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OLIVIER
DE
JOINVILLE
2e partie
B. E$ercice sur l#%isto!ramme d#une ima!e.....................................................10 &. Repr sentation possi'le d#un %isto!ramme.................................................10
13
IV - Les iltres
19
B. Les filtres lin aires.................................................................................. 21 &. Les filtres non lin aires............................................................................25 D. Les filtres morp%olo!iques........................................................................27
1. (nralits........................................................................................................... 27 2. L'rosion.............................................................................................................. 27 ). La dilatation......................................................................................................... 29
A! "rincipe
Exemple : E$emple d# !alisation radiom trique sur le d partement du R%*ne +BD Ort%o,
A-ant de commencer le cours. nous pou-ons montrer un e$emple de l#utilit du traitement d#ima!es. Nous a-ons ci/dessous une mosa0que d#ort%oima!e sur l#ensem'le du d partement du R%*ne. &es ort%oima!es a1ant t r alis es dans des conditions d#illumination diff rentes. il est n cessaire de les !aliser sur l#ensem'le du d partement afin d#a-oir une cou-erture %omo!2ne +radiom triquement, de la 3one.
*osa+que d'orthoimages
Rappels sur la radiom trie et sur l#acquisition d#une ima!e num rique
,llustration du !ruit sur une image. #our une rponse homog-ne. on a des rponses di&&rentes.
II
@ A: A:
Visualisation d#une ima!e E$ercice sur l#%isto!ramme d#une ima!e Repr sentation possi'le d#un %isto!ramme
/istogramme d'une image En a'scisse on a la -aleur du compte num rique et en ordonn e le nom're de pi$els correspondant 6 c%aque -aleur de compte num rique.
Exemple : Ima!e CPOE de la 'aie de Comme en trois canau$ +Infra rou!e. rou!e et -ert,
,mage 0#1T de la !aie de 0omme en trois $anaux (,n&ra rouge. rouge et vert"
,nterprtation
III
&! L'talement d'un histogramme par translation de ses valeurs minis et ma*is entre - et (..
Attention
Ici on ne modifie que les -aleurs des comptes num riques mais en aucun cas les -aleurs des nom'res de pi$els. L#%isto!ramme est tir de mani2re r !uli2re entre : et G44.
AA
de sa d1namique.
3xemple de LUT Eous les pi$els sont tal s lin airement entre G4 et A4). L# quation de la droite affine d# talement est donn e dans la fi!ure.
AG
#! ,talement gaussien
de pro'a'ilit
+! ,galisation d'histogramme
A)
Dfinition
L# !alisation d#un %isto!ramme est un proc d de !ris de l#ima!e 6 <tre quipro'a'les. par lequel on force tous les ni-eau$
On -eut a-oir autant de pi$els dans c%aque ni-eau$ de !ris sans c%an!er le nom're initial de pi$els +%auteur des '8tons,. Donc cela -a modifier la r partition des '8tons : dans les 3ones %omo!2nes. 'eaucoup de pi$els a1ant des -aleurs -oisines +%auts '8tons rapproc% s,. on espace les '8tons +cercle -ert, 9 dans les 3ones % t ro!2nes. pi$els a1ant des -aleurs diff rentes +%auts '8tons rapproc% s,. on rapproc%e les '8tons +cercle rou!e,.
3xemple d'galisation
AI
A4
IV -
Les iltres
Le filtra!e des ima!es Les filtres lin aires Les filtres non lin aires Les filtres morp%olo!iques
IV
A@ GA G4 GB
AB
Les filtres
De mani2re ! n rale pour un filtre lin aire. le pi$el central du -oisina!e se retrou-e modifi par une com'inaison lin aire des pi$els de son -oisina!e :
A-ec P. facteur de pond ration +pour -iter que les -aleurs des pi$els d passent G44, et & une constante utilis e -entuellement pour recentrer la d1namique de l#ima!e.
L'oprateur moyenne
AF
Les filtres
A noter que la taille du no1au de con-olution peut -arier : dans le cas ci/dessus )J) +@ pi$els,. mais on peut aussi utiliser 4J4 +G4 pi$els, ou BJB +I@ pi$els,.
A@
Les filtres
Les &iltres de lissage Les filtres de d tection de contours : ce sont des op rateurs qui d tectent les contours soit dans les F directions principales. soit dans des directions pri-il !i es.
G:
Les filtres
3&&et d'une dte$tion de $ontours On peut d tecter les contours dans des directions pri-il !i es : &e sont les filtres de d ri- e directionnelle pou-ant a!ir tous les I4K +N. N/L. L. C/L. C. C/E. E. C/E. N/E,.
GA
Les filtres
GG
Les filtres
Exemple
G)
Les filtres
L#op rateur 7a$/7in calcule la diff rence entre la -aleur 7a$ et la -aleur 7in de l#ensem'le des pi$els du -oisina!e.
(! L'rosion
&e traitement produit le m<me effet que si l#on retirait une pelure de A pi$el sur la fronti2re de l#o'5et : les o'5ets de taille inf rieure 6 celle de l# l ment structurant -ont dispara>tre 9 les autres seront Mamput sM d#une partie correspondant 6 la taille de
GI
Les filtres
l# l ment structurant 9 s#il e$iste des trous dans les o'5ets. c#est 6 dire des Mmorceau$M de fond 6 l#int rieur des o'5ets. ils seront accentu s 9 les o'5ets reli s entre eu$ -ont <tre s par s.
5! La dilatation
Dfinition
&e traitement produit le m<me effet que si l#on a5outait une couc%e de A pi$el sur la fronti2re de l#o'5et : tous les o'5ets -ont M!rossirM d#une partie correspondant 6 la taille de l# l ment structurant 9 s#il e$iste des trous dans les o'5ets. c#est/6/dire des Mmorceau$M de fond 6 l#int rieur des o'5ets. ils seront com'l s 9 si des o'5ets sont situ s 6 une distance moins !rande que la taille de l# l ment structurant. il -ont fusionner.
G4
Les filtres
L#ou-erture
L#ou-erture est une rosion sui-ie d#une dilatation.
G?
Les filtres
La fermeture
La fermeture est une dilatation sui-ie d#une rosion.
Il est possi'le de r it rer les traitements rosion et dilatation. en re-anc%e la fermeture et l#ou-erture sont idempotentes. c#est/6/dire que toute r it ration ne c%an!e pas le r sultat.
GB