LABORATORIO DE MQUINAS ELCTRICAS I Laboratorio 8 EL MOTOR UNIVERSAL

2013 II

61

Laboratorio de Mquinas Elctricas I

TECSUP

EL MOTOR UNIVERSAL
OBJETIVOS
Lograr que el alumno sea capaz de demostrar el funcionamiento en corriente alterna y corriente continua de los motores universales.

INTRODUCCIN
En el estudio de motores de corriente continua se observo el siguiente detalle:

Figura 3.2. El sentido de rotacin depende de la polaridad de las corrientes de armadura y de campo. Esto sucede cuando los electroimanes de armadura y de campo de un motor de corriente continua est n alimentados a partir de una misma fuente. !omo se vio en los motores "#unt.y "erie al invertirse la polaridad de la fuente de volta$e se invierte la polaridad de las corrientes de armadura y de campo. En consecuencia% si se varia la polaridad del volta$e aplicado al motor% el par no cambiara de direccin. El rendimiento de un motor serie operado en !& tiene un rendimiento menor que operando en !!. Esto se puede me$orar% adicion ndole un nuevo arrollamiento llamado devanado de compensacin.

62

EQUIPOS Y MATERIALES:
C !"#$ $ '( '( '( '3 '( .arios D%&'(#)'#*! Fuente de alimentacin variable )enerador *niversal +odulo de &dquisicin ,atos +ult-metro digital !omputadora personal !onductores de cone/in M (' M+$%,+ O-&%(. '#* !

PROCEDIMIENTO
1/ ,entro del puesto de traba$o E+"% instale los siguientes mdulos: la Fuente de alimentacin% el +otor de impulsin 0 ,inammetro% el +otor0)enerador !!% el +otor universal y el 1nterfaz para la adquisicin de datos 2,&13. &cople mec nicamente el +otor de impulsin 0 ,inammetro al +otor0 )enerador !! empleando una correa dentada. 2. En la fuente de alimentacin% aseg4rese de que el interruptor principal este en la posicin 5 2apagado3 y que la perilla de control de volta$e se encuentre girada completamente #acia la izquierda. &seg4rese de que la fuente de alimentacin este conectada a una fuente trif sica. 3. &seg4rese de que el cable c#ato de la computadora este conectado al modulo ,&1. !onecte las entradas &L1+E67&!156 8&9& :57E6!1& de los mdulos ,&1 y +otor de impulsin 0 ,inammetro a la salida 2; .< !& de la fuente de alimentacin. En la fuente de alimentacin% coloque el interruptor 2;<.< !& en la posicin 1 2encendido3. ;. 1nicie la aplicacin de aparatos de medicin

63

Laboratorio de Mquinas Elctricas I

TECSUP

En la aplicacin de aparatos de medicin% abra el arc#ivo de configuracin e/istente ,!+575=(.,&1 y luego seleccione ver especial 2. >. +onte el circuito del motor serie que muestra la Figura 3<((.

?. &$uste los controles del modulo +otor de impulsin 0 ,inammetro de la siguiente forma: "elector +5,5@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@.. ,16. "elector +5,5 !567=5L ,E !&=)& @@@@@@@@@@@@@. +&6. :erilla !567=5L ,E !&=)& @@@@@@@@@@@@@ +162 1zquierda3 "elector .1"*&L1A&,5=@@@@@@@@@@@@@@@. .EL5!1,&, 263 NOTA: Si realiza el ejercicio empleando L SIM
TM

! EMS" usted podr

en#ocar con el zoom el modulo Motor de impulsi$n % &inam$metro' &e esta manera puede (er en el panel #rontal" las notas adiciones relati(as a los controles antes de ajustarlos'

SENTIDO DE ROTACION DE UN MOTOR CC SERIE

B. Encienda la fuente de alimentacin y gire lentamente la perilla de control de volta$e #asta que el motor serie rote a una velocidad de (''' r0min C< 2> r0min. .erifique que las corriente de armadura 1 & y de campo 1F 2indicadas por los medidores 1( y 12% respectivamente3 sean positivas% &note el volta$e Es de la fuente y el sentido de rotacin. Es D EE8>%33EE . "entido de rotacin: EEEF5=&=15EEEEE &pague la fuente de alimentacin. 8. En la fuente de alimentacin% permute los conductores de los terminales B y 6 para invertir la polaridad del volta$e aplicado al motor serie. 2 1a e 1f Dpositivas3

64

Encienda la fuente de alimentacin y gire lentamente la perilla de control de volta$e #asta que el motor serie rote a una velocidad de (''' r0min C< 2> r0min. .erifique que las corrientes de la armadura y de campo sean negativa. &note el volta$e Es de la fuente y el sentido de rotacin. EsD E8;%3BE . "entido de rotacin: EEF5=&=15EEE 2 1a o 1f D negativas3 &pague la fuente de alimentacin. G!u l es el sentido de rotacin cuando las corrientes de armadura 1a y de campo 1f tienen igual polaridadH F5=&=15

I. 1nvierta las cone/iones de la armadura en los punto & y 8% mostrados en la Figura 3<((. Encienda la fuente de alimentacin y gire lentamente la perilla de control de volta$e #asta que el motor serie rote a una velocidad de (''' r0min C< 2> r0min. NOTA: )o tome en cuenta los si*nos que aparecen en el (isualizador del Motor de impulsi$n % &inam$metro + en el medidor ) de la aplicaci$n ,paratos de Medici$n' .erifique que las corrientes de armadura y de campo% sean positivos y negativas% respectivamente. &note el volta$e Es de la fuente y el sentido de rotacin. EsD EE82.''EE. "entido de rotacin : E&671F5=&=15E 1fD negativa3 &pague la fuente de alimentacin. 2 1aD positiva%

65

Laboratorio de Mquinas Elctricas I

TECSUP

('. En la fuente de alimentacin% permute los conductores de los terminales B y 6% para invertir la polaridad del volta$e aplicado del motor serie. Encienda la fuente de alimentacin y a$uste un poco la perilla de control de volta$e #asta que el motor serie gire a una velocidad de (''' r0min C< r0min. NOTA: )o tome en cuenta los si*nos de la (elocidad que aparecen en el (isualizador del motor de impulsi$n% dinam$metro + el medidor ) de la aplicaci$n ,paratos de medici$n' .erifique que las corrientes de armadura 1a y de campo 1f sean negativas y positivas% respectivamente. &note el volta$e Es de la fuente y el sentido de rotacin. Es D E83%BIE . "entido de rotacin:E &671F5=&=15E negativa% 1fDpositiva3 )ire la perilla de control de volta$e completamente #acia la izquierda y apague la fuente de alimentacin. G!ual es el sentido de rotacin cuando las corrientes de armadura y de campo tienen polaridad opuestaH &671F5=&=15 21aD

1nvierta las cone/iones de la armadura en los puntos & y 8% mostrados en la Figura 3<((. Los mdulos deber-an quedar conectadas como lo indica dic#a figura.

MOTOR CC SERIE 0UNCIONANDO CON UNA 0UENTE CA.

((. =emplace la fuente de alimentacin cc a volta$e variable del circuito por otra fuente de alimentacin c.a a volta$e variable. En la aplicacin aparatos de medicin% a$usta los mediciones E(% 1( E 12 en modo c.a

66

Encienda fuente de alimentacin y gire lentamente la perilla de control de volta$e #asta que el motor serie rote a una velocidad de (''' r0min C< 2> r0min. &note el volta$e Es de la fuente y el sentido de rotacin. EsD E(BI%;EE . "entido de rotacin: EF5=&=15E polaridad3 GEncuentre usted que el motor serie gira en el mismo sentido que cuando funcionaba con una fuente cc. J con la polaridad de 1a igual a la de 1f 2etapas B y 83H "1 &pague la fuente de alimentacin. (2. 1nvierta las cone/iones de la armadura en los puntos & y 8% mostrados en la figura 3<(( Encienda la fuente de alimentacin y gire lentamente la perilla de control de volta$e #asta que el motor serie rote a una velocidad de (''' r0min C< 2> r0min. NOTA: )o tome en cuenta los si*nos de la (elocidad que aparecen en el (isualizador del motor de impulsi$n % dinam$metro + en el medidor ) de la aplicaci$n ,paratos de Medici$n' &note el volta$e Es de la fuente y el sentido de rotacin. EsD E(?(%BE . "entido de rotacin : EE&671F5=&=15EEE con polaridad opuesta3 GEncuentra usted que el motor serie gira en el mismo sentido que cuando funcionaba con una fuente c.c y con polaridad 1a opuesta a la de 1f 2etapa I y ('3H. "1 65 2 1a e 1f 65 21a e 1f con igual

67

Laboratorio de Mquinas Elctricas I

TECSUP

(3. En la fuente de alimentacin% gire lentamente la perilla de control de volta$e #asta que el motor serie de$e de rotar. En la aplicacin &paratos de +edicin% a$uste el instrumento 8 como un medidor de impedancia 2A3. En el espacio en blanco de m s aba$o% anote la impedancia de armadura Aa del motor serie indicada por el medidor 8. A&D EEEE2B%(EEEE K )ire la perilla de control de volta$e completamente #acia la izquierda y apague la fuente de alimentacin. !ompare los volta$es Es de las fuente c.c y c.a. requeridos para #acer girar el motor serie a una velocidad de apro/imadamente (''' r0min. E/plique brevemente por que dic#os volta$es tiene valores diferentes.

SENTIDO DE ROTACION DE UN MOTOR UNIVERSAL 0UNCIONANDO CON UNA 0UENTE CC

(;. Luite la correa de transmisin que acopla el motor de impulsin0 dinammetro al motor0 generador !!. &cople mec nicamente el motor de impulsin 0 dinammetro al motor universal empleando una correa dentada. +odifique las cone/iones para obtener el circuito del motor universal de la Figura 3<(2. En la aplicacin &paratos de +edicin% a$uste los medidores E(% 1( e 12 en modo c.c (>. Encienda la fuente de alimentacin y gire lentamente la perilla de control de volta$e #asta que el motor serie rote a una velocidad de (''' r0min C< 2> r0min. &note el volta$e Es de la fuente y el sentido de rotacin.

EsDE(8B%2EE .

68

"entido de rotacin: EF5=&=15E &pague la fuente de alimentacin.

21a e 1f D positivas3

(?. En la fuente de alimentacin% permute los conductores de los terminales B y 6% para invertir la polaridad del volta$e aplicado al motor universal. Encienda fuente de alimentacin y gire lentamente la perilla de control de volta$e #asta que el motor serie rote a una velocidad de (''' r0min C< 2> r0min. &note el volta$e Es de la fuente y el sentido de rotacin. EsDE<(I'%>E . "entido de rotacin : EF5=&=15E &pague la fuente de alimentacin. G!u l es el sentido de rotacin cuando las corrientes de armadura 1a y de campo 1f tienen la misma polaridadH 21a e 1f D negativa3

(B. 1nvierta las cone/iones de la armadura en los puntos & y 8% mostrados en la Figura 3<(2. Encienda fuente de alimentacin y gire lentamente la perilla de control de volta$e #asta que el motor serie rote a una velocidad de (''' r0min C< 2> r0min.

69

Laboratorio de Mquinas Elctricas I

TECSUP

NOTA: )o tome en cuenta los si*nos de la (elocidad que aparecen en el (isualizador del Motor de impulsi$n % &inam$metro + el medidor ) de la aplicaci$n ,paratos de Medici$n' .erifique que la corriente de la armadura 1a y la de campo 1f sean positivas y negativa% respectivamente. &note el volta$e Es de la fuente y el sentido de rotacin. EsD E(I'%>E . "entido de rotacin: E&671F5=&=15E negativa3 &pague la Fuente de alimentacin. (8. En la fuente de alimentacin% permute los conductores de los terminales B y 6% para invertir la polaridad que el motor universal gire a una velocidad de (.'''r0min C< 2> r0min. NOTA: )o tome en cuenta los si*nos de la (elocidad que aparecen en el (isualizador del motor de impulsi$n % dinam$metro + en el medidor ) de la aplicaci$n ,paratos de Medici$n' .erifique que la corriente de la armadura 1a y la de campo 1f sean positivas y negativa% respectivamente. &note el volta$e Es de la fuente y el sentido de rotacin. EsD E<(8(%IE . "entido de rotacin: EE&671F5=&=15EEE 1fD positiva3 )ire la perilla de control de volta$e completamente #acia la izquierda y apague la Fuente de alimentacin. G!u l es el sentido de rotacin cuando las corriente de armadura 1a y la de campo 1f tienen polaridad opuestaH 21aD negativa% 21aD positiva% 1fD

70

GEncuentra usted que un% motor universal alimentado con un fuente c.c. se comporta de manera similar a un motor serieH "1 65

1nvierta las cone/iones de la armadura en los puntos & y 8% mostrados en la Figura 3<(2. Los mdulos deber-an quedar conectados como lo indica dic#a figura.

MOTOR UNIVERSAL 0UNCIONANDO CON UNA 0UENTE CA

(I. =emplace la fuente de alimentacin c.c. a volta$e variable del circuito por otra fuente de alimentacin c.a. a volta$e variable. En la aplicacin &paratos de +edicin% a$uste los medidores E(%1(%12 en modo a.c. Encienda la fuente de alimentacin y gire lentamente la perilla de control de volta$e #asta que el motor universal rote a una velocidad de (.''' r0min C< 2> r0min. &note el volta$e Es de la fuente y el sentido de rotacin. EsD EE2;>%>EEE. 2"in devanado de compensacin3 2 1a e 1f con igual polaridad3.

"entido de rotacin: EF5=&=15E

GEncuentre usted que el motor universal gira en el mismo sentido que cuando funcionaba con una fuente c.c. y con la polaridad de 1a igual a la de 1f 2etapa (> y (?3H "1 &pague la fuente de alimentacin. 2'. 1nvierta las cone/iones de la armadura en los puntos & y +ostrados en la figura 3<(2. Encienda la fuente de alimentacin y gire lentamente la perilla de control de volta$e #asta que el motor universal rote a una velocidad de (.''' r0min C< 2> r0min. 65

71

Laboratorio de Mquinas Elctricas I

TECSUP

NOTA: )o tome en cuenta los si*nos de la (elocidad que aparecen en el (isualizador del motor de impulsi$n % dinam$metro + en el medidor ) de la aplicaci$n ,paratos de Medici$n' &note el volta$e Es de la fuente y el sentido de rotacin. EsD EEEE233.8EEE . 2sin devanado de compensacin "entido de rotacin: EEE&671F5=&=15EEE opuesta3. 2 1a e 1f con polaridad

GEncuentra usted que el motor universal gira en el mismo sentido que cuando funcionan con una fuente c.c. y con la polaridad 1a opuesta a la de 1f 2etapa (B y (83H "1 65

2(. En la fuente de alimentacin% gire lentamente la perilla de control de volta$e #asta que el motor universal de$e de rotar. En el espacio en blanco de m s aba$o% anote la impedancia de armadura Aa del motor universal indicada por el medidor 8. AaD EE(3%(EE K 2 sin devanado de compensacin3

)ire la perilla de control de volta$e completamente #acia la izquierda y apague la fuente de alimentacin. !ompare los volta$es Es de las fuentes c.c. y c.a requeridos para #acer girar el motor universal a una velocidad de apro/imadamente (.''' r0min. E/plique brevemente por que dic#os volta$es tienen valores diferentes.

!ompare los volta$es c.c requeridos para #acer girar los motores universal y serie a una velocidad de apro/imadamente (.''' r0min.

72

!ompare los volta$es c.a. requeridos para #acer girar los motores universal y serie a una velocidad de apro/imadamente (.''' r0min.

1nvierta las cone/iones de la armadura en los puntos & y 8% mostrados en la Figura 3<(2.

E0ECTO DE DEVANADO DE COMPENSACION

22. +odifique las cone/iones para conectar el devanado de compensacin del +otor universal% como la figura 3<(3. Encienda la fuente de alimentacin y gire lentamente la perilla de control de volta$e #asta que el motor universal rote a una velocidad de (.''' r0min C< 2> r0min. &note el volta$e Es de la fuente. Es: E(;I%?E . 2 con devanado de compensacin3

En la fuente de alimentacin% gire lentamente la perilla de control de volta$e #asta que el motor universal de$e de rotar.

73

Laboratorio de Mquinas Elctricas I

TECSUP

En el espacio en blanco de m s aba$o% anote la impedancia de armadura Aa del motor universal indicada por el medidor 8. Aa: EE2;%IEE K 2 con devanado de compensacin3.

)ire la perilla de control de volta$e completamente #acia la izquierda y apague la fuente de alimentacin. !omparare los volta$es Es de la fuente c.a. requeridos para #acer girar el motor universal a una velocidad de apro/imadamente (.''' r0min% con devanado de compensacin y sin Ml. E/plique brevemente por que dic#os volta$es tienen valores diferentes.

23. !oloque el interruptor 2; .<!& de la fuente en la posicin 5 2apagado3 y desconecte todos los cables.

74

&6EN5"

75

Laboratorio de Mquinas Elctricas I

TECSUP

MOTOR / GENERADOR CC
PUNTO 7

PUNTO 8 PUNTO 9

PUNTO 10 PUNTO 11

PUNTO 12

76

IMPEDANCIA EN O1MIOS : 2B%(K

MOTOR UNIVERSAL
POLARIDADES (7-N)

INVIERTIENDO POLARIDADES (7-N)

PUNTO 17

77

Laboratorio de Mquinas Elctricas I

TECSUP

PUNTO 18

PUNTO 19

PUNTO 20

78

PUNTO 21

IMPEDANCIA DE LA ARMADURA : (3.( K IMPEDANCIA EN EL CAMPO: ?.( K IMPEDACIA EN COMPENSACION: ((%8K

PUNTO 22

IMPEDANCIA ARMADURA + IMPEDANCIA COMPENSACION : 2;%I K

79

Laboratorio de Mquinas Elctricas I

TECSUP

80

81

Laboratorio de Mquinas Elctricas I

TECSUP

82

83

Laboratorio de Mquinas Elctricas I

TECSUP

84

85

Laboratorio de Mquinas Elctricas I

TECSUP

86

87

Laboratorio de Mquinas Elctricas I

TECSUP

88

89

Laboratorio de Mquinas Elctricas I

TECSUP

90

91

Laboratorio de Mquinas Elctricas I

TECSUP

92

93