Dissertacao Final Thiago Valins

Thiago Ferreira Valins
REL DIGITAL DE DISTNCIA BASEADO

NA TEORIA DE ONDAS VIAJANTES
E TRANSFORMADA WAVELET
Dissertao apresentada Escola de
Engenharia de So Carlos da Universidade
de So Paulo, como parte dos requisitos para
obteno do Ttulo de Mestre em Engenharia
Eltrica.
Orientador: Prof. Tit. Denis Vinicius Coury
So Carlos
2005

Aos meus pais, David e Ivone e
ao meu irmo Ricardo

AGRADECIMENTOS

Em primeiro lugar a DEUS, sem o qual nada seria possvel realizar.
Ao Prof. Titular Denis Vinicius Coury, pela paciente e segura orientao nas
fases deste trabalho.
Ao Prof. Doutor Mrio Oleskovicz, pelo seu importante auxlio no
desenvolvimento deste trabalho.
Ao amigo Murilo da Silva pelo auxlio na soluo de problemas encontrados no
desenvolvimento do algoritmo, pela pacincia de ler e discutir o trabalho tanto na
preparao para o exame de qualificao quanto ao exame de defesa.
A Alessandra pelo apoio, carinho, amizade e por ser esta pessoa to especial
nesta etapa da minha vida.
Aos amigos do LSEE O LAB e aos alunos de iniciao cientfica, pelo
estmulo e amizade.
Aos demais colegas do Departamento de Engenharia Eltrica, pelo
companheirismo e ensinamentos.
Aos docentes, funcionrios e tcnicos do Departamento de Engenharia Eltrica
da Escola de Engenharia de So Carlos, pela colaborao e ateno de todos os
momentos.
A todos aqueles que, direta ou indiretamente, contriburam para a realizao
deste trabalho.
CAPES Fundao Coordenao de Aperfeioamento de Pessoa de Nvel
Superior , que financiou a pesquisa.

Lmpada para
os meus ps a
tua palavra, e
luz para o meu
caminho.
Salmos 119:105

i
RESUMO
VALINS, T. F. (2005). Rel Digital de Distncia Baseado na Teoria de Ondas
Viajantes e Transformada Wavelet. Dissertao (Mestrado) Escola de Engenharia de
So Carlos, Universidade de So Paulo, So Carlos, 2005.

Neste trabalho, ser abordada a proteo digital fundamentada na teoria de ondas
viajantes e da ferramenta Transformada Wavelet. Um algoritmo completo para proteo
digital foi implementado, consistindo basicamente nos mdulos de deteco,
classificao e localizao da falta, com a conseqente determinao das zonas de
proteo do rel. Para este esquema completo de releamento, empregou-se como
ferramenta de anlise a Transformada Wavelet. Sinais transitrios de alta freqncia
gerados por uma situao de falta podem ser analisados pela Transformada Wavelet,
detectando-se com preciso o instante de chegada das ondas em um ou nos dois
terminais da linha. Conhecendo o instante de chegada dessas ondas e sua velocidade de
propagao, a zona de proteo na qual a falta est alocada pode ser estimada de
maneira fcil e rpida. A capacidade de acusar com preciso os instantes de chegada das
ondas torna a Transformada Wavelet adequada ao problema de determinao das zonas
de proteo. Nessa implementao, o usurio pode escolher entre as tcnicas de
aquisio de dados provenientes de um ou de dois terminais. O algoritmo foi
implementado atravs do software Matlab e posteriormente testado, quando se
utilizaram dados de faltas obtidos atravs de simulaes no software ATP (Alternative
Transients Program). Nas simulaes aplicadas a este software, considerou-se um
sistema de transmisso de 440 kV. As simulaes produziram uma base de dados,
variando-se os seguintes parmetros: tipos de faltas, localizaes ao longo da linha,
ngulos de incidncia, resistncias de faltas, entre outros. Pelos resultados alcanados,
pode-se afirmar que a aplicao bastante adequada para uso em rels digitais de
distncia.

Palavras-chave: rel digital de distncia, ondas viajantes, transformada wavelet,
sistemas eltricos de potncia.
ii
ABSTRACT
VALINS, T. F. (2005). Positional Protection Using Traveling Waves and Wavelet
Transform Theory. M.Sc. Dissertation Escola de Engenharia de So Carlos,
Universidade de So Paulo, So Carlos, 2005.

The present work deals with digital protection based on the traveling wave theory and
Wavelet transform. An complete algorithm for digital protection was implemented. It is
composed of modules of fault detection, classification, location, with protection zone
determination. For this complete relaying scheme the Wavelet transform was employed
as analysis tool. Transient signals of high frequency generated by the fault occurrence
was analyzed by the Wavelet transform, and also the instant of the waves arrival was
accurately detected in one or two terminals of the line. By knowing the instant of the
arrival of the waves and their propagation velocity, the protection zone, in which the
fault is located, can be estimated easily and quickly. The Wavelet transform property of
accurate detection the instant of waves arrival make it appropriate to the problem of
protection zone determination. In this implementation, the user can choose between the
location techniques using data from one or two terminals. The algorithm was
implemented by Matlab software and then tested utilizing data of faults obtained by
means of simulations of ATP software (Alternative Transients Program). In these
simulations, a transmission line of 440 kV was considered. These simulations produced
a database composed of various fault types considering different fault locations, fault
inception angles and fault resistances. According to the analysis of the test results, it is
possible to verify that the application is very adequate for use in digital distance relays.

Keywords: digital distance relay, traveling waves, wavelet transform, power system.

iii
LISTA DE FIGURAS
FIGURA 1 Arquitetura de um rel digital ..................................................................... 6
FIGURA 2 Diagrama Lattice representando as sucessivas reflexes de um sinal
qualquer................................................................................................... 27
FIGURA 3 Escalamento de uma funo seno.............................................................. 33
FIGURA 4 Escalamento de uma funo wavelet......................................................... 33
FIGURA 5 Translao aplicada a uma wavelet.......................................................... 34
FIGURA 6 Clculo do fator C de relao entre a wavelet-me e o sinal ................... 34
FIGURA 7 Translao da funo wavelet-me........................................................... 35
FIGURA 8 Escalonamento da funo wavelet-me .................................................... 35
FIGURA 9 Processo de filtragem de um sinal............................................................. 36
FIGURA 10 Processo de diminuio do nmero de amostras do sinal
(downsampling)....................................................................................... 37
FIGURA 11 Exemplo de filtragem com downsampling de um sinal senoidal
ruidoso..................................................................................................... 37
FIGURA 12 Processo de decomposio de um sinal em AMR.................................... 38
FIGURA 13 Processo de reconstruo de um sinal filtrado ....................................... 39
FIGURA 14 Processo de aumento do nmero de amostras para reconstruo de
um sinal ................................................................................................... 40
FIGURA 15 Processos de decomposio e reconstruo de um sinal ........................ 40
FIGURA 16 Reconstruo de um sinal a partir de seus coeficientes de
aproximao............................................................................................ 41
FIGURA 17 Reconstruo do primeiro nvel de detalhe do sinal ............................... 41
FIGURA 18 Diferentes formas para se reconstruir o sinal a partir de seus
coeficientes .............................................................................................. 42
FIGURA 19 reas de aplicao da TW em SEP ......................................................... 42
FIGURA 20 Representao do sistema eltrico analisado ......................................... 45
FIGURA 21 Silhueta de torre da linha de 440 kV....................................................... 46
FIGURA 22 Representao de um trecho de uma linha de transmisso por
parmetros distribudos........................................................................... 47
FIGURA 23 Transposio de uma linha de transmisso............................................. 48
iv
FIGURA 24 Rotina Line Constants para o sistema simples vertical tipo VVV........... 49
FIGURA 25 Arquivo de entrada de dados do ATP para uma falta-fase-terra (AT) ... 51
FIGURA 26 Formas de onda de tenso para uma falta-fase-terra aplicada a 100
km da barra E.......................................................................................... 52
FIGURA 27 Formas de onda de corrente para uma falta-fase-terra aplicada a
100 km da barra E................................................................................... 52
FIGURA 28 Situaes de faltas sobre o sistema ......................................................... 54
FIGURA 29 Sistema Eltrico e diagrama Lattice ....................................................... 56
FIGURA 30 Fluxograma do algoritmo do rel de distncia....................................... 58
FIGURA 31 Esquema de janelamento do sinal de entrada para deteco da falta.... 63
FIGURA 32 Exemplo de deteco de uma falta .......................................................... 64
FIGURA 33 Exemplo 1: deteco de T2 para uma falta-fase-terra, sem
necessidade do limiar 3........................................................................... 70
FIGURA 34 Exemplo 2: deteco de T2 para uma falta-fase-terra, com
necessidade do limiar 3........................................................................... 70
FIGURA 35 Fluxograma referente s etapas para a determinao do tempo T2....... 71
FIGURA 36 (a) Falta-fase-terra na segunda metade da linha, (b) falta-fase-terra
na primeira metade da linha ................................................................... 73
FIGURA 37 Sinais de detalhe 1 dos modos areo 1 e terra para uma falta-fase-
terra na segunda metade da linha........................................................... 74
FIGURA 38 Exemplo de deteco dos picos iniciais................................................... 77
FIGURA 39 Formas de onda da tenso para uma falta-fase-terra aplicada a 180
km da barra E.......................................................................................... 81
FIGURA 40 Janela de decomposio em AMR para deteco de um distrbio ......... 82
FIGURA 41 Classificao dos diversos tipos de faltas ............................................... 84
FIGURA 42 Coeficientes wavelets para uma falta-fase-fase(AB) a 170 km da
barra E, com ngulo de incidncia de 90
o
............................................. 85
FIGURA 43 Coeficientes wavelets para uma falta-fase A-terra a 60 km da barra
E, com ngulo de incidncia de 0
o
e resistncia de falta de 0,1 ........ 89
FIGURA 44 Coeficientes wavelets para uma falta-fase A-terra a 190 km da
barra E, com ngulo de incidncia de 0
o
e resistncia de falta de
0,1 ........................................................................................................ 90
FIGURA 45 Influncia do tipo da falta na preciso do algoritmo.............................. 91
FIGURA 46 Influncia do ngulo de incidncia da falta para faltas-fase-fase .......... 92
v
FIGURA 47 Influncia da resistncia de falta para faltas-fase-fase-terra (ABT)....... 93
FIGURA 48 Exemplo de deteco dos picos iniciais................................................... 94
FIGURA 49 Influncia do tipo da falta na preciso do algoritmo.............................. 98
FIGURA 50 Influncia do ngulo de incidncia da falta para faltas-fase-fase .......... 99
FIGURA 51 Influncia da resistncia de falta para faltas-fase-fase-terra (ABT)..... 100
FIGURA 52 Influncia da perda de sincronismo (1 amostra), considerando
situaes de faltas-fase-terra (AT), com ngulo de incidncia de 0
o
e
resistncia de falta de 0,1 .................................................................. 102
FIGURA 53 Influncia da distncia para faltas-fase-fase (BC)................................ 114
FIGURA 54 Influncia da distncia para faltas-fase-fase (AC)................................ 115
FIGURA 55 Influncia da distncia para faltas-fase-fase-terra (BCT), com
ngulo de incidncia de 0..................................................................... 115
ngulo de incidncia de 90................................................................... 116
FIGURA 57 Influncia da distncia para faltas-fase-fase-terra (ACT), com
resistncia de falta de 50 ................................................................... 116
FIGURA 58 Influncia da distncia para faltas-fase-terra (BT), com resistncia
de falta de 0,1 .................................................................................... 117
FIGURA 59 Influncia da distncia para faltas-fase-terra (CT), com resistncia
de falta de 100 ................................................................................... 117
FIGURA 60 Influncia da distncia para faltas-fase-fase (BC)................................ 118
FIGURA 61 Influncia da distncia para faltas-fase-fase (AC)................................ 119
FIGURA 62 Influncia da distncia para faltas-fase-terra (BT), com resistncia
de falta de 0,1 .................................................................................... 119
FIGURA 63 Influncia da distncia para faltas-fase-terra (CT), com resistncia
de falta de 50 ..................................................................................... 120
resistncia de falta de 100 ................................................................. 120
FIGURA 65 Influncia da distncia para faltas-fase-fase-terra (ACT), com
resistncia de falta de 0,1 .................................................................. 121

vi
LISTA DE TABELAS
TABELA 1 Distribuio de faltas em um sistema de 500 kV, em um perodo de
dez anos, com a ocorrncia de noventa e nove faltas ............................... 1
TABELA 2 Parmetros da linha de transmisso de 440 kV ........................................ 49
TABELA 3 Parmetros dos equivalentes de gerao das barras D e G ..................... 50
TABELA 4 Dados das barras de gerao D e G ......................................................... 50
TABELA 5 Sub-rotina para classificao do tipo da falta .......................................... 67
TABELA 6 Coeficientes de falta (cf) ............................................................................ 70
TABELA 7 Deteco de falta-fase-terra ...................................................................... 81
TABELA 8 Faltas-fase-fase (AB), com ngulo de incidncia de falta de 0
0
................ 88
0
.............. 88
TABELA 10 Faltas trifsicas (ABC), com ngulo de incidncia de falta de 0
0
........... 88
0
......... 88
TABELA 12 Deteco de falta-fase-terra .................................................................... 95
0
.............. 97
0
............ 97
0
........... 97
0
......... 97
TABELA 17 Resultados alcanados pela tcnica de um terminal aplicada a um
circuito simples...................................................................................... 104
TABELA 18 Resultados alcanados pela tcnica de dois terminais aplicada a um
circuito simples...................................................................................... 105
TABELA 19 Perda de sincronismo (1 amostra) para faltas AT, com ngulo de
incidncia de falta de 0
0
. ....................................................................... 122
TABELA 20 Perda de sincronismo (1 amostra) para faltas AT, com ngulo de
0
...................................................................... 123
TABELA 21 Perda de sincronismo (2 amostras) para faltas AT, com ngulo de
0
........................................................................ 124
TABELA 22 Perda de sincronismo (2 amostras) para faltas AT, com ngulo de
0
...................................................................... 125
vii
TABELA 23 Perda de sincronismo (1amostra) para faltas AB, com ngulo de
0
........................................................................ 126
TABELA 24 Perda de sincronismo (1amostra) para faltas AB, com ngulo de
0
...................................................................... 126
TABELA 25 Perda de sincronismo (2 amostras) para faltas AB, com ngulo de
0
........................................................................ 127
TABELA 26 Perda de sincronismo (2 amostras) para faltas AB, com ngulo de
0
...................................................................... 127

viii
LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS
AB Falta-fase(A)-fase(B)
ABT Falta-fase(A)-fase(B)-terra
ABC Falta-fase(A)-fase(B)-fase(C)
AC Falta-fase(A)-fase(C)
ACT Falta-fase(A)-fase(C)-terra
A/D Analgico/Digital
AMR Anlise Multirresoluo
AT Falta-fase(A)-terra
ATP Alternative Transients Program
BC Falta-fase(B)-fase(C)
BT Falta-fase(B)-terra
BCT Falta-fase(B)-fase(C)-terra
CC Corrente Contnua
CESP Companhia Energtica de So Paulo
CT Falta-fase(C)-terra
CWs Coeficientes Wavelets
EMTP Eletromagnetic Transient Program
GPS Global Positioning Satellite
LT Linha de Transmisso
MATLAB Matrix Laboratory
OPGW Fiber Optic Overhead Ground Wire
SEP Sistemas Eltricos de Potncia
STFT Short-Time Fourier Transform
TC Transformador de Corrente
TF Transformada de Fourier
TFJ Transformada de Fourier Janelada
TPC Transformador de Potencial Capacitivo
TW Transforma Wavelet
TWC Transformada Wavelet Contnua
TWD Transformada Wavelet Discreta
TWDI Transformada Wavelet Discreta Inversa
ix
LISTA DE SMBOLOS
V tenso
i corrente
R resistncia da linha por unidade de comprimento
L indutncia da linha por unidade de comprimento
t varivel tempo
x varivel correspondente a tempo ou espao
a fator de escala para a Transformada Wavelet Contnua
b fator de translao para a Transformada Wavelet Contnua
Funo-escala
Funo Wavelet
m parmetro de escala para Transformada Wavelet Discreta
k fator de translao relacionado Anlise Multirresoluo
A verso aproximada de um sinal
D verso de detalhes de um sinal
cA verso aproximada de um sinal com operador downsampling
cD verso de detalhes de um sinal com operador downsampling
h
0
filtro passa-baixa
h
1
filtro passa-alta
C capacitncia shunt da linha por unidade de comprimento
x elemento da linha de transmisso
l comprimento da linha
Z
C
impedncia caracterstica da linha
d distncia ao ponto de falta
T matriz inversa da transformao modal de Clarke
0,, ndices modais
a,b,c fases da linha
1 0
,
m m
v v velocidades de propagao do modo-terra (modo 0) e areo 1 (modo 1)
L
0
indutncia de seqncia zero da linha por unidade de comprimento
C
0
capacitncia de seqncia zero da linha por unidade de comprimento
L
1
indutncia de seqncia positiva da linha por unidade de comprimento
C
1
capacitncia de seqncia positiva da linha por unidade de comprimento
x
SUMRIO
RESUMO..................................................................................................................... i
ABSTRACT................................................................................................................ ii
LISTA DE FIGURAS...............................................................................................iii
LISTA DE TABELAS .............................................................................................. vi
LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS............................................................viii
LISTA DE SMBOLOS............................................................................................ ix

1 INTRODUO....................................................................................................... 1
1.1 A Evoluo dos Rels........................................................................................... 2
1.2 Algoritmos para Proteo em Linhas de Transmisso........................................ 7
1.3 Objetivos do Presente Trabalho .......................................................................... 8
1.4 Organizao do Trabalho.................................................................................... 8

2 REVISO BIBLIOGRFICA............................................................................. 10
2.1 Tcnicas de Estimao das Componentes de Freqncia Fundamental........... 10
2.1.1 Tcnicas Baseadas na Transformada de Fourier e Funo Walsh ............. 10
2.1.2 Tcnicas Baseadas em Filtros de Kalman ................................................... 13
2.1.3 Tcnicas Baseadas no Ajuste por Mnimos Quadrados............................... 14
2.2 Tcnicas Baseadas nos Clculos de Parmetros do Modelo RL-Srie da Linha
de Transmisso................................................................................................. 15
2.3 Tcnicas Baseadas nos Componentes de Alta Freqncia e Transformada
Wavelet ............................................................................................................. 19
2.3.1 Algoritmos que Utilizam Dados Somente do Terminal Local da Linha....... 19
2.3.2 Algoritmos que Utilizam Dados de Mltiplos Terminais da Linha.............. 23

3 FUNDAMENTOS SOBRE ONDAS VIAJANTES E TRANSFORMADA
WAVELET........................................................................................................... 25
3.1 Ondas Viajantes em Sistemas de Transmisso.................................................. 25
3.1.1 Reflexes e Refraes de Ondas Viajantes................................................... 26
3.1.2 Reflexes Sucessivas e Diagrama Lattice .................................................... 26
xi
3.1.3 Atenuao e Distoro das Ondas Viajantes............................................... 27
3.2 Motivao para o Uso da Transformada Wavelet ............................................ 28
3.3 A Utilizao da Transformada Wavelet ............................................................ 29
3.3.1 A Transformada Wavelet Contnua ............................................................. 32
3.3.1.1 Escalamento ............................................................................................ 32
3.3.1.2 Translao............................................................................................... 34
3.3.2 Clculo da Transformada Wavelet Contnua .............................................. 34
3.3.3 A Transformada Wavelet Discreta............................................................... 35
3.3.4 Filtragem e Anlise Multirresoluo ........................................................... 36
3.3.4.1 Decomposio em Mltiplos Nveis ou Anlise Multirresoluo .......... 38
3.3.5 Reconstruo Wavelet.................................................................................. 39
3.3.5.1 Filtros de Reconstruo........................................................................... 40
3.3.5.2 Aproximaes e Detalhes na Reconstruo............................................ 40
3.3.6 Aplicaes da Transformada Wavelet em Sistemas Eltricos de Potncia. 42

4 O SISTEMA ELTRICO ANALISADO ........................................................... 44
4.1 O Software ATP................................................................................................. 44
4.2 Configurao do Sistema de Potncia Estudado............................................... 45
4.3 Modelagem da Linha de Transmisso............................................................... 45
4.3.1 Parmetros do Sistema Eltrico................................................................... 47
4.3.2 Rotina Line Constants e Arquivo de Entrada para o Software ATP............ 48
4.4 Variaes nas Simulaes das Condies de Faltas Aplicadas ao Circuito de
Transmisso Simples Horizontal ...................................................................... 53

5 FUNDAMENTOS E LGICA DA ABORDAGEM PROPOSTA................... 55
5.1 Princpio Bsico do Mtodo da Determinao das Zonas de Proteo ........... 55
5.2 O Algoritmo do Rel de Distncia..................................................................... 56
5.3 Lgica Computacional Implementada para o Rel de Distncia...................... 57
5.3.1 Aquisio dos Dados.................................................................................... 59
5.3.2 Transformao Modal .................................................................................. 60
5.3.3 Aplicao da Transformada Wavelet........................................................... 62
5.3.4 Deteco da Falta ........................................................................................ 63
5.3.5 Classificao da Falta.................................................................................. 66
xii
5.3.6 Procedimento para a Localizao da Falta e Estimao da Zona de
Proteo Alocada......................................................................................... 68
5.3.7 Determinao dos Tempos de Reflexo no Terminal Local......................... 68
5.3.7.1 Pr-Localizao para Faltas-Fase-Terra.................................................. 72
5.3.7.2 Determinao das Zonas de Proteo para Faltas-Fase-Terra ................ 74
5.3.7.3 Determinao das Zonas de Proteo para Faltas-Fase-Fase-Terra, Fase-
Fase e Trifsica ................................................................................................... 76
5.3.8 Determinao das Zonas de Proteo com Dados Provenientes de Dois
Terminais da Linha...................................................................................... 76

6 TESTES E RESULTADOS OBTIDOS RELATIVOS AO ALGORITMO
ESTUDADO......................................................................................................... 79
6.1 Resultados Alcanados Utilizando-se Dados Provenientes de um Terminal da
Linha................................................................................................................. 80
6.1.1 Deteco da Falta ........................................................................................ 80
6.1.2 Classificao da Falta.................................................................................. 83
6.1.3 Determinao das Zonas de Proteo ......................................................... 85
6.1.4 Influncia dos diferentes tipos de falta......................................................... 91
6.1.5 Influncia do ngulo de incidncia da falta................................................. 92
6.1.6 Influncia da Resistncia de Falta............................................................... 93
6.2 Resultados Alcanados Utilizando-se Dados Provenientes de Dois Terminais 94
6.2.1 Deteco da Falta ........................................................................................ 94
6.2.2 Determinao das Zonas de Proteo ......................................................... 96
6.2.3 Influncia dos Diferentes Tipos de Falta ..................................................... 98
6.2.4 Influncia do ngulo de Incidncia da Falta............................................... 99
6.2.5 Influncia da Resistncia de Falta............................................................. 100
6.2.6 Influncia da Perda de Sincronismo dos Dados ........................................ 101

7 CONCLUSES................................................................................................... 103
7.1 Continuidade da Pesquisa ............................................................................... 106

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS................................................................. 107

Apndice A Resultados dos testes sobre o circuito simples de transmisso .. 114

1 INTRODUO
Os Sistemas Eltricos de Potncia (SEP) so projetados para fornecer energia dentro de
padres de qualidade, confiabilidade e continuidade. No entanto, o SEP est exposto a
condies adversas e imprevisveis, podendo ocorrer interrupes em pontos aleatrios
do sistema. Nesse contexto, o sistema de proteo deve promover a rpida retirada de
operao de um elemento defeituoso do SEP, que possa causar danos, ou interferncia
na correta operao do resto do sistema [1].
Dentre os componentes de um SEP, a linha de transmisso (LT) o elemento
mais suscetvel a falhas, especialmente se considerarmos suas dimenses fsicas, visto
que esta caracterstica fsica, as LTs encontram-se sobre terrenos de diversos climas e
topologias , que caracterizam, muitas vezes, locais de difcil acesso, apresentando maior
dificuldade para manuteno, reparo e monitoramento. A Tabela 1, de acordo com a
referncia [2], ilustra o registro da distribuio de faltas, em um sistema de 500 kV, num
perodo de dez anos, levando em considerao as caractersticas especficas do sistema.
Observa-se nesta tabela a predominncia de faltas em linhas de transmisso, com cerca
de 80% em relao ao conjunto total. As estatsticas ainda indicam que de 70% a 80%
das faltas nas linhas de transmisso so do tipo fase-terra sendo bastante influenciadas
pela natureza do aterramento utilizado. Um menor nmero de faltas, cerca de 5%,
refere-se a faltas trifsicas [3].
TABELA 1 Distribuio de faltas em um sistema de 500 kV, em um perodo de dez anos, com a
ocorrncia de noventa e nove faltas
EQUIPAMENTOS FALTOSOS NMERO DE FALTAS
Linha de transmisso 82
Circuitos disjuntores 4
Autotransformadores 6
Barramentos 1
Geradores 1
Erro humano 5

2
Para a proteo de linhas de transmisso frente s possveis situaes de faltas,
podemos delegar, em primeira instncia, as funes de proteo aos rels, sejam eles
convencionais ou digitais. Dentre os diversos tipos de rels convencionais, os mais
empregados para a proteo das linhas de transmisso so os rels de distncia
eletromecnicos e de estado slido. Como a impedncia por quilmetro de uma linha de
transmisso, conforme Horowitz e Phadke [4], favoravelmente constante, eles
respondem distncia da falta sobre a linha de transmisso. O rel de distncia recebeu
esta denominao, porque sua atuao baseia-se na observao da impedncia entre a
localizao da falta e a localizao do rel, obtida em funo dos valores de tenso e
corrente registrados. Assim, esse rel reconhece faltas ocorrendo dentro de uma seo
ou zona protegida da linha, considerando que a distncia do rel falta menor do que
o seu valor de ajuste predefinido [5]. Contudo, essa seo ou zona de proteo do rel
de distncia no pode ser precisamente determinada, e uma certa incerteza sobre o seu
exato alcance na proteo deve ser respeitada, para aumentar a confiabilidade do
sistema, evitando-se o desligamento de zonas alm da rea de cobertura do rel. A
incerteza sobre o alcance da zona de proteo tipicamente da ordem de 5% da zona
marcada.
A zona de proteo primria abrange de 85 a 90% do comprimento da linha a ser
protegida. Usualmente essa zona definida pelos disjuntores, e o sistema de proteo
deve atuar instantaneamente na rea delimitada. Deve-se estar claro que a zona de
proteo primria no protege o total da linha de transmisso. Conseqentemente, o rel
projetado com outras zonas de proteo (zonas de proteo secundria e terciria), as
quais deliberadamente vo alm do terminal remoto da linha de transmisso. Alm
disso, essas zonas de proteo devem ser temporizadas, de maneira que os rels operem
de maneira coordenada. Tratando-se da zona de proteo secundria, usualmente ela
apresenta um alcance que varia de 120 a 150% do comprimento da linha de transmisso
a ser protegida. A zona de proteo terciria ajustada para uma variao de 120 a
180% do comprimento da linha de transmisso a ser protegida, conforme Horowitz e
Phadke [4].
1.1 A Evoluo dos Rels
Atualmente, devido a grande expanso e complexidade dos SEPs, torna-se cada
vez mais importante o desenvolvimento de rels de proteo mais rpidos e eficientes.
3
Os primeiros rels projetados eram dispositivos eletromecnicos, mais
conhecidos como rels convencionais. Eles foram os primeiros a serem projetados e so,
ainda, maioria nas usinas e subestaes. Esses rels atuam atravs de foras que so
produzidas pela interao eletromagntica entre correntes e fluxos. De forma geral, os
rels eletromecnicos respondem a uma ou mais entradas: tenso, corrente, produto
entre a tenso, corrente e o ngulo entre estes fasores ou ento pela fora fsica
produzida por molas. A baixa confiabilidade desses rels representa seu grande
problema. Sendo assim, estes tipos de rels dependem da interao de foras que podem
se alterar com o tempo. As molas, eixos, discos e outros componentes mecnicos do rel
vo sofrendo um processo natural de desgaste, que muitas vezes reduz a confiabilidade
do rel, pois podem provocar a falha de operao.
Os rels de estado slido foram desenvolvidos posteriormente e possuem
desempenho e caractersticas mais sofisticadas em relao aos eletromecnicos. O
desenvolvimento de dispositivos semicondutores, e outros componentes eletrnicos,
possibilitou a criao dos mesmos. Todas as funes e caractersticas disponveis nos
rels eletromecnicos podem ser implementadas nos equipamentos de estado slido
constitudos de componentes discretos ou circuitos integrados. Os rels de estado slido
utilizam componentes de baixa potncia com pouca tolerncia a altas temperaturas,
umidade, sobrecorrentes e sobretenses. Estas caractersticas os tornam mais suscetveis
a falhas ao ambiente hostil de subestaes e usinas. Entretanto, esses rels possuem
menor tamanho fsico e maior desempenho e flexibilidade em relao aos
eletromecnicos, alm de no serem prejudicados por vibraes e poeira.
Com o avano da tecnologia digital, deu-se incio ao desenvolvimento dos rels
computadorizados ou digitais. Esses rels so gerenciados por um microprocessador
especfico, controlado por um software. Os sinais de entrada para esses rels so os
sinais de tenso e corrente, obtidos atravs de transdutores. Portanto, necessrio obter
uma representao digital para esses sinais e, usando-se um algoritmo apropriado, a
abertura dos disjuntores conseguida.
Esses rels so extremamente rpidos em comparao com os rels
eletromecnicos e eletrnicos, porm so muito suscetveis a interferncias
eletromagnticas, necessitando de filtros do tipo passa-baixa analgicos e digitais. Estes
filtros so empregados para atenuao ou eliminao das componentes de alta
freqncia presentes no sinal. Finalmente, os rels so normalmente modulares e
necessitam de fonte de alimentao.
4
Dentre as vantagens oferecidas pela utilizao dos rels digitais em relao s
tecnologias convencionais (eletromecnicos, estado slido), conforme Phadke e Thorp
[6], temos:

custo: o custo do rel a sua principal considerao na sua aceitao. O custo
dos primeiros rels computadorizados era de 10 a 20 vezes maior do que o custo
dos rels convencionais. Com a evoluo dos processadores, esse custo diminuiu
e ao mesmo tempo houve um aumento na capacidade de processamento. Estima-
se hoje que o custo do rel computadorizado, incluindo custos de software, seja
equivalente ao custo de um rel convencional;
autochecagem e confiabilidade: um rel digital pode ser programado para
monitorar seu hardware e software continuamente, detectando assim qualquer
mau funcionamento que possa ocorrer. Alm disso, o rel pode ser retirado de
operao se a falha for detectada, diminuindo assim, as chances de falha de
operao. Essa caracterstica do rel digital o argumento mais forte em favor
da digitalizao das subestaes;
integrao digital: os computadores e a tecnologia digital tm se tornado a base
da maioria dos sistemas empregados nas subestaes. Medies, comunicao,
telemetria e controle so funes executadas por computadores digitais. Nas
subestaes modernas, os rels digitais devem estar integrados naturalmente
nesses sistemas;
flexibilidade funcional: o rel digital pode ser programado para realizar
diversas funes em uma subestao, tais como: medio, monitoramento e
controle, entre outras. Esse rel pode ainda possuir caracterstica adaptativa,
modificando sua atuao em vrias funes, para torn-las mais adequadas s
condies dos SEP;
velocidade de operao: o tempo entre a incidncia da falta e o comando de
abertura do disjuntor dado pelo rel determinado pela configurao do sistema
e, no caso da proteo digital, so tipicamente alguns ciclos de freqncia do
sistema. Assim, deseja-se que o rel tenha uma velocidade de atuao necessria
para assegurar um rpido isolamento da menor poro possvel do sistema que
est sob falta do resto dele, dentro da sua zona de proteo.
5
seletividade: a habilidade do rel de isolar a menor parte possvel do sistema
que est sob falta do resto deste, operando os disjuntores adequados a ele
associados o mais rpido possvel, dentro da sua zona de proteo, para
assegurar a mxima continuidade dos servios com a retirada de operao do
sistema apenas das linhas que estejam sob falta.

Os rels digitais consistem de subsistemas com funes bem definidas. O
diagrama de blocos da Figura 1 mostra os principais subsistemas de um rel
computadorizado.
Os transformadores reduzem as tenses e correntes de entrada a nveis
adequados aos microprocessadores. Os transformadores tambm permitem a
isolao galvnica entre as placas eletrnicas da proteo e os sinais
provenientes dos TCs e TPs.
Os sinais transitrios possuem grande quantidade de componentes harmnicas
de alta ordem. Um filtro analgico passa-baixa usado como filtro anti-aliasing
impedindo que as altas freqncias sejam amostradas com o objetivo de se
evitarem erros no processamento digital dos sinais.
Um circuito Sample and Hold realiza a amostragem das entradas analgicas em
um mesmo instante e disponibiliza os sinais ao multiplexador. Esse circuito evita
a deformao provocada pela amostragem seqencial e conseqente operao
incorreta da proteo.
O MUX (Multiplex) permite que seja usado apenas um conversor A/D
(Analgico/Digital) para vrias entradas analgicas. As entradas analgicas so
conectadas uma a uma pelo multiplicador ao conversor A/D.
No conversor A/D, os sinais analgicos so convertidos para a forma digital em
intervalos definidos de amostragem.
O mdulo de entrada lgica informa o processador sobre o estado de chaves,
disjuntores, seccionadoras e sobre a atuao de outras protees.
O processador controla o funcionamento do rel, faz a filtragem digital dos
sinais para extrao da componente fundamental, se pertinente, executa os
clculos e decide atuaes. Observa-se ento que o processador permite o
desenvolvimento de aplicao de softwares que podem ser embutidos no mesmo
como ferramentas de anlises para o problema evidenciado neste trabalho.
6
O mdulo de sada lgica responsvel pelas atuaes de disjuntores e alarmes
decididos pelo processamento.

FIGURA 1 Arquitetura de um rel digital

7
1.2 Algoritmos para Proteo em Linhas de Transmisso
Quando tratamos da proteo digital de distncia para LTs, esta pode ser
abordada segundo a filosofia adotada. Tal filosofia pode ser classificada em trs grandes
categorias ou metodologias:
1) de estimao das componentes fundamentais (Fourier, Walsh, Kalman,
Mnimos Quadrados);
2) as baseadas na equao diferencial da linha;
3) as baseadas em componentes de altas freqncias e Transformada
Wavelet.
O primeiro mtodo fundamentado na teoria de transformadas ortogonais.
Admite-se que a forma de onda medida consiste de uma componente fundamental,
acrescida de uma infinita soma de certos harmnicos. Um par ortogonal de funes-
base, senoidais ou quadradas, correlacionado com os dados amostrais para extrair as
componentes da funo-base da forma de onda de entrada digitalizada. Nessas tcnicas,
a nica parcela que interessa a componente fundamental do sinal, portanto, o objetivo
da aplicao do algoritmo o de resgatar essa parcela dos sinais de entrada,
funcionando, assim, como um filtro digital.
O segundo mtodo assume a representao de um modelo de linha de
transmisso fundamentado na resistncia e na indutncia da linha, onde os sinais de
tenso e corrente do sistema so relacionados atravs de uma equao diferencial.
A base para a soluo desse mtodo utilizar amostras digitalizadas dos sinais
de tenso e corrente para expandir a equao diferencial, em termos de R e L, por meio
da aplicao de mtodos diferencias apropriados. R e L so ento determinados por
meio da soluo das equaes diferenciais.
O terceiro mtodo baseia-se na determinao do intervalo de tempo de viagem
da onda do ponto da falta ao terminal de monitoramento e na velocidade de propagao
dessa onda na linha para a determinao da localizao da falta, e conseqentemente, a
que zona de proteo ela pertence. Esse mtodo visa a superar as dificuldades
encontradas pela aplicao do mtodo baseado em componentes de freqncia
fundamental. Uma limitao desse mtodo a necessidade do emprego de uma elevada
taxa amostral do sinal. Entretanto, com o enorme avano proporcionado, em grande
parte, pela tecnologia digital, essa limitao j pode ser superada. Pode-se ilustrar o
8
crescente interesse de engenheiros e pesquisadores pelo estudo de novas tcnicas para
rels de distncia, como nas referncias [7], [8] e [9].
1.3 Objetivos do Presente Trabalho
O presente trabalho aborda a proteo digital de distncia fundamentada na
teoria de ondas viajantes, aliada ao emprego de uma promissora ferramenta matemtica
denominada Transformada Wavelet. O desenvolvimento deste trabalho baseia-se na
implementao de um algoritmo para proteo digital, o qual, pelo emprego da
Transformada Wavelet, capaz de analisar os sinais transitrios de alta freqncia
gerados por uma situao de falta e indicar, com preciso, no domnio do tempo e da
freqncia, o instante de chegada das ondas em um ou mais terminais da linha. Uma vez
determinado o instante de chegada dessas ondas e conhecendo-se a velocidade de
propagao das mesmas, a zona de proteo na qual a falta est alocada pode ser
estimada de maneira fcil e rpida. Essa propriedade de detectar com preciso a torna
adequada para ser aplicada ao problema em questo.
No algoritmo implementado, o usurio pode escolher entre as tcnicas de
aquisio de dados provenientes de um ou de dois terminais. Esse algoritmo
implementado com o uso do software Matlab e posteriormente testado, usando-se
dados de faltas obtidos atravs de simulaes, dispondo-se do software ATP
(Alternative Transients Program).
Nas simulaes realizadas no software ATP, empregando-se um sistema de
transmisso de 440 kV, os seguintes parmetros foram variados: tipos de faltas,
localizaes delas ao longo da linha, ngulos de incidncia de falta, resistncias de
faltas, entre outros. Pelos resultados alcanados, pode-se observar uma preciso
altamente satisfatria na localizao das zonas de proteo. Alm disso, pode-se afirmar
que a aplicao bastante adequada para uso em rels digitais de distncia.
1.4 Organizao do Trabalho
Antes de apresentar a tcnica proposta no Captulo 2, apresenta-se uma reviso
dos principais trabalhos referentes s diferentes metodologias aplicadas proteo
digital de distncia para LTs. Essas metodologias so divididas em trs categorias: (i)
tcnicas de estimao das componentes de freqncia fundamental, (ii) tcnicas
9
baseadas nos clculos de parmetros do modelo RL-srie da linha de transmisso e (iii)
tcnicas baseadas em componentes de altas freqncias e Transformada Wavelet.
No Captulo 3, so abordados os fundamentos bsicos da teoria sobre ondas
viajantes, Transformada Wavelet e suas aplicaes no SEP. A modelagem do SEP a ser
analisado, bem como as consideraes referentes s variaes nas simulaes das faltas
aplicadas sobre o sistema proposto so apresentadas no Captulo 4.
O Captulo 5 aborda a formulao do problema de determinao das zonas de
proteo em linhas de transmisso, baseada em ondas viajantes, dispondo-se da TW,
seguida da descrio do algoritmo proposto. Dando seqncia, no Captulo 6, so
apresentados e discutidos os resultados obtidos pelo algoritmo implementado.
Por fim, o Captulo 7 destaca as principais contribuies deste trabalho e as
concluses sobre o mesmo. Ainda neste captulo, h a apresentao de sugestes para a
continuidade do trabalho.

2 REVISO BIBLIOGRFICA
Neste captulo, ser apresentado um levantamento bibliogrfico de alguns trabalhos
sobre rel de distncia para linhas de transmisso. Na literatura especializada, tm-se
diferentes categorias em que podem ser classificados estes trabalhos: tcnicas de
estimao das componentes de freqncia fundamental, tcnicas baseadas nos clculos
de parmetros do modelo RL-srie da linha de transmisso e tcnicas baseadas em
componentes de altas freqncias e Transformada Wavelet. Esses trabalhos sero
apresentados em ordem cronolgica. As tcnicas baseadas em componentes de altas
freqncias e Transformada Wavelet foram subdivididas em dois grupos, segundo a
obteno dos dados de um ou de mais terminais da linha.
2.1 Tcnicas de Estimao das Componentes de Freqncia
Fundamental
2.1.1 Tcnicas Baseadas na Transformada de Fourier e Funo Walsh
Essas tcnicas se fundamentam na teoria de transformadas ortogonais. Admite-
se que a forma de onda medida consiste de uma componente fundamental, acrescida de
uma infinita soma de certos harmnicos. Um par ortogonal de funes-base, senoidais
ou quadradas, correlacionado com os dados amostrais para extrair as componentes da
funo-base da forma de onda de entrada digitalizada [10]. Nessas tcnicas, a nica
parcela que interessa a componente fundamental do sinal, portanto, o objetivo da
aplicao do algoritmo o de resgatar essa parcela dos sinais de entrada, atuando,
assim, como um filtro digital.

11
Phadke et al. [11] apresentaram um algoritmo baseado na Transformada de
Fourier para rel de distncia em linhas de transmisso. O tempo de resposta do
algoritmo um pouco maior que meio ciclo aps a ocorrncia da falta. Os autores
observaram que a componente CC e altas harmnicas, presentes em alguns sinais,
introduzem erros substanciais na estimao da distncia. Em funo disso, sugeriu-se
um esquema de compensao de erros.

Phadke et al. [12] derivaram a equao de um rel de distncia de alta
velocidade fundamentada na teoria de componentes simtricas. Nessa poca o rel de
distncia trifsico empregava seis unidades ou mdulos para cobrir os dez tipos de
faltas. A vantagem desse novo algoritmo foi que uma nica equao foi adequada para
definir todos os tipos de faltas que possam ocorrer em um sistema de potncia. A
abordagem proposta baseada em uma relao entre os sinais de tenso e corrente sob
condies faltosas. As componentes simtricas das tenses e correntes de fase foram
determinadas atravs da Transformada de Fourier utilizando uma taxa de amostragem
de 720 Hz. Observa-se ento que esse mtodo de releamento implementado no
domnio da freqncia, conseqentemente, o tempo de processamento do algoritmo no
pode ser muito rpido.

Eichhorn et al. [13] apresentaram um novo mtodo para melhorar o
comportamento do transitrio de algoritmos para proteo a distncia. Os fasores de
tenses e correntes foram determinados em tempo real, utilizando-se a Transformada de
Fourier ou filtros de Kalman. Alm da dupla filtragem dos sinais, props-se o uso de
uma janela amostral varivel. Foi proposto tambm que o algoritmo fosse implementado
de maneira recursiva. A freqncia de amostragem empregada nos testes foi de 1000
Hz. Os mtodos propostos permitem uma estimao mais rpida dos parmetros
desejados para proteo de linhas de transmisso sob condies transitrias.

Altuve et al. [14] realizaram um estudo comparativo de diferentes algoritmos de
filtragem para rel de distncia em linhas de transmisso. Props-se um mtodo de
avaliao que forneceu informaes sobre o comportamento transitrio do filtro numa
ampla faixa de freqncia de rudo. A discusso foi focada em algoritmos
fundamentados na Transformada de Fourier e Walsh. Alm disso, foi proposto um filtro
seno-cosseno. Observou-se que esse filtro exibiu melhor resposta quando o sinal de
12
corrente apresentou componente CC, e o sinal de tenso estava contaminado com
oscilaes de alta freqncia.

Yu e Gu [15] propuseram um novo algoritmo o qual combina um filtro passa-
baixa apropriado e um algoritmo da Transformada de Fourier de um ciclo completo ou
de meio ciclo para remover a componente CC no sinal de tenso e corrente.
Inicialmente, um filtro passa-baixa foi utilizado para remover harmnicas de alta ordem.
Entretanto, esse filtro produziu simultaneamente uma nova constante de tempo da
componente CC. Essa nova constante de tempo foi derivada de acordo com a equao
caracterstica do filtro passa-baixa. A componente de freqncia fundamental foi
estimado depois da aplicao dos sinais de tenso e corrente no filtro passa-baixa. Alm
disso, a Transformada de Fourier modificada foi empregada para calcular e remover a
componente CC do sinal de ps-falta. O algoritmo da Transformada de Fourier de um
ciclo completo requer um ciclo mais trs ou quatro amostras e o algoritmo da
Transformada de Fourier de meio ciclo requer meio ciclo mais quatro amostras. Para
demonstrar a eficincia do algoritmo proposto, o software EMTP (Eletromagnetic
Transient Program) foi utilizado para simular as situaes de falta em uma linha de
transmisso e para obter os sinais de tenso e corrente durante o perodo de falta. O
algoritmo proposto conseguiu remover eficientemente a componente CC e conseguiu
operar dentro do limite de tempo do rel de distncia.

Micheletti e Pieri [16] desenvolveram uma tcnica de filtragem digital
fundamentada na funo Walsh para extrao das componentes fundamentais dos sinais
de tenso e corrente sob condies faltosas presentes nas linhas de transmisso. A
funo Walsh, que est intimamente relacionada com a Transformada de Fourier de
ciclo completo, extrai os fasores das componentes fundamentais de tenso e corrente e
calcula com exatido a impedncia da linha. As funes ortogonais que so
correlacionadas com a forma de onda faltosa so ondas quadradas que assumiram
valores de 2 V. Observou-se que esse mtodo de medio rpido e preciso alm de
ser adequado para medies das formas de ondas na freqncia fundamental. As fontes
de erros devidas aos transformadores de tenso e corrente no foram includas nas
anlises. Tambm no foi considerado, nos clculos, o efeito das impedncias dos
transformadores de potncia. O mtodo pode ser aplicado para qualquer tipo de falta em
13
uma linha de transmisso trifsica atravs de alteraes apropriadas nas interconexes
das fases analisadas.
2.1.2 Tcnicas Baseadas em Filtros de Kalman
Em 1960, Rudolf Emil Kalman publicou a soluo recursiva para o problema de
filtragem linear discreto, criando assim o filtro de Kalman. Segundo Silva et al. [17],
esse estimador realiza o processamento das medidas em tempo real e ainda, em suas
equaes, o rudo dinmico tem participao na estimao dos estados. O filtro de
Kalman pode ser definido como um conjunto de equaes matemticas utilizadas para
estimar estados de um processo, minimizando o erro mdio quadrtico da estimativa de
estados. Esse filtro combina todas as medidas coletadas juntamente com o
conhecimento anterior da dinmica do sistema e dos equipamentos de medidas, mais as
estatsticas do rudo dinmico e finalmente os erros nas medidas.

Girgis [18] desenvolveu um algoritmo utilizando filtro de Kalman para filtragem
das componentes fundamentais de tenso e corrente ruidosas para clculo da
impedncia aparente vista pelo rel. Na formulao do filtro de Kalman, foram
considerados os conhecimentos estatsticos para as condies iniciais do sistema e o
processo de modelamento e medio do sinal ruidoso.

Coury [2] analisou o uso das tcnicas de filtragem baseado no filtro de Kalman,
para uma estimao tima das componentes de freqncia fundamental da tenso e
corrente. De posse dessas estimativas, montou-se um esquema completo de releamento
por computador, consistindo basicamente em deteco, classificao, clculo da
impedncia aparente e localizao de uma falta em sistemas eltricos. Dentro da sub-
rotina de classificao de faltas, baseada no filtro de Kalman adaptativo, foram
considerados dois modelos para tenso: um com a fase faltosa e o outro com fase no
faltosa. A verdadeira condio de fase, faltosa ou no, ento decidida pelas
probabilidades calculadas a posteriori. A tcnica utilizou-se de valores calculados nos
modelos de estimao recursiva de tenso de fase e, aps a classificao, s o modelo
relacionado com a hiptese correta prossegue na estimativa. Pela anlise dos resultados
apresentados pode-se verificar que a tcnica altamente satisfatria.
14
Soliman e El-Hawary [19] propuseram uma nova aplicao do algoritmo,
utilizando o filtro de Kalman para estimao direta das componentes simtricas em
sistemas trifsicos desbalanceados. Os efeitos da freqncia de amostragem, tamanho da
janela de dados e alterao na freqncia foram estudados, utilizando-se conjunto de
dados simulados e reais. Os autores observaram que o nmero de amostras e freqncia
de amostragem pode influenciar nos parmetros estimados. Pelos resultados
apresentados nos experimentos, a abordagem proposta foi capaz de identificar
harmnicos e estimar as componentes simtricas.
2.1.3 Tcnicas Baseadas no Ajuste por Mnimos Quadrados
A tcnica de mnimos quadrados pode ser aplicada na proteo digital, obtendo-
se estimativas razoavelmente boas.

Sachdev e Baribeau [5] desenvolveram um algoritmo baseado na tcnica de
ajuste por mnimos quadrados. O algoritmo assume que a entrada composta da
componente CC, componente de freqncia fundamental e harmnicas de ordem
especfica. Alm disso, os autores realizaram a expanso dos termos exponenciais e
senoidais, utilizando a srie de Taylor. A taxa de decaimento da componente CC no foi
considerada anteriormente porque ela pode afetar tanto a resistncia de arco da falta
quanto a resistncia efetiva do sistema. Efeitos da freqncia de amostragem, janela de
dados, tempo de referncia e mudana do modelo da componente CC foram
examinados. Os parmetros selecionados foram ento empregados pelo algoritmo no
clculo da impedncia. Deve-se salientar que o mtodo de ajuste por mnimos
quadrados computacionalmente bastante complexo. Mesmo assim, a abordagem
proposta pode ser aplicada com eficincia na determinao da impedncia aparente vista
pelo rel. Os autores empregaram uma freqncia de amostragem de 720 Hz nos testes
realizados.

Sachdev e Nagpal [20] apresentaram um algoritmo recursivo para aplicaes de
medio e proteo digital de sistemas de potncia. O algoritmo foi desenvolvido
utilizando a tcnica de ajuste por mnimos quadrados. Inicialmente foram fornecidos os
fundamentos matemticos necessrios para um algoritmo de ajuste por mnimos
quadrados no recursivo. Em seguida foi descrito um procedimento que modifica esse
15
algoritmo de uma forma no recursiva para uma recursiva. O algoritmo assume que a
entrada composta somente de componente de freqncia fundamental. O modelo foi
ento estendido para incluir componentes CC e harmnicas de ordem especfica.
Nenhuma informao estatstica com relao ao sinal foi necessria. Finalmente,
exemplos de estudos foram apresentados para demonstrar o desempenho do algoritmo
desenvolvido.
2.2 Tcnicas Baseadas nos Clculos de Parmetros do Modelo RL-Srie
da Linha de Transmisso
Essas tcnicas assumem a representao de um modelo da linha de transmisso
baseado na resistncia e na indutncia da linha. A tenso e corrente que so fornecidas
para diferentes tipos de faltas so expressas pela equao geral:
dt
di
L Ri V + = (2.1)
em que:
V e I representam os valores amostrados dos sinais de tenso e corrente provenientes
dos terminais do rel, R e L so os valores de resistncia e indutncia da linha por
quilmetro, respectivamente.
Esse grupo de algoritmos, apoiado no modelo resistivo-indutivo da linha,
usualmente despreza a capacitncia shunt. Obtendo amostras digitalizadas dos sinais de
tenso e corrente resolve-se a equao diferencial da linha com respeito resistncia e
indutncia de seqncia positiva. Essa representao admite a componente CC como
parte vlida da soluo. Assim, a equao diferencial ser usada para determinar os
parmetros do sistema sob condies de falta. Na literatura, so propostos vrios
mtodos para a soluo das equaes diferenciais da linha, e alguns destes so
apresentados a seguir.

McInnes e Morrison [21] sugeriram a integrao da eq.(2.1) sob dois intervalos
de tempo, para que um nmero de equaes seja solucionado. As integrais foram
resolvidas numericamente utilizando-se a regra trapezoidal, em que foram obtidos os
valores da resistncia e da indutncia da linha.

16
Sanderson e Wright [22] incluram o capacitor de compensao-srie no modelo
bsico da eq.(2.1). Nesse caso, a nova equao foi integrada sobre trs intervalos de
tempo. Essas trs equaes podem ser solucionadas para se obterem os parmetros do
sistema. Os autores incluram nessa tcnica os seguintes efeitos: do acoplamento mtuo,
de linhas no transpostas e da resistncia de falta.

Esse mtodo foi melhorado por Ranjbar e Cory [23], que investigaram a mesma
tcnica proposta por McInnes e Morrison [21], porm com limites de integrao da
equao diferencial selecionados para determinar a resistncia e a indutncia da linha de
tal modo que se eliminassem qualquer harmnico particular e seus mltiplos. Uma linha
de transmisso de 230 kV foi empregada nas simulaes. A taxa amostral empregada foi
de 32 amostras/ciclo em um sistema de 50 Hz. Observa-se que, para um clculo
eficiente e preciso, a taxa amostral deve ser mltipla da ordem da harmnica a ser
removida, ou seja, essa tcnica est restrita seleo da taxa amostral.

Breingan et al. [24], juntamente com a General Electric Company,
desenvolveram um rel digital de distncia experimental onde o programa do
minicomputador utilizava um algoritmo baseado na equao diferencial em que no
eram exigidos os conceitos de componentes fundamentais da forma de onda. Uma linha
de transmisso de 500 kV foi empregada nas simulaes. Deve ser considerado que a
linha de transmisso uma aproximao de um circuito RL com efeito da capacitncia
shunt. Esse efeito introduz transitrios de alta freqncia no sistema. Esses transitrios
podem ser filtrados por um filtro passa-baixa. Com a aproximao da equao
diferencial, esse filtro suficiente para a aproximao da impedncia. Os autores
realizaram aproximadamente 8000 testes para testar a eficincia do sistema de proteo.

No mesmo ano, Smolinsk [25] apresentou dois algoritmos para o clculo da
impedncia em uma linha de transmisso, considerando a representao em circuito PI,
resultando em equaes diferenciais de segunda ordem. Essa representao permite o
clculo da impedncia da linha atravs de quatro amostras dos sinais de tenso e
corrente que contm componentes transitrios de alta freqncia. Esse modelo no
requer qualquer filtragem adicional tanto para remover a componente transitria CC
como as componentes de alta freqncia presentes nos sinais de entrada do rel. As
solues das equaes diferenciais foram obtidas por meio da diferenciao numrica
17
sob dois perodos de tempos sucessivos fixos. Os esforos computacionais desses dois
algoritmos foram analisados. Dessas anlises observa-se que o segundo algoritmo exigia
um esforo computacional maior que o primeiro, entretanto, o segundo no requer
filtragem dos sinais nos clculos da impedncia.

Jeyasurya e Smolinsk [26] fizeram um estudo detalhado de vrios algoritmos
para proteo de linhas de transmisso, com o propsito de comparar os diversos tipos
de algoritmos para a determinao da impedncia aparente da falta na linha de
transmisso. Os seguintes algoritmos foram testados: mtodo de Fourier de meio e de
um ciclo e soluo de equaes diferenciais com limites de integrao selecionados.
Baseados nos estudos de combinaes de filtros recursivos de terceira ordem, os autores
concluram que o algoritmo da equao diferencial o melhor para a implementao em
tempo real empregando-se microprocessadores.

Ohura et al. [27] ilustraram a dificuldade da eliminao de componentes de
transitrios atravs de filtros analgicos ou digitais. Com isso a medio exata do
algoritmo baseada no estado estacionrio senoidal apresentou erros. Entretanto, atravs
da abordagem por equao diferencial, e utilizando amostras peridicas, esta no
apresentou tais erros. Os autores desenvolveram um algoritmo baseado na modelagem
da linha de transmisso por uma equao diferencial que apresentou uma aproximao
com alta exatido de medio na presena de transitrios. O erro de medio encontrado
foi menor que 3%. Desenvolveu-se tambm um novo algoritmo direcional que detecta
a correta direo da falta. Ambos os algoritmos so usados comercialmente.

Rosolowski et al. [28] apresentaram uma nova tcnica para o clculo da
impedncia aparente da linha de transmisso que combina tcnicas de componentes
simtricas e equaes diferenciais complexas. O mtodo emprega a teoria de
componentes simtricas para determinar o circuito equivalente de falta. Os fasores de
tenso e corrente so transformados em componentes simtricas utilizando-se tcnicas
de filtragem de Fourier para uma janela de dados de meio ciclo. As componentes de
seqncia positiva da impedncia aparente so estimadas por meio da soluo de
complexas equaes diferenciais originadas para o circuito equivalente.
Conseqentemente, o mtodo proposto combina estimao no domnio da freqncia de
18
componentes simtricas (filtragem precisa) e medio no domnio do tempo da
seqncia positiva da impedncia (alta velocidade de resposta).

Akke e Thorp [29] apresentaram algumas melhorias no mtodo para a soluo
das equaes diferenciais da linha previamente desenvolvidas por eles. As melhorias
apresentadas foram: classificao da falta, novo mtodo de filtragem digital para a
localizao estimada da falta e algoritmos para trs novos tipos de faltas (fase-terra,
fase-fase, fase-fase-terra e trifsica). A localizao estimada da falta a razo entre um
numerador e um denominador. O numerador composto de amostras de tenso e
corrente, enquanto o denominador constitudo de amostras de corrente. Essa razo
torna-se singular se o denominador se aproximar de zero. Esse efeito reduzido por
meio da filtragem do denominador antes do clculo da localizao da falta. O
numerador tambm filtrado por um filtro idntico, ento, a razo no mudada.
Primeiramente, o numerador e o denominador so filtrados separadamente antes da
diviso. Em seguida, depois da diviso, a localizao da falta filtrada por um filtro de
7 ordem. A vantagem do filtro que ele rejeita totalmente valores extremos. Resultados
de simulaes indicam um tempo de operao nominal de 5 a 7 milissegundos para
faltas trifsicas. Somente os resultados para faltas trifsicas foram apresentados.
Segundo os autores, o tempo de operao para os demais tipos de faltas levemente
superior.

Cho et al. [30] desenvolveram uma rede neural artificial para melhorar a
velocidade do algoritmo do rel de distncia baseada em equaes diferenciais. Como a
equao diferencial utilizada para proteo de linhas de transmisso somente vlida
para baixas freqncias, o algoritmo do rel de distncia requer um filtro passa-baixa
para remover as componentes de alta freqncia. Entretanto, o filtro passa-baixa causa
atraso de tempo nas componentes para o releamento. Para isso foi empregada uma rede
neural artificial para predizer a distncia da falta, melhorando a velocidade do algoritmo
sem afetar sua preciso. A abordagem proposta foi testada num sistema de transmisso
em 345 kV com trs taxas de amostragem: 24, 48 e 96 amostras/ciclo. Alm disso, a
preciso da tcnica proposta pode acelerar mais ao empregar uma alta taxa amostral.

Macdo e Coury [31] apresentaram um algoritmo completo para a proteo de
linhas de transmisso, incluindo deteco, classificao e localizao de faltas. A
19
localizao de faltas baseada na modelagem do sistema por meio de equaes
diferenciais. Nessa abordagem, admite-se a presena da componente CC presente na
falta como parte da soluo do problema. Com relao ao uso direto das equaes
diferenciais na localizao da falta, foi aplicada uma filtragem adicional s respostas do
algoritmo, proporcionando-se um diagnstico mais rpido das estimativas por meio de
um filtro de mediana, de 5 ordem. Para todos os tipos de faltas testados, a deteco,
classificao e a estimativa da localizao da falta, com o uso do referido filtro,
mostraram-se satisfatrias para a finalidade de proteo, convergindo em menos de um
ciclo e meio ps-falta, aps filtragem das estimativas, imprimindo uma velocidade de
resposta para os rels digitais.
2.3 Tcnicas Baseadas nos Componentes de Alta Freqncia e
Transformada Wavelet
As tcnicas baseadas nas componentes de alta freqncia geradas por uma
situao de falta so fundamentadas na teoria de ondas viajantes, segundo Bewley [32].
Esta teoria baseia-se na determinao do intervalo de tempo de viagem da onda do
ponto da falta ao terminal de monitoramento, e na velocidade de propagao dessa onda
na linha para a determinao da localizao da falta e, conseqentemente, a que zona de
proteo esta pertence. Abaixo apresentada uma breve sntese sobre os mtodos, dos
quais, a aquisio de dados pode ser proveniente de um ou de mltiplos terminais da
linha.
2.3.1 Algoritmos que Utilizam Dados Somente do Terminal Local da Linha
Vitins [33], baseado no uso das equaes de onda da linha, apresentou um
algoritmo de rel de distncia para linhas de transmisso. A formulao para a
localizao da falta foi fundamentada na obteno do tempo de atraso das ondas
viajantes adquiridas no terminal local. Atravs de uma tcnica de correlao, o intervalo
de tempo de atraso foi extrado das formas de ondas fundamentais de tenso e corrente
na presena de transitrios superpostos. Simulaes numricas e resultados obtidos sob
condies laboratoriais indicaram que o mtodo proposto apresentou resultados
satisfatrios.
20
Crossley e Mclaren [34], fundamentados na teoria de propagao das ondas
viajantes geradas pela falta, apresentaram um rel de distncia de alta velocidade.
Atravs da informao relativa ao intervalo de tempo entre a primeira onda que atinge o
rel e a correspondente onda refletida do ponto de falta que chega a este, estimou-se a
localizao da falta. O mtodo foi aplicado para faltas em um sistema trifsico fazendo-
se uso da teoria modal. A deteco da onda refletida foi funo da correlao cruzada do
sinal refletido contra o sinal inicial armazenado da onda. Quando o atraso da seo do
sinal inicial corresponde a duas vezes a distncia da falta, ocorre a mxima sada da
funo de correlao cruzada. Os parmetros que influenciaram na exatido da
localizao da falta so: o local, o tipo e o ngulo de incidncia da mesma.

Shehab-Eldin e Mclaren [35] sugeriram novas tcnicas para o rel de distncia
baseado em ondas viajantes apresentadas anteriormente por Crossley e Mclaren [34].
Para solucionar os problemas das reflexes do ponto de falta e distingui-las de outras
reflexes provenientes do terminal remoto, como tambm para aumentar a amplitude da
correlao cruzada, os autores utilizaram uma correlao composta, que consiste na
correlao de funes simples de uma pequena e de uma longa janela de dados. Um
fator de correo foi utilizado para compensar a queda na amplitude dos sinais do rel,
devido aos efeitos do ngulo de incidncia da falta e, conseqentemente, manter a
amplitude da sada da correlao dependente da distncia da falta. Conforme
apresentado pelos autores, a resistncia da falta no afeta a preciso das tcnicas.

Em 1988, Christopoulos et al. [36] apresentaram um estudo desenvolvido em um
sistema de proteo baseado em ondas viajantes, sendo essa anlise aplicada para a
maioria das linhas de transmisso. Um tratamento analtico, baseado em uma linha ideal
monofsica, foi includo para indicar como a onda viajante inicial propagada de uma
falta e uma onda posterior resultante de uma reflexo puderam ser identificadas. O
intervalo de tempo entre as chegadas dessas duas ondas nos transdutores, os quais
poderiam energizar o sistema de proteo, foi proporcional distncia de falta. Sua
posio pode ser ento determinada com uma exatido aceitvel. Observou-se que o
mtodo foi capaz de detectar e extinguir uma variedade de faltas internas, e sua
habilidade de discriminao foi tal que o rel no enviou sinal de tripping para situaes
de faltas externas s zonas protegidas.

21
No ano seguinte, Christopoulos et al. [37] descreveram a incorporao de
tcnicas de correlao em um sistema de proteo baseado em ondas viajantes.
Mostrou-se que caractersticas importantes dos sinais de chegada no ponto do rel
puderam ser extradas, mesmo atravs de complexas formas de ondas, utilizando-se de
tcnicas de correlao. A influncia do comprimento da janela de dados na exatido da
deteco foi tambm investigada. Os resultados foram utilizados em um algoritmo de
proteo apresentado no trabalho de Christopoulos et al. [36], para obter informaes
relevantes para o rel. Um mtodo para faltas prximas ao rel foi tambm apresentado,
junto com uma variedade de testes ilustrando a eficincia do algoritmo.

Uma abordagem da Anlise Multirresoluo (AMR) para deteco e
classificao de faltas em linhas de transmisso foi proposta por Liang et al. [38]. Os
sinais de detalhe do primeiro estgio da AMR, extrados dos sinais originais, foram
utilizados como critrio para esse problema. Neste artigo foi utilizada uma taxa amostral
de 600 Hz. Os autores afirmaram que, pelo clculo da variao dos valores distintos dos
detalhes dos sinais AMR, as situaes de faltas nos sistemas de potncia puderam ser
detectadas. A classificao da falta foi realizada pela comparao das variaes distintas
da AMR das trs fases. A rotina de classificao de falta independe da distncia, ngulo
de incidncia e impedncia de falta. Os resultados apontados mostraram que esse
algoritmo seguro, robusto e promissor para a deteco de faltas caracterizadas por uma
alta impedncia.

Um rel de distncia baseado em ondas viajantes e TW foi proposto por
Xinzhou et al. [39]. O princpio do rel estava baseado essencialmente na teoria de
ondas viajantes, utilizando-se da TW e do mdulo mximo da mesma. Por meio da
anlise da distribuio dos mdulos mximos da TW, diferentes componentes nas
formas de ondas viajantes puderam ser distinguidas, identificando-se, ento, as ondas
incidentes e refletidas, e filtrando-se finalmente, as componentes indesejveis. Nesse
procedimento, as diferenas entre o tempo de chegada das ondas incididas e refletidas
indicaram a localizao da falta.

Liang et al. [40] descreveram uma metodologia baseada na funo de correlao
convencional usando ondas viajantes. Nesse artigo, esse mtodo foi analisado do ponto
de vista da TW, e props-se que um algoritmo baseado na funo de correlao wavelet
22
o substitusse. Nesse algoritmo, a TW spline multiescala foi utilizada para detectar os
picos dos sinais das ondas viajantes, e a funo de correlao wavelet foi ento
empregada para completar a operao de correlao no domnio da TW ao invs do
domnio do tempo. A intensidade dos picos, a exatido e a habilidade de rejeio de
rudos do algoritmo foram aperfeioadas, quando comparadas com o mtodo da funo
de correlao tradicional.

O mtodo apresentado por Shang et al. [41] descreveu novos critrios para
proteo de alta velocidade para linhas de transmisso utilizando a TW. Baseando-se na
representao das ondas viajantes atravs do valor mximo absoluto da TW, foram
apresentados critrios de identificao para transitrios semelhantes, tais como:
chaveamento sobre linha descarregada e sobre linha sob falta. Simulaes foram
realizadas para testar os critrios e as influncias da localizao da falta e dos rudos.
Observou-se que esses critrios levaram a uma identificao definitiva dos transitrios
sob condies adversas.

Youssef [42] apresentou uma tcnica de classificao de falta baseada na TW. A
principal caracterstica desta nova tcnica foi a utilizao de componentes de alta
freqncia (62,5-125 Hz, taxa amostral de 1.0 kHz), presentes nas trs correntes de
linha, utilizando-se uma pequena janela de dados. Um extensivo estudo foi conduzido, e
o mtodo proposto foi descrito em detalhes. Finalmente, alguns estudos de caso foram
examinados utilizando os softwares EMTP e MATLAB (Matrix Laboratory), a fim de
destacar a performance do mtodo. Mostrou-se que a tcnica proposta foi confivel e
apropriada para algoritmos de medio em tempo real e para tcnicas de classificao
de faltas.

Solanki e Song [8] apresentaram um mtodo para detectar e classificar faltas em
linhas de transmisso de extra-alta tenso, de forma rpida e exata, para aplicao em
rels de proteo de alta velocidade. Para a implementao do algoritmo baseado na
representao multirresoluo de sinais, foi considerada como wavelet-me a Symm2,
que foi escolhida aps a realizao de 38 simulaes com cinco famlias de wavelets,
atravs da comparao do nmero de pontos flutuantes na anlise de um sinal de
corrente de uma falta-fase-terra. O mtodo proposto pelos autores baseou-se na
decomposio, em trs escalas, dos sinais de corrente das trs fases. Considerou-se a
23
energia espectral das verses detalhadas e aproximadas da terceira escala para a
deteco e a classificao das faltas. Quando os limiares previamente estabelecidos s
verses detalhadas e aproximadas so ultrapassados, uma falta detectada e ento
realizada uma comparao entre a energia espectral apresentada por cada um desses
sinais, nas escalas consideradas, para identificar o tipo de falta. Ressalta-se que os
autores no informaram a freqncia de amostragem utilizada para amostrar os sinais de
corrente, nem os limiares a serem utilizados para a implementao do algoritmo.

Zhang et al. [9] apresentaram um novo sistema de proteo de alta velocidade
para linha de transmisso denominado proteo de distncia baseada em transitrio.
Esse mtodo foi desenvolvido utilizando-se anlise complexa wavelet e aplicando-se o
conceito de proteo baseada em transitrios, na qual os sinais dos transitrios de alta
freqncia, gerados pelas situaes de faltas, foram empregados para acusar a
localizao do distrbio, de acordo com seus tempos relativos de viagem e polaridades.
Informaes combinadas foram obtidas dos coeficientes wavelet complexos para extrair
e localizar uma faixa de componentes de alta freqncia especficas que se propagam ao
longo da linha de transmisso. Uma linha de transmisso de 400 kV de extra-alta tenso
foi simulada pelo PSCAD/EMTDC para avaliar o sistema. A taxa de amostragem
utilizada foi de 1 MHz. Os resultados denotaram que esse mtodo foi capaz de prover
respostas corretas sobre vrias configuraes do sistema e condies de falta.
Entretanto, os autores ressaltaram dois pontos que esto sob futuras investigaes: o
desenvolvimento de um mtodo de classificao de faltas baseado nas caractersticas
das informaes combinadas; e a exigncia de uma tcnica adequada para distinguir a
sobreposio das seqncias dos transitrios causados pela multirreflexo ou por
algumas distncias de faltas particulares.
2.3.2 Algoritmos que Utilizam Dados de Mltiplos Terminais da Linha
No ano de 1981, Vitins [43] descreveu uma abordagem fundamental para
detectar a situao de falta em um sistema de potncia, dentro dos primeiros
milissegundos, baseada no ngulo de incidncia da mesma. O ngulo de incidncia foi
representado por uma trajetria a qual caracterizou as variaes das tenses e das
correntes devido ocorrncia da falta. Uma abordagem geomtrica foi discutida para
extrair dados da localizao da falta por sua trajetria. Fatores que influenciaram a
24
forma da trajetria so descritos e verificados atravs de simulaes numricas e por
experimentos em um analisador de transitrios em sistemas. Esse mtodo solucionou
vrios problemas que ocorreram em rels convencionais e foi adequado para uso em
sistemas de proteo de alta velocidade que dispunha de um rpido canal de
comunicao entre os terminais do sistema protegido.

Partindo do mesmo princpio apresentado por Crossley e Mclaren [34], Rajendra
e Mclaren [44] estenderam a tcnica do rel de distncia para circuitos com derivao
ou de trs terminais, fazendo uso dos sinais de ondas de tenso e corrente de ps-falta.
O mtodo utilizou a funo de correlao cruzada entre uma seo da primeira onda
viajante direta, detectada e armazenada, e a segunda onda viajante reversa que reflete do
ponto de falta e retorna ao ponto do rel. Por meio dessa informao, conseguiu-se
estimar o intervalo de viagem dos transitrios, determinando-se, assim, a distncia da
falta.

Mansour e Swift [45] empregaram a tcnica de ondas viajantes com
comunicao entre os terminais. Porm o mtodo apresenta uma grande limitao
prtica, j que no processo de digitalizao, para no ocorrer o fenmeno de
sobreposio de espectros, preciso limitar as altas freqncias em, no mximo, metade
da taxa amostral. Isso limita a sua aplicao por eliminar componentes de altas
freqncias importantes para a anlise do mtodo.

Thomas et al. [46] descreveram uma extenso do algoritmo do rel de distncia
apresentado no trabalho de Christopoulos et al. [36], para circuitos com derivao ou de
trs terminais. Esse mtodo demonstrou bom desempenho para faltas trifsicas. Todas
as faltas internas puderam ser identificadas. O algoritmo requer somente dados de pr-
falta em regime permanente, para a comunicao entre os rels localizados nos
terminais da linha. Com isso, cada um dos trs rels opera independentemente. Todos os
trs rels devem operar para faltas internas de tal maneira que eles somente necessitem
estar conectados aos seus disjuntores. Esse sistema de proteo apresenta a vantagem de
no requerer canais de comunicao de alta qualidade para sua operao.

3 FUNDAMENTOS SOBRE ONDAS VIAJANTES E
TRANSFORMADA WAVELET
Neste captulo, sero apresentadas as teorias sobre ondas viajantes em linhas de
transmisso, juntamente com a ferramenta matemtica utilizada denominada
Transformada Wavelet.
3.1 Ondas Viajantes em Sistemas de Transmisso
Qualquer distrbio em uma linha de transmisso, seja uma descarga atmosfrica
ou uma interrupo das condies de regime permanente, d origem a ondas viajantes
que se propagam na direo das extremidades da linha, onde so refletidas e refratadas.
A teoria das ondas viajantes permite que sejam definidos os coeficientes de
reflexo e refrao da onda em descontinuidades, a velocidade de propagao da onda e
a impedncia de surto da linha de transmisso. Vale ressaltar que, durante a propagao
ao longo da linha, as ondas viajantes so atenuadas principalmente por perdas resistivas
e por corrente de fuga e ainda podem sofrer distoro na sua forma de onda [47].
Para que o comportamento transitrio de uma onda eletromagntica sobre uma
linha de transmisso possa ser representado de forma adequada, necessrio que os
parmetros da linha estejam distribudos uniformemente sobre seu comprimento, pois
somente essa representao permite que a teoria das ondas viajantes seja utilizada para
analisar a propagao desses fenmenos eletromagnticos na mesma [48].
Modelos que assumem que os parmetros da linha de transmisso so
constantes, freqncia constante, no so considerados adequados para simular a
resposta da linha de transmisso sobre uma grande escala de freqncias que esto
presentes nos sinais durante condies transitrias, conforme Marti [49]. Apesar disso,
na prtica, os modelos de linhas com parmetros distribudos, freqncia constante,
apresentam resultados plenamente satisfatrios e so utilizados na maioria dos estudos

26
de transitrios eletromagnticos em sistemas eltricos, de acordo com o Alternative
Transients Program Rule Book [50].
3.1.1 Reflexes e Refraes de Ondas Viajantes
Quando uma onda viajante encontra uma descontinuidade em uma linha de
transmisso na qual existe uma mudana abrupta das constantes do circuito, como por
exemplo, um terminal em aberto ou em curto-circuito, ou uma juno com outra linha,
uma parte dessa onda refletida de volta ao terminal, e a outra parte transmitida para
outras sesses do circuito. A onda que chega no ponto de descontinuidade chamada de
onda incidente e as duas ondas oriundas desse ponto so chamadas de ondas refletidas
e refratadas (que so as transmitidas). Tais ondas so formadas no ponto de
descontinuidade, de acordo com as leis de Kirchhoff. Elas satisfazem as equaes
diferenciais das linhas de transmisso e so condizentes com os princpios de
conservao de energia [32].
3.1.2 Reflexes Sucessivas e Diagrama Lattice
Uma forma alternativa para o estudo de ondas viajantes em qualquer ponto da
linha de transmisso foi proposta por L. V. Bewley em 1933 e conhecida como
diagrama de Lattice. Essa representao est baseada em um diagrama espao-tempo e
indica a posio e a direo de cada onda viajante, seja ela incidente, refletida ou
refratada em qualquer instante de tempo. Esse diagrama facilita o clculo da forma das
ondas refletidas e refratadas e tambm mostra uma viso completa do histrico de cada
onda. Conhecendo-se as funes de atenuao e distoro, tais efeitos podem ser
includos no diagrama [47].
O objetivo do diagrama Lattice propiciar um meio grfico simples que denote
as relaes espao-tempo dos sinais em anlise sobre redes de transmisso, com vrias
descontinuidades.
Uma aplicao do diagrama Lattice no clculo de surtos de descargas
atmosfricas em linhas de transmisso, com muitos pontos de aterramento. Nessa
situao, torna-se difcil o conhecimento de todas as ondas refletidas e refratadas ao
longo da linha, especialmente aps um intervalo de tempo relativamente longo.
Observa-se que, medida que cada onda atinge uma descontinuidade, uma nova onda
27
refletida e refratada gerada naquele ponto. A Figura 2 ilustra um diagrama Lattice
onde se tm trs junes de linhas com diferentes comprimentos. A onda incidente, ao
encontrar um ponto de juno (1, 2 ou 3), gera duas ondas a partir desse ponto, as ondas
refletidas e refratadas. A posio de uma onda, em qualquer instante de tempo, dada
pela escala de tempo localizada esquerda do diagrama Lattice.

Z
1
Z
2
Z
3
Z
4
1 2 3
T
e
m
p
o

FIGURA 2 Diagrama Lattice representando as sucessivas reflexes de um sinal qualquer
3.1.3 Atenuao e Distoro das Ondas Viajantes
As ondas viajantes em uma linha de transmisso sofrem trs diferentes
mudanas:
a) o valor de crista da onda decresce em amplitude, ou atenuado;
b) as ondas mudam de forma, tornam-se mais alongadas, suas irregularidades
so alisadas, e sua inclinao reduzida;
c) as ondas de tenso e corrente tornam-se similares.
As mudanas descritas nos itens b e c ocorrem juntas e so chamadas de
distores. Atenuao e distoro das ondas viajantes so causadas por perdas de
energia, e estas so devidas resistncia da linha, ao efeito skin, disperso sobre
isoladores, s perdas dieltricas e ao efeito corona [32].
De fato, temos que as caractersticas da resistncia e condutncia de uma linha
de transmisso contribuem para a atenuao da propagao das ondas viajantes ao longo
da linha. Contudo, no modelo da linha de transmisso utilizado neste estudo, as perdas
28
no foram consideradas com a finalidade de simplificar a soluo do problema. Portanto
os efeitos de atenuao foram desprezados.
Quando as perdas resistivas so iguais s perdas por corrente de fuga, a relao
entre a tenso e a corrente na linha de transmisso mantida constante, no havendo,
portanto, distoro das formas dessas ondas viajantes. Porm, quando essas perdas no
so iguais, as formas de onda sofrem distoro e so atenuadas por uma taxa inferior
impedncia de surto da linha de transmisso [48].
Outro fenmeno que contribui para a atenuao e distoro das ondas viajantes
o efeito corona, decorrente da ionizao do ar quando da disrupo da tenso dieltrica.
3.2 Motivao para o Uso da Transformada Wavelet
Transitrios em sistemas de potncia os quais freqentemente tm um efeito
adverso em relao operao normal do sistema so bastante comuns. Transitrios de
correntes de descargas atmosfricas, correntes inrush de transformadores, correntes de
partida de motores, transitrios devido a chaveamento de capacitores em linhas de
transmisso so apenas alguns dos transitrios eletromagnticos tpicos em sistemas de
potncia que ocorrem na prtica. A anlise e o entendimento dos transitrios associados
com tal condio anormal tem sempre ajudado a explicar e retificar a causa da condio.
A identificao de transitrios em tempo real, o processo de medio dos sinais de
tenso/corrente envolvendo rapidez e preciso, aplicaes de controle online em
transmisso e distribuio so de interesse particular de engenheiros de potncia.
Alguns dos mtodos empregados para anlise dos fenmenos transitrios so: (i)
transformao dos dados no domnio da freqncia, empregando-se a anlise de Fourier,
Laplace ou a Transformada Z ou o (ii) uso de programas de simulao computacional de
sistemas de energia, como o programa de transitrios eletromagntico (EMTP), ou pelas
solues matemticas de equaes diferenciais seja analtica ou numericamente.
Um exemplo de limitao de ferramenta para a anlise de sinais transitrios a
anlise de Fourier. A srie de Fourier requer periodicidade de todas as funes
envolvidas no tempo. Isso efetivamente significa que as funes-base (isto , sinais de
seno e cosseno) utilizadas na anlise de Fourier esto precisamente situadas na
freqncia, mas existem para todo o tempo. A informao em freqncia de um sinal
calculado pela transformada clssica de Fourier a mdia de todo o tempo de durao
do sinal. Assim, se existe um sinal transitrio local durante algum intervalo de tempo
29
pequeno, o transitrio contribuir para a TF (embora de modo um pouco ineficiente),
mas a sua localizao no eixo do tempo ser perdida. A anlise tradicional de Fourier
no considera freqncias que variam com o tempo, isto , sinais no estacionrios.
Com o objetivo de corrigir a deficincia mencionada da TF, Dennis Gabor, de
acordo com a referncia [51], a adaptou para analisar apenas uma pequena extenso do
tempo do sinal, originando a chamada Short-Time Fourier Transform (STFT), tambm
conhecida como Transformada de Fourier Janelada (TFJ). Entretanto, a desvantagem
que a TFJ tem a limitao da largura da janela a qual precisa ser fixada. Nesse caso, no
teremos uma resoluo tanto no tempo quanto na freqncia, a qual caracterstica
importante para a anlise dos sinais transitrios abrangendo componentes de alta e baixa
freqncia. Com uma janela larga, por exemplo, obteremos uma boa resoluo em
freqncia, mas teremos uma pobre resoluo no tempo, enquanto que com uma janela
estreita ser obtida uma boa resoluo no tempo, mas uma pobre resoluo em
freqncia. Deve ser mencionado que a tcnica da TFJ pode ser aplicada com uma
seqncia de janelas de diferentes larguras para se conseguir mais detalhes na
localizao do transitrio. Entretanto, essa ltima opo complexa e de grande esforo
computacional.
A Transformada Wavelet supera as limitaes do mtodo de Fourier atravs do
emprego de funes que so locais no tempo e em freqncia. A TW bem adaptada
para sinais de banda larga que no so peridicos e podem conter ambas as
componentes senoidais e de impulsos, como tpico de rpidos transitrios em sistemas
de potncia. Em particular, a habilidade das wavelets em localizar curtos intervalos de
tempo para componentes de alta freqncia e longos intervalos de tempo para
componentes de baixa freqncia, melhora a anlise de sinais com impulsos e
oscilaes, particularmente na presena de harmnicos fundamentais e de baixa ordem.
De certo forma, as wavelets tm uma janela que se adapta automaticamente, para dar
uma resoluo apropriada [52].
3.3 A Utilizao da Transformada Wavelet
Sob o ponto de vista histrico, a anlise wavelet uma tcnica recente, apesar
dos seus fundamentos matemticos apontarem para o trabalho de Joseph Fourier no
sculo XIX. Fourier fundamentou sua teoria em anlise no domnio da freqncia, e
provou que muito importante e de enorme influncia para os demais trabalhos.
30
Pesquisadores comearam gradualmente a mudar o foco de seus trabalhos,
partindo da anlise no domnio da freqncia em direo da anlise no domnio do
tempo e da freqncia simultaneamente.
Na tese de Alfred Haar, em 1909, como descrito na referncia [53], tem-se o
primeiro registro sobre do uso de wavelets. As wavelets de Haar possuem a
caracterstica de terem suportes compactos, porm no so continuamente
diferenciveis, o que limitou o seu uso. Devido a essa limitao, as wavelets de Haar
permaneceram no anonimato at que, em 1930, alguns autores pesquisaram como
represent-las, utilizando funes de base com escala varivel. O fsico Paul Levy, em
1930, utilizou a funo de base com escala varivel, conhecida como funo-base de
Haar, para investigar o movimento Browniano, o qual um tipo de sinal randmico.
Nesse trabalho, Paul Levy verificou que as funes-base de Haar so superiores s
funes-base de Fourier para analisar os pequenos e complicados detalhes do
movimento Browniano. Littlewood, Paley e Stein, na dcada de 30, calcularam a
energia de uma determinada funo f(x). O clculo forneceu resultados diferentes,
quando a energia foi considerada concentrada e distribuda. Esse resultado indicou que a
energia no pode ser conservada. Esse trabalho proveu Davis Marr de um algoritmo
eficiente para processamento de imagens, utilizando wavelets no incio da dcada de 80.
Grossmann e Morlet, em 1980, definiram a wavelet no contexto da fsica quntica.
Wavelets ganharam um novo impulso a partir de 1985, quando Stephane Mallat
apresentou um trabalho na rea de processamento digital de sinais. Esse autor descobriu
algumas relaes as quais foram a base do desenvolvimento do trabalho de Y. Meyer,
que construiu a primeira wavelet no-trivial. As wavelets de Meyer so continuamente
diferenciveis e no possuem suporte compacto, ao contrrio da wavelet de Haar.
Alguns anos mais tarde, Ingrid Daubechies utilizou o trabalho de Stephane Mallat na
construo de um conjunto de wavelets de funo de base ortonormais suaves, com
suportes compactos. Os trabalhos de Ingrid Daubechies so os alicerces das aplicaes
atuais de wavelets.
A Transformada Wavelet (TW) consiste em uma tcnica de janelamento
varivel. A TW permite o uso de uma janela de tempo maior para analisar informaes
de baixa freqncia, de forma mais precisa, e de uma pequena janela para informaes
de alta freqncia [51].
31
De acordo com Daubechies [54], define-se a famlia das funes wavelets ,
como segue:
b a,
0 , , ) (
2
1
,

|
.
|
\
|
=

a b a
a
b x
a x
b a
, (3.1)
em que:
x representa a varivel de tempo ou espao, gerada a partir das operaes de expanso
(fator de escala a) e translao (fator b) da mesma funo , que a wavelet-me.
A Transformada Wavelet (TW) pode ser encontrada em duas verses diferentes,
a contnua e a discreta:
a) Transformada Wavelet Contnua (TWC): faz o mapeamento de um sinal
original unidimensional no domnio do tempo, para uma nova funo, em um espao
bidimensional, atravs dos fatores de escala a e translao b pela TW.
b) Transformada Wavelet Discreta (TWD): faz a decomposio de um sinal
discretizado em diferentes nveis de resoluo e realiza o mapeamento de uma
seqncia de nmeros em outra seqncia de nmeros [52].

32
3.3.1 A Transformada Wavelet Contnua
A anlise wavelet emprega um prottipo de funo chamado wavelet-me que
tem mdia zero e parte central oscilante, ou seja, decai para zero em ambos os lados de
sua trajetria. Matematicamente, a Transformada Wavelet Contnua (TWC) de um dado
sinal x(t) em relao wavelet-me (t) definida por:
( ) ( ) dt
a
b t
t x
a
b a TWC
|
.
|
\
|
=

1
, (3.2)
em que:
a a dilatao ou fator de escala, b o fator de translao, e essas variveis so
contnuas.

A eq.(3.2) mostra que o sinal unidimensional original no domnio do tempo x(t)
mapeado para uma nova funo, em um espao bidimensional, por meio dos fatores de
escala a e translao b pela TW. Um coeficiente da TW, em uma determinada escala e
translao TWC(a,b), representa quo bem o sinal original x(t) e a wavelet-me
escalada e transladada se combinam. Dessa forma, o conjunto de todos os coeficientes
TWC(a,b) associados a um sinal particular so a representao wavelet do sinal original
x(t) em relao wavelet-me (t).
Pode-se visualizar a wavelet-me como uma funo janela. O fator de escala a e
o tamanho da funo janela so interdependentes, desse fato decorre que menores
escalas implicam em menores janelas. Conseqentemente, pode-se analisar
componentes de bandas estreitas de freqncia de um sinal com um pequeno fator de
escala, e componentes de bandas largas de freqncia com fatores de escala maiores, o
que permite capturar todas as caractersticas de um sinal particular [52].
3.3.1.1 Escalamento
A anlise wavelet produz um escalamento no tempo de um sinal. A seguir ser
abordada uma discusso a respeito de escalamento e translao de wavelets.
Escalar uma wavelet significa simplesmente expand-la ou comprim-la. O fator
de escala, usualmente denotado pela letra a, utilizado para representar esses efeitos.
33
Por exemplo, em se tratando de senides, o efeito do fator de escala facilmente
observado, como ilustrado na Figura 3 [51]:
0 1 2 3 4 5 6
-1
-0.5
0
0.5
1
0 1 2 3 4 5 6
-1
-0.5
0
0.5
1
0 1 2 3 4 5 6
-1
-0.5
0
0.5
1

f (t) = sen(t) ; a = 1
f (t) = sen(2t) ; a = 1/2
f (t) = sen(4t) ; a = 1/4
FIGURA 3 Escalamento de uma funo seno

O fator de escala trabalha exatamente da mesma maneira com wavelets. Quanto
menor o fator de escala, mais comprimida ser a wavelet, como ilustrado na Figura 4:

f (t) = (t) ; a = 1/4 f (t) = (t) ; a = 1/2 f (t) = (t) ; a = 1

FIGURA 4 Escalamento de uma funo wavelet

A Figura 3 mostra que, para a senide sen(wt), o fator de escala a est
relacionado de maneira inversa freqncia do sinal em radianos w. De maneira
semelhante na Figura 4, com a anlise wavelet, a escala est relacionada com a
freqncia do sinal. O que corresponde a:
baixa escala a wavelet comprimida detalhes que mudam rapidamente alta
freqncia w.
34
alta escala a wavelet expandida detalhes que mudam vagarosamente baixa
freqncia w.

3.3.1.2 Translao
Transladar uma wavelet significa simplesmente atras-la ou adiant-la em
relao ao eixo das abscissas. Matematicamente, atrasar uma funo f(x) de um fator k,
consiste na expresso f(x-k), conforme mostrado na Figura 5 [51]:

FIGURA 5 Translao aplicada a uma wavelet
3.3.2 Clculo da Transformada Wavelet Contnua
A TWC a integral em todo o intervalo de definio do sinal, multiplicada pelas
verses escalonadas e transladadas da wavelet-me. Esse processo produz coeficientes
wavelet que so funo da escala e posio. A seguir so ilustrados cinco passos para
criar a TWC [51]:
1. alinhar uma wavelet-me e compar-la com uma seo inicial do sinal original;
2. calcular o coeficiente C, o qual representa quo intimamente est relacionada a
wavelet-me com a seo do sinal, em que C = TWC(a,b). Entre os coeficientes
calculados, os maiores valores de C significam uma maior similaridade do sinal
com a wavelet. Mais precisamente, se a energia do sinal e a energia da wavelet
so iguais a um, o coeficiente C pode ser interpretado como um coeficiente de
correlao. Note que o resultado depender da forma da wavelet-me escolhida,
como na Figura 6:

Sinal

Wavelet-me
C=0.0102
FIGURA 6 Clculo do fator C de relao entre a wavelet-me e o sinal

35
3. transladar a wavelet-me para a direita, como mostrado na Figura 7, e repetir os
passos 1 e 2 at que se tenha coberto todo o sinal.

Sinal

Wavelet-me
FIGURA 7 Translao da funo wavelet-me

4. escalar (expandir) a wavelet-me, como ilustrado na Figura 8, e repetir os passos
de 1 a 3.

Sinal

Wavelet-me
C=0.2247
FIGURA 8 Escalonamento da funo wavelet-me

5. repetir os passos de 1 a 4 para todas as escalas.

Quando o processo terminar, tm-se os coeficientes da TWC produzidos em
diferentes escalas, por diferentes sees do sinal [51].
3.3.3 A Transformada Wavelet Discreta
A Transformada de Fourier (TF) pode ser encontrada em duas verses
diferentes, a contnua e a discreta (TDF). De maneira anloga, a Transformada Wavelet
Contnua tem uma verso digitalmente implementvel, chamada de Transformada
Wavelet Discreta (TWD) que definida como se segue:
( ) ( )
|
|
.
|
\
|
=

m
m
n
m
a
a nb k
n x
a
k m TWD
0
0 0
0
1
, (3.3)
em que:
(.) a wavelet-me e os parmetros de escala e de translao a e b so funes de um
parmetro inteiro m, isto , e b , que permite uma expanso da famlia
originada pela wavelet-me, gerando as wavelets filhas. Na eq.(3.3), k uma varivel
inteira que se refere a um nmero particular de amostras de um determinado sinal de
m
o
a a =
m
o o
a nb =
36
entrada. O parmetro de escala permite o aumento da escala geomtrica, isto , 1, 1/a
o
,
1/a
o
2
, ....
A sada da TWD pode ser representada em um espao bidimensional de maneira
semelhante da Transformada Discreta de Fourier Janelada, mas com divises muito
diferentes no tempo e na freqncia. A anlise da TWD produz bandas de freqncia de
tempo retangulares, as quais so estreitas nas componentes de alta freqncia e largas
nas componentes de baixa freqncia [52].
3.3.4 Filtragem e Anlise Multirresoluo
Filtrar consiste em permitir passar algumas componentes de freqncia de um
sinal e rejeitar outras. Um exemplo disso a anlise da voz humana. Se retirarmos as
componentes de alta freqncia, a voz ter um som diferente, mas possvel entender o
que est sendo dito. Entretanto, se retirarmos as componentes de baixa freqncia, ser
emitido um palavreado sem sentido.
Na anlise wavelet, fala-se usualmente em aproximaes e detalhes. As
aproximaes so as altas escalas, ou seja, as componentes de baixa freqncia do sinal.
Os detalhes so as baixas escalas, isto , as componentes de alta freqncia [51].
O processo de filtragem, em seu nvel mais bsico, est ilustrado na Figura 9:

FIGURA 9 Processo de filtragem de um sinal

O sinal original S passa atravs de dois filtros complementares que fornecem
dois sinais como sada.
Se aplicarmos esse esquema em um sinal digital real, obteremos duas vezes mais
a quantidade de dados em relao aos dados iniciais. Por exemplo, considere um sinal
original S contendo 1000 amostras de dados. Sendo assim, as verses aproximadas (A) e
37
detalhadas (D) do sinal original tero 1000 amostras cada uma, totalizando 2000
amostras.
Para corrigir esse problema, foi introduzido um operador que reduz o nmero de
amostras que chamado de operador downsampling. Esse operador considera dados
intercalados, ou seja, leva em considerao o primeiro dado e rejeita o segundo, e assim
por diante. Com isso, introduzido um fenmeno aliasing, ou superposio de espectro,
nas componentes do sinal, o que dever ser levado em conta em tratamentos posteriores.

FIGURA 10 Processo de diminuio do nmero de amostras do sinal (downsampling)

O processo na direita da Figura 10 ilustra a atuao do operador downsampling,
o qual produz os coeficientes da TWD.
Para obter um maior entendimento do processo, ilustra-se no exemplo que
segue, o desenvolvimento da TWD de um sinal. O sinal ser uma senide pura
adicionada com rudo de alta freqncia.

FIGURA 11 Exemplo de filtragem com downsampling de um sinal senoidal ruidoso

38
Observa-se na Figura 11 que os coeficientes de detalhe cD so menores e
consistem principalmente do rudo de alta freqncia, enquanto que os coeficientes cA
contm menos rudo que o sinal original.
3.3.4.1 Decomposio em Mltiplos Nveis ou Anlise Multirresoluo
A anlise multirresoluo (AMR) refere-se ao procedimento para obter
aproximaes de filtros passa-baixa e detalhes de filtros passa-alta do sinal original.
Uma aproximao a representao em baixa resoluo de um sinal original, enquanto
um detalhe a diferena entre duas sucessivas representaes em baixa resoluo do
sinal original. Uma aproximao contm as baixas freqncias do sinal original,
enquanto um detalhe representa o contedo de alta freqncia do sinal original.
Aproximaes e detalhes so obtidos por meio de um processo sucessivo de
convoluo. O sinal original dividido em diferentes escalas de resoluo, ao invs de
ser dividido em freqncias diferentes, como no caso da anlise de Fourier.
O algoritmo de decomposio de um sinal em anlise multirresoluo, ilustrado
na Figura 12, apresenta trs nveis de decomposio. Os detalhes e aproximaes do
sinal original S so obtidos por meio de bancos de filtros, os quais consistem de filtros
passa-baixa (h
0
) e passa-alta (h
1
). Um filtro passa-baixa remove as componentes de altas
freqncias, enquanto o filtro passa-alta seleciona o contedo de alta freqncia do sinal
analisado [55].
Resumindo, o objetivo bsico da AMR dividir o espectro de um dado sinal em
sub-bandas de freqncia e ento tratar individualmente cada uma das sub-bandas,
atravs de bancos de filtros passa-alta e passa-baixa.

FIGURA 12 Processo de decomposio de um sinal em AMR

39
Para se conseguir uma representao no redundante e uma reconstruo nica
do sinal original, so necessrios bancos de filtros ortogonais. A TW e a anlise
multirresoluo esto estreitamente relacionadas.
O nmero mximo de nveis de decomposio wavelet determinado pelo
comprimento do sinal original, pela wavelet-me selecionada e pelo nvel de detalhe
exigido. Os filtros passa-baixa e passa-alta so determinados respectivamente pela
funo escala e funo wavelet.
As famlias wavelets freqentemente mais usadas para processamento de sinais
so as wavelets Daubechies (db), Morlets, Coiflets (coif) e Symlets (sym). Essas
wavelets exibem diferentes atributos e critrios de performance quando empregadas em
aplicaes especficas, tais como: deteco de transitrios, compresso de sinais e
filtragem de rudo. Ainda que no exista um critrio definido para a seleo das
wavelets, a melhor escolha uma wavelet que melhor caracterize o fenmeno ou o
problema a ser estudado [55].
3.3.5 Reconstruo Wavelet
J foi visto como a TWD pode ser usada para analisar, ou decompor, sinais ou
imagens por meio do processo chamado anlise multirresoluo. Uma outra etapa
saber como aqueles componentes podem ser reagrupados para montar o sinal original,
sem a perda de informaes. Esse processo chamado reconstruo ou sntese. A
manipulao matemtica que efetua a sntese chamada de Transformada Wavelet
Discreta Inversa (TWDI).
Para reconstruir um sinal, utilizam-se os coeficientes wavelets, como ilustrado
na Figura 13:

FIGURA 13 Processo de reconstruo de um sinal filtrado

40
Como a anlise wavelet envolve filtragem e diminuio do nmero de amostras,
a reconstruo wavelet consiste em filtragens e aumento do nmero de amostras.
Aumentar o nmero de amostras o processo de elevar o nmero de componentes do
sinal pela insero de zeros entre as amostras, o que est ilustrado na Figura 14 [51].

FIGURA 14 Processo de aumento do nmero de amostras para reconstruo de um sinal
3.3.5.1 Filtros de Reconstruo
O que diz respeito filtragem para o processo de reconstruo do sinal tambm
merece algumas consideraes devido ao fato da escolha do filtro ser crucial para uma
perfeita reconstruo do sinal original.
O processo de diminuio do nmero de amostras do sinal introduz nele
distores aliasing. Uma escolha correta do filtro de reconstruo pode cancelar o efeito
aliasing. Essa grande descoberta, mostrada na Figura 15, foi realizada por Ingrid
Daubechies [51].

FIGURA 15 Processos de decomposio e reconstruo de um sinal
3.3.5.2 Aproximaes e Detalhes na Reconstruo
Observou-se anteriormente que tambm possvel reconstruir as aproximaes e
detalhes em si, a partir dos vetores de coeficientes. Como exemplo, ser mostrado o
processo de reconstruo do primeiro nvel de aproximao A1 a partir do vetor dos
coeficientes cA1.
41
O vetor dos coeficientes cA1 passa pelo mesmo processo utilizado para
reconstruir o sinal original. Entretanto, ao invs de combin-lo com o nvel um de
detalhes cD1, ser introduzido um vetor de zeros no lugar dos coeficientes de detalhe,
como indicado na Figura 16.

FIGURA 16 Reconstruo de um sinal a partir de seus coeficientes de aproximao

O processo produz a reconstruo do sinal de aproximao A1, que possui o
mesmo tamanho que o sinal original S, sendo uma aproximao real.
Similarmente, pode-se reconstruir o primeiro nvel de detalhe D1, utilizando o
processo anlogo, como ilustrado na Figura 17.

FIGURA 17 Reconstruo do primeiro nvel de detalhe do sinal

Os detalhes e aproximaes reconstrudos so verdadeiramente constituintes dos
sinais originais. De fato, encontramos isto quando combinamos A
1
+ D
1
= S.
Note que, nos vetores de coeficientes cA1 e cD1, por serem produzidos pela
diminuio do nmero de amostras, suas dimenses so somente a metade da dimenso
do sinal original. Assim, no podem ser combinados diretamente para reproduzir o sinal
original. necessrio reconstruir as aproximaes e detalhes antes de combin-los.
Estendendo essa tcnica para componentes de uma anlise multinvel,
encontram-se relaes similares para todo o sinal reconstrudo, como ilustrado na Figura
42
18. Deve ser observado que existem vrios caminhos para reconstruir o sinal original
[51].

FIGURA 18 Diferentes formas para se reconstruir o sinal a partir de seus coeficientes
3.3.6 Aplicaes da Transformada Wavelet em Sistemas Eltricos de Potncia
Na dcada de 90, houve um aumento no nmero de publicaes sobre a
aplicao da Transformada Wavelet nos SEP. A Figura 19 ilustra as reas de aplicao
da TW em SEP [55].

FIGURA 19 reas de aplicao da TW em SEP

Observa-se na Figura 19 que, dentre as diversas reas de aplicaes da TW em
SEP, a rea relacionada proteo apresenta uma contribuio de 23% em nmeros de
publicaes cientficas. Para a rea relacionada a transitrios, a contribuio de 11%.
Portanto, podemos observar o grande interesse dos engenheiros e pesquisadores na
aplicao da ferramenta TW em ambas as reas, referenciando [7], [8] e [9].
43
Quando aplicada, a TW pode ser implementada pelo uso de uma linguagem de
programao, como por exemplo C, C++, ou pela utilizao de pacotes computacionais,
como o caso do Toolbox includo no software Matlab
[55].

4 O SISTEMA ELTRICO ANALISADO
O objetivo deste captulo apresentar o sistema eltrico sobre o qual o algoritmo ser
testado e validado. Utilizou-se um sistema de transmisso o qual foi submetido a
condies faltosas para a realizao de uma srie de simulaes computacionais. Neste
estudo foram consideradas as caractersticas dos condutores e suas respectivas
disposies geomtricas nas torres de transmisso.
A seguir, ser comentado como se gerou uma srie de simulaes do sistema sob
condies de faltas, dispondo-se do software ATP.
4.1 O Software ATP
Um simulador digital muito utilizado em sistemas de potncia o EMTP -
Electromagnetic Transient Program, desenvolvido na dcada de 60. O programa
inicialmente trabalhava com simulaes de circuitos monofsicos por meio de modelos
de indutncia, capacitncia e resistncia em linhas sem perdas, incluindo uma chave e
uma fonte de excitao. Hoje o software apresenta-se no mercado sob vrias verses,
como o ATP Alternative Transients Program. Essa verso de acesso restrito uma
continuao do programa EMTP e toda sua documentao consiste basicamente de um
manual chamado Alternative Transient Program Rule Book [50], onde esto todas as
informaes sobre os modelos disponveis. Como j comentado, o ATP um programa
de distribuio gratuita com acesso restrito, tendo um nmero elevado de usurios no
mundo inteiro, com inmeras aplicaes e publicaes cientficas da sua utilizao em
congressos, revistas etc.
O software ATP utilizado tanto em reas acadmicas quanto em empresas de
consultoria, indstrias de equipamentos e concessionrias em todo o mundo, permitindo
uma representao detalhada do sistema eltrico a ser simulado e possibilitando que

45
seus resultados sejam utilizados com grande aceitao para estudos de transitrios,
aplicaes em controle, proteo etc.
4.2 Configurao do Sistema de Potncia Estudado
O sistema eltrico em anlise est representado na Figura 20, e encontrado em
Oleskovicz [56], com a especificao das fontes, barramentos (D, E, F e G) e
comprimento das linhas de transmisso.

150 Km
100 Km 80 Km
D F E G
1.050
o
10 GVA
0.95-10
o
9,0 GVA
LT1 LT2 LT3
~ ~
LT = 440 kV
rel

FIGURA 20 Representao do sistema eltrico analisado
4.3 Modelagem da Linha de Transmisso
O desempenho de uma linha de transmisso depende quase exclusivamente de
sua caracterstica fsica, que no somente dita o seu comportamento em regime normal
de operao, definindo os seus parmetros eltricos, como tambm quando submetidas a
sobretenses.
A linha de transmisso utilizada para o clculo dos parmetros uma linha tpica
da CESP (Companhia Energtica de So Paulo) de 440 kV (Figura 21), empregada entre
as cidades de Araraquara Bauru e Jupi Ilha Solteira. A seguir, tem-se as
especificaes referentes aos condutores, denotando-se as suas principais caractersticas,
bem como a resistividade do solo considerada.

Condutor de fase: cabo Grosbeak
a) raio externo do condutor: 12,57 mm;
b) raio interno do condutor: 4,635 mm;
46
c) resistncia em corrente contnua: 0.08998 /km.

Cabos pra-raios: EHS 3/8
a) raio externo do condutor: 4,572 mm;
b) resistncia em corrente contnua: 4,188 /km.

Resistividade do solo
R
solo
: 250 .km

Flecha a meio vo
fase: 13,43 m
pra-raios: 6,4 m

Uma vez que os parmetros eltricos da linha foram determinados, a linha pode
ser representada para se iniciar a simulao no que diz respeito s situaes de falta
analisadas pelo software ATP.

FIGURA 21 Silhueta de torre da linha de 440 kV
47
4.3.1 Parmetros do Sistema Eltrico
Para a simulao de linhas de transmisso longas, a melhor representao que se
pode obter para o sistema considerar o fato de que os parmetros de uma linha no
esto concentrados em um ponto, e sim, uniformemente distribudos ao longo de todo o
seu comprimento de linha. Na Figura 22, tem-se um esquema monofsico representando
um pequeno trecho (x) de uma linha de transmisso, sendo os parmetros (R, L e C),
distribudos e constantes, determinados pela rotina Line Constants do software ATP.
Nesta figura, L a indutncia da linha por unidade de comprimento, R a resistncia
por unidade de comprimento em corrente alternada e C a capacitncia shunt da linha
por unidade de comprimento.

FIGURA 22 Representao de um trecho de uma linha de transmisso por parmetros distribudos

Para a obteno dos parmetros da linha de transmisso, foram consideradas as
caractersticas dos condutores e suas respectivas disposies geomtricas nas torres de
transmisso, como mostrado na Figura 21. Dentre as consideraes, optou-se por linhas
de transmisso transpostas, j que a transposio compensa os desequilbrios dos
campos magnticos entre fases, cabos de cobertura, ferragens e solo sob a linha de
transmisso. O resultado esperado da transposio, segundo Stevenson [3], ser a
mesma indutncia mdia para cada condutor. Uma observao prtica nos diz que
raramente as linhas so transpostas em intervalos regulares, sendo a transposio
executada onde for fisicamente conveniente, como por exemplo, em subestaes. A
transposio de uma linha de transmisso qualquer ilustrada na Figura 23.

48
a
b
c
b
c
a
i a
1
i b
1
i c
1
i c
1
i a
1
i b
1
i b
1
i c
1
i a
1

FIGURA 23 Transposio de uma linha de transmisso

Uma observao importante a ser feita diz respeito modelagem dos
barramentos E e F sobre o sistema. Para a incluso do barramento E no sistema, o
mesmo foi considerado como uma pequena linha de transmisso em circuito PI, sendo
os seus parmetros R, L e C obtidos tambm atravs da rotina Line-Constant. J o
barramento F foi modelado apenas como um ponto de interconexo entre a segunda e a
terceira linhas de transmisso. Empregou-se a modelagem em circuito PI, pois atravs
desta representao conseguiu-se caracterizar a reflexo das ondas viajantes no terminal
do barramento E.
4.3.2 Rotina Line Constants e Arquivo de Entrada para o Software ATP
A rotina Line Constants uma rotina auxiliar que permite o clculo dos
parmetros da linha de transmisso que so a resistncia, a reatncia e a susceptncia de
seqncia positiva e zero, para uma determinada freqncia. Como parmetros de
entrada para essa rotina tm-se: os espaamentos e alturas relativas entre condutores,
nmero de condutores por fase, resistividade do solo, freqncia em que os parmetros
foram calculados, condies da linha (com ou sem transposio), efeito skin ou peculiar
etc. O arquivo de entrada da rotina Line Constants para o sistema anteriormente
apresentado (linha de transmisso tipo simples vertical VVV) apresentado na Figura
24.

49

FIGURA 24 Rotina Line Constants para o sistema simples vertical tipo VVV

Da execuo da rotina Line Constants interessa-nos, dentre as inmeras
informaes, os valores de seqncia negativa e positiva das grandezas referentes a
resistncias, reatncias e susceptncias, considerando a linha de transmisso com
transposio e as caractersticas dos barramentos E e F os quais so mostrados na
Tabela 2.
TABELA 2 Parmetros da linha de transmisso de 440 kV
R (ohms/km) L (mH/km) C (uF/km) R (ohms/km) L (mH/km) C (uF/km)
3,853E-02 7,410E-01 1,570E-02 1,861E+00 2,230E+00 9,034E-03
Seqncia positiva Seqncia negativa

Nas Tabelas 3 e 4, so apresentados os parmetros e dados de barra para os
equivalentes nos terminais da linha de 440 kV da CESP.
50
TABELA 3 Parmetros dos equivalentes de gerao das barras D e G
R (ohms/km) L (mH/km) R (ohms/km) L (mH/km)
1,6982 5,14E+01 0,3850 1,16E+01
R (ohms/km) L (mH/km) R (ohms/km) L (mH/km)
1,7876 5,41E+01 0,4052 1,23E+01
Gerador 2 Barra G
Gerador 1 Barra D

TABELA 4 Dados das barras de gerao D e G
Gerador 1 Barra D Gerador 2 Barra G
Pot. (GVA) 10 9
Tenso (pu) 1,05 0,95
ngulo (graus) 0 -10

Com os resultados obtidos atravs da rotina Line Constants, elaborou-se um
arquivo de entrada a ser executado pelo software ATP, o qual descreve a situao em
que se encontra o sistema eltrico. Na Figura 25, tem-se o arquivo de entrada para uma
falta-fase-terra referente ao sistema eltrico analisado, contendo cartes de informaes
gerais (passo de integrao, tempo mximo de simulao, freqncia de sada dos
resultados etc.), carto para ramos lineares (indutncias, capacitncias, resistncias,
linhas de transmisso etc.), carto para chaves, cartes para fontes e cartes para pedido
das tenses e correntes nas barras.
O Transformador de Potencial Capacitivo (TPC) fez parte das simulaes
computacionais, pois os mesmos provem um preciso desempenho no perodo
transitrio que segue a uma situao de falta. Com relao ao Transformador de
Corrente (TC), no se considerou uma precisa modelagem dos mesmos. Para a
atenuao das amplitudes dos sinais analisados, somente a relao de transformao do
TC foi considerada, sem entrar em pormenores com relao ao seu efeito de saturao.
51

FIGURA 25 Arquivo de entrada de dados do ATP para uma falta-fase-terra (AT)
52
Executando o arquivo da Figura 25, o qual se refere a uma falta-fase-terra (AT)
com ngulo de incidncia de 90
o
, resistncia de falta de 100 , aplicada a 100 km da
barra E, obtemos o registro das seguintes formas de ondas de tenso e corrente
apresentadas nas Figura 26 e 27, respectivamente.

FIGURA 26 Formas de onda de tenso para uma falta-fase-terra aplicada a 100 km da barra E

FIGURA 27 Formas de onda de corrente para uma falta-fase-terra aplicada a 100 km da barra E
53
A Figura 26 ilustra um afundamento de tenso na fase A, enquanto observa-se
uma elevao na amplitude dos sinais de tenso nas fases B e C para a falta A-terra
simulada. J para a Figura 27 percebe-se uma elevao de corrente na fase A, enquanto
as demais fases permaneceram com uma pequena alterao em relao ao perodo de
pr-falta.
4.4 Variaes nas Simulaes das Condies de Faltas Aplicadas ao
Circuito de Transmisso Simples Horizontal
Como j mencionado, os dados dos sinais faltosos foram obtidos dispondo-se do
software ATP, levando-se em considerao vrios tipos de falta em diferentes
localizaes ao longo da linha, entre os barramentos E e G, caracterizados por diferentes
ngulos de incidncia e resistncias de falta. As variaes consideradas so descritas a
seguir:

a) tipos de faltas aplicadas:
Fase-terra (A-terra, B-terra e C-terra);
Fase-Fase-terra (AB-terra, AC-terra e BC-terra);
Fase-Fase (AB, AC e BC);
Trifsica (ABC).
b) distncias em que as faltas foram aplicadas entre os barramentos E e G:
10, 25, 40, 55, 70, 85, 100, 115, 120, 125, 130, 145, 155, 170, 175, 180, 185, 200,
215, 230, 235 e 240 km (referncia barramento E).
c) ngulos de incidncias de faltas:
0 e 90
o
.
d) resistncias de faltas consideradas:
0,1, 50,100 .
e) resistncia de falta entre fases:
0,1 .
54
As situaes de faltas foram implementadas no software ATP conforme as
combinaes apresentadas na Figura 28.
1

FIGURA 28 Situaes de faltas sobre o sistema

Como resposta da simulao de cada situao de falta no software ATP, obtm-
se os valores de tenso e corrente trifsicos amostrados em relao aos barramentos E e
G. O arquivo de dados descrevendo cada situao de falta apresentado pelo software a
um intervalo de amostragem de 8,33s, o que corresponde a uma freqncia amostral de
120 kHz, freqncia esta estabelecida pelo usurio de acordo com suas necessidades.

1
Combinaes obtidas da tese de doutorado A practical approach to accurate fault location on extra
high voltage teed feeders, Denis Vinicius Coury, Tese C858p Biblioteca Central da Escola de
Engenharia de So Carlos Figura B.5.

5 FUNDAMENTOS E LGICA DA ABORDAGEM
PROPOSTA
Neste captulo sero apresentadas as etapas de deteco e classificao das faltas, alm
da definio das zonas de proteo sobre linhas de transmisso fundamentada na teoria
de ondas viajantes e da Transformada Wavelet. Alm disso, sero descritas as
respectivas tcnicas que constituem o algoritmo desenvolvido.
5.1 Princpio Bsico do Mtodo da Determinao das Zonas de
Proteo
Considera-se inicialmente uma onda propagando-se uniformemente ao longo de
uma linha de transmisso monofsica sem perdas, de comprimento l, interligada entre as
barras A e B, com uma impedncia caracterstica Z
C
, ilustrada na Figura 29, com o
respectivo diagrama Lattice, para posteriormente analisarmos um sistema trifsico.

Caso um distrbio ocorra na linha apresentada (Figura 29), como, por exemplo,
uma descarga atmosfrica ou um curto-circuito, incidente a uma distncia d do
barramento A, inicia-se neste ponto uma sbita injeo de tenso e ou corrente de
acordo com a teoria de ondas viajantes de Bewley [32]. Essa injeo equivale a uma
onda sobreposta ao sinal fundamental do sistema que se propagar ao longo da linha no
sentido das extremidades da mesma. Quando uma onda atinge uma descontinuidade em
uma LT, a proporcionalidade entre as ondas de tenso e de corrente, dada por Z
C
, deve
ser mantida, como proposto em Greenwood [48]. Para manter essa proporcionalidade,
duas novas ondas viajantes surgem: a onda refletida, que viaja de volta barra A; e a
onda refratada, que se propaga atravs da descontinuidade. Essas ondas retornam ao
ponto de falta, de modo que, ao se encontrarem, duas novas ondas so criadas. Portanto
haver mltiplas reflexes ocorrendo entre as barras da LT at ser atingido o estado
permanente de falta. Determinando-se o intervalo de tempo dos sinais entre o ponto de
56
falta e o terminal de referncia, pode-se determinar a localizao da falta e,
conseqentemente, a zona de proteo a que esta pertence pode ser estimada. Ao
contrrio do mtodo de correlao, no qual as ondas viajantes so estimadas e aplicadas
para correlao cruzada, na abordagem wavelet, o sinal decomposto (tenso ou corrente)
diretamente analisado e as reflexes determinadas atravs de limiares apropriados.
Cabe apenas ressaltar que a abordagem proposta neste trabalho se baseia em
componentes de alta freqncia decorrentes da situao de falta. Ainda como
caracterstica da implementao, dispe-se de componentes modais de tenso, ao
contrrio dos valores totais (de fase) os quais so decompostos em um nvel de
decomposio por meio da anlise multirresoluo wavelet.

A
B
f
l

-

d
d
t
a
t
b
t
a
+2t
b
3t
b

FIGURA 29 Sistema Eltrico e diagrama Lattice
5.2 O Algoritmo do Rel de Distncia
No Captulo 1, analisou-se o rel de distncia que recebeu essa denominao,
porque sua atuao baseia-se na observao da impedncia entre a localizao da falta e
a localizao do rel. Ou seja, esse rel reconhece faltas ocorrendo dentro de uma seo
ou zona protegida da linha.
Neste trabalho, tomando-se como referncia o sistema eltrico apresentado na
Figura 20, as zonas de proteo foram consideradas com as seguintes propores:
a) zona de proteo primria: at 120 km, a partir do barramento E, o que
corresponde a 80% da LT2 de 150 km;
b) primeira zona de incerteza: 120 3,6 km, a partir do barramento E, o que
corresponde a um ndice de incerteza de 3% sobre os 120 km considerados para a
zona de proteo primria;
57
c) zona de proteo secundria: at 180 km, a partir do barramento E, o que
corresponde a 120% da LT2 de 150 km;
d) segunda zona de incerteza: 180 5,4 km, a partir do barramento E ( 3% de 180
km);
e) zona de proteo terciria: at 240 km, a partir do barramento E, o que
corresponde a 160% da LT2 de 150 km.

Com base nessas especificaes, observam-se reas de incertezas onde
determinaes errneas podem vir a ser caracterizadas. Essa rea, para a zona de
proteo primria, varia de 116,4 km a 123,6 km e, para a zona de proteo secundria,
174,6 km a 185,4 km.
Para se determinar as zonas de proteo anteriormente especificadas, deve-se
inicialmente determinar os tempos de viagem das ondas de tenso, utilizando-se da
Transformada Wavelet. A determinao dos tempos provm da anlise multirresoluo
wavelet (AMR), analisando-se o primeiro nvel de decomposio. Dados os instantes de
reflexes das ondas, pode-se determinar a localizao da falta e, conseqentemente, as
zonas de proteo do rel (primria, secundria e terciria).

5.3 Lgica Computacional Implementada para o Rel de Distncia
A implementao do algoritmo computacional seguindo a abordagem proposta
foi realizada de maneira que o usurio possa selecionar a tcnica de aquisio de dados
(de um ou dois terminais) a ser aplicada. A seguir, abordaremos os diferentes estgios
que envolvem o algoritmo do rel de distncia.
A Figura 30 ilustra o fluxograma do algoritmo implementado para o rel de
distncia. O fluxograma desenvolvido neste estudo foi uma extenso do trabalho
proposto em Silva [57]
|

58
Aquisio de dados
Um term inal
Dois term inais
Deteco da falta
Classificao da falta
No
Sim
Transformada Wavelet
Anlise multirresoluo
Transformao modal
Determinao do tempo
T1
Dados de um terminal
Pr-localizao da falta
metade da linha
entre barramentos E e G
Demais
tipos de falta
2 metade
1 metade
Faltas dentro da
rea de cobertura do
rel ou externas
Determinao das zonas
de proteo
Todos os tipos de faltas
de proteo
Falta-fase-terra 1 metade
e os demais tipos de falta
de proteo
Falta-fase-terra 2 metade
Tcnica de determinao
das zonas de proteo
Se falta = fase-terra
Dados de dois terminais
Pr-processamento
para determinao
das zonas de proteo
Determinao do tempo
T2
Determinao dos tempos
T2 e T3
Determinao do tempo
T2
No
Sim

1 metade ou 2
FIGURA 30 Fluxograma do algoritmo do rel de distncia

59
O primeiro estgio do fluxograma da Figura 30 corresponde ao processo de
obteno dos dados digitalizados de tenso e corrente registrados em um terminal ou, se
for o caso, em dois terminais atravs de registradores digitais de alta freqncia. Deve-
se ressaltar que, no caso da utilizao de dados provenientes de dois terminais, faz-se
necessria a sincronizao desses dados, assim como um canal de comunicao para
transmisso dos dados do terminal remoto para o terminal local, onde ser feita a etapa
da determinao das zonas de proteo do rel.
As etapas que correspondem ao algoritmo do rel de distncia como um todo,
ilustrado na Figura 30, so as seguintes: aquisio dos dados, deteco e classificao
da falta e determinao das zonas de proteo (tcnica com dados provenientes de um
terminal ou de dois terminais). Somam-se a essas etapas a aplicao da transformao
modal, Transformada Wavelet, e a determinao dos tempos de reflexo. Quando da
determinao das zonas de proteo com dados provenientes de um terminal, inserida
mais uma etapa ao algoritmo, denominada de pr-localizao das zonas de proteo.
Essas etapas sero descritas no que segue.
5.3.1 Aquisio dos Dados
Para a implementao desse algoritmo, a obteno dos dados pode ser
proveniente de registradores digitais de sinais de alta freqncia posicionados no
terminal local ou em ambos os terminais, local e remoto. Todavia, para a segunda
tcnica, torna-se necessrio que haja um meio de comunicao para a transferncia dos
dados entre os terminais, bem como um mtodo para sincronizao dos mesmos.
De acordo com Kim et al. e Zhao et al. [58 e 59], a utilizao de um sinal de
tempo de referncia baseado em GPS (Global Positioning Satellite) oferece uma
sincronizao precisa dos dados a um custo acessvel. Esse sistema consiste de 24
satlites, onde cada um transmite continuamente sua prpria localizao e um sinal de
referncia de tempo que fica disponvel nos diversos pontos de uma rede eltrica,
permitindo que os sinais sejam sincronizados, considerando qualquer esquema de
comunicao de dados entre os terminais da linha. Em cada terminal, para cada amostra
dos sinais, poder ser armazenado o tempo real em que ela foi obtida, utilizando-se a
referncia de tempo obtida do GPS, de forma que um atraso na chegada dos dados do
terminal remoto ao terminal local, poder ser corrigido, verificando-se os instantes em
que as amostras foram obtidas. Alm disso, o GPS oferece uma sincronizao de dados
60
com um erro mximo de 1 s, o que corresponde, aproximadamente, a 300 metros de
impreciso, considerando que a velocidade de propagao da luz de 3x10
5
km/s.
Considerando a aquisio de dados provenientes de dois terminais e no sentido
de proporcionar uma proteo de distncia online, deve-se dispor de um meio de
comunicao de dados entre os dois terminais que garanta velocidade e canais de
comunicao contnuos. Um meio de transmisso de dados por meio da aplicao de
fibra tica no interior dos cabos-guarda vem sendo utilizado. Este foi proposto por
Urusawa et al. [60], e conhecido como OPGW (do ingls, Fiber Optic Overhead
Ground Wire), oferecendo alta velocidade de transmisso e imunidade a interferncias
eletromagnticas.
Refora-se a idia de que os dados obtidos no necessitam de ser filtrados, pois
eles so analisados por mtodos baseados em componentes de alta freqncia. De
acordo com a literatura, a preciso do algoritmo funo da taxa de amostragem
aplicada, sendo aplicadas, na maioria dos trabalhos analisados, taxas que variam de 100
kHz dezenas de megahertz (MHz). Neste trabalho, foi utilizada uma freqncia de
amostragem de 120 kHz.
5.3.2 Transformao Modal
Em linhas de transmisso trifsicas, as fases esto mutuamente acopladas e,
conseqentemente, as perturbaes de alta freqncia geradas durante uma falta podem
tambm aparecer nas fases no faltosas.
Porm, pode-se fazer uso de componentes de sistemas para prover o
desacoplamento eletromagntico das sees simtricas da linha de transmisso e, dessa
forma, a linha de transmisso trifsica pode ser decomposta em trs circuitos
monofsicos, atravs dos quais pode-se estudar cada um desses circuitos de forma
independente, como proposto em Siemens [61].
Considerando que, na modelagem do sistema, as linhas de transmisso sejam
transpostas e simtricas, podem ser utilizadas as transformaes modais de Clarke ou de
Wedepohl. Nesse trabalho, utilizaram-se as componentes modais de Clarke para anlise
dos transitrios. Aplicando-se essa tcnica, os valores de fase so transformados em trs
modos desacoplados: um modo-terra (modo zero), e dois modos areos (modo e
modo ), tambm conhecidos como modo areo 1 e modo areo 2, de acordo com Gross
61
e Siemens [62 e 61]. O modo zero apresenta impedncia caracterstica e velocidade de
propagao distinta em relao aos modos areos.
A matriz inversa da transformao de Clarke [63] definida por:
(
(
(
=
3 3 0
1 1 2
1 1 1
3
1
T (5.1)
Por meio da matriz de transformao modal, as componentes 0 (zero), (alfa) e
(beta) de tenso e de corrente podem ser obtidas a partir das componentes de fase do
sistema trifsico, respectivamente, como segue:
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
c
b
a
V
V
V
V
V
V
3 3 0
1 1 2
1 1 1
3
1
0
(5.2)
E para as correntes temos:
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
c
b
a
I
I
I
I
I
I
3 3 0
1 1 2
1 1 1
3
1
0
(5.3)
Ou de forma resumida:
| | |
abc
V T V .
0
=
| e | | |
abc
I T I .
0
=
(5.4)
em que V
0,,
; I
0,,
so os vetores modais de tenso e corrente, e V
a,b,c
; I
a,b,c
so os
vetores de fase da tenso e corrente.
Com isso, cada modo, 0, e , pode ser estudado separadamente como um
simples circuito monofsico, sendo para cada um deles definida a velocidade de
propagao do modo-terra (v
m0
) e do modo areo (v
m1
), a qual dada, respectivamente,
por:
( )
( )
1 1
1
0 0
0
.
1
.
1
C L
v
C L
v
m
m
=
=
(5.5)
em que L
0
, C
0
, L
1
e C
1
so as indutncias e capacitncias de seqncia zero e positiva
das linhas de transmisso.
62
Portanto, ao aplicar a teoria da transformao modal a um sistema trifsico,
transposto e simtrico, o mesmo ser decomposto em trs sistemas monofsicos
desacoplados, dos quais dois tero as mesmas impedncias e velocidades de
propagaes de ondas, resultando em apenas dois circuitos para anlise, os circuitos de
modo-terra (modo zero) e de modo areo 1 (modo 1).
Uma vez feito o desacoplamento dos sinais de tenso, estes so empregados na
fase de localizao da situao faltosa e, conseqentemente, na distino entre as zonas
de proteo a que essa situao pertence. Para tal, os sinais dos modos areo 1 (modo 1
ou M1) e, em casos especiais, o sinal do modo-terra (modo 0 ou M0) so empregados.
Observa-se que os sinais do modo 1 esto presentes em todos os tipos de falta. Esses
sinais sero aplicados para a determinao dos tempos de viagem e, conseqentemente,
das zonas de proteo.
O sinal do modo-terra significativo somente para faltas com envolvimento do
terra, ou seja, para faltas-fase-terra e fase-fase-terra. Entretanto, o modo-terra ser
utilizado em certas ocasies para a tcnica de determinao com dados registrados em
um terminal, na ocorrncia de faltas-fase-terra.
5.3.3 Aplicao da Transformada Wavelet
A ferramenta TW demonstra ser adequada para a caracterizao das zonas de
proteo sobre sistemas eltricos devido a sua capacidade de discriminar e identificar
com preciso os instantes de descontinuidade sobre as formas de onda. Estes so
representados atravs dos tempos de reflexo das ondas registradas nos terminais do
sistema de transmisso em anlise.
Para a tcnica com dados provenientes de um ou de ambos os terminais, os
sinais do modo areo 1 foram decompostos em um nvel por meio da anlise
multirresoluo wavelet, escolhendo como wavelet-me a symlet3 (sym3).
Analogamente, esse procedimento repetido para os sinais do modo-terra, para a
tcnica de determinao com dados registrados em um terminal, na ocorrncia de faltas-
fase-terra.
Esses sinais modais decompostos representados pelos coeficientes wavelets
(CWs) de detalhe 1 (D1), referentes ao modo 1 e ao modo-terra, foram avaliados pela
lgica computacional implementada. Os sinais do detalhe 1, compreendidos entre uma
faixa de freqncia de 60-120 kHz, contm os instantes de reflexo das ondas viajantes
63
do ponto de falta aos barramentos, necessrios para a estimao da falta e, dessa
maneira, permitindo tambm a indicao da zona de proteo. Sendo assim, para a
determinao das zonas de proteo, ser essencialmente empregado o tempo de
reflexo das ondas, obtido atravs dos sinais de detalhe 1 do modo areo 1.
5.3.4 Deteco da Falta
Nesta seo ser apresentada a etapa de deteco da falta na linha de
transmisso. Como j comentado, as faltas causam distores nas formas de onda de
tenso e corrente as quais caracterizam alteraes nos valores de pico em magnitude e
ou ngulo de fase com relao s condies encontradas antes da ocorrncia da falta.
Aps a etapa de aquisio de dados digitalizados de tenso, o algoritmo analisa o
sinal de entrada, tomando uma janela de um milissegundo de dados (correspondente a
0,06 ciclo) com passo de meio milissegundo, como ilustrado na Figura 31. Tal janela de
dados transformada para o domnio modal, segundo a matriz de transformao de
Clarke, utilizando-se apenas o modo areo 1. Em seguida, este transformado para o
domnio wavelet, considerando-se apenas a primeira escala de decomposio da AMR,
utilizando-se como wavelet-me a symlet3 (sym3). Analogamente, esse procedimento
repetido para um sinal em regime permanente.

FIGURA 31 Esquema de janelamento do sinal de entrada para deteco da falta
64
Embora no exista um critrio de seleo de uma wavelet-me para uma dada
aplicao, escolheu-se a symlet3 como wavelet-me devido ao suporte compacto, alm
de conseguir representar melhor os sinais transitrios gerados pela falta, comprovada
por meio de testes comparativos com as wavelets das famlias Symlet da segunda
oitava ordem e Daubechies da segunda dcima ordem, como proposto em Arruda et
al. [64].
Nesta fase, os sinais dos coeficientes wavelets (CWs) de detalhe 1 (D1) (modo
1) do sinal de entrada so comparados com os coeficientes do detalhe 1 (modo 1) do
sinal em regime permanente. Dessa maneira, diferenas entre essas formas de onda
indicam a presena de falta, possibilitando a sua deteco.
As diferenas entre os sinais so mensuradas, avaliando-se a razo entre a mdia
do detalhe 1 da janela de dados do sinal de entrada e do sinal de referncia. Quando o
sinal de entrada no apresenta nenhuma variao anormal para o sistema, a razo entre
as mdias assume valores prximos de um. Por outro lado, quando a janela do primeiro
detalhe de decomposio apresenta variaes com relao ao sinal em regime
permanente, a razo entre as mdias assume valores muito distintos de um. Dessa
maneira, o valor emprico de 1,7 foi tomado como um parmetro para um limiar
caracterstico da presena ou no de um distrbio sobre o sistema em anlise.
Aps essa etapa, os sinais dos coeficientes wavelets (CWs) de detalhe 1 (D1)
(modo 1) so elevados ao quadrado com o intuito de minimizar o rudo presente no
sinal, como proposto em Santoso et al. [65].
A Figura 32 ilustra as formas de onda que so utilizadas pelo algoritmo para
deteco atravs da AMR de um sinal.

FIGURA 32 Exemplo de deteco de uma falta
65
Parte de um sinal caracterizando uma falta-fase-terra ilustrado na Figura 32a, e
seu primeiro detalhe de decomposio mostrado na Figura 32b. Pode-se observar, na
Figura 32a, que no instante que precede a falta, o sinal de tenso encontra-se em regime
permanente. Quando este se encontra em regime, o valor mdio do primeiro detalhe de
decomposio apresenta valores prximos de zero, como ilustrado na Figura 32b. No
instante em que ocorre a falta, o sinal decomposto indica a presena de picos que
mostram o incio do distrbio. Esses picos, ilustrados na Figura 32b, alteram o valor
mdio do sinal em regime, permitindo a deteco do distrbio.
Quando a razo entre as mdias das janelas dos sinais for maior que 1,7,
inicializa-se o estgio da determinao do primeiro instante de reflexo da onda no
terminal local (T1). A determinao desse instante representada por um pico no sinal
de detalhe 1 do modo 1.
A deteco desse instante feita pela comparao do sinal do detalhe 1 com o
limiar 1, sendo o sinal de detalhe 1 comparado, amostra por amostra, com esse limiar.
Para o clculo do limiar 1, utilizou-se a anlise multirresoluo wavelet, empregando-se
o primeiro nvel de decomposio do sinal de tenso em regime permanente medido
na barra E. O limiar 1 definido como sendo o maior valor desse sinal de detalhe 1.
Para evitar algum erro devido grandeza dos valores e impreciso dos sinais, o valor
do limiar 1 foi acrescido de 3% do seu prprio valor. O valor desse acrscimo foi
escolhido empiricamente. Detectada a variao do sinal, so consideradas mais oito
amostras consecutivas, perfazendo um conjunto de nove amostras. O instante T1 estar
relacionado ao maior valor desse conjunto. Na Figura 29, esse tempo corresponde a t
a
.
O nmero de amostras, a partir da deteco da primeira amostra, foi escolhido
empiricamente. A deteco do instante de reflexo da onda no terminal remoto ser
apresentada na seo 5.3.8.
Para uma maior garantia na afirmao da existncia de uma situao faltosa,
incrementa-se lgica implementada uma varivel associada ao ocorrido. Cada vez que
a razo entre as mdias das janelas de dados em anlise assumir um valor maior que 1,7,
essa varivel incrementada de uma unidade. Esse procedimento adotado para as
janelas subseqentes primeira acusao. Quando a varivel de confirmao atingir o
valor de seis unidades, o processo encerrado e caracterizada, dessa maneira, a real
situao de falta. O valor acumulado dessa varivel corresponde ao tempo de anlise
para a fase de deteco, o qual corresponde a 3 ms (ou 0,18 ciclos), independente do
tipo de falta evidenciada. Esse tempo corresponde a seis janelas de dados de 1 ms, com
66
passo de 0,5 ms. Aps esse tempo de 3 ms, e confirmando-se a situao de falta, esse
processo encerrado, e se inicia a etapa de classificao da falta. Esse processo de
confirmao necessrio para que o rel no atue, erroneamente, em situaes
diferentes das de faltas permanentes, como, por exemplo, na presena de uma falta
transitria.
Por outro lado, quando essa razo entre as mdias assumir um valor menor do
que 1,7, a varivel associada ser reiniciada, retornado-se ao processo de anlise das
condies de operao do sistema.
Determinado o primeiro tempo de reflexo, caracterizado pela situao de falta
sobre o sistema, passa-se ao prximo passo, que consiste na classificao da falta.
5.3.5 Classificao da Falta
Cabe salientar que a tcnica de classificao da falta permite facilitar o
deslocamento e trabalho de manuteno e restaurao da linha, pela prvia identificao
do tipo de falta e, conseqentemente, das fases envolvidas.
Em se tratando da tcnica da determinao das zonas de proteo que utiliza
dados provenientes do terminal local, a identificao do tipo de falta ocorrido na linha
de transmisso um requisito bsico, pois a metodologia aplicada diferenciada
segundo o tipo da falta considerada.
Em relao tcnica de classificao que dispe de dados registrados em ambos
os terminais da linha, foi observado nas simulaes que, para certos tipos de faltas
(entre duas fases sem conexo com a terra), essa tcnica foi necessria a fim de que se
determinasse corretamente o instante de reflexo no terminal remoto. Diante desse fato,
convencionou-se a classificao do ocorrido para todas as situaes analisadas.
Aps a confirmao da caracterizao de uma situao de falta, dispe-se de
uma janela de dados correspondendo a dez milissegundos, a qual contm os fasores de
corrente para a etapa de classificao da falta. O mtodo aplicado neste trabalho
fundamentado na comparao entre os fasores de corrente superpostos e de seqncia
zero forma de onda na freqncia fundamental ( ) contidos na janela de
dados em anlise (10 ms ps-falta) e registrados em um terminal de referncia,
conforme trabalho apresentado por Coury [2]. A Tabela 5 ilustra a rotina de
classificao da falta implementada neste trabalho.
"
0
" " "
, , I e I I I
c b a
67
TABELA 5 Sub-rotina para classificao do tipo da falta

" " " "
a c a b
KI I e KI I < < Falta A-terra
" " " "
b c b a
KI I e KI I < < Falta B-terra
" " " "
c b c a
KI I e KI I < < Falta C-terra

e I I e KI I
a b a c
<
" " "

min
"
0
I I > Falta AB-terra
Caso contrrio Falta AB

e I I e KI I
b c b a
<
" " "

min
"
0
I I > Falta BC-terra
Caso contrrio Falta BC

e I I e KI I
c a a b
<
" " "

min
"
0
I I > Falta AC-terra
Caso contrrio Falta AC

" " "
c b a
I I I Fase ABC

FALTA TIPO SE
O parmetro K, evidenciado na Tabela 5, a razo entre as correntes de fase s e
faltosa e depende da configurao do sistema, podendo ser determinado empiricamente.
Para o sistema em questo, K igual a 0,52.
Na prtica, necessrio tambm aplicar um pequeno limiar I
min
para as medidas,
devido existncia de linhas no balanceadas, transdutores etc. Neste trabalho,
considerado um valor de I
min
= 0,01, valor este tambm determinado empiricamente.
Os valores dos fasores de so normalizados para a fase que possui
o maior valor. Considera-se que os fasores de corrente inferiores a 0,3 so no faltosos,
e os fasores de valor superior a 0,6 so faltosos. Quando a relao entre os fasores de
corrente apresentar valores entre 0,3 a 0,6, estes so considerados faltosos, entretanto,
"
0
" " "
, , I e I I I
c b a
68
ainda no possvel distinguir quanto ao tipo de falta envolvida. A existncia ou no da
componente de seqncia zero, indicar ento se a falta envolve ou no conexo com a
terra.
Testes sero apresentados na seo 6.1.2 para demonstrarem que a rotina de
classificao foi capaz de classificar corretamente todos os tipos de faltas consideradas
neste trabalho.
5.3.6 Procedimento para a Localizao da Falta e Estimao da Zona de
Proteo Alocada
Como j mencionado, o algoritmo apresentado neste trabalho foi desenvolvido
de tal maneira que o usurio possa escolher a tcnica de determinao das zonas de
proteo (com aquisio de dados provenientes de um ou dois terminais) que achar mais
conveniente, ou que melhor se adapte ao seu sistema.
Uma vez realizada a aquisio de dados, a deteco e a classificao da situao
de falta, apresenta-se no que segue, a estimao da localizao da falta com a
conseqente indicao da zona de proteo a que a mesma pertence.
Inicialmente, sero descritos os estgios que constituem a tcnica de
determinao que se utiliza de dados provenientes de um terminal. Em seguida, ser
descrita a tcnica que utiliza dados provenientes de dois terminais.
5.3.7 Determinao dos Tempos de Reflexo no Terminal Local
Como essa tcnica faz uso dos sinais registrados apenas no terminal local da
linha em anlise, ela se torna uma tcnica mais robusta e econmica quando comparada
com a tcnica que utiliza dados provenientes de dois terminais, j que esta ltima requer
meios de comunicao ou mesmo sincronizao dos dados.
Todavia, nessa tcnica, a deteco ou determinao dos instantes de chegada das
ondas no terminal local mais complexa, pois envolve a deteco da primeira e segunda
reflexo da forma de onda, como descrito no item 5.3.4.
Soma-se ainda a essa complexidade, o fato de que a determinao do segundo
tempo (T2), referente chegada da segunda onda no terminal local, mais trabalhosa,
pois, dependendo do tipo de falta sob anlise, envolve ondas provenientes do ponto de
69
falta ou do terminal remoto. Outro fator que dificulta essa deteco a grande
atenuao dessas ondas durante a sua viagem pelo sistema.
Como a informao relativa determinao dos tempos de reflexo encontra-se
disponvel na etapa de deteco da falta, utilizou-se a mesma janela de dados de 3 ms
previamente registrada, para a etapa da determinao das zonas de proteo. Com essa
janela de dados, o tempo T2 determinado pela comparao do sinal de detalhe 1, do
modo 1, com limiares auto-ajustveis conforme cada tipo de falta em especfico. A
determinao desses limiares realizada de maneira emprica. Visando a um maior
esclarecimento sobre as etapas para a determinao de T2, apresentado, na Figura 35,
o fluxograma referente a essa rotina. O primeiro limiar, chamado de limiar 2, definido
pelo mximo entre as amostras 4 e 10 do sinal do detalhe 1, subseqente amostra
relacionada a T1. Portanto, o limiar 2 auto-ajustvel conforme o sinal analisado.
Para faltas-fase-terra e fase-fase-terra, se um determinado conjunto de amostras
iniciais no ultrapassarem o limiar 2, novos limiares so definidos para esses tipos de
faltas. Esse procedimento busca eliminar o efeito da atenuao do sinal. Para faltas-fase-
terra estabelecido um novo limiar (limiar 3), definido pela razo entre o limiar 2 e um
coeficiente de falta (cf) determinado empiricamente e ilustrado na Tabela 6. O novo
limiar 3 ento comparado com as amostras do sinal de detalhe 1, caso alguma amostra
exceda o seu valor, T2 determinado, analisando-se um conjunto de amostras pr-
definido a partir dessa deteco. As Figuras 33 e 34 ilustram a determinao de T2
referente s situaes de faltas-fase-terra, diferenciando-se pela necessidade ou no do
limiar 3.
Em situaes de faltas-fase-fase-terra, segue-se o mesmo procedimento ao de
faltas-fase-terra, porm o novo limiar (limiar 4) obtido pelo produto entre o limiar 2 e
um coeficiente de falta (cf). Com base no valor do limiar 4, o tempo T2 determinado
de modo anlogo ao descrito para faltas-fase-terra.
70

FIGURA 33 Exemplo 1: deteco de T2 para uma falta-fase-terra, sem necessidade do limiar 3
TABELA 6 Coeficientes de falta (cf)
AT BT CT ABT ACT BCT
CF 4,5 4,5 4,5 2,3 1,2 1,2
Falta-fase-terra Falta-fase-fase-terra

FIGURA 34 Exemplo 2: deteco de T2 para uma falta-fase-terra, com necessidade do limiar 3
71
Para faltas-fase-fase e trifsicas, o tempo T2 determinado pela simples
comparao do limiar 2 com as amostras do sinal de detalhe 1, subseqentes amostra
que representa T1. Caso alguma amostra supere o limiar 2, T2 ser determinado
analisando-se um conjunto de amostras a partir dessa deteco.
Conforme o fluxograma ilustrado na Figura 30, para a tcnica que utiliza dados
de um terminal, observa-se a necessidade da determinao de um tempo T3. Entretanto,
esse tempo somente obtido na presena de faltas-fase-terra, sendo necessrio definir
primeiramente se a situao ocorreu na primeira ou na segunda metade da linha, o que
conduz a equacionamentos diferentes na determinao exata da falta.
A determinao do tempo T3 semelhante determinao do tempo T1, visto
no item 5.3.4, sendo que, nesse caso, o sinal comparado a um limiar 5. Para se obter
T3, ao invs de usar o sinal de detalhe 1 do modo 1, utiliza-se o sinal de detalhe 1 do
modo-terra (D1_terra). O limiar 5 auto-ajustvel e representa o valor mdio do sinal
de detalhe 1 do modo-terra analisado.
O sinal de detalhe 1 do modo-terra comparado com o limiar 5 (D1_terra >
limiar 5), caso haja alguma variao, esta detectada e mais cinco amostras
consecutivas so consideradas. O maior valor desse conjunto de seis amostras indicar o
respectivo tempo T3.

FIGURA 35 Fluxograma referente s etapas para a determinao do tempo T2
72
5.3.7.1 Pr-Localizao para Faltas-Fase-Terra
Para o caso de faltas-fase-terra h a necessidade de uma pr-localizao da
mesma, isto , associarmos a localizao da situao primeira ou segunda metade da
linha. Utiliza-se a pr-localizao da falta devido ao no conhecimento da procedncia
da segunda onda viajante no terminal local, que pode ser proveniente do ponto de falta,
caso esta ocorra na primeira metade da linha, ou proveniente do terminal remoto, caso a
falta ocorra na segunda metade da linha.
Essa metodologia pode apresentar padres de faltas similares, isto , pode-se
obter intervalos de tempos iguais entre a primeira e a segunda onda. Isso ocasiona
equacionamentos diferentes determinao das zonas de proteo.
As Figuras 36a e 36b ilustram uma situao de falta-fase-terra na segunda e na
primeira metade da linha, respectivamente. Em ambas as figuras, t
a
e t
b
correspondem
aos tempos dos picos iniciais dos coeficientes wavelets de detalhe 1 do modo 1 para os
sinais registrados nas barras A e B, respectivamente. O clculo do atraso entre os
tempos de deteco da falta nos dois terminais dado por:
a b a d
t t t =
) (
(5.6)
Nota-se que, se determinarmos o intervalo de tempo (t
d
= t
2
t
1
) entre as duas
primeiras ondas que chegam do ponto de falta alocado na segunda e na primeira metade
da linha, respectivamente, teremos:

a a a b d
b a a b a d
t t t t
t t t t t
2 3
2 2
) (
) (
= =
= + =
d l t t ou t t mas
a b a b
= = 2 2

em que:
) (a d
t o intervalo de tempo entre as duas primeiras ondas que chegam no terminal A,
para uma falta-fase-terra na segunda metade da linha (Figura 36a);
) (b d
t o intervalo de tempo entre as duas primeiras ondas que chegam no terminal A,
para uma falta-fase-terra na primeira metade da linha (Figura 36b).

73
B
f
l

-

d

d

t
a
t
b
A
3t
a
B
f
l

-

d

d

t
a
t
b
A
2t
b
+t
a
(a) (b)

FIGURA 36 (a) Falta-fase-terra na segunda metade da linha, (b) falta-fase-terra na primeira metade
da linha
A pr-localizao realizada com base na diferena entre os tempos das
reflexes iniciais revelados pela TW com relao ao modo-terra e modo areo 1 (Figura
37), com a diferena entre os tempos de propagao do modo-terra e areo 1 em relao
ao meio da linha, como proposto por Magnago e Abur [66]. Em outras palavras, quanto
maior a distncia da falta, maior ser a diferena entre os tempos de propagao das
primeiras reflexes reveladas pela TW com relao a ambos os modos, uma vez que h
diferena entre a velocidade de propagao do modo areo em relao ao modo-terra.
Caso esse valor seja maior que a diferena dos tempos de reflexo para a metade da
linha, a falta estar alocada na segunda metade, caso contrrio, a falta estar alocada na
primeira metade. A sub-rotina para a pr-localizao de faltas-fase-terra pode ser
formulada como segue:

metade contrrio Caso
metade t t
t t t
t t t
v
l
t
v
l
t
a
a
l dm
dm
m m l
m
m
m
m
1
2
2
;
2
2 /
3 1
1 0 2 /
1
1
0
0
>
=
=
=
(5.7)

em que t
m0
e t
m1
so os tempos em relao velocidade dos modos-terra e areo 1 que a
onda leva para ir do terminal local ao meio da linha, t
1
e t
3
so os tempos relacionados
74
aos primeiros picos dos sinais de detalhe 1 do modo areo 1 (D1) e modo-terra
(D1_terra), respectivamente.

FIGURA 37 Sinais de detalhe 1 dos modos areo 1 e terra para uma falta-fase-terra na segunda
metade da linha

5.3.7.2 Determinao das Zonas de Proteo para Faltas-Fase-Terra
Analisou-se, na seo 5.2, as respectivas zonas de proteo consideradas para o
sistema eltrico da Figura 20. Com base nessas informaes, os tempos limites de
viagem para as suas respectivas zonas de proteo com referncia ao terminal local so
os seguintes:
1
6 , 123
m
pzp
v
t = ;
1
4 , 185
m
szp
v
t = ;
1
240
m
tzp
v
t = (5.8)
em que t
pzp
, t
szp
e t
tzp
correspondem aos tempos limites de viagem das ondas dos seus
respectivos limites de zonas de proteo primria (+ 3% sobre os 120 km), secundria
(+ 3% sobre os 180 km) e terciria (240 km), ao terminal de referncia e v
m1
a
velocidade de propagao do modo areo 1 em (km/s). Observa-se que j esto inclusos
nos tempos de viagens os ndices de incerteza de + 3% sobre o alcance das respectivas
zonas de proteo.
75
Conforme foi explicitado anteriormente, em caso de faltas-fase-terra necessrio
que seja feita uma pr-localizao da falta conforme o item 5.3.7.1. Uma vez
determinado em qual metade da linha ocorreu a falta, a localizao da falta e,
conseqentemente, a determinao das zonas de proteo podem ser feitas como segue:
a) para faltas-fase-terra incidentes na primeira metade da linha, entre os barramentos E
e G, a determinao das zonas de proteo realizada atravs da medio do tempo
entre os dois primeiros picos consecutivos dos coeficientes wavelets do detalhe 1,
referente ao modo areo 1, realizando comparativos destes com os tempos de
viagem dentro das respectivas zonas de proteo, como se segue:
externa Falta contrrio Caso
terciria zona na Falta t
t
e t
t
a secundri zona na Falta t
t
e t
t
primria zona na Falta t
t
tzp
d
szp
d
szp
d
pzp
d
pzp
d
>
>

2 2
2 2
2
(5.9)
b) para faltas-fase-terra ocorridas na segunda metade da linha, temos que:
t
e t
t
t
e t
t
t
Logo, t
v
l
t
tzp
seg
szp
seg
szp
seg
pzp
seg
pzp
seg
d
m
seg
>
>

=
2 2
2 2
2
. 2
1
(5.10)

em que t
d
a diferena entre os dois picos consecutivos dos coeficientes wavelets do
detalhe 1, referente ao modo areo 1, t
seg
o tempo de reflexo para a segunda metade
76
da linha entre os barramentos E e G, l o comprimento da linha em questo em km, v
m1
a
velocidade de propagao do modo 1 em km/s, e t
pzp
, t
szp
e t
tzp
so os tempos de viagem
dentro das suas respectivas zonas de proteo.
Como informao adicional do algoritmo, realizou-se o produto entre a
velocidade de propagao com o t
d
, obtendo-se a distncia estimada da falta. Desse
modo:
a) para faltas-fase-terra incidentes na primeira metade da linha, entre os barramentos E
e G, a distncia da falta pode ser expressa por:
2
1 d m
t v
d

= (5.11)
b) para faltas-fase-terra ocorridas na segunda metade da linha, entre os barramentos E e
G, temos que:
2
1 d m
t v
l d

= (5.12)

em que d a distncia da falta em (km).
5.3.7.3 Determinao das Zonas de Proteo para Faltas-Fase-Fase-Terra, Fase-
Fase e Trifsica
No caso de faltas-fase-fase-terra, fase-fase e trifsicas, observa-se que estas no
geram reflexes do terminal remoto, durante o transitrio de falta. Assim, a
determinao das zonas de proteo para esses tipos de faltas realizada conforme a
eq.(5.9). Como informao adicional ao algoritmo, realizou-se o clculo da distncia
estimada da falta, por meio da eq.(5.11).
5.3.8 Determinao das Zonas de Proteo com Dados Provenientes de Dois
Terminais da Linha
Antes de inicializar a etapa da determinao das zonas de proteo, ser
ilustrado o processo de deteco do instante de reflexo da onda no terminal remoto.
A deteco do primeiro instante de reflexo no terminal remoto ser
determinada de maneira anloga ao caso de um terminal (T1). Para a correta
determinao do instante de reflexo no terminal remoto (T2), deve-se considerar a
77
informao relativa sobre a classificao da falta. Uma vez realizada a deteco do
instante T1 e a classificao da situao de falta, apresenta-se, no que segue, o processo
de deteco do instante T2.
De maneira emprica, foi considerada como ideal a utilizao de mais oito
amostras consecutivas aps deteco da primeira amostra, perfazendo um conjunto de
nove amostras dos sinais do terminal remoto. Dessas oito amostras, o maior valor
corresponder ao instante T2. Na Figura 29, esse tempo corresponde a t
b
.
A Figura 38 ilustra o processo de deteco dos tempos de reflexo, considerando
uma situao de falta-fase-terra. Pode-se observar pela mesma Figura que o distrbio
detectado e os picos escolhidos adequadamente pelo algoritmo.

FIGURA 38 Exemplo de deteco dos picos iniciais

No item 5.3.2, observa-se que t
a
e t
b
(Figura 29) correspondem ao tempo dos
picos iniciais dos coeficientes wavelets de detalhe 1 do modo 1, para os sinais
registrados nas barras A e B, respectivamente. Nota-se que, uma vez determinado o
intervalo de tempo (t
d
= t
b
t
a
) entre os dois sinais registrados em ambas as barras, e
realizando comparativos deste com os tempos de viagem dentro das respectivas zonas
de proteo, a localizao da falta e, conseqentemente, a determinao das zonas de
proteo podem ser formuladas como se segue:
78
t
e t
t
t
e t
t
t
Logo, t
v
l
t
tzp
term
szp
term
szp
term
pzp
term
pzp
term
d
m
term
>
>

=
2 2
2 2
2
2 2
2 2
2
1
2
(5.13)

em que t
2term
o tempo de reflexo para os sinais registrados nos barramentos E e G, l o
comprimento da linha em questo em km, v
m1
a velocidade de propagao do modo 1
em km/s, e t
pzp
, t
szp
e t
tzp
so os tempos de viagem dentro das suas respectivas zonas de
proteo.
Como informao adicional ao algoritmo, realizou-se o clculo da distncia
entre o ponto da falta e o terminal A dado pela seguinte equao:
2
1 d m
t v l
d

= (5.14)
em que l o comprimento da linha de transmisso (km), v
m1
a velocidade de
propagao do modo areo 1 em (km/s) e d a distncia da falta em relao ao
barramento A (km).
Observa-se que essa tcnica de fcil aplicao e no envolve muitos clculos.
A nica desvantagem encontrada a necessidade de sincronizao e transmisso dos
dados, o que acaba elevando os custos de implentao.

6 TESTES E RESULTADOS OBTIDOS RELATIVOS AO
ALGORITMO ESTUDADO
O algoritmo para a deteco, classificao e localizao das situaes de falta que
venham a ocorrer sobre determinado sistema de transmisso, com a conseqente
determinao das zonas de proteo, foi implementado atravs do software Matlab
e
testado utilizando-se de dados obtidos atravs de simulaes do software ATP. Como
descrito no Captulo 4, foram considerados vrios tipos de faltas em diferentes
localizaes, entre os barramentos E e G, com diferentes ngulos de incidncia e
resistncias de falta.
O sistema eltrico considerado (Figura 20) apresenta para o modo areo 1 (modo
1) uma velocidade de propagao de 2,9317x10
5
km/s e para o modo-terra (modo 0)
uma velocidade de propagao de 2,228x10
5
km/s, sendo o passo de amostragem usado
de 8,33 s (120 kHz). Os sinais do modo 0 e modo 1 so decompostos em um nvel,
utilizando-se como wavelet-me a Symlet3 (Sym3). Os sinais dos coeficientes wavelets
(CWs) de detalhe 1 do modo areo 1 (modo 1) so usados em ambas as tcnicas de
determinao das zonas de proteo. Alm disso, os sinais dos CWs de detalhe 1 do
modo-terra (modo 0) so aplicados apenas na tcnica de determinao das zonas de
proteo, para faltas-fase-terra, com dados provenientes de um terminal. Cabe
mencionar que, para a determinao das zonas de proteo, foram empregadas somente
as formas de ondas que dizem respeito s tenses trifsicas do sistema em anlise.
Embora extensivos testes tenham sido realizados para se verificar e comprovar o
desempenho do algoritmo do rel de distncia proposto, somente uma parte deles com
seus respectivos comentrios sero apresentados no corpo deste documento. Resultados
complementares sero apresentados no Apndice A.
O clculo do erro percentual (relativo) e erro mdio total so obtidos atravs das
equaes (6.1) e (6.2), respectivamente. Deve-se salientar que, o erro percentual

80
(relativo) apresentado calculado em relao aos comprimentos limites respectivos das
zonas primria (120 km), secundria (180 km) e terciria (240 km):
% 100 (%)
=
zona
real estimado
rel
l
d d
(6.1)

N
N
rel
mdio
=
1
(%)
(6.2)

em que N o nmero de situaes consideradas, d
estimado
a distncia estimada pelo
algoritmo, d
real
a distncia real da falta e l
zona
o comprimento da linha para as
respectivas zonas de proteo primria, secundria e terciria.

6.1 Resultados Alcanados Utilizando-se Dados Provenientes de um
Terminal da Linha
Esta seo dedicada apresentao dos resultados obtidos pelo algoritmo
proposto para a deteco, classificao e determinao das zonas de proteo, quando
do emprego da tcnica que utiliza dados de um terminal.
Como ilustrao da sub-rotina de deteco da falta, ser mostrada a evoluo de
um sinal trifsico de tenso registrado na barra E, contendo uma falta-fase-terra aplicada
a 180 km do barramento E, mostrada na Figura 39. A falta foi aplicada
aproximadamente a 2 ciclos de simulao, com resistncia de falta de 100 e ngulo de
incidncia de 90
o
.

81

FIGURA 39 Formas de onda da tenso para uma falta-fase-terra aplicada a 180 km da barra E

Uma comparao entre os coeficientes wavelets do detalhe 1 (modo 1) do sinal
de entrada com os coeficientes do detalhe 1 (modo 1) do sinal de referncia o meio
utilizado pelo mtodo para a deteco do distrbio, (seo 5.3.4). A comparao
realizada calculando-se a mdia de uma janela de dados que corresponde a um
milissegundo do sinal de entrada e do sinal em regime permanente.

TABELA 7 Deteco de falta-fase-terra
Nmero da janela
de deteco
Mdia do sinal
de entrada
Mdia do sinal
de referncia
Razo entre as
mdias dos sinais
Confirmao
da falta
1
1,960x10
-4
1,961x10
-4
0,9998 0
2
3,711x10
-4
3,674x10
-4
1,0101 0
3
6,493x10
-4
6,428x10
-4
1,0102 0
66
3,359x10
-4
3,358x10
-4
1,0001 0
67
4,141x10
-2
2,575x10
-4
160,80 1
68
6,705x10
-2
1,684x10
-4
398,28 2
69
4,369x10
-2
4,395x10
-4
99,40 3
70
2,813x10
-2
7,009x10
-4
40,13 4
71
3,013x10
-2
8,890x10
-4
33,89 5
72
2,674x10
-2
1,050x10
-3
25,48 6

M M M M M

82
Com base nas informaes contidas no sinal sob anlise, foram obtidos os dados
apresentados na Tabela 7, onde a primeira coluna, referente ao nmero de janela
utilizada para deteco, corresponde as janelas de dados apresentadas ao algoritmo para
a deteco da falta. No clculo da mdia do sinal de entrada e de referncia, foram
considerados os valores absolutos dos sinais.
Como esperado, a razo entre os sinais assumiu valores menores que 1,7 para os
perodos que precedem a falta. No entanto, quando a janela de anlise englobou parte da
falta, variaes ocorreram na mdia do sinal de entrada, indicando a presena da falta,
uma vez que nessa situao superou-se o valor de 1,7, utilizado para diferenciao entre
o regime permanente e o sinal com alguma anomalia.
Pela Tabela 7, observa-se que, aps o primeiro instante de deteco de uma
situao de falta (janela 67), inicializa-se uma varivel que servir para confirmar a real
situao de falta. Como a razo entre as mdias assume um valor maior que 1,7, essa
varivel incrementada em uma unidade. Observa-se que com a janela 72, a varivel de
confirmao atinge o valor de seis unidades. O valor dessa varivel de confirmao
corresponde ao tempo de anlise de 3 ms (ou 0,18 ciclos) da ocorrncia da mesma
(seo 5.3.4). Esse tempo corresponde a seis janelas de dados de 1 ms, com passo de 0,5
ms. Aps esse tempo de 3 ms, e confirmando-se a situao de falta, a sub-rotina de
deteco encerrada.
A Figura 40 mostra as decomposies dos sinais de entrada e de referncia no
instante da deteco da falta em anlise. Nesta figura, pode-se observar o instante em
que a decomposio do sinal de entrada (em cor azul) apresentou variaes que diferem
do regime permanente do sinal (em cor preta).

FIGURA 40 Janela de decomposio em AMR para deteco de um distrbio

83
Aps o instante de deteco, foram consideradas mais oito amostras
consecutivas, aps a anlise da primeira amostra, perfazendo um conjunto de nove
amostras. E dentro deste, o instante T1, ilustrado na Figura 40, est relacionado ao
maior valor de pico desse conjunto. Para a falta-fase-terra em anlise, o tempo de
deteco retornado pelo algoritmo foi de 3 milissegundos.
O tempo de processamento para a sub-rotina de deteco, tanto para dados
registrados em um como em ambos os terminais, corresponde unicamente ao tempo
total necessrio para a confirmao da situao de falta, ou seja, 3 milissegundos ou
0,18 ciclos do sinal em anlise.
Por meio do procedimento ilustrado para faltas-fase-terra, o algoritmo detectou
todos os 132 casos simulados. Alm disso, deve ser salientado que, para todas as
situaes de faltas simuladas, tanto para dados registrados em um ou em dois terminais,
obteve-se um ndice de acerto de 100%. Da correta definio de uma situao faltosa
nessa fase, passa-se ento fase de classificao da falta.
6.1.2 Classificao da Falta
Aps a confirmao da caracterizao de uma situao de falta, descrita na seo
anterior, dispe-se de uma janela de dados correspondendo a dez milissegundos, ou
seja, 0,6 ciclos, a qual contm os fasores de corrente para a etapa de classificao da
falta. O tempo de processamento para essa sub-rotina corresponde ao tempo total da
janela de dados empregada.
Alguns exemplos esto ilustrados na Figura 41 para a classificao de diferentes
tipos de faltas aplicadas a uma distncia de 190 km do barramento E, com ngulo de
incidncia de 0
o
, para a configurao da linha em circuito simples horizontal. O mtodo
empregado foi baseado na comparao entre fasores sobrepostos de fase e de seqncia
zero da corrente .
"
0
" " "
, , I e I I I
c b a
A situao de falta-fase-terra (A-terra) foi corretamente classificada pelo
algoritmo devido s seguintes caractersticas:
como o valor do fasor da corrente maior que 0,6, ele considerado faltoso;
"
a
I
a presena de componente zero ( )
min
"
0
I I > indica que a falta envolve terra;
como os valores dos demais fasores de corrente so menores que 0,3,
eles so considerados no faltosos.
" "
c b
I e I

84

FIGURA 41 Classificao dos diversos tipos de faltas

A situao de falta-fase-fase (AB) foi corretamente classificada pelo algoritmo
devido s seguintes caractersticas:
como os valores dos fasores das corrente so maiores que 0,6 so
considerados faltosos;
" "
b a
I e I
a ausncia de componente zero ( )
min
"
0
I I < indica que a falta no envolve terra;
como o valor do fasor de corrente menor que 0,3 considerado no faltoso.
"
c
I
Os demais tipos de faltas seguem a mesma lgica anteriormente comentada.
Os testes demonstram que a sub-rotina de classificao foi capaz de classificar
corretamente os dez tipos de faltas para todas as situaes analisadas neste trabalho.
A prxima seo dedicada apresentao dos resultados obtidos pelo
algoritmo de determinao das zonas de proteo para dados de um terminal.

85
6.1.3 Determinao das Zonas de Proteo
Na tcnica que utiliza dados provenientes do terminal local, aps a deteco de
uma situao de falta, procede-se classificao da mesma conforme j apresentado
(seo 5.3.5).
Sendo a situao caracterizada como uma falta-fase-fase-terra, fase-fase ou
trifsica, o tempo de reflexo t
d
entre o ponto da falta e o terminal E obtido
diretamente pela medida do intervalo de tempo entre os dois primeiros picos
consecutivos dos sinais de detalhe 1 do modo 1. Com essas informaes, determina-se a
zona de proteo dada pela eq.(5.9).
A Figura 42 mostra os sinais de detalhe 1 do modo 1 para uma falta-fase-fase,
simulada a 170 km da barra E, com ngulo de incidncia de 90
o
.

FIGURA 42 Coeficientes wavelets para uma falta-fase-fase(AB) a 170 km da barra E, com ngulo de
incidncia de 90
o

Nesse caso, temos que o intervalo do tempo (t
d
= t
2
t
1
) entre os dois primeiros
picos consecutivos dos CWs para a falta simulada na Figura 42 igual a 1,183x10
-3
s.
Substituindo na eq.(5.9), temos que o algoritmo reconheceu que a falta est alocada na
zona de proteo secundria:

86
s x t
pzp
4
10 216 , 4

= , t e t s x
szp
4
10 324 , 6

= s x
d
3
10 183 , 1

=
s x
t
d 4
10 915 , 5
2

=
Logo, temos que:
( ) e s 10 216 , 4 s 10 915 , 5
4 4
> x x
( ) secundria zona na Falta s 10 324 , 6 s 10 915 , 5
4 4

x x

No equacionamento apresentado, observa-se a diviso de t
d
por 2, uma vez que
queremos o tempo de reflexo entre o terminal local e o ponto de falta.
Como informao adicional, realizou-se o clculo da distncia estimada da falta
pela eq.(5.11), obtendo-se o valor de d=173,39 km.
Nas Tabelas de 8 a 11, so apresentados os resultados obtidos pelo algoritmo de
determinao das zonas de proteo referentes s situaes de faltas que envolvem duas
e trs fases sem conexo com a terra. Os parmetros que compem essas tabelas so os
seguintes:
a) distncia real: representa o ponto exato da aplicao da situao de falta sobre o
sistema, com relao ao barramento E;
b) ngulo de incidncia da falta: indica o ngulo de insero da mesma;
c) classificao do tipo de falta: expressa o envolvimento das fases presentes no
distrbio;
d) distncia estimada: est relacionada com a localizao da falta estimada pelo
algoritmo;
e) erro relativo ou percentual: calculado conforme a eq.(6.1);
f) determinao da zona de proteo: em funo da localizao da falta, determinam-
se as zonas de proteo;
g) erro mdio total: calculado conforme a eq.(6.2), para as situaes de faltas. Esse
valor encontra-se na parte inferior das tabelas.

Para faltas com conexo com a terra, adiciona-se s tabelas mais um item,
denominado resistncia de falta.

87
Para ilustrar a boa preciso alcanada na localizao das zonas de proteo pelo
algoritmo, apresenta-se a Tabela 8, onde, por exemplo, se pode observar que a dcima
primeira linha representa uma situao de falta-fase-fase (AB), alocada a 130 km da
barra E com ngulo de incidncia de 0
o
. A distncia estimada pelo algoritmo foi de
129,43 km, distncia esta que incidiu sobre a zona de proteo secundria. Essa
distncia representa um erro percentual de 0,32%. O algoritmo alocou corretamente a
zona de proteo.
Da anlise dos resultados obtidos nas Tabelas de 8 a 11, observa-se a boa
preciso do algoritmo, com exceo das ltimas linhas dessas tabelas, as quais se
referem a situaes que esto fora da rea de cobertura do rel, indicado pelo ndice 0.
Com exceo dessas ltimas linhas, o algoritmo determinou corretamente as zonas de
proteo para as demais situaes de faltas simuladas.
Os piores erros registrados foram de 3,89% e 3,30% para ngulos de incidncia
de 90
o
. Esses erros so devidos a imprecises do algoritmo em detectar o segundo pico
de reflexo, por estar muito atenuado. Mesmo apresentando pequenas imprecises, eles
no influenciaram na determinao das zonas de proteo.
Observa-se que os erros mdios totais ficaram abaixo de 1,52% para os
resultados apresentados. Verifica-se tambm que o melhor ndice obtido foi para a
situao de falta-fase-fase (AB), com ngulo de incidncia de falta de 0
o
, com um erro
mdio total de 1,27%.
Verifica-se nas tabelas que o erro percentual ficou abaixo de 2,0% para a
maioria dos casos analisados. Para os poucos casos que excederam esse valor, o erro
percentual ficou abaixo de 4,0%, sendo que o algoritmo tambm determinou
corretamente as respectivas zonas de proteo.

88

TABELA 8 Faltas-fase-fase (AB), com ngulo de
0

Distncia ngulo de Tipo de Distncia Erro Zona
real incidncia falta estimada de
(km) () (km) (%) proteo
10 0 AB 9,78 0,19 1
25 0 AB 24,42 0,48 1
40 0 AB 43,96 3,30 1
55 0 AB 58,62 3,02 1
70 0 AB 68,38 1,35 1
85 0 AB 83,02 1,65 1
100 0 AB 97,68 1,93 1
115 0 AB 117,21 1,84 1
120 0 AB 119,67 0,27 1
125 0 AB 124,54 0,26 2
130 0 AB 129,43 0,32 2
145 0 AB 144,09 0,50 2
155 0 AB 153,85 0,64 2
170 0 AB 173,39 1,88 2
175 0 AB 178,27 1,82 2
180 0 AB 183,16 1,75 2
185 0 AB 188,04 1,27 3
200 0 AB 200,25 0,10 3
215 0 AB 214,89 0,05 3
230 0 AB 234,44 1,85 3
235 0 AB 239,33 1,80 3
240 0 AB 244,21 1,75 0
1,27 Erro mdio (%)

TABELA 9 Faltas-fase-fase (AB), com ngulo de
0

10 90 AB 9,76 0,20 1
25 90 AB 24,42 0,48 1
40 90 AB 43,96 3,30 1
55 90 AB 58,62 3,02 1
70 90 AB 68,38 1,35 1
85 90 AB 83,02 1,65 1
100 90 AB 97,68 1,93 1
115 90 AB 117,22 1,85 1
120 90 AB 119,67 0,27 1
125 90 AB 124,55 0,25 2
130 90 AB 129,42 0,32 2
145 90 AB 144,09 0,50 2
155 90 AB 153,84 0,65 2
170 90 AB 173,39 1,88 2
175 90 AB 178,27 1,82 2
180 90 AB 183,16 1,75 2
185 90 AB 188,04 1,27 3
200 90 AB 200,25 0,10 3
215 90 AB 214,91 0,04 3
230 90 AB 239,33 3,89 3
235 90 AB 239,33 1,80 3
240 90 AB 244,21 1,75 0
1,37 Erro mdio (%)

TABELA 10 Faltas trifsicas (ABC), com ngulo
de incidncia de falta de 0
0

10 0 ABC 9,78 0,19 1
25 0 ABC 24,42 0,48 1
40 0 ABC 43,96 3,30 1
55 0 ABC 58,60 3,00 1
70 0 ABC 73,26 2,72 1
85 0 ABC 83,02 1,65 1
100 0 ABC 97,68 1,93 1
115 0 ABC 117,21 1,84 1
120 0 ABC 122,10 1,75 1
125 0 ABC 126,98 1,10 2
130 0 ABC 131,88 1,04 2
145 0 ABC 144,09 0,50 2
155 0 ABC 153,85 0,64 2
170 0 ABC 173,39 1,88 2
175 0 ABC 178,27 1,82 2
180 0 ABC 183,16 1,75 2
185 0 ABC 188,04 1,27 3
200 0 ABC 202,69 1,12 3
215 0 ABC 214,89 0,05 3
230 0 ABC 234,44 1,85 3
235 0 ABC 239,33 1,80 3
240 0 ABC 244,21 1,75 0
1,52 Erro mdio (%)

0

10 90 ABC 9,76 0,20 1
25 90 ABC 24,42 0,48 1
40 90 ABC 43,96 3,30 1
55 90 ABC 58,62 3,02 1
70 90 ABC 68,38 1,35 1
85 90 ABC 83,02 1,65 1
100 90 ABC 97,68 1,93 1
115 90 ABC 117,22 1,85 1
120 90 ABC 122,10 1,75 1
125 90 ABC 124,55 0,25 2
130 90 ABC 129,42 0,32 2
145 90 ABC 144,09 0,50 2
155 90 ABC 153,84 0,65 2
170 90 ABC 173,39 1,88 2
175 90 ABC 178,27 1,82 2
180 90 ABC 183,16 1,75 2
185 90 ABC 188,04 1,27 3
200 90 ABC 200,25 0,10 3
215 90 ABC 214,91 0,04 3
230 90 ABC 239,33 3,89 3
235 90 ABC 239,33 1,80 3
240 90 ABC 244,21 1,75 0
1,43 Erro mdio (%)

89
No caso de faltas-fase-terra, como explicitado anteriormente, necessrio que
haja uma pr-localizao da falta, ou seja, determinar se a falta ocorreu na primeira ou
na segunda metade da linha, entre os barramentos E e G. O que ocorre que, para essas
situaes de faltas, podem-se encontrar padres similares de reflexo (mesmo tempo de
reflexo) e, para se evitar localizaes incorretas, dependendo da metade da linha em
questo, equacionamentos distintos devem ser considerados. Tais situaes so
ilustradas considerando a ocorrncia de duas faltas, uma a 60 km da barra E (primeira
metade) e a outra a 190 km da barra E (segunda metade), lembrando que o comprimento
dessa linha limitada pelos barramentos de 250 km.

Situao 1: falta-fase A-terra a 60 km da barra E.
Considerando-se a falta classificada e pr-localizada na primeira metade da
linha, o tempo t
d
extrado atravs dos dois primeiros picos consecutivos do sinal de
detalhe 1 do modo 1, conforme Figura 43. Para esse exemplo, o intervalo do tempo (t
d
=
t
2
t
1
) igual a 4,33x10
-4
s, o qual substitudo na eq.(5.9), temos que o algoritmo
reconheceu que a falta est alocada na zona de proteo primria. Como informao
adicional, realizou-se o clculo da distncia estimada da falta pela eq.(5.11), obtendo-se
o valor de d=63,49 km.

FIGURA 43 Coeficientes wavelets para uma falta-fase A-terra a 60 km da barra E, com ngulo de
incidncia de 0
o
e resistncia de falta de 0,1

90
Situao 2: falta-fase A-terra 190 km da barra E.
Anlogo situao 1, encontramos t
d
=4,17x10
-4
s por meio dos dois primeiros
picos consecutivos do sinal de detalhe 1 do modo 1, conforme Figura 44. Entretanto,
para faltas-fase-terra na segunda metade da linha, a determinao da zona de proteo
dada pela eq.(5.10). Para esse exemplo, temos que a falta est alocada na zona de
proteo terciria. Como informao adicional, realizou-se o clculo da distncia
estimada da falta atravs da eq.(5.12), obtendo-se o valor de d=185,95 km.
importante observar que os valores de t
d
para as situaes 1 e 2 so similares,
o que ratifica a necessidade da pr-localizao da falta para se estimar de maneira
correta a determinao da zona de proteo.

FIGURA 44 Coeficientes wavelets para uma falta-fase A-terra a 190 km da barra E, com ngulo de
incidncia de 0
o

De um modo geral, pode-se concluir que a sub-rotina de determinao das zonas
de proteo, trabalhando com dados provenientes de um terminal, apresentou bons
resultados. Denota-se tambm pelos testes realizados que a distncia da falta no
influencia significantemente na preciso dessa tcnica.
O tempo de processamento para a sub-rotina de determinao das zonas de
proteo, tanto para dados de um como de ambos os terminais, conforme tambm ser

91
evidenciado posteriormente, corresponde unicamente ao tempo total da janela de dados
empregada, ou seja, 3 milissegundos ou 0,18 ciclos do sinal em anlise. empregada, ou
seja, 3 milissegundos ou 0,18 ciclos do sinal em anlise.
6.1.4 Influncia dos diferentes tipos de falta
Com o objetivo de verificar a influncia do tipo da falta no desempenho dessa
tcnica, foram realizados alguns testes. A Figura 45 ilustra algumas situaes de faltas-
fase-terra (AT), fase-fase-terra (ABT), fase-fase (AB) e trifsicas (ABC), com ngulo de
incidncia de 90
0
e resistncia de falta de 0,1 .

0,00
1,00
2,00
3,00
4,00
5,00
6,00
10 55 100 125 155 180 215 240
Distncia (km)
E
r
r
o

(
%
)
Faltas AT Faltas ABT Faltas AB Faltas trifsicas

FIGURA 45 Influncia do tipo da falta na preciso do algoritmo

Observa-se na Figura 45 que grande parte dos erros percentuais foram inferiores
a 2,0 %. Para os poucos casos que excederam esse valor, o erro percentual ficou abaixo
de 6,0%. Nota-se tambm que, nesses casos apresentados, a falta-fase-terra apresentou
uma menor preciso e que o algoritmo se comportou um pouco melhor para as demais
situaes de faltas.
Pelos testes realizados e resultados obtidos, observa-se que os erros introduzidos
pelos diferentes tipos de faltas no afetam a validade e a confiabilidade da tcnica de
determinao das zonas de proteo utilizada.

92
6.1.5 Influncia do ngulo de incidncia da falta
Testes foram realizados com o objetivo de verificar a influncia do ngulo de
incidncia da falta no desempenho do algoritmo. Os valores de ngulo de incidncia da
falta utilizados foram de 0, 45, 70 e 90
o
. A Figura 46 ilustra alguns casos de falta-fase-
fase (AB) com diferentes ngulos de incidncia de falta.

0,00
1,00
2,00
3,00
4,00
5,00
6,00
10 55 100 125 155 180 215 240
Distncia (km)
0 45 70 90

FIGURA 46 Influncia do ngulo de incidncia da falta para faltas-fase-fase

Pela Figura 46 observa-se que a tcnica de determinao com dados
provenientes de um terminal no sofre influncia significativa devido variao do
ngulo de incidncia da falta, permanecendo a maioria dos resultados dentro de uma
faixa de erro de 2,0%. Nota-se tambm que, nesses casos apresentados, os ngulos de
incidncia de 70 e 90
o
apresentaram uma menor preciso, contrria a uma melhor
condio para ngulos de incidncia de 0 e 45
o
.

93
6.1.6 Influncia da Resistncia de Falta
Testes foram realizados utilizando valores de resistncia de falta de 0,1, 50, 100,
200 e 400 . A Figura 47 ilustra alguns casos de faltas-fase-fase-terra (ABT) com
ngulo de incidncia de 0
o
e diferentes resistncias de falta.
0,00
1,00
2,00
3,00
4,00
5,00
6,00
10 55 100 125 155 180 215 240
Distncia (km)
E
r
r
o

(
%
)
0,1 ohm 50 ohms 100 ohms 200 ohms 400 ohms

FIGURA 47 Influncia da resistncia de falta para faltas-fase-fase-terra (ABT)

Observa-se que a tcnica de determinao das zonas de proteo no sofre
influncia significativa devido resistncia de falta, permanecendo a maioria dos
resultados dentro de uma faixa de erro de 2,0%. Percebe-se que no se notou variao
na preciso do algoritmo para as situaes de faltas associadas com altas resistncias de
faltas tais como: 100, 200 e 400 .

94
6.2 Resultados Alcanados Utilizando-se Dados Provenientes de Dois
Terminais
Assumindo o registro dos sinais de tenso em ambos os barramentos E e G com
a correta sincronizao por GPS, uma falta-fase-terra simulada a 100 km do
barramento E, mostrada na Figura 26, com um ngulo de incidncia de 90
o
e resistncia
de falta de 100 .
A Figura 48 ilustra a chegada das primeiras ondas de tenso em ambos os
terminais da linha revelada pelos sinais de detalhe 1, referentes ao modo areo 1 para a
situao de falta simulada.

FIGURA 48 Exemplo de deteco dos picos iniciais

Com base nas informaes contidas nos sinais sob anlise das barras E e G,
foram obtidos os dados apresentados na Tabela 12. No clculo da mdia do sinal de
entrada e de referncia, foram considerados os valores absolutos dos sinais.

95
TABELA 12 Deteco de falta-fase-terra
Nm.
da Razo Confirma Razo Confirma
janela Entrada Referncia Mdias falta Entrada Referncia Mdias falta
1 1,960x10
-4
1,961x10
-4
0,9829 0 2,247x10
-4
2,209x10
-4
1,0173 0
2 3,675x10
-4
3,674x10
-4
1,0005 0 1,941x10
-4
1,966x10
-4
0,9874 0
3 6,537x10
-4
6,428x10
-4
1,0170 0 4,210x10
-4
4,210x10
-4
1,0010 0
66 3,386x10
-4
3,358x10
-4
1,0084 0 4,061x10
-4
4,016x10
-4
1,0113 0
67 3,353x10
-2
2,575x10
-4
130,21 1 6,934x10
-2
2,736x10
-4
253,39 1
68 5,688x10
-2
1,684x10
-4
337,86 2 1,394x10
-2
2,004x10
-4
695,87 2
69 5,429x10
-2
4,395x10
-4
124,96 3 1,093x10
-2
2,578x10
-4
423,92 3
70 5,439x10
-2
7,009x10
-4
77,589 4 9,305x10
-2
5,222x10
-4
178,19 4
71 4,373x10
-2
8,890x10
-4
49,184 5 8,585x10
-2
7,748x10
-4
110,81 5
72 3,306x10
-2
1,050x10
-3
31,495 6 6,014x10
-2
9,201x10
-3
65,364 6
Mdia do sinal de
Barra E Barra G
Mdia do sinal de

M M M M M M M M M

Como esperado, as razes entre os sinais assumiram valores menores que 1,7
para os perodos que precedem a falta. No entanto, quando as janelas de anlise
englobaram parte da falta (janela 67), variaes ocorreram nas mdias dos sinais de
entrada, tanto da barra E quanto da barra G, indicando a presena da falta, uma vez que
se superou o valor de 1,7, utilizado para diferenciao entre regime permanente e sinal
com alguma anomalia.
Atravs da Tabela 12, observa-se tambm que, obtendo-se os instantes de
deteco das faltas em ambas as barras (janela 67), foram inicializadas as variveis de
confirmao da real situao de falta. Como as razes entre as mdias assumiram
valores maiores que 1,7, as variveis associadas foram incrementadas de uma unidade.
Observa-se que, com a anlise da janela de nmero 72 apresentada ao algoritmo, as
variveis de confirmao atingem valores iguais a seis unidades em ambas as barras,
vindo a confirmar uma real situao de falta. Os valores dessas variveis correspondem
ao tempo total de 3 ms, (seo 5.3.4). Esse tempo total, correspondente a seis janelas de
dados de 1 ms, com passo de 0,5 ms, necessrio para a confirmao da situao de
falta em ambas as barras. Com base nessas informaes, a sub-rotina de deteco
encerrada.
Aps o instante de deteco em ambas as barras, foram consideradas mais oito
amostras consecutivas, aps a anlise da primeira amostra, perfazendo um conjunto de
nove amostras. Para a Figura 48, o primeiro maior pico dos CWs na barra E ocorreu em
t
E
= 33,570 ms e, na barra G em t
G
= 33,720 ms. Logo, t
d
= 0,1499 ms. Substituindo t
d

na eq.(5.14), temos que a distncia estimada igual a 103,03 km.

96
Atravs do procedimento ilustrado para faltas-fase-terra, o algoritmo detectou
todos os 132 casos simulados, possibilitando as anlises posteriores no que dizem
respeito classificao e a determinao das zonas de proteo.
6.2.2 Determinao das Zonas de Proteo
Em busca de uma melhor visualizao e anlise dos resultados obtidos por essa
tcnica, os resultados sero apresentados por meio de grficos, os quais seguem os
mesmos padres dos resultados apresentados anteriormente.
As Tabelas de 13 a 16 apresentam os resultados obtidos pelo algoritmo de
determinao das zonas de proteo referentes s situaes de faltas que envolvem duas
e trs fases sem conexo com a terra.
Da anlise dos resultados obtidos e apresentados nas Tabelas de 13 a 16,
observa-se uma tima preciso na localizao das zonas de proteo do algoritmo para
as situaes de faltas sem envolvimento da terra. Alm disso, observa-se um
desempenho superior dessa tcnica com relao tcnica de determinao com dados
de um terminal. Com exceo das ltimas linhas dessas tabelas, as quais se referem s
situaes de faltas alocadas fora da rea de cobertura do rel, indicado pelo ndice 0, o
algoritmo alocou corretamente as zonas de proteo para as demais situaes de faltas
simuladas.
Constata-se que os erros mdios totais ficaram abaixo de 1,26% para os
resultados apresentados. Verifica-se tambm que o melhor ndice obtido foi para a
situao de falta-fase-fase (AB), com ngulo de incidncia de falta de 0
o
, com um erro
mdio total de 1,08%.
Verifica-se nas tabelas que a grande maioria dos erros foram inferiores a 3,0 %.
Para os poucos casos que excederam esse valor, o erro percentual ficou abaixo de 5,0%.
Mesmo apresentando esses ndices, os mesmos no influenciaram na determinao das
zonas de proteo.
De um modo geral, pode-se concluir que a sub-rotina de determinao das zonas
de proteo, trabalhando com dados provenientes de dois terminais, apresentou
resultados superiores quando comparados com a sub-rotina para dados de um terminal.

97

TABELA 13 Faltas-fase-fase (AB), com ngulo
0

10 0 AB 10,21 0,18 1
25 0 AB 24,87 0,11 1
40 0 AB 39,53 0,39 1
55 0 AB 51,74 2,72 1
70 0 AB 71,28 1,06 1
85 0 AB 85,92 0,77 1
100 0 AB 103,03 2,52 1
115 0 AB 117,69 2,24 1
120 0 AB 122,55 2,13 1
125 0 AB 127,45 1,36 2
130 0 AB 132,31 1,29 2
145 0 AB 146,97 1,10 2
155 0 AB 156,74 0,96 2
170 0 AB 171,39 0,77 2
175 0 AB 176,29 0,72 2
180 0 AB 181,16 0,64 2
185 0 AB 186,05 0,44 3
200 0 AB 200,71 0,30 3
215 0 AB 217,80 1,17 3
230 0 AB 232,45 1,02 3
235 0 AB 237,34 0,98 3
240 0 AB 242,22 0,93 0
1,08 Erro mdio (%)

TABELA 14 Faltas-fase-fase (AB), com ngulo
0

10 90 AB 10,27 0,23 1
25 90 AB 24,83 0,14 1
40 90 AB 39,49 0,42 1
55 90 AB 51,70 2,75 1
70 90 AB 71,30 1,08 1
85 90 AB 85,96 0,80 1
100 90 AB 103,07 2,56 1
115 90 AB 117,71 2,26 1
120 90 AB 122,59 2,16 1
125 90 AB 127,49 1,38 2
130 90 AB 132,37 1,32 2
145 90 AB 147,01 1,12 2
155 90 AB 156,79 0,99 2
170 90 AB 171,41 0,78 2
175 90 AB 176,33 0,74 2
180 90 AB 181,21 0,67 2
185 90 AB 186,09 0,45 3
200 90 AB 200,75 0,31 3
215 90 AB 217,84 1,18 3
230 90 AB 227,52 1,03 3
235 90 AB 237,37 0,99 3
240 90 AB 242,26 0,94 0
1,11 Erro mdio (%)

0

10 0 ABC 10,21 0,18 1
25 0 ABC 24,87 0,11 1
40 0 ABC 39,53 0,39 1
55 0 ABC 54,19 0,68 1
70 0 ABC 66,40 3,00 1
85 0 ABC 90,82 4,85 1
100 0 ABC 103,03 2,52 1
115 0 ABC 117,69 2,24 1
120 0 ABC 122,55 2,13 1
125 0 ABC 127,45 1,36 2
130 0 ABC 132,31 1,29 2
145 0 ABC 146,97 1,10 2
155 0 ABC 156,74 0,96 2
170 0 ABC 171,39 0,77 2
175 0 ABC 176,29 0,72 2
180 0 ABC 181,16 0,64 2
185 0 ABC 186,05 0,44 3
200 0 ABC 200,71 0,30 3
215 0 ABC 217,80 1,17 3
230 0 ABC 232,45 1,02 3
235 0 ABC 237,34 0,98 3
240 0 ABC 242,22 0,93 0
1,26 Erro mdio (%)

0

10 90 ABC 10,26 0,22 1
25 90 ABC 24,85 0,12 1
40 90 ABC 39,51 0,41 1
55 90 ABC 51,72 2,73 1
70 90 ABC 71,28 1,07 1
85 90 ABC 85,94 0,78 1
100 90 ABC 103,05 2,54 1
115 90 ABC 117,69 2,24 1
120 90 ABC 122,57 2,14 1
125 90 ABC 127,47 1,37 2
130 90 ABC 132,35 1,31 2
145 90 ABC 146,99 1,11 2
155 90 ABC 156,77 0,98 2
170 90 ABC 171,41 0,78 2
175 90 ABC 176,31 0,73 2
180 90 ABC 181,19 0,66 2
185 90 ABC 186,07 0,45 3
200 90 ABC 200,73 0,30 3
215 90 ABC 217,82 1,18 3
230 90 ABC 227,54 1,03 3
235 90 ABC 237,35 0,98 3
240 90 ABC 242,24 0,93 0
1,09 Erro mdio (%)

98
6.2.3 Influncia dos Diferentes Tipos de Falta
Com o objetivo de verificar a influncia do tipo da falta no desempenho dessa
tcnica, foram realizados alguns testes. A Figura 49 ilustra algumas situaes de faltas-
fase-terra (AT), fase-fase-terra (ABT), fase-fase (AB) e trifsicas (ABC), com ngulo de
incidncia de 90
0
e resistncia de falta de 0,1 .

0,00
1,00
2,00
3,00
4,00
5,00
6,00
10 55 100 125 155 180 215 240
Distncia (km)
E
r
r
o

(
%
)
Faltas AT Faltas ABT Faltas AB Faltas trifsicas

FIGURA 49 Influncia do tipo da falta na preciso do algoritmo

Observa-se na Figura 49 que os erros percentuais foram inferiores a 3,0 % para
os casos analisados. Pelos testes realizados e resultados obtidos, observa-se que os erros
introduzidos pelos diferentes tipos de faltas no afetam significativamente a validade e a
confiabilidade da tcnica de determinao de zonas de proteo utilizada.
Resultados evidenciando o bom desempenho do algoritmo implementado em
relao s situaes de faltas BT, CT, BCT, ACT, BC e AC so apresentados no
Apndice A.

99
6.2.4 Influncia do ngulo de Incidncia da Falta
Testes foram realizados com o intuito de verificar a variao do ngulo de
incidncia da falta na preciso do algoritmo. Os valores de ngulo de incidncia da falta
utilizados foram de 0, 45, 70 e 90
o
. A Figura 50 ilustra alguns casos de faltas-fase-fase
(AB) com diferentes ngulos de incidncia de falta.

0,00
1,00
2,00
3,00
4,00
5,00
6,00
10 55 100 125 155 180 215 240
Distncia (km)
E
r
r
o

(
%
)
0 45 70 90

FIGURA 50 Influncia do ngulo de incidncia da falta para faltas-fase-fase

Como a maioria dos resultados apresentados na Figura 50 permanece dentro de
uma faixa de erro de 3,0%, aponta-se que a tcnica que dispe de dados provenientes de
dois terminais no sofre influncia significativa devido variao do ngulo de
incidncia da falta.

100
6.2.5 Influncia da Resistncia de Falta
Como no caso de dados de um terminal, fizeram-se testes variando a resistncia
de falta para dados de dois terminais. A Figura 51 ilustra alguns casos de faltas-fase-
fase-terra (ABT) com ngulo de incidncia de 0
o
e diferentes resistncias de falta.

0,00
1,00
2,00
3,00
4,00
5,00
6,00
10 55 100 125 155 180 215 240
Distncia (km)
E
r
r
o

(
%
)
0,1 ohm 50 ohms 100 ohms 200 ohms 400 ohms

FIGURA 51 Influncia da resistncia de falta para faltas-fase-fase-terra (ABT)

De maneira anloga aos testes efetuados para um terminal, constatou-se que essa
tcnica no sofreu grande influncia significativa da resistncia de falta, mesmo para
resistncias muito altas (200 e 400 ), permanecendo a maioria dos resultados abaixo
de uma faixa de erro de 3,0%.

101
6.2.6 Influncia da Perda de Sincronismo dos Dados
Outro importante estudo realizado neste trabalho, diz respeito sincronizao
dos dados registrados em ambos os terminais, ou melhor dizendo, o efeito de um
possvel mau sincronismo dos dados na preciso do algoritmo.
Como j descrito anteriormente, a tcnica de sincronismo sugerida foi a
utilizao do GPS, por apresentar alto grau de segurana e preciso, o que justificaria o
custo a ser empreendido para a instalao e a manuteno de tal dispositivo.
Alm disso, o GPS oferece uma sincronizao de dados com um erro mximo de
1 s, o que corresponde a aproximadamente 300 metros de impreciso, considerando
que a velocidade de propagao da luz de 3x10
5
km/s.
A fim de comprovarmos o efeito da influncia de um mau sincronismo, o
algoritmo foi testado, considerando uma perda de sincronismo igual a uma amostra
(8,33s) em relao aos dados registrados no terminal remoto. Os resultados observados
esto apresentados nas Tabelas 19 e 20 do Apndice A, as quais mostram que o
algoritmo apresentou um erro de 1,22 km para a maioria dos casos analisados.
Observa-se que o erro encontrado aproximadamente a metade do erro introduzido pelo
tempo de atraso total, confirmando o exposto acima. Isso se deve formulao
caracterstica dessa tcnica dada pela eq.(5.14), que determina que a influncia causada
por um mau sincronismo dos dados seja diretamente proporcional metade do tempo do
erro total de sincronismo.
Devido observao quanto ao efeito causado pela perda de sincronismo, o
algoritmo foi testado considerando-se uma perda de sincronismo igual a duas amostras.
Os resultados observados esto apresentados nas Tabelas 21 e 22 do Apndice A.
A Figura 52 ilustra alguns casos de faltas-fase-terra (AT) em que foi considerada
uma perda de sincronismo correspondente a uma amostra. Outros resultados referentes
situao de falta-fase-fase (AB) so expostos no Apndice A.

102
0,00
1,00
2,00
3,00
4,00
5,00
6,00
10 55 100 125 155 180 215 240
Distncia (km)
E
r
r
o

(
%
)
Sincronizado No sincronizado

FIGURA 52 Influncia da perda de sincronismo (1 amostra), considerando situaes de faltas-fase-
terra (AT), com ngulo de incidncia de 0
o

Aps a anlise dos testes e resultados obtidos com a aplicao do algoritmo,
sero apresentadas, no prximo captulo, as concluses do trabalho em discusso.

7 CONCLUSES
O trabalho apresentado teve como objetivo a implementao de um algoritmo para
proteo digital de distncia fundamentado na teoria de ondas viajantes e na utilizao
da Transformada Wavelet.
Atravs de simulaes, dispondo-se do software ATP, gerou-se um banco de
dados consistindo de 1936 casos, sendo 968 para dados registrados em um terminal, e
968 situaes para dados registrados em ambos os terminais da linha de transmisso sob
anlise. Deve se salientar que esse algoritmo de rel de distncia no usa o clculo da
impedncia aparente como base de deciso, mas sim, de componentes de alta freqncia
geradas pela situao de falta.
Com respeito sub-rotina de deteco da falta, para todas as situaes de faltas
simuladas (faltas-fase-terra, fase-fase-terra, fase-fase e trifsicas), tanto para dados
registrados em um como em dois terminais, obteve-se um ndice de acerto de 100%,
dispondo-se de um tempo de anlise de trs milissegundos. Tais situaes levaram em
considerao variaes na distncia de aplicao da falta, resistncia e ngulo de
incidncia da falta. O mesmo ndice de acerto foi constatado para a sub-rotina de
classificao para um tempo de anlise correspondente a dez milissegundos. Essa sub-
rotina analisou e classificou corretamente os dez tipos de faltas que possam vir a ocorrer
no sistema eltrico avaliado, tanto para dados registrados em um como em dois
terminais.
Com relao sub-rotina de determinao das zonas de proteo, ela foi
subdividida em duas tcnicas, uma delas possibilita a determinao das zonas de
proteo, usando dados registrados em apenas um terminal da linha, e a outra tcnica
realiza a determinao da zona de proteo do rel utilizando dados obtidos em dois
terminais da linha.
A tcnica que utiliza dados provenientes de um terminal mostrou um elevado
grau de desempenho acompanhado de uma preciso bastante satisfatria na maioria dos

104
testes avaliados. importante lembrar que essa tcnica necessita da implementao
obrigatria da sub-rotina de pr-localizao da falta, sendo necessria somente para as
situaes de faltas classificadas pelo envolvimento de uma das fases com a terra.
Analisando todos os resultados obtidos, utilizando-se da tcnica com dados de
um terminal, podemos comprovar o bom desempenho do algoritmo, obtendo-se boa
preciso na maioria dos testes. Para ilustrar a eficincia apresentada pela tcnica, pode-
se tomar como referncia a Tabela 17.

TABELA 17 Resultados alcanados pela tcnica de um terminal aplicada a um circuito simples
Falta
Erro mdio
(%)
Fase-terra 1,33
Fase-fase-terra 1,90
Fase-fase 1,32
Trifsicas 1,48

A Tabela 17 ilustra os erros mdios gerais apresentados pela sub-rotina de
determinao das zonas de proteo (dados registrados em um terminal), definidas com
as seguintes propores: com 80% (zona de proteo primria), 120% (zona de proteo
secundria) e 160% (zona de proteo terciria) do comprimento da linha de
transmisso protegida. As situaes de faltas consideradas foram: faltas-fase-terra (AT,
BT, CT), fase-fase-terra (ABT, ACT e BCT), fase-fase (AB, AC e BC) e trifsicas
(ABC), considerando-se variaes nas resistncias e ngulos de incidncia da falta.
ndices de incertezas de 3% sobre o alcance das zonas de proteo anteriormente
definidas foram considerados.
Pela anlise da Tabela 17 observa-se uma preciso altamente satisfatria na
maioria dos testes, visto que os erros mdios totais ficaram abaixo de 1,9% para todos
os resultados observados. Esse ndice est relacionado com as imprecises constatadas
pelo algoritmo em se determinar corretamente a chegada da segunda onda na barra
local. A dificuldade em se determinar a chegada da segunda onda deve-se atenuao
da mesma no decorrer do seu percurso pela linha ou devido a rudos presentes no sinal.
Verifica-se tambm que o melhor ndice obtido foi para as situaes de faltas-fase-fase
(AB, BC e AC), obtendo-se um erro mdio total de 1,32%.

105
A Tabela 18 ilustra os resultados dos testes avaliados com relao a dados
registrados em dois terminais.
TABELA 18 Resultados alcanados pela tcnica de dois terminais aplicada a um circuito simples
Falta
Erro mdio
(%)
Fase-terra 1,11
Fase-fase-terra 1,10
Fase-fase 1,11
Trifsicas 1,18

Da anlise da Tabela 18 observa-se um desempenho superior quando comparado
com a tcnica de determinao das zonas de proteo com dados registrados de um
terminal, visto que o erro mdio geral foi menor do que 1,2%.
Como caracterstica especfica, essa tcnica no necessita da implementao da
sub-rotina de pr-localizao da falta. Porm, necessita de um meio de sincronizao
dos dados, assim como de um canal de comunicao entre os terminais para transmisso
desses dados. Outra vantagem constatada nessa tcnica est ligada simplicidade do
algoritmo e confiabilidade da tcnica.
Por uma anlise geral dos resultados, constata-se que o algoritmo de rel digital
de distncia implementado no significantemente influenciado pelos seguintes
parmetros: distncia da falta, tipo da falta, resistncia e ngulo de incidncia da falta.
Em ambas as tcnicas, observou-se que o algoritmo capaz de perceber e
indicar faltas fora da sua rea de proteo, detectando-as como faltas externas.
Outra vantagem caracterizada pelo algoritmo diz respeito ao tempo de atuao
do sistema de proteo de apenas 13 ms, aps a ocorrncia da situao de falta. Os trs
primeiros milissegundos seriam destinados s tarefas de deteco e de determinao das
zonas de proteo dos rels associados. A partir da deteco de uma anomalia sobre o
sistema, a tarefa de classificao do tipo de falta ocorrida dispem dos 10 ms restantes
do tempo total acima apresentado.
Como limitao ao emprego deste mtodo tem-se a necessidade do emprego de
uma taxa amostral elevada (120 kHz). Entretanto, com o enorme avano proporcionado
em grande parte pela tecnologia digital, essa limitao j est sendo superada.
Pelos resultados alcanados, pode-se observar uma preciso altamente
satisfatria na localizao das zonas de proteo, conseqentemente, observa-se uma
diminuio da rea de incerteza do algoritmo, conferindo maior seletividade ao mesmo.

106
Finalmente, pelos resultados apresentados, pode-se dizer que a aplicao desse
algoritmo se mostra bastante propcia para uso em um rel digital de distncia.
7.1 Continuidade da Pesquisa
Tendo em vista o aperfeioamento do algoritmo apresentado, principalmente no
tocante tcnica que utiliza dados de um terminal, prope-se a submisso do mesmo a
novos testes, tais como verificar a influncia da taxa de amostragem e da impreciso dos
parmetros da linha no desempenho do algoritmo, a utilizao de outras famlias de
wavelets-me na metodologia de deteco dos picos corretos de reflexo, entre outros.
Alm disso, sugere-se o aperfeioamento da etapa de deteco e classificao da
falta atravs da aplicao da Transformada Wavelet. Atravs destas idias, pode-se
diminuir o tempo de processamento do algoritmo, conferindo maior velocidade ao
mesmo.
Outra proposta a aplicao da metodologia vista neste trabalho em um sistema
de linhas de transmisso com trs terminais, por serem economicamente viveis e de
difcil proteo, dispondo-se das tcnicas convencionais existentes.

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[59] ZHAO, W.; SONG, Y. H.; CHEN, W. R. (2001). Improved GPS traveling wave
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[60] URUSAWA, K.; KANEMARU, K.; TOYOTA, S.; SUGIYAMA, K. (1989).
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[62] GROSS, C. A. (1979). Power systems analysis. New York: John Wiley & Sons.
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Energy Systems, v.22, pp. 397-403.

APNDICE A Resultados dos testes sobre o circuito simples
de transmisso
O objetivo deste apndice ilustrar outros resultados referentes a simulaes sobre o
sistema simples de transmisso, a fim de confirmar a aplicabilidade, confiabilidade e
preciso do algoritmo de determinao das zonas de proteo proposto.

A1. Tcnica que utiliza dados de um terminal

Nas Figuras de 53 a 59 so mostrados os resultados obtidos pelo algoritmo,
referentes a diversas situaes de faltas onde foram variados os seguintes parmetros:
distncia, tipo, ngulo de incidncia e resistncia de falta.

0,00
1,00
2,00
3,00
4,00
5,00
6,00
10 55 100 125 155 180 215 240
Distncia (km)
E
r
r
o

(
%
)
0 90 ngulo de incidncia de:

FIGURA 53 Influncia da distncia para faltas-fase-fase (BC)

115

0,00
1,00
2,00
3,00
4,00
5,00
6,00
10 55 100 125 155 180 215 240
Distncia (km)
E
r
r
o

(
%
)

FIGURA 54 Influncia da distncia para faltas-fase-fase (AC)

0,00
1,00
2,00
3,00
4,00
5,00
6,00
10 55 100 125 155 180 215 240
Distncia (km)
E
r
r
o

(
%
)
0 ohm 50 ohms 100 ohms

FIGURA 55 Influncia da distncia para faltas-fase-fase-terra (BCT), com ngulo de incidncia de 0

116
A Figura 56 ilustra a influncia da variao da distncia em situaes de faltas-
fase-fase-terra (BCT) denotando o desempenho do algoritmo na determinao das zonas
de proteo.

0,00
10,00
20,00
30,00
40,00
50,00
60,00
10 55 100 125 155 180 215 240
Distncia (km)
E
r
r
o

(
%
)
0 ohm 50 ohms 100 ohms

FIGURA 56 Influncia da distncia para faltas-fase-fase-terra (BCT), com ngulo de incidncia de 90

Na Figura 56, observam-se cinco casos errneos para ngulo de incidncia de
90 e resistncia de falta de 0,1 . Esses altos percentuais de erros so devidos
impreciso do algoritmo na deteco do segundo pico de reflexo por ser muito
atenuado.
0,00
1,00
2,00
3,00
4,00
5,00
6,00
10 55 100 125 155 180 215 240
Distncia (km)
E
r
r
o

(
%
)

FIGURA 57 Influncia da distncia para faltas-fase-fase-terra (ACT), com resistncia de falta de 50

117

0,00
1,00
2,00
3,00
4,00
5,00
6,00
10 55 100 125 155 180 215 240
Distncia (km)
E
r
r
o

(
%
)

FIGURA 58 Influncia da distncia para faltas-fase-terra (BT), com resistncia de falta de 0,1

0,00
1,00
2,00
3,00
4,00
5,00
6,00
10 55 100 125 155 180 215 240
Distncia (km)
E
r
r
o

(
%
)

FIGURA 59 Influncia da distncia para faltas-fase-terra (CT), com resistncia de falta de 100

118

A2. Tcnica que utiliza dados de dois terminais

Nas Figuras de 60 a 65, so mostrados os resultados obtidos pelo algoritmo
referentes a diversas situaes de faltas onde foram variados os seguintes parmetros:
distncia, tipo, ngulo de incidncia e resistncia de falta.
Nas Tabelas de 19 a 26, so demonstrados testes aplicados com o intuito de se
verificar a influncia de dados no sincronizados na preciso da tcnica de determinao
das zonas de proteo abordada.

A Figura 60 ilustra a influncia da variao da distncia de falta-fase-fase (BC)
no desempenho do algoritmo.

0,00
1,00
2,00
3,00
4,00
5,00
6,00
7,00
10 55 100 125 155 180 215 240
Distncia (km)
E
r
r
o

(
%
)

FIGURA 60 Influncia da distncia para faltas-fase-fase (BC)

Na Figura 60, observa-se uma situao com erro percentual de 6,85% para uma
falta BC aplicada a 85 km do barramento E, com ngulo de incidncia de 90. Contudo,
ainda assim o algoritmo determinou corretamente a zona de proteo.

119

0,00
1,00
2,00
3,00
4,00
5,00
6,00
7,00
10 55 100 125 155 180 215 240
Distncia (km)
E
r
r
o

(
%
)

FIGURA 61 Influncia da distncia para faltas-fase-fase (AC)

0,00
1,00
2,00
3,00
4,00
5,00
6,00
7,00
10 55 100 125 155 180 215 240
Distncia (km)
E
r
r
o

(
%
)

FIGURA 62 Influncia da distncia para faltas-fase-terra (BT), com resistncia de falta de 0,1

120

0,00
1,00
2,00
3,00
4,00
5,00
6,00
7,00
10 55 100 125 155 180 215 240
Distncia (km)
E
r
r
o

(
%
)

FIGURA 63 Influncia da distncia para faltas-fase-terra (CT), com resistncia de falta de 50

0,00
1,00
2,00
3,00
4,00
5,00
10 55 100 125 155 180 215 240
Distncia (km)
E
r
r
o

(
%
)

FIGURA 64 Influncia da distncia para faltas-fase-fase-terra (BCT), com resistncia de falta de
100

121

0,00
1,00
2,00
3,00
4,00
5,00
10 55 100 125 155 180 215 240
Distncia (km)
E
r
r
o

(
%
)

FIGURA 65 Influncia da distncia para faltas-fase-fase-terra (ACT), com resistncia de falta de 0,1

122
TABELA 19 Perda de sincronismo (1 amostra) para faltas AT, com ngulo de incidncia de falta de 0
0
.
Distncia Resist. ngulo de Tipo de Dist. Dist. Erro Erro Erro Zona
real falta incidncia falta sincron sincron sincr - sincr sincron sincron de
(km) () () (km) (km) (+/- km) (%) (%) proteo
10 0,1 0 AT 10,21 11,43 1,22 0,18 1,19 1
10 50 0 AT 10,21 11,43 1,22 0,18 1,19 1
10 100 0 AT 10,21 11,43 1,22 0,18 1,19 1
25 0,1 0 AT 24,87 26,09 1,22 0,11 0,91 1
25 50 0 AT 24,87 26,09 1,22 0,11 0,91 1
25 100 0 AT 24,87 26,09 1,22 0,11 0,91 1
40 0,1 0 AT 39,53 40,75 1,22 0,39 0,62 1
40 50 0 AT 39,53 40,75 1,22 0,39 0,62 1
40 100 0 AT 39,53 40,75 1,22 0,39 0,62 1
55 0,1 0 AT 51,74 52,96 1,22 2,72 1,70 1
55 50 0 AT 51,74 52,96 1,22 2,72 1,70 1
55 100 0 AT 51,74 52,96 1,22 2,72 1,70 1
70 0,1 0 AT 71,28 72,50 1,22 1,06 2,08 1
70 50 0 AT 71,28 72,50 1,22 1,06 2,08 1
70 100 0 AT 71,28 72,50 1,22 1,06 2,08 1
85 0,1 0 AT 90,82 92,04 1,22 4,85 5,86 1
85 50 0 AT 90,82 92,04 1,22 4,85 5,86 1
85 100 0 AT 90,82 92,04 1,22 4,85 5,86 1
100 0,1 0 AT 103,03 104,25 1,22 2,52 3,54 1
100 50 0 AT 103,03 104,25 1,22 2,52 3,54 1
100 100 0 AT 103,03 104,25 1,22 2,52 3,54 1
115 0,1 0 AT 117,69 118,91 1,22 2,24 3,26 1
115 50 0 AT 117,69 118,91 1,22 2,24 3,26 1
115 100 0 AT 117,69 118,91 1,22 2,24 3,26 1
120 0,1 0 AT 122,55 123,77 1,22 2,13 3,14 2
120 50 0 AT 122,55 123,77 1,22 2,13 3,14 2
120 100 0 AT 122,55 123,77 1,22 2,13 3,14 2
125 0,1 0 AT 127,45 128,67 1,22 1,36 2,04 2
125 50 0 AT 127,45 128,67 1,22 1,36 2,04 2
125 100 0 AT 127,45 128,67 1,22 1,36 2,04 2
130 0,1 0 AT 132,31 133,54 1,22 1,29 1,96 2
130 50 0 AT 132,31 133,54 1,22 1,29 1,96 2
130 100 0 AT 132,31 133,54 1,22 1,29 1,96 2
145 0,1 0 AT 146,97 148,19 1,22 1,10 1,77 2
145 50 0 AT 146,97 148,19 1,22 1,10 1,77 2
145 100 0 AT 146,97 148,19 1,22 1,10 1,77 2
155 0,1 0 AT 156,74 157,96 1,22 0,96 1,64 2
155 50 0 AT 156,74 157,96 1,22 0,96 1,64 2
155 100 0 AT 156,74 157,96 1,22 0,96 1,64 2
170 0,1 0 AT 171,39 172,61 1,22 0,77 1,45 2
170 50 0 AT 171,39 172,61 1,22 0,77 1,45 2
170 100 0 AT 171,39 172,61 1,22 0,77 1,45 2
175 0,1 0 AT 176,29 177,51 1,22 0,72 1,39 2
175 50 0 AT 176,29 177,51 1,22 0,72 1,39 2
175 100 0 AT 176,29 177,51 1,22 0,72 1,39 2
180 0,1 0 AT 181,16 182,38 1,22 0,64 1,32 2
180 50 0 AT 181,16 182,38 1,22 0,64 1,32 2
180 100 0 AT 181,16 182,38 1,22 0,64 1,32 2
185 0,1 0 AT 186,05 187,27 1,22 0,44 0,95 3
185 50 0 AT 186,05 187,27 1,22 0,44 0,95 3
185 100 0 AT 186,05 187,27 1,22 0,44 0,95 3
200 0,1 0 AT 200,71 201,93 1,22 0,30 0,80 3
200 50 0 AT 200,71 201,93 1,22 0,30 0,80 3
200 100 0 AT 200,71 201,93 1,22 0,30 0,80 3
215 0,1 0 AT 217,80 219,02 1,22 1,17 1,68 3
215 50 0 AT 217,80 219,02 1,22 1,17 1,68 3
215 100 0 AT 217,80 219,02 1,22 1,17 1,68 3
230 0,1 0 AT 232,45 233,67 1,22 1,02 1,53 3
230 50 0 AT 232,45 233,67 1,22 1,02 1,53 3
230 100 0 AT 232,45 233,67 1,22 1,02 1,53 3
235 0,1 0 AT 237,34 238,56 1,22 0,98 1,48 3
235 50 0 AT 237,34 238,56 1,22 0,98 1,48 3
235 100 0 AT 237,34 238,56 1,22 0,98 1,48 3
240 0,1 0 AT 242,22 243,44 1,22 0,93 1,43 0
240 50 0 AT 242,22 243,44 1,22 0,93 1,43 0
240 100 0 AT 242,22 243,44 1,22 0,93 1,43 0
1,27 1,90 Erro mdio (%)

123
TABELA 20 Perda de sincronismo (1 amostra) para faltas AT, com ngulo de incidncia de falta de 90
0
(km) () () (km) (km) (+/- km) (%) (%) proteo
10 0,1 90 AT 10,23 11,45 1,22 0,19 1,21 1
10 50 90 AT 10,23 11,45 1,22 0,19 1,21 1
10 100 90 AT 10,23 11,45 1,22 0,19 1,21 1
25 0,1 90 AT 24,87 26,09 1,22 0,11 0,91 1
25 50 90 AT 24,87 26,09 1,22 0,11 0,91 1
25 100 90 AT 24,87 26,09 1,22 0,11 0,91 1
40 0,1 90 AT 39,53 40,75 1,22 0,39 0,62 1
40 50 90 AT 39,53 40,75 1,22 0,39 0,62 1
40 100 90 AT 39,53 40,75 1,22 0,39 0,62 1
55 0,1 90 AT 51,74 52,96 1,22 2,72 1,70 1
55 50 90 AT 51,74 52,96 1,22 2,72 1,70 1
55 100 90 AT 51,74 52,96 1,22 2,72 1,70 1
70 0,1 90 AT 71,26 72,48 1,22 1,05 2,07 1
70 50 90 AT 71,26 72,48 1,22 1,05 2,07 1
70 100 90 AT 71,26 72,48 1,22 1,05 2,07 1
85 0,1 90 AT 85,92 87,14 1,22 0,77 1,79 1
85 50 90 AT 85,92 87,14 1,22 0,77 1,79 1
85 100 90 AT 85,92 87,14 1,22 0,77 1,79 1
100 0,1 90 AT 103,03 104,25 1,22 2,52 3,54 1
100 50 90 AT 103,03 104,25 1,22 2,52 3,54 1
100 100 90 AT 103,03 104,25 1,22 2,52 3,54 1
115 0,1 90 AT 117,67 118,89 1,22 2,23 3,24 1
115 50 90 AT 117,67 118,89 1,22 2,23 3,24 1
115 100 90 AT 117,67 118,89 1,22 2,23 3,24 1
120 0,1 90 AT 122,55 123,77 1,22 2,13 3,14 2
120 50 90 AT 122,55 123,77 1,22 2,13 3,14 2
120 100 90 AT 122,55 123,77 1,22 2,13 3,14 2
125 0,1 90 AT 127,45 128,67 1,22 1,36 2,04 2
125 50 90 AT 127,45 128,67 1,22 1,36 2,04 2
125 100 90 AT 127,45 128,67 1,22 1,36 2,04 2
130 0,1 90 AT 132,33 133,55 1,22 1,29 1,97 2
130 50 90 AT 132,33 133,55 1,22 1,29 1,97 2
130 100 90 AT 132,33 133,55 1,22 1,29 1,97 2
145 0,1 90 AT 146,97 148,19 1,22 1,10 1,77 2
145 50 90 AT 146,97 148,19 1,22 1,10 1,77 2
145 100 90 AT 146,97 148,19 1,22 1,10 1,77 2
155 0,1 90 AT 156,75 157,97 1,22 0,97 1,65 2
155 50 90 AT 156,75 157,97 1,22 0,97 1,65 2
155 100 90 AT 156,75 157,97 1,22 0,97 1,65 2
170 0,1 90 AT 171,39 172,61 1,22 0,77 1,45 2
170 50 90 AT 171,39 172,61 1,22 0,77 1,45 2
170 100 90 AT 171,39 172,61 1,22 0,77 1,45 2
175 0,1 90 AT 176,29 177,51 1,22 0,72 1,39 2
175 50 90 AT 176,29 177,51 1,22 0,72 1,39 2
175 100 90 AT 176,29 177,51 1,22 0,72 1,39 2
180 0,1 90 AT 181,17 182,39 1,22 0,65 1,33 2
180 50 90 AT 181,17 182,39 1,22 0,65 1,33 2
180 100 90 AT 181,17 182,39 1,22 0,65 1,33 2
185 0,1 90 AT 186,05 187,27 1,22 0,44 0,95 3
185 50 90 AT 186,05 187,27 1,22 0,44 0,95 3
185 100 90 AT 186,05 187,27 1,22 0,44 0,95 3
200 0,1 90 AT 200,71 201,93 1,22 0,30 0,80 3
200 50 90 AT 200,71 201,93 1,22 0,30 0,80 3
200 100 90 AT 200,71 201,93 1,22 0,30 0,80 3
215 0,1 90 AT 217,80 219,02 1,22 1,17 1,68 3
215 50 90 AT 217,80 219,02 1,22 1,17 1,68 3
215 100 90 AT 217,80 219,02 1,22 1,17 1,68 3
230 0,1 90 AT 227,56 228,79 1,22 1,01 0,51 3
230 50 90 AT 227,56 228,79 1,22 1,01 0,51 3
230 100 90 AT 227,56 228,79 1,22 1,01 0,51 3
235 0,1 90 AT 237,33 238,55 1,22 0,97 1,48 3
235 50 90 AT 237,33 238,55 1,22 0,97 1,48 3
235 100 90 AT 237,33 238,55 1,22 0,97 1,48 3
240 0,1 90 AT 242,22 243,44 1,22 0,93 1,43 0
240 50 90 AT 242,22 243,44 1,22 0,93 1,43 0
240 100 90 AT 242,22 243,44 1,22 0,93 1,43 0
1,08 1,67 Erro mdio (%)

124
TABELA 21 Perda de sincronismo (2 amostras) para faltas AT, com ngulo de incidncia de falta de 0
0
(km) () () (km) (km) (+/- km) (%) (%) proteo
10 0,1 0 AT 10,21 12,65 2,44 0,18 2,21 1
10 50 0 AT 10,21 12,65 2,44 0,18 2,21 1
10 100 0 AT 10,21 12,65 2,44 0,18 2,21 1
25 0,1 0 AT 24,87 27,31 2,44 0,11 1,93 1
25 50 0 AT 24,87 27,31 2,44 0,11 1,93 1
25 100 0 AT 24,87 27,31 2,44 0,11 1,93 1
40 0,1 0 AT 39,53 41,97 2,44 0,39 1,64 1
40 50 0 AT 39,53 41,97 2,44 0,39 1,64 1
40 100 0 AT 39,53 41,97 2,44 0,39 1,64 1
55 0,1 0 AT 51,74 54,18 2,44 2,72 0,68 1
55 50 0 AT 51,74 54,18 2,44 2,72 0,68 1
55 100 0 AT 51,74 54,18 2,44 2,72 0,68 1
70 0,1 0 AT 71,28 73,72 2,44 1,06 3,10 1
70 50 0 AT 71,28 73,72 2,44 1,06 3,10 1
70 100 0 AT 71,28 73,72 2,44 1,06 3,10 1
85 0,1 0 AT 90,82 93,26 2,44 4,85 6,88 1
85 50 0 AT 90,82 93,26 2,44 4,85 6,88 1
85 100 0 AT 90,82 93,26 2,44 4,85 6,88 1
100 0,1 0 AT 103,03 105,47 2,44 2,52 4,56 1
100 50 0 AT 103,03 105,47 2,44 2,52 4,56 1
100 100 0 AT 103,03 105,47 2,44 2,52 4,56 1
115 0,1 0 AT 117,69 120,13 2,44 2,24 4,27 1
115 50 0 AT 117,69 120,13 2,44 2,24 4,27 1
115 100 0 AT 117,69 120,13 2,44 2,24 4,27 1
120 0,1 0 AT 122,55 124,99 2,44 2,13 4,16 2
120 50 0 AT 122,55 124,99 2,44 2,13 4,16 2
120 100 0 AT 122,55 124,99 2,44 2,13 4,16 2
125 0,1 0 AT 127,45 129,89 2,44 1,36 2,72 2
125 50 0 AT 127,45 129,89 2,44 1,36 2,72 2
125 100 0 AT 127,45 129,89 2,44 1,36 2,72 2
130 0,1 0 AT 132,31 134,76 2,44 1,29 2,64 2
130 50 0 AT 132,31 134,76 2,44 1,29 2,64 2
130 100 0 AT 132,31 134,76 2,44 1,29 2,64 2
145 0,1 0 AT 146,97 149,41 2,44 1,10 2,45 2
145 50 0 AT 146,97 149,41 2,44 1,10 2,45 2
145 100 0 AT 146,97 149,41 2,44 1,10 2,45 2
155 0,1 0 AT 156,74 159,18 2,44 0,96 2,32 2
155 50 0 AT 156,74 159,18 2,44 0,96 2,32 2
155 100 0 AT 156,74 159,18 2,44 0,96 2,32 2
170 0,1 0 AT 171,39 173,84 2,44 0,77 2,13 2
170 50 0 AT 171,39 173,84 2,44 0,77 2,13 2
170 100 0 AT 171,39 173,84 2,44 0,77 2,13 2
175 0,1 0 AT 176,29 178,73 2,44 0,72 2,07 2
175 50 0 AT 176,29 178,73 2,44 0,72 2,07 2
175 100 0 AT 176,29 178,73 2,44 0,72 2,07 2
180 0,1 0 AT 181,16 183,60 2,44 0,64 2,00 2
180 50 0 AT 181,16 183,60 2,44 0,64 2,00 2
180 100 0 AT 181,16 183,60 2,44 0,64 2,00 2
185 0,1 0 AT 186,05 188,49 2,44 0,44 1,46 2
185 50 0 AT 186,05 188,49 2,44 0,44 1,46 2
185 100 0 AT 186,05 188,49 2,44 0,44 1,46 2
200 0,1 0 AT 200,71 203,15 2,44 0,30 1,31 3
200 50 0 AT 200,71 203,15 2,44 0,30 1,31 3
200 100 0 AT 200,71 203,15 2,44 0,30 1,31 3
215 0,1 0 AT 217,80 220,24 2,44 1,17 2,18 3
215 50 0 AT 217,80 220,24 2,44 1,17 2,18 3
215 100 0 AT 217,80 220,24 2,44 1,17 2,18 3
230 0,1 0 AT 232,45 234,89 2,44 1,02 2,04 3
230 50 0 AT 232,45 234,89 2,44 1,02 2,04 3
230 100 0 AT 232,45 234,89 2,44 1,02 2,04 3
235 0,1 0 AT 237,34 239,78 2,44 0,98 1,99 3
235 50 0 AT 237,34 239,78 2,44 0,98 1,99 3
235 100 0 AT 237,34 239,78 2,44 0,98 1,99 3
240 0,1 0 AT 242,22 244,66 2,44 0,93 1,94 0
240 50 0 AT 242,22 244,66 2,44 0,93 1,94 0
240 100 0 AT 242,22 244,66 2,44 0,93 1,94 0
1,27 2,58 Erro mdio (%)

125
TABELA 22 Perda de sincronismo (2 amostras) para faltas AT, com ngulo de incidncia de falta de
90
0
(km) () () (km) (km) (+/- km) (%) (%) proteo
10 0,1 90 AT 10,23 12,67 2,44 0,19 2,22 1
10 50 90 AT 10,23 12,67 2,44 0,19 2,22 1
10 100 90 AT 10,23 12,67 2,44 0,19 2,22 1
25 0,1 90 AT 24,87 27,31 2,44 0,11 1,93 1
25 50 90 AT 24,87 27,31 2,44 0,11 1,93 1
25 100 90 AT 24,87 27,31 2,44 0,11 1,93 1
40 0,1 90 AT 39,53 41,97 2,44 0,39 1,64 1
40 50 90 AT 39,53 41,97 2,44 0,39 1,64 1
40 100 90 AT 39,53 41,97 2,44 0,39 1,64 1
55 0,1 90 AT 51,74 54,18 2,44 2,72 0,68 1
55 50 90 AT 51,74 54,18 2,44 2,72 0,68 1
55 100 90 AT 51,74 54,18 2,44 2,72 0,68 1
70 0,1 90 AT 71,26 73,70 2,44 1,05 3,09 1
70 50 90 AT 71,26 73,70 2,44 1,05 3,09 1
70 100 90 AT 71,26 73,70 2,44 1,05 3,09 1
85 0,1 90 AT 85,92 88,36 2,44 0,77 2,80 1
85 50 90 AT 85,92 88,36 2,44 0,77 2,80 1
85 100 90 AT 85,92 88,36 2,44 0,77 2,80 1
100 0,1 90 AT 103,03 105,47 2,44 2,52 4,56 1
100 50 90 AT 103,03 105,47 2,44 2,52 4,56 1
100 100 90 AT 103,03 105,47 2,44 2,52 4,56 1
115 0,1 90 AT 117,67 120,11 2,44 2,23 4,26 1
115 50 90 AT 117,67 120,11 2,44 2,23 4,26 1
115 100 90 AT 117,67 120,11 2,44 2,23 4,26 1
120 0,1 90 AT 122,55 124,99 2,44 2,13 4,16 2
120 50 90 AT 122,55 124,99 2,44 2,13 4,16 2
120 100 90 AT 122,55 124,99 2,44 2,13 4,16 2
125 0,1 90 AT 127,45 129,89 2,44 1,36 2,72 2
125 50 90 AT 127,45 129,89 2,44 1,36 2,72 2
125 100 90 AT 127,45 129,89 2,44 1,36 2,72 2
130 0,1 90 AT 132,33 134,77 2,44 1,29 2,65 2
130 50 90 AT 132,33 134,77 2,44 1,29 2,65 2
130 100 90 AT 132,33 134,77 2,44 1,29 2,65 2
145 0,1 90 AT 146,97 149,41 2,44 1,10 2,45 2
145 50 90 AT 146,97 149,41 2,44 1,10 2,45 2
145 100 90 AT 146,97 149,41 2,44 1,10 2,45 2
155 0,1 90 AT 156,75 159,19 2,44 0,97 2,33 2
155 50 90 AT 156,75 159,19 2,44 0,97 2,33 2
155 100 90 AT 156,75 159,19 2,44 0,97 2,33 2
170 0,1 90 AT 171,39 173,84 2,44 0,77 2,13 2
170 50 90 AT 171,39 173,84 2,44 0,77 2,13 2
170 100 90 AT 171,39 173,84 2,44 0,77 2,13 2
175 0,1 90 AT 176,29 178,73 2,44 0,72 2,07 2
175 50 90 AT 176,29 178,73 2,44 0,72 2,07 2
175 100 90 AT 176,29 178,73 2,44 0,72 2,07 2
180 0,1 90 AT 181,17 183,61 2,44 0,65 2,01 2
180 50 90 AT 181,17 183,61 2,44 0,65 2,01 2
180 100 90 AT 181,17 183,61 2,44 0,65 2,01 2
185 0,1 90 AT 186,05 188,49 2,44 0,44 1,46 2
185 50 90 AT 186,05 188,49 2,44 0,44 1,46 2
185 100 90 AT 186,05 188,49 2,44 0,44 1,46 2
200 0,1 90 AT 200,71 203,15 2,44 0,30 1,31 3
200 50 90 AT 200,71 203,15 2,44 0,30 1,31 3
200 100 90 AT 200,71 203,15 2,44 0,30 1,31 3
215 0,1 90 AT 217,80 220,24 2,44 1,17 2,18 3
215 50 90 AT 217,80 220,24 2,44 1,17 2,18 3
215 100 90 AT 217,80 220,24 2,44 1,17 2,18 3
230 0,1 90 AT 227,56 230,01 2,44 1,01 0,00 3
230 50 90 AT 227,56 230,01 2,44 1,01 0,00 3
230 100 90 AT 227,56 230,01 2,44 1,01 0,00 3
235 0,1 90 AT 237,33 239,77 2,44 0,97 1,99 3
235 50 90 AT 237,33 239,77 2,44 0,97 1,99 3
235 100 90 AT 237,33 239,77 2,44 0,97 1,99 3
240 0,1 90 AT 242,22 244,66 2,44 0,93 1,94 0
240 50 90 AT 242,22 244,66 2,44 0,93 1,94 0
240 100 90 AT 242,22 244,66 2,44 0,93 1,94 0
1,08 2,30 Erro mdio (%)

126
TABELA 23 Perda de sincronismo (1amostra) para faltas AB, com ngulo de incidncia de falta de 0
0

Distncia ngulo de Tipo de Dist. Dist. Erro Erro Erro Zona
real incidncia falta sincron sincron sincr - sincr sincron sincron de
(km) () (km) (km) (+/- km) (%) (%) proteo
10 0 AB 10,21 11,43 1,22 0,18 1,19 1
25 0 AB 24,87 26,09 1,22 0,11 0,91 1
40 0 AB 39,53 40,75 1,22 0,39 0,62 1
55 0 AB 51,74 52,96 1,22 2,72 1,70 1
70 0 AB 71,28 72,50 1,22 1,06 2,08 1
85 0 AB 85,92 87,14 1,22 0,77 1,79 1
100 0 AB 103,03 104,25 1,22 2,52 3,54 1
115 0 AB 117,69 118,91 1,22 2,24 3,26 1
120 0 AB 122,55 123,77 1,22 2,13 3,14 2
125 0 AB 127,45 128,67 1,22 1,36 2,04 2
130 0 AB 132,31 133,54 1,22 1,29 1,96 2
145 0 AB 146,97 148,19 1,22 1,10 1,77 2
155 0 AB 156,74 157,96 1,22 0,96 1,64 2
170 0 AB 171,39 172,61 1,22 0,77 1,45 2
175 0 AB 176,29 177,51 1,22 0,72 1,39 2
180 0 AB 181,16 182,38 1,22 0,64 1,32 2
185 0 AB 186,05 187,27 1,22 0,44 0,95 3
200 0 AB 200,71 201,93 1,22 0,30 0,80 3
215 0 AB 217,80 219,02 1,22 1,17 1,68 3
230 0 AB 232,45 233,67 1,22 1,02 1,53 3
235 0 AB 237,34 238,56 1,22 0,98 1,48 3
240 0 AB 242,22 243,44 1,22 0,93 1,43 0
1,08 1,71 Erro mdio (%)

TABELA 24 Perda de sincronismo (1amostra) para faltas AB, com ngulo de incidncia de falta de 90
0

(km) () (km) (km) (+/- km) (%) (%) proteo
10 90 AB 10,23 11,45 1,22 0,19 1,21 1
25 90 AB 24,87 26,09 1,22 0,11 0,91 1
40 90 AB 39,53 40,75 1,22 0,39 0,62 1
55 90 AB 51,74 52,96 1,22 2,72 1,70 1
70 90 AB 71,26 72,48 1,22 1,05 2,07 1
85 90 AB 85,92 87,14 1,22 0,77 1,79 1
100 90 AB 103,03 104,25 1,22 2,52 3,54 1
115 90 AB 117,67 118,89 1,22 2,23 3,24 1
120 90 AB 122,55 123,77 1,22 2,13 3,14 2
125 90 AB 127,45 128,67 1,22 1,36 2,04 2
130 90 AB 132,33 133,55 1,22 1,29 1,97 2
145 90 AB 146,97 148,19 1,22 1,10 1,77 2
155 90 AB 156,75 157,97 1,22 0,97 1,65 2
170 90 AB 171,39 172,61 1,22 0,77 1,45 2
175 90 AB 176,29 177,51 1,22 0,72 1,39 2
180 90 AB 181,17 182,39 1,22 0,65 1,33 2
185 90 AB 186,05 187,27 1,22 0,44 0,95 3
200 90 AB 200,71 201,93 1,22 0,30 0,80 3
215 90 AB 217,80 219,02 1,22 1,17 1,68 3
230 90 AB 227,56 228,79 1,22 1,01 0,51 3
235 90 AB 237,33 238,55 1,22 0,97 1,48 3
240 90 AB 242,22 243,44 1,22 0,93 1,43 0
1,08 1,67 Erro mdio (%)

127
TABELA 25 Perda de sincronismo (2 amostras) para faltas AB, com ngulo de incidncia de falta de 0
0

(km) () (km) (km) (+/- km) (%) (%) proteo
10 0 AB 10,21 12,65 2,44 0,18 2,21 1
25 0 AB 24,87 27,31 2,44 0,11 1,93 1
40 0 AB 39,53 41,97 2,44 0,39 1,64 1
55 0 AB 51,74 54,18 2,44 2,72 0,68 1
70 0 AB 71,28 73,72 2,44 1,06 3,10 1
85 0 AB 85,92 88,36 2,44 0,77 2,80 1
100 0 AB 103,03 105,47 2,44 2,52 4,56 1
115 0 AB 117,69 120,13 2,44 2,24 4,27 1
120 0 AB 122,55 124,99 2,44 2,13 4,16 2
125 0 AB 127,45 129,89 2,44 1,36 2,72 2
130 0 AB 132,31 134,76 2,44 1,29 2,64 2
145 0 AB 146,97 149,41 2,44 1,10 2,45 2
155 0 AB 156,74 159,18 2,44 0,96 2,32 2
170 0 AB 171,39 173,84 2,44 0,77 2,13 2
175 0 AB 176,29 178,73 2,44 0,72 2,07 2
180 0 AB 181,16 183,60 2,44 0,64 2,00 2
185 0 AB 186,05 188,49 2,44 0,44 1,46 3
200 0 AB 200,71 203,15 2,44 0,30 1,31 3
215 0 AB 217,80 220,24 2,44 1,17 2,18 3
230 0 AB 232,45 234,89 2,44 1,02 2,04 3
235 0 AB 237,34 239,78 2,44 0,98 1,99 3
240 0 AB 242,22 244,66 2,44 0,93 1,94 0
1,08 2,39 Erro mdio (%)

TABELA 26 Perda de sincronismo (2 amostras) para faltas AB, com ngulo de incidncia de falta de
90
0

(km) () (km) (km) (+/- km) (%) (%) proteo
10 90 AB 10,23 12,67 2,44 0,19 2,22 1
25 90 AB 24,87 27,31 2,44 0,11 1,93 1
40 90 AB 39,53 41,97 2,44 0,39 1,64 1
55 90 AB 51,74 54,18 2,44 2,72 0,68 1
70 90 AB 71,26 73,70 2,44 1,05 3,09 1
85 90 AB 85,92 88,36 2,44 0,77 2,80 1
100 90 AB 103,03 105,47 2,44 2,52 4,56 1
115 90 AB 117,67 120,11 2,44 2,23 4,26 1
120 90 AB 122,55 124,99 2,44 2,13 4,16 2
125 90 AB 127,45 129,89 2,44 1,36 2,72 2
130 90 AB 132,33 134,77 2,44 1,29 2,65 2
145 90 AB 146,97 149,41 2,44 1,10 2,45 2
155 90 AB 156,75 159,19 2,44 0,97 2,33 2
170 90 AB 171,39 173,84 2,44 0,77 2,13 2
175 90 AB 176,29 178,73 2,44 0,72 2,07 2
180 90 AB 181,17 183,61 2,44 0,65 2,01 2
185 90 AB 186,05 188,49 2,44 0,44 1,46 3
200 90 AB 200,71 203,15 2,44 0,30 1,31 3
215 90 AB 217,80 220,24 2,44 1,17 2,18 3
230 90 AB 227,56 230,01 2,44 1,01 0,00 3
235 90 AB 237,33 239,77 2,44 0,97 1,99 3
240 90 AB 242,22 244,66 2,44 0,93 1,94 0
1,08 2,30 Erro mdio (%)

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