Finite Elemente und Einflussfunktionen

Diplomarbeit
1. Studienstufe

im Fachbereich Bauingenieurwesen / Fachgebiet Baustatik
der Universitt Kassel




von
Daniel Materna








Kassel, im Mrz 2002


Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Friedel Hartmann
Fachbereich Bauingenieurwesen / Fachgebiet Baustatik
Universitt Kassel

2. Prfer: Prof. Dipl.-Ing. Bernd Stolzenberg
Fachbereich Bauingenieurwesen / Fachgebiet Bauinformatik
Universitt Kassel




Erklrung

Hiermit erklre ich, dass die vorliegende Arbeit selbstndig, nur unter Verwendung der
angegebenen Quellen und Hilfsmittel angefertigt worden ist.







Kassel, den 07.03.2002 ...



V
Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung .......................................................................................................................... 1

2 Grundlagen ....................................................................................................................... 3

2.1 Einflussfunktion am einfachen Balken....................................................................... 4
2.2 Der Satz von Betti ...................................................................................................... 5
2.3 Notation ...................................................................................................................... 8

3 Die Lsung mit finiten Elementen................................................................................. 10

3.1 Der Verformungsraum.............................................................................................. 10
3.2 Der Lastfall p
h
........................................................................................................... 13
3.3 Der Projektionssatz................................................................................................... 15
3.4 Genauigkeit der Einflussfunktionen......................................................................... 20
3.5 Verbesserung der Ergebnisse.................................................................................... 21

4 Berechnung von Einflussfunktionen............................................................................. 22

4.1 quivalente Knotenkrfte......................................................................................... 22
4.2 Knotenkrfte am Balkenelement .............................................................................. 25
4.2.1 Formfunktionen ................................................................................................ 25
4.2.2 Einflussfunktion fr das Moment ..................................................................... 26
4.3 Knotenkrfte beim bilinearen Scheibenelement (Q4) .............................................. 28
VI
4.3.1 Vorbemerkungen .............................................................................................. 28
4.3.2 Formfunktionen ................................................................................................ 29
4.3.3 Spannungen im Element ................................................................................... 32
4.3.4 Einflussfunktionen fr lokale Spannungen....................................................... 34
4.3.5 Einflussfunktionen fr integrale Spannungen .................................................. 37
4.4 Berechnung der Knotenkrfte bei anderen Elementen............................................. 40

5 Implementierung in ein FE-Programm........................................................................ 41

5.1 Programmstruktur und Berechnungsablauf .............................................................. 41
5.2 Berechnung der quivalenten Knotenkrfte ............................................................. 43
5.3 Interpretation der Ergebnisse.................................................................................... 43

6 Numerische Ergebnisse.................................................................................................. 45

6.1 Wandscheibe mit verschiedenen Belastungen.......................................................... 45
6.2 Rahmen mit horizontaler Einzelkraft ....................................................................... 51
6.3 Einflussfunktion fr das Moment beim Kragtrger.................................................. 54
6.4 Einflussfunktion fr die Querkraft beim Balken...................................................... 56
6.5 Kragscheibe .............................................................................................................. 58

7 Zusammenfassung und Ausblick .................................................................................. 62

Verzeichnis der verwendeten Symbole................................................................................. 64

Literaturverzeichnis ............................................................................................................... 65




1
1 Einleitung
Die Methode der finiten Elemente hat sich in den letzten Jahren zu einem wirkungsvollen
Werkzeug fr ingenieurwissenschaftliche Berechnungen entwickelt. Mit ihr knnen die
unterschiedlichsten Probleme der Strukturmechanik numerisch gelst werden. Umso wich-
tiger ist es fr den Ingenieur sich mit diesem Thema auseinander zu setzen und vor allem die
Schwchen der Methode zu erkennen. Besonders muss dabei betont werden, dass es ein
Nherungsverfahren ist, dessen Aufwand mit der gewnschten Genauigkeit steigt. Jedoch
kann der planende Ingenieur bei seiner Arbeit mit einem FE-Programm den Fehler in der FE-
Lsung nicht direkt wahrnehmen. Er wird sicher bei einfachen Beispielen feststellen, dass das
gefundene Ergebnis von der exakten Lsung abweicht, aber er kann nur schwer eine
allgemeine Aussage ber die Korrektheit einer beliebigen Weg- oder Kraftgre machen.

Die vorliegende Arbeit soll auf dieses Defizit aufmerksam machen und ein Bewertungs-
kriterium vorstellen, welches dem Ingenieur die Beurteilung seiner Rechenergebnisse
erleichtert. Den Zugang hierzu liefern die Greenschen Funktionen (Einflussfunktionen). Mit
ihnen werden in der klassischen Statik lokale und globale Weg- oder Kraftgren berechnet.
Es soll gezeigt werden, dass bei finiten Elementen die exakte Greensche Funktion durch eine
auf den FE-Ansatzraum projizierte Greensche Funktion ersetzt wird. Mit dieser werden dann
alle lokalen und globalen Weg- oder Kraftgren berechnet.
Die Genauigkeit der Ergebnisse hngt dadurch von der Gte der genherten Greenschen
Funktion ab. Je besser das Netz diese darstellen kann, umso besser sind auch die lokalen
Gren. Man erhlt dadurch in vielen Fllen eine optische Kontrolle ber die Korrektheit der
FE-Lsung und es wird anschaulich, warum beispielsweise in der Regel das Gleichgewicht in
einem Schnitt nicht erfllt ist.
1 Einleitung

2
In der Standardliteratur ber die Methode der finiten Elemente ist diese Thematik nicht zu
finden. Es handelt sich hierbei also um ein recht neues Forschungsgebiet, welches eine neue
Sichtweise fr die Abschtzung von Fehlern erffnet.
Allgemein wird dem Thema der Einflussfunktionen zu wenig Aufmerksamkeit gewidmet,
obwohl die Berechnung von ihnen in vielen Bereichen der Strukturmechanik eine wichtige
Rolle spielt, wie z.B. beim Entwurf einer Brcke.

Die vorliegende Arbeit gliedert sich folgt:
Zunchst werden in Kapitel 2 einige Grundlagen zu Einflussfunktionen und der verwendeten
Notation angegeben. Dazu wird der Satz von Betti hergeleitet, welcher den theoretischen
Hintergrund zu Einflussfunktionen bildet.
In Kapitel 3 soll dann gezeigt werden, dass sich bei der Berechnung mit finiten Elementen
jede Weg- und Kraftgre aus der berlagerung der genherten Greenschen Funktion mit der
Belastung berechnen lsst. Des Weiteren werden Fragestellungen zur Genauigkeit der
Einflussfunktionen und zur Verbesserung der Ergebnisse erlutert.
Anschlieend wird dann in Kapitel 4 die Vorgehensweise zur Berechnung von Einfluss-
funktionen mit finiten Elementen vorgestellt. Im Einzelnen werden dabei das Balkenelement
sowie das bilineare Scheibenelement behandelt.
Im Rahmen dieser Diplomarbeit wurde die Berechnung von Greenschen Funktionen in ein
FE-Programm implementiert. In Kapitel 5 wird deshalb kurz auf dieses Programm ein-
gegangen.
Des Weiteren soll in Kapitel 6 anhand einiger Rechenbeispiele die hier vorgestellte Methode
veranschaulicht werden.
In Kapitel 7 erfolgen dann abschlieend eine Zusammenfassung und ein kurzer Ausblick.




3
2 Grundlagen
Das grundlegende Ziel der Statik ist es, die magebenden Beanspruchungen eines Tragwerks
zu bestimmen und mit diesen einen Tragfhigkeitsnachweis zu fhren. Es werden die
maximalen Beanspruchungen den zulssigen Beanspruchungen gegenbergestellt und mit-
einander verglichen. Bei ortsgebundenen Lasten, wie z.B. Eigenlasten, Auflasten, Schnee-
lasten oder Installationen, gengt es, die Schnittkraftflchen zu bestimmen und aus ihnen die
Maximalwerte abzulesen. Anders verhlt es sich bei beweglichen Lasten, wie z.B. Straen-
fahrzeugen, Eisenbahnen oder Kranen. Bei diesen Lastfllen mssen zuerst die ungnstigsten
Laststellungen gefunden werden, aus welchen dann schlielich die maximalen Bean-
spruchungen resultieren.
Fr diese Aufgabenstellung bedient man sich der Einflussfunktionen. Sie beschreiben den
Einfluss einer Einheitslastgre mit variablem Angriffspunkt y auf eine Zustandsgre Z in
einem bestimmten Punkt x des gegebenen Systems.
Die wandernde Einheitslastgre kann prinzipiell eine beliebig gerichtete Kraft oder auch ein
Moment sein. Die Last wandert ber den so genannten Lastgurt, welcher als Weg der
Wanderlast zu verstehen ist.
Mit Hilfe von Einflussfunktionen lsst sich jede Weg- oder Kraftgre berechnen. Ist z.B. der
Maximalwert einer Kraftgre zu ermitteln, so muss man die Einflussfunktion fr die
gesuchte Kraftgre bestimmen und kann dann aus dieser die ungnstigste Laststellung
ablesen. Des Weiteren erhlt man fr jede Laststellung den jeweiligen Wert der Kraftgre.
2 Grundlagen

4
2.1 Einflussfunktion am einfachen Balken
An einem einfachen Beispiel soll nun der Charakter einer Einflussfunktion untersucht werden.
Es ist dazu die Einflussfunktion einer Auflagerkraft zu ermitteln.







Die Auflagerkraft
v
A in Abb. 2.1 ergibt sich aus der Summe der Momente um B wie folgt:
1
v
l x x
A F F
l l
_


,
(2.1)
Dieses Ergebnis zeigt, dass wenn die Kraft F direkt ber dem Lager B steht keine
Auflagerkraft
v
A entsteht. Wenn umgekehrt die Last direkt ber A steht, wird
v
A F . Fr alle
Zwischenwerte wird sich der Einfluss der Last linear verndern.








Der rechte Teil der Gleichung (2.1) ist eine Geradengleichung und wird diese mit
Av

bezeichnet, erhlt man den Ausdruck

v Av
A F , (2.2)
mit 1
Av
x
l

_


,
.
l
F
v
A

v
B
x
l
v
A

v
B
1
?
Av
Abb. 2.2 Einflussfunktion fr
v
A
Abb. 2.1 System mit Wanderlast
2 Grundlagen

5
In der Gleichung (2.2) stellt
Av
gerade die Verschiebungsfigur des Balkens dar, die entsteht,
wenn man das Lager A um Eins absenkt, siehe Abb. 2.2. In unserem Fall verluft die
Biegelinie linear, da das System statisch bestimmt ist und sich der Balken bei einer
Lagersenkung zwngungsfrei absenken kann.
Man htte also die Einflussfunktion in diesem Fall auch leicht durch eine kinematische
Methode bestimmen knnen. Die Auflagerkraft ergibt sich fr eine beliebige Laststellung aus
dem Produkt der Verformung an der Stelle x in Kraftrichtung und der Last an der Stelle x .

Fr den Fall einer Streckenlast p ber den gesamten Balken muss folgende Integration
vorgenommen werden:

0
( ) ( )
l
v Av
A x p x dx

. (2.3)
Einflussfunktionen sind also Biegelinien, die entstehen, wenn man die zur gesuchten Kraft-
gre komplementre Weggre oder die zur gesuchten Weggre komplementre
Kraftgre aufbringt.

2.2 Der Satz von Betti
Im vorangegangenen Beispiel wurde die Einflussfunktion allein durch Gleichgewichts-
betrachtungen bestimmt. Der Satz von Betti liefert nun einen allgemeinen Zugang zu Ein-
flussfunktionen.
Wenn wir einen Balken mit konstanter Biegesteifigkeit betrachten, dann gengt die Durch-
biegung w der Differentialgleichung

IV
EIw p .
Zwngt man dem Balken nun eine virtuelle Verrckung w auf, dann ergibt die virtuelle
uere Arbeit der Belastung p auf virtuellen Wegen w das Integral

0
( ) ( )
l
IV
EIw x w x dx

.
2 Grundlagen

6
Nach zweimaliger partieller Integration folgt:
[ ]
0
0 0

l l
l
IV
EIw w dx EIw w EIw w EIw w dx + +

.
Mit ,
IV
EIw p EIw Q und EIw M ergibt sich
[ ]
0
0 0

( , ) 0
l l
l
uere virtuelle Arbeit
innere virtuelle Arbeit
MM
G w w pw dx Qw Mw dx
EI
+

14444244443
14243
(2.4)

4 2
, w C w C .
Gleichung (2.4) bezeichnet man als die 1. Greensche Identitt und sie ist die mathematische
Formulierung des Prinzips der virtuellen Verrckungen.
Werden nun w und w vertauscht, dann erhlt man das Prinzip der virtuellen Krfte. Es folgt
mit

,
IV
EIw p EIw Q und EIw M

0 0 0

( , ) 0
l l l
MM
G w w pw dx Qw Mw dx
EI
1 +
]

(2.5)

4 2
, w C w C .
Nach Subtraktion der beiden Identitten erhlt man die 2. Greensche Identitt, den Satz von
Betti.
( , ) ( , ) ( , ) 0 B w w G w w G w w
[ ]
0
0 0 0

( , ) 0
l l l
l
B w w pw dx Qw Mw pw dx Qw Mw
1 +
]

(2.6)
Der Satz von Betti wird auch als Satz von der Gegenseitigkeit der Verschiebungsarbeit
bezeichnet. Man kann ihn fr die unterschiedlichsten Differentialgleichungen formulieren,
wobei die Vorgehensweise prinzipiell der hier gezeigten entspricht.

2 Grundlagen

7
Es soll nun wieder am Beispiel des Balkens die Durchbiegung in Feldmitte mit Hilfe des
Satzes von Betti ermittelt werden.







Verbal formuliert lautet der Satz von Betti fr dieses Beispiel: Die Arbeit, die die Einzelkraft
auf dem Weg d leistet, ist gleich der Arbeit, die die Gleichlast p auf den Wegen von w
leistet. Dabei ist w die Biegelinie im Ersatzsystem infolge

1 P . Wird die virtuelle Ver-

rckung auf das Ausgangssystem mit den gleichen Lagerbedingungen aufgebracht, dann
ergeben sich die Randarbeiten

, , Qw Mw Qw und

Mw zu Null, da entweder die Kraftgre

oder die korrespondierende Weggre Null ist. Die Last p ist in diesem Fall die Einzellast

1 P und w ist die gesuchte Durchbiegung . Nach Einsetzen in Gleichung (2.6) ergibt sich

0

( , ) 0
l
B w w pw dy P

0
1
l
pw dy

. (2.7)
Da w eine Greensche Funktion ist, bezeichnen wir es mit
0
( , ) G y x , wobei der erste Index y
den Ort bezeichnet, an dem die Kraft steht und der zweite Index x die Laufvariable. Der
untere Index 0 verweist auf eine Einzelkraft, d.h. es handelt sich um die Greensche Funktion
fr die Durchbiegung w im Punkt x infolge einer Einzelkraft.
Die Durchbiegung an einer beliebigen Stelle x ergibt sich damit zu

0
0
( ) ( , ) ( )
l
w x G y x p y dy

. (2.8)
Diese Gleichung spielt eine zentrale Rolle, da sie fr die ganze lineare Statik gilt und nicht
nur fr das gezeigte Beispiel.
Man kann also eine Weg- oder Kraftgre durch die berlagerung der zugehrigen Green-
schen Funktion mit der Belastung berechnen.
d

1 P
w w
p

Abb. 2.3 Ausgangssystem(links) und Ersatzsystem(rechts)
2 Grundlagen

8
Die Form der Gleichung (2.8) bleibt dabei erhalten, aber es ndert sich der Kern ( , )
i
G y x . Der
Index i gibt dabei an, um welche duale Gre es sich handelt. Beim Balken ergeben sich
daher vier verschiedene Mglichkeiten.

Weg- oder Kraftgre Index Duale Gre
w 0 Einzelkraft
w 1 Moment
M 2 Knick
V 3 Versatz
Tabelle 2.1 Duale Gren fr Einflussfunktionen von Balken

Will man z.B. die Querkraft an der Stelle x berechen, dann erhlt man diese durch die ber-
lagerung der zugehrigen Greenschen Funktion, also aus der Biegelinie infolge eines
Versatzes, mit der Belastung.

3
0
( ) ( , ) ( )
l
V x G y x p y dy

2.3 Notation
An dieser Stelle soll nun eine mathematisch orientierte Notation eingefhrt werden, welche in
den nachfolgenden Kapiteln benutzt wird. Das Integral zweier Funktionen u und v der Form

0
( ) ( )
l
u x v x dx

(2.9)
nennt man das
2
L Skalarprodukt von u undv . Man kann es vereinfacht auch wie folgt
schreiben:

0
( , ) : ( ) ( )
l
u v u x v x dx

.
Das L steht dabei zu Ehren des franzsischen Mathematikers Lebesque. Die Gleichung (2.9)
ist jedoch nur dann ein
2
L Skalarprodukt , wenn
( , ) ( , ) u u und v v < < .
2 Grundlagen

9
Der Ausdruck (.,.) ist eine symmetrische Linearform, d.h. es gilt fr beliebige Funktionen u ,
v , w und zwei Konstanten
1
c ,
2
c :
Symmetrie:
( , ) ( , ) u v v u
Linearitt:

1 2 1 2 1 2
( , ) ( , ) ( , ) , c u c v w c u w c v w c c + +
Definitheit:
( , ) 0 0 u u u >
Des Weiteren wird z.B. beim Balken die virtuelle innere Arbeit definiert, als die berlage-
rung der Momente, bzw. als Wechselwirkungsenergie zwischen zwei Biegelinien w und w

0 0

l l
i
MM
A EIw w dx dx
EI


.
Dieses kann man wieder verkrzt schreiben mit ( , ) a w w und erhlt

0 0
( , ) :
l l
MM
a w w EIw w dx dx
EI


.
Dieser Ausdruck ist eine symmetrische Bilinearform und es gelten die gleichen Eigenschaften
wie oben:
Symmetrie:
( , ) ( , ) a u v a v u
Bilinearitt:

1 2 1 2 1 2
( , ) ( , ) ( , ) , a c u c v w c a u w c a v w c c + +
Definitheit:
( , ) 0 0 a u u u >

10
3 Die Lsung mit finiten Elementen
In diesem Kapitel wird auf eine bemerkenswerte Eigenschaft der finiten Elemente
hingewiesen, vgl. [2], [3]. Es soll gezeigt werden, dass die finiten Elemente zur Berechnung
jeder lokalen und globalen Weg- oder Kraftgre anstelle der exakten Greenschen Funktion
eine auf den FE-Ansatzraum projizierte Greensche Funktion verwenden. Die projizierte
Greensche Funktion ist die FE-Lsung der echten Greenschen Funktion und in der Regel nur
eine Nherung.

Einfhrend soll noch einmal auf einige wichtige Eigenschaften der Methode der finiten
Elemente eingegangen werden, welche fr das Thema der Einflussfunktionen besonders
wertvoll erscheinen und die den Nherungscharakter der Methode anschaulich zeigen. Dabei
soll nicht die Theorie der finiten Elemente herausgearbeitet werden, da dieses in der Literatur
bereits hinreichend dargestellt ist.

3.1 Der Verformungsraum
Einfache Strukturen, wie z.B. Balken oder einfache Scheiben, lassen sich ausgehend von der
Differentialgleichung analytisch lsen. Fr sie existiert eine exakte Lsung. Die Diffe-
rentialgleichung wird fr ein idealisiertes System aufgestellt und gelst. Als Lsung erhlt
man eine Funktion einer charakteristischen Gre, wie z.B. der Verformung. Durch Ableitung
der Funktion knnen weitere gewnschte Ergebnisse, wie z.B. die Spannungen, ermittelt
werden.

3 Die Lsung mit finiten Elementen

11
Bei komplexen Strukturen ist es nicht mehr mglich die exakte Lsung der Differential-
gleichung, die alle Randbedingungen erfllt, zu ermitteln. Es mssen numerische Verfahren
angewandt werden, um Aussagen ber die Antwort des Systems machen zu knnen. Ein
solches Verfahren zur Berechnung der unterschiedlichsten Probleme ist die Methode der
finiten Elemente.

Bei einer FE-Berechnung wird dabei die reale Struktur mit unendlich vielen Freiheitsgraden
und damit auch unendlich vielen Verformungsfiguren durch finite Elemente abgebildet. Die
Anzahl der Elemente ist dabei endlich und folglich auch die Anzahl der mglichen
Verformungsfiguren. Diese Idealisierung ist notwendig, um komplexe Strukturen berechnen
zu knnen. Ansonsten htte man Gleichungssysteme mit unendlich vielen Unbekannten zu
lsen.
Die Gte einer Verformungsfigur hngt deshalb von der Anzahl der Elemente sowie von dem
verwendeten Elementansatz ab. Mit Elementansatz ist hierbei gemeint, welche Verformungen
das einzelne Element darstellen kann, also ob sich lineare, quadratische, kubische etc.
Verformungszustnde abbilden lassen. Je hher dabei der Ansatz ist, umso besser kann das
FE-Programm die Verformungsfigur darstellen. Dennoch bleibt diese Verformungsfigur in
der Regel nur eine Nherung.















V
h
V
Alle durch das
FE-Netz
darstellbaren
Verformungen
Alle Verformungen der
realen Struktur
Abb. 3.1 Verformungsraum
3 Die Lsung mit finiten Elementen

12
Wenn nun der Verformungsraum V alle unendlich vielen Verformungsfiguren der realen
Struktur enthlt, dann existiert ein Verformungsraum
h
V , welcher alle durch das FE-Netz
darstellbaren Verformungsfiguren enthlt. Diese Verformungen setzen sich aus stckweisen
Polynomen
i
zusammen, die die Knoteneinheitsverformungen reprsentieren. Der Raum
h
V
ist dabei eine Teilmenge von V , siehe Abb. 3.1. Der Index h steht hierbei und im Folgenden
immer fr die FE-Lsung.

Die Tatsache, dass das FE-Programm nur eine genherte Verformungsfigur darstellen kann,
zeigt im Grunde schon anschaulich den Fehler einer FE-Berechnung.
Einflussfunktionen sind auch Verformungsfiguren und ist das Netz diese nur nherungsweise
darzustellen imstande, dann knnen die Ergebnisse auch nur Nherungen sein.
Die Durchbiegung w lsst sich aus dem Skalarprodukt der Greenschen Funktion und der
Belastung berechnen.

0
0
( ) ( , ) ( )
l
w x G y x p y dy

Wie spter noch bewiesen wird, erhlt man bei der Lsung mit finiten Elementen die
Nherung der Durchbiegung
h
w aus dem Skalarprodukt der genherten Greenschen Funktion
0
h
G mit der Belastung

0
0
( ) ( , ) ( )
l
h
h
w x G y x p y dy

. (3.1)
Der Fehler e ergibt sich demnach zu

( )
0 0
0
( ) ( ) ( , ) ( , ) ( )
l
h
h
e w x w x G y x G y x p y dy

.
Das Ergebnis zeigt deutlich: Je besser das Netz die Greensche Funktion darstellen kann, also
je kleiner der Abstand zwischen der exakten Greenschen Funktion und der genherten Green-
schen Funktion ist, umso besser sind lokale Gren des FE-Programms.




3 Die Lsung mit finiten Elementen

13
3.2 Der Lastfall p
h

Ein weiterer wichtiger Aspekt bei einer FE-Berechnung besteht in der falschen Lastannahme.
Damit ist gemeint, dass das Programm den wahren Lastfall p durch einen arbeitsqui-
valenten Lastfall
h
p ersetzt. Diesen Ersatzlastfall lst das Programm dann exakt. Wenn man
z.B. einen Balken betrachtet, welcher der Differentialgleichung
IV
EIw p gengt, so lautet
die 1. Greensche Identitt, siehe Kapitel 2.2,
[ ]
0
0 0

( , ) 0
l l
l MM
G w w pw dx Qw Mw dx
EI
+

.
Man zwingt dem Balken eine virtuelle Verrckung w auf. Wird die virtuelle Verrckung auf
das Ausgangssystem mit den gleichen Lagerbedingungen aufgebracht, dann ergeben sich die
Randarbeiten Qw und Mw zu Null, da entweder die Kraftgre oder die korrespondierende
Weggre Null ist. Man erhlt
( , ) ( , ) a w w p w w V . (3.2)
Die Gleichung (3.2) gilt also fr alle exakten Biegelinien aus dem Verformungsraum V . Wird
nun einer Biegelinie
h
w , also einer Biegelinie aus
h
V eine virtuelle Verrckung
h
w auf-
gezwungen, dann erhlt man die FE-Lsung der obigen Gleichung
( , ) ( , )
h h h h h
a w w p w w V . (3.3)
Der Lastfall
h
p wird vom FE-Programm exakt gelst. Die exakte Lsung ist in diesem Fall
die Biegelinie
h
w . Man kann deshalb die Differentialgleichung symbolisch auch folgender-
maen schreiben:

IV
h h
EIw p . (3.4)
Die 1. Greensche Identitt fr Gleichung (3.4) lautet
( , ) ( , )
h h h h h h
a w w p w w V . (3.5)
3 Die Lsung mit finiten Elementen

14
Die linken Seiten der Gleichungen (3.3) und (3.5) sind identisch. Werden diese nun gleich-
gesetzt und
h
w durch die Knoteneinheitsverformungen
i
ersetzt, da diese virtuelle Ver-
rckungen aus
h
V sind, dann ergibt sich
( , ) ( , )
h i i
p p (3.6)

i h
V .
Die Arbeiten, die der Lastfall
h
p auf den Wegen von
i
leistet, ist gleich der Arbeit, die der
wahre Lastfall p auf den Wegen von
i
leistet. Die beiden Lastflle sind arbeitsquivalent
bezglich der Knoteneinheitsverformungen
i
. Man whlt dabei keine beliebigen virtuellen
Verrckungen, sondern nur solche, die in
h
V liegen.

Das FE-Programm lst somit eigentlich einen anderen Lastfall, diesen jedoch exakt. In den
meisten Programmen wird der Lastfall
h
p nicht ausgegeben, da es leicht zu Fehlinterpreta-
tionen kommen kann. Bei einer FE-Berechnung wird er folgendermaen ermittelt:
Die uere Belastung wird durch quivalente Knotenkrfte ersetzt. Dieser Lastfall wird gelst
und es werden die unbekannten Knotenverschiebungen der Struktur berechnet. Mit diesen
Verschiebungen kann auf die Spannungen und Schnittgren im Element geschlossen
werden. Aus diesen lsst sich dann ein Lastfall ableiten, der diesen Zustand verursacht. Das
ist der eigentlich gelste Lastfall
h
p .

Beim Balken entsprechen die Krfte aus dem Lastfall
h
p den quivalenten Knotenkrften. Es
sind Einzelkrfte und Momente an den Elementknoten. Anders verhlt es sich bei anderen
Strukturen. In Abb. 3.2 ist der wahre Lastfall p und der FE-Lastfall
h
p fr eine Kragscheibe
dargestellt. Der Lastfall
h
p setzt sich hier aus Element- und Kantenlasten zusammen.

3 Die Lsung mit finiten Elementen

15

x
y
-36.40 17.78 5.19 6.07 4.44 3.21 1.92 0.64
48.56 -17.70 -5.52 -6.08 -4.43 -3.21 -1.92 -0.64
-447.96 -343.29 -244.94 -164.89 -100.81 -52.75 -20.70 -4.68
-450.83 -340.44 -244.84 -164.97 -100.81 -52.75 -20.70 -4.68
4.00
1
.
0
0
10 kN/m
a
b
c


Abb. 3.2 Kragscheibe a) System und der wahre Lastfall p , b) die horizontalen Anteile des Lastfalls
h
p , c)
die vertikalen Anteile des Lastfalls
h
p

3.3 Der Projektionssatz
Es soll nun gezeigt werden, dass sich eine Weg- oder Kraftgre aus dem Skalarprodukt der
genherten Greenschen Funktion und der Belastung berechnen lsst. Die genherte Greensche
Funktion ist dabei eine Projektion der echten Greenschen Funktion auf den FE-Ansatzraum
h
V . Die Projektion ist die FE-Lsung der echten Greenschen Funktion. Dabei soll der Ein-
fachheit halber wieder ein Balken betrachtet werden.

Ein Balken, siehe Abb. 3.3, mit konstanter Biegesteifigkeit gengt der Differentialgleichung

IV
EIw p . (3.7)


3 Die Lsung mit finiten Elementen

16

P

w

Abb. 3.3 System mit Belastung

Die 1. Greensche Identitt hierfr lautet, vgl. Kapitel 3.2,
( , ) ( , ) a w w p w (3.8)
w V .
Wird der Balken nun mit finiten Elementen abgebildet, dann ergibt sich die FE-Lsung,
( , ) ( , )
h h h
a w w p w (3.9)

h h
w V .
Da eine Greensche Funktion
i
G auch eine mgliche Biegelinie aus V ist, kann man in der
Gleichung (3.7) fr w auch
i
G einsetzen und die Belastung p durch die zu
i
G duale Be-
lastung
i
ersetzen.

IV
i i
EI G (3.10)
Jetzt ist
i
G die Biegelinie infolge der Belastung
i
. Der Index i gibt dabei an, um welche
duale Belastung es sich handelt.
Wenn man analog zu oben dem Balken eine virtuelle Verrckung w aufzwingt und zweimal
partiell integriert, so ergibt sich
( , ) ( , )
i
a G w a w (3.11)
w V .
3 Die Lsung mit finiten Elementen

17
Die Gleichung (3.11) entspricht formal der Gleichung (3.8) und auch zu ihr existiert eine FE-
Lsung. Man ersetzt dabei
i
G durch die genherte Greensche Funktion
h
i
G und w durch
h
w ,
vgl. Gleichung (3.9),
( , ) ( , )
h
i h i h
a G w w (3.12)

h h
w V .
Des Weiteren kann man in Gleichung (3.9)
h
w durch
h
i
G ersetzen, da
h
i
G hierbei eine
mgliche Testfunktion (virtuelle Verrckung) darstellt und diese auch in
h
V enthalten ist.
Nach dieser Ersetzung erhlt man
( , ) ( , )
h h
h i i
a w G p G . (3.13)
In diesem Fall ist
h
i
G die virtuelle Verrckung und
h
w ist die FE-Lsung des Lastfalls p .

Nun kann in der Gleichung (3.12) das
h
w durch
h
w ersetzt werden, da
h
w auch eine mgliche
virtuelle Verrckung ist. Aufgrund der Symmetrieeigenschaft ( , ) ( , ) a u v a v u , knnen die
Terme der linken Seite vertauscht werden und man erhlt
( , ) ( , )
h
h i i h
a w G w . (3.14)
In diesem Fall wird
h
w zur virtuellen Verrckung und
h
i
G ist die FE-Lsung des Lastfalls
i
.

Es zeigt sich, dass die linken Seiten der Gleichungen (3.13) und (3.14) identisch sind. Nach
Gleichsetzen ergibt sich
( , ) ( , )
h
i h i
w p G . (3.15)
Der Index i gibt dabei an, um welche duale Gre
i
es sich handelt. Im Falle des Balkens
verweist der Index 0 auf eine Einzelkraft 1 P an der Stelle x , welche die Biegelinie
0
G , also
die Einflussfunktion fr die Durchbiegung w im Punkt x , verursacht. Der Index 1 steht fr
ein Einzelmoment 1 M , welches uns die Einflussfunktion fr w liefert. Um die Einfluss-
3 Die Lsung mit finiten Elementen

18
funktion fr das Moment zu erhalten, muss man einen Knick 1 w erzeugen und fr die
Querkraft V einen Versatz 1 w , siehe Abb. 3.4.

Um diese dualen Gren zu beschreiben wird der Operator
i
h
w eingefhrt,
( , ) :
i
i h h
w w
mit
0 1 2 3
h h h h h h h h
w w w w w M w V .

Wird die Gleichung (3.15) nun vollstndig ausgeschrieben, erhlt man das gewnschte
Ergebnis

0
( ) ( , )
l
i h
h i
w p y G y x dy

. (3.16)


G G
G G
0 1
3 2
0
1
2 3

Abb. 3.4 Greensche Funktionen beim Balken

Es ergeben sich daher fr den Balken die folgenden Gleichungen:
Fr 0 i
0 0
0
( , ) : ( ) ( ) ( , )
l
h
h h
w w x p y G y x dy

.
Fr 1 i
1 1
0
( , ) : ( ) ( ) ( , )
l
h
h h
w w x p y G y x dy

.
Fr 2 i
2 2
0
( , ) : ( ) ( ) ( , )
l
h
h h
w M x p y G y x dy

.
Fr 3 i
3 3
0
( , ) : ( ) ( ) ( , )
l
h
h h
w V x p y G y x dy

.
3 Die Lsung mit finiten Elementen

19
Wie das Ergebnis zeigt, lsst sich jede Weg- oder Kraftgre des Balkens aus dem Skalar-
produkt der zugehrigen genherten Greenschen Funktion und der Belastung berechnen. Das
hier am Beispiel des Balkens gezeigte, gilt natrlich auch fr andere Strukturen, wie Stbe,
Scheiben oder Platten. Der Vollstndigkeit halber werden die entsprechenden Gren in den
folgenden Tabellen aufgelistet.

Kirchhoff-Platte:
Weg- oder Kraftgre Index duale Gre
w 0 Einzelkraft
, ,
,
x y
w w

1 Moment
, ,
xx yy xy
m m m

2 Knick
,
x y
q q

3 Versatz
Tabelle 3.1 Duale Gren fr Einflussfunktionen von schubstarren Platten

Scheiben:
Weg- oder Kraftgre Index duale Gre
,
x y
u u

0 Einzelkraft
, ,
xx xy yy

1 Versatz
Tabelle 3.2 Duale Gren fr Einflussfunktionen von Scheiben

Stab:
Weg- oder Kraftgre Index duale Gre
u 0 Einzelkraft
N 1 Versatz
Tabelle 3.3 Duale Gren fr Einflussfunktionen von Stben

So ist es mglich, z.B. die Spannung eines Punktes x einer Scheibe zu berechnen, indem die
zugehrige Greensche Funktion, also die Verformungsfigur infolge eines Versatzes an der
Stelle x , mit der Belastung berlagert wird.

1
( ) ( , ) ( )
h h
xx y
x G y x p y d

3 Die Lsung mit finiten Elementen

20
3.4 Genauigkeit der Einflussfunktionen
Da sich jede Weg- oder Kraftgre mit Hilfe der genherten Einflussfunktion berechnen lsst,
hngt also die Genauigkeit einer FE-Lsung davon ab, wie gut das Netz die Einflussfunktion
annhern kann. Der Fehler ergibt sich daher aus dem Abstand zwischen der exakten und der
genherten Einflussfunktion. Fr den Fall einer Einflussfunktion fr die Querkraft in einer
Platte ergibt sich damit der Fehler zu

3 3
( ) ( ) ( , ) ( , ) ( )
h h
x x y
e q x q x G y x G y x p y d

1
]
. (3.17)
Bei einer Einflussfunktion fr die Querkraft muss das Netz einen Versatz von Eins erzeugen.
Es ist anschaulich klar, dass dieser dem Netz grere Schwierigkeiten bereitet als
beispielsweise die Biegeflche einer Einzelkraft darzustellen. Die Einzelkraft ist ja gerade die
duale Gre zur Erzeugung der Einflussfunktion fr die Durchbiegung. Die zu erzeugenden
Biegeflchen werden also immer komplexer, je hher die Ableitungen sind, siehe Abb. 3.5.
Demnach nimmt auch die Genauigkeit mit Hhe der Ableitung ab, da es dem Netz immer
schwerer fllt, die Einflussfunktion anzunhern.


a
b
c
d

Abb. 3.5 Einflussfunktionen in Plattemitte a) fr die Durchbiegung w , b) fr die Verdrehung
, x
w , c) fr das
Moment
xx
m , d) fr die Querkraft
x
q [Quelle: [3] S.69]

3 Die Lsung mit finiten Elementen

21
3.5 Verbesserung der Ergebnisse
Um bei FE-Berechnungen den Fehler in der Lsung zu minimieren, bedient man sich so
genannter adaptiver Verfahren. Eine Fehlerminimierung wird dadurch erreicht, in dem an den
Stellen wo die Fehlerkrfte am grten sind, das Netz verfeinert oder der Grad der Ansatz-
funktionen erhht wird. Die Fehlerkrfte sind hierbei die Differenzen aus dem Lastfall p und
h
p , welche eigentlich Null sein mssten.
Das Verfahren bei dem das Netz verfeinert wird, nennt man die h-Methode, die Erhhung des
Ansatzgrades bezeichnet man als p-Methode. Es gibt auch eine Mischung aus beiden
Methoden, die so genannte hp-Methode. Bei ihr kommen beide Verfahren zum Einsatz. In der
Anwendung hat sich diese Methode als sehr effektiv erwiesen. Des Weiteren existieren noch
einige andere Methoden, auf die an dieser Stelle aber auch nicht weiter eingegangen werden
soll.
Viel wichtiger fr das Thema der Einflussfunktionen ist eine Technik, welche gezielt den
Abstand zwischen der exakten und genherten Einflussfunktion verringert. Man spricht
hierbei von Dualittstechniken, da man zur Erzeugung einer Greenschen Funktion eine zu der
gesuchten Gre duale Belastung aufbringt.
Bei dieser Technik versucht man den Fehler in der Greenschen Funktion zu minimieren.
Anschaulich ausgedrckt bedeutet dies, dass z.B. fr den Fall einer Einflussfunktion fr ein
Moment in einer Platte, nur die Bereiche der Platte verfeinert werden, an denen das Netz
Schwierigkeiten hat die Einflussfunktion darzustellen. Je kleiner dadurch der Abstand
zwischen der exakten und der genherten Greenschen Funktion wird, umso kleiner ist der
Fehler.

2 2
( ) ( ) ( , ) ( , ) ( )
h h
xx xx y
e m x m x G y x G y x p y d

1
]

Die Methode eignet sich jedoch vorwiegend nur zur Bestimmung einzelner Werte, bei denen
hohe Genauigkeit gefordert wird.




22
4 Berechnung von Einflussfunktionen
Im vorangegangenen Kapitel wurde gezeigt, dass sich in einem FE-Programm Weg- und
Kraftgren mit Hilfe von Einflussfunktionen berechnen lassen. Die zentrale Frage ist
deshalb, wie man in einem FE-Programm Einflussfunktionen erzeugen kann. Wird z.B. die
Greensche Funktion fr eine Spannung in einem Punkt x einer Scheibe gesucht, dann muss
die Scheibe an der Stelle x in die jeweilige Richtung um Eins auseinandergedrckt werden.
Um nun diesen Versatz von Eins zu erzeugen, mssen bestimmte Knotenkrfte auf die
umliegenden Knoten aufgebracht werden. Die Ermittlung der Gre dieser Krfte ist nun
Inhalt dieses Kapitels.

4.1 quivalente Knotenkrfte
Bei einer FE-Berechnung werden die ueren Belastungen in quivalente Knotenkrfte um-
gerechnet, da das FE-Programm die Lasten nicht anders wahrnehmen kann. Die uere Be-
lastung und die Knotenkrfte sind dabei arbeitsquivalent bezglich der Knoteneinheits-
verformungen
k
. Bei einer Flchenlast p erhlt man die quivalenten Knotenkrfte
k
f ,
wenn man p gegen die Einheitsverformungen der Knoten arbeiten lsst,
: ( , )
k k k
f p p d

. (4.1)

4 Berechnung von Einflussfunktionen

23
Bei der Berechnung von Einflussfunktionen ist die Belastung aber eine Punktlast
i
, also eine
Einzelkraft, ein Einzelmoment, ein Knick oder ein Versatz. Daher ergeben sich die qui-
valenten Knotenkrfte zu
: ( , )
k i k i k
f d

. (4.2)
Man kann diese Gleichung folgendermaen lesen: Die Knotenkraft
k
f ist die zu
i
duale
Weg- oder Kraftgre von
k
.
Wird z.B. beim Balken an der Stelle
0
x ein Versatz (
3
) aufgebracht, so ist die zu
3
duale
Gre die Querkraft V und
k
f ist dann gerade die Querkraft von
k
an der Stelle
0
x . Analog
verhlt es sich bei allen anderen Lastfllen . Fr den Balken ergeben sich daher fr
i
an
der Stelle
0
x folgende Gleichungen:
0
: Einzelkraft
0 0 0
0
( ) ( ) ( )
l
k k k
f x x dx x

(4.3)
1
: Moment
1 0 0
0
( ) ( ) ( )
l
I
k k k
f x x dx x

(4.4)
2
: Knick
2 0 0
0
( ) ( ) ( )
l
k k k
f x x dx M x

(4.5)
3
: Versatz
3 0 0
0
( ) ( ) ( )
l
k k k
f x x dx V x

(4.6)
Der Vollstndigkeit halber werden in den folgenden Tabellen die Werte der
k
f fr Stbe,
Scheiben und schubstarre Platten angegeben.

Stab:
Weg- oder Kraftgre duale Gre
k
f
u Einzelkraft
( )
k
x
N Versatz
( )
k
N x
Tabelle 4.1 Berechnung der quivalenten Knotenkrfte fr Einflussfunktionen bei Stben
4 Berechnung von Einflussfunktionen

24
Scheiben:
Weg- oder Kraftgre duale Gre
k
f
,
x y
u u

Einzelkraft
( )
k
x
, ,
xx xy yy

Versatz
( ), ( ), ( )
k k k
xx xy yy
x x x
Tabelle 4.2 Berechnung der quivalenten Knotenkrfte fr Einflussfunktionen bei Scheiben

Kirchhoff-Platte:
Weg- oder Kraftgre duale Gre
k
f
w Einzelkraft
( )
k
x
, ,
,
x y
w w
Moment
, ,
( ), ( )
k x k y
x x
, ,
xx xy yy
m m m

Knick
( ), ( ), ( )
k k k
xx xy yy
m x m x m x
,
x y
q q

Versatz
( ), ( )
k k
x y
q x q x
Tabelle 4.3 Berechnung der quivalenten Knotenkrfte fr Einflussfunktionen bei schubstarren Platten

Will man z.B. die Einflussfunktion fr die Spannung
xx
in einem Punkt p in einem Element
einer Scheibe berechnen, so erhlt man z.B. die Knotenkraft
1
f fr Knoten 1 in x-Richtung,
wenn nur der Knoten 1 um Eins in x-Richtung ausgelenkt wird. Dies stellt gerade die Knoten-
einheitsverschiebung
1
des Knotens 1 dar. Die gesuchte Knotenkraft ist jetzt die Spannung
xx
, die im Punkt p infolge dieser Einheitsverschiebung entsteht.

1
1 1 1 xx
f d

Im folgenden Abschnitt sollen nun die Knotenkrfte fr das Balkenelement sowie fr das
bilineare Scheibenelement ermittelt werden.







4 Berechnung von Einflussfunktionen

25
4.2 Knotenkrfte am Balkenelement
4.2.1 Formfunktionen

l
1
u
2
u
3
u
4
u

Abb. 4.1 Freiheitsgrade am Balkenelement

Die wesentliche Voraussetzung fr die Ermittlung der Knotenkrfte fr Einflussfunktionen
besteht in der Formulierung des Verschiebungsansatzes des jeweiligen Elementes. Beim
Balkenelement verwendet man ein Polynom 3. Grades, da dieses die mglichen Ver-
schiebungszustnde schon exakt abbilden kann. Die Ansatzfunktion fr ( ) w x lautet demnach

2 3
0 1 2 3
( ) w x a a x a x a x + + + .
Die Formfunktionen fr das Balkenelement ergeben sich fr diesen Ansatz zu:

2 3
1 2 3
3 2
1
x x
l l
+ (4.7)

2 3
2 2
2x x
x
l l
+ (4.8)

2 3
3 2 3
3 2 x x
l l
(4.9)

2 3
4 2
x x
l l
. (4.10)
Sie beschreiben den Verschiebungsverlauf infolge der Einheitsverformungen, siehe Abb. 4.2.
4 Berechnung von Einflussfunktionen

26

1
1
l
45
45
1
2
3
4

Abb. 4.2 Einheitsverformungen beim Balkenelement

Es sollen nun mit Hilfe der Formfunktionen exemplarisch die Knotenkrfte zur Berechnung
der Einflussfunktionen fr Momente ermittelt werden.

4.2.2 Einflussfunktion fr das Moment
Die Knotenkrfte fr die Einflussfunktion des Momentes ergeben sich nach Gleichung (4.5)
zu

2 0 0
0
( ) ( ) ( )
l
k k k
f x x dx M x

.
Die Knotenkrfte entsprechen somit den Momenten von
k
an der Stelle
0
x , die infolge der
Einheitsverschiebung entstehen. Bei einem Balken mit konstanter Biegesteifigkeit gilt
EIw M . Da nun
k
die Biegelinie des Balkenelementes infolge der Einheitsverschiebung
ist, gilt also auch
k k
EI M .
4 Berechnung von Einflussfunktionen

27

1
f
2
f
3
f
4
f
e
l

Abb. 4.3 Knotenkrfte am Balkenelement

Daher ergeben sich die Knotenkrfte, siehe Abb. 4.3, aus dem Produkt der zweiten Ableitung
von
k
und EI wie folgt:

1 1 1 2 3
6 12
( ) ( ) ( )
e e
x
f x EI x M x EI
l l

_
+

,
(4.11)

2 2 2 2
4 6
( ) ( ) ( )
e e
x
f x EI x M x EI
l l

_


,
(4.12)

3 3 3 2 3
6 12
( ) ( ) ( )
e e
x
f x EI x M x EI
l l

_


,
(4.13)

4 4 4 2
2 6
( ) ( ) ( )
e e
x
f x EI x M x EI
l l

_


,
. (4.14)
Die Variable x ist der Angriffspunkt der Last
i
im Element, d.h. die Stelle der gesuchten
Einflussfunktion. Die Knotenkrfte werden also elementweise berechnet. Dabei entstehen
natrlich nur an den belasteten Elementen Knotenkrfte.


e
EI
l
e
EI
l
5
e
L l
2
h
G
2
G
0 0

Abb. 4.4 Einflussfunktion fr das Moment in Balkenmitte
4 Berechnung von Einflussfunktionen

28
In Abb. 4.4 ist die Einflussfunktion fr das Moment in Balkenmitte mit 5 Elementen
dargestellt. Die Knotenkrfte
1
f und
3
f sind Null, da bei den zugehrigen Einheits-
verformungen die Momente in Elementmitte Null sind. Die beiden anderen Knotenkrfte
erzeugen nun die Einflussfunktion
2
h
G , die Nherung der exakten Einflussfunktion
2
G . Man
kann deutlich die Nherung erkennen, da das FE-Programm nicht in der Lage ist die Un-
stetigkeit, den Knick, darzustellen. In diesem Fall weichen jedoch nur die Werte im mittleren
Element von der exakten Lsung ab.

Analog zum hier gezeigten lassen sich auch die Knotenkrfte fr die anderen Einfluss-
funktionen beim Balken ermitteln.

4.3 Knotenkrfte beim bilinearen Scheibenelement (Q4)
4.3.1 Vorbemerkungen
Scheiben sind ebene Flchentragwerke, die in ihrer Ebene belastet werden und deren Mittel-
ebene bei der Beanspruchung eben bleibt. Bei der Berechnung von Scheibenproblemen wird
entweder von einem ebenen Spannungszustand oder von einem ebenen Verzerrungszustand
ausgegangen.
Beim ebenen Spannungszustand wird vorausgesetzt, dass die Spannungskomponenten in z-
Richtung verschwinden.
0
zz yz xz

Daher ergeben sich die Spannungen zu

2
1 0
1 0
1
0 0 (1 ) / 2
xx xx
yy yy
xy xy
E

1 1
1
1 1
1

1 1
1

1 1
1
]
] ]
. (4.15)
Der ebene Verzerrungszustand wird dadurch charakterisiert, dass die Verzerrungskomponen-
ten in z-Richtung verschwinden.
0
zz xz yz

4 Berechnung von Einflussfunktionen

29
Die Spannungen lauten hierfr

1 0
1 0
(1 )(1 2 )
0 0 (1 2 ) / 2
xx xx
yy yy
xy xy
E




1 1 1
1 1
1

1 1
1
+
1 1
1
]
] ]
. (4.16)
Im Folgenden sollen nur Wandscheiben betrachtet werden, in denen ein ebener Spannungs-
zustand vorliegt. In Abb. 4.5 sind hierfr die Spannungen an einem Scheibenelement
dargestellt.

dx
d
y
yy
yx
xx
xy
xx
xx
dx
x
+

xy
xy
dx
x
+

yy
yy
dy
y
+

yx
yx
dy
y

Abb. 4.5 Spannungen am infinitesimalen Scheibenelement

4.3.2 Formfunktionen
Das bilineare Scheibenelement mit vier Knoten (Q4) wurde nach dem Ansatz fr die Ver-
schiebungen benannt. Es wird also ein bilinearer Ansatz der Form

0 1 2 3
( , )
T
u x y a a x a y a xy + + + a (4.17)

0 1 2 3
( , )
T
v x y b b x b y b xy + + + b (4.18)
mit [ ] 1
T
x y xy
verwendet.
4 Berechnung von Einflussfunktionen

30

1
u
2
u
3
u
4
u
x , u
y , v
h
4
1 2
3
1
v
2
v
3
v
4
v
l

Abb. 4.6 Freiheitsgrade am Scheibenelement

Durch Normierung auf Knotenpunktverschiebungen, infolge der Einfhrung von Einheits-
verschiebungsbedingungen, erhlt man die Gleichungen zur Bestimmung der Koeffizienten
der Ansatzfunktionen. Das Bezugskoordinatensystem liegt dabei in der linken unteren Ecke,
siehe Abb. 4.6.

,
,
1 1 1 0
2 2 2 0 1
3 3 3 0 1 2 3
4 4 4 0 2
( , )
( , )
( , ) (0, 0)
( , ) ( , 0)
( , ) ( , )
( , ) (0, )
i i u i i
i i v i i
u x y u u
v x y u v
u x y u u a
u x y u l u a a l
u x y u l h u a a l a h a lh
u x y u h u a a h



+
+ + +
+

In Matrizenschreibweise erhlt man

{ {
0 1
1 2
2 3
3 4
1 0 0 0
1 0 0
1
1 0 0
a u
a u l
a u l h lh
a u h
1 1 1
1 1 1
1 1 1

1 1 1
1 1 1
1 1
] ] ]
u
u a A
1442443
. (4.19)
Die Ansatzkoeffizienten a ergeben sich nach Umstellung der Gleichung (4.19) zu

-1
u
a = A u . (4.20)
4 Berechnung von Einflussfunktionen

31
Entsprechend gilt fr die Ansatzkoeffizienten b,

-1
v
b = A u . (4.21)
Nach Einsetzen von Gleichung (4.20) in Gleichung (4.17) erhlt man den Verschiebungs-
ansatz
( , )
T T
u x y
-1
u u
A u u . (4.22)
Die Formfunktionen ergeben sich demnach zu
[ ]
1 2 3 4

T T -1
A (4.23)
1
x y xy x xy xy y xy
l h hl l hl hl h hl

1
+
1
]
T
. (4.24)
Mit l a und h b lauten die vier Formfunktionen fr das bilineare Scheibenelement:

1
1
( )( ) a x b y
ab
(4.25)

2
( )
x
b y
ab
(4.26)

3
xy
ab
(4.27)

4
( )
y
a x
ab
. (4.28)









4 Berechnung von Einflussfunktionen

32
4.3.3 Spannungen im Element

1
u
2
u
3
u
4
u
5
u
6
u
7
u
8
u
X
y
a
b
4
1 2
3

Abb. 4.7 Scheibenelement

Mit den im vorangegangenen Abschnitt gewonnenen Formfunktionen lassen sich alle Ver-
schiebungen fr einen Punkt des Elementes in Abhngigkeit von den Knotenverschiebungen
angeben. Wenn nun im Folgenden alle Verschiebungen mit
i
u bezeichnet werden, siehe Abb.
4.7, dann lauten die Verschiebungsanstze

1 1 3 2 5 3 7 4
( , )
x
u x y u u u u + + +

2 1 4 2 6 3 8 4
( , )
y
u x y u u u u + + + .
In Matrizenschreibweise ergibt sich
[ ][ ] ( , ) x y u u

1
2
3
1 2 3 4 4
1 2 3 4 5
6
7
8
0 0 0 0
( , )
0 0 0 0
x
y
u
u
u
u u
x y
u u
u
u
u


1
1
1
1
1
1 1
1

1 1
1
] ]
1
1
1
1
1
]
u . (4.29)
4 Berechnung von Einflussfunktionen

33
Die Dehnungen ergeben sich aus der Ableitung von Gleichung (4.29) nach x und y
[ ] [ ][ ] e B u ,
mit

3 1 2 4
3 1 2 4
3 3 1 1 2 2 4 4
0 0 0 0
0 0 0 0
x x x x
y y y y
y x y x y x y x



1

1

1
1

1

1
1
1
1
]
B
zu
[ ]
0 ( ) 0 0 0
1
0 0 0 0 ( )
( ) ( )
xx
yy
xy
y b y b y y
x a x x x a
ab
x a y b x y b x y x a y

1 1
1
1

1
1
1
1
]
]
B
u
14444444444444244444444444443
. (4.30)
Da bei Wandscheiben ein ebener Spannungszustand vorliegt, lautet die Werkstoffmatrix D,

2
1 0
1 0
1
0 0 (1 ) / 2
E

1
1

1
]
D . (4.31)
Die Spannungen ergeben sich aus, vgl. [5],
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] s D e D B u

[ ] [ ] [ ]
xx
yy
xy

1
1

1
1
]
D B u . (4.32)


1 3 2 8 2 4 6 8
2
1 3 5 7
( ) ( ) ( )
( , )
( ) ( 1 )
xx
b u u a u u x u u u u
E
x y
y u u u u ab

+ + + + + 1

1
+ + + +
]
(4.33)
4 Berechnung von Einflussfunktionen

34

1 3 2 8 2 4 6 8
2
1 3 5 7
( ) ( ) ( )
( , )
( ) ( 1 )
yy
b u u a u u x u u u u
E
x y
y u u u u ab

+ + + + + 1

1
+ + + +
]
(4.34)


2 4 1 7 1 3 5 7
2 4 6 8
( ) ( ) ( )
( , )
( ) 2 (1 )
xy
b u u a u u x u u u u
E
x y
y u u u u ab

+ + + + + 1

1
+ + + +
]
(4.35)
mit a Elementlnge, b Elementhhe, x x-Koordinate im Element und y y-Koordinate
im Element.

4.3.4 Einflussfunktionen fr lokale Spannungen
Um die Einflussfunktion fr eine Spannung in einem Punkt p eines Elementes zu erzeugen,
mssen an den Knoten des Elementes Krfte aufgebracht werden, welche die Versetzung von
Eins am Punkt p erzwingen. Der Punkt p wird sozusagen aufgeschnitten und um Eins aus-
einandergedrckt. Die Knotenkrfte ergeben sich aus

1
k
k k
f d

. (4.36)
Die Knotenkrfte sind also gerade die Spannungen in dem gesuchten Punkt, die entstehen,
wenn man die jeweilige Einheitsverformung auf das Element aufbringt. Die Spannungen im
Element ergeben sich aus den Gleichungen (4.33), (4.34) und (4.35). Dabei ist immer fr
jedes
k
f das zugehrige 1
k
u und alle anderen Verschiebungen sind Null.

4 4
1 1 2 2
3 3
X
y
5
1 u
6
1 u
p p
a a
b

Abb. 4.8 Verschiebungszustnde eines Elementes fr
5
u und
6
u
4 Berechnung von Einflussfunktionen

35
Will man z.B. die Einflussfunktion fr
yy
im Punkt p in Elementmitte berechnen, siehe
Abb. 4.8, dann ergeben sich die Knotenkrfte
5
f und
6
f nach Gleichung (4.34) zu

5 2
( , )
2 ( 1 ) 2 2
yy
E a b
f
a

+

mit
2
a
x ,
2
b
y ,
1 2 3 4 6 7 8
0 u u u u u u u und
5
1 u ,


6 2
( , )
2 ( 1 ) 2 2
yy
E a b
f
b

+

mit
2
a
x ,
2
b
y ,
1 2 3 4 5 7 8
0 u u u u u u u und
6
1 u .

Die Knotenkraft
5
f ist somit die Spannung im Punkt p infolge der Einheitsverschiebung
5
1 u und
6
f ist die Spannung im Punkt p infolge der Einheitsverschiebung
6
1 u .

X
y
a
b
1
f
2
f
3
f
4
f
5
f
6
f
7
f
8
f

Abb. 4.9 Knotenkrfte am Scheibenelement

So lassen sich nacheinander alle Knotenkrfte im Element berechnen. Die Knotenkrfte
werden als uere Belastung an die Knoten des betreffenden Elementes aufgebracht und
anschlieend wird dieser Lastfall vom FE-Programm gelst. Als Ergebnis erhlt man die
genherte Verformungsfigur, die Einflussfunktion
1
h
G der jeweiligen Schnittgre.
4 Berechnung von Einflussfunktionen

36
Bei Einflussfunktionen fr Spannungen in einem Punkt p eines Elementes erzeugen die Kno-
tenkrfte eine Nherung fr die Versetzung des Punktes p um 1 u , siehe Abb. 4.10.


a
5.00
5
.
0
0
b
Abb. 4.10 Berechnung der Einflussfunktion fr eine Spannung in Elementmitte a) System und Belastung mit
quivalenten Knotenkrften, b) genherte Einflussfunktion
1
h
G fr
h
yy
im Punkt x
4 Berechnung von Einflussfunktionen

37
4.3.5 Einflussfunktionen fr integrale Spannungen
Die quivalenten Knotenkrfte fr Spannungen in einem Punkt p eines Elements errechnen
sich aus den Spannungen im Punkt p infolge der Einheitsverformungen
k
. Damit ergeben
sich die Knotenkrfte fr die genherten Einflussfunktionen fr integrale Schnittgren aus
den Integralen der Spannungen fr Punktwerte. Nach Integration der Gleichungen (4.33),
(4.34) und (4.35) erhlt man


2 8 2 4 6 8
2
0
1 3 5 7
2 ( ( ) ( ))
( ) 2 ( 1 )
b
x xx
a u u x u u u u
E
N dy
b u u u u a

+ + + + 1

1
+ + +
]

(4.37)


1 7 2 4 6 8
0
1 3 5 7
2 ( ) ( )
2 ( ) 4 (1 )
b
xy xy
a u u b u u u u
E
N dy
x u u u u a

+ + + + 1

1
+ + +
]

(4.38)


1 3 2 4 6 8
2
0
1 3 5 7
2 ( ) ( )
2 ( ) 2 ( 1 )
a
y yy
b u u a u u u u
E
N dx
y u u u u b

+ + + 1

1
+ + + +
]

(4.39)


2 4 2 4 6 8
0
1 3 5 7
2( ( ) ( ))
( ) 4 (1 )
a
yx yx
b u u y u u u u
E
N dx
a u u u u b

+ + + + 1

1
+ + + +
]

(4.40)

mit a Elementlnge, b Elementhhe, x x-Koordinate im Element und y y-Koordinate
im Element.

Die quivalenten Knotenkrfte fr einen horizontalen oder vertikalen Schnitt durch ein
Element erhlt man aus den obigen Gleichungen. Die Krfte werden dabei elementweise
berechnet und an den gemeinsamen Knoten zweier Elemente addiert.
4 Berechnung von Einflussfunktionen

38
Will man z.B. die Einflussfunktion
1
h
G fr die Schnittkraft
h
yx
N berechnen, erhlt man die
quivalenten Knotenkrfte aus den aufintegrierten Scherspannungen
yx
der Einheitsver-
formungen
k
entlang des Schnittes A-A, siehe Abb. 4.11.

k
k yx
A A
f dx

So ergeben sich z.B. die Knotenkrfte
5
f und
6
f eines Elementes entlang des Schnittes A-A
nach Gleichung (4.40) zu

5
0
4 (1 )
a
yx
E a
f dx
b

mit
1 2 3 4 6 7 8
0 u u u u u u u und
5
1 u ,

6
0
2 (1 )
a
yx
E y
f dx
b

mit
1 2 3 4 5 7 8
0 u u u u u u u und
6
1 u .

Die Knotenkraft
5
f ist die aufintegrierte Scherspannung im Schnitt A-A infolge der Einheits-
verschiebung
5
1 u und
6
f die Scherspannung infolge
6
1 u .
Es werden wieder alle Knotenkrfte nacheinander berechnet und als uere Belastung an-
gesetzt. Nach Lsung dieses Lastfalls erhlt man die genherte Einflussfunktion, eine
Nherung fr die Versetzung des gesamten Schnittes um Eins.

Je genauer das Netz diesen Versatz darstellen kann, umso genauer sind auch die Ergebnisse
des FE-Programms, da sich ja jede Schnittgre durch die berlagerung der genherten
Einflussfunktion
1
h
G mit der Belastung berechnen lsst. Man erhlt also eine optische Kon-
trolle ber die Leistungsfhigkeit des FE-Programms und die Genauigkeit der Ergebnisse.

In Abb. 4.11 erkennt man auf anschauliche Weise die Nherung der Einflussfunktion. Das
Netz ist nicht in der Lage den Versatz exakt darzustellen.
4 Berechnung von Einflussfunktionen

39


a
5.00
5
.
0
0
A A
1
.
5
0
b
c
1


Abb. 4.11 Berechnung der Einflussfunktion einer integralen Schnittgre a) System und Belastung mit
quivalenten Knotenkrften, b) exakte Einflussfunktion
1
G fr
yx
N , c) genherte Einflussfunktion
1
h
G fr
h
yx
N
im Schnitt A-A

4 Berechnung von Einflussfunktionen

40
4.4 Berechnung der Knotenkrfte bei anderen Elementen
In den vorangegangenen Abschnitten wurde die Berechnung der quivalenten Knotenkrfte
fr das Balkenelement und das bilineare Scheibenelement gezeigt. Die Vorgehensweise bei
der Ermittlung dieser Krfte fr andere Scheiben- oder Plattenelemente erfolgt analog zu dem
oben gezeigten.
( , )
k i k
f
Es ndern sich bei anderen Elementen natrlich die Verschiebungsanstze und damit auch die
Formfunktionen. Des Weiteren mssen andere Werkstoffeigenschaften bei der Ermittlung der
Schnittgren bercksichtigt werden.

Betrachtet man z.B. ein Plattenelement, welches auf der Kirchhoff Theorie basiert, dann er-
geben sich die quivalenten Knotenkrfte fr die Berechnung der Einflussfunktion fr
xx
m im
Punkt p zu

2
k
k k xx
f d m

.
Die Knotenkrfte
k
f sind die Momente
k
xx
m im Punkt p infolge der Einheitsverschiebung
k
. Diese Krfte erzeugen dann nherungsweise einen Knick ' 1 w im Punkt p , was eine
Nherung der Einflussfunktion fr
xx
m darstellt.

Mit dieser Methode lassen sich sehr leicht die Knotenkrfte fr die unterschiedlichsten Struk-
turen berechnen. An dieser Stelle soll jedoch nicht weiter darauf eingegangen werden.


41
5 Implementierung in ein FE-Programm
Im Rahmen dieser Diplomarbeit wurde die hier vorgestellte Methode zur Berechnung von
Einflussfunktionen in ein bestehendes FE-Programm implementiert. Es handelt sich hierbei
um das Programm WINFEM, ein FE-Programm zur linear elastischen Berechnung von
Scheiben, welches im Fachgebiet Baustatik der Universitt Kassel entwickelt wurde.

In dieser Arbeit soll nicht explizit auf die programmiertechnische Umsetzung eingegangen
werden, da die Programmierung hier nur als Werkzeug betrachtet wird und die Darstellung
der eigentlichen Methode im Vordergrund steht. Es werden nur einige allgemeine Infor-
mationen zum Programm und zur Ergebnisinterpretation gegeben. Der interessierte Leser sei
auf die beiliegende CD-ROM verwiesen, welche den gesamten Quellcode sowie das
lauffhige Programm enthlt.

5.1 Programmstruktur und Berechnungsablauf
Das Programm WINFEM wurde in Visuell C++ geschrieben und besitzt daher auch die
typische Windows-Oberflche. Das Programm besteht aus fnf Moduln:

WINFEM Hauptmen
FEMCAD2 Eingabe der Geometrie
LCADW Eingabe der Belastung
FEMSCHEIBE Rechenkern
GRAPH Ausgabe der Ergebnisse
5 Implementierung in ein FE -Programm

42
Da die Einflussfunktionen allein durch die entsprechenden quivalenten Knotenkrfte erzeugt
werden knnen, wurden nur im Modul LCADW Ergnzungen und nderungen vor-
genommen.

Im Einzelnen wurde die Berechnung von Einflussfunktionen fr Spannungen im Knoten, fr
einen Punkt in einem Element sowie fr integrale Spannungen in einem horizontalen oder
vertikalen Schnitt implementiert. Die Auswahl des jeweiligen Knotens, Punktes oder
Schnittes erfolgt graphisch durch Anklicken mit der Maus. Des Weiteren besteht die
Mglichkeit die getroffene Auswahl in einem Dialogfenster zu modifizieren. In diesem
Dialogfenster werden auch alle anderen Einstellungen vorgenommen, siehe Abb. 5.1.
Nach Abschluss aller Eingaben werden schlielich die Knotenkrfte berechnet und auf die
entsprechenden Knoten aufgebracht. Dieser Lastfall wird nun gelst und die daraus resultie-
rende Verformungsfigur ist die gesuchte Einflussfunktion.



Abb. 5.1 Dialogfenster fr die Berechnung von integralen Spannungen
5 Implementierung in ein FE -Programm

43
5.2 Berechnung der quivalenten Knotenkrfte
Zurzeit ist in WINFEM nur das bilineare Scheibenelement mit vier Knoten implementiert. Die
Berechnung der Knotenkrfte fr dieses Element wurde in Kapitel 4.3 gezeigt. Sie ent-
sprechen den Spannungen infolge der Einheitsverschiebungen. Entsprechend erfolgt auch die
Berechnung im FE-Programm.

Bei Einflussfunktionen fr Spannungen in einem Punkt eines Elements wird nacheinander
jeder Freiheitsgrad des Elements auf Eins gesetzt, die Spannung an der entsprechenden Stelle
im Element berechnet und auf den Knoten als Knotenlast aufgebracht.
Um die Knotenkrfte fr eine Einflussfunktion in einem Knoten zu berechnen, werden an
allen den Knoten umgebenden Elementen die Krfte ermittelt und an gemeinsamen Knoten
der Elemente addiert. Abschlieend werden diese Krfte durch die Anzahl der beteiligten
Elemente dividiert. Man ermittelt somit den Mittelwert der Knotenkraft. Dies entspricht der
Mittelung der Spannungen in den Knoten bei der FE-Berechnung.
Die Knotenkrfte von Einflussfunktionen fr integrale Spannungen werden elementweise
ermittelt wie bei Spannungen in einem Punkt, diesmal jedoch mit den Gleichungen fr die
Integrale der Spannungen. Bei benachbarten Elementen werden die Knotenkrfte dann wieder
addiert.

5.3 Interpretation der Ergebnisse
Bei allen Computerprogrammen, so auch bei WINFEM, muss der Benutzer wissen, wie die
gefundenen Ergebnisse zu bewerten sind und was sie aussagen. Dies ist notwendig, um Fehl-
interpretationen zu vermeiden.
Alle mit WINFEM berechneten quivalenten Knotenkrfte, sind Krfte zur Erzeugung von
Einflussfunktionen fr Spannungen. Dementsprechend sind auch alle Werte, die mit Hilfe
dieser Einflussfunktionen ermittelt werden immer Spannungen.
Dies hat eine entscheidende Konsequenz fr die ermittelten Verformungsfiguren. Wird
beispielsweise die Einflussfunktion fr eine integrale Spannung in einem horizontalen oder
vertikalen Schnitt berechnet, so erwartet man eine Nherung fr den Versatz von Eins entlang
des gesamten Schnittes. Diesen Veratz von Eins erhlt man aber nur bei Einflussfunktionen
fr Schnittkrfte und nicht bei Einflussfunktionen fr Spannungen.
5 Implementierung in ein FE -Programm

44
Die Schnittkrfte errechnen sich aus dem Produkt der Spannung und der Scheibendicke t . Fr
lokale Spannungen lauten die Normalkrfte
[ / ]
xx xx yy yy xy xy
n t n t n t kN m ,
fr integrale Spannungen gilt mit t konstant
[ ]
x xx xy xy y yy yx yx
N t dy N t dy N t dx N t dy kN

.
Entsprechend erhlt man die Verformungsfigur fr die Schnittkraft aus dem Produkt der
Greenschen Funktion und der Scheibendicke.

Mit einer Scheibendicke von 0.5 t bedeutet dies fr das obige Beispiel, dass an einem
beliebigen Knoten die Verschiebung doppelt so gro ist wie die Verschiebung bei einer
Einflussfunktion fr eine Schnittkraft. Die Schnittkraft ergibt sich dann aus dem Produkt der
Spannung und der Scheibendicke.

Deshalb weichen die Werte der Verformungen, auer fr den Fall 1 t , von dem erwarteten
Ergebnis ab. Diese sind natrlich trotz allem richtig, aber eben nur fr die Spannungen. Es ist
wichtig diesen Aspekt bei Berechnungen von Einflussfunktionen mit WINFEM nicht aus den
Augen zu verlieren, da es sonst zu einer falschen Interpretation der Ergebnisse kommen
knnte.




45
6 Numerische Ergebnisse
In diesem Kapitel soll nun anhand einiger Beispiele fr Einflussfunktionen noch einmal
anschaulich der Nherungscharakter der Methode der finiten Elemente gezeigt werden. Es
werden hierfr die Einflussfunktionen fr lokale und integrale Schnittgren berechnet. Die
Berechnung erfolgt nach der hier vorgestellten Methode und es soll deutlich werden, dass die
numerischen Ergebnisse einer FE-Berechnung mit Hilfe von Einflussfunktionen bewertet
werden knnen.

6.1 Wandscheibe mit verschiedenen Belastungen
In diesem Beispiel soll die Spannung
xx
in einem Knoten z fr verschiedene Lastflle be-
rechnet werden. Es soll dabei noch einmal prinzipiell gezeigt werden, wie man mit Hilfe der
einmal berechneten Einflussfunktion verschiedene Laststellungen auswerten kann.

Gegeben sei eine Rechteckscheibe mit den Auenabmessungen:
Lnge: 6.00 l m
Hhe: 4.00 h m
Dicke: 0.20 t m
und den Materialdaten:
Elastizittsmodul:
2
30000 / E MN m
Querdehnzahl: 0.16 .

Der untere Rand der Scheibe sei dabei starr gelagert.
6 Numerische Ergebnisse

46
Die Elementlnge und die Elementhhe betragen 0.50 a b m und es wurde das bilineare
Scheibenelement mit vier Knoten verwendet.


x
y
6.00
4
.
0
0
1
10 P kN
2
5 P kN
3
20 P kN
5 /
w
p kN m
Z
1
4
22
32
42
52
68
81
94
96
105
a
b
Abb. 6.1 a) System mit verschiedenen Belastungen, b) genherte Einflussfunktion
1
h
G fr
h
xx
im Punkt z

6 Numerische Ergebnisse

47
Die Auswertung der Einflussfunktion fr die unterschiedlichsten Belastungen erfolgt nach

1
( , ) ( )
h h
xx y
G y x p y d

.
Die Einflussfunktion
1
h
G fr
h
xx
im Knoten z ist in Abb. 6.1 dargestellt. Sie entspricht einer
Nherung fr die Versetzung des Knotens z um Eins in x-Richtung. Es lsst sich nun aus
dieser Einflussfunktion fr jede Belastung die Spannung im Knoten z angegeben.

Knoten u
x
[m] u
y
[m]
1 0 0
4 -0.55463269 -0.48183109
22 -1.41399432 -0.63226883
32 -2.25338627 -0.43713421
42 -2.72936389 -0.00237901
52 -2.68314628 0.50088364
68 -2.20872071 0.86534955
81 -1.56997402 1.02564092
94 -0.95812993 1.06172889
96 -0.83143202 -0.41908967
105 -0.00780170 0.22190993
Tabelle 6.1 Knotenverschiebungen der Einflussfunktion
1
h
G fr
h
xx
im Knoten z

Die Lasten
1
P bis
3
P sind Einzellasten, daher ergibt sich die Spannung im Knoten z aus dem
Produkt der Verschiebung
i
u des belasteten Knotens in Kraftrichtung und der Kraft.

Fr
1
10 P kN :
2
52, 1
2.68314628 10 26.8314628 /
h
xx x
u P kN m .

Fr
2
5 P kN :
2
96, 2
0.41908967 ( 5) 2.09544835 /
h
xx y
u P kN m .

Fr
3
20 P kN :
2
105, 3
0.00780170 ( 20) 0.156034 /
h
xx x
u P kN m .

6 Numerische Ergebnisse

48
Die Krfte
2
P und
3
P wirken entgegen der Positivrichtung und werden deshalb negativ an-
gesetzt.

Die Spannung aus der Windlast
w
p erhlt man nach der Trapezformel aus den horizontalen
Verschiebungen
, i x
u entlang der angreifenden Gleichlast

4
1
0
( , ) ( )
h h
xx y
G y x p y ds

1, 2, 3, 1, ,
1 1
...
2 2
h
xx x x x n x n x w
u u u u u h p

_
+ + + +

,


1
0 0.554632691.41399432 2.25338627 2.72936389
2
0.5 5 /
1
2.68314628 2.20872071 1.56997402 0.95812993
2
h
xx
kN m
_






,


2
34.73058759 /
h
xx
kN m .
Dies entspricht der Verteilung der Gleichflchenlast als resultierende Einzellasten auf die
Knoten.

Die bisher ermittelten Spannungen im Knoten z resultierten aus den jeweiligen Einzellast-
fllen. Treten nun mehrere Lastflle gleichzeitig auf, so knnen die Einzelergebnisse addiert
werden. Fr den Fall, dass alle in Abb. 6.1 dargestellten Lastflle gleichzeitig auftreten, ergibt
sich demnach die Spannung im Knoten z aus der Summe der Einzelspannungen.

4
, ,
1
h h
xx ges xx i
i

,
26.8314628 2.09544835 0.156034 34.73058759
h
xx ges
+ +

2
,
59.31056804 /
h
xx ges
kN m
6 Numerische Ergebnisse

49
Alle hier ermittelten Ergebnisse lassen sich leicht berprfen, indem man die Lastflle mit
dem FE-Programm berechnet und die Spannung im Knoten z bestimmt. Eine berprfung
erbrachte hierbei eine vollstndige bereinstimmung der Ergebnisse bis zur 7. Nachkomma-
stelle.

Wie dieses Beispiel zeigt, lsst sich die Spannung in einem Punkt fr beliebige Laststellungen
aus der berlagerung der genherten Greenschen Funktion mit der Belastung berechnen.
Dabei muss die Greensche Funktion nur einmal ermittelt werden und es muss nicht wie bei
einer herkmmlichen FE-Berechnung jeder Lastfall einzeln gelst werden.
Auerdem erhlt man fr den Fall einer Wanderlast sofort anschaulich die ungnstigste
Laststellung. Eine Kraft, welche in dem Knoten mit den maximalen Verschiebungen angreift,
liefert natrlich auch die maximalen Beanspruchungen im Knoten z .


In Abb. 6.2 ist fr dieses Beispiel der Lastfall , also die quivalenten Knotenkrfte zur
Erzeugung der Einflussfunktion fr
h
xx
, dargestellt. Auerdem ist der FE-Lastfall
h
angege-
ben. Das ist der Lastfall, den das FE-Programm eigentlich gelst hat. Er setzt sich aus
Element- und Kantenlasten zusammen, vgl. Kapitel 3.2.




6 Numerische Ergebnisse

50


Beispiel_1 Original-Lastfall p Einheiten kN und m
30788 kN
4926 kN
30788 kN
4926 kN
7162.347172.78 1030.85 117.27 177.51 235.08 185.40 601.06
2430.202563.35 248.08 328.71 448.39 257.41 59.59 104.54
2756.042141.92 575.74 1223.33 532.37 245.19 128.50 342.77
4576.949823.82 5224.48 952.45 345.31 118.28 93.58 388.26
5142.052423.4136785.13 38988.62 3686.88 50.54 229.35 175.55 94.49 306.66
3359.444184.8832980.11 43110.76 5212.481403.30 802.86 452.34 218.93 163.49
1624.204411.087290.484070.603841.276573.504487.221870.901039.21 574.93 265.29 99.07
744.15 1985.872129.043590.703290.691239.14 300.31 1638.04 919.26 351.00 71.42 26.11
a
b
Z
Z


Abb. 6.2 a) Lastfall - quivalente Knotenkrfte fr die Einflussfunktion
h
xx
im Knoten z , b) FE-Lastfall
h
- eigentlich gelster Lastfall

6 Numerische Ergebnisse

51
6.2 Rahmen mit horizontaler Einzelkraft
An einem Rahmen sollen die Querkrfte in den Stielen infolge einer horizontalen Einzellast
ermittelt werden, siehe Abb. 6.3.

Gegeben sei ein Rahmen mit den Auenabmessungen:
Lnge: 4.00 l m
Hhe: 2.50 h m
Dicke: 0.20 t m
und den Materialdaten:
Elastizittsmodul:
2
30000 / E MN m
Querdehnzahl: 0.16 .

Der Rahmen sei dabei beidseitig eingespannt. Fr die Berechnung wurde das bilineare
Scheibenelement verwendet, wobei die Elementlnge und die Elementhhe 0.25 a b m
betragen.


x
y
A A B B
81
1 kN


Abb. 6.3 System und Belastung

6 Numerische Ergebnisse

52
Beispiel_2 Verf
Beispiel_2 Verf
a
b
c
0.67
0.71
1.38
1
x
y
d
C C

Abb. 6.4 Einflussfunktionen beim Rahmen a) genherte Einflussfunktion fr
h
yx
N im Schnitt A-A, b)
genherte Einflussfunktion fr
h
yx
N im Schnitt B-B, c) genherte Einflussfunktion fr
h
yx
N im Schnitt C-C , d)
exakte Einflussfunktion fr
yx
N im Schnitt C-C
6 Numerische Ergebnisse

53
Die Querkraft in den Stielen infolge der Einzellast am Knoten 81 ergibt sich wieder aus der
berlagerung der Greenschen Funktion mit der Belastung zu

1
( , ) ( )
h h
yx y
N t G y x p y d

.
Die Greenschen Funktionen wurden fr die integralen Spannungen in den Stielen ermittelt.
Um nun die Greenschen Funktionen fr die Querkraft zu erhalten, muss man die jeweiligen
Verformungen mit der Scheibendicke multiplizieren. In Abb. 6.4 sind die Verformungen
angetragen, welche zur Greenschen Funktion fr die Querkraft gehren.
Die Querkrfte ergeben sich wie folgt: Fr den linken Stiel im Schnitt A-A

81,
h
yx x
N t u P
0.2 3.37 ( 1) 0.67
h
yx
N kN ,
fr den rechten Stiel im Schnitt B-B
0.2 3.54 ( 1) 0.71
h
yx
N kN
und fr beide Stiele im Schnitt C-C ergibt sich
0.2 6.91 ( 1) 1.38
h
yx
N kN
mit
81, x
u = die horizontale Verschiebung am Knoten 81 der Einflussfunktion fr die Spannung.

Das Ergebnis zeigt, dass das Gleichgewicht im Schnitt nicht erfllt wird. Die exakte Querkraft
in einem Ersatzsystem wrde in jedem Stiel 0.5
yx
N P betragen und beim Schnitt durch
beide Stiele msste die Summe beider Querkrfte die uere Belastung ergeben, siehe Abb.
6.5.

1 kN
0.5 0.5
-0.5
-0.5

Abb. 6.5 Ersatzsystem mit exakten Querkraftverlauf in den Stielen
6 Numerische Ergebnisse

54
Die Ergebnisse weichen von der exakten Lsung ab, weil das Netz die exakten Einfluss-
funktionen nicht darstellen kann. Fr den Fall eines Schnittes durch beide Stiele, msste das
Netz einen Versatz von Eins oberhalb des Schnittes realisieren. Das FE-Programm hat jedoch
Schwierigkeiten diese Verformungsfigur darzustellen, siehe Abb. 6.4c.

6.3 Einflussfunktion fr das Moment beim Kragtrger
An einem mit 2 Balkenelementen modellierten Kragtrger soll die Einflussfunktion fr das
Moment im Punkt j ermittelt werden. Gegeben sei ein Balken mit konstanter Biegesteifig-
keit, siehe Abb. 6.6.

j e
EI
l
e
EI
l
1
e
l 1
e
l
- 0.5
- 0 . 125
2
h
G
a
b
0 0
- 0.5
2
G
45
c


Abb. 6.6 Kragtrger a) System und Belastung mit quivalenten Knotenkrften, b) Einflussfunktion
2
h
G fr
das Moment im Punkt j , c) exakte Einflussfunktion
2
G fr das Moment im Punkt j

Die quivalenten Knotenkrfte fr die Einflussfunktion des Momentes in Elementmitte sind
die Momente der Einheitsverschiebungen
k
, siehe Kapitel 4.2. Diese Krfte verursachen die
Verformungsfigur
2
h
G , was die Nherung fr einen Knick von 1 w darstellt, siehe Abb.
6.6b. Die exakte Einflussfunktion ist ein Knick im Punkt j , siehe Abb. 6.6c. Das FE-
Programm kann diese Unstetigkeit jedoch nicht darzustellen.
Die Verschiebung von
2
h
G am Ende des Balkens betrgt wie in der exakten Lsung 0.5 .
Alle anderen Werte zwischen dem Mittelknoten und dem Endknoten weichen von der exakten
6 Numerische Ergebnisse

55
Lsung ab. Die Verschiebung am Punkt j betrgt 0.125 , obwohl sie Null sein msste. Das
bedeutet im Fall einer Einzellast P im Punkt j , dass die FE-Lsung an dieser Stelle ein
Moment von 0.125 P liefert, da sich das Moment
h
M aus der berlagerung der Green-
schen Funktion
2
h
G mit der Belastung berechnet.
2
e
l
j
j
1
P
1
P
1
8
P
1
8
P
1
e
l 1
e
l
- 0.5 - 0.5
- 0.125P
- 0 . 125
h
M
2
G
2
h
G
LF p
h
LF p
45
3
- P
3
- P
a
b
c
d
e
f
Abb. 6.7 Vergleich zwischen exakter- und FE-Lsung a) der Lastfall p , b) Momentenverlauf ( ) M x , c) die
exakte Einflussfunktion
2
G fr das Moment im Punkt j , d) der Lastfall
h
p , e) Momentenverlauf ( )
h
M x , f)
Einflussfunktion
2
h
G fr das Moment im Punkt j

An diesem einfachen Beispiel lsst sich nun auch leicht zeigen, dass man bei der FE-Lsung
den gleichen Wert fr das Moment im Punkt j erhlt. Die Einzellast P wird in quivalente
Knotenkrfte umgerechnet, da das FE-Programm die Last in Elementmitte nicht anders wahr-
nehmen kann. Die Knotenkrfte erhlt man aus

0
l
k k
f p dx

.
Damit ergibt sich z.B. die Knotenkraft
1
f fr die Einzellast P in Elementmitte zu

1 1
1
( / 2)
2
e
f P l P .
6 Numerische Ergebnisse

56
Alle anderen Knotenkrfte lassen sich analog dazu bestimmen, siehe Abb. 6.7d. Die
quivalenten Knotenkrfte entsprechen beim Balken den Lasten aus dem Lastfall
h
p . Der
Momentenverlauf, der zu diesem Lastfall gehrt ist in Abb. 6.7e dargestellt. An der Stelle j
liefert er genau den Wert 0.125 P . Man erhlt also ein Moment von 0.125 P , obwohl es
nach der exakten Lsung Null sein msste.
Der Fehler ergibt sich demnach in diesem Beispiel zu
[ ]
2 2
0
( , ) ( , ) ( ) 0 ( 0.125) 0.125
l
h
h
e M M G y x G y x p y dy P P 1
]
.

6.4 Einflussfunktion fr die Querkraft beim Balken
In diesem Beispiel soll die Einflussfunktion fr die Querkraft im Punkt j ermittelt werden,
siehe Abb. 6.8. Es wird ein Balken mit 4 Elementen und konstanter Biegesteifigkeit be-
trachtet.
Die quivalenten Knotenkrfte sind in Abb. 6.8b angetragen. Sie ergeben sich aus
( ) ( )
k k k
f EI x V x .
Sie entsprechen den Querkrften von
k
an der Stelle der gesuchten Einflussfunktion infolge
der Einheitsverschiebungen. Die resultierende Verformungsfigur ist eine Nherung fr die
exakte Einflussfunktion, siehe Abb. 6.8c. Die exakte Einflussfunktion ist ein Versatz von Eins
an der Stelle j , siehe Abb. 6.8d. Diese Unstetigkeit kann das Programm jedoch nicht reali-
sieren. Deshalb weichen die Werte im Element in Balkenmitte von der exakten Lsung ab. In
allen anderen Elementen stimmen beide Lsungen berein.

Fr den Fall einer Einzellast P bei 1.25 y m , liefert die FE-Lsung bei Auswertung der
Einflussfunktion
3
h
G den Wert 0.26 P . Die exakte Lsung betrgt jedoch 0.42 P . Die
Abweichung betrgt damit 38% . Im Gegensatz zu den vorangegangenen Beispielen liegt die
Abweichung hier nicht auf der sicheren Seite. Ohne eine kritische Beurteilung der Ergebnisse
knnte es deshalb zu einer falschen Dimensionierung des Trgers kommen.

6 Numerische Ergebnisse

57


-0.33
-0.33
j
j
4 1.0 l m
1.25 y m
3
12
e
EI
l
3
12
e
EI
l
2
6
e
EI
l
2
6
e
EI
l
-0.26
-0.42
-0.5
0.5
0.33
0.33
a
b
c
d


Abb. 6.8 a) System und Belastung, b) quivalente Knotenkrfte fr die Einflussfunktion der Querkraft im
Punkt j , c) genherte Einflussfunktion
3
h
G , d) exakte Einflussfunktion
3
G









6 Numerische Ergebnisse

58
6.5 Kragscheibe
In diesem abschlieenden Beispiel soll das Gleichgewicht in einem Schnitt einer Kragscheibe
untersucht werden. Es sind dabei zwei Lastflle zu behandeln, eine vertikale Einzellast und
eine horizontale Gleichstreckenlast. Hierfr werden die Einflussfunktionen fr die Schnitt-
krfte
x
N und
xy
N ermittelt.
Gegeben ist eine Kragscheibe mit
2
30000 / E MN m , 0.16 und der Einfachheit halber mit
der Dicke 1 t m , siehe Abb.6.9. Es wird das bilineare Scheibenelement mit der Element-
breite 0.5 a m und der Elementhhe 0.5 b m verwendet.


x
y
10.00
5
.
0
0
A
A
1.50
5 /
w
p kN m
1 P k N


Abb. 6.9 Kragscheibe, Abmessungen und Belastung

6 Numerische Ergebnisse

59

2.15
1.0
a
b

Abb. 6.10 a) Einflussfunktion
1
h
G fr die vertikale Schnittkraft
h
xy
N im Schnitt A-A, b) exakte
Einflussfunktion fr
xy
N

In Abb. 6.10 ist die Einflussfunktion fr die Schnittkraft
xy
N im Schnitt A-A dargestellt. Bei
der FE-Nherung
1
h
G betrgt die vertikale Verschiebung in der rechten oberen Ecke 2.15 .
Das bedeutet, dass von der Einzelkraft 1 P kN das 2.15 -fache im Schnitt A-A ankommt.
Eine berprfung dieses Lastfalls erbrachte eine genaue bereinstimmung. Das Gleich-
gewicht in dem Schnitt ist also nicht erfllt, da das FE-Programm die exakte Einflussfunktion,
6 Numerische Ergebnisse

60
den Versatz von Eins, nicht darstellen kann, siehe Abb. 6.10b. Diese Abweichung ist sehr
gro und es lassen sich auch Schnitte finden, bei denen der Abstand zwischen der exakten und
der genherten Einflussfunktion nicht so gro ist. Aufgrund der Anschaulichkeit wurde
jedoch ein extremes Beispiel gewhlt.
Im Gegensatz dazu erhlt man fr die Schnittkraft
h
x
N im Schnitt A-A ein sehr gutes
Ergebnis, siehe Abb. 6.11. Die Abweichungen treten hier erst bei der dritten Nachkomma-
stelle auf und werden der Einfachheit halber vernachlssigt.

a
b


1.0
1.0
a


Abb. 6.11 a) Einflussfunktion
1
h
G fr die Schnittkraft
h
x
N im Schnitt A-A, b) exakte Einflussfunktion fr
x
N im Schnitt A-A
6 Numerische Ergebnisse

61
Der Mittelwert aller Knotenverschiebungen in x-Richtung entlang der angreifenden Windlast
betrgt 1.0. Die Schnittkraft
h
x
N ergibt sich aus dem Produkt der resultierenden Windlast und
der mittleren Verschiebung. Das Gleichgewicht im Schnitt A-A ist deshalb fr den Lastfall
5 /
w
p KN m erfllt.
1.0 5.0 25
h
x w x
N p kN N


Das schlechte Ergebnis bei der Schnittkraft
xy
N drfte auf die Verwendung des bilinearen
Scheibenelementes zurckzufhren sein. Dieses kann Biegeverformungen schlecht darstellen.
Im Gegensatz dazu ist das Ergebnis bei
x
N sehr gut, da das bilineare Element die zugehrige
Einflussfunktion gut approximieren kann. Das Gleichgewicht in einem Schnitt hngt also
stark davon ab, wie gut das Element Biegeverformungen darstellen kann.
Untersuchungen in [3] haben bei vergleichbaren Systemen unter Verwendung des Elementes
von Wilson, Q4+2, deutlich bessere Ergebnisse geliefert. Dieses besttigt die oben getroffene
Aussage, da das Element von Wilson Biegezustnde besser darstellen kann.


62
7 Zusammenfassung und Ausblick
In der vorliegenden Arbeit wurde gezeigt, dass bei der Berechnung mit finiten Elementen jede
lokale und globale Weg- oder Kraftgre aus dem Skalarprodukt der genherten Greenschen
Funktion und der Belastung bestimmt wird. Die Nherung der Greenschen Funktion ist
hierbei die Projektion der echten Greenschen Funktion auf den FE-Ansatzraum
h
V .
Diese bemerkenswerte Eigenschaft der finiten Elemente ermglicht es, Aussagen ber die
Korrektheit von lokalen Spannungs- oder Verschiebungsgren zu machen. Die Gte der
projizierten Greenschen Funktion stellt hierbei das Bewertungskriterium dar. Je besser das
FE-Netz die echte Greensche Funktion approximieren kann, umso genauer sind die lokalen
Gren. Infolge dessen ergeben sich auch neue Methoden, um die Ergebnisse zu verbessern.
Bei den so genannten Dualittstechniken wird das Netz gezielt an den Stellen verbessert, an
denen das Programm die grten Schwierigkeiten hat, die Einflussfunktion darzustellen. Man
versucht also, den Fehler zu minimieren, indem man den Abstand zwischen der echten und
der genherten Greenschen Funktion reduziert.
Die Komplexitt der Greenschen Funktionen nimmt mit Hhe der Ableitung zu. Die
Einflussfunktion fr eine Verschiebung bei einer Scheibe ist die Verformungsfigur infolge
einer Einzelkraft. Um jedoch die Einflussfunktion fr eine Spannung zu erzeugen, muss ein
Versatz realisiert werden. Die Darstellung der Greenschen Funktion fr die Spannung ist auf
dem Netz schwerer umzusetzen. Das bedeutet, dass in der Regel eine Verschiebungsgre
genauer ist als eine Spannungsgre, da sich die Verschiebungsfigur infolge einer Einzelkraft
leichter approximieren lsst.
Des Weiteren wurde anhand einiger Beispiele gezeigt, dass das Gleichgewicht in einem
horizontalen oder vertikalen Schnitt in der Regel nicht erfllt ist. Der Grund hierfr ist die

7 Zusammenfassung und Ausblick

63
Nherung der Greenschen Funktion. Die exakte Greensche Funktion fr eine Schnittkraft
entspricht einem Versatz von Eins entlang des Schnittes. FE-Programme knnen jedoch
Unstetigkeiten nicht darstellen und deshalb erhlt man nur eine Nherung fr die Versetzung
von Eins.
Mit diesen Erkenntnissen erhlt der Anwender von FE-Programmen die Mglichkeit, die
Ergebnisse seiner numerischen Berechnung anhand der Gte der Greenschen Funktionen zu
bewerten. Dies soll zu einer vernnftigen Ergebnisinterpretation beitragen.
Leider besteht zurzeit bei den meisten FE-Programmen nicht die Mglichkeit, Einfluss-
funktionen zu berechnen. Es wre daher wnschenswert, dass auch groe kommerzielle Soft-
wareanbieter die Berechnung von Einflussfunktionen in ihre Programme aufnehmen. Die
anschauliche Darstellung des Nherungscharakters der Methode der finiten Elemente sollte
doch eigentlich Motivation genug hierfr sein. Die Berechnung von Einflussfunktionen
gehrt meiner Meinung nach in jedes FE-Programm.
In dieser Arbeit wurde die Berechnung von Einflussfunktionen fr das Balkenelement und das
bilineare Scheibenelement gezeigt. Nach der hier vorgestellten Methode lassen sich die
Greenschen Funktionen fr die unterschiedlichsten Strukturen berechnen. Der nchste Schritt
wre also, die Behandlung anderer Scheiben- und Plattenelemente und deren Imple-
mentierung in FE-Programme. Des Weiteren knnen mit dem Wissen ber Greensche
Funktionen die Techniken der adaptiven Verfahren weiter verbessert werden.




64
Verzeichnis der verwendeten Symbole
In der vorliegenden Arbeit bezeichnen fette Grobuchstaben Matrizen und fette Klein-
buchstaben Vektoren. Im Folgenden werden nur Symbole aufgelistet, die nicht explizit in der
Arbeit definiert sind.

Allgemeine Symbole:

E Elastizittsmodul
I Flchentrgheitsmoment 2.Grades
Querdehnzahl
Dehnung

Mathematische Symbole:

Menge der reellen Zahlen
m
C Raum der - m fach stetig differenzierbaren Funktionen
ist Element von
fr alle (fr jedes)
: definiert als


65
Literaturverzeichnis
[1] Bathe, K.-J.: Finite-Elemente-Methoden. Berlin Heidelberg: Springer 1990.

[2] Grtsch, T., Hartmann, F.: Finite elements and Greens functions.
In: K.J. Bathe (ed.): Computational Fluid and Solid Mechanics, Vol. 2. Elsevier: 2001.
Seiten 1582-1585. (Proc. of the First MIT Conference on Computational Fluid and
Solid Mechanics, Cambridge, MA, USA, 12-14 June 2001.)

[3] Hartmann, F., Katz, C.: Statik mit finiten Elementen. Berlin Heidelberg: Springer 2002.

[4] Hughes, T.J.R.: The Finite Element Method. Englewood Cliffs, New Jersey / USA:
Prentice-Hall 1987.

[5] Link, M.: Finite Elemente in der Statik und Dynamik. Stuttgart: B.G. Teubner 1989.

[6] Mehlhorn, G.: Der Ingenieurbau, Band Rechenorientierte Baumechanik. Berlin: Ernst &
Sohn 1995.

[7] Meskouris K., Hake E.: Statik der Stabtragwerke. Berlin Heidelberg: Springer 1999.

[8] Mller, G., Groth, C.: FEM fr Praktiker. Renningen-Malmsheim: Expert 1997.