NDICE

1. Introduo s Mquinas de Fluxo. ....................................................................................................... 2 1.1. Conceito Geral de Mquinas de Fluido............................................................................................. 2 1.2. Classificao das Mquinas de Fluxo. ............................................................................................. 2 1.2.1. Classificao quanto transformao de energia. .................................................................... 2 1.2.2. Classificao quanto natureza do fluido.................................................................................. 2 1.2.3. Classificao quanto direo de escoamento......................................................................... 2 1.2.4. Classificao quanto variao de presso. ............................................................................. 3 1.3. Histrico das Mquinas de Fluxo. ..................................................................................................... 3 1.4 REPRESENTAO DAS MQUINAS DE FLUXO ........................................................................... 6 1.4.1 Plano longitudinal ou meridional ................................................................................................. 6 1.4.2 Plano transversal ou normal........................................................................................................ 6 1.4.3 Plano cilndrico, corte cilndrico ou grade.................................................................................... 6 1.5 ELEMENTOS MECNICOS DE MQUINAS DE FLUXO ................................................................. 7 1.5.1 Funes dos elementos mecnicos ............................................................................................ 7 1.6. Elementos Cinemticos Bsicos em Mquinas de Fluxo. .............................................................. 10 1.6.1. Consideraes para projeto de mquinas de fluxo .................................................................. 12 1.6.1.1.Representao de tringulos de velocidades para mquinas geradoras:.......................... 12 1.6.1.2. Representao de tringulos de velocidades para mquinas motoras: ............................ 13 1.6.2. Particularidades:....................................................................................................................... 13 1.6.3. Exerccios: ................................................................................................................................ 13 1.7. Tubos de suco ............................................................................................................................ 14 1.7.1. Introduo ................................................................................................................................ 14 1.7.2. Recuperao da Energia Residual........................................................................................... 14 1.7.2.1. Escapamento Livre................................................................................................................ 15 1.7.2.2. Tubo Cilndrico (Aspirador) ................................................................................................... 15 1.7.2.3. Tubo Cnico (Aspirador - Difusor) ........................................................................................ 16 1.7.3. Tipos de Tubos de Suco ...................................................................................................... 17 1.7.3.1. Tubo de Suco Reto ........................................................................................................ 17 1.7.3.2. Tubo de Suco Curvo ...................................................................................................... 18 1.7.4. Dimensionamento .................................................................................................................... 20 1.7.5. Exerccio resolvido ................................................................................................................... 20 1.8. Referncias Bibliogrficas. ............................................................................................................. 20

1. INTRODUO S MQUINAS DE FLUXO.

1.1. CONCEITO GERAL DE MQUINAS DE FLUIDO.

Definio... Mquinas de fluido so mquinas que trabalham com a transformao da energia de um fluido qualquer, lquido ou gasoso, em trabalho mecnico ou vice-versa. As mquinas de fluido podem ser divididas em dois tipos bsicos: Mquinas de fluxo: So aquelas que operam com a transformao da quantidade de movimento do fluido em trabalho, ou seja, existe sempre uma transformao intermediria para energia cintica. Mquinas de deslocamento positivo: So aquelas que operam diretamente a transformao de energia. 1.2. CLASSIFICAO DAS MQUINAS DE FLUXO.

1.2.1. Classificao quanto transformao de energia. Motoras ou motrizes: Transformam Energia Potencial em Energia Cintica e Trabalho mecnico. Geradoras: Transformam o Trabalho mecnico, geralmente fornecido por uma mquina motriz, em Energia Cintica e aps em Energia Potencial 1.2.2. Classificao quanto natureza do fluido. Hidrulicas: So as mquinas de fluido que trabalham com fluidos considerados incompressveis, como a gua e o leo. (com exceo aos Ventiladores) Trmicas: So as mquinas de fluido que trabalham com fluidos considerados compressveis, como gases e vapor dgua. A principal diferena que neste caso, ocorre variao da massa especfica do lquido durante o processo. 1.2.3. Classificao quanto direo de escoamento. Genericamente, as mquinas de fluido podem ser classificadas em quatro formas bsicas de escoamento. Radiais ou Centrfugas: So aquelas em que a "partcula" lquida mantm-se aproximadamente sobre um plano normal ao eixo da turbina durante a entrada no rotor, desviada em suas ps e sai paralelamente ao eixo da mquina. Esta definio vlida para mquinas motrizes, sendo que, em mquinas geradoras a direo de deslocamento do fluido oposta, ou seja, o fluido entra axialmente e sai radialmente. Axiais: So aquelas em que as "partculas" lquidas percorrem trajetrias contidas em superfcies cilndricas de revoluo em torno do eixo do rotor, ou seja, a partcula entra e sai do rotor paralelamente ao seu eixo. Diagonais: So aquelas mquinas onde a trajetria da "partcula" est em um meio termo entre axial e radial.

3 Tangenciais: So aquelas em que a gua lanada sob a forma de jato sobre um nmero limitado de ps do rotor.

Fig. 1.2.1 Turbina tangencial tipo Michel Banki. (Brown, J.Guthrie / Hydro-Electric Engineering... / pp.31)

1.2.4. Classificao quanto variao de presso. Este tipo de classificao vlido apenas para mquinas motrizes. Mquinas de Ao: So aquelas onde a presso do fluido entrada e sada do rotor so iguais, dado que toda a transformao de energia potencial em energia cintica j ocorreu dentro do bico injetor. Resta ao rotor transformar a energia cintica em trabalho. Mquinas de Reao: Nestas mquinas, a presso do fluido na entrada maior que a presso na sada do rotor. Isto ocorre porque toda a transformao de energia potencial em cintica, e subseqentemente em trabalho , realizada sobre o rotor. 1.3. HISTRICO DAS MQUINAS DE FLUXO. As primeiras mquinas de fluxo hidrulicas, ou seja, dispositivos capazes de transformar a energia que nos oferecida pela natureza em energia mecnica, realmente aplicveis parecem ter sido as rodas dgua. Existem evidncias de que os egpcios, utilizavam a energia da corrente dos rios por meio de rodas dgua, em cerca de 2500 AC. Estas mquinas eram rodas dgua verticais, que consistiam em um eixo vertical e uma srie de ps radiais imersas na corrente do rio, podendo funcionar em pequenos riachos e gerar at aproximadamente 0,5 hp.

Fig. 1.3.1 Variao de uma roda dgua vertical. Observar o formato de suas ps, semelhante ao das turbinas do tipo Pelton. (Museu ... / foto Joo Carlos Dias Jr.)

4 No ltimo sculo antes de Cristo, diversos engenheiros romanos, dentre os quais se destacou Marcus Vitruvius Pollio, projetaram e instalaram rodas dgua horizontais (um eixo horizontal conectado uma roda de ps vertical), onde um segmento inferior da roda fica imerso na corrente do rio, desta maneira, aproveitando apenas a energia cintica da gua. Este tipo de mquina, chamada undershot, ainda possua eficincia muito baixa e podia, nas melhores mquinas da poca, gerar uma potncia de cerca de 3 hps. Por volta do segundo sculo depois de cristo, um tipo de roda mais eficiente comeou a ser utilizado em regies montanhosas. Neste tipo de mquina, chamada overshot, a gua era conduzida por uma canaleta e despejada sobre as ps superiores, que possuam uma forma levemente curva. Assim sendo, eram aproveitados, tanto a energia cintica da gua como sua energia potencial gravitacional. Na idade mdia, a potncia mxima alcanada por este tipo de roda, ainda construda em madeira, era em torno de 50 hps.

Fig. 1.3.2 Roda dgua horizontal overshot. (Museu... / foto Joo Carlos Dias Jr.)

A transio das rodas dgua para turbinas foi muito lenta e dispersa pelo mundo. A primeira tentativa de definir bases tericas para a construo de rodas dgua ocorreu no incio do sculo XVIII, quando o ingls John Smeaton , Engenheiro Civil, conseguiu provar que a roda overshot possua maior eficincia. Em contrapartida, o Engenheiro Militar francs Jean Victor Poncelet projetou e construiu uma roda vertical undershot de ps curvas, a qual atingiu uma eficincia de 70%. Leonard Euler, que construiu uma roda de reao com distribuidor fixo, a verdadeira precursora das turbinas, publicou em 1751 publicou seu primeiro trabalho sobre o assunto (turbinas) e estabeleceu em 1754 a equao que leva seu nome, e que ainda hoje base para a compreenso do funcionamento da mquinas de reao. Com o Engenheiro Militar francs, Claude Burdin, surgiu o termo turbina, como parte de uma discusso terica na qual ele aumenta a velocidade de rotao das mquinas, e que posteriormente, em 1924, publicada com o nome: Das turbinas hidrulicas ou mquinas rotativas de grande velocidade. Em 1827, um de seus discpulos na cole des Mines de Saint tienne, Benoit Fourneyron, projetou e construiu rodas que atingiam que atingiam velocidades de 60 rpm e forneciam cerca de 50 hps. As ltimas mquinas construdas por ele giravam a cerca de 2600 rpm, fornecendo uma potncia de 60 hps e uma eficincia de mais de 80%. As mquinas de Fourneyron eram turbinas centrfugas de ao total. Em 1840, a firma Escher Wyss, da Sua, construiu turbinas tangenciais centrpetas idealizadas por Zuppinger. Em 1843 surgiram as turbinas de axiais com tubo de suco do tipo Jonval. Em 1847 nos Estados Unidos, o engenheiro ingls James Bicheno Francis criou uma turbina centrpeta de reao, a fim de aproveitar a energia proveniente dos desnveis do rio margem do qual

5 trabalhava. Na realidade, esta mquina j havia sido patenteada por Samuel Dowd em 1838, porm Francis introduziu tantos aperfeioamentos nesta mquina, que ela mereceu receber seu nome. O formato do rotor das turbinas francis foi evoluindo medida que se procurava aumentar a sua faixa de velocidades e de alturas de queda. Em 1855, Swain props um rotor no qual ocorria um desvio progressivo da gua, da direo radial para axial, surgindo assim as chamadas mquinas Francis normais. Em 1917 surgiram as chamadas mquinas Francis rpidas e extra-rpidas, que na realidade, so evolues dos rotores Swain e McCormick de 1876. A necessidade de turbinas que atingissem grandes velocidades com baixas quedas e grandes vazes, o que no possvel com as turbinas francis, provocou o surgimento das turbinas Hlices ou Propeller em 1908. nestas mquinas, como o prprio nome diz, o rotor tem a forma de um hlice de navio. Em 1912, o engenheiro austraco Victor Kaplan concebeu uma turbina hlice axial onde era possvel a orientao das ps de hlice, visando manter a eficincia da mquina constante mesmo com variaes na altura de queda e na vazo. Esta mquina foi totalmente terminada e patenteada em 1920. As turbinas kaplan eram tradicionalmente mquinas de eixo vertical, sendo que a primeira mquina com eixo horizontal surgiu em 1961, no Golfo de Saint Malo, na Frana. Voltando um pouco no tempo, mais precisamente 1850, encontramos as turbinas tangenciais do tipo hurdy-gurdy, que no passavam muito de rodas dgua horizontais de ps planas acionadas por um jato de gua tangencial. Por volta de 1870, experimentou-se substituir as ps planas desta roda por ps curvas, parecidas com s das rodas overshot . Em 1880, Lester Allen Pelton, um engenheiro mecnico norte-americano adicionou s ps curvas uma pequena crista na sua linha mdia, a qual divide o jato de gua incidente e aumenta o rendimento da mquina.

Fig. 1.3.3 Patente original, datada de 1889, da turbina projetada por Lester Allen Pelton. (Brown, J.Guthrie / Hydro-Electric Engineering... / pp.29)

Para se ter uma idia desta evoluo, em 1883, a Universidade da Califrnia testou estes trs tipo de rodas sob um jato dgua de mesmas caractersticas, obtendo os seguintes resultados: enquanto a mquina do tipo hurdy-gurdy atingia um rendimento mximo de aproximadamente 40%, e a mquina com p curva simples chegava a 66%, a mquina com p curva e crista na linha mdia (patenteada como mquina Pelton) atingia cerca de 83% de rendimento.

6 1.4 REPRESENTAO DAS MQUINAS DE FLUXO

Para mostrar os elementos construtivos essenciais, representa-se algumas mquinas em seus cortes caractersticos : 1.4.1 Plano longitudinal ou meridional Acompanha o eixo da mquina.

Fig. 1.4.1 Conveno de representao para turbinas (E) e bombas (D), no plano longitudinal . (figura 1.5 Zulcy)

1.4.2 Plano transversal ou normal Perpendicular ao eixo da mquina

Fig. 1.4.2 Conveno de representao para turbinas e bombas no plano transversal . (figura 1.5 e 10.5 Zulcy)

1.4.3 Plano cilndrico, corte cilndrico ou grade

Fig. 1.4.3 Conveno de representao para turbinas e bombas no plano cilndrico . (figura 4.10 Zulcy)

7 1.5 ELEMENTOS MECNICOS DE MQUINAS DE FLUXO

1. Rotor 2. Caixa 3. Eixo 4. Tampa do lado da aspirao

7. Luva do eixo 8. Sobreposta 9. Porca do rotor 10. Anel de vedao da boca de aspirao 5. Tampa do lado das gaxetas 11. Anel da caixa de gaxetas 6. Gaxetas 12. Anel de lanterna (lubrificao) Fig. 1.4.4 Bomba centrfuga comum. Rotor em balano (figura 2.16 Mac-bombas)

13. Junta da porca do rotor 14. Chaveta 15. Junta da luva do eixo 16. Defletor 17. Suporte 18. Junta de vedao

Fig. 1.4.5 Corte longitudinal de uma turbina Kaplan (figura 3.13 Mac-turbinas)

1.5.1 Funes dos Elementos Mecnicos

8 Juntas de vedao e gaxetas : So responsveis pela vedao entre as partes mveis e fixas. Em bombas d'gua, um pequeno vazamento permitido para a refrigerao da gaxeta e do eixo. Rotor: composto de trs partes bsicas: O cubo, a coroa e as ps. O rotor responsvel pela transformao de energia. Em mquinas motrizes (turbinas), transforma a energia potencial, ou de presso, em energia cintica sobre a p do rotor, e em seguida transforma esta energia cintica em trabalho. Em mquinas geradoras (bombas), o trabalho transformado em energia cintica sobre a p, e que em seguida convertida em energia potencial.

Fig. 1.5.1 Rotor de uma turbina Francis Normal. (Internet)

Fig. 1.5.2 Rotor de uma das quatro turbinas Pelton da Usina Hidreltrica Governador Parigot de Souza. (foto Joo Carlos Dias Jr.)

Fig. 1.5.3 Rotor de uma turbina tipo Kaplan. (Internet)

Pr-distribuidor, Distribuidor e Aletas: So responsveis pelo direcionamento do fluxo entre a caixa espiral e o rotor. O pr-distribuidor fixo, e tem duas funes bsicas: Direcionamento do fluxo sem perturbaes e funo estrutural em mquinas verticais. O distribuidor tem como principal funo a regulao da vazo em mquinas radiais. Em mquinas geradoras, normalmente no existe distribuidor, o que seria um ps-distribudor na verdade chamado de aleta direcional, quando existir. Tubo de suco: Em mquinas motrizes, responsvel pela recuperao da energia residual na sada do rotor e pela conduo do fluxo do rotor at o nvel de jusante. Em mquinas geradoras, utilizado para a conduo do fluxo do nvel de jusante at o rotor. Tambm chamado de tubo de aspirao, aspirador, tubo de entrada etc... Caixa espiral: Distribuio do fluxo em torno do pr-distribuidor, mantendo teoricamente a mesma presso e vazo em cada canal. Tambm chamada de voluta ou caracol.

Fig. 1.5.4 Corte longitudinal esquemtico de uma turbina Francis Normal. Observar a caixa espiral de seo circular, o pr-distribuidor, o distribuidor e o tubo de suco. (Internet)

10

Fig. 1.5.5 Corte longitudinal de uma turbina hlice (Propeller) Observar desta vez, a existncia de caixa espiral de seo retangular, pr-distribuidor e distribuidor. (Internet)

1.6. ELEMENTOS CINEMTICOS BSICOS EM MQUINAS DE FLUXO. O estudo da corrente nas arestas de entrada e sada das ps de extrema importncia no clculo das mquinas de fluxo. Para simplificar este estudo, convenciona-se uma correspondncia entre algarismos e pontos da mquina no sentido da corrente. Assim, a figura dos itens 1.4.1 e 1.4.2 mostra pontos importantes para turbinas de 1 a 8, e para bombas tambm de 1 a 8 porm com fluxo em outro sentido. Como o interesse maior est no rotor da mquina de fluxo, usa-se os mesmos algarismos para mquinas motoras e geradoras, no que se refere a aresta de entrada e sada da p. Um ponto situado um pouco antes da entrada da p do rotor chamado de ponto 3, e o ponto logo a seguir de 4. Para a aresta de sada respectivamente de 5 e 6. A trajetria atravs de um rotor percebida de forma diferente, dependendo da posio em que o observador se localize. Para um observador movendo-se com o rotor a trajetria de uma partcula acompanha o perfil da p, como se o rotor estivesse em repouso, resultando assim a trajetria relativa da partcula. Para um observador fora do rotor a trajetria da partcula resulta da composio de dois movimentos, um de translao dentro dos canais do rotor e outro de rotao do rotor.

Fig. 1.6.1Corte transversal de um rotor.

Evidentemente, o fluido deve deslocar-se em cada ponto da p na direo tangencial, relativamente a sua superfcie. Segundo a teoria clssica supe-se que dentro dos canais entre as ps a corrente ainda guiada de maneira perfeita, sendo a velocidade em mdulo, direo e sentido a mesma para toda ima circunferncia, cujo centro est sobre o eixo da mquina. Deste modo, o tringulo de velocidades pode ser deslocado livremente, no sentido tangencial sem sofrer qualquer

11 deformao. Tal hiptese implica na mquina possuir um nmero infinito de ps. Considerando-se inicialmente um nmero infinito de ps do rotor, infinitamente finas pode-se entender as linhas de correntes congruentes com as ps e o fluxo como sendo unidimensional. Desta maneira, o tringulo de velocidades vlido para todos os pontos localizados no mesmo raio. Apenas os tringulos de velocidade na entrada e na sada definem o comportamento da linha de corrente, conforme figura 1.6.2. Entre essa duas sees o fluxo dever produzir o mnimo de perdas com a adoo de perfis de ps mais adequados.

Fig. 1.6.2 Corte transversal de um rotor mostrando os triangulos de velocidade na entrada e na sada.

Uma das componentes do tringulo de velocidades a velocidade meridiana ou meridional denominada por cm (m/s). Esta componente est ligada diretamente a vazo Q atravs da seo S pela equao: Q = S x cm A seo para mquinas radiais a superfcie ou rea lateral de um cilindro de altura b e dimetro D como a seguir: S=xDxb Para superfcies axiais a superfcie ou rea da coroa limitada pelos dimetros De e Di, respectivamente dimetro externo e interno da coroa, como a seguir: S = (/4) x (De2 Di2) Conhecendo-se a vazo e a superfcie poder-se- determinar a componente meridional cm que independe da mquina estar parada ou em movimento. O plano em que cm se encontra o do desenho. As outras componentes que formam os tringulos de velocidade so, conforme figura 1.1: Velocidade relativa denominada por w (m/s), que a velocidade tangente a trajetria relativa; Velocidade absoluta denominada por c (m/s), que a velocidade tangente a trajetria absoluta; Velocidade tangencial denominada por u (m/s). A expresso que retrata a velocidade tangencial em mquinas de fluxo a seguinte: u=xDxn onde, n em rps (rotaes por segundo)

12 Os ngulos para construo do tringulo de velocidades dados so os seguintes: ngulo entre velocidade absoluta e tangencial, denominado por ; ngulo entre velocidade relativa e tangencial ou ngulo construtivo, denominado por . Devido a espessura et das ps na direo tangencial a superfcie livre fica diminuda, sendo o fator de estrangulamento dado pela relao: fe = (t et)/t Consequentemente cm sofre um aumento relativo dado pelo inverso do fator de fe. A relao acima composta de t, que o passo que pode ser calculado em funo do dimetro D e do nmero de ps z pela relao: t = ( x D)/z Se formos pensar em termos de vetores, o vetor c seria a soma do vetor w e do vetor u. As componentes tangenciais cu e wu so normais a cm. 1.6.1. Consideraes para projeto de mquinas de fluxo Com base nos tringulos de velocidades podemos escrever: tg = cm/cu Como a velocidade meridiana est contida no plano meridiano ela normal as sees de entrada e sada do rotor. Em certos casos onde se conhece a espessura das ps a vazo determinada pelo produto da velocidade meridiana pela rea livre do fluxo, para rotores radiais: Q = ( x D x b Z x b x fe) x cm Sendo que: Z = nmero de ps; ( x D x b) = rea sem considerar as espessuras das ps; (Z x b x fe) = rea correspondente as espessuras das ps. 1.6.1.1.Representao de tringulos de velocidades para mquinas geradoras:

Cm4

C4 4 Cu4 U4 4

W4

Cm5

C5 5 Cu5 U5 5

W5

Wu4

Wu5

Fig. 1.6.3. Triangulos de velocidades para mquinas geradoras / 4...Entrada / 5...Sada

13 1.6.1.2. Representao de tringulos de velocidades para mquinas motoras:

U4 Cu4 4 Cm4 C4 Wu4 4 W4 Cm5 5 C5 Cu4

U5 Wu5 5 W5

Fig. 1.6.3. Tringulos de velocidades para mquinas motoras / 4...Entrada / 5...Sada

1.6.2. Particularidades: Para mquinas geradoras considera-se 4 = 90, logo tem-se c4 = cm4 e cu4 = 0.

Cm4 =C4 4=90 U4

W4

Fig. 1.6.3. Triangulo de velocidade para mquinas geradoras / Condio aconselhvel de entrada.

Para mquinas motoras considera-se 5 = 90, logo tem-se c5 = cm5 e cu5 = 0.

U5 5=90 Cm5 =C5 W5

Fig. 1.6.3. Triangulos de velocidades para mquinas motoras / Condio aconselhvel de sada.

Genericamente recomendvel considerar-se sempre que possvel cm4 = cm5. Porm devese ter o devido cuidado e verificar se o tringulo de velocidades no est amarrado geometricamente e desta forma no considerar as velocidades meridionais iguais na entrada e sada e assim, violar conceitos trigonomtricos. 1.6.3. Exerccios: 1) Determinar os tringulos de velocidades na entrada e na sada de uma bomba centrfuga que gira a 24,5 rps, possui dimetro de entrada de 200 mm e dimetro de sada de 400 mm, 4 = 30 e 5 = 38 . Calculando-se as velocidades tangenciais tem-se: u4 = x D4 x n = 3,1416 x 0,2 x 24,5 = 15,39 m/s u5 = x D5 x n = 3,1416 x 0,4 x 24,5 = 30,79 m/s

14

Considera-se cm4 = cm5 e 4 = 90 c4 = cm4 cm4/ sen4 = u4/sen4 cm4 = c4 = 8,88 m/s cos4 = u4/w4 w4 = 17,77 m/s cm4 = cm5 sen5 = cm5/w5 w5 = 14,42 m/s c52 = u52 + w52 2 x u5 x w5 x cos5 c5 = 21, 36 m/s.

1.7. TUBOS DE SUCO 1.7.1. Introduo Os tubos de suco so geralmente utilizados tanto para turbinas como para bombas. Para as bombas este tubo no parte integrante da turbomquina, servindo apenas para conduzir a gua do reservatrio at a bomba. Nas turbinas, o tubo de suco conduz a gua, aps o aproveitamento da energia pelo rotor, at o canal de fuga. Tem tambm, nas turbinas, a finalidade adicional de converter a velocidade de sada do fluxo do rotor em presso, para reduzir as perdas de sada. Essa energia da ordem de 1 a 2% da queda para turbinas de ao que no utilizam tubos de suco (Pelton). J para as turbinas de reao (Francis e Kaplan) a energia residual maior, podendo ultrapassar 50% da queda. 1.7.2. Recuperao da Energia Residual Considerando as seguintes hipteses: Dimetro de entrada igual ao dimetro de sada da turbina; Desprezar a diferena de altura entre a seo de entrada e sada da turbina; Fluido sem atrito.

NJ=NR Canal de Fuga

fig. 1.7.1. Turbina instalada acima do nvel de jusante.

Aplicando Bernoulli entre a entrada e a sada da turbina, temos:

15

Y=

pe

p7

Analisando esta equao, observamos que a energia disponvel depende da diferena de alturas de presso entre a entrada e sada da turbina. Como a presso na entrada funo direta da altura entre o nvel de montante e a turbina, e portando constante para uma determinada vazo e posio da mquina, a energia residual ser funo apenas da energia de presso "p7/". Portanto, a energia disponvel ou a altura de queda ser aumentada, se for provocado uma depresso na sada da turbina, com a adoo de tubo de suco cilndrico ou cnico, o qual provocar a recuperao da energia residual. A energia residual para turbinas funcionando sem tubo de suco, em metros de coluna d'gua :

Y7 =

p7

V72 + Z7 . g 2

sendo essa a energia que poder ser em parte recuperada.

1.7.2.1. Escapamento Livre Conforme a figura 1.7.1 a gua sai da turbina de uma altura Z7 fluindo para o canal de fuga, com um fluxo uniforme acelerado da velocidade V7 para a velocidade V8. Aplicando Bernoulli entre a sada da turbina e o nvel de jusante e considerando p7/ e p8/ iguais a zero (presses relativas) e Z8=0, obtemos:

V7 2 V82 + Z7 . g = 2 2
Esta igualdade representa fisicamente que a energia residual Y7 foi integralmente transformada em energia cintica V82/2 na superfcie livre do canal de fuga, sendo neste caso inteiramente perdida a energia residual. Considerando a equao de Bernoulli para a entrada e a sada da turbina, e a altura de presso na sada p7 / igual a zero, conclumos que o aproveitamento da energia pela turbina recai somente sobre a altura de presso na entrada:

Y=

pe

1.7.2.2. Tubo Cilndrico (Aspirador) Vamos supor uma turbina posicionada acima do nvel de jusante com um tubo cilndrico instalado na sada de mquina, conforme figura abaixo:

16

NJ=NR

Canal de Fuga

fig. 1.7.2. Turbina instalada com tubo aspirador.

Neste caso, a gua escoa com uma velocidade constante entre 7 e 8 e considerando que p8/ e Z8.g so iguais a zero, resulta no balano de energias:

p7

= Z7 . g = ys

Assim, a energia de presso p7/ na sada da turbina (rotor) torna-se negativa (depresso). Se a sada do tubo cilndrico no estiver mergulhada dentro da gua (o fluxo escoar em queda livre) no momento em que o nvel de jusante subir mergulhando o tubo dentro da gua, a depresso "-Z7.g" provocar uma aspirao, forando o fluxo a escoar a plena seo. Se a energia Z7.g for maior que a energia baromtrica local yb, a gua subir at a altura correspondente a presso baromtrica, e no espao entre Z7.g e yb reinar a presso absoluta igual a zero (vcuo). Como o fenmeno de cavitao provocado por presses muito baixas, deve-se tomar o cuidado para que Z7.g seja menor que yb. Portanto, com o tubo cilndrico obteve-se "-Z7.g" e considerando novamente Bernoulli na entrada e na sada, o aproveitamento total da energia pela turbina :

Y=

pe

+ Z7 . g

Comparando com o escapamento livre, o ganho foi correspondente a altura Z7.g recuperada pelo aspirador. 1.7.2.3. Tubo Cnico (Aspirador - Difusor) O tubo de suco se alarga para baixo, de maneira que o retardamento do fluxo cause uma reduo de presso aps o rotor, e, com isto, aumente a diferena de presso til da mquina. Neste caso o tubo instalado na sada da turbina cnico, cuja seo aumenta gradualmente no sentido do fluxo, conforme figura 1.7.3. Com vazo constante, o movimento desacelerado, chegando a superfcie do canal de fuga uma parcela menor da energia cintica.

17

NJ=NR

Canal de Fuga

fig. 1.7.3 - Turbina instalada com tubo aspirador - difusor.

Aplicando Bernoulli, e observando na figura 1.7.3 que p8/ e Z8.g so iguais a zero, resulta:

p7

V 2 V82 = Z 7 . g + 7 2

Analisando a expresso acima, o segundo termo figurando entre os parnteses sempre positivo, e portanto a altura de presso na sada da turbina ser negativa como no caso do tubo aspirador, porm com uma depresso mais acentuada. Substituindo essa nova depresso na equao de Bernoulli para a entrada e a sada, resulta a energia total aproveitada pela turbina:

Y=

pe

V 2 V82 + Z7 . g + 7 2

Assim, a recuperao de energia residual no recai somente sobre a altura de presso Z7.g, mas tambm sobre a diferena das energias cinticas. O aproveitamento no total porque a velocidade V8 fisicamente no poder ser nula; por outro lado no foi considerado o atrito.

1.7.3. Tipos de Tubos de Suco Sero apresentados apenas os tubos de suco aspiradores - difusores mais utilizados na prtica: tubo de suco reto e tubo de suco curvo. 1.7.3.1. Tubo de Suco Reto Algumas condies que devem ser obedecidas para que o tubo de suco reto cumpra com a sua finalidade de recuperar parte da energia residual na sada da turbina, so: O ngulo central "" do tubo deve ser adotado entre os limites de 6o a 9o, e para alguns autores at o limite mximo de 12o . Esse ngulo serve para evitar o descolamento da camada limite; O afogamento mnimo do tubo de 50 cm. Com isso, cria-se um selo hidrulico que garante a depresso; A distncia da seo final do tubo at o fundo do canal de fuga de no mnimo igual a DS. Evita-se, assim, a perda do choque do fluxo com o fundo do canal de fuga.

18

fig. 1.7.4 - Tubo de suco reto.

O clculo do comprimento L do tubo de suco obtida pela frmula:

L=

Ds D7 . cot g 2 2

A partir dos dados da tabela abaixo, obtm-se outros parmetros para o dimensionamento de tubos de suco curvos. Kaplan 0,128 a 0,192.(Y)1/2 1,8 a 2,4.D7 1,0 a 1,3.D7 5,0 a 4,0.D7 3,5 a 2,7.D7 0,5 a 0,7.D7 Francis 0,064.(Y)1/2 2,33.D7 1,2.D7 1,2.D7 2,7.D7 -

CS T h L b tmn

1.7.3.2. Tubo de Suco Curvo Nos rotores rpidos, onde o ganho de energia particularmente aprecivel, mas a altura de suco usualmente pequena, necessrio apelar-se para uma extenso horizontal do tubo de suco, cuja parte vertical tem um comprimento limitado, de maneira a no se ultrapassar o ngulo de alargamento mximo permissvel. Partindo-se da transformao de energia em um tubo de suco reto, foi concludo que maior 2 parte da energia cintica V7 /2 era convertida em energia de presso no incio do tubo. Esta constatao propiciou o desenvolvimento de um tubo, cuja transformao de velocidade em presso ocorre de forma uniforme ao longo do tubo. Essa nova forma e a necessidade de instalarmos tubo de suco em pequenas alturas Z7.g, Kaplan desenvolveu o tubo de suco curvo. Este tubo apresentou uma grande vantagem, alm da mnima superfcie de contorno evitar a ruptura da corrente central. Este tipo de tubo utilizado em situao de pequena altura Z7.g e na totalidade dos casos em que a turbina deva ser instalada afogada.

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Cs

fig. 1.7.5. Tubo de suco curvo.

Cs

fig. 1.7.6. Dimenses bsicas segundo Quantz-Meerwarth.

Cs

fig. 1.7.7. Dimenses bsicas segundo a Voith.

20 1.7.4. Dimensionamento Projetistas e fabricantes de turbinas desenvolvem seus tubos de suco para obterem um contorno adequado que mantenha a continuidade do escoamento com o mnimo de perdas. Isto feito minimizando a superfcie de contato da gua com o contorno e adotando-se ngulos do difusor que no permitam o descolamento da camada limite. Atendendo a essas premissas, para obteno de um dimensionamento hidrodinmico mais adequado do tubo de suco, este feito com base em resultados obtidos em ensaios de modelos. Apesar da indicao de vrios autores, a velocidade C8 na sada do tubo de suco no deve ser muito baixa, o que significa menos recuperao residual. Fabricantes sugerem, para evitar o perigo de deposio de materiais transportados pelo fluxo, uma velocidade C8 da ordem de 3 m/s. 1.7.5. Exerccio resolvido 3 Pr dimensionar um tubo cnico para uma turbina Francis com vazo de 1m /s e H=100 m. Sendo a altura entre o fundo do canal e a sada da turbina igual a 3 m, o dimetro de sada da turbina D7=0,6 m e o nvel mnimo de jusante igual a 1,8 m. Formulrio bsico: Y=H.g Cs=0,064.Y Q=Cs.A AS=.(Ds)2/4
1/2

0,6m

L=
3m NJ

( DS D7 ) .cot g 2 2

1,8m

Soluo: Por substituio direta, temos CS=2 m/s. Atravs das frmulas para a vazo e a rea da seo de sada do tubo, temos DS=0,8 m. Como o tubo deve estar pelo menos 50 cm afogado, tem-se que L=3-1,8+0,5=1,7 m. O valor de para o comprimento mnimo de 1,7 m igual a 6,4o . Pode-se, ainda, aplicar o mtodo inverso, ou seja, calcular o comprimento atravs do valor de mnimo. Calculando-se o comprimento atravs do valor de o mnimo de 6 , obtemos L=1,9 m.

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1.8. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS. BROWN, J.GUTHRIE - Hydro-Electric Engineering Pratice - Volume II, Blackie & Son Limited, London, Second Edition, 1970. COMPTONS INTERACTIVE ENCYCLOPEDIA - Turbines - Waterwheels, Comptons Home Library, U.S.A., Version 5.1, 1997 Edition. DUBBEL - Manual do Engenheiro Mecnico Volume V, Hemus Editora Ltda., So Paulo, SP, Dcima Terceira Edio, 1979 ENCARTA ENCYCLOPEDIA - Turbines - Waterwheels, Microsoft Corporation, U.S.A., 1996 Edition. HONORATO, OSVALDO - Notas de Aula, Disciplina de Mquinas de Fluxo, CEFET-PR, Segundo SEMESTRE 1997. MACINTYRE, ARCHIBALD JOSEPH - Bombas e Instalaes de Bombeamento, Guanabara Koogan S.A., Rio de Janeiro, RJ, Segunda Edio, 1969. Editora

MACINTYRE, ARCHIBALD JOSEPH - Mquinas Motrizes Hidrulicas, Editora Guanabara Koogan S.A., Rio de Janeiro, RJ, Segunda Edio, 1969. PFLEIDERER, CARL & PETERMANN, HARTWIG Cientficos Editora, Rio de Janeiro, RJ, 1979. Mquinas de Fluxo, Livros Tcnicos e

QUANTZ, L - Motores Hidrulicos, elementos para el estudio, construccin y clculo de las instalaciones modernas de fuerza hidrulica, Barcelona, Sexta Edicion. SOUZA, ZULCY DE & BRAN, RICHARD - Mquinas de Fluxo - Turbinas, Bombas e Ventiladores, Editora Ao Livro Tcnico S.A., Rio de Janeiro, RJ, 1969.