezas do sistema trifsico
simtrico de 2/3 rad; resulta:
Manuel Vaz Guedes, 1992, 2005

- 14 -

CO R R EN T E A L T ER N A DA s i s t em as pol i f s i cos as s i m t r i cos

1.

o termo fundamental h = 1 tem uma ordem de sucesso de fases (sequncia de

= (t ); / S = (t ) (2 / 3) ; / T = (t ) (4 / 3)

sucesso) / R

de um sistema trifsico simtrico directo.

2. o termo de segunda ordem h = 2 tem uma ordem de sucesso de fases
(s e q u n c i a
d e
s u c e s s o )

/ R = 2 (t ) ;
/ S = 2 (t ) (4 / 3) = 2 (t ) + (2 / 3);
/ T = 2 (t ) (8 / 3) = 2 (t ) + (4 / 3) de um sistema trifsico
simtrico inverso..
3. o termo de terceira ordem h = 3 tem uma ordem de sucesso de fases (sequncia
de sucesso) / R = 3 (t ); / S = 3 (t ) (6 / 3) = 3 (t ) (2 ) ;
/ T = 3 (t ) (12 / 3) = 3 (t ) (4 ) anloga de um sistema
trifsico simtrico homopolar.
E, procedendo-se da mesma forma, verifica-se que os termos harmnicos, cuja ordem

fosse um mltiplo da ordem do sistema trifsico ( m = 3 ), formavam um sistema

trifsico de fasores sinfsicos, como se o sistema trifsico fosse um sistema com uma
ordem de sucesso (sequncia de sucesso) homopolar.
Para os restantes termos harmnicos 4, 5, 6, ... repetir-se- a srie de ordens
de sucesso de fase (sequncia de fase) directo, inverso e homopolar.

Note Bem que apenas a ordem de sucesso (sequncia de sucesso) de fases de uma grandeza
simtrica coincide com a ordem de sucesso (sequncia de sucesso) de fases de um sistema trifsico
componente simtrico da mesma grandeza assimtrica para aquela frequncia do harmnico. A
amplitude e o ngulo de fase tero valores diferentes!
h

10

...

Sist.

1.4

1
d

...

Out ras Si st e m as P o l i f si c o s de Co m po ne n t e s Si m t ri c as
Nas Mquinas Elctricas podem ser utilizados sistemas polifsicos, como o sistema
difsico e o sistema hexafsico. Tambm para estes sistemas possvel obter uma
decomposio do sistema assimtrico nos sistemas simtricos de grandezas, recorrendo
a uma transformao passiva.

Sistema Hexafsico
O sistema hexafsico foi utilizado nalgumas mquinas elctricas rotativas
comutatrizes e em transformadores de nmero de fases trifsico-hexafsicos
associados a rectificadores.
sistema hexafsico simtrico um sistema de seis grandezas
sinusoidais, com a mesma frequncia com o mesmo valor
eficaz, e tal que duas grandezas consecutivas esto
esfasadas, uma relativamente outra, por um mltiplo
inteiro do intervalo angular (2/6) = (/3) rad.
A aplicao do Mtodo das Componentes simtricas leva a que um sistema hexafsico
assimtrico {A, B, C, D, E, F} de grandezas seja decomponvel em seis sistemas
Manuel Vaz Guedes, 1992, 2005

- 15 -

CO R R EN T E A L T ER N A DA s i s t em as pol i f s i cos as s i m t r i cos

hexafsicos simtricos {0, 1, 2, 3, 4, 5}; para cada sistema hexafsico simtrico as

grandezas tm a mesma amplitude e uma diferena de fase uniforme que um mltiplo
inteiro do ngulo caracterstico (2/6) = (/3) rad.
Ao
E1

Bo

Do

D1

F o

E
2
B2

B1

C1

C5

B
D

sistema
assimtrico

B4

A3
C3

B3
D3
F

B5

D4 A 4

E4

E3

D2 A 2

A1

Eo
F

C2

Co

F
4

D5

A5

C4

E5

Fig. 1.7 Sistema hexafsico assimtrico e os seis sistemas componentes simtricos

O sistema hexafsico assimtrico decomponvel (ver fig. 1.7) em: um sistema

hexafsico homopolar (sequncia zero), com ndice zero 0 {o ngulo de diferena de fase
0 = 0(/3)}; um sistema hexafsico directo (sequncia um ) com ndice 1 {o ngulo de
diferena de fase (/3) = 1(/3)}; dois sistemas trifsicos directos (sequncia dois) {dois
sistemas trifsicos sobrepostos} com ndice 2 {o ngulo de diferena de fase (2/3) = 2(/3)}; dois
sistemas trifsicos homopolares {em oposio de fase}, com ndice 3 {o ngulo de diferena de
fase () = 3(/3)}; dois sistemas trifsicos inversos (sequncia quatro) {dois sistemas
trifsicos sobrepostos} com ndice 4 {o ngulo de diferena de fase (4/3) = 4(/3) ou (2/3)}; um
sistema hexafsico inverso (sequncia cinco) com ndice 5 {o ngulo de diferena de fase
(/3) = 5(/3) ou (/3)}.
Considerando que para o sistema hexafsico de grandezas alternadas sinusoidais o
operador a tem por expresso a = 1//3 , e efectuando um conjunto de operaes
anlogas s que foram feitas para o sistema trifsico, obtem-se a matriz de
transformao [F6] , tal que {GA, GB, GC, GD, GE, GF}T = [F6]{Go, G1, G2, G3, G4, G5}T.

1
[F6 ] =
1

1
1

1
a5
a4

1
a4
a2

1
a3

a3
a2

1
a4

1
a3
1

a2

a3

1
a2
a4
1
a2
a4

a
a2

a3

a4
a5

a transformao inversa [F6]-1,

tal que {Go, G1, G2, G3, G4, G5}T = [F6]-1{GA, GB, GC, GD, GE, GF}T

Manuel Vaz Guedes, 1992, 2005

- 16 -

CO R R EN T E A L T ER N A DA s i s t em as pol i f s i cos as s i m t r i cos

1 1 1
[F6 ] = ( )
6 1

1
a
a2

1
a2
a4

a3
a4

1
a2

a5

a4

1
a3

a5
a4

a3

a2
a

1
a4
a2

1
a3

1
a4

1
a3

a2

Sistema Difsico
importante notar que para construir um sistema difsico de grandezas alternadas
sinusoidais simtricas pode-se considerar um sistema polifsico simtrico com duas
fases (m = 2) e com um ngulo caracterstico de diferena de fase 2/2 = . Nesse caso
verificava-se que a potncia instantnea fornecida pelo sistema p = u1i1 + u2i2 no
constante , mas tem um andamento pulsatrio em torno de um valor mdio.

2 UI cos(t )

Se

u1 =

i1 =

2 UI cos(t )

i2 =

u2 =

2 UI cos(t ) , e

2 UI cos(t )

resulta que :

p = u1 i1 + u2 i 2 = 2 UI cos( ) + UI [cos(2 t

) + cos(2 t 2 )]

Desta forma o sistema considerado no seria um sistema de cargas equilibradas a

sua potncia instantnea no constante. Mas, se tomarmos m=4 e apenas
considerarmos duas fases consecutivas sistema hemi-tetrafsico a potncia
instantnea ser constante.
Considerando um sistema tetrafsico simtrico, com um ngulo caracterstico de 2/4 =
= /2, a diferena angular entre duas fases consecutivas /2, e ser:

2 UI cos(t );

u1 =
i1 =

2 UI cos(t );

u2 =

2 UI cos(t ( / 2 ))

i2 =

2 UI cos(t ( / 2 ) )

p =

u1 i1 + u2 i 2 = 2 UI cos( )

+ UI [cos(2 t ) + cos(2 t (2 / 2 ))] = 2 UI cos( )

Neste caso a potncia instantnea constante e igual potncia mdia estas duas
fases consecutivas formam um sistema hemisimtrico. As grandezas de fase formam um
sistema de cargas equilibradas, ou sistema equilibrado.
Ao

A
B

sistema
assimtrico

D1

Bo
Co
Do

B4
A1

C1

A4
B2

B1

A2

D2

C4

C2

Fig. 1.7 Sistema tetrafsico assimtrico e os quatro sistemas componentes simtricos

Manuel Vaz Guedes, 1992, 2005

D4

- 17 -

CO R R EN T E A L T ER N A DA s i s t em as pol i f s i cos as s i m t r i cos

Um sistema tetrafsico assimtrico decompe-se em quatro sistemas tetrafsicos

simtricos: um sistema tetrafsico homopolar (sequncia zero), com ndice zero 0 {o ngulo
de diferena de fase 0 = 0(/2)}; um sistema tetrafsico directo (sequncia um) com ndice
1 {o ngulo de diferena de fase (/2) = 1(/2)}; dois sistemas difsicos homopolares {em
oposio de fase}, com ndice 2 {o ngulo de diferena de fase () = 2(/2)}; um sistema
tetrafsico inverso (sequncia trs) com ndice 3 {o ngulo de diferena de fase (3/2) = 3(/2)
ou (/2}.
Considerando que para o sistema tetrafsico de grandezas alternadas sinusoidais o
operador a tem por expresso a = 1//2 = j, e efectuando um conjunto de operaes
anlogas s que foram feitas para o sistema trifsico, obtinha-se a matriz de
transformao [F4] , tal que {GA, GB, GC, GD}T = [F4]{Go, G1, G2, G3}T.

[ F4 ]

1
=
1
1

1
j
1

1
1
1

1
j

1 1
1
[ F4 ] = ( 4 ) 1

1
j
1

1
1
1

1
j

tal que {Go, G1, G2, G3 }T = [F4]-1{GA, GB, GC, GD}T

Como no estudo das Mquinas Elctricas Difsicas reais como no estudo do motor de
induo monofsico, ou fictcias como no estudo pela Teoria Generalizada do modelo
d-q das diferentes mquinas elctricas rotativas de corrente alternada as
componentes homopolares (sequncia 0 e sequncia 2) no tomam parte na converso
electromecnica de energia. Assim s interessam as componentes simtricas directa
(sequncia 1) e inversa (sequncia 3).
Numa mquina elctrica rotativa de corrente alternada polifsica s surgem campos
girantes se existirem bobinas esfasadas no espao de 2/m rad e percorridas por correntes
esfasadas no tempo de 2/m rad. Assim, como as componentes homopolares no
contribuem para a criao de campos girantes, e no contribuem para a criao de binrio,
ou para a converso electromecnica de energia
Considerando num sistema tetrafsico apenas duas fases consecutivas, verifica-se que
GC = GA e GD = GD. O que aplicado equao {Go, G1, G2, G3 }T = [F4]-1{GA, GB, GC,
GD} se traduz por {Go, G1, G2, G3 }T = [F4]-1{GA, GB , GA, GB }, de onde resulta que
atendeno definio do operador j = 1//2 = a:
Go = 0 ; G1 = (1/2)(GA + jGB) = Gd ; G2 = 0 ; G3 = (1/2)(GA jGB) = Gi
O que permite obter a transformao inversa da componente simtrica difsica
{Gd, Gi}T = [F2]-1{GA, GB}T, com

1 1
[F2 ]1 = ( )
2 1

Bi
A

Ad

Ai

B
Bd
Fig. 1.8 Sistema difsico assimtrico e os dois sistemas componentes simtricos

Manuel Vaz Guedes, 1992, 2005

CO R R EN T E A L T ER N A DA s i s t em as pol i f s i cos as s i m t r i cos

- 18 -

Outra forma de obter esta matriz de transformao seria atender a que o operador a tem
por expresso a = 1//2 = j, e efectuando um conjunto de operaes anlogas s que
foram feitas para o sistema trifsico, obtinha-se primeiro a matriz de transformao [F2]
, tal que {GA, GB}T = [F2]{Gd, Gi}T, com

1
[F2 ] =

e depois a matriz de transformao inversa [F2]-1, tal que {Gd, Gi}T = [F2]-1{GA, GB}T, com

1 1
[F2 ]1 = ( )
2 1

Na Teoria Generalizada das Mquinas Elctricas a matriz de transformao [F2 ]

representa a matriz [C3] a que se junta uma linha e uma coluna, , dando origem
matriz [C3], para se efectuar operaes em cascata com matrizes 3 x 3.

2.

A p l i c a o s M q ui n as El c t ri c as
O Mtodo das Componentes Simtricas permite efectuar o estudo das Mquinas
Elctricas quando funcionam em regime permanente assimtrico. Nessa situao a
aplicao do Mtodo permite decompor um sistema trifsico de tenses assimtrico em
trs sistemas trifsicos simtricos de tenses: um sistema directo, um sistema inverso e
um sistema homopolar. Analisando o comportamento da mquina elctrica quando
alimentado por cada um dos sistemas componentes isoladamente, possvel prever os
efeitos de uma situao de funcionamento num regime permanente assimtrico. A
anlise daqueles efeitos permite estabelecer normas ou guias, como a publicao CEI
892, e permite, tambm, deduzir regras de aplicao das proteces a usar na previso
daquela situao de alimentao.
Prioritariamente o Mtodo das Componentes Simtricas aplicado no estudo das
mquinas elctricas simtricas alimentadas por grandezas trifsicas assimtricas ou
alimentado cargas desequilibradas. No entanto o Mtodo pode ser aplicado a mquinas
elctricas desequilibradas por construo.
Mquina Elctrica Equilibrada uma mquina que possui conjuntos
de enrolamentos trifsicos estatricos e rotricos
simtricos e uma relutncia magntica que
independente da posio relativa do estator e do rotor.
No caso das mquinas elctricas sncronas, o turboalternador (mquina de rotor
cilndrico) uma mquina elctrica equilibrada, enquanto que o alternador com roda
polar uma mquina elctrica desequilibrada.
O Mtodo das Componentes Simtricas, quando aplicado ao estudo das mquinas
elctricas, provoca a separao (segregao) das diferentes variveis atravs de uma
transformao linear sobre as equaes de funcionamento da mquina elctrica. Desta
forma, reduz-se o estudo global do funcionamento da mquina elctrica alimentada por
um sistema de tenses no equilibrado ao estudo das consequncias da aplicao de
cada um dos seus sistemas de tenses simtricos componentes mquina elctrica.
Trata-se de um mtodo, cuja aplicao se baseia em trs hipteses (simplificativas) de
estudo das mquinas elctricas:

Manuel Vaz Guedes, 1992, 2005

CO R R EN T E A L T ER N A DA s i s t em as pol i f s i cos as s i m t r i cos

- 19 -

a mquina elctrica tem conjuntos equilibrados de enrolamentos rotricos e de

enrolamentos estatricos, e

2.1

o circuito magntico tem propriedades lineares, existindo uma relao constante

entre o fluxo magntico e a corrente elctrica que o cria;

a relutncia do circuito magntico independente da posio relativa do estator

e do rotor nas mquinas elctricas rotativas.

Gr a n d e z as El c t ri c as
A Teoria das Mquinas Elctricas de Corrente Alternada desenvolveu-se com base na
considerao absoluta de que as grandezas fsicas eram exclusivamente grandezas
alternadas sinusoidais. No entanto a necessidade de considerao do funcionamento
das mquinas de corrente alternada polifsicas em regime assimtrico, e a utilizao
sistemtica do Mtodo das Componentes Simtricas, levou deteco de situaes em
que conceitos anteriormente definidos j no eram aplicveis.
As grandezas fsicas relacionadas com a potncia potncia activa, potncia reactiva e
factor de potncia so conceitos que ficaram desactualizados quando deixou de se
considerar apenas um regime de funcionamento permanente, sinusoidal e equilibrado e
se passou a considerar um regime de funcionamento permanente, sinusoidal e
assimtrico. Ocorrendo a mesma situao quando se passou a considerar que as
grandezas fsicas alternadas embora peridicas tinham um andamento no sinusoidal.
Veja que a situao semelhante passagem da corrente contnua para a
corrente alternada sinusoidal. Em corrente contnua a potncia o produto da
Tenso pela Intensidade da Corrente (ou seja o produto da leitura do voltmetro
pela leitura do ampermetro), enquanto que em corrente alternada j no sempre
assim. E da surgir a necessidade da introduo do conceito de factor de potncia
A procura de uma nova definio para os antigos conceitos ou a criao de novos e
complementares conceitos criou situaes em que necessrio criar novos mtodos e
novos instrumentos de medida, isto quando as novas definies podem ser utilizadas no
projecto de instrumentos de medida.
Num sistema trifsico sinusoidal em regime assimtrico as grandezas elctricas
tenso simples e intensidade de corrente representadas pelos respectivos fasores tm
diferente amplitude e diferente ngulo de fase.

ua =

2 Ua cos(t a )

ia =

2 Ia cos(t a )

ub =

2 Ub cos(t b (2 / 3))

ib =

2 Ib cos(t b (2 / 3))

uc =

2 Ub cos(t c (4 / 3))

ic =

2 Ic cos(t c (4 / 3))

A potncia instantnea que traduz a variao da energia no tempo num

determinado ponto do circuito elctrico. continua a ser representada pela soma
algbrica das potncias instantneas por fase: p = ua i a + ub i b + uc i c [W].
A potncia activa [W] a soma algbrica das potncias activas de cada fase e
representa o valor mdio da potncia instantnea no intervalo de um perodo (T) no
momento de observao (to).

P =
Manuel Vaz Guedes, 1992, 2005

1
T

ttoo + T p dt

- 20 -

CO R R EN T E A L T ER N A DA s i s t em as pol i f s i cos as s i m t r i cos

P = Pa + Pb + Pc
Quando se trabalha com componentes simtricas trifsicas com tenses simples
Ud, Ui, Uo, intensidade de corrente elctrica Id, Ii; Io, e ngulos de esfasamento d , i, o
podem considerar-se a potncia activa directa (Pd ), a potncia activa inversa (Pi) e a
potncia activa homopolar (Po):

Pd = 3 Ud Id cos( d ) ; Pi = 3 Ui Ii cos( i ) ;

Po = 3 Uo Io cos( o )

a potncia activa total : P = Pd + Pi + Po.

A energia reactiva oscila entre a fonte e as bobinas, e os condensadores e as massas
em movimento que fazem parte do sistema electromecnico. O valor mdio desta
variao de energia nulo, portanto a transferncia de energia entre a fonte e a carga
nula.
Considerando que a potncia reactiva [var] a amplitude da variao no tempo da
potncia instantnea oscilante. Para uma fase:

Qf

1
2

1
2

v di =

i dv
Qf

1 t o + T di
v dt =

T to
dt

1 t o + T dv
i
dt =

T to
dt

1 t o + T
v ( idi )dt

T to

1 t o +T
i( vdv )dt = U I sen( f )

T to

A potncia reactiva total ser dada por Q = Qa + Qb + Qc.

Quando se utilizam as componentes simtricas, existir uma potncia reactiva
directa (Qd), uma potncia reactiva inversa (Qi), e uma potncia reactiva homopolar (Qo).

Qd = 3 Ud Id sen( d ) ;
Qi = 3 Ui Ii sen( i ) ;
Qo = 3 Uo Io sen( o )
a potncia reactiva total : Q = Qd + Qi + Qo.
A potncia aparente por fase [VA] que em mquinas elctricas se traduz pelo
produto do valor eficaz da tenso nominal pelo valor eficaz da intensidade de corrente
nominal {a potncia aparente uma grandeza escalar} e que representa a mxima potncia que
mquina pode converter , dada pelo produto da tenso simples e da intensidade de
corrente em cada fase.
2

Sa

Ua Ia

Sa

Pa

Qa

Sb

Ub Ib

Sb

Pb

Qb

Sc

Uc Ic

Sc

Pc

Qc

Mas, devido ao carcter assimtrico do regime de funcionamento, considera-se uma

potncia aparente aritmtica [VA], soma da potncia aparente das fases tal que

SA

Sa

Sb

Sc

mas para a potncia aparente aritmtica verifica-se que

SA

P2 + Q2 .

Na situao de sistemas assimtricos tambm se considera a potncia aparente

vectorial [VA], para o qual se considera:
Manuel Vaz Guedes, 1992, 2005

- 21 -

CO R R EN T E A L T ER N A DA s i s t em as pol i f s i cos as s i m t r i cos

SV =

P2 + Q2

SV

Pa

Pb

+ j(Q

Pc

Qb

Qc )

= P + jQ

Quando se utilizam as componentes simtricas, existir uma potncia aparente vectorial

(SV).

SV

= SV =

Pd

Pi

Po

+ j(Q

Qi

Qo )

Note bem que se trata do mdulo de uma grandeza vectorial, resultante da

representao num referencial ortonormado com dois eixos (i,j) e com
coordenadas potncia activa segundo o eixo i, e potncia reactiva segundo o
eixo j

j
Sc

SV
Sb
Sa

Qa

Qc

Pc
Qb

Pb

Pa

Agora j possvel definir a potncia aparente vectorial para as componentes

simtricas [VA]: potncia aparente vectorial directa (Sd ), potncia aparente vectorial
inversa (Si), potncia aparente vectorial homopolar (So).

Sd = Sd

= Pd + jQd

Si = Si

= Pi + jQi

So = So

= Po + jQo

S V = Sd + Si + So
mas

SA

Sd + Si + So

Estas diferentes definies levam construo de instrumentos de medida

diferentes, que no mesmo circuito apresentam valores diferentes paras as
grandezas.
Note-se que no estudo dos Sistemas Elctricos se considera o sistema trifsico
como uma unidade: Ssis = UI, pelo que Ssis SA SV.
No estudo das Grandezas Alternadas Sinusoidais simtricas definiu-se factor de
potncia como uma razo entre a potncia activa e a potncia aparente = (P/S) {que
com grandezas alternadas sinusoidais igual ao coseno do ngulo de esfasamento entre a tenso e a
intensidade da corrente elctrica = cos()}.
Quando se considera um regime assimtrico podem-se considerar um factor de
potncia aritmtico (A), e um factor de potncia vectorial (V).
factor de potncia aritmtico A = (P/SA)
factor de potncia vectorial V = (P/SV)
normalmente ser especificado o factor de potncia vectorial; e verifica-se que:
A V

Manuel Vaz Guedes, 1992, 2005

- 22 -

CO R R EN T E A L T ER N A DA s i s t em as pol i f s i cos as s i m t r i cos

No entanto pode-se utilizar apenas o factor de potncia directo, definido como

d = (Pd/Sd ), que apenas permite avaliar as condies de fluxo de potncia directa no
circuito.
Um sistema formado por uma fonte de energia elctrica com grandezas sinusoidais e
formando um sistema trifsico simtrico directo {Ua, Ub, Uc}, e alimentando uma carga
linear e desequilibrada, possvel substituir a carga desequilibrada por uma carga
equilibrada equivalente, isto uma carga equilibrada que alimentada com a mesma
tenso da fonte utiliza a mesma energia activa e reactiva. Esta carga equivalente (virtual)
tem, portanto, as mesmas perdas de energia, que a carga assimtrica (real).
Para essa carga ser:
2

Tenso equivalente

Ue

Ua

Ub

Uc

3
2

Intensidade de corrente equivalente Ie =

Ia

Ib

Ic

Pode-se agora definir a potncia aparente equivalente [VA]:

Se = 3UeIe
O factor de potncia equivalente
e = P/Se
Os estudos de Qualidade de Servio Elctrico e a considerao no estudo das Mquinas
Elctricas da situao actual de funcionamento das redes elctricas obrigam a
considerar a existncia simultnea de assimetria no regime de funcionamento da
mquina e o andamento no sinusoidal das grandezas fsicas. Por isso h que
considerar a decomposio das grandezas fsicas com andamento no sinusoidal atravs
da sua decomposio em srie de Fourier de termos harmnicos simultaneamente com a
decomposio dos sistema assimtrico nas suas componentes simtricas. Esse tipo de
estudo requer a definio de outras grandezas principalmente novas componentes da
potncia aparente que, embora ainda em discusso devem ser tomadas em
considerao.

2.2

M q ui n as El c t r i c as Est t i c as
Para alm do transformador, na aplicao til da Electricidade utilizaram-se ao longo do
ltimo sculo outras mquinas elctricas estticas como o amplificador magntico.
A aplicao do Mtodo das Componentes Simtricas no estudo das mquinas elctricas
estticas aplica-se apenas ao estudo de curto-circuitos assimtricos e determinao
das impedncias para as componentes simtricas.
O raciocnio feito sobre o comportamento dos transformadores em regime assimtrico
do tipo:
Quando a mquina elctrica est submetida a um sistema de grandezas
assimtricas, como as mquinas por construo apresentam simetria nos
respectivos circuitos de fase e se considera que esto num regime de
funcionamento linear, pode-se considerar que o seu funcionamento resulta da

Manuel Vaz Guedes, 1992, 2005

CO R R EN T E A L T ER N A DA s i s t em as pol i f s i cos as s i m t r i cos

- 23 -

aco simultnea, mas independente, de trs sistemas de grandezas um

sistema com ordem de sucesso directa, um sistema com sequncia inversa e
um sistema homopolar.
Mas sendo a mquina elctrica esttica no existe qualquer diferena no
funcionamento com um sistema de grandezas trifsicas simtrico directo ou
com um sistema de grandezas trifsicas simtrico inverso apenas h uma
troca de duas fases no sistema trifsico de alimentao (inverso de fases).
Num transformador com um circuito magntico de fluxos ligados continua a
verificar-se que 1 + 2 + 3 = 1 + 3 + 2 = 0.
Como consequncia verifica-se que uma mquina esttica simtrica no pode distinguir
entre a alimentao por um sistema simtrico directo ou por um sistema simtrico
inverso, por isso, a impedncia de sequncia directa igual impedncia de sequncia
inversa Zi = Zd . {mas existe diferena entre as duas impedncias nas mquinas elctricas

rotativas}
J a impedncia que a mquina oferece ao estabelecimento das correntes homopolares
impedncia homopolar muito diferente da impedncia directa e da impedncia
inversa. E tambm tem valores diferentes conforme a corrente circula numa nica das
bobinas (situao anloga do transformador em vazio) ou circula nas duas bobinas
(situao anloga do transformador em carga).
Se o circuito trifsico do transformador assimtrico como na ligao Scott de
transformadores monofsicos ou na ligao em V (tringulo aberto) surgir um
conjunto de impedncias de sequncia mais complicado.
Exemplo_2.1
Um autotransformador trifsico tem a ligao dos enrolamentos YNy. Pretendendo conhecer
a impedncia homopolar do transformador, verifica-se que as correntes homopolares s
podem circular no lado primrio (estrela com neutro ligado). Dessa forma a impedncia
homopolar do enrolamento do primrio, nico em que as correntes homopolares podem
circular, a impedncia de magnetizao. No secundrio, o transformador actua como um
circuito aberto para as correntes homopolares.
R
S

Zo

T
N
Fig. 2.1 Impedncia homopolar de um transformador YNy

Existem situaes nas redes de energia elctrica em que, sendo a relao entre a tenso
primria e a tenso secundria pequena, utiliza-se uma autotransformador trifsico na
ligao de duas redes {exemplo: 130 kV e 150 kV}. Procura-se uma vantagem como um menor
tamanho ou um menor custo da unidade.
Um tipo de autotransformador com algumas vantagens o autotransformador com
ligao em zigue-zague dos enrolamentos parciais que formam o enrolamento de cada
fase.

Manuel Vaz Guedes, 1992, 2005

- 24 -

CO R R EN T E A L T ER N A DA s i s t em as pol i f s i cos as s i m t r i cos

R
r

T
N

Fig. 2.2 Autotransformador com ligao dos enrolamentos parciais em zigue-zague.

Em cada coluna do ncleo magntico existem dois semi-enrolamentos, onde se

desenvolvem foras electromotrizes sinfsicas, mas esfasadas de 120 (2/3 rad) com as
foras electromotrizes que se desenvolvem nas outras colunas.
T
R

r
r

N
t

N
NR

t
=

(Ns)

+ ((sR)) =

(Ns) + -(Nr) =

(Ns) + (rN)

Fig. 2.3 Determinao da estrela de tenses simples primrias [R, S, T] a partir da estrela de
tenses simples secundria [r, s, t]

Considerando que a ligao dos enrolamentos feita, atendendo ao sentido de

desenvolvimento das foras electromotrizes no enrolamento {indicado pela pequena seta em
linha interrompida}, de forma a subtrair as foras electromotrizes de dois semi-enrolamentos
situados em colunas distintas, resulta a estrela de tenses simples no primrio [R, S, T],
obtida a partir da estrela de tenses simples no secundrio [r, s, t].
Com a construo adoptada para os enrolamentos resulta que:

numa situao de cargas equilibradas, o autotransformador no percorrido

pela corrente de carga da instalao a capacidade do autotransformador,
quando o neutro est ligado terra, depende apenas da tenso da linha e da
corrente de curto-circuito admissvel;

com um sistemas de cargas desequilibradas a corrente de desequilbrio que

percorre o circuito do neutro divide-se igualmente pelas trs fases {um tero por
cada fase};

a ligao entre os enrolamentos para a corrente que passa no circuito do neutro

praticamente no indutiva {salvo para a reactncia de fugas, que pequena}, como se
torna evidente considerando que a fora magnetomotriz em cada coluna a
diferena da fora magnetomotriz criada em cada semi-enrolamento {que so
iguais}.
Assim em cada coluna a fora magnetomotriz criada por um semienrolamento
anulada pela fora magnetomotriz que se desenvolve no outro, sem produzir fluxo
magntico no ncleo ferromagntico, apenas produzindo fluxo magntico de fugas
no espao (ar) entre os dois semienrolamentos. Da a correspondente reactncia
de fugas.

Este tipo de autotransformador utilizado para fazer a ligao do neutro terra .

Manuel Vaz Guedes, 1992, 2005

- 25 -

CO R R EN T E A L T ER N A DA s i s t em as pol i f s i cos as s i m t r i cos

Numa situao de regime assimtrico de funcionamento, a componente homopolar do

sistema trifsico assimtrico de correntes elctricas no contribui para a magnetizao
do ncleo, porque as foras magnetomotrizes, cada uma criada num semi-enrolamento
de uma coluna, anulam-se. Consequentemente a tenso necessria para manter a
componente homopolar da corrente por fase iguala o produto da intensidade da corrente
pela soma da impedncia de fugas de cada semi-enrolamento.
N
R
r

T
a

a'

Zo

Zaa'

Fig. 2.4 Circuito equivalente para a componente homopolar de um autotransformador

2.3

M q ui na El c t ri c a R o t at i v a m o t o r de i ndu o
As recomendaes da publicao CEI892 sobre o comportamento do motor de
induo em regime assimtrico dizem respeito aos motores de induo com o rotor em
curto-circuito. Este motores, numa primeira aproximao, podem ser considerados
como mquinas elctricas simtricas, e que verificam as condies de estudo para
aplicao do Mtodo das Componentes Simtricas.
Por construo, e em respeito pela norma expressa na publicao da Comisso
Electrotcnica Internacional n 34.1 12, os motores elctricos de induo podem
funcionar quando as tenses de alimentao formam um sistema praticamente
simtrico, isto um sistema em que a componente inversa e a componente
homopolar no excedem 2% da componente directa.
Nessas condies de estudo, este tipo de motores podem ser representados por um
circuito elctrico equivalente, anlogo ao da figura 2.5, para cada fase.
A partir desse circuito possvel estabelecer um conjunto de expresses para as
principais grandezas que se pretendem analisar: corrente elctrica, binrio, potncia
absorvida, etc Apenas h que considerar o sistema de tenses que est aplicado ao
motor e os parmetros respectivos para o esquema equivalente.

Em 1915 a empresa Norfolk and Western Railway (USA) electrificou a linha

BluefieldVivian com 48 km de extenso e inclinaes de 20, destinada a comboios de
transporte de carvo (3000 a 4000 ton). Foi adoptado o motor de induo trifsico
alimentado a partir de um sistema de tenso monofsico 11 kV 25 Hz (linha area). Tal
como em 1917 tinha sido adoptado numa locomotiva [1C+C1] da P R R (Pennsylvania
Rail-Road).

Manuel Vaz Guedes, 1992, 2005

CO R R EN T E A L T ER N A DA s i s t em as pol i f s i cos as s i m t r i cos

- 26 -

Locomotiva NWR, 1922, [1BB1]

A alimentao do motor de induo trifsico (p =2 e p= 4) seria feita a 725 V por

conversores rotativos monofsicotrifsico {mquinas reversveis que permitiam a
recuperao de energia}. Nessa poca existia a convico que um conversor baseado numa
mquina de induo (grupo Arno) teria as melhores caractersticas de funcionamento
como conversor de fase. No entanto o sistema de tenses trifsico resultante da converso
era assimtrico e o motor de induo trifsico de accionamento da locomotiva funcionava
em regime assimtrico.
2.3 .1

Est ud o d o M o t o r d e I n d u o

A anlise do funcionamento do motor feita para cada sistema de tenses de uma forma
individualizada, mas os efeitos resultantes dessa aplicao so considerados na sua
globalidade e como resultado da sua actuao simultnea.
S i st ema
d i r e c t o Os efeitos de aplicao de um sistema trifsico simtrico e
directo de tenses a um motor de induo encontram-se estudados, [4], porque
correspondem situao normal de funcionamento do motor. O estudo desta situao
pode ser feito por um esquema elctrico equivalente para cada fase, como o da figura 2.
Nesta situao, a forma de onda da fora magnetomotriz criada pelo sistema directo de
correntes elctricas girante com uma velocidade angular s , de que resulta um
deslizamento para o rotor, s = (sr)/s, caracterstico do funcionamento do motor.

Rd

Xd

R 2d (1 s)
s
Fig. 2 .5 Esquema elctrico equivalente directo

Para este circuito elctrico pode escrever-se uma equao que traduz a presena da
tenso aplicada a uma fase, a tenso directa, das quedas de tenso nas resistncias dos
circuitos estatrico e rotrico, e nas reactncias de fugas dos dois circuitos. Tambm se
encontra representada por uma resistncia varivel a aco de carga mecnica no veio
do motor.
S i st ema
i n v e r s o este sistema trifsico simtrico de tenses d origem a um
sistema inverso de correntes elctricas que criam um forma de onda da fora
magnetomotriz girante, mas que se desloca no sentido contrrio ao da onda de fora
magnetomotriz criada pelo sistema directo. Trata-se de uma situao igual que resulta
de trocar as fases aplicadas a dois terminais do enrolamento do motor.
Manuel Vaz Guedes, 1992, 2005

CO R R EN T E A L T ER N A DA s i s t em as pol i f s i cos as s i m t r i cos

Xi

Ri

- 27 -

(1 s) .R 2i
2s
Fig. 2.6 Esquema elctrico equivalente inverso

O valor da velocidade angular da forma de onda girante inversa s , e o valor do

deslizamento do rotor do motor dado por (2 s). O campo magntico resultante, nas
condies de estudo citadas, tambm ser um campo girante e as barras de material
condutor do circuito rotrico vo ser sede de foras electromotrizes de amplitude e
frequncia elevadas. Como estas barras esto curto-circuitadas vo ser percorridas por
correntes elctricas mais elevadas do que as que resultam da alimentao com um
sistema directo de tenses. Com este valor mais elevado das correntes elctricas as
perdas por feito Joule so agravadas relativamente alimentao com um sistema
trifsico simtrico directo. Devido frequncia destas correntes elctricas, as perdas
elctricas so, ainda, agravadas pelo efeito pelicular e pelo efeito de proximidade nas
barras condutoras. Tambm as perdas magnticas no circuito rotrico vm agravadas. O
sistema trifsico de correntes elctricas inversas vai ser responsvel pelo aparecimento
de um binrio electromotor com sentido contrrio ao desejado.
S i s t e m a h o m o p o l a r neste sistema trifsico as tenses so sinfsicas, e s tem
efeitos se a ligao das trs fases do enrolamento permitir a circulao de uma corrente
elctrica, como no caso da ligao em tringulo (corrente na malha) ou na ligao em
estrela com neutro acessvel. A aco conjunta da corrente elctrica sinfsica ao
percorrer as trs bobinas iguais e esfasadas no espao de 120 produz um campo
magntico nulo. Desta forma o sistema homopolar no contribui para a converso de
energia elctrica em mecnica. Atendendo anlise feita apenas a parte estatrica da
mquina contribui para o esquema equivalente homopolar, atravs duma resistncia
elctrica e de uma reactncia de fugas do enrolamento estatrico {um circuito elctrico
passivo}.

Ro

Xo

Uo

Fig. 4 Esquema elctrico equivalente homopolar

A vantagem da aplicao do Mtodo das Componentes Simtricas resulta de numa

situao de alimentao do motor por um sistema de tenses desequilibrado se poder
estudar cada sistema simtrico componente separadamente. Depois, e devido s
condies de linearidade estabelecidas, pode-se aplicar o princpio da sobreposio para
determinar os efeitos globais, sobre o motor, daquele tipo de alimentao.
2.3 .2

Co n se q u n c i a s d o

Regi me

A s si m t r i c o

A alimentao de um motor de induo, com rotor em curto-circuito, por um sistema

Manuel Vaz Guedes, 1992, 2005

CO R R EN T E A L T ER N A DA s i s t em as pol i f s i cos as s i m t r i cos

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desequilibrado de tenses tem um conjunto de consequncias sobre as respectivas

caractersticas de funcionamento, [2], que podem ser justificadas atravs da aplicao
do Mtodo das Componentes Simtricas.
Binrio devido presena simultnea de dois binrios motores desiguais e com
sentidos contrrios, o binrio resultante tem um valor menor do que apresentado
quando o motor alimentado apenas por um sistema simtrico de tenses. Devido ao
andamento da curva da caracterstica mecnica T(s) do motor de induo trifsico
apenas h para cada valor do deslizamento uma ligeira diminuio do binrio, que
pequena nas zonas de funcionamento normal do motor.
Velocidade devido ligeira diminuio do binrio motor, plena carga, a velocidade do
motor diminui, porque fica inalterado o valor do binrio de carga.
Rudo e Vibrao a presena de dois campos magnticos girantes em sentido contrrio
leva a uma distribuio global do campo magntico na zona do entreferro que, na zona
de fronteira arferro, d origem ao aparecimento de foras que so susceptveis de criar
problemas de rudo e de vibraes na estrutura do motor, principalmente quando o
desequilbrio de tenses elevado.
Correntes Elctricas nos terminais do motor a impedncia para a componente inversa
muito pequena, quando comparada com a impedncia para a componente directa,
assim, para uma pequena componente inversa da tenso de alimentao resulta uma
componente inversa da corrente elctrica de valor elevado. A presena das duas
componentes da corrente elctrica no circuito estatrico do motor elctrico traduz-se por
um aumento considervel das perdas por efeito Joule, e, consequentemente, do
aquecimento da mquina. No circuito rotrico, como a componente inversa da corrente
elctrica tem uma frequncia superior da componente directa da corrente elctrica,
resulta que a resistncia elctrica oferecida pelo circuito rotrico maior e so tambm
maiores as perdas Joule, o que no tem inconveniente devido ausncia de materiais
isolantes. Desse calor produzido no rotor s uma pequena parte pode afectar o estator
devido ventilao do motor.
O calor produzido no circuito estatrico devido presena das duas componentes da
corrente elctrica, a componente directa e a componente inversa, e principalmente o
aquecimento extra produzida por esta componente, suficiente para elevar a
temperatura de tal forma que podem correr perigo os materiais isolantes do enrolamento
estatrico. Por isso, h que diminuir os valores nominais das grandezas caractersticas
do motor; o que obriga a mquina a funcionar com valores de potncia til inferiores aos
expressos na chapa de caractersticas. Tal diminuio, dada atravs de um factor de
diminuio dos valores nominais, para valores da percentagem de desequilbrio da
tenso, superiores a 1% e inferiores a 5%, encontra-se representada na figura 1 da
publicao CEI-892.
Naquela publicao, CEI892 5, tambm so feitas recomendaes sobre os critrios e
a prtica a adoptar com os sistemas de proteco do motor, quando os valores nominais
das grandezas caractersticas do motor so diminudos, para responder s
consequncias do desequilbrio do sistema de tenses de alimentao.
2.3 .3

A n l i se Cr t i c a

O estudo do funcionamento do motor de induo trifsico tal como feito na publicao

Manuel Vaz Guedes, 1992, 2005

CO R R EN T E A L T ER N A DA s i s t em as pol i f s i cos as s i m t r i cos

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CEI-892 apresenta algumas deficincias quando analisado atravs dos conhecimentos

contemporneos sobre Mquinas Elctricas.
Modelo do Motor Elctrico num motor de induo existem partes do circuito magntico
que se encontram em saturao durante o funcionamento do motor. Por isso no
corresponde realidade a considerao que o circuito magntico linear, ou que
constante a relao entre o fluxo magntico e a corrente elctrica que o cria. Tambm se
sabe que no existe simetria elctrica, ou magntica, nos circuitos do motor de induo.
Hoje, no modelo do motor de induo entra-se em considerao com fenmenos como,
efeito das ranhuras, distribuio dos condutores do enrolamento, distribuio real do
campo magntico de fugas, etc Como resultado destas consideraes a forma da onda
da fora magnetomotriz s ser girante se se desprezarem os termos harmnicos
espaciais introduzidos pela assimetria da mquina. O campo magntico no entreferro da
mquina, ter uma componente girando em sentido contrrio ao movimento rotrico,
apenas devido aos aspectos construtivos da mquina. O campo magntico no motor,
devido saturao de partes do circuito magntico, ter uma forma de onda rica em
termos harmnicos temporais. Tambm, a existncia de uma componente inversa da
corrente elctrica com frequncia elevada obriga a considerar o efeito pelicular e o efeito
de proximidade nos condutores rotricos.
Desequilbrio de Correntes Elctricas apesar de motivado pelo desequilbrio do sistema
de tenses de alimentao, o desequilbrio das correntes elctricas muito mais
importante, porque so estas que condicionam o aquecimento da mquina elctrica. O
desequilbrio das correntes elctricas depende do desequilbrio das tenses, mas
tambm depende da impedncia para as componentes simtricas do motor. Esta
impedncia varia muito com o tipo de motor, sendo mais pequena num motor com o
rotor em curto-circuito, do tipo gaiola simples. Hoje, conhecidos os parmetros do
circuito elctrico equivalente possvel efectuar um estudo, com carcter
computacional, que fornea o factor de actualizao da potncia til do motor para uma
dada situao de desequilbrio.
As Redes de Alimentao Contemporneas as redes elctricas de alimentao dos
motores de induo, principalmente as do tipo industrial, so percorridas por correntes
elctricas com formas de onda ricas em termos harmnicos. As perdas por efeito Joule
nos circuitos elctricos so aumentadas porque so as perdas equivalentes s
provocadas por uma corrente elctrica de valor eficaz Ief = (h Ih2)1/2, [6]. Este valor,
que superior ao valor eficaz da corrente sinusoidal permite prever que as perdas
elctricas no motor, e o consequente aquecimento, so superiores aos que so
considerados pela simples decomposio do sistema desequilibrado de tenses de
alimentao.
2.3 .4

Co n c l us o

Hoje, a considerao simultnea do desequilbrio do sistema de tenses de alimentao,

da poluio harmnica nas redes de alimentao, e de um modelo que represente os
fenmenos fsicos prprios do motor de induo trifsico, com rotor em curto-circuito,
obrigam a prever que o aquecimento do motor ser superior ao admitido quando, na fase
de projecto, se estabeleceram as suas caractersticas de funcionamento, dentro das
tolerncias estabelecidas nas normas. Assim, as indicaes apresentadas na publicao
892 da Comisso Electrotcnica Internacional so optimistas.

Manuel Vaz Guedes, 1992, 2005

CO R R EN T E A L T ER N A DA s i s t em as pol i f s i cos as s i m t r i cos

Comboio com Locomotivas mono-trifsicas NWR, [1BB1+1BB1], 1922

C. L. Fortescue numa nota biogrfica relata que:

A fbrica de auto-transformadores de arranque de motores de induo trifsicos (autotransformador varivel) queixou-se que as mquinas no aguentavam. Devido a uma
razo inexplicvel os auto-transformadores no permitiam que o motor desenvolvesse
um binrio de arranque conveniente, absorviam uma corrente mais elevada que o
previsto e aqueciam fortemente!
Qual a causa dessa anomalia ?

Manuel Vaz Guedes, 1992, 2005

- 30 -

- 31 -

CO R R EN T E A L T ER N A DA s i s t em as pol i f s i cos as s i m t r i cos

Bi bl i o g ra f i a
Manuel Corra de Barros; "Apontamentos para a Disciplina de Electrotecnia Terica", AEFEUP,
1971
Rodrigo Sarmento Beires; Electricidade Aplicada 1 Parte Correntes Fortes, Engenharia
1952/53
Carlos Castro Carvalho; Apontamentos para a Disciplina de Mquinas Elctricas II, FEUP 1983
Carlos Castro Carvalho; "Complementos de Mquinas Elctricas", FEUP, 1985
Manuel Vaz Guedes; Corrente Alternada sistemas polifsicos; FEUP 1993
Manuel Vaz Guedes; Grandezas Peridicas No Sinusoidais; FEUP 1992
C. L. Fortescue; "Method of Symmetrical Co-Ordinates Applied to the Solution of Polyphase
Networks", Trans. AIEE 37/II, pp. 10271140, 1918
C. L. Fortescue; "Polyphase Power Representation by Means of Symmetrical Coordinates", Trans.
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C. F. Wagner R. D. Evans; "Symmetrical Components", McGraw-Hill, 1933
Comisso Electrotcnica Internacional, publicao CEI-05;"Vocabulaire Electrotechnique
International Dfinitions Fondamentales", 1954
Comisso Electrotcnica Internacional, publicao CEI-50(131 A);"Vocabulaire Electrotechnique
International Circuits et Composantes Polyphass", 1982
Comisso Electrotcnica Internacional, Publicao 892; Effects of Unbalanced Voltages on the
Performance of ThreePhase Cage Induction Motors, 1987
Comisso Electrotcnica Internacional, Publicao 34.1; Rotating Electrical Machines Part 1
Rating and Performance, 1969
J. Lewis Blackburn; Symmetrical Components for Power Systems Engineering, Marcel Dekker
1993
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Pen-Tung Sah; Fundamentals of Alternating-Currente Machines, McGraw-Hill 1946
Westinghouse Electric Corporation; Electrical Transmission and Distribution Reference Book, 1950

Apndice A Representao das Grandezas Alternadas Sinusoidais

As grandezas alternadas sinusoidais podem ser representadas de diversas formas
conforme a convenincia do estudo que est a ser feito e dos meios de clculo
disponveis.
Representao matemtica
Neste tipo de representao utiliza-se uma funo matemtica para expressar o
comportamento da grandeza elctrica. o tipo de representao utilizado para
caracterizar o valor instantneo de uma grandeza g(t) = 2 G cos(t + ).

Manuel Vaz Guedes, 1992, 2005

Co rr en t e A ltern a d a S IS T E M A S P O L IF S IC O S

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Representao fasorial
No estudo dos sistemas elctricos de corrente alternada utiliza-se frequentemente a
representao fasorial das grandezas elctricas. Trata-se de uma representao
geomtrica, na forma polar, que a cada grandeza faz corresponder uma fasor
caracterizado por um mdulo, igual ao valor eficaz da grandeza, | G | = G, e um
direco relativamente a um eixo origem igual ao ngulo de fase, / G = = t + .

G
|G|

= t +

Fig. A.1 - Representao fasorial

Note-se que o valor instantneo da grandeza alternada sinusoidal g obtm-se

multiplicando por 2 a projeco do fasor sobre o eixo da origem dos ngulos.
Neste tipo de representao as diferentes operaes aritmticas sobre as grandezas
alternadas sinusoidais traduzem-se por operaes geomtricas sobre os fasores
representativos das diferentes grandezas.
No trabalho com grandezas alternadas sinusoidais ocorre frequentemente a associao
das duas representaes, fasorial e simblica, sobre o nome de fasor.
Representao simblica
um tipo de representao das grandezas alternadas sinusoidais em que se utilizam
nmeros complexos. Uma grandeza representada por um nmero complexo G
formado por uma parte real, a, e por uma parte imaginria, b, afectada pelo operador j
1 ,
=
assim G = a + jb.

Im
b

G
G = a + jb

= t +

Re

Fig. A.2 - Representao simblica

O operador j = 1 caracterizado por promover uma rotao de /2 rad no sentido

directo, ou trigonomtrico, quando aplicado a um fasor. Verifica-se que j2 = 1, j3 =
j,
e j4 = 1.
Baseado no teorema de Euler, e j = exp(j) = cos + jsen , que uma propriedade da
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funo exponencial no domnio complexo, possvel representar uma grandeza

alternada sinusoidal com nmeros complexos.
G = G ej = G exp(j) = G( cos + jsen ) = G cos + jG sen = a + jb

(a.1)

Atendendo correspondncia expressa em (a.1), verifica-se que:

a = G cos

b = G sen

Atendendo figura A.2, tambm se verifica que:

= arctg (b/a)

G = ( a2 + b2 )1/2

Para evitar a escrita frequente da funo exponencial pode utilizar-se para a

representao simblica das grandezas alternadas sinusoidais uma notao devida a
Kenelly: G = G / .
Na aplicao da notao simblica aos circuitos elctricos resulta para a lei de Ohm em
corrente alternada a expresso U = Z I. Se U = U / 0 e I = I / , o cociente U/I
igual a (U/I)/ = Z / . Atendendo figura A.2 pode-se escrever U/I = R + jX = Z.
A determinao da derivada, em ordem ao tempo, de uma grandeza sinusoidal pode ser
feita com o auxlio da notao simblica,
dG /dt = d [2 G sen(t + )]/dt = 2 G cos(t + ) =
= 2 G cos(t + + /2) = 2 G e j(t + ) ej(/2)
= j G
A derivao em clculo simblico traduzir-se- na multiplicao da grandeza por j, ou
seja, em multiplicar a grandeza por e esfas-la de /2 no sentido trigonomtrico, em
avano.
A integrao em clculo simblico traduzir-se- na diviso da grandeza por j, ou seja
em dividir a grandeza por e esfas-la de /2, no sentido anti-trigonomtrico; em
atraso.
As grandezas alternadas sinusoidais, em estudo, podem ser uma funo do tempo
atravs do ngulo de fase ( t + ); b(t) = Bm cos( t + ). Nesse caso diz-se que as

grandezas so representadas pelo fasor temporal, ou simplesmente pelo fasor

b = Bm exp(j ).

Mas as grandezas alternadas sinusoidais, tambm, podem ser apenas funo de uma
ngulo espacial atravs do ngulo de direco ( o); f() = Fm cos( o). Ento, dizse que as grandezas so representadas pelo fasor espacial, f
= Fm exp(jo). A
representao simblica destas grandezas ser, respectivamente:
= f exp().

b = b exp(jt), e

Apndice B Sistema Trifsico Simtrico

Sistema Trifsico Simtrico sistema de trs grandezas sinusoidais
com a mesma frequncia , com o mesmo valor eficaz e
tais que duas grandezas consecutivas esto esfasadas,
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uma relativamente outra, por um mltiplo do intervalo

angular (2/3).
As trs grandezas trifsicas,

g1 g2

g3, podem suceder-se segundo duas sequncias

(ordem de sucesso) distintas, formando um sistema de grandezas directo, ou um sistema

de grandezas inverso, (tomando como positivo o sentido trigonomtrico, ou contrrio ao
movimento dos ponteiros de um relgio analgico).

+
G3

g 1 = 2 G cos t

2 /3
G1

2 /3

2 /3

g 2 = 2 G cos( t 2/3)
g

= 2 G cos( t 4/3)

G2
Fig. B.1 - Sistema trifsico de grandezas (directo) representao fasorial

Sistema directo

Sistema inverso

g1 = 2 G cos(t + )

g1 = 2 G cos(t + )

g2 = 2 G cos(t + 2/3)

g2 = 2 G cos(t + + 2/3)

g3= 2 G cos(t + 4/3)

g3= 2 G cos(t + + 4/3)

+
G2

g 1 = 2 G cos t

2 /3
G1

2 /3

2 /3

= 2 G cos( t + 2/3)

= 2 G cos( t + 4/3)

G3
Fig. B.2 - Sistema trifsico de grandezas (inverso) representao fasorial

Apndice C Circuito Trifsico Equilibrado

Um sistema trifsico de impedncias equilibrado (ou simtrico)
quando est distribudo igualmente entre os condutores
das fases, resultando que as impedncias de cada fase
tm amplitude igual e que os seus ngulos de fase so
iguais, Za = Zb = Zc.

Manuel Vaz Guedes, 1992, 2005

MVG