Ciencia, Tecnologa y Sociedad

El mito del robot

EL MITO DEL ROBOT

introduccin
El ciudadano industrializado en el siglo XXI se ha visto en la necesidad de aprender, en los ltimos aos, el significado de nuevos trminos marcados por su alto contenido tecnolgico. Entre stos destaca el concepto de robot. Posiblemente una de las causas principales que haya dado popularidad al robot sea su mitificacin, propiciada o amplificada por la literatura y el cine de ciencia ficcin. Si bien, salvo escasas excepciones, los robots de novelas y pelculas tienen un nulo parecido con el robot industrial, su frecuente presencia en estos medios ha permitido que el trmino nos sea familiar, originando que le abramos la puerta de nuestra cotidianeidad. Despus , ha sido suficiente con que en algunas ocasiones hayamos visto un robot industrial real, por ejemplo en una noticia en televisin o prensa, para que hayamos dejado de lado al robot del mito y hayamos aceptado, como una mquina ms de nuestro entorno, a esa especie de brazo mecnico animado que con rapidez y precisin suelda carroceras de vehculos o inserta circuitos integrados en placas electrnicas. El mito ha rodeado y rodea el robot, a pesar de las ms de 600.000 unidades instaladas en el mundo a principios de 1995 [1]. Sus orgenes de ficcin, su controvertido impacto social, su aparente autonoma y notorio contenido tecnolgico origina que, a pesar de su popularidad, siga siendo admirado y en ocasiones temido.

Pasado: historia del robot

A travs de la historia se ha planteado el desafo del hombre que crea un hombre y las leyendas sobre los seres fabricados por el hombre explican parte de la antigua fascinacin por el tema de la generacin de un objeto semejante a l. Ejemplos de estas leyendas son: la cabeza parlante de bronce de Bacon en el s. XIII y el Golem de Praga, s. XVI. Como autmatas primitivos destacan: el Gallo de Estrasburgo s. XIV (ste es el autmata mas antiguo que se conserva en la actualidad, formaba parte del el reloj de la torre de la catedral de Estrasburgo y al dar las horas mova las alas y el pico), el Len mecnico de Da Vinci para el rey Luis XII de Francia, que se abra el pecho con su garra y mostraba el escudo de armas del rey (s. XVI); s. XVI, El Hombre de palo s. XVI (este autmata con forma de monje, andaba y mova la cabeza, ojos, boca y brazos), el pato de Vaucanson (capaz de graznar, beber, comer, digerir y evacuar la comida) s. XVIII son algunos de los artefactos de la llamada antropologa de la robtica. En el siglo XVIII el arte de la relojera progres rpidamente y la proliferacin de autmatas es consecuencia de este avance. En cualquier caso, la produccin de estos

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instrumentos tiene connotaciones culturales como la aparicin de la filosofa mecanicista [3], que se puede relacionar con el gusto social por estos artefactos Hacia 1800, en plena Revolucin Industrial, se lograron grandes avances cientficos e ingenieriles, sin embargo supuso un retroceso en la evolucin de la robtica, puesto que los autmatas medievales haban desarrollado la tcnica de reproducir movimientos humanos, pero para avanzar ms habra que dotar a la mquina del poder de tomar decisiones. El lento avance en el tratamiento y almacenamiento automtico de informacin hizo que se alargara la proyeccin de los robots. Dos innovaciones tcnicas, el control automtico y el ordenador programable en las dcadas de 1940 y 1950 dieron nueva vida a la perspectiva de construir mquinas de aspecto humano, despus de un siglo y medio. En el ao 1956 George Devol y Joseph Engelberger formaron Unimation la primera empresa de robots, los Unimates, que tenan sistemas de control de realimentacin unidos a una memoria de ordenador. La primera tarea fue controlar una fundicin de troquel. Su cerebro poda estar en cualquier lugar y no necesitaba piernas ni cuerpo. Devol predijo que el robot industrial "ayudara al trabajador de las fbricas del mismo modo en que las mquinas de ofimtica haban ayudado al oficinista". Unos aos ms tarde, en 1961, el primer robot industrial se emple en la factora de General Motors en Nueva Jersey. Entonces hubo un boom de la idea de la fbrica del futuro, plantas totalmente automatizadas desprovistas de mano de obra humana, aunque en un primer intento, el resultado y la viabilidad econmica fueron desastrosos. En 1968 J.F. Engelberger firm un acuerdo con Kawasaki para la construccin de robots tipo Unimate. El crecimiento de la robtica en Japn aventaj en breve a los Estados Unidos gracias a Nissan, que form la primera asociacin robtica del mundo (JIRA). Desde 1980, los robots se han expandido por otro tipo de industrias. El principal factor responsable de este crecimiento ha sido el avance en los campos de microelectrnica e informtica. Actualmente muchos esfuerzos se dirigen hacia la consecucin de mquinas que sepan interactuar con el medio en el cual desarrollan su actividad (reconocimiento de formas, toma de decisiones, etc.) con el fin de librar al hombre de tareas indeseables, peligrosas y tediosas, mientras nuestro moderno concepto de robot de ciencia ficcin sigue ejemplarizado por R2D2 y C3PO de la triloga de la Guerra de las Galaxias.

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Robtica y cienciaficcin
La cienciaficcin ha tenido una notable influencia a lo largo de los aos sobre cmo la sociedad entiende la robtica. A veces, la imagen que tiene la gente sobre los robots y sus aplicaciones no son reales o estn fuera del alcance de la tecnologa actual. Esto est causado generalmente por imgenes preconcebidas del concepto de robot, que han sido adquiridas a travs de los medios de comunicacin y de entretenimiento. La robtica, como parte de la cienciaficcin, toma su inspiracin en la realidad y explora posibles futuros a partir de ellas. Los primeros trabajos que se pueden considerar de este tipo son Frankenstein, libro de Mary Shelley y el film El Golem que se basan en los estudios que se realizan sobre tejidos muertos por los bilogos de la poca, para especular con la creacin de la vida por parte del hombre. En ambos, se puede ver una criatura de poca inteligencia y gran fuerza que pone en peligro la vida de seres humanos y que genera en ellos miedo y rechazo. En 1921, se produce el verdadero salto en la definicin de robot por parte de la ficcin y que luego se extrapol a las aplicaciones reales de estos mecanismos autnomos. En este ao, se estreno la obra teatral Los robots universales de Rossum de Karel Capek, que define a los robots como seres mecnicos creados para aliviar de los trabajos penosos de la produccin industrial a los humanos. El trmino robot introducido aqu por primera vez deriva del checo robota, que significa trabajo duro. Los robots al final de la obra se revelan contra sus amos humanos, de los que solo permiten que viva su creador con la esperanza de que los ayude a reproducirse. En la misma lnea de pensamiento sobre la amoralidad de los robots, se estrena en 1926 la pelcula alemana Metrpolis del director Fritz Lang basada en una novela escrita aos antes por su mujer. En ella Mara es una mujer dedicada al bienestar de los trabajadores explotados que mantienen con su trabajo mecnico y repetitivo, el estatus de bienestar de los habitantes de la ciudad. Mara sin embargo debido a su actitud es sustituida por un doble robtico que anima a los trabajadores a la rebelin y que genera, por tanto un gran conflicto. Durante esta dcada y la siguiente, aos 20 y 30, lo que proliferan son las publicaciones llamadas pulp. Estas son publicaciones de poca calidad y precios bajos que por lo general contaban historias de terror, en ocasiones protagonizadas por robots. Hasta este momento, el robot era descrito como un ser artificial, creado de objetos inanimados y carente de sentimientos o de alma, pero que sin embargo si tenia capacidad de raciocinio y de interactuar con el medio en que se encontraba. Visto de este modo los robots eran unos entes a los que se deba temer. La concepcin del robot que se ha contado hasta este punto cambia totalmente, con la publicacin del libro Yo robot de Isaac Asimov. En el se introduce otro trmino importante robtica, que define todo lo referente a los robots y sus caractersticas. Adems otro hecho importante, es la introduccin de las tres leyes de la robtica, que aseguran que ningn ser humano puede sufrir dao alguno por la accin de los robots. La difusin de estas tres leyes, genera en la gente un cambio de actitud,

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los robots que antes eran capaces de oponerse a la voluntad de sus amos, eran ahora por el contrario, fieles servidores. Con esta idea se estrena en 1951 la pelcula Ultimtum a la tierra y cinco aos ms tarde la ya clsica Planeta prohibido. En ellas los robots sirven a sus amos obedientemente y no son capaces por su accin de causarles dao alguno. Esta nueva visin de los robots, hace que los autmatas proliferen por exposiciones internacionales y llega el primer robot industrial, el Unimate. Sin embargo, la visin de los robots todava habra de evolucionar, dar un nuevo paso adelante. Este paso, se produce con la pelcula La guerra de las galaxias estrenada en 1977. En ella se ven robots que son capaces de actuar con independencia de sus amos humanos, son capaces de razonar e incluso algunos tienen sentido del humor. Esta revolucin en la definicin de robot hace que las posibilidades para crear se multipliquen. Por ejemplo, en 1980 se publica Suean los androides con ovejas elctricas? y en 1982 se estrena la famosa pelcula Blade runner basada en el libro y en la que unos androides llamados replicantes intentan sobrevivir al periodo de vida prefijado que tienen. Adems se muestra que aunque no son humanos en algunos aspectos son capaces de superar a estos, puesto que son capaces de sentir miedo a la muerte y amor hacia otra persona o replicante. Es en este momento, es cuando las posibilidades para la robtica se abren del todo en la cienciaficcin. Los robots de la cienciaficcin pasan a ser un entretenimiento de la sociedad de consumo y una posibilidad para los profesionales de mostrar las posibilidades que ellos imaginan para la robtica en el futuro. Los robots ya no tienen porque tener forma humana y pueden adquirir cualquier otra forma, como R2D2, pequeos insectos espa o mquinas de guerra. Los robots tampoco se pueden definir ya por su moralidad: los hay malvados como Terminator o simpticos como Cortocircuito. Las aplicaciones que se pueden entresacar de estas elucubraciones pseudo cientficas son de lo ms variopinto, desde pequeos robots espa, como los vessels de La guerra de las galaxias o las araas de Minority report a robots creados para la guerra, como Terminator. Tambin es posible ver robots domsticos como Robotina de Los Supersnicos, robots superhroes como Alita o La Visin en los comics, robots trabajadores como los replicantes antes mencionados y cadenas de montaje completamente robotizadas como en Minority report. Se puede decir que lejos de las limitaciones de la investigacin real con robots, en la cienciaficcin las posibilidades son todava muy grandes. Independientemente de cal sea el grado que la tecnologa alcance y de las consecuencias de estos progresos, la ciencia ficcin, como elemento constitutivo de nuestra cultura ciertamente ser un espejo de nuestras preocupaciones, deseos, miedos y esperanzas respecto al futuro.

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Predicciones sobre robtica... hace 20 aos

En [4] Freitas habla de: 1. Pasar de la teleactuacin a la telepresencia; el humano recibe sensaciones que le dan la impresin de estar en el punto de trabajo; la ilusin ser tan real que har reaccionar al humano. 2. Empleados a distancia controlados desde estaciones de control en clubs de trabajo, ya no har falta ir a trabajar a un determinado lugar, podrs manejar a robots que lo hagan por ti desde la distancia. 3. Vacaciones como teleturistas, un robot ir a los lugares que tu desees ir, comprando por ti los souvenir pagando con tu tarjeta de crdito. 4. Ponerse en forma a travs del teledeporte. 5. Hardiman (prototipo) que funcione como soldado profesional, para evitar la prdida de hombres del ejercito. 6. Telecrceles, destinadas a los criminales para que vivan una y otra vez su crimen, siendo ellos las vctimas. 7. La NASA propone un robochef para cocinar a los astronautas cuando estn de viaje. 8. Robots para la exploracin espacial, para poder estar mas tiempo en el espacio y que as no se alteren las funciones de los hombres. 9. Medicina: ciruga sin incisin mediante insectos mdicos controlados a distancia. En [5] Engelberger habla de: 10. El Ministerio de Comercio Internacional e Industria de Japn, prevea que para el ao 2000 el hombre nicamente se dedicara a trabajos inteligentes, dejando los trabajos ingratos para la fabricacin automtica (robtica) 11. Empleados automatizados en las cadenas de restaurantes; seran maniques robotizados que atenderan a los clientes con rutinas pregrabadas. 12. Esquilar ovejas con robots 13. Enfermero robot que levante a un paciente inmvil, repartir medicinas a unas horas determinadas y entre las comidas pueden estar entretenidos barriendo los pasillos. 14. Participacin en Neurociruga 15. Criado domstico: que barra la casa, limpiar los cristales, poner la mesa, quitar la mesa, fregar los platos, servir a los invitados, cuidar a los nios, proteger a la casa de incendios, de inundaciones y robos... En [6] Wolkomir habla de: 16. BOB: versin mas avanzada que topo, tiene un ordenador incorporado (2000$) acepta paquetes de software que realizan las tareas deseadas. Sensores infrarrojos en los ojos

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17. HUBOT (ELECTRODOMESTICO DEFINITIVO): despertarnos por la maana dndonos golpecitos en el hombro, traernos una taza de caf y darnos el peridico, conectar la radio y la TV que lleva incorporadas, conectar con bancos de datos, escribir notas en su ordenador incorporado con impresora, encender y apagar las luces, servir de alarma de robos e incendios, jugar a los videojuegos, poner en marcha la lavadora, aspirar la alfombra... (3000$). 18. Se est adaptando sistemas de orientacin de msiles a la tarea de recoleccin de naranjas: se prev que este robot sea frecuente en la recoleccin de las naranjas en la dcada de 1990. 19. La empresa de asesoramiento Arthur D. Little, Inc., propone la aparicin en el mercado del primer robot domstico destinados a un cliente medio para el ao 2000.

Presente
Durante aos los robots han sido considerados tiles slo si se empleaban como manipuladores industriales. A finales del 2001, la industria mundial us aproximadamente 760.000 robots, con unos 360.000 en Japn, 220.000 en Europa y 100.000 en Norteamrica [1]. Recientemente han irrumpido varios roles nuevos para los robots. A diferencia de los tradicionales robots fijos de manipulacin y fabricacin, estos nuevos son mviles y pueden realizar tareas cotidianas en un gran nmero de entornos distintos, imitando las habilidades humanas . Estos robots reales, sofisticados no tienen la romntica apariencia humana de los androides, y su funcionalidad completa se encuentra limitada en la actualidad debido a la multitud de problemas que an deben ser resueltos. Pueden jugar al ajedrez o hacer diagnsticos mdicos con mucha facilidad, pero no hay que olvidar que el sentido comn ordinario es un logro espectacular que las mquinas no reproducirn fcilmente porque para ello tendran que evolucionar mediante los mismos procesos naturales por los que cambian las costumbres humanas . Para realizar tareas que para un ser humano resultan sorprendentemente simples, tales como preparar el desayuno, sentir fro, calor, miedo o simplemente entablar una conversacin con un compaero de trabajo deberan desarrollar una personalidad que les permitiera modificar de modo razonable su propio comportamiento, anticipndose a cualquier situacin, dirigiendo sus movimientos y evitando obstculos. Las lneas de investigacin en robtica actuales se dirigen a solventar estos problemas mediante el desarrollo de algoritmos de planificacin de movimiento para que los robots sean capaces de andar sobre dos o ms piernas, puedan observar y

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adaptarse a su entorno, generar una trayectoria a seguir y proporcionar las seales de control adecuadas para la generacin de los movimientos en todos sus ejes, etc. Hoy, a comienzo del siglo XXI, ya existen autmatas que aspiran suelos, cortan el csped, limpian ventanas y acompaan a ancianos. Otros recorren oficinas para repartir el correo a los empleados, otros se emplean para el ocio, la educacin, fines de bienestar personal y social como los prototipos que recorren los pasillos de los hospitales y crceles para servir alimentos. Todos ellos prometen cambiar la forma en que funcionan nuestros hogares y nuestro entorno. Adems los robots de servicios son adecuados al trabajo en reas demasiado peligrosas para la vida humana y exploran lugares anteriormente prohibidos a los seres humanos. Han probado ser valiosos en situaciones de alto riesgo como en la desactivacin de bombas y en entornos contaminados radioactiva y qumicamente, y en operaciones quirrgicas, llegando a ser precisas herramientas. Muestra de todo ello son alguno de los ejemplos que mencionamos a continuacin como resultado de la investigacin en dos frentes: en las revistas del IEEE, Robotics and Automation Magazine y en Internet. Del estudio de las lneas de investigacin en las revistas IEEE [8], se puede deducir que sta se encuentra casi en su totalidad entre las paredes de los laboratorios tecnolgicos de las universidades tanto norteamericanas como europeas. La investigacin de las empresas se centra ms en aplicaciones concretas a su proceso productivo que en el avance de las tcnicas y mtodos de la robtica. Se han analizado 35 artculos, de los cuales 27 pertenecen a investigacin universitaria y el resto (8) a colaboraciones empresa-universidad. De estos, vemos que las principales lneas de investigacin, son: Celdas de fabricacin automatizadas, en las que el robot mediante una serie de sensores y cmaras, es capaz de orientarse en su zona de trabajo y de realizar las tareas que se le han encomendado. Desarrollo de vehculos operados remotamente (rovers). Este tipo de vehculos demuestran ser tiles en situaciones donde un ser humano no puede alcanzar un determinado punto debido a su dificultad fsica. La investigacin en este tipo de robots se deriva a conseguir una mayor autonoma e inteligencia a la hora de afrontar problemas complejos. Del campo de investigacin anterior, se puede extender a la planificacin de sistemas multiagente. Estos sistemas tratan de coordinar a varios robots mviles y autnomos que se desplazan sobre un mismo entorno de trabajo, como por ejemplo los carritos filoguiados que transportan maletas en un aeropuerto.

Internet es un medio de difusin ms accesible y por tanto aqu encontramos los ejemplos ms llamativos. Nos hemos centrado en la pgina de tecnologa y ciencia de la CNN [9]:

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Nursebot: Es un robot enfermero creado conjuntamente por las universidades Carnegie Mellon y de Pittsburg, para asistir a personas ancianas que sufran de enfermedades crnicas. Perl, nombre que le dieron sus creadores, es capaz de recodar la hora en que deben tomar medicamentos, alertar en caso de cadas y cuenta con un enlace a Internet por el cual el mdico puede controlar la presin, el pulso cardiaco y otros datos del anciano. En el futuro estos robots podrn funcionar como una terminal de videoconferencia. Asimo: La compaa automotriz Honda ha presentado un robot humanoide, que entiende los gestos y movimientos humanos. Asimo - nombre que significa piernas en japons - est pensado como un mayordomo ciberntico, que ayude en las tareas del hogar o de la oficinas, como anfitrin y para apagar luces, cerrar y abrir puertas o transportar objetos, entre otras funciones. Roomba: En Estados Unidos se encuentra disponible esta aspiradorarobot que con un precio cercano a los 200 dlares funciona sin la ayuda del ser humano. Ha sido diseada como una combinacin de las partes tradicionales de una aspiradora, como cepillo y ruedas, con chips computarizados y sensores que le permiten detectar las paredes, y las salidas cuando queda atrapada entre las patas de las sillas u otros obstculos. El tiempo que le toma a Roombavac para limpiar una habitacin depende de su tamao. Si se trata de un cuarto pequeo 15 minutos, mientras que si se trata de uno grande, lo hace en 45. Banryu: la compaa Sanyo Electric vende este robot con forma de dragn diseado para la seguridad hogarea. La mquina, capaz de rugir y perseguir a extraos, funciona adems como detector de incendios. Este autmata mide un metro de largo, pesa 40 kilos y puede deslizarse gracias a sus cuatro patas a una velocidad de 15 metros por minuto. El robot cuenta con una microcmara que permite a los usuarios vigilar su casa en forma remota. AmigoBot: puede echarle un ojo a las personas mayores que viven solas, o jugar con su mascota durante el almuerzo, o permitirle jugar con sus hijos mientras est de viaje. Tambin puede entablar una conversacin espontnea. Cuesta 3195$ y viene con dos aos de garanta. El cientfico estadounidense Stuart Wilkinson, doctor en ingeniera mecnica de la Universidad de Florida del Sur, invent en el ao 2000 y ya dio "vida" al primer robot que funciona totalmente en base a alimentos [10] . Ingiriendo terrones de azcar lleg a producir la energa elctrica necesaria para moverse, mediante unas bacterias. Incluso se piensa que tambin podra detectar y comer carne incluida la humana. En ese mismo ao, los cientficos expertos en informtica Jordan Pollack y Hod Lipson, de la Universidad Brandeis en Waltham, Massachusetts crearon un robot capaz de disear y construir otros robots, casi por completo sin la ayuda humana [10]. A la vista de estos ejemplos, no podemos afirmar que se hayan cumplido las predicciones de los aos 70 ms que en el campo de la medicina y a nivel de prototipo en el sector domstico.

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Futuro: retorno del mito

Las ltimas dcadas han estado marcados por el desarrollo de la informtica y de internet. Esto ha hecho que el ciudadano de a pie se haya olvidado de los robots. Hemos aceptado la robtica como parte de nuestra vida y a nadie le sorprende que existan fbricas casi completamente robotizadas, o que aparezca un perrito robot capaz de sustituir en casi todo a las mascotas biolgicas. La tecnologa est ah, nos rodea, y la hemos aceptado. Sin embargo, el hecho de que en los laboratorios y centros tecnolgicos se estn produciendo avances tan sorprendentes como los ejemplos comentados sobre el robot capaz de alimentarse de azcar o como aquel robot capaz de disear y producir otras mquinas nos lleva a la pregunta de si seremos capaces de construir una mquina que posea una inteligencia propia, independiente de nosotros. Son pocos los cientficos y tecnlogos que se atreven a dar un NO categrico como respuesta. Es ms, muchos estn convencidos de que ser inevitable. Al ser humano le gusta investigar para lograr lo que parece imposible. Minsky, en su libro, sugiere que el cerebro humano es una mquina; increblemente compleja pero al fin y al cabo una mquina. Partiendo de esta base, todos los procesos mentales son en principio reproducibles. Al ritmo que avanza la informtica en el desarrollo de hardware (aproximadamente los ordenadores doblan su capacidad de procesamiento cada 18 meses, segn la ley de Moore [7]), y con los avances en el campo de la Inteligencia Artificial y en ramas como la investigacin en redes neuronales, es bastante extendida la opinin de que la mquina inteligente ser posible. A partir de este punto, asumiendo que aparecern mquinas capaces de tomar sus propias decisiones con sentido comn, se nos suscitan mltiples alternativas de futuro. Numerosos autores literarios han ahondado ya en estas alternativas, como por ejemplo Isaac Asimov, que postul las tres leyes de la robtica. Adems, existen ciertas corrientes de pensamiento como el transhumanismo, que nos plantea una visin del mundo en la que los seres humanos conviviremos con dos nuevos seres: los hombres mquina, seres humanos optimizados a travs de la tecnologa (llamados por la ciencia ficcin cyborgs), y las mquinashombre, robots que se humanizan, poseyendo atributos histricamente exclusivos del ser humano. En este momento se nos plantean ciertas cuestiones: Qu impedir que un robot tan inteligente como nosotros, al pensar de forma mas rpida no logre soluciones mas significativas u ptimas para su diseo? No llegar un momento en que, a base de mejoras de ese tipo, alcancen una inteligencia superior, a otro nivel que la nuestra? Esto implicar por supuesto que sern capaces de crear a otros robots mas perfeccionados que ellos mismos. Una mquina inteligente, con una velocidad de procesamiento tan rpido, es capaz de generar su propio proceso evolutivo de forma ms eficaz de lo que la naturaleza ha hecho con nosotros. Adems, qu necesidades se le plantear a un robot consciente de s mismo?

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Muchas de estas respuestas se nos escapan, pero quizs lo ms importante son las preguntas que ni siquiera imaginamos. El crecimiento revolucionario en el empleo de robots como dispositivos prcticos es un indicador de que desempearn un importante papel en el futuro. Los robots del futuro podrn relevar al hombre en mltiples tipos de trabajo fsico, pero suplantarn estos racionales y poco pasionales robots a los abogados, periodistas, ingenieros, arquitectos, profesores o mdicos? y en una segunda fase, alcanzarn el poder poltico? Y por qu no? Hasta ahora cada vez que alguien ha predicho que algo jams lo conseguira la informtica o los robots se ha equivocado.

El robot a debate
A lo largo de la elaboracin de este trabajo se nos han planteado muchas cuestiones que nos han exigido un debate y puesta en comn de ideas y puntos de vista. Algunas de estas preguntas y las posturas que surgieron vienen reflejadas a continuacin: Desempleo: En este punto es conveniente extendernos un poco para dar una visin del problema. Aunque los robots ocasionen cierto desempleo (en el mundo entero han acabado en los ltimos aos con millones de plazas de trabajo) tambin crean puestos de tcnicos, comerciales, ingenieros, programadores, etc.; pero stos son de otro nivel de especializacin. Hay que tener presente que no toda persona que va a ser reemplazada por un robot en su trabajo, rene las condiciones de conocimiento necesarias para llegar a ser un experto en robtica, capaz de supervisar al robot que realizar el trabajo antes desempeado por l. Por eso, el trato del hombre con las mquinas encierra an toda una serie de problemas, porque en muchos mbitos profesionales, los robots son considerados como eliminadores de puestos de trabajo. En ciertos sectores industriales, donde antes se necesitaban miles de operarios, slo trabajan unos pocos. Comparativamente, una planta de la industria automovilstica parece hoy desierta. Los robots se han convertido en mano de obra rentable. Por supuesto que con estas mquinas de uso universal el proceso de fabricacin puede resultar racional y ms econmico. El que renuncia a las tecnologas modernas, se arriesga a no poder competir en el mercado mundial. Los precios de los productos hechos por seres humanos son ms altos que los producidos en serie. Las empresas que dejen de ser competitivas, perdern a la larga ms plazas de trabajo que las que empleen robots. En consecuencia: no habr una alternativa al uso de las tecnologas modernas? Lo ideal sera encontrar una poltica productiva que combinara los dos tipos de operarios, apoyando al humano en su trabajo y no desplazarlo irremediablemente, evitando as injusticias laborales.

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Robot domstico. Es til?: La opinin general del grupo es que no est justificada la inversin en este tipo de robots, pues el hombre est suficientemente capacitado para estas tareas, que si bien pueden resultar tediosas, no son ni peligrosas ni especialmente duras. Llegar a ser ms inteligente el robot que el hombre? Sera til?: Aqu barajamos dos posturas: La primera dice que es muy probable que llegue el robot a ser ms inteligente (aunque quiz no en el sentido en que es inteligente el ser humano), y seguramente ello nos reporte algn beneficio. La segunda posicin es que la tica supondr un freno al desarrollo de dicha inteligencia, al igual que lo supone para la investigacin gentica. Llegarn a dominar al ser humano?: En esta cuestin nos ponemos de acuerdo en que depende del tipo de inteligencia que lleguen a tener, esto es, que si llegan a ser tan emocionales como nosotros, con un intelecto semejante, probablemente tengan el sentimiento de superioridad que tenemos los humanos respecto al resto de la naturaleza y quieran dominarnos. En otro caso, quiz prefieran la colaboracin. Injertos robticos en humanos: Las opiniones en esta cuestin son tambin contrarias: una postura es que s que se realizarn con fines mdicos y quiz otros (binica), y la otra es que no es tico alterar la naturaleza del hombre. Incultura tecnolgica y cientfica general: Los ciudadanos comunes no podemos intervenir en la toma de decisiones que conllevan decidir qu se investiga y qu no. La incultura tecnolgica de la sociedad hace imposible que surja una corriente de pensamiento que se oponga a estas lneas de investigacin o por el contrario las apoye. Por lo tanto, queda en manos de los cientficos y tecnlogos el futuro en este campo. Por qu se investiga en robtica y no en otras cosas?: a) Es un campo llamativo y el hombre busca aun el robot del que habla el mito. Adems por el camino se obtienen aplicaciones muy lucrativas. b) Quiz deberamos aparcar estas investigaciones para centrarnos en problemas ms inmediatos, cmo por ejemplo la malaria, en la que se invierte menos de lo que se debera al no afectarnos directamente a los pases desarrollados.

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Por qu se investiga en robtica en la lnea de crear mquinas ms y ms inteligentes? En realidad merece la pena el gasto de tiempo, dinero y dems recursos que ellas requieren, cuando hay otros muchos campos que necesitan dichos esfuerzos?: Quizs sea porque el mito sigue vivo, y el hombre sigue queriendo llegar a conocer a ese ser que ha salido de sus propias manos y que quiz llegue a mantener una buena conversacin entre iguales. Puede que este contacto con otra raza inteligente que llevamos siglos esperando no nos llegue de las profundidades del espacio, sino que surja de nuestros laboratorios.

Conclusiones
Los robots, ya sean amigos, sirvientes o simplemente mquinas, son unos de los elementos caractersticos de la ciencia ficcin. Y para la mayora de la gente no son ms que eso: ciencia ficcin. Pero, en el curso de los ltimas dcadas, stos han transformado profundamente la sociedad y han ayudado al hombre en ciertas situaciones: han recorrido la Antrtida en busca de meteoritos, han explorado el Titanic en busca de tesoros sumergidos, construyen automviles y computadoras, y participan en operaciones a corazn abierto. En definitiva, y vistas las lneas de investigacin actuales, el mito sigue vivo y mas cerca de cumplir ese antiguo anhelo que en ningn otro momento de la historia. Quizs nosotros lleguemos a verlo.

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Bibliografa

[1] Antonio Barrientos, Luis Felipe Pen, Carlos Balaguer y Rafal Aracil. Fundamentos de robtica. Mc Graw Hill [2] Marvin Minsky y otros autores. Robtica. Editorial Planeta, 1985.-

[3] Diego Moux Chrcoles. Historia de la Automtica. Departamento de Ingeniera de Sistemas y Automtica, UVA [4] Robert A. Freitas El nacimiento del ciborg en Marvin Minsky y otros autores. Robtica. Editorial Planeta, 1985. [5] Joseph F. Engelberger El obrero definitivo en Marvin Minsky y otros autores. Robtica. Editorial Planeta, 1985. [6] Richard Wolkomir Las mquina criado en Marvin Minsky y otros autores. Robtica. Editorial Planeta, 1985. [7] Stephen Hawking El universo en una cscara de nuez.

-Revistas y paginas web: [8] [9] [10] [11] Robotics and Automation magazine. IEEE aos 1995-2002 www.CNNenEspaol.com www.clarindigital.com www.masrobots.com

lvarez Tardn, Patricia Cruz Pea, Juan Carlos Gonzlez Pascual, Ana Herrero Arias, ngel Ramrez Cano, Mara Eugenia

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