Macchine Elettriche

Macchine
Elettriche

Appunti di Macchine Elettriche prof. O. Honorati
Appunti a cura di Emanuele Freddi http://laeman.altervista.org/Blog/lecture-notes/
1
IMPORTANTE
Questi appunti non sono stati concepiti per essere sostitutivi n dei libri di testo, n tantomeno
delle lezioni tenute dai professori.
Sono il mio strumento di preparazione allesame, ma dato che nellarco della mia carriera
universitaria sono stati utili a varie colleghi ho deciso di renderli pubblicamente accessibili.
Per raggiungere la preparazione necessaria ad affrontare lesame questi appunti non sono
sufficienti: sono troppo sintetici ed essenziali.
Sono un valido strumento per prepararsi allesame, non supporto di studio.
Alcune parti potrebbero essere incomplete o magari errate, sono pur sempre state scritte da uno
studente. Per questo il libro di testo resta la fonte pi affidabile e completa di informazioni.
Detto questo vi auguro un buono studio e in bocca al lupo per lesame.
Emanuele Laeman Freddi

2
INDICE
Introduzione ................................................................................................................................................. 4
1. Trasformatori Monofase ...................................................................................................................... 5
1.1 ueneialit sui tiasfoimatoii .......................................................................................................................... 6
1.2 Beuuzione uel ciicuito elettiico equivalente .......................................................................................... 7
1.S Calcolo uella ieattanza ui uispeisione .................................................................................................... 11
1.4 Cauuta ui tensione ua vuoto a caiico ...................................................................................................... 1S
1.S Tiasfoimatoii in paiallelo ........................................................................................................................... 17
1.6 Renuimento uel tiasfoimatoie .................................................................................................................. 19
1.7 Autotiasfoimatoie .......................................................................................................................................... 2u
1.8 Tiasfoimatoie a tie avvolgimenti ............................................................................................................ 22
2. Trasformatori Trifase ........................................................................................................................ 24
2.1 Collegamenti tiifase ........................................................................................................................................ 2S
2.2 Aimoniche ui magnetizzazione ................................................................................................................. 27
2.S Inseizione ui un tiasfoimatoie ................................................................................................................. 29
2.4 Foize sugli avvolgimenti ............................................................................................................................... S2
2.S Soviatensioni ..................................................................................................................................................... S4
2.6 Fenomeni teimici ............................................................................................................................................. S7
2.7 Effetto scala ........................................................................................................................................................ S9
3. Campo Magnetico Rotante ............................................................................................................... 41
S.1 Campo magnetico iotante ............................................................................................................................ 42
S.2 Coefficienti ui uistiibuzione e ui passo .................................................................................................. 44
S.S Consiueiazioni sulle aimoniche ................................................................................................................ 46
4. Macchina Asincrona ........................................................................................................................... 47
4.1 ueneialit sulla macchina asinciona ....................................................................................................... 48
4.2 Beuuzione uel ciicuito equivalente ......................................................................................................... 49
4.S Biagiamma uelle peiuite .............................................................................................................................. SS
4.4 Calcolo uella coppia elettiomagnetica .................................................................................................... S6
4.S Fienatuia funzionamento ua geneiatoie .......................................................................................... S9
4.6 Biagiamma ciicolaie uel motoie asciniono ........................................................................................ 6u
4.7 Rotoie a gabbia ui scoiattolo ...................................................................................................................... 61
4.8 Avviamento uella macchina ........................................................................................................................ 64
4.9 Notoie asinciono monofase ....................................................................................................................... 7u
3
5. Macchina Sincrona .............................................................................................................................. 73
S.1 ueneialit sulla macchina sinciona ......................................................................................................... 74
S.2 Beuuzione uel ciicuito equivalente mouello ui Behn-Eschembuig ....................................... 7S
S.S Conuizioni ui funzionamento tipiche ...................................................................................................... 77
S.4 Nanovia ui paiallelo ...................................................................................................................................... 78
S.S Calcolo uella coppia elettiomagnetica .................................................................................................... 81
S.6 Notoie sinciono ............................................................................................................................................... 82
S.7 Limiti ui funzionamento uella macchina sinciona ............................................................................ 8S
S.8 Cuive a v .......................................................................................................................................................... 84
S.9 Campi magnetici al tiafeiio ........................................................................................................................ 8S
S.1u Teoiia ui Potiei .............................................................................................................................................. 87
S.11 Reattanza sinciona ....................................................................................................................................... 89
S.12 Bispeisione iotoiica .................................................................................................................................... 9u
S.1S Cenni ui stabilit in tiansitoiio ............................................................................................................... 91
S.14 Nacchina sinciona a poli salienti teoiia ui Blonuel .................................................................... 92
S.1S Campo ui funzionamento uella macchina sinciona a poli salienti .......................................... 96
S.16 Calcolo uella coppia nelle macchine sincione a poli salienti ..................................................... 97
6. Macchina in Corrente Continua ...................................................................................................... 99
6.1 ueneialit sulla macchina in coiiente continua .............................................................................. 1uu
6.2 Beuuzione uel ciicuito equivalente ...................................................................................................... 1u1
6.S Calcolo uella coppia elettiomagnetica ................................................................................................. 1uS
6.4 Avvolgimenti embiicati e onuulati ........................................................................................................ 1u4
6.S Reazione ui aimatuia .................................................................................................................................. 1uS
6.6 Fenomeno uella commutazione ............................................................................................................. 1u7
6.7 Funzionamento ua motoie ....................................................................................................................... 11u
Esercizi ...................................................................................................................................................... 114
Es. 1 Notoie asinciono ................................................................................................................................... 114
Es. 2 Notoie asinciono a uoppia gabbia ................................................................................................. 11S
Es. S Notoie asinciono ................................................................................................................................... 116
Es. 4 ueneiatoie sinciono ............................................................................................................................. 117

4
INTRODUZIONE
Qwerty

5

CAPI TOLO 1

TRASFORMATORI MONOFASE

1. TRASFORMATORI MONOFASE

6
1.1 GENERALIT SUI TRASFORMATORI
I trasformatori sono delle macchine elettriche statiche atte al trasferimento dellenergia tra due
circuiti elettricamente separati per mezzo di un campo magnetico di accoppiamento.
La loro invenzione risale intorno al 1885, ed il loro funzionamento si basa sulla legge dellinduzione
magnetica, anche nota come Legge di Faraday-Neumann-Lenz, secondo cui un conduttore
immerso in un campo magnetico variabile sede di una forza elettromotrice indotta.
I trasformatori trovano ampio impiego in applicazioni domestiche, quali lalimentazione di apparati
elettrici o elettronici, e industriali, quali la variazione dei livelli di tensione nelle reti. Vengono
utilizzati anche in elettronica come trasformatori per alte frequenze o dimpulso, ed applicazioni
atte alla misura di grandezze elettriche come i trasformatori di tensione e di corrente.

7
1.2 DEDUZIONE DEL CIRCUITO ELETTRICO EQUIVALENTE
Il componente principale del trasformatore costituito dal cosiddetto trasformatore ideale.

Definito il rapporto di trasformazione ideale k, per questo doppio bipolo valgono le seguenti
relazioni
`
1
1
1
1
I
1
I
2
= k
I
1
I
2
=
1
k

Una diretta conseguenza di queste equazioni e della legge di Ohm, la cosiddetta formula del
trasporto di impedenza
Z
1
= k
2
Z
2

Un particolare tipo di trasformatore, utilizzato esclusivamente per garantire lisolamento galvanico
tra due circuito , per lappunto, il trasformatore di isolamento, caratterizzato da k=1.
Il trasformatore reale, tuttavia, si discosta da quello ideale per via di una serie di imperfezioni
costruttive e della non idealit dei materiali che lo costituiscono. Per analizzare tali imperfezioni
necessario considerare la configurazione reale dei trasformatori , che nella forma pi semplice,
costituita da un nucleo ferromagnetico laminato e due avvolgimenti (bobine) in rame calettati
sulle colonne del nucleo.

V
1

V
2
I
2
I
1
k
8
Il trasformatore reale si riduce al trasformatore ideale qualora siano presenti tali ipotesi:
Resistivit del rame nulla;
Accoppiamento perfetto degli avvolgimenti (nessun flusso di dispersione);
Permeabilit magnetica del ferro infinita;
Conducibilit del ferro nulla.
Sotto tali ipotesi possiamo scrivere che la tensione applicata ai morsetti pari alla tensione
applicata sugli avvolgimenti, che fissata una volta determinato il flusso. Da ci si deduce che il
rapporto di trasformazione k pari a
`
1
1
I
1
= E
1
= N
1
o
ot
I
2
= E
2
= N
2
o
ot
k =
I
1
I
2
=
N
1
N
2

O, alternativamente
_
=0
tot
= F
1
F
2
= N
1
I
1
N
2
I
2
= u
N
1
N
2
=
I
2
I
1
= k
Dove la riluttanza nulla poich stata posta la permeabilit magnetica del ferro infinita.
Realmente le ipotesi di idealit non sono verificate e il circuito elettrico equivalente cambia. Si
considera innanzitutto una permeabilit del circuito magnetico non infinita. Ammettendo che gli
avvolgimenti siano accoppiati perfettamente, la presenza di una tensione sugli avvolgimenti
comporta la presenza di un flusso magnetico nel nucleo, secondo la legge
_
I
1
= ]N
1
tot
I
2
= ]N
2
tot

Il flusso altres determinato come
N
1
I
1
=
tot

La I
1
la corrente di magnetizzazione (al primario), che risulta non nulla nel momento in cui il
materiale che compone il nucleo non ideale e possiede riluttanza diversa da zero.
La presenza di un materiale ferromagnetico non ideale comporta anche la presenza di perdite per
isteresi e correnti parassite (vedi cap. 2). Queste imperfezioni sono causa di perdite di potenza
attiva. Ci pu essere rappresentato da una componente della corrente in fase con la tensione ai
morsetti. Alla corrente di magnetizzazione si somma, quindi, un altro termine I
1P
per tener conto
di queste perdite
I
10
= I
1
+I
1P

la risultante I
10
detta corrente a vuoto.
9
Laccoppiamento imperfetto tra gli avvolgimenti causato da linee di flusso che escono dal nucleo
e si richiudono in aria, concatenandosi con uno solo dei due avvolgimenti. Il flusso concatenato
con gli avvolgimenti, quindi, non sar pi pari al flusso totale, ma una sua parte. Se ipotizziamo che
ciascun flusso di dispersione (al primario e al secondario) si concateni completamente con il
relativo avvolgimento, possiamo associare ai due flussi due induttanze di dispersione
I
1d
=
N
1
1d
I
1
; I
2d
=
N
2
2d
I
2

A cui saranno associate le relative reattanze di dispersione X
d1
e X
d2
.
Infine, considerando le resistenze degli avvolgimenti non nulle, possiamo introdurre delle
resistenze in serie alle due porte della macchina per tener conto delle perdite per effetto Joule.
Lo schema completo della macchina reale (monofase) diventa, pertanto, il seguente:

Le equazioni descrittive del circuito sono
_
I
1
= R
1
I
1
+]I
d1
I
1
+E
1
I
2
= R
2
I
2
+]I
d2
I
2
+E
tot
= F
1
F
2
= N
1
I
1
N
2
I
2

Moltiplicando la seconda equazione per k si ha che
kI
2
= (R
2
+]X
d2
) I
2
k +kE
2
_
=L
1

Da cui
I
2
i
= k
2
(R
2
+]X
d2
)
_________
z
2
|
I
2
i
+E
1

Dove lapice sta ad indicare che la grandezza in questione riportata (riferita) al primario.

10
In questo modo si ottiene il cosiddetto circuito equivalente a T:

A questo punto possibile fare alcune considerazioni sui valori in per unit delle impedenze. Nel
funzionamento a vuoto la I
2
= u. Limpedenza Z
0
esprimibile, in per unit, come linverso della
corrente a vuoto in per unit, quindi pari a
z
0
=
z
0
z
ri]
=
I
1n
I
0
=
1
0
1uu p.u.
Nel funzionamento in corto circuito, invece, possiamo notare che la I
2
= u. Possiamo calcolare
una Z
cc
equivalente come la serie tra Z
1
con il parallelo tra Z
0
e Z
2
. La corrente di corto circuito
esprimibile in per unit come
i
cc
=
I
1cc
I
1n
1
|Z
cc
|
=
Z
]
Z
cc
=
1
z
cc
1u p. u.
Da cui la z
cc

z
cc
u,1 p. u.
In virt del differente ordine di grandezza tra limpedenza a vuoto e limpedenza di corto circuito
possibile, commettendo solo un piccolo errore, shuntare la Z
0
allingresso, arrivando cos al circuito
equivalente ad L, il pi facile da utilizzare nei calcoli:

11
1.3 CALCOLO DELLA REATTANZA DI DISPERSIONE
Nel trasformatore reale, per via delle forze elettrodinamiche che si generano, gli avvolgimenti
vengono disposti in modo concentrico, affinch gli sforzi relativi alle forze non deformino o
spostino gli avvolgimenti stessi. Per motivi di isolamento, inoltre lavvolgimento di bassa tensione
viene sempre posto allinterno dellavvolgimento di alta tensione, che, in questo modo, si trova pi
distante dalla colonna.

Possiamo calcolare la reattanza di dispersione X
d
nellipotesi che la sezione degli avvolgimenti sia
sufficientemente sottile da poter trascurare la variazione di campo elettromagnetico lungo la
stessa (successivamente verr rimossa tale ipotesi). Consideriamo il seguente schema relativo ad
una condizione di funzionamento a vuoto:

In questo caso il campo H
i
tra gli interstizi si pu trascurare. Possiamo scrivere lenergia a vuoto
come
1
2
I
0
I
0
2
B
mux

A vuoto, quindi, tutto il flusso si sviluppa nel ferro (linea blu) e non ci sono flussi di dispersione.
Nel momento in cui si chiude il trasformatore su di un carico, si genera una forza magnetomotrice
opposta. Il campo negli interstizi non pi trascurabile. Si pu infatti notare una similitudine tra la
X
BT
AT
h
H
i
m

H

12
geometria dellintercapedine fra le bobine e un solenoide percorso da corrente. I versi delle
correnti sono tali da creare un campo rilevante nellinterstizio:

Esiste quindi un campo di dispersione (linea verde) che non pu essere trascurato, calcolabile
come
_EJl = N
2
I
2
_ EJl
]co _______
tuscuubIc
(
]crrc
cric
)
+_ EJl
uu
= N
2
I
2
E = N
2
I
2

Dove lintegrale di linea sviluppato lungo il percorso arancione indicato in figura sovrastante. Da
ci segue che
B
2
= p
0
N
2
I
2

Ed essendo
N
1
I
1
= N
2
I
2

Risulta anche che
B
1
= B
2
= B
Noto il valore di B possibile esprimere una induttanza equivalente partendo da un bilancio
energetico sul volume a tubo compreso tra le due bobine
1
2
I
cc
I
1
2
=
1
2
EBJI =
1
2
1
p
0
B
2
P =
1
2
1
p
0
p
0
2
N
1
2
I
1
2
2
P
I
cc
= p
0
N
1
2
P
Dove P il perimetro della circonferenza media tra le bobine mentre la distanza tra le bobine.

X
BT
AT
h
H
i
m

H
13
Lo stesso risultato si poteva ottenere in un modo pi semplice osservando che
I
cc
=
N
1
2
= p
0
N
1
2
P
Nella realt gli avvolgimenti non hanno mai una sezione tanto piccola da poter essere trascurata.
Lipotesi fatta allinizio della trattazione, quindi, deve essere rimossa. Consideriamo uno schema
della finestra del trasformatore siffatto, in cui le bobine vengono schematizzate con il loro
spessore:

In queste condizioni esiste un campo (linea verde) che si richiude nelle spire. Si pu pertanto
scrivere
_EJl =
x
o
2
N
2
I
2

Da cui si deduce il campo B pari a
B =
x
o
2
B
mux

Con riferimento al sistema di riferimento della figura sovrastante, quindi, si pu ipotizzare un
campo B(x) che segue un andamento tipo:

A questo punto si pu ricalcolare la I
cc
come stato fatto in precedenza, spezzando lintegrale di
volume in tre parti, una per ogni tratto del grafico. Per il tratto centrale (II), in cui la B costante,
x
2
*

1
B
B
max
h
AT
N
1

BT
N
2

x
2
*
1
14
valgono gli stessi ragionamenti gi fatti in precedenza. Per il primo tratto (I), in cui la B cresce
linearmente con la x, possiamo scrivere:
1
2
I
cc
I
1
2
=
1
2
B
2
p
0
J: =
1
2
B
mux
2
p
0
p _ _
x
o
2
]
2
Jx =
1
2
B
mux
2
p
0
p _
1
S
x
3
o
2
_
0
6
2
=
1
2
p
0
2
N
2
2
I
2
2
p
0
2
6
2
0
po
2
S

Dove con p si intende il perimetro (la circonferenza) delle bobine. Semplificando (e considerando
che N
2
I
2
= N
1
I
1
) si ottiene:
I
cc
= p
0
N
1
2
p
o
2
S

Per quanto riguarda il terzo tratto (III) si pu procedere analogamente a quanto gi effettuato per
il primo tratto. In definitiva, la I
cc
sar la somma dei risultati ottenuti:
I
cc
= p
0
N
1
2
p
+p
0
N
1
2
p
o
1
S
+p
0
N
1
2
p
o
2
S

Ovvero
I
cc
= p
0
p
N
1
2
_
o
1
S
+ +
o
2
S
]

15
1.4 CADUTA DI TENSIONE DA VUOTO A CARICO
Consideriamo un circuito siffatto, con un trasformatore alimentato al primario, che al secondario
si chiude su un carico per mezzo di un interruttore:

Si vuole calcolare la caduta di tensione al secondario dalla condizione di funzionamento a vuoto
I
20
, alla condizione di funzionamento sotto carico I
2
. Questa c.d.t. definita come
I =
|I
20
| |I
2
|
|I
20
|

Moltiplicando lequazione precedente per kk otteniamo
I =
|I
20
| |I
2
|
|I
20
|
k
k
=
|I
1
| |I
2
i
|
|I
1
|

Secondo la LKT possibile altres scrivere
I
2
i
= I
1
Z
cc
I
2
i

Perci, in definitiva si ha che
I =
|Z
cc
I
2
i
|
|I
1
|

Limpedenza di corto circuito data dalla somma della resistenza di corto circuito e della reattanza
di corto circuito. In un diagramma fasoriale a carico si possono rappresentare graficamente i
contributi della c.d.t. sia della resistenza che della reattanza.

c

I
1
I
2
i
I
2
i

R
cc
I
2
i
X
cc
I
2
i

16
Langolo circa pari a zero, quindi si pu sostituire larco (puntinato in figura) con la proiezione
(tratteggiata in figura). Cos facendo la caduta di tensione diventa esprimibile come
I =
R
cc
I
2
i
cos
c
+X
cc
I
2
i
sin
c
|I
1
|

Introducendo il fattore di carico o =
I
1
I
1n
, lequazione diventa
I =
R
cc
oI
1n
cos
c
+X
cc
oI
1n
sin
c
|I
1
|

Ma, dato che
R
cc
I
1n
I
1
=
R
cc
Z
busc
= r
cc
X
cc
I
1n
I
1
=
X
cc
Z
busc
= x
cc

Si ha che
I = or
cc
cos
c
+ox
cc
sin
c

Per rendere pi accurato il calcolo della c.d.t. le norme CEI riportano una procedura per tener
conto dellerrore introdotto nel confondere larco con la proiezione. Si realizza un diagramma
fasoriale siffatto:

Considerando il triangolo rettangolo 0I
`
R, per il teorema di Euclide si pu scrivere:
(IR
)
2
= 0
i
R
RS

Dove
0
i
R
20S
= 2I
1

e
IR
= X
cc
I
2
i
cos
c
R
cc
I
2
i
sin
c

Quindi,aggiungendo RS
allequazione precedentemente trovata la AI diventa

I = or
cc
cos
c
+ox
cc
sin
c
+
1
2
(ox
cc
cos
c
or
cc
sin
c
)
2
___________________
RS
2
i

R
cc
I
2

]X
cc
I
2

I
1

I
2
i

R
S
O
O
i

T
17
1.5 TRASFORMATORI IN PARALLELO
Pu accadere che, per esigenze di potenza (ad esempio a seguito di un ampliamento di una
fabbrica) o per esigenze di continuit di servizio e ridondanza, due trasformatori debbano essere
posti in parallelo per alimentare un carico. Loperazione pu essere effettuata anche con macchine
di diversa taglia, a patto di rispettare alcuni vincoli:
1) Quando la linea di utilizzazione a vuoto, anche i due trasformatori devono essere a
vuoto
2) Il carico si deve suddividere equamente sui due trasformatori in funzione delle potenze
degli stessi.
La prima condizione si rispecchia semplicemente sulla condizione che i due trasformatori A e B
devono avere ugual rapporto di trasformazione
k
A
= k
B

In questo modo, sulla maglia costituita dai secondari dei trasformatori, quando la linea a vuoto,
le forze elettromotrici impresse sulle bobine secondarie dei trasformatori si elidono a vicenda.
importante notare come il rapporto di trasformazione dei trasformatori dato sempre con una
certa tolleranza, dovuta al numero di spire reali che il trasformatore conta. Quando si devono
utilizzare due trasformatori in parallelo importante che la differenza (a volte inevitabile) di
tensione secondaria a vuoto dei trasformatori sia la pi piccola possibile, in modo da garantire
correnti di circolazione molto piccole se non nulle. Le norme indicano come valore ammissibile per
lerrore sul K, un massimo dello 0,5%. Per i trasformatori trifase, anche necessario che questi
appartengano al medesimo gruppo (vedi 2.1).
La seconda condizione si traduce nellobiettivo di avere i coefficienti di carico dei due
trasformatori uguali
o
A
= o
B

Posti i due rapporti di trasformazione di A e B uguali, si pu utilizzare, sotto carico, il seguente
circuito equivalente:

Z
cc,A
Z
cc,B
~
Z
c V
1

I
B
I
A
I
C
V
18

evidente che vale
I = Z
ccA
I
A
= Z
ccB
I
B

In prima approssimazione si pu scrivere
_
Z
ccA
]X
ccA
Z
ccB
]X
ccB
I = ]X
ccA
I
A
= ]X
ccB
I
B

Quindi
I
A
I
B
=
X
ccB
X
ccA

Dato che
o
A
=
I
A
I
An
=
I
B
I
Bn
= o
B

I
An
I
Bn
=
I
A
I
B

Si pu scrivere
X
ccA
I
An
= X
ccB
I
Bn

Che sono proprio le espressione delle tensioni di corto circuito di A e B. Quindi
I
ccA
= I
ccB

Nel caso pi realistico in cui limpedenza di corto circuito non sia approssimabile con la sola
reattanza, si pu reiterare il ragionamento arrivando ad una espressione tipo
Z
ccA
I
An
= Z
ccB
I
Bn

Che per essere soddisfatta richiede che le tensioni di corto circuito siano uguali sia in modulo che
in fase, ossia che
ccA
=
ccB

Pertanto la condizione di funzionamento in parallelo di due trasformatori monofase richiede che
essi abbiano il medesimo rapporto di trasformazione e gli stessi triangoli di cortocircuito.

19
1.6 RENDIMENTO DEL TRASFORMATORE
In esercizio, il trasformatore sede di perdite. Si pu quindi assegnare ad esso un rendimento:
p
%
=
P
out
P
n
1uu =
P
out
P
out
+P
dss
1uu
Le perdite di potenza attiva della macchina sono divise in perdite nel ferro e perdite nel rame
P
dss
= P
]c
+P
cu

Si pu quindi scrivere
p =
P
out
P
out
+P
]c
+P
cu
= 1
P
]c
+P
cu
P
n
= 1
I
1
2
0
0
+R
cc
I
1
2
I
1
I
1
cos

Tale espressione si pu efficacemente esprimere in funzione di , come
p = 1
P
0
+o
2
P
cc
oP
n
cos

p.u.
-- 1
p
o
+o
2
p
cc
o cos

possibile tracciare un grafico del rendimento in funzione del coefficiente di carico (per un
determinato fattore di potenza), come il seguente:

Il punto di massimo rendimento
max
corrisponde ad un
max
pari a
o
mux
= _
P
0
P
cc

Questo punto di massimo rendimento giace, solitamente, intorno ad =50%. Questo voluto
perch la zona centrale del diagramma la zona in cui il trasformatore lavora maggiormente.
0%
10%
20%
30%
40%
50%
60%
70%
80%
90%
100%
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1

20
1.7 AUTOTRASFORMATORE
Un particolare tipo di trasformatore lautotrasformatore. Questa macchina non realizza
lisolamento galvanico tra primario e secondario. Tuttavia ha alcuni vantaggi rispetto ad un
trasformatore tradizionale. La sua realizzazione si pu pensare effettuata a partire da un normale
trasformatore in cui gli avvolgimenti primario e secondario siano uniti, come in figura:

Il primo effetto di questa modifica linnalzamento del rapporto di trasformazione. Infatti, se
prima il rapporto di trasformazione era pari a
k =
I
1
I
2

Ora il rapporto di trasformazione pari a
k
i
=
I
1
i
I
2
=
I
1
+I
2
I
2
= k +1
Anche la potenza subisce un miglioramento. Indicando con i pedici a e t, rispettivamente
lautotrasformatore e il trasformatore da cui ricavato, si ha che:
P
1u
= I
1n
(I
1
+I
2
) = I
1n
I
1
_1 +
I
2
I
1
] = P
nt
_1 +
1
k
t
]
P
2u
= I
2
I
2
i
= I
2
(I
2t
+I
1
) = I
2
I
2t
_1 +
I
1
I
2t
] = P
nt
_1 +
1
k
t
]
La potenza erogabile, quindi, aumenta di
1
k
t
volte.
Il maggior impiego di questa macchina interconnessione delle reti AAT con le reti AT. In queste
linee, i livelli di tensioni sono in rapporti inferiori a 4, pertanto il coefficiente di trasformazione
basso e ci consente di avere delle potenze notevolmente superiori, a parit di dimensioni.

21
Per lo studio degli autotrasformatori si ricorre ad un circuito equivalente del tutto analogo a quello
dei trasformatori:

Vediamo come variano le correnti a vuoto e in corto circuito:
Trasformatore Autotrasformatore
i
0
i
0
t
=
I
0
I
2n

i
0
c
=
I
0
I
2n
+ I
1n
=
i
0
t
1 +
1
k
t

I
cc
I
cc
t
=
I
1
Z
cc
t
I
cc
c
=
I
1
i
Z
cc
t
=
I
1n
+ I
2n
Z
cct
= I
cc
t
_1 +
1
k
t
]

Quindi evidente che:
i
0
t
> i
0
c

I
cc
t
< I
cc
c

Ci vuol dire che limpiego di un autotrasformatore consente di ridurre le perdite, in quanto la
corrente a vuoto inferiore, a scapito di una corrente di corto circuito maggiore, che quindi
comporta una spesa maggiore nelle protezioni. Riassumendo, lautotrasformatore presenta le
seguenti caratteristiche:
Pro:
- Maggiore potenza specifica (a parit di volume la potenza elaborata maggiore)
- Perdite ridotte
Contro:
- Nessun isolamento galvanico
- Corrente di corto circuito maggiore

22
1.8 TRASFORMATORE A TRE AVVOLGIMENTI
Un altro particolare tipo di macchina il trasformatore a tre avvolgimenti. Questa macchina
viene rappresentata con il seguente simbolo:

caratterizzato da tre rapporti di trasformazione, ed utilizzata in tutti quei punti della rete in cui
necessario avere una terza uscita (a tensione tipicamente inferiore, un caso comune un
trasformatore AAT/AT/MT) e non si vuole ricorrere ad un secondo trasformatore. La macchine
costituisce un triplo bipolo. Costruttivamente la sezione di finestra si presenta come:

Il loro studio avviene attraverso un circuito equivalente particolare, che tiene conto che la
macchina divenuta un triplo bipolo:

Z
0
Z
2
Z
1
Z
3

K
13
K
12
V
1

V
2

V
3

h
MT BT
x
3
23
2
AT
12

23
Rispetto ad un trasformatore classico, quindi, si presenta il problema di determinare le impedenze
Z
1
, Z
2
e Z
3
. Per far ci ipotizziamo tre possibili situazioni di funzionamento della macchina, al fine di
ricavare un set di tre equazioni che ci permettano di determinare le tre incognite.
1) Avvolgimento terziario a vuoto, secondario in cto cto, primario a tensione nominale
2) Avvolgimento secondario a vuoto, terziario in cto cto, primario a tensione nominale
3) Avvolgimento primario a vuoto, terziario in cto cto, secondario a tensione nominale
Nel primo caso possiamo scrivere:
Z
cc,12
= (R
1
+R
2
i
) +]p
0
(N
1
2
p)
_
o
1
S
+
12
+
o
2
S
] = Z
1
+Z
2

Nel secondo caso, invece:
Z
cc,13
= (R
1
+R
3
i
) +]p
0
(N
1
2
p)
_
o
1
S
+
12
+o
2
+
23
+
o
3
S
] = Z
1
+Z
3

Nel terzo caso, infine:
Z
cc,23
= (R
2
i
+R
3
i
) +]p
0
(N
1
2
p)
_
o
2
S
+
23
+
o
3
S
] = Z
2
+Z
3

Possiamo a questo punto scrivere un sistema 3x3:
_
Z
cc,12
= Z
1
+Z
2
Z
cc,23
= Z
2
+Z
3
Z
cc,13
= Z
1
+Z
3

La cui soluzione :
`
1
1
1
1Z
1
=
1
2
(Z
cc,12
+Z
cc,13
Z
cc,23
) = R
1
+]K_
o
1
S
+
12
+
o
2
2
]
Z
2
=
1
2
(Z
cc,23
+Z
cc,12
Z
cc,13
) = R
2
i
]K
o
2
6

Z
3
=
1
2
(Z
cc,13
+Z
cc,23
Z
cc,12
) = R
3
i
+]K_
o
3
S
+
23
+
o
2
2
]
con K =
N
1
2
p
p
0

si pu notare che la reattanza X
2
negativa. Ci naturalmente anomalo, ma non errato, in
quanto la reattanza non mai presa da sola, ma sempre in coppia con unaltra (e quindi la cui
somma sicuramente positiva). Il centro stella dello schema, infatti, non accessibile. Lo schema
solo un equivalente elettrico e non ha un corrispettivo nella realt. La quasi totalit dei
trasformatori di potenza a tre avvolgimenti. Il terzo avvolgimento, tipicamente di dimensioni
assai ridotte rispetto agli altri due, dotato di svariate prese, utilizzate per la regolazione della
tensione (lato AT), per seguire le variazioni lente di carico.

24

CAPI TOLO 2

TRASFORMATORI TRI FASE

2. TRASFORMATORI TRIFASE

25
2.1 COLLEGAMENTI TRIFASE
Il trasformatore trifase essenzialmente costituito da tre trasformatori monofase, i cui
avvolgimenti primari e secondari sono connessi ad un sistema trifase. Rispetto al trasformatore
monofase, quindi, si aggiunge un grado di libert in pi nella classificazione in quanto gli
avvolgimenti possono essere collegati in diversi modi che influenzano, in pratica, il rapporto e la
fase tra le tensioni concatenate al primario e al secondario. A seconda dello sfasamento introdotto
tra tensioni al primario e tensioni al secondario (detto indice orario), i trasformatori vengono
suddivisi in gruppi. Lindice orario (o gruppo) di un trasformatore si calcola semplicemente
dividendo langolo di fase tra tensione primaria e secondaria (o spostamento angolare) per 30:
i =
o
Su

Analizziamo i collegamenti pi comuni e vediamo come influiscono sia sulla fase che sul rapporto
di trasformazione.
Stella con neutro/Stella con neutro
In questo tipo di trasformatore il rapporto di trasformazione k uguale al rapporto del numero di
spire e non vi sono sfasamenti tra le tensioni a primario e secondario.
Triangolo/Stella con neutro
In questo tipo di trasformatore il rapporto k risulta pari a
k =
I
R1
I
t
=
]N
1
R
]N
2
S
R
=
N
1
SN
2

Lo sfasamento tra le tensioni concatenate tra primario e secondario di questo trasformatore di
30, come facilmente visibile in figura:

Se lavvolgimento fosse stato Yd, langolo sarebbe stato di 330.
V
RT
V
RS
V
ST
V
rt
E
r
E
s
E
t
V
RT
V
rt
30
R S T
r s t n
26
Triangolo/Zig-zag
Un particolare tipo di collegamento realizzato nei trasformatori trifase il seguente:

chiamato collegamento a zig-zag. Ogni semiavvolgimento secondario possiede
N
2
2
spire. Con
riferimento alla figura possiamo scrivere:
_
I
= I
i
I
s
ii
I
s
ii
= I
s
i

I
= SI
i
; I
i
= ]
N
2
2
R
;
Quindi il rapporto di trasformazione di
k =
I
RS
I
s
=
N
1
R
SI
=
N
1
R
SSI
i
=
2
S
N
1
N
2

Con un angolo di 180.

V
RT
V
RS
V
ST
V
r

V
s
=V
s
V
t

V
r
V
r

V
s
V
t

V
rs
V
rs
V
RS
180

R S T
r s t n
I
i

I
ii

27
2.2 ARMONICHE DI MAGNETIZZAZIONE
Supponiamo di alimentare un avvolgimento di un trasformatore con una tensione sinusoidale tipo
:(t) = 2I cos(t)
Se trascuriamo le perdite per effetto Joule negli avvolgimenti possiamo scrivere
:(t)
J(t)
Jt

Da cui risulta
(t) =
2I
sin(t)
Questo il flusso concatenato che si svolge nel nucleo, a cui associato un flusso pari a
(t) =
2I
N
_
4
mcx
sin(t)
Si vuole capire che andamento ha la i(t). Per far ci, necessario considerare il diagramma di
isteresi del ferro del nucleo. evidente che, imponendo un flusso di tipo sinusoidale, per effetto
della non linearit del comportamento del ferro, si vengono ad introdurre delle armoniche
superiori di corrente di magnetizzazione:

Scomponendo la i(t) in serie di Fourier, ottengo, oltre alla prima armonica in seno, un termine in
coseno e, successivamente, tutte le armoniche dispare in seno:
i(t) = 2|I
1s
sin(t) +I
1c
cos(t) +I
3s
sin(St) +I
5s
sin(St)+. . .]
Se, per, il trasformatore alimentato da una terna di tensioni trifase esprimibili usualmente come
`
1
1
1
1
I
R
= 2I cos(t)
I
S
= 2I cos _t
2
S
n]
I
1
= 2I cos _t
4
S
n]

28
La terna di correnti di magnetizzazione che ne deriva del tipo:
`
1
1
1
1
i
R
= 2|I
1s
sin(t) + I
1c
cos(t) +I
3s
sin(St)+. . .]
i
S
= 2 _I
1s
sin _t
2
S
n] +I
1c
cos _t
2
S
n] + I
3s
sin S _t
2
S
n] +I
5s
sinS _t
2
S
n] +. . ._
i
1
= 2 _I
1s
sin_t
4
S
n] + I
1c
cos _t
4
S
n] + I
3s
sin S _t
4
S
n] + I
5s
sin S _t
4
S
n] +. . ._

Si pu notare che le armoniche di ordine 6n+1 (con n che parte da zero) sono di sequenza diretta,
pertanto la somma delle correnti ha risultante nulla. Ci altres vero per le armoniche di ordine
6n+5, essendo queste ultime di sequenza inversa. Le restanti armoniche di ordine 6n+3 sono di
sequenza omopolare, la cui somma non nulla. Se il trasformatore trifase dotato di neutro a
terra, oppure ha un avvolgimento a triangolo, allora queste armoniche possono circolare. Se
queste armoniche non possono circolare, la corrente di magnetizzazione deve essere
necessariamente sinusoidale. Per effetto dellisteresi, quindi, si avr un flusso armonico nel
nucleo, come quello riportato in figura:

Tralasciando considerazioni su armoniche di ordine superiore (comunque poco rilevanti), ci
significa che nel nucleo presente un flusso di terza armonica (quindi omopolare) che, nei
trasformatori a tre colonne, non si richiude nel ferro ma in aria, incontrando un percorso
caratterizzato da una riluttanza superiore. Ad un flusso armonico segue una tensione di fase
armonica (ma non concatenata! La tensione concatenata non contiene armoniche).
Per ovviare al problema della magnetizzazione si pu ricorrere sia allavvolgimento a triangolo (che
rappresenta un corto circuito per le correnti omopolari), sia ad un particolare tipo di trasformatore
a tre avvolgimenti, in cui un avvolgimento semplicemente un triangolo chiuso su s stesso, che
serve a far circolare le armoniche di corrente linearizzando il comportamento del trasformatore.

29
2.3 INSERZIONE DI UN TRASFORMATORE
Vogliamo analizzare il transitorio di inserzione in rete di un trasformatore. Consideriamo il
seguente circuito:

In cui linterruttore viene chiuso ad un tempo t
0
=0. Consideriamo che la tensione I(t) abbia un
andamento tipo:
:(t) = 2I cos(t
) = Ri _
tuscuubIc
+
J
Jt

Il flusso quindi pari a:
(t) =
2I
N
_ cos(t
) Jt =
t
0
2I
N
|sin(t
)]
0
t
=
mux
|sin(t
) +sin
]
evidente che, a seconda del valore di
v
si ottengono dei diversi valori di ampiezza del flusso. Ad
esempio per
=
n
2
si ha che il flusso oscilla tra 2
mux
e zero:

In questa condizione la corrente ha dei picchi che possono raggiungere lordine di grandezza delle
correnti di corto circuito. Per questo motivo, in trifase, necessario che gli interruttori di sicurezza
siano ritardati per consentire linserzione dei trasformatori. La corrente di inserzione pu durare
anche alcuni minuti.
Si vuole calcolare lintensit di tale corrente nelle condizioni peggiori, quelle di cortocircuito. C
da notare anche che, essendo il flusso aumentato (anche fino a 2
mux
, come abbiamo visto) il
u
u,S
1
1,S
2
m
a
x
~
30
punto di funzionamento sul diagramma di isteresi si porta ben oltre il ginocchio della curva, con
conseguente aumento delle correnti magnetizzanti. Consideriamo un circuito equivalente come:

Per cui vale la seguente
:(t) = 2I cos(t
) = R
cc
i +I
cc
Ji
Jt

Allistante della chiusura dellinterruttore la corrente che circola nel circuito data dalla somma di
una corrente permanente (di regime) e una componente transitoria, esprimibili rispettivamente
dallintegrale generale e dallintegrale particolare, soluzioni dellequazione differenziale:
i(t) = i
i
(t) +i
ii
(t)
La i
i
(t), soluzione a regime, semplicemente pari a:
i
i
(t) = 2 I cos(t
cc
) con I =
I
Z
cc

Mentre la i
ii
(t), soluzione transitoria, pari a:
i
ii
(t) = k c
-
t
:
,
con =
I
cc
R
cc

Per trovare il valore del coefficiente k si ricorre alla condizione iniziale per cui i(u) = u, quindi:
i(u) = 2 I cos [
+
n
2
+k = u k = 2 I cos [
+
n
2

Dove stato posto
cc
=
n
2

Essendo la reattanza di corto circuito prevalente sulla resistenza (I
cc
R
cc
).
In conclusione, la corrente che si stabilisce a seguito dellinserzione di un trasformatore pari a
i(t) = 2 I jsin(t
) +sin
c
-
t
:
,
[
La i(t)
mux
si verifica, come previsto, in concomitanza di
=
n
2
ed pari a:
i(t)
mux
= 22 I

~
Z
cc
31
Ci evidente simulando il transitorio di inserzione con un programma di calcolo. In questo caso
stato posto = 2 s per visualizzare meglio il transitorio (che normalmente molto pi lungo),
inoltre sono stati posti I = Su kA e = S14 roJs.
Per un angolo
=
n
2
si ha un andamento tipo:

Per
=
n
3
si ha:

mentre, per
= u:

-6u
-4u
-2u
u
2u
4u
6u
8u
1uu
12u
14u
u u,S 1 1,S 2 2,S S
-6u
-4u
-2u
u
2u
4u
6u
8u
1uu
12u
14u
u u,S 1 1,S 2 2,S S
-8u
-6u
-4u
-2u
u
2u
4u
6u
8u
1uu
12u
u u,S 1 1,S 2 2,S S
32
2.4 FORZE SUGLI AVVOLGIMENTI
Si vogliono stimare le forze elettrodinamiche che agiscono sugli avvolgimenti durante lesercizio e,
soprattutto, durante i guasti.
Per far ci, si ipotizzano gli avvolgimenti come fossero cilindri in pressione. Consideriamo quindi
una figura come la seguente:

Dobbiamo calcolare la pressione dovuta al campo magnetico.
Per quanto riguarda lavvolgimento esterno (il pi sollecitato in quanto sottoposto a sollecitazioni
di trazione, mentre quello interno sottoposto essenzialmente a compressione), possiamo
scrivere che la variazione di energia di campo magnetico Jw
m
pari al lavoro effettuato dalla
pressione sulla superficie del nostro cilindro:
P 2nr ___
supc]cc
Jx = Jw
m

Lenergia magnetica pari a:
w
m
=
1
2
EB Jw =
1
2
I
cc
i
mux
2
=
1
2
N
1
2
i
mux
2
p
0
2nr
_
o
1
S
+
12
+
o
2
S
]
Sostituendo il termine contenuto tra parentesi con Jx si ottiene la variazione di energia
magnetica, che quindi pari a:
Jw
m
=
1
2
N
1
2
i
mux
2
p
0
2nr
Jx
In questo modo si ricava la pressione, che pari a:
P =
1
2
_
N
1
i
mux
]
2
_______
H
d
2
p
0

Dove con il termine E
d
si intende il campo di dispersione tra i due avvolgimenti.
AT
BT
r
h
X
dx
h
2
= B
t l

33
A questo punto possibile applicare le formule di Mariotte per i contenitori cilindrici in pressione,
per cui, considerando una figura come:

vale la relazione:
F = 2 r P = 2 o
2
o
Da cui
o =
r
o
2
P
Che lo sforzo sui conduttori cercato.
Per quanto riguarda lavvolgimento interno, come gi accennato, i problemi di sforzi sui
conduttori sono inferiori, essendo essenzialmente sottoposti a compressione. Sussistono tuttavia
altri tipi di problemi come le possibili deformazioni degli avvolgimenti sugli appoggi dovuti alla
distribuzione degli appoggi lungo il diametro interno dellavvolgimento, come in figura a destra

BT deformazione
F F
P
r
34
2.5 SOVRATENSIONI
Si vuole studiare il comportamento del trasformatore quando viene colpito da unonda di
sovratensione dovuta, ad esempio, alla fulminazione di un elettrodotto in una rete di cui il
trasformatore parte. Una sovratensione sempre caratterizzata da un elevatissimo picco di
tensione, anche dellordine di 10
6
V, in un tempo rapidissimo, nellordine del microsecondo:

La frequenza equivalente di questo impulso nellordine di qualche kHz. A queste frequenze, il
rapporto di trasformazione del trasformatore si riduce, come evidente dal seguente grafico:

Oltre a ci, ad alte frequenze diventano non trascurabili gli accoppiamenti capacitivi tra primario e
secondario e tra le spire dei singoli avvolgimenti, sicch il circuito equivalente del trasformatore
per elevate frequenze diventa:

C
1

C
2
C
12

K
N
1
N
2

500 700 Hz
100 kV 1 MV
t
400 kV
1/2 impulso
1 s 50 s 10 ms
35
interessante notare che, in caso di fulminazione, la distribuzione della tensione sulle spire
dellavvolgimento (linea rossa) cambia in modo sensibile, rispetto alla distribuzione lineare che si
ha nel funzionamento a regime (linea blu):

In questa situazione, lisolamento delle prime spire cede (in gergo si dice che il trasformatore
spara) e lavvolgimento si danneggia. Per questo motivo le prime spire degli avvolgimenti dei
trasformatori vengono costruite utilizzando un isolamento maggiore. Possiamo studiare il circuito
equivalente alla situazione fisica descritta con un circuito a parametri distribuiti siffatto:

Chiamando con C
d
e C
s
rispettivamente la capacit derivata totale e la capacit serie totale:
C
d
=
C
101
d
_
F
m
_
C
s
= C
101
s
|F m]
Possiamo scrivere la tensione e la corrente rispetto alla generica ascissa x come:
_
I
x
= I
0
c
-yx
I
x
=
I
0
Z
c
c
-yx

Dove
y = Z
c
d
= _
]C
d
]C
s
=
1
_
C
101
d
C
101
s
=
o

C
d

C
s

x
400 kV ~MV
N
N-1
N-2
1
C
s

C
d

36
Z
c
= _
Z
c
d

Da cui la tensione, in particolare, vale:
I(x) = I
mux
sinh|y( x)]
sinh(y)

E la derivata in zero (sulla prima spira) pari a:
oI(x)
ox
_
x=0
= o
I
mux
coth(o)

37
2.6 FENOMENI TERMICI
Si vogliono studiare i fenomeni termici che hanno luogo nei trasformatori. Il modello termico pi
semplice quello (a scatola chiusa) che mette in conto la potenza P persa nel rame e nel ferro, la
temperatura del trasformatore, la temperatura
a
dellambiente e la capacit termica totale del
trasformatore, data dalla somma delle capacit termiche di rame, olio e ferro:
C
1
= C
1,cu
+C
1,oIo
+C
1,]c

Considerando uno schema basilare tipo:

A cui corrisponde il seguente circuito equivalente:

evidente che la risposta di un circuito siffatto del tipo RC:

f

t
P C
T
R
T
C
T

a
P=P
0
+P
c
38
Possiamo scrivere:
C
1
o0
ot
+
1
R
t
(0 0
u
) = P
La soluzione dellequazione differenziale del tipo:
0(t) = 0
u
+(0
]
0
u
) _1 c
-
t
:
]
Con
0
]
= 0
u
+R
t
P 0 = 0
]
0
u
= R
t
P
Da questa equazione evidente che nel caso in cui la temperatura dellambiente sia inferiore alla
temperatura di progetto, per cui
0
u
< 0
u,pogctto
= 4uC
La macchina pu essere sovraccaricata. Tuttavia, se si porta al sovraccarico la macchina oltre la
prevista di funzionamento, la macchina si deteriora. Per avere unidea del deterioramento,
possibile stimare che, con un sovraccarico permanente di 8C, la vita utile si dimezza. Un circuito
termico pi accurato rispetto a quello utilizzato fino a qui il seguente:

in questo circuito si considerano separatamente le perdite nel ferro e nel rame, ed possibile
stimare le temperature di lavoro sia degli avvolgimento che del nucleo. Considerazioni termiche
pi accurate sono certamente possibili, ma se si desidera studiare pi a fondo il problema pi
semplice ricorrere ad un programma agli elementi finiti.

P
cu
P
fe
C
T,cu
C
T,olio C
T,fe
R
t, cu-olio
R
t, fe-olio
R
t, olio-aria
cu
olio
fe
39
2.7 EFFETTO SCALA
Consideriamo due trasformatori A e B aventi lo stesso numero di spire, ma di dimensioni diverse:

A e B hanno, ad esempio, uguale B
mux
(massima induzione nel ferro) ed uguale [ (densit di
corrente). Mettiamo a confronto i parametri che derivano da queste ipotesi:
Trasformatore A Trasformatore B
I
A
= E = N = NBS
]c
I
B
= 4I
A
perch S
]c
B
= 4S
]c
A

I
A
= [S
cu
I
B
= 4I
A

P
A
= I
A
I
A
P
B
= 16P
A

Pi interessante della potenza la potenza specifica, ossia la potenza per unit di volume:
P
B
Iol
B
= 2
P
A
Iol
A

quindi evidente che la potenza specifica di una macchina grande migliore rispetto a quella di
una macchina piccola. Questo fenomeno detto effetto scala. Anche le perdite migliorano.
Possiamo infatti dire che le perdite sono essenzialmente proporzionali al volume, quindi:
P
d
A
l
3

P
d
B
(2l)
3
= 8P
d
A

Il rendimento del trasformatore A pari a:
p
A
= 1
P
d
A
P
A
= 1 k
Mentre il rendimento del trasformatore B pari a:
p
B
= 1
P
d
B
P
B
= 1
k
2

In quanto il rapporto
P
d
B
P
B
=
8
16
P
d
A
P
A
=
k
2
. Quindi i trasformatori pi grandi, oltre ad avere una
potenza specifica maggiore hanno anche delle perdite minori.

A
B
l
2l
40
Per quanto riguarda le correnti a vuoto e le tensioni di corto circuito si pu dimostrare che
i
0
A
% = k % i
0
B
% =
k
2
%
:
cc
A
% = k % :
cc
B
% = 2k %
Linconveniente dei trasformatori di grandi dimensioni che il sistema di raffreddamento deve
essere pi efficace, in quanto
0 = R
1
P
d

Nel trasformatore B le perdite sono 8 volte quelle del trasformatore A, mentre la R
t
, che
proporzionale alla lunghezza e inversamente proporzionale alla superficie, 4 volte pi piccola;
quindi, in definitiva, risulta
0
B
= 20
A

Da cui si evince che il sistema di raffreddamento deve essere migliore, per mantenere una
temperatura di esercizio adeguata.

41

CAPI TOLO 3

CAMPO MAGNETI CO ROTANTE

3. CAMPO MAGNETICO ROTANTE

42
3.1 CAMPO MAGNETICO ROTANTE
Consideriamo una macchina rotante avente una sola spira di statore, come nella seguente figura:

Scegliendo una linea di circuitazione si pu calcolare il campo di induzione magnetica B nel
traferro:
_EJl = _ EJl
]c
+2 _ EJl
tu]co
= I
Considerando che la permeabilit magnetica dellaria molto minore di quella del ferro, si pu
porre in prima approssimazione p
]c
= . Chiamando con o lo spessore del traferro si ha che
2 _EJl
6
= 2o = I
Da cui si ottiene che il campo magnetico massimo nel traferro vale:
B
mux
=
p
0
I
2o

Ed ha landamento riportato in figura (i colori sono per indicare Nord e Sud, convenzionalmente
rosso Nord e blu Sud):

Esprimibile in serie di Fourier come:
B(0) =
4
n
B
mux
(1)
h
cos(2 +1) 0
2 +1

h=0

B(0)
B
mux
n
2
n
2
n
S
2
n
n
S
2
n
2n 2n 0
statore
rotore
traferro,
43
Consideriamo a questo punto soltanto la prima armonica, ossia:
B(0) =
4
n
B
mux
cos 0
E supponiamo di porre in rotazione il rotore a velocit
. Lequazione di B(0) cambia e diventa

B(0) =
4
n
B
mux
cos(0
t)
Immaginiamo, ora, di aggiungere altre due fasi (altre due spire), geometricamente sfasate di
2
3
n
luna dallaltra, sicch, nello statore, vi siano complessivamente 3 fasi: R, S e T. Supponiamo di
iniettare in queste tre spire, una terna di correnti trifase. Vogliamo calcolare la B che ne risulta:
`
1
1
1
1B
R
(0, t) =
4
n
p
0
i
R
(t)
2o
cos(0) = B
mux
sin(t) cos(0)
B
S
(0, t) =
4
n
p
0
i
S
(t)
2o
cos _0
2
S
n] = B
mux
sin(t
2
S
n) cos _0
2
S
n]
B
1
(0, t) =
4
n
p
0
i
1
(t)
2o
cos _0
4
S
n] = B
mux
sin(t
4
S
n) cos _0
4
S
n]
con B
mux
=
4
n
p
0
2I
2o

Applicando la prima formula di Werner, per cui sino cos [ =
1
2
, |sin(o +[) +sin(o [)] a
tutte e tre le equazioni si ottiene:
`
1
1
1
1B
R
(0, t) =
B
mux
2
|sin(t +0) +sin(t 0)]
B
S
(0, t) =
B
mux
2
_sin_t +0
4
S
n] +sin(t 0)_
B
1
(0, t) =
B
mux
2
_sin_t +0
8
S
n] +sin(t 0)_

Sommando i tre contributi evidente che una parte si elide (costituendo, di fatto, una terna
simmetrica), mentre una parte si somma, tale che il campo magnetico al centro di traferro diviene
pari a
B
tot
(0, t) =
S
2
B
mux
sin(t 0)
Se avessimo considerato non una sola coppia polare bens pi coppie polari si avrebbe avuto un
andamento di B del tipo:
B(0) =
4
n
p
0
I
2o
cos(p0)
Dove p il numero di coppie di poli. Con un ragionamento analogo a quello gi effettuato, si pu
giungere ad unespressione per il campo magnetico rotante pari a
B(0, t) =
3
2
B
mux
sin(t p0) =
3
2
B
mux
sinjp [
o
p
t 0[
44
3.2 COEFFICIENTI DI DISTRIBUZIONE E DI PASSO
necessario fare ulteriori considerazioni derivate dalla costruzione delle macchine reali. Per far ci
consideriamo una macchina con p = 1 coppi polari, caratterizzata da un certo numero di cave per
polo e per fase, indicato con la lettera q. Ad esempio una macchina con q = S avrebbe una
struttura come quella riportata in figura:

In questa situazione B(0) cambia in virt del fatto che diviene la somma di pi contributi, sfasati
di un angolo o:

La forma donda complessiva risulta scalettata (figura rossa a sinistra). Per q londa diviene
trapezoidale (figura blu a destra), ed meglio approssimabile ad una sinusoide:

Aumentando q, quindi, si riducono le armoniche di ordine superiore.

B(0)
0
B(0)
0
B(0)
0
3 1 2
R
R
T
S
S
T
1
2 3
45
Consideriamo i tre campi della fase R:
_
B
R1
(0) = B
mux
cos(0)
B
R2
(0) = B
mux
cos(0 o)
B
R3
(0) = B
mux
cos(0 +o)
con B
mux
=
4
n
I
2o
p
0

Se si sommano si ha che:
B
= K
d
SB
mux
3
=1

K
d
detto fattore di distribuzione, ed un parametro introdotto per tenere contro del fatto che
la somma vettoriale dei campi prodotti dalle spire nelle q cave inferiore alla somma dei moduli
(SB
mux
). Per questo, ovviamente, risulta K
d
< 1.
Un ulteriore parametro di cui si tiene conto nel calcolo di B per le macchine reali il coefficiente
di passo K
p
. Questo coefficiente tiene conto del fatto che per eliminare dallonda delle f.e.m
indotte le componenti armoniche dovute alla non perfetta sinusoidalit dellinduzione al traferro,
molto spesso si ricorre a raccorciare il passo, ovvero i conduttori disposti in una cava non vengono
collegati in serie con quelli disposti nella cava distante un passo polare, ma in quelli disposti in una
cava pi vicina. Raccorciando di un terzo il passo polare si elimina la componente armonica del
terzo ordine, raccorciando di un quinto, quella del quinto ordine e cos via. Il coefficiente di passo
esprimibile dalla formula:
K
p
= sin_
[
2
]
Dove [ langolo di passo raccorciato scelto. Anche per il coefficiente di passo vale K
p
1.

46
3.3 CONSIDERAZIONI SULLE ARMONICHE
Come visto nel 2.2, il campo magnetico al centro di traferro tuttaltro che sinusoidale. Ci
significa che nella macchina circolano correnti armoniche. Si vogliono studiare queste correnti. Per
far ci andiamo a calcolare il campo magnetico al centro di traferro, senza lipotesi semplificativa
di trascurare le armoniche di ordine superiore:
`
1
1
1
1
1
1
1
1
B
R
(0, t) = B
mux
(1)
h
2 +1
cos(2 +1)(0) sin(t)
h=0

B
S
(0, t) = B
mux
(1)
n
2 +1
cos(2 +1) _0
2
S
n] sin_t
2
S
n]
h=0
B
1
(0, t) = B
mux
(1)
n
2 +1
cos(2 +1) _0
4
S
n] sin_t
4
S
n]
h=0
con B
mux
4
n
p
0
2I
2o
nqK
d
K
p

La somma di queste tre componenti fornisce lespressione del campo totale al traferro:
B
tot
(0, t) =
S
2
B
mux
sin(t 0)
_____________
I umoncu
+ u _
III umoncu
+
S
2
B
mux
sin(t +S0)
_____________
v umoncu
+. ..
evidente come la prima armonica sia di sequenza diretta, la terza armonica nulla e la quinta
armonica sia di sequenza inversa. Dalla VII armonica il ciclo ricomincia e si avr:
VII armonica campo di sequenza diretta;
IX armonica nulla;
XI armonica campo di sequenza inversa;
XIII armonica campo di sequenza diretta;
etc
47

CAPI TOLO 4

MACCHI NA ASI NCRONA

4. MACCHINA ASINCRONA

48
4.1 GENERALIT SULLA MACCHINA ASINCRONA
Qwerty

49
4.2 DEDUZIONE DEL CIRCUITO EQUIVALENTE
Consideriamo una macchina siffatta:

Per cui valgono le seguenti relazioni:
_
I
R
= R
R
I
R
+]
= R
+ . ..

Il secondo termine della seconda equazione si determiner in seguito. Per farlo ipotizziamo una
corrente i
R
(t) siffatta:
i
R
(t) = 2I
R
sin(t)
A cui corrisponde un campo B di statore pari a:
B
s
=
S
2
4
n
2I
2o
p
0
(nqK
d
K
p
)
_____________
B
tct
sin(t 0)
Dove n il numero di spire per cave e q il numero di cave per fase. Calcoliamo il flusso al centro di
traferro:
= B
s
JS = rl _ B
tot
sin(t 0) J0
n
2
-
n
2
= rlB
tot
|cos(t 0)]
-
n
2
n
2
= 2rlB
tot
sin(t)
Introducendo la grandezza detta passo polare, lequazione diviene:
= 2
n
l B
tot
sin(t)

R
S
T
r
s
t
R
I
R
I

50
Definito il flusso, si pu calcolare il flusso concatenato come il numero di spire totali (pari a
nqK
d
K
c
) per il flusso:
= nqK
d
K
c

Espandendo il termine , si ottiene una relazione diretta tra il flusso concatenato e la corrente (un
coefficiente di induzione):
=
6
n
2
p
0
I
o
(n
s
q
s
K
d
s
K
p
s
)
2
_______________
x
2I sin(t) = z i(t)
Dora in avanti verr utilizzata come notazione r in pedice, le grandezze relative al rotore, e come s
in pedice le grandezze relative allo statore. Possiamo allora scrivere le relazioni cercate come:
`
1
1
I
s
= R
s
I
s
+]z
ss
I
ss
I
= R
+]z
s
I
s
_
+
rs

Dove il coefficiente z
s
, analogamente a quanto gi visto per z
ss
, vale:
z
s
=
6
n
p
0
I
o
(n
s
q
s
K
d
s
K
p
s
)(n
K
d
r
K
p
r
)
NOTA: le macchine non si costruiscono mai con q
s
= q
per evitare fluttuazioni di coppia che

provocano rumori e vibrazioni.
Ipotizzando di poter iniettare anche delle correnti nel rotore, le equazioni diventano:
_
I
s
= R
s
I
s
+]z
ss
I
s
+]z
s
I
= R
+]z
s
I
s
+]z

Queste due equazioni, cos scritte, non sono ancora complete. Esistono infatti dei flussi di
dispersione. Nelle cave, ad esempio, alcune linee di forza non si richiudono nello statore (o nel
rotore) come si pu vedere dalla seguente figura:

b
l
o
Rotore
B
c

Statore
Flusso
51
Si pu calcolare linduttanza di dispersione in una cava considerando che B varia linearmente (con
un massimo in corrispondenza della linea di circuitazione verde):
B
mux
=
nI
o
p
0
;
cuu
=
B
mux
2
bl;
da cui
I
cuu
= p
0
bln
2
So

Esistono anche altri flussi di dispersione, come alle teste dei denti e sulle connessioni frontali.
Complessivamente si pu individuare una reattanza di dispersione rotorica e statorica, con cui
tenere conto di questi fenomeni:
_
I
s
= R
s
I
s
+]X
d
s
I
s
+]z
ss
I
s
+]z
s
I
= R
+]X
d
r
I
+]z
s
I
s
+]z

Questo sistema di equazioni descrivibile con un circuito di due maglie siffatto:

Si introduce una I
i
tale che
z
s
I
= z
ss
I
i

E si effettuano una serie di passaggi per trasformare le equazioni:
_
I
s
= R
s
I
s
+]X
d
s
I
s
+]z
ss
I
s
+]z
s
I
= R
+]X
d
r
I
+]z
s
I
s
+]z

Introducendo I
i
e moltiplicando la seconda equazione per
x
ss
x
rs
:
_
I
s
= R
s
I
s
+]X
d
s
I
s
+]z
ss
(I
s
+I
i
)
z
ss
z
s
I
= R
z
ss
2
z
s
z
s
I
i
+]X
d
r
z
ss
2
z
s
z
s
I
i
+]z
ss
I
s
+]
z
ss
2
z
s
z
s
z
i

A questo punto, considerando che z
s
= z
s
e che z
ss
z
= (z
s
)
2
= (z
s
)
2
, si pu scrivere:
_
I
s
= R
s
I
s
+]X
d
s
I
s
+]z
ss
(I
s
+I
i
)
I
i
= (R
i
+]X
d
r
i
)I
i
+]z
ss
(I
s
+I
i
)c
-][

~
R
s

X
ds

z
ss
z
s
z
z
s
X
d

R

z
s

R
0
(introdotta per
tener conto
delle perdite)
I
s

52
Il termine c
-][
stato introdotto solo per motivi storici. Un tempo la macchina asincrona (a rotore
bloccato) veniva utilizzata nei laboratori come trasformatore di fase per le tensioni. Variando la
posizione angolare del rotore, infatti, si varia la fase del secondario sul primario del trasformatore
equivalente. Questo fattore verr trascurato per i futuri calcoli. Il circuito equivalente a questa
equazione, in definitiva, diviene:

Ed descritto dal seguente diagramma fasoriale:

Questo il circuito equivalente di una macchina asincrona a rotore bloccato. Vediamo, a questo
punto, cosa accade mettendo in rotazione il rotore. Per far ci necessario calcolare il flusso che si
concatena con il rotore, quando questo ruota a velocit
. Con semplici considerazioni

cinematiche facile dedurre che la velocit del campo magnetico rotante (che ruota con velocit
assoluta pari alla frequenza di rete
o
p
, dove p il numero di coppie di poli) rispetto al rotore di
o
p
. Al limite (o, meglio, al sincronismo) se
p
,
, la fem di rotore nulla. A questo punto
introduciamo due ascisse angolari, come in figura:

I
s

I
s

0
s

I
i

e
I
i

I
0

I
s

I
i
=
E
i
+]X
d
i
+R
c

E
= ]
s

]X
ds
I
s

R
s
I
s
I
s

R
s

X
ds

X
d
i
R
i

z
ss

R
0

I
s

I
0

I
i

R
c
i

I
s

I
i

53
Tali che 0
s
sia solidale con lo statore, mentre 0
si solidale con il rotore e che, quindi, tra le due vi

sia la relazione
0
s
= 0
t
Introduciamo, inoltre, una variabile detta scorrimento s, cos definita:
s =
p
,
p
,

Nota: se s = 1 la macchina ferma, se s = u la macchina al sincronismo.
Il campo di statore pu essere espresso come:
B
s
(0
s
, t) = B
s,mux
sin_
t
p
0]
Il campo di statore visto dal rotore, invece pari a:
B
s
(0
, t) = B
s,mux
sin_
t
p
t 0
]
Il flusso di statore concatenato col rotore dunque pari a:
s
= z
s
2I
s
sin_s
p
t]
A questo flusso associata una fem di rotore pari a :
c
s
=
J
s
Jt
= s2z
s
I
s
cos(st)
Questa fem causa a sua volta di una terna di correnti rotoriche che generano un campo
magnetico rotante di rotore, pari a:
B
(0
, t) = B
,mux
sin(st e 0
)
Il campo di rotore ruota, in genere, a velocit
so
p
rispetto al rotore, mentre ruota a velocit
assoluta (rispetto allo statore) pari a . I due campi di rotore e di statore sono quindi
isofrequenziali e immobili tra loro. A questo punto possibile immaginare di chiudere in corto
circuito il rotore lasciandolo libero di ruotare, e alimentare lo statore. Le equazioni che descrivono
il circuito diventano:
_
I
s
= (R
s
+]X
d
s
)I
s
+]z
ss
I
s
+]z
s
I

u = I
= (R
+]sX
d
r
)I
+]sz
s
I
s
+]sz

Da notare che I
e I
s
sono diversi solo per la pulsazione, ma hanno egual modulo.

54
Dividendo la seconda equazione per s, si ottiene:
_
I
s
= (R
s
+]X
d
s
)I
s
+]z
ss
I
s
+]z
s
I

_
R
s
+]X
d
r
] I
+]z
s
I
s
+]z
= u

possibile quindi accoppiare i due circuiti (ricordando, per, che le correnti non sono
isofrequenziali):

Normalmente si scompone R
i
s in:
R
i
s
= R
+p
i
= R
+
1 s
s
R

Da cui deriva il circuito equivalente della macchina asincrona:

R
s

X
ds

X
d
i
R
i

z
ss

R
0

I
s

I
0

I
i

1 s
s
R
i

I
s

I
i

R
s

X
ds

X
d
i
R
i
s

z
ss

R
0

I
s

I
0

I
s

55
4.3 DIAGRAMMA DELLE PERDITE
possibile disegnare un efficace diagramma delle perdite della macchina asincrona, utile per
mettere in evidenza alcuni aspetti:

La potenza trasferita dallo statore al rotore detta potenza sincrona.

56
4.4 CALCOLO DELLA COPPIA ELETTROMAGNETICA
Per calcolare la coppia della macchina si possono utilizzare tre modi diversi:
- Attraverso la sommatoria delle forze che agiscono sul rotore (F = BiI), da cui la coppia
pari a C = r F = (rBiI)
otoc
;
- Attraverso il teorema dei lavori virtuali come CJe =
dw
dc
Je;
- Attraverso un bilancio energetico.
Per calcolare la coppia seguiremo lultima opzione, quella di bilancio energetico. Con riferimento al
diagramma delle perdite della macchina possiamo scrivere:
P = I
s
I
s
cos
s
= P
],s
+P
],
+P
mccc
+P
]c
+P
u,

La potenza meccanica associata alla resistenza variabile p:
P
mccc
= S
1 s
s
R
i
(I
i
)
2
= C
= C(1 s)
p

Da cui:
C =
Sp
i
s
(I
i
)
2

La coppia in funzione della velocit angolare ha il seguente andamento:

Ritenendo trascurabile la resistenza di statore, calcoliamo la coppia. Trasformiamo il seguente
circuito con Thevenin:

0
40
80
120
160
C
o
p
p
i
a

(
N
m
)
Velocit angolare
R
s

X
ds

X
d
i
z
ss

I
s

I
0

I
i
R
i
s

I
s

Z
1h

~
R
i
s

E
1h
u
p
,

57
Avendo trascurato R
s
risulter che Z
1h
]X
1h
, per cui la corrente nella maglia esprimibile
come:
|I
| =
E
1h
_
[
R
i
s
2
+X
1h
2

Dove
E
1h
= I
s
z
ss
X
d
s
+z
ss
= k I
s

e
X
1h
= X
d
r
i
+
X
d
s
z
ss
X
d
s
_
tuscuubIc
+z
ss
X
d
r
i
+X
d
s
X
cc

In definitiva, la coppia, esprimibile come:
C =
Sp
i
s
(k I
s
)
2
[
R
i
s
2
+X
cc
2

In questo modo pi evidente la costruzione di C(s), considerando che per s u la curva una
retta con pendenza proporzionale a R
i
, mentre per s 1 la curva uniperbole equilatera:

Lo scorrimento per cui si ha la coppia massima (trovato imponendo
C
ds
= u) vale:
s
mux
=
R
i
X
1h

58
E la coppia massima vale:
C(s
mux
) =
Sp
(k I
s
)
2
2X
1h

Da questa espressione evidente che la coppia massima non dipende dalla R
i
, ma soltanto dalla
X
1h
X
cc
. Per questo motivo, in teoria, una minore X
cc
sarebbe lideale per avere un motore con
molta coppia. Tuttavia la X
cc
influenza anche la corrente di spunto, infatti:
I
spunto
=
I
s
X
cc

Quindi non si pu scendere troppo con la reattanza di corto circuito per evitare dei picchi di
corrente allo spunto troppo elevati. Queste considerazioni rientrano nel pi grande problema
dellavviamento della macchina asincrona, di cui si discuter in seguito.

59
4.5 FRENATURA FUNZIONAMENTO DA GENERATORE
Nel funzionamento da motore, potrebbe succedere che la velocit del rotore superi quella del
campo magnetico rotante (per esempio per una improvvisa riduzione della coppia di carico). In
questo caso risulta
> p , quindi lo scorrimento diventa negativo. La coppia elettromagnetica,

che prima costituiva la coppia motrice, adesso diventa una coppia frenante, il motore assorbe
potenza allalbero e la immette nella rete a cui collegato. possibile tracciare landamento della
coppia per scorrimenti negativi (ovvero per
> p ), che ha un andamento tipo il seguente:

evidente, a questo punto, che anche la macchina asincrona (come tutte le macchine elettriche)
reversibile collegandola ad un motore primo, in grado di fornire una coppia elettromagnetica
resistente e di generare energia elettrica da immettere in rete attraverso il circuito di statore.

-180
-130
-80
-30
20
70
120
170
-1 -0,8 -0,6 -0,4 -0,2 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
60
4.6 DIAGRAMMA CIRCOLARE DEL MOTORE ASCINRONO
Il diagramma circolare uno strumento che pu essere utilizzato per determinare le prestazioni
della macchine in ogni condizione di lavoro. Per tracciare questo diagramma si rappresenta su un
diagramma fasoriale la tensione di alimentazione stellata
v
3
e le corrispondenti correnti a vuoto I
0

e correnti di corto circuito I
cc
, per cui valgono le relazioni:
I
0
=
I
SZ
0
; I
cc
i
=
I
SZ
cc
i

[img]
I punti S
0
ed S
1
caratterizzano le condizioni di funzionamento limite della macchina
rispettivamente per scorrimento s = u ed s = 1.

61
4.7 ROTORE A GABBIA DI SCOIATTOLO
Una particolare forma costruttiva del rotore il cosiddetto rotore a gabbia di scoiattolo. In questa
realizzazione i conduttori delle cave vengono uniti e cortocircuitati da due anelli posti alle
estremit del rotore stesso. Costruttivamente vengono utilizzati, al posto dei conduttori, delle
sbarre (di alluminio o rame, tipicamente) poste nelle cave o direttamente fuse in esse.

Per studiare questo particolare tipo di macchina si fa ricorso alla teoria dei sistemi polifase.
Consideriamo una figura come la seguente:

In cui il valore di o pari a
o =
2n
N

Con N
numero delle sbarre, un numero pari. Ipotizzando la presenza di un campo magnetico B

s

posto nella consueta forma:
B
s
(0, t) = B
s,mux
sin(t 0)
o
r
0
l
62
possibile calcolare le forze elettromotrici agenti sui singoli conduttori della gabbia (le sbarre)
come:
c
1
= B l : = B
s,mux
lr sin[t +
n
2
= E
mux
cos(t)
c
2
= E
mux
cos(t o)
c
3
= E
mux
cos(t 2o)
E cos via. Il sistema ottenuto un sistema polifase con
N
2
, fasi. La k-esima fem pari a:
c
k
= E
mux
cos _t (k 1)
2n
N
_
Il collegamento dellanello di chiusura poligonale. possibile quindi trasformare idealmente
questi collegamenti con collegamenti equivalenti a stella (trasformazione da poligono a stella):

La rappresentazione fasoriale della fem diviene:

In queste ipotesi esiste un sistema polifase di correnti tipo:
`
1
1
1
1
i
1
= 2I
cos(t
)
i
2
= 2I
cos(t 2
)
i
3
= 2I
cos(t S
i
n
= 2I
cos(t n
)

E
1

E
2

E
3

o
63
Queste correnti danno luogo, in analogia a quanto gi visto per il sistema trifase, ad un campo
magnetico rotante di rotore, del tipo:
B
(0, t) =
N
2
4
n
p
0
I
2o
sin(t 0)
Il coefficiente di induzione statore-rotore diviene:
z
s
=
2m
n
p
0
I
o
(n
s
q
s
K
d
s
K
p
s
)
Nella realt costruttiva le sbarre della gabbia non vengono disposte parallelamente allasse di
rotazione del rotore, bens lievemente inclinate. Questo per evitare problemi di impuntamento
allavvio. Per analizzare leffetto di questa inclinazione possibile, con riferimento alla figura
sottostante, dividere la sbarra inclinata in tanti piccoli pezzi paralleli allasse:

in questo modo la fem totale risulta inferiore rispetto a quella che sarebbe stata prodotta da una
sbarra parallela allasse. Si pu rappresentare fasorialmente tale somma:

per tener conto di questo fenomeno si introduce un rapporto di inclinazione K
definito come:
K
=
corJo
orco

Ossia, analiticamente:
K
=
2r sin([ 2 )
[ r
=
sin([ 2 )
[ 2

[
r
c
tot
c
n

c
1

c
2

c
3

[ [
c
1
c
2
c
3

c
n
64
4.8 AVVIAMENTO DELLA MACCHINA
Lavviamento della macchina rappresenta un problema per due motivi:
- La corrente di spunto molto grande, fino a 8 volte la corrente nominale. Questa corrente
potrebbe far scattare gli interruttori di protezione.
- La coppia di spunto relativamente bassa. Ci significa che potrebbero verificarsi
condizioni in cui la macchina non riesce a superare la coppi resistente, portandosi a
lavorare a scorrimento unitario. Se, in queste condizioni, gli interruttori di protezione non
intervenissero, la macchina subirebbe ingenti danni dovuti alle elevate correnti.
La soluzione a questo problema dipende innanzi tutto dal tipo di collegamento del rotore. Nelle
macchine a rotore avvolto si pu utilizzare un reostato di avviamento.
Consideriamo uno schema di collegamento come il seguente:

possibile tracciare i grafici della coppia in funzione della resistenza (totale) di rotore:

evidente quindi, che una elevata resistenza allo spunto risolve sia i problemi di corrente che di
coppia. Tuttavia, a regime, una elevata resistenza dannosa, sia perch abbatte il rendimento di
rotore (e quindi dellintera macchina), sia perch riduce notevolmente la coppia. Si pu quindi
usare un reostato di avviamento, in grado di variare in modo discreto al resistenza di rotore,
ottenendo un avviamento quasi ottimale. In particolare, se si porta la macchina a lavorare nella
condizione in cui:
R
i
+R
u
i
= X
1h

Si ottiene la coppia massima in corrispondenza di s = 1.
R
avv
V
s
X
ds R
r
Statore

Rotore

Collettore

Reostato

65
Alternativamente al reostato di avviamento, che realizza un avviamento assai dissipativo,
possibile utilizzare un convertitore elettronico di potenza in grado di comandare una corrente di
rotore in fase con la tensione (quindi per il rotore come avere connessa una resistenza) e di re
immettere lenergia cos assorbita in rete, senza dissipare nulla, ed ottenendo, inoltre, una curva di
coppia ottimale, essendo la regolazione praticamente continua e non pi discreta.
Nella macchina a gabbia di scoiattolo, invece, non si ha il diretto controllo della resistenza. Per
supplire al problema dellavviamento si pu adottare un avviamento chiamato stella-triangolo. Si
realizza uno schema elettrico come il seguente:

Progetto la macchina in modo tale da poter effettuare un avviamento a stella, in modo che, sui
singoli avvolgimenti statorici, insista la tensione di fase che inferiore di S volte rispetto alla
tensione concatenata. Ad avviamento effettuato, per mezzo di interruttori a contattori, si
commuta la connessione a stella in una connessione a triangolo, per funzionare a regime. Questa
tecnica, pur riducendo la corrente di avviamento di un fattore 3 (!corrente di linea, non di fase!
]I
I1
= SI
]1
; I
I2
= I
]2
=
I
]1
3

I
l1
I
l2
= S), riduce anche la coppia di spunto di un fattore 3.
pertanto possibile solamente se la macchina non inizialmente accoppiata ad un carico, o
accoppiata ad un carico molto basso.
Due soluzioni costruttive al problema dellavviamento della macchina a gabbia di scoiattolo, sono i
cosiddetti motori a doppia gabbia ed a cave profonde. Nel rotore a doppia gabbia si realizzano
due gabbie concentriche, in questo modo:

Interruttore
di linea
Interruttore
Interruttore Y
Statore
R
S
T
66
Queste gabbie sono tali che la resistenza della gabbia esterna sia maggiore di quella interna. La
loro disposizione, invece, fa si che la reattanza di dispersione della gabbia esterna sia inferiore a
quella della gabbia interna:
R
c
R
i

X
d
c
X
d
i

Allavviamento lo scorrimento pari ad uno, e la frequenza delle correnti di rotore prossima alla
frequenza delle correnti di statore (di rete). In queste condizioni la reattanza domina sulla
resistenza, quindi la corrente tende a scorrere dove la reattanza minore, ossia sulla gabbia
esterna (caratterizzata quindi da una resistenza maggiore). A regime lo scorrimento prossimo
allo zero e i termini resistivi prevalgono su quelli reattivi, ridotti di molto per via del fatto che la
frequenza delle correnti rotoriche divenuta molto piccola. Quindi la corrente tende a scorrere
sulla gabbia interna, caratterizzata da una resistenza piccola. In questo modo si ottiene un
diagramma di coppia siffatto:

Il circuito equivalente della macchina a doppia gabbia il seguente:

Lelemento induttivo ]X
n
stato aggiunto per tener conto delle linee di campo che si richiudono in
entrambe le gabbie.
R
s

X
ds

]X
n

z
ss
I
s

I
0
R
s

I
s

R
c
s

X
dc
X
d

67
Come gi detto, una ulteriore soluzione al problema (derivata grossomodo dalla doppia gabbia)
la soluzione con gabbia con cave profonde. Si realizzano delle cave pi profonde rispetto a quelle
normali, come in figura:

Nella parte inferiore si concatena con un flusso di dispersione maggiore. La densit di corrente
[(x) allo spunto e in prossimit del sincronismo hanno un andamento tipo:

Per analizzare questa tipologia di motore, poso ricorrere alla teoria delle linee a costanti
distribuite. Si divide la sbarra in n lamine:

b
n
I
b
o
I
l
[(x)
l
[(x)
x
= SuEz, s = 1
x
= s SuEz, s u
x
l
68
Ogni lamina ha una resistenza ed una riluttanza pari a:
R = p
I
ob
n; =
1
p
0
o
Ib
(n 1);
lo schema elettrico equivalente del tipo:

posso scrivere la resistenza, la conduttanza e la permeanza per unit di lunghezza:
r = p
I
o
g =
1
p
o
I
; l =
p
0
I
o
;
la caduta di tensione si concentra nella parte iniziale della sbarra:

a questo punto si determinano Z
c
e y , come:
Z
c
= _
Z
c

y = _Z
c
= _]
p
0
I
o
1
p
o
I
=
_
]
p
0
p
= (1 +])
_
p
0
2p

Da notare che la quantit
_
o
0
2p
proprio la profondit di propagazione (per effetto pelle). Si
calcola ora la Z
=
Z
=
Z
c
tanh(y b)

x
I
r r
r
r
l l l l
I
I
n
69
Attraverso passaggi mistici che noi comuni mortali non possiamo far altro che ammirare estasiati,
si giunge ad una formula:
Z
=
pI
ob
() +]X
d
()
Dove
() =
sinh(2) +sin(2)
cosh(2) cos(2)

che, graficata, ha un andamento tipo:

questa soluzione costruttiva trasforma il diagramma di coppia nel seguente modo:

()
1
1
70
4.9 MOTORE ASINCRONO MONOFASE
possibile utilizzare un motore asincrono trifase, con unalimentazione monofase effettuado un
collegamento tipo:

E collegando tra la fase R ed unaltra fase un condensatore di avviamento. Tuttavia, per potenze
comprese tra la decina di Watt e alcuni kW (un range tipico degli elettrodomestici), si realizza un
motore monofase siffatto:

Il motore monofase simile a quello trifase, ma lavvolgimento (monofase) di statore distribuito
su 120. possibile studiare il motore come fosse un motore trifase in regime dissimetrico.
_
I
R
= I
d
+I
+I
0

I
S
= o
2
I
d
+oI
+I
0
I
1
= oI
d
+o
2
I
+I
0
_
I
R
= I
d
+I
+I
0

I
S
= o
2
I
d
+oI
+I
0
I
1
= oI
d
+o
2
I
+I
0

Per trovare limpedenza equivalente si applica:
I
= Z
cq
I
S

Considerando che I
0
= u, I
R
= u I
= I
d
, la I
S
pari a:
I
S
= (o
2
o)I
d
= (o o
2
)I

Mentre la I
pari a:
I
= I
S
I
1
= (o
2
o)I
d
+(o o
2
)I

R
S
I
~
I
S
I
1
I
S
= I
1
I
R
= u
71
Da cui la Z
cq
:
Z
cq
=
I
=
I
d
I
d
+
I

La corrente inversa genera un campo magnetico rotante diretto in senso opposto, quindi si pu
individuare uno scorrimento inverso:
s
p
,
+
p
,
= 2 s
Il circuito equivalente di macchina quindi il seguente:

Si pu calcolare la coppia come:
C =
p
_
R
i
s
I
d
2
i
2 s
I
i
2
_
Ovvero, utilizzando lo scorrimento inverso s
:
C =
p
_
R
i
s
I
d
2
i
s
i
2
_
In questo modo si pu vedere la caratteristica di coppia come la differenza di due caratteristiche di
due macchine, con scorrimento s e 2 s, che ha un andamento tipo:

72
Come si vede, la coppia allo spunto nulla. Ci significa che la macchina non auto avviante. Per
garantire lavviamento della macchina si pu connettere il terzo avvolgimento allalimentazione
per mezzo di un condensatore, che introduce lo sfasamento necessario a garantire lavvio. Questo
trasformatore pu essere successivamente disinserito per mezzo di un interruttore centrifugo, in
un circuito tipo il seguente:

Unaltra modalit costruttiva dei motori asincroni monofase che risolve il problema
dellavviamento il cosiddetto motore a poli schermati:

I flussi e sono sfasati per la presenza della spira di rame (che sede di correnti indotte che
generano un flusso che si va a sommare a quello globale). Lo sfasamento tra questi due flussi
consente di avere una coppia di spunto sufficiente ad avviare la macchina. Una simile costruzione,
ovviamente, realizza una trasformazione elettromeccanica poco efficiente e molto sporca. per
questo si usa solo per motori di piccola potenza (< 1uu w) per elettrodomestici.

ii
Spire in rame
73

CAPI TOLO 5

MACCHI NA SI NCRONA

5. MACCHINA SINCRONA

74
5.1 GENERALIT SULLA MACCHINA SINCRONA
Qwerty

75
5.2 DEDUZIONE DEL CIRCUITO EQUIVALENTE MODELLO DI BEHN-ESCHEMBURG
Una macchina sincrona una macchina elettrica che ruota rigidamente alla velocit di
sincronismo. Lo schema tipico della macchina il seguente:

Il circuito di induzione posto sul rotore. Per addurre la corrente al rotore sono necessari anelli e
spazzole. La macchina sincrona quindi pi grande e complicata, rispetto alla macchina asincrona.
Lutilizzo principale della macchina di generatore, con tagli fino a 1u Hw.
La tensione di statore (che chiameremo semplicemente I
) pari a:
I
s
= (R
s
+]X
ds
)I
s
+]z
ss
I
s
+]
s

La principale differenza rispetto ad una macchina asincrona il termine
s
. Vediamo quanto vale.
Il campo magnetico B
pari a:
B
(0, t) =
4
n
p
0
I
2o
(1)
h
2 +1
cos(2 +1) (0
t)
h

Considerando solo la prima armonica facile capire che il flusso concatenato pari a:
s
= KI
sin(
t)
Dove K un coefficiente che racchiude tutte le costanti che provengono dallespressione di B
e
dalle successive derivate e operazioni necessarie per giungere allespressione del flusso
concatenato. La tensione I
pari, quindi, a:
I
= (R
s
+]X
ds
+]z
ss
)I
s
+E
0

Dove il termine E
0
rappresenta la fem indotta a vuoto:
E
0
= ]z
s
I
c

76
La corrente di eccitazione I
c
naturalmente una corrente continua, ma indicata con simbolo di
fasore in quanto da luogo ad un flusso variabile nel tempo. Chiamando con il termine di reattanza
sincrona la quantit:
X
s
= X
ds
+z
ss

possibile scrivere la I
come:
I
= (R
s
+]X
s
)I
s
+E
0

Questa semplificazione porta al cosiddetto modello di Behn-Eschemburg della macchina sincrona,
riportato di seguito:

La reattanza sincrona non naturalmente una reattanza costante. Tuttavia, per studiare il regime
permanente in cui la si mantiene pressoch fissa pi che sufficiente.

~
I
0

R X
s

77
5.3 CONDIZIONI DI FUNZIONAMENTO TIPICHE
Considerando la macchina collegata ad un motore primo a velocit di rotazione costante
=
o
p
,
possiamo individuare tre condizioni di funzionamento, a seconda dellimpedenza Z
c
su cui chiusa
la macchina:

1. Macchina chiusa su unimpedenza puramente resistiva, Z
c
= R
c
:

2. Macchina chiusa su unimpedenza puramente induttiva, Z
c
= ]I:

3. Macchina chiusa su unimpedenza puramente capacitiva, Z
c
=
]
oC
:

I = E
0
+X
s
I
I

]X
s
I
0

I

I
E
0

I
I = E
0
X
s
I
I

]X
s
I
0

I

I
E
0

I
I
c
= cost E
0
= cost E
0
2
= (X
s
I)
2
+I
2

I

]X
s
I
0

I

I
E
0

I
~
I
0
R X
s

Z
c

78
5.4 MANOVRA DI PARALLELO
La manovra di parallelo quelloperazione necessaria per collegare un generatore sincrono ad una
rete di potenza infinita, ovvero una rete con le seguenti caratteristiche:
- Frequenza costante e stabile
- Tensione costante e indipendente dal carico
Supponiamo quindi di voler connettere il generatore sincrono alla suddetta rete e di disporre di
una strumentazione di manovra come riportato in figura:

La manovra procede come segue:
1) Si pone in rotazione la macchina a vuoto, alla velocit di sincronismo
2) Si controlla che la frequenza di rete sia uguale alla frequenza di E
0

3) Per evitare forti transitori di corrente necessario controllare che
E
0
= ]
sc
=
|I
s
|
S

ed inoltre necessario che le fasi della tensione di rete e della E
0
siano uguali:
E
0
= I
s

linformazione relativa allo sfasamento ottenuta tramite uno strumento apposito
4) Verificare la sequenza delle fasi tramite losservazione delle lampadine poste sulle fasi
5) Chiudere gli interruttori
Terminata la manovra ci si trova connessi alla rete.
NOTA: la trattazione che segue utilizza la convezione dei generatori.
Se si aumenta E
0
(aumentando la corrente di eccitazione) si provoca la circolazione di una
corrente statorica e la macchina entra in sovraeccitazione:

E
0

]X
s
I
s
I
s
S

I
s

~
f
A
I
s
S

E
0

X
s

I
c

V f V
79
In tali condizioni il generatore sincrono non scambia potenza attiva, tuttavia eroga una potenza
reattiva. In questo modo la macchina funziona come condensatore rotante.
Nel caso in cui si diminuisse la corrente di eccitazione (diminuendo quindi la E
0
), la macchina
entrerebbe in sottoeccitazione:

In queste condizioni la potenza attiva erogata dalla macchina sempre nulla, ma la macchina
assorbe potenza reattiva, comportandosi da induttanza. Si dice che la macchina funziona da
compensatore sincrono.
Vediamo ora cosa accade quando si fornisce potenza attiva alla macchina mediante un aumento di
coppia della turbina. Ad un ipotetico gradino di coppia, la macchina reagisce con unaccelerazione
del rotore. Questa accelerazione porta ad un breve transitorio il cui il rotore ruota a velocit
superiore a quella imposta dalla frequenza di rete. I fasori rappresentativi di E
0
e I
s
non sono pi
isofrequenziali, pertanto E
0
inizia a ruotare rispetto a I
s
finch permane il transitorio. A transitorio
esaurito (quando la coppia elettromagnetica resistente della macchina eguaglia la coppia motrice
di turbina), i due fasori tornano a ruotare alla stessa velocit, ma rimangono sfasati di un angolo
chiamato angolo di coppia:

Langolo di coppia calcolabile ed pari a
o = _ _
p
] Jt
t
]
t
i

Dove t
e t
]
sono gli istanti di inizio e fine del transitorio. Dopo il transitorio, nelle nuove condizioni
di regime, la macchina eroga una potenza attiva pari a
P = SI
s
I
s
cos = C
cm
p
= P
mccc

Da notare che se la potenza di turbina costante, allora risulta
P
mccc
= cost I
s
cos = cost
E
0

]X
s
I
s
I
s
S

I
s

o

E
0
]X
s
I
s
I
s
S

I
s

80
A questo punto supponiamo di mantenere costante la potenza meccanica della turbina e di variare
leccitazione. Per quanto detto il prodotto I
s
cos deve rimanere costante, pertanto la I
s

limitata a muoversi lungo una retta verticale:

Analogamente, per quanto riguarda la caduta di tensione sulla reattanza sincrona, facile vedere
che questultima pu muoversi lungo una retta orizzontale:
c
In definitiva modificando la corrente di eccitazione (e quindi la E
0
e di conseguenza la I
s
) si
modifica la potenza reattiva che si eroga o si assorbe dalla rete:
= SI
s
I
s
sin
Graficamente si possono distinguere due zone di funzionamento a seconda della potenza reattiva:

I
s
S
E
0
i

E
0

sottocccitozionc
< u
so:rocccitozionc
> u
= u
I
s
S
E
0

E
0
i

E
0
ii

]X
s
I
s

I
s
cos = cost
I
s
S
I
s
I
s
i

I
s
ii

I
s
cos = cost
ii
81
Finora si parlato della coppia elettromagnetica resistente della macchina senza esplicitarla
direttamente. A tal fine consideriamo inizialmente lespressione della potenza attiva:
P = SI
s
I
s
cos
Dal grafico fasoriale facile notare che
E
0
sino = X
s
I
s
cos
Da cui
I
s
cos =
E
0
sino
X
s

E quindi
P =
SI
s
E
0
X
s
sino = C
cm
p

Infine
C
cm
=
SI
s
E
0
p
X
s
sino = C
mux
sino
La coppia elettromagnetica della macchina, considerando una corrente di eccitazione costante, ha
un andamento come il seguente:

La zona a sinistra di
n
2
il tratto della curva a funzionamento stabile. In questa zona, ad un
aumento della coppia motrice corrisponde un aumento della coppia elettromagnetica resistente,
ed la macchina pu raggiungere un nuovo punto di stabilit. Oltre
n
2
la macchina non pu
lavorare. In questo tratto, infatti, ad un aumento di coppia motrice corrisponde una diminuzione
di coppia resistente, la macchina accelera sempre di pi fino a perdere il passo. Per questo, o =
n
2

chiamato limite di stabilit statica.
u 12 1
C
max

Stabile
Instabile
I
c
= cost

82
5.6 MOTORE SINCRONO
Nonostante la macchina sincrona sia prevalentemente impiegata come generatore, possibile
trovare in esercizio anche dei motori sincroni. La macchina, malgrado la complessit costruttiva
rispetto ad una realizzazione asincrona, presenta dei vantaggi che, in alcune applicazioni, la
rendono preferibile. Il funzionamento da motore perfettamente analogo a quello del generatore.
In questo caso, langolo di coppia sfasa in ritardo la E
0
rispetto alla I
s
. Si pu tracciare il
diagramma fasoriale utilizzando la convenzione dei generatori (in figura a sinistra). Tuttavia, in
questo caso, pi opportuno utilizzare la convenzione degli utilizzatori, per cui la corrente risulta
opposta:

Lavviamento della macchina deve essere effettuato mediante un inverter, in quanto la macchina
non possiede coppia di spunto. Esistono anche applicazioni che prevedono lutilizzo di gabbie
poste nel rotore, che entrano in gioco allo spunto e durante i transitori. Se si applica un gradino di
coppia resistente (inferiore alla coppia elettromagnetica massima) la macchina risponde con un
transitorio per poi ristabilire la velocit di sincronismo. Per quanto riguarda i tratti di stabilit e di
instabilit valgono le stesse considerazioni gi effettuate nel precedente capitolo. I grafici di
coppia-angolo di coppia e coppia-velocit angolare sono i seguenti:

Come si pu vedere il motore sincrono vanta una caratteristica di coppia estremamente efficace,
riuscendo a mantenere la velocit di sincronismo per qualsiasi coppia inferiore alla coppia
massima. Inoltre, aumentando la E
0
possibile aumentare il limite di sovraccaricabilit del
motore, a scapito della potenza reattiva richiesta. Accoppiando questa macchina ad un
azionamento che sia in grado di variare la frequenza di alimentazione, possibile coprire tutte le
velocit angolari comprese tra 0 e /p mantenendo costante la coppia.
I
s

]X
s
I
s

E
0

I
s

o
Convenzione uei geneiatoii
I
s

]X
s
I
s
E
0

I
s

o
Convenzione uegli utilizzatoii
83
5.7 LIMITI DI FUNZIONAMENTO DELLA MACCHINA SINCRONA
evidente che la macchina presenta dei limiti di esercizio dettati sia al motore primo a cui
accoppiata, sia dalle caratteristiche costruttive della stessa. Vediamo quali sono questi limiti:
Il primo limite evidentemente legato alla massima potenza meccanica che il motore
primo in grado di fornire. A questo limite corrisponde un limite di massima potenza attiva
erogabile: P
max
;
Il secondo limite imposto dal limite termico di statore e quindi alle correnti che possono
scorrere in modo continuativo in esso: I
x
max
. Questo limite normalmente molto elevato,
in quanto i conduttori di statore sono raffreddati efficacemente.
Il terzo limite dettato dal limite termico di rotore e quindi alla massima tensione di
eccitazione ammissibile: F
max
. Normalmente si dimensiona il sistema di eccitazione in
modo tale da avere E
0
mcx
= 1,2 E
0
n
;
Il quarto limite dipende dal limite pratico di stabilit, come visto nel precedente capitolo
sulla coppia: 6
max
. C da notare che, nella pratica, questo limite inferiore al limite
teorico (o
mux
9u) in quanto necessario assicurare un certo margine di sicurezza nei
transitori.
Questi limiti si possono riportare in un diagramma P-Q:

Infine c da notare che esiste una relazione tra le potenze attive e reattive P e e la tensione:
P = X
s
I
s
cos
_______
poczonc
suII
|
ussc P
_
SI
s
X
s
_
_____
]uttoc
d scuIu

= X
s
I
s
sin_
SI
s
X
s
_

I
s
]X
s
I
s

E
0,mux
]X
s
I
s,mux

limitc Ji stotorc
limitc Ji rotorc
limitc Ji turbino
E
0

P
I
s
S
P
mux

P

limitc tcorico
Ji stobilit
(stobilit stotico)
limitc protico
Ji stobilit

84
5.8 CURVE A V
Un altro diagramma utilizzato per lo studio delle macchine sincrone, il piano I i
ccc
. Su questo
piano possibile tracciare delle curve di funzionamento a tensione costante, che hanno una forma
a V. possibile individuare tutti i punti di funzionamento nelle varie condizioni di carico.

altres possibile individuare le posizioni di funzionamento limite della macchina:

Che sono individuate da:
Limite inferiore: la curva a V per P = u.
Limite destro: la retta di massima corrente di eccitazione.
Limite superiore: la retta di massima corrente di indotto e la curva a V per potenza attiva
massima.

85
5.9 CAMPI MAGNETICI AL TRAFERRO
Vogliamo tracciare un andamento del campo magnetico al traferro nelle ipotesi di velocit
angolare del rotore costante e di assenza di saturazione del ferro. Questa seconda ipotesi
particolarmente forte, in quanto, nella realt, il ferro presenta una caratteristica non lineare e,
tipicamente, il punto di lavoro posizionato proprio in corrispondenza al ginocchio, per sfruttare
al meglio il materiale (la caratteristica B E leggibile anche come caratteristica E
0
I
c
):

Sotto le ipotesi di linearit, tuttavia, possibile applicare il principio di sovrapposizione degli
effetti e calcolare il campo magnetico totale al traferro come somma dei campi di rotore e di
statore.
Consideriamo gli avvolgimenti di statore e di rotore (di eccitazione) distribuiti uniformemente. In
tali condizioni esiste soltanto la prima armonica di B:
B
c
(0, t)
_____
cumpo d
ccctuzonc
= B
c,mux
sin(t 0)
B
c
da origine ad un flusso concatenato con lo statore:
s,c
=
(s,c)
mcx
sin(t) = 2z
s,c
I
c
sin(t)
Il quale flusso concatenato induce una forza elettromotrice c
0
sugli avvolgimenti di statore:
c
0
= 2E
0
cos(t)
Una volta chiusa la macchina su un carico, nello statore circoler una corrente pari a:
i
s
= 2I
s
cos(t ) = 2I
s
sin(t +n 2 )
Questa corrente genera a sua volta un campo magnetico di statore B
s
detto campo di reazione di
indotto, pari a
B
s
(0, t) = B
s
mcx
sin[t +
n
2
0
86
Il termine
n
2
stato introdotto solamente per motivi formali, per passare da coseno a seno e poter
effettuare facilmente un confronto con il campo di eccitazione. In definitiva al traferro abbiamo:
_
B
c
(0, t) = B
c
mcx
sin(t 0)
B
s
(0, t) = B
s
mcx
sin[t 0 +
n
2

Langolo [
n
2
lo sfasamento tra i campi di eccitazione e di reazione di indotto. interessante
analizzare alcuni casi particolari.
Primo caso: =
a
2
,
, o = u. Il carico puramente induttivo, la macchina sovraeccitata e
funziona da condensatore rotante.

Secondo caso: =
a
2
,
, o = u. Il carico puramente capacitivo, la macchina sottoeccitata e
funziona da compensatore sincrono.

Terzo caso: = . Condizione di massima potenza attiva trasferita P = SE
0
I
s
cos .

E
0

]X
s
I
s

I
s
S

I
s

E
0
]X
s
I
s

I
s
S

I
s

E
0

]X
s
I
s
I
s
S

I
s

B
tot
= B
s
+B
c
B
c
B
s
B
0
B
tot
= B
s
+B
c
B
s
B
c

B
0
B
tot
= B
s
+B
c
B
c
B
s
B
0
87
5.10 TEORIA DI POTIER
Finora abbiamo trattato la macchina sincrona nelle condizioni ideali in cui non presente il
fenomeno di saturazione nel ferro. Nel funzionamento reale, per, la saturazione presente ed il
suo principale effetto quello di non poter considerare costante il termine z
ss
, e quindi di non
poterlo sommare alla reattanza di dispersione in modo da avere un'unica reattanza:

Il problema quello di calcolare, note le condizioni di carico (corrente, tensione e cos ) della
macchina, la corrente di eccitazione tale da mantenere le condizioni volute. Per questo si ricorre
alla teoria di Potier. Si costruisce un diagramma seguendo i seguenti passaggi:
1. Si traccia il fasore I
, in modo arbitrario.
2. Si disegna il fasore I
, sfasato di un angolo rispetto a I
.
3. Si traccia il fasore ]X
d
I
, in quadratura in anticipo rispetto ad I
.
4. Si traccia il fasore E
1
mediante la relazione: E
1
= I
+]X
d
I

5. Si calcola la I
c,tot
mediante il diagramma E i
ccc
:

6. Mediante la formula
tot
= nI
c,tot
, (con n numero di spire di induttore. F
in figura) si
calcola il modulo del fasore
tot
, e si traccia in quadratura in anticipo rispetto ad E
1
.
7. Mediante la formula
cuz
= K NI
(con N numero di spire di indotto e I corrente di

indotto. F
R
in figura) si calcola il modulo di della
cuz
, e si traccia in fase con la I
.
8. Si calcola la
ccc
come
ccc
=
tot
cuz

9. Si calcola la corrente I
ccc
necessaria mediante la formula I
ccc
=
ccc
n

~
I
0

R X
s
z
ss

88

Nota: stata trascurata la resistenza di statore, lequazione completa : E
1
= I
+(R +]X
d
) I
.
Nella pratica si introduce un coefficiente o chiamato coefficiente di Potier, definito come:
o = 2
S
2

n
s
q
s
K
ds
K
ps
n
c
q
c
K
pc

Questo coefficiente consente di riportare allinduttore la corrente di statore per ottenere una
corrente fittizia I
ccc,cuz
che percorrendo il rotore provoca la stessa
cuz
:
nI
ccc,cuz
= K NI

Da cui:
I
ccc,cuz
= K
N
n
I
= o I
In questo modo possibile calcolare la corrente di induttore necessaria per avere le condizioni di
carico richieste semplicemente come:
I
ccc
= I
c,tot
oI
Graficamente:

89
5.11 REATTANZA SINCRONA
Qwerty

Qwerty

90
5.12 DISPERSIONE ROTORICA
http://www.electroportal.net/vis_resource.php?section=DomRisp&id=187

91
5.13 CENNI DI STABILIT IN TRANSITORIO
Supponiamo di trovarci in una condizione di funzionamento stabile con coppia motrice C
1
,
equilibrata dalla coppia elettromotrice. Applicando un gradino di coppia motrice C portando la
coppia a C
2
, la macchina accelera e si pu scrivere la seguente equazione differenziale:
C
2
= C
1
+C = C
mot
sino
1
+I
oo
ot
+k o _
o
r

A causa dellinerzia del motore, esistono delle oscillazioni attorno al nuovo punto di stabilit C
2
:

Queste oscillazioni si chiamano oscillazioni pendolari. a causa di queste oscillazioni che
necessario ridurre il limite pratico di stabilit. possibile ridurre lentit del fenomeno
introducendo delle sbarre nel rotore della macchina come avviene per la macchina asincrona,
ottenendo una risposta in cui le oscillazioni vengono smorzate in un tempo minore tipo la
seguente:

Lo studio di questi fenomeni, della loro influenza sulla stabilit della rete e delle misure adottate
per ridurre gli effetti, parte del corso di Impianti Elettrici.

92
5.14 MACCHINA SINCRONA A POLI SALIENTI TEORIA DI BLONDEL
Consideriamo una macchina sincrona a poli salienti:

Le espansioni polari sono sagomate in modo tale da avere un campo al traferro sinusoidale:

Possiamo pertanto esprimere il campo di eccitazione come
B
c
(0, t) = B
c,mux
sin(t 0)
A questo campo B
c
corrisponde un flusso concatenato con il rotore
sc
pari a
sc
=
sc,mux
sin(t) = 2 z
sc
I
c
sin(t)
sc
da origine ad una fem indotta c
0
che, come visto in 5.8 , origina una corrente di statore i
s
:
c
0
= 2 E
0
cos(t)
i
s
= 2 I
s
cos(t ) = 2 I
s
sin[t +
n
2

93
dove proprio lo sfasamento tra i
s
ed c
0
. Fin qui non ci sono differenze tra una macchina a
rotore liscio ed una a poli salienti. A questo punto, per, per trovare il campo al traferro provocato
da i
s
(campo di reazione) si applica la teoria di Blondel o della doppia reazione: la f.m.m. di
statore si decompone lungo lasse polare (questa parte della f.m.m. prende il nome di f.m.m.
diretta) e lasse interpolare (questa parte della f.m.m. prende il nome di f.m.m. in quadratura).
Scomponiamo la i
s
con la formula di sottrazione {sin(o [) = sin(o) cos([) sin([) cos(o)}:
i
s
= 2 I
s
sin[t +
n
2
= 2I
s
jcos [
n
2
sin(t) +sin[
n
2
cos(t)[
Ponendo
_
I
d
= I
s
sin
I
q
= I
s
cos

Si ottiene:
i
s
(t) = 2 _ I
d
sin(t)
_______
dcttu
+ I
q
cos(t)
_______
quudutuu
_ = i
d
(t) +i
q
(t)
A questo punto calcoliamo i campi di induzione magnetica, dovuti alla somma di queste due
correnti:
i
d
B
sd
(0, t) = B
sd,mux
sin(t 0)
i
q
B
sq
(0, t) = B
sq,mux
cos(t 0)
Questi due campi hanno un andamento come quello riportato in figura:

B
0
B
c
B
sq

B
sd

Asse polare
Asse interpolare
94
Il campo B
tot
si ottiene semplicemente dalla somma dei due campi:
B
s,tot
= B
sd
+B
sq

La tensione ai morsetti della macchina, quindi, sar pari a:
I
s
= E
0
(R
s
+]X
ds
)I
s
]
sd
]
sq

Dove
sd
= z
ss,d
I
sq
= z
ss,q
I
q

Per i coefficienti di induzione vale sempre la relazione
z
ss,d
> z
ss,q

possibile tracciare il diagramma fasoriale della macchina. Supponiamo di conoscere la direzione
di E
0
. Sotto questa ipotesi possiamo facilmente trovare la direzione degli assi diretti ed in
quadratura. Infatti la direzione dellasse in quadratura coincide con la direzione di E
0
, mentre
lasse diretto perpendicolare ad esso. Dopo aver tracciato R
s
I
s
e ]X
ds
I
s
, si individuano I
q
e I
d
e si
possono tracciare ]
ss,q
e ]
ss,d
:

Per via della presenza di I
d
e I
q
non possibile trovare un circuito equivalente. Se non conosco la
direzione di E
0
ugualmente possibile tracciare il diagramma fasoriale. Definendo
_
X
d
= X
ds
+z
ss,d
X
q
= X
ds
+z
ss,q

possibile riscrivere lequazione della tensione ai morsetti come:
I
s
= E
0
R
s
I
s
]X
d
I
d
]X
q
I
q

Quindi, anche senza conoscere E
0
, possibile tracciare il diagramma conoscendo I
s
, X
d
, X
q
ed
approssimando R
s
u. Tracciando il vettore ]X
q
I
s
, infatti, si individua la direzione dellasse in
quadratura e di conseguenza si pu tracciare tutto il grafico. Ci facilmente dimostrabile in
quanto:
]X
q
I
s
= ]X
q
(I
q
+I
d
)
ossc
ossc
I
s

I
s
R
s
I
s

]X
ds
I
s

]
ssq

]
ssd
E
0

95
ed intuitivamente apprezzabile in figura:

In pi, se al punto cos trovato si aggiunge un vettore pari a ](X
d
X
q
)I
d
si individua anche il
modulo di E
0
.

ossc
ossc
I
s

I
s
]X
q
I
s

E
0
]X
q
I
q
]X
q
I
d
](X
d
X
q
)I
d

]X
d
I
d
96
5.15 CAMPO DI FUNZIONAMENTO DELLA MACCHINA SINCRONA A POLI SALIENTI

97
5.16 CALCOLO DELLA COPPIA NELLE MACCHINE SINCRONE A POLI SALIENTI
La potenza attiva elaborata dalla macchina pari a:
P = S
I
s
S
I
s
cos =

X
d
X
d
S
I
s
SX
d
(X
d
I
s
cos )
Questa potenza, a meno di un certo rendimento, sar pari alla potenza meccanica, pertanto:
P
mccc
=
p
C = P
Da cui la coppia:
C =
Sp
I
s
SX
d
(X
d
I
s
cos )
Vogliamo ottenere una equazione della coppia indipendente dalla corrente di statore, e
dipendente dallangolo di coppia come avveniva per le macchine a rotore liscio. Per far ci
necessario operare alcune considerazioni di carattere geometrico che faranno riferimento alla
seguente figura:

Si pu innanzi tutto osservare che
X
d
I
s
cos = CN
cos = 0
i
N
sino = (0
i
H
+HN
) sino
Il tratto HN
proprio pari ad E
0
. Il tratto 0
i
H
necessita di un ulteriore sviluppo. evidente che

0
i
H
= 00
i
cos o
Bisogna calcolare quanto vale 00
i
. Considerando i due triangoli simili 0

i
H
0 e 0B
`
C, possiamo
scrivere:
0
i
0
0C
=
H0
BC
=
AB
BC
_______
(M0
=AB
)
=
(X
d
X
q
)I
q
X
q
I
q
0
i
0
=
I
s
S
X
d
X
q
X
q

I
s
S
]X
q
I
s

E
0

]X
q
I
q

]X
q
I
d

]X
d
I
d

]X
d
I
s

]X
d
I
O O
A
B
C
M
P
N
X
d
I
s
c
o
s
o
o
98
Tornando alla prima espressione si pu dunque scrivere:
X
d
I
s
cos = _
I
s
S
X
d
X
q
X
q
cos o +E
0
_ sino = E
0
sino +
1
2
I
s
S
X
d
X
q
X
q
sin2o
In conclusione lespressione della coppia per macchine a poli salienti pari a:
C
cm
=
Sp
_
E
0
I
s
SX
d
sino
_______
+
1
2
I
s
2
S
X
d
X
q
X
q
X
d

sin2o
_____________
_
evidente che la coppia, in questa tipologia di macchine, dovuta al contributo di due
componenti. Il primo uguale alla coppia gi vista per le macchine a rotore liscio (coppia
sincrona). Il secondo detto coppia di riluttanza. Questa coppia esiste anche senza che sia
presente una tensione di eccitazione. La presenza di questa coppia ha come implicazione
labbassamento del punto di stabilit statica o
mux
, che risulta ora compreso tra
n
4
o
mux
n
2
, e
linnalzamento della coppia massima, come si pu vedere in figura:

n
4

n
2

n
o
C
C
tot

C
snconu

C
Iuttunzu
99

CAPI TOLO 6

MACCHI NA I N CORRENTE CONTI NUA

6. MACCHINA IN CORRENTE CONTINUA

100
6.1 GENERALIT SULLA MACCHINA IN CORRENTE CONTINUA
Qwerty

101
6.2 DEDUZIONE DEL CIRCUITO EQUIVALENTE
Consideriamo una macchina in corrente continua come quella riportata in figura:

applicando la legge di ampere su una linea chiusa (linea arancione in figura) si ottiene che:
_EJl = 2N
c
I
c

Da cui, considerando la permeabilit magnetica del ferro, molto superiore a quella dellaria, si pu
scrivere:
2oE = 2N
c
I
c

Quindi il campo di induzione B pari a
B = p
0
N
c
I
c
o

La fem indotta sul rotore (chiamato in questo tipo di macchine armatura) calcolabile come:
c = Bl:
Dove l la lunghezza del lato attivo e : la velocit tangenziale di questultimo:
: =
r =
n

Con passo polare. La fem indotta pari a:
c = p
0
I
c
N
c
o
l
n

102
Questa fem raccolta attraverso un collettore a lamelle, che consente di raddrizzare la fem,
ottenendo una tensione continua ai morsetti di armatura:

Nella realt costruttiva, per, per aumentare la c(t) si inseriscono pi cave con due conduttori per
cava. In questo modo la fem prodotta in ogni cava si somma con quella delle altre. Il risultato di
questa operazione si risente anche sulla forma donda di B ( e quindi delle fem):

la fem totale pari a:
E = c
N 2
1
=
N
2
c
mcdu
=
N
2n
(l B
mcdo
)
_______
4
c
=
N
2n

Quindi, in definitiva:
E =
N
2n

Lo schema equivalente del circuito il seguente:

I E
R
u
R
c
I
c

I
c

c
spuzzoIc
(t)
c(t)
t
103
Per calcolare la coppia si pu ricorrere alla sommatoria delle forze che agiscono sui singoli
conduttori di rotore:
F = Bi l
Da cui
C = F
r
N
=1
= N
n
lB
mcdu
I
2
=
N
2n
c
I
Quindi, in definitiva:
C =
N
2n
c
I

Si poteva giungere allo stesso risultato anche osservando che la potenza meccanica pari alla
potenza in ingresso meno le perdite:
P
mccc
= C
= II R
u
I
2

E dato che, per lequazione della macchina risulta:
I = E +R
u
I II = EI +R
u
I
2

Si ottiene
EI = C

Da cui
C =
EI

Sostituendo a questa lequazione gi nota di E = K
c
, si ha:
C = K
c
I

104
6.4 AVVOLGIMENTI EMBRICATI E ONDULATI
Le macchine in corrente continua possono essere costruite con due diverse tipologie di
avvolgimenti:
- Avvolgimento embricato o parallelo
- Avvolgimento ondulato o serie
Lavvolgimento embricato schematizzabile come:

Il numero di vie interne che la corrente trova pari al numero di poli. Ad esempio, in figura 4 poli
4 vie. Il circuito equivalente di tale avvolgimento il seguente:

Lavvolgimento serie, invece, schematizzabile come:

Questo tipo di avvolgimento utile quando la macchina deve essere sottoposta ad alte tensioni e
basse correnti.
N S
p

I
I
I2
N S
p
I
I
I2
I
4

N S
p

I
I I2
I2
I2
I4
spozzolc
105
6.5 REAZIONE DI ARMATURA
Nel funzionamento da dinamo, si genera una fem darmatura che da luogo ad una corrente il cui
campo costituisce una coppia elettromagnetica frenante. Per vedere come varia il campo
magnetico applichiamo la sovrapposizione degli effetti:

106
Come evidente dalla figura, la reazione di armatura porta alla saturazione locale delle zone dei
corni polari. Ci provoca:
a. Un aumento locale delle perdite nel ferro
b. Un effetto smagnetizzante
c. La rotazione (di un generico angolo ) del piano di inversione delle fem. Ci negativo, in
quanto le spazzole sono poste in corrispondenza di un angolo di /2 e questo porta una
commutazione tra lamelle aventi una fem diversa da zero. Durante la commutazione,
quindi, esistono scintille, con relative perdite ed usura dei materiali.
Per ovviare al problema c, le macchine sono equipaggiate con dei poli di commutazione:

Questi poli hanno gli avvolgimenti posti in seri con lavvolgimento di armatura. Leffetto che si
ottiene il seguente:

Per potenze maggiori di 100 kW, si possono anche utilizzare degli avvolgimenti di compensazione,
sempre posti in serie con larmatura, che tendono a riportare il campo magnetico in una
configurazione simile al funzionamento a vuoto. In ogni modo, il concetto quello di evitare forti
gradienti di B, che porterebbero a grandi differenze di tensione tra lamelle vicine e, quindi, alla
scarica.
107
6.6 FENOMENO DELLA COMMUTAZIONE
Per comprendere il fenomeno della commutazione, necessario capire il meccanismo con cui essa
avviene. Consideriamo una macchina nel suo funzionamento normale.

Inizialmente si ha la spazzola completamente sulla lamella 1:

Successivamente il collettore si sposta, e la spazzola si porta a cavallo di di due lamelle,
cortocircuitando una spira:

2 1 3 3 2 1
I
I
2

I
2

2 1 3 3 2 1
I
I
2

I
2

lomcllc
spozzolo

108
Infine la spazzola si trova nuovamente su una singola lamella:

Durante la commutazione la corrente che attraversava la matassa che fa capo alle due lamelle
(spira rossa) si inverte, e passa (considerando un generico numero di lati attivi a) da
I
2u
a
I
2u
.
questa inversione che prende propriamente il nome di commutazione. La commutazione ideale
sarebbe di tipo lineare. Nella realt, per, questa tuttaltro che lineare. La corrente tende a
restare costante per gran parte della durata della commutazione, per poi essere strappata negli
ultimi istanti del fenomeno:

Durante la commutazione esiste una fem indotta che si oppone, pari a
I
12
= c
ccc
I
cuu
Ji
Jt
c
um
Ri
Il pedice 12 indica che stiamo tra le lamelle 1 e 2. La fem di eccitazione circa pari a zero se la
commutazione avviene nella zona interpolare. Linduttanza di cava diversa da a zero soltanto
durante la commutazione. La fem di armatura quella dovuta alla reazione di indotto. Ed pari a:
c
um
= 2B
um
l:
commutozionc
iJcolc
commutozionc
rcolc
t
t
]nc comm.
I
I
2o

I
2o

2 1 3 3 2 1
I
I
2

I
2

109
Per ridurre lo scintillo durante la commutazione si adottano provvedimenti atti a ridurre c
ccc
ed
c
um
, come i poli di commutazione. In presenza di tali poli, lequazione della tensione tra le
lamelle diventa:
I
12
= 2B
pc
l: I
cuu
Ji
Jt
2B
um
l:
Esplicitando tutti i termini:
B
um
= p
0
N
2p
I
2o
1
2o

B
pc
= p
0
2N
pc
I
2o
pc

Ji
Jt
=
i
t
=
j
I
2o
[
I
2o
[
I
comm
=
I
o I
comm
=
I u
coIIcttoc
cI. ungoIuc
o l
spuzzoIu

Otteniamo:
I
12
= 2p
0
N
pc
o
pc
I:l
2p
0
NI
8poo
l:
I
cuu
u
coII
I
o l
spuzzoIu
u
Per cercare di ottenere la condizione I
12
u si pu agire sui termini N
pc
e o
pc
.

110
6.7 FUNZIONAMENTO DA MOTORE
Nel funzionamento da motore, la macchina pu avere diversi tipi di collegamento tra rotore ed
eccitazione:
1. Eccitazione indipendente
2. Eccitazione derivata
3. Eccitazione serie
I primi due modelli vengono studiati allo stesso modo e sono riportati (in ordine) in figura:

Per ottenere la caratteristica C- si considera che:
I = E +R
u
I
E = K
c

Da cui
I =
I K
c
R

E, dato che
C = K
c
I
Si ottiene
C = K
c
I K
c
R

Questa curva una retta. Alle basse velocit, tuttavia, la corrente darmatura talmente elevata
da creare una reazione dindotto tale da deformare il flusso, con conseguente incurvamento della
caratteristica. In figura riportata la caratteristica meccanica del motore a eccitazione separata. La
curva pi bassa la caratteristica utile, ossia la coppia meccanica allalbero che equivale alla
coppia elettromagnetica depurata delle perdite per attrito e ventilazione.
111

La macchina caratterizzata da una velocit a vuoto pari
0
=
I
K
c

E, se non consideriamo la saturazione del flusso per basse velocit, da una coppia di spunto pari a
C
s
= K
c
I
R

Il controllo della macchina si pu effettuare attraverso un azionamento che consenta il controllo
della tensione ai morsetti, come un trasformatore a rapporto variabile con un ponte a diodi in
cascata, oppure un trasformatore e un ponte a diodi seguiti da un chopper:

Variando la tensione V (in rapporto massimo 1:10) o il flusso di eccitazione (in rapporto
massimo 1:3):

112
Lavviamento riveste una certa importanza per via delle elevate correnti di spunto. Per avviare la
macchina si pu facilmente ricorrere ad un reostato in serie con larmatura, che viene regolato a
scatti in modo da ottenere una caratteristica in avviamento come la seguente:

Una macchina con eccitazione serie, rappresentata in figura:

Analogamente a quanto gi fatto si vuole ottenere la caratteristica C- della macchina.
Considerando che
I = E +RI
E = K
c

= K
q
I
Si ottiene subito che:
I = (K
c
K
q
+R) I
Da cui, considerando anche che
C = K
c
I = K
c
K
q
I
2

113
Si ottiene che:
C =
K
c
K
q
I
2
(K
c
K
q
+R)
2

Questa lequazione di uniperbole equilatera:

evidente che per coppie resistenti molto piccole la velocit del rotore tende ad essere molto
grande. per non compromettere la stabilit meccanica della macchina, quindi, un motore ad
eccitazione serie non viene mai fatto girare a vuoto. Per quanto riguarda lavviamento della
macchina, si pu sempre ricorrere ad un reostato di avviamento ed ottenere una caratteristica
simile a quella gi vista nel caso di eccitazione indipendente:

114
ESERCIZI
ES. 1 MOTORE ASINCRONO
Si consideri un motore asincrono trifase con gli avvolgimenti statorici collegati a stella dalle
seguenti caratteristiche:
Numero di Poli (2P) 8
Tensione nominale I
n
S8u I
Resistenza statorica R
s
u,2
Frequenza di alimentazione Su Ez
Prova a vuoto
I
n
= S8u I
I
0
= S A
P
0
= 16uu w
Perdite per attrito e ventilazione: Suu w
Prova a rotore bloccato
I
cc
= 6u I
I
n
= 2S A
P
cc
= 2uuu w
Calcolare:
1. I parametri del circuito monofase equivalente in valore assoluto ed in p.u.;
2. La corrente allavviamento in valore assoluto ed in p.u.;
3. La coppia di spunto;
4. La coppia massima e la corrente assorbita in tale condizione di funzionamento;
5. La coppia e la velocit nominale,
6. Il rendimento convenzionale in condizioni nominali.
115
ES. 2 MOTORE ASINCRONO A DOPPIA GABBIA
Un motore asincrono trifase a 6 poli col rotore a doppia gabbia ha lavvolgimento statorico
connesso a stella e presenta, per ogni fase, una resistenza R
s
= u,1S e reattanza di dispersione
X
s
= u,8 . Ciascuna gabbia del rotore pu essere pensata come costituita da un avvolgimento
trifase connesso a stella con i seguenti valori di resistenze e induttanze di dispersione:
gabbia esterna: R
c
= 6R
I
dc
= u,2 mE
gabbia interna: R
= u,uS I
d
= SI
dc

il rapporto di trasformazione statore-rotore vale K = 2.
La tensione e la frequenza di alimentazione sono I
n
= S8u I e = Su Ez. La corrente assorbita a
vuoto vale I
0
= 6 A ed il relativo fattore di potenza cos
0
= u,1.
Trascurando le perdite per attrito e ventilazione, ed usando il circuito equivalente semplificato
determinare:
1. La corrente, la coppia e il rendimento in condizioni nominali, sapendo che n
n
= 97u rpm;
2. La corrente e la coppia di spunto.

116
ES. 3 MOTORE ASINCRONO
Un motore asincrono trifase ad anelli ha le seguenti caratteristiche:
Numero di Poli (2P) 4
Tensione nominale I
n
22u I
Velocit nominale 148u rpm
Frequenza di alimentazione Su Ez
In queste condizioni le indicazioni di due wattmetri in inserzione Aron, posti sulla linea di
alimentazione del motore, sono: P
1
= 64 kw, P
2
= S6 kw.
Sulla macchina sono state eseguite le seguenti prove:
a) Prova a vuoto con alimentazione statorica alla tensione e alla frequenza nominale e con
avvolgimento rotorico chiuso in corto circuito. P
01
= 22uu w; cos
01
= u,1uS.
b) Prova a vuoto con alimentazione statorica alla tensione e alla frequenza nominale e con
avvolgimento rotorico aperto. cos
0
= u,17; I
0
= 44 A; I
20
= SSu I (tensione tra le
spazzole).
c) Prova a vuoto con avvolgimento statorico cortocircuitato ed avvolgimento rotorico
alimentato a SSu I e frequenza Su Ez. I
02
= S8 A; P
02
P
cu02
= 196u w.
Si sa inoltre che la resistenza statorica tra due morsetti vale: R
12,s
= u,u4 .
Calcolare:
1. La corrente di statore I
1
e la corrente di rotore I
2
nel funzionamento a pieno carico;
2. Il rendimento convenzionale;
3. La coppia utile;
4. La resistenza R
2
di fase dellavvolgimento rotorico collegato a stella.

117
ES. 4 GENERATORE SINCRONO
Un generatore sincrono trifase da 1uu kIA, 2Suu I, Su Ez e 6 poli, ha una reattanza sincrona di
64,4 e resistenza degli avvolgimenti trascurabile. Dopo la manovra di parallelo, la corrente di
eccitazione pari a 2S A e la potenza fornita dal motore primo vale S,7S kw.
Determinare:
1. La corrente di eccitazione richiesta quando il generatore eroga la potenza nominale con
fattore di potenza u,9 in ritardo;
2. La coppia elettromagnetica quando la corrente di statore 1S A e quella di eccitazione
2u A;
3. La coppia fornita dal motore primo in suddette condizioni di funzionamento;
4. La potenza meccanica per portare la macchina fuori sincronismo con una corrente di rotore
di 2u A;
5. La corrente di statore in modulo e fase se, subito dopo il parallelo, si vogliono erogare
Su kw.

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allequazione precedentemente trovata la AI diventa

Appunti di Macchine Elettriche prof. O. Honorati

Appunti di Macchine Elettriche prof. O. Honorati

. Lequazione di B(0) cambia e diventa

Appunti di Macchine Elettriche prof. O. Honorati

per evitare fluttuazioni di coppia che

. Con semplici considerazioni

. Al limite (o, meglio, al sincronismo) se

si solidale con il rotore e che, quindi, tra le due vi

> p , quindi lo scorrimento diventa negativo. La coppia elettromagnetica,

> p ), che ha un andamento tipo il seguente:

numero delle sbarre, un numero pari. Ipotizzando la presenza di un campo magnetico B

Appunti di Macchine Elettriche prof. O. Honorati

, sfasato di un angolo rispetto a I

, in quadratura in anticipo rispetto ad I

(con N numero di spire di indotto e I corrente di

necessita di un ulteriore sviluppo. evidente che

. Considerando i due triangoli simili 0

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