Motor de Stirling

Historia:
Robert Stirling fue un clrigo Escocs que, heredando el inters de su padre por la ingeniera, dise en 1816 un motor trmico que funcionaba sin peligro de las explosiones y quemaduras que tenia la mquina de vapor. Posteriormente sera el francs Sadi Carnot el que hiciera una interpretacin terica de su funcionamiento para comprender el de producir fuerza motriz partiendo del calor que fluye entre dos focos a distinta temperatura. Si bien en potencia no poda competir con la, famosa por entonces, mquina de vapor, era el motor de Stirling una mquina mucho ms sencilla, barata y segura y se asegur un campo de aplicacin all donde la fuerza no fuera un factor tan decisivo disendose as ventiladores y bombas de agua basadas en el principio de la expansin y la compresin del aire.

Objetivos:
Explicar los mltiples funcionamientos del motor de Stirling y sus aplicaciones. Transformar calor en energa mecnica por compresin y expansin cclica de aire a
diferentes niveles de temperatura

Comprender, en el manejo con la mquina Stirling, los conceptos de sistema termodinmico, cambio de estado y ciclo.

Marco Terico:
Se define maquina Stirling como aquel dispositivo que convierte calor en trabajo, o viceversa, a travs de un ciclo termodinmico regenerativo, con compresin y expansin cclicas del fluido de trabajo, operando dicho fluido entre dos temperaturas, la del foco caliente y la del foco fro. En el motor Stirling un gas esta confinado en una cmara cerrada, no sale al ambiente. El gas se desplaza de un extremo a otro de la cmara, cuando est en un extremo, una fuente de calor externa lo calienta; esto hace que se expanda y as se produce la fuerza del motor. Una vez que alcanza su mxima expansin, el gas se traslada al otro extremo de la cmara, donde se enfra, lo que provoca que se comprima. Despus se lleva nuevamente al extremo caliente para iniciar un nuevo ciclo. Un tambor desplazador mueve el gas entre los dos extremos de la cmara y otro dispositivo, el pistn de potencia, aprovecha la expansin para producir la fuerza del motor.

La modelizacion del ciclo termodinmico del motor Stirling siempre parte de la base de que las evoluciones asociadas a la variacin de volumen se realiza de modo isotrmico, de modo que durante la expansin se produce la introduccin de calor del ciclo y durante la compresin se produce la extraccin. Este hecho permite que el fluido motor, una vez se ha expandido, permanece a la misma temperatura que antes de la expansin, lo que permite la introduccin del concepto de regenerador.

Ciclo:

El cambio del volumen de trabajo entre los valores extremos V1 y V2 se convierte en un movimiento rotatorio a travs de la excntrica (10). El movimiento del desplazador relativo al pistn de trabajo se conduce mediante un accionamiento romboidal.

Durante una revolucin de motor, se desarrolla el siguiente proceso termodinmico ideal representado en la ilustracin 5. Comencemos con la fase 1 del proceso, cuando el pistn de trabajo se ubica en el punto de inversin

superior (V = V1). Supongamos que el desplazador se encuentra tan cerca del pistn que todo el gas se ubica en la parte "caliente" del cilindro con la temperatura T1.

1. Expansin isotrmica (1-2): Al aportar la cantidad de calor Q12, el gas se expande en forma isotrmica del volumen V1 al V2 (ilustracin 4a). La presin dentro del cilindro se reduce de acuerdo con la ecuacin 1. Dado que con cambios de estado isotrmicos no cambia la energa interna U del sistema (dU = 0), del primer principio de la termodinmica resulta dW = -dQ, vale decir, el calor aportado se convierte completamente en trabajo mecnico. De la ecuacin 3 se obtiene

2. Enfriamiento isocrico (2-3):

El pistn de trabajo se ubica en el punto de inversin inferior (V = V2 = V3) . Ahora, el desplazador se mueve hacia arriba (ilustracin 4b) y el gas caliente fluye a travs del regenerador "fro" a la zona enfriada inferior del cilindro. En ello, el gas es enfriado (por el regenerador) de la temperatura T1 a la temperatura T2 y reduce su energa interna en ( ) U23 CV T2 T1 = . Dado que en cambios de estado isocricos no se realiza trabajo mecnico (W23 = 0), se obtiene del primer principio que el calor 0 Q23 = U23 < se transfiere al regenerador calentndolo y luego vuelve a quedar disponible para el calentamiento isocrico del gas. (Por decirlo as, sin regenerador, el Q23 se "derrochara" entregndolo al agua refrigerante).

3. Compresin isotrmica (3-4):

Mediante el volante, el pistn de trabajo vuelve al punto de inversin superior (ilustracin 4c). En ello, el gas en la parte "fra" del cilindro se comprime a temperatura T2 pasando del volumen V3 al volumen V4. En ello, aumenta la presin del gas de acuerdo con la ecuacin 1. El trabajo mecnico realizado por el volante

se entrega en este proceso al refrigerante como calor Q34.

4. Calentamiento isocrico (4-1):

El pistn de trabajo se ubica en el punto de inversin superior (V = V4 = V1). Ahora, el desplazador se mueve hacia abajo (ilustracin 4d), y el gas fro fluye a travs del regenerador "caliente" a la zona calentada superior del cilindro. En ello, el gas es calentado (por el regenerador) de la temperatura T2 a la temperatura T1 y aumenta su energa interna en ( ) U41 CV T1 T2 = . El calor requerido para ello Q41 = U41 = Q23 es extrado del regenerador y ste vuelve a enfriarse. (Sin regenerador, el Q41 tendra que ser compensado por la fuente de calor).

Al final, se realiz el siguiente trabajo neto:

Grficamente, este trabajo corresponde al rea encerrada por las dos lneas isocricas e isotrmicas de la ilustracin 5. La eficiencia trmica ideal de este proceso Stirling est definido por la relacin entre la energa convertida, con una revolucin, en trabajo mecnico dVp y el total de la energa trmica invertida, vale decir, Q12. Si se consideran las ecuaciones 4 y 6, resulta

En trminos muy generales, para el trabajo neto de ciclos rige lo siguiente: si la curva es recorrida en sentido horario (mquina trmica motriz), el sistema entrega trabajo (W < O). En el sentido contrario (mquina de refrigeracin o bomba de calor), se absorbe trabajo (W > O).

Tipos de motores Motor Alfa Este tipo de motor no utiliza desplazador como en la patente original de Stirling, pero desde el punto de vista termodinmico el funcionamiento es similar. Fue diseado por Rider en Estados Unidos. Consta de dos cilindros independientes conectados por un tubo en el que se sita el regenerador que almacena y cede el calor, en cada uno de los cilindros hay un pistn que se mueve 90 grados desfasado respecto al otro.

Uno de los cilindros se calienta mediante un mechero de gas o alcohol y el otro se enfra mediante aletas o agua. El desfase entre los dos pistones hace que el aire, pase de un cilindro a otro calentndose, enfrindose y realizando el trabajo que permite el funcionamiento del motor. Motor beta Es el motor original de Stirling. Consta de un cilindro con una zona caliente y otra fra. En el interior del cilindro est el desplazador. Los motores pequeos no suelen llevar regenerador, y existe una holgura de algunas dcimas de milmetro entre el desplazador y el cilindro para permitir el paso del gas. Motor gamma Es derivado del motor beta, pero ms sencillo de construir. Consta de dos cilindros separados, en uno de los cuales se sita el desplazador y en el otro el pistn de potencia

Materiales:
Viruta de acero Dos latas vacas de gaseosa y una lata vacas de atn Un soporte Alambre galvanizado o alambre de cobre Una chapa de gaseosa Conectores elctricos Cinta adhesiva Pegamento trix Soldimix Taladro Discos en blanco Tijeras Abrelatas Una vela Hilo de Nylon Un globo

Procedimiento:
Primera parte: Cortar la parte de arriba de una de las latas y limpiarla con mucho cuidado

Luego con la ayuda de una caita enrollaremos la viruta de acero a su alrededor teniendo en cuenta que el dimetro tiene que ser igual o un poco menor al de la lata. Cortaremos este tubo de viruta de un largo igual a tres cuartos de la lata. Le colocaremos un soporte que atravesaremos por el interior de la caita y a este soporte se le colocara el hilo de nylon

Este sistema ser el pistn y lo introduciremos dentro de la lata

Ahora agarraremos el globo y lo cortaremos. Al pedazo de globo que hemos cortado le haremos un hueco en el centro con una aguja y le pondremos un pequeo soporte que en este caso ser un minsculo pedazo de lata. Asegurarse de que el nylon pase por este hueco sin friccin pero a la vez sin dejar escapar aire

Con un taladro le haremos dos huecos a la chapa por los costados que ser por donde entre el alambre galvanizado adems le haremos un hueco en el centro que coincida con el hueco del globo-soporte.

Para concluir con esta parte se colocara la chapa con pegamento trix por la parte reversa del globo y se har pasar el nylon que va conectado al pistn por el hueco del centro del sistema globo-chapa.

Segunda parte: Agarrar la segunda lata y con la ayuda de un molde sacado de internet se recortara un circulo en el centro y con el taladro se harn dos huecos a los costados.

A los circuitos elctricos (tres) se les har un hueco por su parte transversal con el taladro.

Ahora se proceder a hacer la construccin del cigeal (alambre galvanizado) tomando tambin un molde encontrado en internet. Finalizado la construccin se le pondr los conectores elctricos por el hueco que se ha hecho con el taladro.

Colocar este cigeal a la lata por los dos huecos que esta tiene.

Ahora introduciremos otro pedazo de alambre galvanizado por los huecos del costado de la chapa y se doblara como se muestra en la figura de tal manera que encaje en los conectores colocados en el cigeal. Luego se ajustara a los conectores con los tornillitos que tienen. No olvidemos que el hilo de nylon tambin se ajusta con el conector del centro del cigeal.

Tercera parte: Ahora con la ayuda de otro conector, se colocaran dos discos pegados entre s en el cigeal (es recomendable usar Cd debido a la inercia de rotacin).

Finalmente se le colocara la lata de atn cortada por la base en la primera lata y se sellara un formador de empaquetadura. Es en esta lata donde se pondr el regulador trmico que en este caso ser agua.

En forma de recomendacin, es factible colocar una base. En nuestro caso cortamos una lata de un dimetro un poco ms grande que las latas de gaseosa y la introducimos en esta.

Aplicaciones:
Coches hbridos: En el sector del automvil, se han efectuado muchas investigaciones y se ha invertido mucho dinero. Sin embargo, los resultados obtenidos no son los esperados. Una de las mayores dificultades para utilizar motores Stirling en vehculos es que son muy lentos y que no reaccionan inmediatamente (cuando te montas en el coche, ste no arranca hasta pasados unos segundos). La solucin puede pasar por construir coches hbridos que utilicen un motor Stirling, no acoplado directamente a las ruedas, sino acoplados a un generador elctrico que a su vez cargue las bateras del coche.

Aplicaciones aeronuticas: Se estudia la posibilidad de incorporar motores Stirling aplicados al mundo de la aviacin, al menos en teora sus ventajas seran las siguientes: Es un motor silencioso lo cual permite un viaje ms cmodo para los viajeros y menos contaminacin acstica para los alrededores. Emite muchas menos vibraciones puesto que no hay explosin en los cilindros. Y tambin debido a eso el combustible del motor pudra ser mucho menos inflamable y peligroso en caso de accidente.

Aplicaciones en barcos y submarinos: El motor Stirling es aplicable a los sistemas de Propulsin en el campo del submarinismo, en concreto la discrecin, como problema principal de los submarinos convencionales. Esta es la principal preocupacin de los pases que construyen este tipo de unidades. Su funcionamiento bsico consiste en la transformacin de calor generado externamente en fuerza mecnica y luego en energa por medio de generadores. En 1988 fue probado operativamente y cumpli satisfactoriamente con las exigencias requeridas para la zona de operaciones en un mar. A partir de esa fecha el motor Stirling ha sido incorporado en las nuevas construcciones. Aplicaciones energticas: No obstante el verdadero futuro de aplicacin del motor de Stirling est en aprovechar su caracterstica ms notable: su rendimiento. Por ello precisamente, este tipo de mquina trmica es un magnfico conversor de unos tipos de energa en otros, en particular resulta muy eficiente para transformar la energa radiante solar en energa elctrica usando un alternador o dinamo como elemento intermedio

Conclusiones:
El motor de Stirling logra generar trabajo mecnico mediante dos procesos isotrmicos y dos procesos isocoricos. El motor Stirling es el nico capaz de aproximarse (tericamente lo alcanza) al rendimiento mximo terico conocido como rendimiento de Carnot, por lo que, en lo que a rendimiento de motores trmicos se refiere, es la mejor opcin. El ciclo de Stirling al igual que el ciclo inverso tienen gran cantidad de usos en la vida real por lo cual es importante su estudio.

Recomendaciones:
Asegurarse que el sistema este hermticamente cerrado No usar un disco demasiado pequeo ni uno muy liviano Calentar el sistema por lo menos 5 minutos antes de darle el impulso que dar inicio a su funcionamiento

Bibliografa:
Fisica Serway Volumen I http://termomauro.milaulas.com/pluginfile.php/38/mod_resource/content/1/StirlingMotor_rev3.pdf http://www.concursoespacial.com/trabajos2009/proyecto-stirling-2010-ies-leonardo-davinci.pdf http://salesianospamplona.info/maquinas/funcionamiento.htm http://www4.ujaen.es/~jamoleon/energiayma/practica%201%20stirling.pdf http://astromedia.eu/STM_S.pdf http://www.scraptopower.co.uk/can-stirling/make-a-coke-can-stirling-engine