CLP -Controlador Lgico Programvel

Aprendendo linguagem Ladder com o Clic Edit - WEG

Apostila de Exerccios

Prof. Cludio R. Truffa

- 2005 -

Introduo

Este material tem como objetivo a familiarizao com a linguagem utilizando o soft$are %free$are& da 'E(# )ue est disponvel na

A!!E"# p*gina

$$$+$eg+com+br# pois este posibilita a implementao e simulao de programas em linguagem ladder no necessitando# como na maioria dos , - de se ter o e)uipamento+ . ,lic Edit / um soft$are de simples operacionalidade# bastando se ter os con0ecimentos b*sicos da linguagem para se implementar diversos sistemas )ue podero ser ativados de modo real# conectando-se o microcomputador com o soft$are a um , - atrav/s de um cabo pr1prio+ A se)23ncia determinada nesta apostila no / obrigat1ria# mas facilita a utilizao did*tica do soft$are para uma aprendizagem )ue possibilitar* ao discente todas as condi4es para a aprendizagem da linguagem bem como a utilizao do , - 'E( em sua totalidade+ 5o 26 exerccios )ue podero ser alterados ou complementados de acordo com as necessidades de cada curso tais como carga 0or*ria# disponibilidade de laborat1rio# etc+ Espero com isso ter contribuido com o corpo docente e# esperando sugest7es e contribui4es para mel0oria deste material . autor

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SU !"I# de E$erc%cio&

Exerccio 08 - 9r3s interruptores em s/rie e uma sada +++++++++++++++ 0: Exerccio 02 - !ois interruptores em paralelo e uma sada ++++++++++++ 05 Exerccio 0; - ,omando simples - uma botoeira +++++++++++++++++++++++++ 05 Exerccio 0: - ,omando simples - duas botoeiras +++++++++++++++++++++++ 05 Exerccio 05 - ,omando reversor - tipo 8 +++++++++++++++++++++++++++++++++++ 06 Exerccio 06 - ,omando reversor - tipo 2 +++++++++++++++++++++++++++++++++++ 06 Exerccio 0< - ,omando reversor - com duas botoeiras ++++++++++++++++ 0< Exerccio 0= - 5oluo de problemas combin*t1rios 8 ++++++++++++++++++ 0= Exerccio 0> - 5oluo de problemas combin*t1rios 2 ++++++++++++++++++ 0= Exerccio 80 - 5oluo de problemas combin*t1rios ; ++++++++++++++++++ 0> Exerccio 88 - 5oluo de problemas combin*t1rios : ++++++++++++++++++ 80 Exerccio 82 - 5oluo de problemas combin*t1rios 5 ++++++++++++++++++ 80 Exerccio 8; - 5oluo de problemas combin*t1rios 6 ++++++++++++++++++ 88 Exerccio 8: - ?inuteria +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 82 Exerccio 85 - ,0ave estrela-tri@ngulo ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 82 Exerccio 86 - 5e)23ncia de pist7es AABAA-B- ++++++++++++++++++++++++++ 8; Exerccio 8< - 5e)23ncia de pist7es AAA-BAB- ++++++++++++++++++++++++++ 8: Exerccio 8= - 5e)2Cncia de pist7es AABAA-,AB-,- +++++++++++++++++++ 85 -roblemas +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 86

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E$erc%cio '( - 9r3s interruptores em s/rie acionando uma sada #)*etivo D !emonstrar o funcionamento b*sico de um , -# tanto em linguagem ladder como tamb/m a sua simulao+

Anota7es D EEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE EEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE EEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE EEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE EEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE EEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE EEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE EEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE EEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE
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E$erc%cio '+ - !ois interruptores em paralelo e uma sada #)*etivo D !emonstrar o funcionamento b*sico e simulao de um , -+

E$erc%cio ', - ,omando simples - uma botoeira+ #)*etivo D

E$erc%cio '- - ,omando simples - duas botoeiras #)*etivo D

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E$erc%cio '. - ,omando reversor - tipo 8 #)*etivo D F8 - desliga F2 - es)uerda F; - direita

E$erc%cio '/ - ,omando reversor - tipo 2 #)*etivo D F8 - desliga F2 - es)uerda F; - direita

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E$erc%cio '0 - ,omando reversor - com duas botoeiras #)*etivo D F8 - desliga F2 e F; - es)uerda F: e F5 - direita

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E$erc%cio '1 - 5oluo de problemas combin*t1rios 8 #)*etivo D

2 0 0 8 8 A 0 8 0 8 S 0 8 8 0

A BG AG B

E$erc%cio '3 - 5oluo de problemas combin*t1rios 2 #)*etivo D

C 0 0 0 0 8 8 8 8 2 0 0 8 8 0 0 8 8 A 0 8 0 8 0 8 0 8 S 0 0 8 8 8 8 0 0

AG B ,G A B ,G AG BG , A BG ,

?inimizando as e)ua4es pelo m/todo gr*fico temos D BG, A B ,G

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E$erc%cio (' - 5oluo de problemas combin*t1rios ; #)*etivo D

C 0 0 0 0 8 8 8 8 2 0 0 8 8 0 0 8 8 A 0 8 0 8 0 8 0 8 S 0 0 0 8 0 8 8 8

A B ,G A BG , AG B, AB,

?inimizando as e)ua4es pelo m/todo gr*fico temos D AB A A, A B,

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E$erc%cio (( - 5oluo de problemas combin*t1rios : #)*etivo D

C 0 0 0 0 8 8 8 8 2 0 0 8 8 0 0 8 8 A 0 8 0 8 0 8 0 8 S 0 8 8 0 8 8 8 8 AABA, AGA BG A ,

?inimizando as e)ua4es pelo m/todo gr*fico temos D % A A B A , & + % AG A BG A ,&

E$erc%cio (+ - 5oluo de problemas combin*t1rios 5 #)*etivo D

C 0 0 0 0 8 8 8 8 2 0 0 8 8 0 0 8 8 A 0 8 0 8 0 8 0 8 S 0 0 8 8 0 0 8 8

AGB ,G A B ,G AGB, AB,

?inimizando as e)ua4es pelo m/todo gr*fico temos D AB A A, A B,

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E$erc%cio (, - 5oluo de problemas combin*t1rios 6 #)*etivo D

4 0 0 0 0 0 0 0 0 8 8 8 8 8 8 8 8 C 0 0 0 0 8 8 8 8 0 0 0 0 8 8 8 8 2 0 0 8 8 0 0 8 8 0 0 8 8 0 0 8 8 A 0 8 0 8 0 8 0 8 0 8 0 8 0 8 0 8 S 8 0 8 0 0 8 0 8 8 0 8 0 0 8 0 8

AG BG ,G !G AG B ,G !G A BG , !G A B , !G AG BG ,G ! AG B ,G ! A BG , ! AB,!

?inimizando as e)ua4es pelo m/todo gr*fico temos D A, A AG,G

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E$erc%cio (- - ?inuteria #)*etivo D ?anipular v*riaveis de tempo

.B5D . temporizador dever* ter o modo ; e um H"eset FnputH diferente do acionador % F8 & E$erc%cio (. - ,0ave estrela-tri@ngulo #)*etivo D

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E$erc%cio (/ - 5e)23ncia de pist7es AABAA-B#)*etivo D Fmplementar um circuito utilizando o m/todo cascata el/trico para fazer cumprir a se)23ncia solicitada+

Entradas
boto liga sensor recuado A avanado sensor recuado B avanado A0 A8 B0 B8 F8 F2 F; F: F5

5adas avana recua avana avanado AA ABA BA I8 I2 I; I:

pisto A pisto B

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E$erc%cio (0 - 5e)23ncia de pist7es AAA-BAB#)*etivo D

Entradas
boto liga sensor recuado A avanado sensor recuado B avanado A0 A8 B0 B8 F8 F2 F; F: F5

5adas avana recua avana recua AA ABA BI8 I2 I; I:

pisto A pisto B

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E$erc%cio (1 - 5e)2Cncia de pist7es AABAA-,AB-,#)*etivo D

Entradas
boto liga sensor recuado A avanado sensor recuado B avanado sensor recuado , avanado A0 A8 B0 B8 ,0 ,8 F8 F2 F; F: F5 F6 F<

5adas avana recua avana recua avana recua AA ABA B,A ,I8 I2 I; I: I5 I6

pisto A pisto B pisto ,

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P"#2LE AS Jesta fase so fornecidos problema para )ue o aluno desenvolva a sua soluo+ P( - E$erc%cio (3 - 5e)23ncia de pist4es AA%BAA-& ,AB-,P+ - E$erc%cio +' - 5em*foro para pedestre P, - E$erc%cio +( - 5em*foro duas vias P- - E$erc%cio ++ - 5em*foro duas vias A pedestres P. - E$erc%cio +, - 5ituao-problema 8 %combinat1rio& P/ - E$erc%cio +- - 5ituao-problema 2 %se)2Cncial & P0 - E$erc%cio +. - 5ituao-problema ; %contador & P1 - E$erc%cio +/ - 5ituao-problema : %anal1gico&

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Anexo 8 ?/todo ,ascata El/trico

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5todo ca&cata - el5trico

-ara se projetar um circuito )ue satisfaa uma se)23ncia de operao de acionadores pelo m/todo cascata el/trico / necess*rio seguir os passos seguintes# )ue so bastante similares ao cascata pneum*tico+ 8K passo - 5eparar os grupos % processo id3ntico ao processo pneum*tico&+ 2K passo - ?ontar a cascata ;K passo - Fmplementar o circuito de acordo com a se)23ncia exigida+ 8K passo - 5eparar os grupos -ara dividir uma se)23ncia em grupo deve-se# primeiramente# escrever a se)23ncia+ Em seguida deve-se ler a se)23ncia# da es)uerda para a direita# cortando-a com um trao vertical toda vez )ue uma letra for se repetir# no importando# no momento# os sinais de % A & ou % - &+ Linalmente# o nMmero de subdivis4es provocadas pelos traos verticais / igual ao nMmero de setores )ue a cascata deve possuir+ Eis alguns exemplosD 8& A A B A N A O B O 8 2 2& A A B A N B O A O 8 2 Jos exemplos 8 e 2 o trao subdivide a se)23ncia em duas partes# determinando dois grupos+ ;& A A N A O B A N B O 8 2 8 A)ui# embora os traos ten0am fracionado a se)23ncia em tr3s partes# a letra contida na terceira diviso no est* contida na primeira+ Jeste caso# com o intuito

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de se economizar rel/s# pode-se considerar o retorno de B como parte integrante da primeira diviso+ Assim# para a construo do comando el/trico pelo m/todo cascata sero necess*rios dois grupos+ :& A A B A ,A N A O B O N A A B A , O N A O B O 8 2 ; : Jeste caso# os traos subdividem a se)23ncia em )uatro grupos+

2K passo - ?ontar a cascata Ap1s a identificao do nMmero de grupos ser* necess*rio montar a cascata )ue ser* parte da preparao para o circuito final+

,ascata para 2 grupos

,ascata para ; grupos

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,ascata para : grupos

5omando-se a cascata devemos incluir na cascata o circuito de comando da cascata+ . exemplo demonstra uma cascata para ; grupos+

Detalhe A

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Pn

Q88

Q8 Q8 Q2

Q2 Q2 Q;

Detalhe B
!etal0e A D Este contato %normal fec0ado& deve ter o endereo do Mltimo rel/ da cascata# no caso mostrado acima seria Q; !etal0e B D Estes contatos sero acionados )uando da mudana do grupo + .s demais seguem a regra geral# ou seja so id3nticos ao exemplo# notando )ue o Mltimo rel3 / respons*vel pelo final do ciclo# no possuindo um contato de reteno+

;K passo - Fmplementar o circuito de acordo com a se)23ncia exigida -ara implementao do circuito admiti-se a regra geral para desenvolvimento de circuitos % Hregra do D )uem ativa R )uem mostra )ue ativou R H&

Exemplo 1

A + B+ A - B 8K passo - 5eparar os grupos % processo id3ntico ao processo pneum*tico&+

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A + B+ Grupo 1

|A

- B Grupo 2

2K passo - ?ontar a cascata

+
k1 quem at !a " quem mo#tra que at !ou "

k1

k2

k1

k1 k1 k2

;K passo - Fmplementar o circuito de acordo com a se)23ncia exigida+

#1 #2 #3 #4

$1

$2

$3

$4

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+ k1

#0 #1 $1

#2

#3

$3

k1 #2 $2

#1

#4

$4

k2

#4

k1

k1 k1 #3 k2

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