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ADHRENCE ET FROTTEMENT
MCANIQUE :
ADHRENCE ET FROTTEMENTS
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Mcanique
modlisation
1
ADHRENCE ET FROTTEMENT
PRSENTATION
1.1
Rsum
Le prsent document prsente les actions mcaniques de contacts que sont les phnomnes
d'adhrence et de frottement.
1.2
Objectif du thme
l'issue de ce thme, vous devrez connatre les principaux effets de l'adhrence, du frottement
(effets nfastes et bnfiques), leurs applications et la modlisation lmentaire de ces effets.
1.3
Pr-requis
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Mcanique
modlisation
2
ADHRENCE ET FROTTEMENT
INTRODUCTION
Jusqu' ce point de la formation, les liaisons mcaniques ont t considres comme idales, et
en particulier sans frottement. Ainsi, un degr de libert ne peut tre bloqu que par un contact, et si
un mouvement est possible entre les deux pices selon un axe, on ne peut pas transmettre d'effort
selon cet axe (voir l'exemple figure 1-1).
Degrs de libert :
Action de contact :
Effort transmissible
linairement selon y et z
(forces), et en rotation selon
y et z (moments) :
[ ]
Tx
0
0
Fig. 1-1
Rx
0
0
{ }
0
Y
Z
0
M
N
Dans la ralit, on sait que mme si l'ajustement est glissant, deux pices peuvent gripper, se
bloquer. C'est l'effet de l'adhrence et du frottement.
L'adhrence et le frottement sont parfois bnfique, parfois un problme :
ils permettent la marche, les dplacements des vhicules : sans adhrence, c'est comme si l'on
vivait en permanence sur une patinoire ;
il permet de tenir les objets en main, de faire des nuds : sans adhrence, c'est comme si tout
tait enduit d'huile ;
le frottement et l'adhrence sont utiliss dans les freins, les embrayages, les limiteurs de couple ;
le frottement est la cause de l'usure, de l'chauffement en fonctionnement, il rduit le rendement,
il cause des pertes de puissance.
Le frottement n'est pas bien ou mal , c'est un phnomne naturel qu'il faut connatre pour
pouvoir le prvoir et l'utiliser.
La science du frottement s'appelle la tribologie.
Ce thme est assez long, car les applications sont nombreuses. Le but est de montrer comment,
partir des deux lois fondamentales, on trouve les formules pour ces applications. Vous n'avez pas
savoir dmontrer les diffrentes formules, mais il est important de comprendre d'o viennent les
formules toutes faites que vous utilisez.
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ADHRENCE ET FROTTEMENT
Objectif
Dveloppement
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ADHRENCE ET FROTTEMENT
Objectif
Dveloppement
De nombreux matriaux ont une tendance naturelle s'attirer entre eux. On peut mettre ce
phnomne en vidence par des expriences simples :
tremper l'extrmit d'un sucre dans un caf ( canard , voir figure 2-1) : on voit le caf monter
dans le sucre ; le sucre attire le caf vers le haut, cette force est plus forte que le poids ;
remplir un verre transparent d'eau : on voit que l'eau remonte lgrement (moins d'un
millimtre) le long de la paroi, le verre attire l'eau vers le haut ; c'est encore plus flagrant lorsque
l'on a un rcipient de petit diamtre, comme un tube essais (formation d'un mnisque, voir
figure 2-2).
On parle de capillarit .
Fig. 2-1
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Fig. 2-2
ADHRENCE ET FROTTEMENT
C'est cette attirance naturelle entre matriaux qui cre l'adhrence et le frottement. Le collage
est un cas extrme de l'adhrence.
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ADHRENCE ET FROTTEMENT
Objectif
Le but de cette section est de dcrire la manire dont agissent l'adhrence et le frottement.
5.2
Dveloppement
5.2.1 Transition de l'adhrence au glissement
On veut dplacer une armoire en la poussant (voir figure 5.1). Lorsque l'on pose les mains, la
force que l'on exerce est nulle. Puis, on pousse de plus en plus fort. Au moment o l'armoire
commence bouger, on s'aperoit que l'on a besoin de pousser moins fort pour maintenir le
mouvement. Si l'on rduit la force de pousse, le mouvement s'arrte, on se retrouve nouveau en
situation d'adhrence.
De ceci, on peut dduire trois choses :
il y a une force minimale appliquer pour vaincre l'adhrence ;
il y a une force minimale appliquer pour maintenir le mouvement, pour vaincre le frottement ;
la force pour vaincre le frottement est plus faible que la force pour vaincre l'adhrence.
Fig. 5-1
Pour dplacer l'armoire, mieux vaut la vider Si l'armoire est pleine, cela augmente la force
ncessaire pour vaincre l'adhrence et le frottement. Par ailleurs, il est plus facile de pousser une
armoire sur du carrelage que sur du linolum, et il est encore plus facile de pousser l'armoire si l'on
met des patins en PTFE (Tflon, type Glisdome de l'entreprise Pakameco-Erels). De ceci, on
dduit que :
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ADHRENCE ET FROTTEMENT
Fig. 5-2
Cet angle limite conditionne, par exemple, l'angle d'inclinaison maximale d'une route, d'un tapis
convoyeur,
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ADHRENCE ET FROTTEMENT
MODLISATION DE L'ADHRENCE
6.1
Objectif
Le but de cette section est de dcrire la manire dont on modlise le phnomne d'adhrence.
6.2
Dveloppement
6.2.1 Modlisation d'un appui
Dans le cas d'un appui appui ponctuel, appui linaire ou appui plan , la force de contact
qu'exerce un objet sur un autre est note habituellement
R (comme raction ). Dans le cas
d'un contact sans adhrence, la force est perpendiculaire au plan d'appui. Lorsque l'on considre
l'adhrence, cette force peut prendre une direction quelconque.
On dcompose
R en (voir figure 6-1) :
, la composante normale ;
une composante perpendiculaire au plan note N
Fig. 6-1
globale
Modlisation de l'action de contact dans le cas d'un appui avec frottement : action
et une
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ADHRENCE ET FROTTEMENT
Fig. 6-2
.
condition d'adhrence (loi de Coulomb) : T sN
o le coefficient s (lettre grecque mu), galement not fs, est une constante appele coefficient
d'adhrence ou facteur d'adhrence , et parfois coefficient de frottement statique ; il est sans
unit. On peut aussi crire :
condition d'adhrence (loi de Coulomb) :
T
s .
,
T limite=s N
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Fig. 6-3
ADHRENCE ET FROTTEMENT
Le coefficient d'adhrence dpend de l'tat de surface des solides, mais assez peu. On aurait
envie de dire que les pices glissent mieux si la surface est lisse , mais c'est faux : plus une
surface est lisse, plus l'adhrence est forte. En effet, dans le cas d'un tat de surface mdiocre, il n'y
a contact qu'entre les asprits rsiduelles des surfaces, la surface rellement en contact est donc
plus faible que la surface mesurable (voir figure 6-4). C'est la raison pour laquelle en Formule 1 on
monte des pneus lisses lorsqu'il ne pleut pas, et de mme, les chaussons d'escalade ont des semelles
lisses. Les dessins des semelles et pneus servent uniquement vacuer l'eau (qui joue un rle de
lubrifiant) ; de mme, le moletage sert vacuer la transpiration et la graisse des mains.
Par ailleurs, si la surface des deux solides est trs lisse, l'air ne peut plus se glisser entre les
solides, la pression de l'air environ 10 kN/m2 sur les faces extrieures n'est plus compense,
on a un effet ventouse qui s'ajoute la charge normale.
Dans la pratique, le coefficient d'adhrence dpend peu de l'tat de surface, on ne prend donc en
gnral pas en compte cet tat de surface.
Fig. 6-4
Surface de contact relle entre deux solides : effet des asprits, les points de contact
sont indiqus en rouge, l'air peut se glisser entre les asprits
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plus l'adhrence est forte (plus le contact s'oppose au glissement). Les valeurs vont typiquement de
0,04 0,8 ; pour les contacts mtal sur mtal, cela va typiquement de 0,1 0,2.
Tab. 6-1
Matriaux en contact
Coefficient d'adhrence
(s ou fs)
Angle d'adhrence
(s)
0,04
0,11 0,16
69
0,18
10
0,19
11
0,5 0,6
27 31
0,65
33
0,8
39
Fig. 6-5
la limite du glissement, la direction de l'action de contact
R par rapport la
normale au plan est constante : plus la charge est importante, plus il faut pousser fort
On dfinit le cne d'adhrence comme tant le cne de rvolution dont :
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Fig. 6-6
On a par ailleurs
T
tan s =
soit tan s =s
N
donc
s=arctan s
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ADHRENCE ET FROTTEMENT
temps, le lubrifiant est un liquide (eau, huile) mais cela peut aussi tre une pte (gel, graisse) ou
des particules solides (graphite, nitrure de bore).
Le lubrifiant s'interpose entre les matriaux, et affaiblit leur attirance naturelle. Il rduit donc le
coefficient d'adhrence, comme le montre le tableau 6-2.
Tab. 6-2
6.3
Matriaux en contact
sec
lubrifi
0,11 0,16 (6 9 )
0,1 (6 )
0,18 (10 )
0,12 (7 )
0,19 (11 )
0,1 (6 )
0,1 (6 )
0,65 (33 )
0,2 (11 )
Arc-boutement
Fig. 6-7
D'un point de vue de la conception, le problme risque de survenir lorsque l'on fait un guidage
court en translation.
Pour un facteur d'adhrence s donn, l'arc-boutement est une condition exclusivement
gomtrique.
Une rgle empirique de conception est d'avoir un guidage d'une longueur gale deux fois le
diamtre. Cette rgle est valable lorsque la force est axiale. Si la force n'est pas parallle l'axe de
la glissire o si elle est dcale par rapport l'axe, il faut tudier le systme de manire plus
prcise. Pour viter l'arc-boutement, on peut :
diminuer le facteur d'adhrence, par exemple en changeant de matriau (bague en bronze, en
PTFE), en lubrifiant, en remplaant le glissement par du roulement (galet, douille bille) ;
augmenter la longueur du guidage, par exemple en ajoutant des patins ou des galets au bout d'un
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bras (ce qui limite la quantit de matire ncessaire pour la pice) ; on utilise en gnral la rgle
empirique du 2:1 , la longueur de guidage est gale la moiti du porte--faux ;
en changeant le point d'application de la force, en la recentrant ; par exemple, dans un systme
bielle-piston, le pivot entre la bielle et le piston se trouve au centre du guidage avec la chemise.
Fig. 6-8
Mthodes pour viter l'arc-boutement, de gauche droite : arc-boutement,
augmentation de la longueur du guidage, recentrage de l'action mcanique
Fig. 6-9
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Fig. 6-10
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Fig. 6-11
Roue libre : le mouvement relatif de la bague extrieure (tambour) et de l'arbrecame provoque un couplage par arc-boutement des rouleaux dans un sens, et une dsolidarisation
dans l'autre
6.4
Reprenons le cas de la section 6.2.1 p. 9. Une caisse en bois ayant un poids de 20 daN est pose
sur plan inclin en acier ayant d'un angle par rapport l'horizontale. Le facteur d'adhrence s
vaut 0,5, et on suppose que la caisse ne risque pas de basculer. partir de quelle angle d'inclinaison
la caisse va-t-elle glisser ?
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Fig. 6-12
ADHRENCE ET FROTTEMENT
1. Bilan des actions mcaniques : la caisse est soumise une action distance, son poids
P ,
et une action de contact, l'action du support
.
On
est
dans
le
cas
d'un
problme
deux
R
.
forces, on a donc videmment
R=P
Tab. 6-3
Force
Direction/sens
Intensit
20 daN
A?
20 daN
fait un angle de =tan 0,5=27
2. Rsolution graphique : la limite du glissement, R
avec la normale au plan. Comme
R est verticale, le plan fait donc un angle = 27 avec
l'horizontale.
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Fig. 6-13
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Fig. 6-14
1. Dtermination de la force minimale pour faire glisser la caisse : isolons la caisse (cf.
figure 6-15) ; elle est soumise son poids
P , l'action du sol
R qui se dcompose en
et la force de pousse F
;
sa composante tangentielle T et normale N
Tab. 6-4
Force
Direction/sens
Intensit
20 daN
B?
A?
33 avec Oy
La rsolution graphique est immdiate puisque l'on connat la direction des trois forces.
Analytiquement, le principe fondamental de la statique (PFS) indique :
F extrieures =0 soit P F R=0 ou encore P F N T = 0 (cette dernire forme
est plus pratique ici) ;
si l'on projette sur les axes, on a :
=
=P
et N=
projection sur y :
P = 20 daN ;
PN
0 , soit N
T =sN=0,6520
= 13 daN ;
il faut donc pousser la caisse avec une force minimale de 13 daN pour la faire glisser.
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Fig. 6-15
Isolement de la caisse
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Fig. 6-16
Tab. 6-5
Force
Rsolution graphique
Direction/sens
Intensit
20 daN
y = 0,77 m la limite
13 daN
x = 1 m la limite
33 avec y
23,9 daN
13
F
R 13
P
,
et
(en
daN) ;
20
0
20
la limite du basculement, l'action du sol
R s'applique au bord droit de la caisse, le point
s'applique au point B de
A de coordonnes (1;0) (en mtres) ; la force de pousse F
coordonnes
(0;yB)
o
yB
est
une
inconnue ;
calculons les moments pas rapport au point B (le moment le plus compliqu calculer est
celui de
R puisque cette force est en diagonale , on s'arrange donc pour que son
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ADHRENCE ET FROTTEMENT
Bilan
T sN
L'adhrence entre deux matriaux s'exprime par le coefficient d'adhrence ou facteur
d'adhrence, appel s ou fs, qui ne dpend que des matriaux en contact, et un peu de leur tat de
surface.
On peut aussi exprimer l'adhrence par l'angle d'adhrence s :
tan s = s .
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ADHRENCE ET FROTTEMENT
MODLISATION DU FROTTEMENT
7.1
Objectif
Le but de cette section est de dcrire la manire dont on modlise le phnomne de frottement
dynamique.
7.2
Dveloppement
Le frottement est trs semblable la situation d'adhrence : c'est le mme phnomne qui
intervient (affinit entre les matriaux).
7.2.1 Modlisation analytique du frottement
Lorsqu'il y a glissement entre solides, l'action de contact s'oppose au mouvement. La force de
contact tangentielle T a une norme constante :
T =dN
o le coefficient d, galement not fd, est une constante appele coefficient de frottement ou
facteur de frottement , et parfois coefficient de frottement dynamique ; il est sans unit. On
peut aussi crire :
T
=d .
N
Le facteur de frottement est plus faible que le facteur d'adhrence :
d s
en effet, le frottement provoque un chauffement et des vibrations qui modifient les conditions de
contact. De fait, il varie avec la vitesse relative des deux objets. Cependant, pour les vitesse de
glissement faibles, les coefficients d'adhrence et de frottement sont trs proches et dans de
nombreux cas, on estime que la valeur est la mme :
d s .
Tab. 7-1
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ADHRENCE ET FROTTEMENT
Matriaux en contact
adhrence
frottement
0,11 0,16 (6 9 )
0,1 (6 )
0,18 (10 )
0,15 (9 )
0,19 (11 )
0,16 (9 )
0,65 (33 )
Fig. 7-1
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Mcanique
modlisation
ADHRENCE ET FROTTEMENT
Matriaux en contact
sec
lubrifi
0,1 (6 )
0,09 (5 )
0,15 (9 )
0,04 0,08 (2 5 )
0,16 (9 )
0,04 0,08 (2 5 )
0,02 0,08 (1 5 )
0,04 0,16 (2 9 )
Par ailleurs, la lubrification sert aussi vacuer la chaleur produite par le frottement et
ventuellement les produits d'usure ( limaille ).
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ADHRENCE ET FROTTEMENT
RSISTANCE AU PIVOTEMENT
8.1
Objectif
Le but de cette section est d'appliquer le modle vu prcdemment au pivotement entre deux
solides (articulations, paliers, freins, limiteurs de couple, embrayages, vis).
8.2
Dveloppement
8.2.1 Pivotement avec contact latral
Considrons un contact cylindre/cylindre avec jeu ; les cylindres ont un rayon R. Ce cas
reprsente les paliers lisses et des articulations (pivot, pivot glissant, rotule).
On isole la pice mle, celle-ci est soumise une charge radiale F 1 suppose ici verticale, et
l'action de contact de la pice femelle F 2 qui lui est gale et oppose.
Au repos, la zone de contact entre les pices est situ en bas sous l'effet de la charge radiale. Si
la pice mle est soumise un couple M, le point de contact va se dcaler, la pice mle va rouler
tout en maintenant l'adhrence (voir figure 8-1) ; le mouvement est trs faible et il n'y a pas encore
pivotement. D'un point de vue statique, la distance d entre les lignes d'action de F 1 et de F 2
cre un couple F 1d qui s'oppose au moment.
Fig. 8-1
la limite du pivotement, F 2 est sur le cne d'adhrence dont l'axe est normal au plan
tangent au cylindre, c'est--dire passe par le centre (voir figure 8-2).
Si l'on fait varier la direction de la charge radiale F 1 , on trouve que la ligne d'action de
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Mcanique
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ADHRENCE ET FROTTEMENT
Fig. 8-2
T = N F 1 .
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ADHRENCE ET FROTTEMENT
Fig. 8-3
Frottement priphrique
S=
D
.
4
La force axiale
P=
F
.
S
Un petit lment de surface dS situ une distance r du centre a une force normale
dN =PdS
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Mcanique
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ADHRENCE ET FROTTEMENT
M = dM = r P dS = P r dS .
soit
M = P
3
2 R3
F 2 R
=
3
R2 3
donc
2
1
M = F R= F D .
3
3
Si la surface de contact est une couronne de diamtre extrieur D et de diamtre intrieur d, on
obtient :
3
2
R r 1
D d
M = F 2 2= F 2
2 .
3
R r 3
D d
Les disque freins disques et freins de bicyclette utilisent le frottement sur le flasque de la roue.
Le calcul, dans son principe, est similaire.
de la plaquette de frein sur le disque (ou du patin de
On commande la force de pression N
frein sur la jante). La surface frottante est un secteur du disque (voir figure 8-4), on peut considrer
que l'on a une force unique s'appliquant en un point unique situ une distance r de l'axe de
rotation, r tant dtermin grce l'intgrale ; on se retrouve avec des formules similaires au cas
prcdent :
C fr =rsN ,
p=rsN et W =rsN .
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Fig. 8-4
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Fig. 8-5
ADHRENCE ET FROTTEMENT
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Fig.8-6
ADHRENCE ET FROTTEMENT
La composante verticale de
R s'oppose
, on a donc :
F
F =R cos .
constitue le couple de serrage (statique) ou le couple rsistant
La composante horizontale de R
(dynamique). Cette composante vaut
R x =R sin=
F
sin=F tan .
cos
2
D
M = F tan pour le dvissage.
2
Intuitivement, on retrouve le fait que le vissage est plus facile car la vis avance dans le sens de la
force de pression (on a un signe moins, sin( ) < sin( + )).
La formule est plus complique si le filet n'est pas carr, ce qui est le cas gnral.
Certaines vis sont rversibles, c'est--dire que l'on peut faire tourner la vis en appuyant dessus.
C'est le cas par exemple de certaine toupies (jouet) qui tournent lorsque l'on appuie dessus, ou de
certaines mches manuelles. Il faut pour cela que l'angle soit important ; les vis ressemblent un
listel (partiel latrale d'un foret) ou aux tire-bouchons dont la partie centrale est pleine.
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Mcanique
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Fig. 8-6
ADHRENCE ET FROTTEMENT
Dans certains cas, la rversibilit est problmatique. Certaines vis bille sont rversibles, en
raison de la faible rsistance.
Si < , la vis est irrversible ;
si > , la vis est rversible.
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Mcanique
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ADHRENCE ET FROTTEMENT
RSISTANCE AU ROULEMENT
9.1
Objectif
Dveloppement
9.2.1 Phnomnologie de la rsistance au roulement
Fig. 9-1
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Mcanique
modlisation
ADHRENCE ET FROTTEMENT
Fig. 9-2
Tab. 9-1
Matriaux en contact
0,5
0,4
20 30
Considrons le cas d'une bille ou d'un cylindre de rayon r que l'on veut faire rouler sou l'effet
(schma du milieu de la figure 9-1, schma de gauche de la figure 9-2). On est en
d'une force F
prsence de trois forces concourantes. On en dduit que le triangle des forces est quasiment
semblable au triangle form par le centre A de la bille, le point de contact thorique B et le point du
bourrelet franchir C (voir figure 9-3).
Fig. 9-3
En particulier, on a
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Mcanique
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F
P r
ADHRENCE ET FROTTEMENT
soit F
r
F
Tab. 9-2
Dispositif
roulement billes
0,0015
roulement rouleaux
0,002
roulement aiguilles
0,004
9.3
Bilan
T f r N
mais contrairement la rsistance au glissement :
le phnomne n'a pas la mme nature, donc les coefficients sont diffrents ; il est environ 25 fois
plus faible dans le cas du roulement (fs = 0,1 pour un contact acier-bronze lubrifi, fr = 0,004
pour un roulement aiguilles) ;
le facteur de frottement est le mme en statique et en dynamique (mais il volue avec la vitesse
de roulement) ;
la lubrification n'a pas d'influence sur le roulement proprement dit (mais il permet de diminuer
le frottement entre les billes et la cage).
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Mcanique
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ADHRENCE ET FROTTEMENT
SYNTHSE
10.1
Objectif
Le but de cette section est de rappeler succinctement les principaux rsultat du thme.
10.2
Dveloppement
Adhrence
la limite de l'adhrence, on a :
T = s N
avec
N : force normale (en N) ;
T : force tangentielle (en N) ;
s : coefficient d'adhrence (sans unit).
=N
T se trouve sur le cne
D'un point de vue gomtrique, l'action de contact R
d'adhrence dont le demi-angle au sommet s est appel angle d'adhrence :
s=tan s et s=arctan s
Frottement dynamique
On a une action de contact constante :
T = d N
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Mcanique
modlisation
ADHRENCE ET FROTTEMENT
avec
N : force normale (en N) ;
T : force tangentielle (en N) ;
d : coefficient de frottement (sans unit).
=N
T se trouve sur le cne de
D'un point de vue gomtrique, l'action de contact R
frottement dont le demi-angle au sommet d est appel angle de frottement :
d =tan d et d =arctan d
On a par ailleurs :
d < s et d < s,
mais on considre souvent que
d s et d s .
Basculement
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Mcanique
modlisation
ADHRENCE ET FROTTEMENT
ANNEXES
Bibliographie
D. SPENL, R. GOURHANT, Guide du calcul en mcanique, d. Hachette technique (Paris), 2003,
ISBN 2-01-16-8835-3, p. 42-50, 99-111
J.-L. FANCHON, Guide de mcanique Sciences et technologies industrielles, d. Nathan/VUEF
(Paris), 2004, ISBN 2-09-178965-8, p. 77-92
P. Agati, Y. Brmont, G. Delville, Mcanique du solide Applications industrielles, d. Dunod
(Paris), 2003, ISBN 2-10-007945-X, p. 126-131
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Mcanique
modlisation
ADHRENCE ET FROTTEMENT
Index
A
adhrence................................................................................................................................................
angle...............................................................................................................................................12
coefficient...................................................................................................................................... 10
cne................................................................................................................................................ 13
effet.................................................................................................................................................. 3
facteur d'.........................................................................................................................................25
loi de Coulomb...............................................................................................................................10
aire de contact.....................................................................................................................................10
angle.......................................................................................................................................................
de frottement.................................................................................................................................. 26
angle d'adhrence....................................................................................................................................
valeurs............................................................................................................................................ 12
valeurs sec et lubrifi.................................................................................................................. 14
arc tangente.........................................................................................................................................14
arc-boutement..................................................................................................................................... 15
B
basculement........................................................................................................................................ 20
condition limite.............................................................................................................................. 23
C
capillarit.............................................................................................................................................. 5
coefficient...............................................................................................................................................
d'adhrence.................................................................................................................................... 10
coefficient d'adhrence...........................................................................................................................
dfinition ....................................................................................................................................... 10
valeurs................................................................................................................................. 12, 37 sv
valeurs sec et lubrifi.................................................................................................................. 14
coefficient de rsistance au roulement....................................................................................................
dfinition........................................................................................................................................ 37
composante.............................................................................................................................................
tangentielle.......................................................................................................................................9
cne.........................................................................................................................................................
de frottement.................................................................................................................................. 26
cne d'adhrence.................................................................................................................................13
Coulomb.................................................................................................................................................
loi d'adhrence............................................................................................................................... 10
D
d'adhrence.............................................................................................................................................
facteur............................................................................................................................................ 10
41/45
Mcanique
modlisation
ADHRENCE ET FROTTEMENT
dfinition.................................................................................................................................................
coefficient de frottement................................................................................................................ 25
facteur de frottement...................................................................................................................... 25
E
embrayage.............................................................................................................................................3
tat de surface..................................................................................................................................... 11
F
facteur d'adhrence............................................................................................................................. 10
facteur de frottement de roulement.....................................................................................................38
fd.........................................................................................................................................................25
frein.......................................................................................................................................................3
frottement...............................................................................................................................................
coefficient...................................................................................................................................... 25
effet.................................................................................................................................................. 3
facteur............................................................................................................................................ 25
fluide................................................................................................................................................ 4
fs.............................................................................................................................................................
dfinition........................................................................................................................................ 10
valeurs............................................................................................................................................ 12
valeurs sec et lubrifi.................................................................................................................. 14
L
limiteur de couple................................................................................................................................. 3
loi de Coulomb.......................................................................................................................................
adhrence....................................................................................................................................... 10
lubrification.................................................................................................................................. 14, 27
N
normale (composante).......................................................................................................................... 9
P
pivotement.......................................................................................................................................... 28
pression...............................................................................................................................................10
S
surface.....................................................................................................................................................
aire de contact................................................................................................................................ 10
tat de............................................................................................................................................. 11
T
tribologie...............................................................................................................................................3
V
valeurs.....................................................................................................................................................
angle de frottement........................................................................................................................ 25
coefficient de frottement................................................................................................................ 25
facteur de frottement...................................................................................................................... 25
vitesse de glissement.......................................................................................................................... 25
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Mcanique
modlisation
ADHRENCE ET FROTTEMENT
d........................................................................................................................................................ 25
s........................................................................................................................................................ 10
valeurs............................................................................................................................................ 12
valeurs sec et lubrifi.................................................................................................................. 14
d........................................................................................................................................................26
s........................................................................................................................................................ 12
valeurs............................................................................................................................................ 12
valeurs sec et lubrifi.................................................................................................................. 14
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Mcanique
modlisation
ADHRENCE ET FROTTEMENT
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Mcanique
modlisation
ADHRENCE ET FROTTEMENT
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