Tes Is Espartaco

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA

MECANICA Y ELCTRICA

AUTOMATIZACIN DE LA MQUINA PICK AND PLACE
ENSAMBLE INDUCIDO-CORAZA MOTORES GPB 1

T E S I S

QUE PARA OBTENER EL TTULO DE
INGENIERO EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN

P R E S E N T A

MANUEL ESPARTACO AYALA AYALA

ASESOR: ING. JOS ANGEL MEJIA DOMINGUEZ
ING. VALENTINA CASTILLO LPEZ

MXICO, D. F. 2008

AUTOMATIZACION DE LA MQUINA PICK AND PLACE ENSAMBLE INDUCIDO-CORAZA. MOTORES GPB 1 2


A mi esposa Lesli
Aun recuerdo aquel da en que nos conocimos me sent tan diferente.
emocionado, nervioso y muy ilusionado de regreso a casa despus de
pasar juntos el fin de semana, me di cuenta de que todo eso tan maravilloso e
inexplicable era lo nico que quera tener
Han pasado casi 6 aos de ese da y me siento orgulloso de la familia que tengo
pues despus de una jornada larga de trabajo y de estar ausente por varios das
el recibimiento con besos y abrazos que me dan tu y mis hijas es lo ms hermoso
que pasa en mi mente.
Te amo

A mis hijas Naomi y Pamela
Las quiero mucho, son mis consentidas preprense da con da, nunca dejen de
hacer realidad sus sueos y sobre todo sean felices.
Y recuerden que papito siempre estar apoyndolas en las decisiones que
tomen.

INDICE
CAPITULO I ...................................................................................................................................... 6
AUTOMATIZACION EN LA INDUSTRIA ROBERT BOSCH ................................................................ 6
1.1 INTRODUCCIN...........................................................................................................................7
1.2 OBJETIVO......................................................................................................................................8
1.3 DESCRIPCIN DEL PROBLEMA..............................................................................................8
1.4 JUSTIFICACIN............................................................................................................................9
1.5 ESTADO DEL ARTE.....................................................................................................................9
1.6 INDUSTRIA DE AUTOPARTES................................................................................................10
CAPITULO II ................................................................................................................................... 11
DESCRIPCIN DEL PROCESO ...................................................................................................... 11
2.1 MOTORES GPB..........................................................................................................................12
2.2 PARTES QUE COMPONEN A LA MQUINA PICK AND PLACE......................................17
2.3 DESCRIPCIN DE LA OPERACIN.......................................................................................20
CAPITULO III .................................................................................................................................. 24
PROPUESTA TCNICA ................................................................................................................... 24
3.1 E-PLAN.........................................................................................................................................25
3.2 PLC................................................................................................................................................25
3.3 CPU...............................................................................................................................................26
3.4 FUENTE DE PODER..................................................................................................................26
3.5 MODULO DE ENTRADAS DISCRETAS.................................................................................26
3.6 MODULOS DE ENTRADAS DISCRETAS DE C.A................................................................26
3.7 MDULOS DE SALIDAS DISCRETAS DE C.D....................................................................27
3.8 MDULOS DE SALIDAS DISCRETAS DE C.A.....................................................................27
3.9 MDULOS DE ENTRADAS ANALGICAS...........................................................................27
3.10 MDULOS DE SALIDAS ANALGICAS..............................................................................27
3.11 STEP 7........................................................................................................................................28
3.12 BLOQUES DE ORGANIZACIN Y ESTRUCTURA DEL PROGRAMA...........................29
3.13 BLOQUES DE FUNCIN (FB)................................................................................................29
3.14 FUNCIONES (FC).....................................................................................................................29
3.15 DIFERENCIA IMPORTANTE EN LOS PARMETROS DE SALIDA DE FC Y FB.........30
3.16 PERIFERA DESCENTRALIZADA.........................................................................................30
3.17 PROFIBUS-DP..........................................................................................................................30
CAPITULO IV.................................................................................................................................. 31
DESARROLLO DE DIAGRAMAS ELCTRICOS .............................................................................. 31
4.1 DIAGRAMA DE FUERZA...........................................................................................................32
4.2 DIAGRAMA DE CONTROL.......................................................................................................33
4.3 CONEXIN FUENTE PLC.........................................................................................................34
4.4 ENTRADAS DIGITALES LOCALES BYTE 0..........................................................................35
4.5 SALIDAS DIGITALES LOCALES BYTE 0..............................................................................36
4.6 CONEXIN PROFIBUS DP PLC Y PERIFERICOS..............................................................37
4.7 MODULO DE ENTRADAS DP..................................................................................................38
4.8 MODULO DP DE SALIDAS DIGITALES.................................................................................39
CAPITULO V .................................................................................................................................. 40
DISEO Y CONSTRUCCION DE LOS ARMARIOS DE CONTROL ................................................ 40
5.1 ARMADO DEL TABLERO DE CONTROL...............................................................................41
5.2 ARMARIO PRINCIPAL...............................................................................................................41
5.3 DISTRIBUCION DE ARMARIO PRINCIPAL...........................................................................43
5.4 ARMARIO AUXILIAR O BOTONERA......................................................................................43
5.5 CONEXION DE SISTEMA DE TIERRAS................................................................................44
5.6 CABLEADO Y CONEXIONES...................................................................................................45
5.7 IDENTIFICACION DE ELEMENTOS.......................................................................................46
5.8 ACOMETIDA ELECTRICA Y VOLTAJES DE ALIMENTACION..........................................46
CAPITULO VI .................................................................................................................................. 47
PROGRAMACIN PLC ................................................................................................................ 47
6.1 ESTRUCTURA DEL PROGRAMA DE USUARIO.................................................................48
6.2 LOGICA DE CONTROL..............................................................................................................50
CAPITULO VII ................................................................................................................................. 58
DESCRIPCION DE OPERACIN Y FUNCIONAMIENTO ............................................................... 58
7.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.......................................................................................59
7.2 FUNCIONAMIENTO EN MODO PASO A PASO...................................................................64
7.3 FUNCIONAMIENTO EN MODO MOVIMIENTOS MANUALES...........................................69
7.4 FUNCIONAMIENTO EN MODO AUTOMTICO....................................................................70
7.5 FUNCIONAMIENTO EN MODO BYPASS..............................................................................71
7.6 CAMBIO DE TIPO.......................................................................................................................72
7.7 DATOS DE AJUSTE...................................................................................................................73
7.8 FALLA POR TIEMPO CICLO....................................................................................................74
7.9 FALLA POSICIN BASICA.......................................................................................................75
7.10 RESET DE SECUENCIA.........................................................................................................75
7.11 PARO DE EMERGENCIA........................................................................................................76
7.12 DATOS DE PRODUCCIN.....................................................................................................76
CAPITULO VIII ................................................................................................................................ 77
COSTO BENEFICIO ........................................................................................................................ 77
8.1 COSTO DE AUTOMTIZACION PARA LA MQUINA PICK AND PLACE......................78
8.2 INVERSIN CONTRA VOLUMEN...........................................................................................79
8.3 INVERSIN CONTRA CALIDAD..............................................................................................79
8.4 INVERSIN CONTRA SEGURIDAD.......................................................................................80
CAPITULO IX .................................................................................................................................. 81
CONCLUSIONES ........................................................................................................................... 81
9.1 CONCLUSIONES........................................................................................................................82
BIBLIOGRAFA ............................................................................................................................... 83
ANEXOS ......................................................................................................................................... 84


CAPITULO I
AUTOMATIZACION EN LA INDUSTRIA ROBERT BOSCH


1.1 INTRODUCCIN

Hoy en da la sociedad demanda productos de alta calidad y bajo precio para poder cubrir sus
necesidades. Dentro de estos productos se encuentran las refacciones automotrices. Para ello la
Industria de Robert Bosch se ve obligada a mantener y superar sus propios estndares de
calidad en sus productos, para estar siempre a la vanguardia y competitividad. Para esto se
requiere mejorar los tiempos de produccin en sus procesos, por mtodos modernos como son:
sistemas de comunicacin, envo y recepcin de datos, la automatizacin con nuevos elementos
mecnicos, elctricos, neumticos, hidrulicos y mximo control de estos. Esta industria se ve en
la necesidad de implementar en sus plantas, equipos que satisfagan sus necesidades y en un
futuro ampliarlas, sin tener que eliminar el equipo anterior, sino que estos le den la pauta para
mejorar y crecer.

Bosch Mxico es una sucursal regional del grupo Bosch, una de las empresas ms grandes de la
industria privada en el mundo.
En Mxico la compaa vende numerosos productos Bosch de alta calidad entre ellos refacciones
automotrices y herramienta elctrica.
La divisin del mercado de refacciones automotriz en Mxico desarrolla algunos de los
productos, sistemas y servicios de calidad ms fina en el mundo.
Las reas de operacin incluyen:
- Refacciones automotrices y accesorios
- Partes Diesel.
- Equipo diagnostico.

Dentro del rea de refacciones automotrices se encuentran los motores GPB. Estos motores de
corriente directa son utilizados en los ventiladores para el sistema de refrigeracin de los
automviles. Bosch Mxico es uno de los proveedores de refacciones automotrices de las
marcas: Ford, BMW, Volkswagen, General Motors, Chrysler etc.
Este proyecto se enfoca a la etapa del proceso en donde se ensambla el inducido con la coraza o
estator para los 5 tipos diferentes de motores GPB.

Figura 1.1 Ventilador para motor de combustin interna (Izq.) Motor GPB (Der).

1.2 OBJETIVO.

Realizar la Automatizacin por medio de un PLC de la Mquina Pick and Place ensamble
inducido-coraza motores GPB1 en la empresa Robert Bosch y puesta en marcha.

1.3 DESCRIPCIN DEL PROBLEMA.

Actualmente existe en la Planta el ensamble del Inducido en la coraza para los motores GPB de
forma manual, donde el operador es el responsable directo del ensamblado correcto de estas
piezas valindose de la vista para realizar el ensamble eficientemente de los motores. Dicha
operacin resulta montona e insegura, por tal motivo se construy una herramienta que evala
el producto en esta etapa del proceso, garantizando que el mismo cumpla con las
especificaciones de diseo y calidad.
Los requerimientos de control solicitados por Robert Bosch S.A de C.V. de acuerdo a sus
necesidades y construccin del herramental son los siguientes:

- Capacidad y flexibilidad de ensamblar n nmero diferente de motores GPB.
- Seguridad del operador y cuidado del herramental.
- Reduccin del tiempo ciclo.
- Poka-yoke para deteccin de piezas en posicin incorrecta.
- Capacidad de vaciar la mquina para realizar el cambio de tipo.
- Se debe considerar el despliegue de mensajes de fallas en general de la mquina (eje.
Puerta abierta, falta de presin de aire, sensor o seal x no presente etc.)

Inducido motor GPB 1
Coraza motor GPB 1
Ensamble
Figura 1.2 Ensamble de Inducido y coraza motores GPB.

1.4 JUSTIFICACIN.

El proceso actual de ensamble coraza inducido, no garantiza el ensamble de las partes correctas
de acuerdo al motor GPB a obtener y se tiene incertidumbre en cuanto al ensamble correcto de la
coraza con el inducido provocando re trabajos y prdida de tiempo, adems del riesgo latente
para los operadores en el momento de ensamblar estos componentes.
El proyecto de sustituir la operacin manual de ensamble coraza inducido por la mquina
Mquina Pick and Place pretende eliminar los riesgos y garantizar el ensamble correcto de los 5
diferentes tipos de Motores GPB.
De acuerdo a los requisitos de control solicitados, para la automatizacin de este proyecto se
utilizar una CPU Siemens S7-315 2DP ya que sus caractersticas de: tiempos de ejecucin,
rea de direccionamiento, flexibilidad de expansin, dimensin y costo, cubre las expectativas en
razn a la complejidad del proceso, por lo que la fuente y tarjetas de entradas y salidas digitales
debern ser compatibles con el tipo de CPU, esto es de la serie 300.

Se considera un panel de operacin OP7 de la marca Siemens para llevar a cabo el monitoreo, la
operacin y la fijacin de parmetros de nuestro proceso.
Este panel, tiene la capacidad de monitorear todas las variables, para este proceso y quedando
reserva suficiente para posible crecimiento del mismo.

Las electro vlvulas, botones de control, relevadores de seguridad, gabinetes, bornes de
conexin, balizas, sensores y de ms elementos que se involucran en el armado del tablero de
control, sern asignados segn la norma establecida por la empresa Robert Bosch.

1.5 ESTADO DEL ARTE

Por parte de la compaa Siemens los productos S7 estn sustituyendo a los equipos anteriores
S5. Estos ltimos son mucho ms baratos, ligeros y compactos dando una garanta de 10 aos
de soporte tcnico en el mercado.

Con respecto al tablero y elementos de control involucrados, estos cumplen con las normas de
calidad y se encuentran fciles en el mercado.
Figura 1.3 PLC Siemens S5 (Izq.) PLC Siemens S7 (Der.).

1.6 INDUSTRIA DE AUTOPARTES

La industria en general se enfrenta a cambios importantes en la forma de producir sus productos,
mejorando los mtodos ya existentes por maquinaria y sistemas que reduzcan el tiempo ciclo,
con el objetivo de mejorar la calidad del producto, cuidando la seguridad de la planta pero
primordialmente la de los operadores y cumplir con las normas administrativas, de produccin y
medio ambiente, por lo que la tendencia de automatizar los procesos es de vital importancia para
la competitividad a nivel mundial.

La empresa Robert Bosch est trabajando en la estandarizacin del armado de mquinas para
las nuevas lneas de produccin. Desde el aspecto de automatizacin los armarios elctricos,
equipo PLC, paneles de operacin, botonera, sensores, vlvulas, relevadores, bornes de
conexin etc.se encuentran normalizados en cuanto al tipo y la marca utilizados. Se cuenta con
una estructura de programacin para el PLC y paneles lo que hace que el sistema sea
transparente para cualquier programador, reduciendo con esto las horas de programacin y
asignacin de variables as como los costos de mantenimiento.

Las plantas de produccin bajo estos estndares, reducen drsticamente los costos de
fabricacin de los motores GPB obteniendo productos competitivos y de gran calidad, as mismo
la maquinaria ofrece la posibilidad de actualizarse sin cambiar la totalidad de sus componentes
elctricos y de control con los cuales fueron construidos.


CAPITULO II
DESCRIPCIN DEL PROCESO

2.1 MOTORES GPB

Los Motores GPB son motores de corriente directa que se utilizan para formar parte del sistema
de refrigeracin del motor de combustin interna. Son la fuerza motriz que impulsa, a las aspas
del ventilador que contribuye al enfriamiento del radiador. Su tamao es variado y est en funcin
de la potencia generada. Bosch Mxico produce 6 tipos de motores GPB para los vehculos de
las marcas Audi Volkswagen, Chrysler, Ford por mencionar algunos. A continuacin se describen
los 6 tipos de motores GPB que produce la planta:

Voltaje Nominal 12 V
Potencia Nominal 84 W
Corriente Nominal 11 A
Velocidad Nominal 2300 min
-1
Direccin de rotacin R
Grado de Proteccin IP 03
Peso 1.3 Kg

GPB 12 V 84 W
Figura 2.1 Hoja tcnica Motor GPB con capacidad de 84 Watts.

-1
Peso 1.3 Kg

GPB 12 V 99 W

-1
Peso 1.5 Kg

GPB 12 V 146 W

-1
Peso 1.5 Kg

GPB 12 V 147 W

-1
Peso 1.5 Kg

GPB 12 V 181 W

2.2 PARTES QUE COMPONEN A LA MQUINA PICK AND PLACE

La mquina Pick and Place est diseada para ensamblar los 6 tipos de motores GPB. Una de
las caractersticas relevantes en el ensamble de coraza inducido es el tamao de las piezas, esto
es la distancia final de ensamblado vara de acuerdo al tipo de motor.
La mquina cuenta con un revolver superior y otro inferior para limitar la carrera de los cilindros
de ensamble, garantizando el correcto ensamblado de coraza inducido y evitando que las piezas
puedan intercambiarse. A continuacin se muestra las partes que integran a la mquina Pick and
Place.

Figura 2.6 Vista frontal de Mquina Pick and Place.

Figura 2.7 Vista lateral de Mquina Pick and Place.
Figura 2.8 Vista superior de Mquina Pick and Place.

2.3 DESCRIPCIN DE LA OPERACIN

La mquina est construida para realizar en forma automtica la colocacin del inducido en la
coraza para los 6 grupos diferentes de motores GPB. El grupo se selecciona a travs de la
correcta posicin angular del revolver superior e inferior dndole estos, una menor o mayor
carrera a los cilindros superior e inferior y evitando posibles daos mecnicos.

El Inducido y la coraza son alojados en el Pallet y son desplazados a travs de la banda
transportadora, hacia la mquina Pick and Place. El Pre tope (Z103) se encarga de controlar la
entrada de Pallets a la estacin, dejando pasar un solo Pallet a la vez siempre que no exista
presencia de Pallet en el Tope (Z101) (Ver Figura 2.10).
El Tope se encarga de detener el Pallet para determinar la presencia del inducido y la coraza de
manera que se realice el ensamble de los mismos ya que la ausencia parcial o total de cualquiera
de ellos, provocar que el Tope permita el paso del Pallet a travs de la banda transportadora,
sin realizar la prueba (Ver Figura 2.11).
Revolver
Superior
Revolver
Inferior
Pallet
Inducido
Coraza
Cilindro
Superior
Cilindro
Inferior
Mordaza 1
Mordaza 2
Banda
transportadora
Elevador
Pallet
Flujo
Tope
Pre tope
Unidad de
giro
Figura 2.9 Partes que componen a la Mquina Pick and Place.
Si existe presencia del Inducido y la Coraza, el Elevador de Pallet actuara aislando el Pallet de la
banda transportadora, esto tiene la finalidad de localizar todos los Pallets en la misma posicin
(Ver Figura 2.12).

Una vez que el elevador Pallet haya localizado, se extiende el cilindro inferior dndole la altura
necesaria de ensamble a la coraza. El cilindro inferior es limitado a travs del revolver inferior,
permitiendo un mayor o menor desplazamiento del mismo en funcin al tipo de Motor a
ensamblar.
Posteriormente desciende el cilindro superior (Z113) donde la Mordaza 1 tomara el inducido
alojado en el Pallet y la Mordaza 2 simular que ensambl el inducido en la coraza ya que es el
primer ciclo de la estacin (Ver Figura 2.13). Una vez realizado el ensamble y la sujecin de
Inducido, el cilindro superior e inferior regresan a su posicin inicial. La Unidad de giro rotar
180 hacia la derecha, al finalizar la carrera del cilindro superior, colocando el inducido de la
Mordaza 1 en posicin para ensamble.
Simultneamente el elevador de Pallet desciende y el Tope liberar al Pallet de la estacin
quedando nicamente la coraza.
Para el siguiente ciclo la Mordaza 1 ensamblar el inducido en la coraza y la Mordaza 2 sujetar
el inducido del Pallet y nuevamente la unidad de giro rotar 180 hacia la izquierda.

Esta estacin tiene la flexibilidad de realizar movimiento independiente de cilindros para posibles
mantenimientos mecnicos tambin cuenta con un lector de cdigo de Pallet a la entrada de la
estacin que nos permite evaluar si la mquina puede realizar el ensamble de inducido coraza
dependiendo de la operacin realizada en la mquina anterior. Un codificador a la salida de la
estacin registra si el Pallet en la prueba de la mquina Pick and Place fue errnea.
La estacin puede activar el comando Bypass permitiendo que los Pallets circulen por la misma
sin realizar prueba de ensamblado. Este comando es de gran utilidad para los ajustadores de la
lnea ya que en ocasiones es necesario vaciar la banda transportadora.

Figura 2.10 Pre tope controlando la entrada de Pallets a la Mquina
Pick and Place.
Pre tope

Figura 2.11 Se monitorea la presencia de Coraza e Inducido en Pallet
para determinar si se efecta la operacin en la Mquina.
Figura 2.12 El elevador de Pallet, aslale Pallet de la banda
transportadora.

Figura 2.13 Ensamble de Inducido-Coraza
Figura 2.14 Ensamble Inducido-Coraza realizado y Mordaza
2 sujeta Inducido de Pallet para el ciclo siguiente

CAPITULO III
PROPUESTA TCNICA

3.1 E-PLAN

EPLAN es un Software para diseo de esquemas elctricos, que no est sometido a normas o
idiomas especficos y que facilita la cooperacin internacional.
Gracias a su interfaz grfica de usuario basada en Windows, EPLAN resulta un sistema intuitivo y
fcil de manejar. Una gran variedad de funciones, como la vinculacin automtica de
componentes o la numeracin automtica de hilos, bornes y componentes, permite a los usuarios
generar esquemas de forma rpida y sencilla. Una amplia seleccin de plantillas, junto con las
bibliotecas de smbolos y componentes, agiliza an ms el trabajo.
EPLAN es, de hecho, una herramienta internacional, que permite editar el mismo proyecto de
ingeniera elctrica en cualquier idioma y segn las normas especficas de cada pas. El sistema
es compatible con las normas ms importantes (como DIN, J IC, etc.) para la generacin de
esquemas, smbolos y formularios. Adems, es posible combinar en la misma pgina de un
esquema elctrico distintos conjuntos de caracteres, incluyendo los conjuntos para chino,
japons o ruso, segn sus necesidades individuales.
EPLAN permite definir estndares propios, ya sea para smbolos, formularios o para la
organizacin de datos bsicos y proyectos. De esta forma puede estar seguro de que todos los
datos sobre ingeniera elctrica cumplirn los estndares de publicacin. Esto garantiza una
interaccin eficaz: se reduce el tiempo invertido en planificar proyectos y a la vez aumenta la
calidad del trabajo tcnico y la documentacin.

3.2 PLC

PLC es un acrnimo de Controlador Lgico Programable. Originalmente los PLCs fueron
sistemas para resolver problemas de lgica de control y sustituir a los antiguos sistemas basados
en relevadores.
Los sistemas de relevadores son del tipo de lgica cableada lo que permita nica y
exclusivamente resolver el problema para el cual fue pensado. Si por alguna razn el proceso
deba cambiar, era necesario hacer un anlisis matemtico para obtener la lgica de control y
adems se deba modificar el cableado de los relevadores.

Por el contrario, un PLC es un sistema de microprocesador. Es una computadora de tipo
industrial. Cuenta con una CPU (Unidad central de procesamiento), fuente de alimentacin,
interfaces para comunicacin, y puertos de entradas y salidas de tipo analgico o digital que se
fabrican en tarjetas o mdulos. Tanto la CPU y sus perifricos, que son los mdulos de entradas
y salidas, se interconectan mediante un bus del sistema que en algunos modelos de PLCs est
hecho sobre una placa con ranuras (Slots) en donde se insertan uno por uno.

El PLC tiene un sistema operativo hecho por su fabricante. La memoria en donde el PLC
almacena el programa con la lgica de control es de tipo EEPROM (Memoria programable de
solo lectura elctricamente borrable) de modo que cuando el PLC pierde energa su
programacin y algunos datos indispensables para su correcto funcionamiento no se pierden. El
PLC tambin cuenta con memoria RAM en donde guarda una imagen de las seales de entrada
y las seales de salida.
3.3 CPU

En general, los CPUs de los PLCs realizan una serie de tareas cuya ejecucin es repetida en
forma indefinida:

Realizar un diagnstico del sistema.
Leer los valores de las seales de entrada de cada uno de los mdulos de entrada y
generar en la memoria RAM una imagen de estados.
Ejecutar las instrucciones del programa, usando las imgenes en memoria de las
entradas, y obteniendo as una imagen en memoria de seales de salida.
Actualizar las salidas de los mdulos para que correspondan a los resultados obtenidos
del programa.
Atender todos los servicios de comunicacin con el dispositivo de programacin o algn
sistema de control superior.

3.4 FUENTE DE PODER.

La fuente de poder del PLC es el componente que energiza al CPU y alimenta a los mdulos que
pudiese tener instalados. Normalmente las fuentes de PLCs tienen una salida de C.D. Para
determinar la capacidad de la fuente, se debe conocer la suma total de las corrientes que puede
llegar a consumir cada mdulo instalado.

3.5 MODULO DE ENTRADAS DISCRETAS

Estos mdulos son usualmente de 8, 16 o 32 entradas para niveles de voltaje de 0 a 24VCD que
es el rango de voltajes tpico a la salida de los sensores comerciales.
La etapa de entrada de los mdulos estn aisladas del bus interno del PLC mediante opto
aisladores que convierten los niveles de 0 a 24 VCD a niveles TTL o inferiores. Usualmente una
de las dos terminales de cada opto aislador se conectan a un punto comn, de modo que para un
mdulo de 16 entradas, en lugar de manejar 16 x 2 =32 terminales, solo se tienen [16 Seales
de entrada] +[ 1 Terminal Comn] +[1 Terminal para aterrizar] =18 terminales. En algunas
ocasiones las entradas de un mismo mdulo se conectan en dos grupos con nodo comn
independiente, de modo se tenga una mayor versatilidad.
Los elementos que usualmente se conectan a estas entradas discretas son sensores,
interruptores, botones y relevadores.

3.6 MODULOS DE ENTRADAS DISCRETAS DE C.A.
En estos mdulos tambin existe un opto aislamiento entre el bus del PLC y la circuitera externa.
Solo que por manejarse voltajes alternos de 120/240 VCA se utilizan arreglos de diodos tipo
puente para obtener un pulso directo a la entrada del opto aislador. Igualmente se tiene mdulos
con un punto comn a todas las seales o bien varios grupos de seales con una terminal comn
para dar versatilidad al mdulo. As, una seal alterna de 120/240 VCA produce internamente un
voltaje de C.D. y se considera que la entrada est activada.


3.7 MDULOS DE SALIDAS DISCRETAS DE C.D.
La etapa de salida de estos mdulos se implementa acoplando un opto aislador al bus del PLC y
conectando la salida del opto aislador a travs de un transistor de potencia que soporta cargas
del orden de entre 0.5 y 2A o superiores. Nuevamente se presenta una conexin comn para
cada transistor de salida lo cual reduce la cantidad de terminales necesarias. Las salidas del PLC
funcionan como interruptores conectados en serie con los actuadores.
3.8 MDULOS DE SALIDAS DISCRETAS DE C.A.
La etapa de salida de estos mdulos se implementan acoplando un opto aislador al bus del PLC
y conectando la salida del opto aislador a la compuerta de un TRIAC a travs de una etapa de
potencia. Un TRIAC es un dispositivo semiconductor que funciona como un circuito abierto
cuando su compuerta no est energizada y como circuito cerrado cuando su compuerta s est
energizada.
3.9 MDULOS DE ENTRADAS ANALGICAS
Como el PLCs esencialmente un sistema digital, es necesario realizar una conversin
analgico/digital, de modo que una variable fsica obtenida a travs de un sensor pueda ser
representada como un nmero binario y as realizar las operaciones necesarias. Los mdulos de
entrada analgicos tienen integrado un conjunto de convertidores analgico/digital y lo que
entregan al CPU del PLC es un nmero binario. Las representaciones tpicas son de 12 bits,
aunque existen mdulos con capacidades de hasta 16 bits. Algunos ms sofisticados pueden
configurarse para resoluciones desde 8 hasta 16 bits. A cada entrada de seal analgica se le
llama canal. Usualmente encontramos mdulos de entradas analgicas de cuatro canales.
Atendiendo a la gran variedad de sensores y a sus distintas naturalezas, los fabricantes de PLC's
disean mdulos para medicin de voltaje (+/- 10 V tpicos), corriente (0 a 20 mA tpicos), y
resistencia (termistores).
3.10 MDULOS DE SALIDAS ANALGICAS
Actualmente los mdulos de salidas analgicas de los PLCs son muy sofisticados. Algunos
mdulos pueden configurarse como salidas de voltaje o como salidas de corriente, segn
nuestras necesidades.
Como el CPU del PLC manipula nmeros binarios, cuando se escribe el valor de una salida, este
nmero entra a un DAC (Convertidor Digital Analgico). Por supuesto, la salida de un DAC es
un voltaje "escalonado". Algunos modelos incorporan un filtro en sus etapas de salida, de modo
que el voltaje a la salida sea "suavizado".

3.11 STEP 7

STEP 7 es el software estndar para configurar y programar los sistemas de automatizacin
SIMATIC. Este permite: crear proyectos, configurar el hardware, configurar redes de hardware,
programar bloques y probar funcionamiento de programas.

La configuracin del hardware es una herramienta que se utiliza para parametrizar, el sistema de
automatizacin, eligiendo primero los bastidores (racks) de un catlogo electrnico y
posteriormente, asignar los mdulos seleccionados a los slots de los bastidores.

Para poder utilizar el software de programacin STEP 7 se requiere una autorizacin especfica
para el producto (permiso de utilizacin). Este software protegido slo se puede utilizar si en el
disco duro de la PG o del PC se detecta la autorizacin necesaria para el programa o para el
paquete de software.

Los lenguajes de programacin de STEP 7 se clasifican en:

LAD/KOP (esquema de contactos) es un lenguaje de programacin grfico. La sintaxis de las
instrucciones es similar a la de un esquema de circuitos. Este lenguaje permite observar la
circulacin de la corriente a travs de contactos, elementos complejos y bobinas.

STL/AWL (lista de instrucciones) es un lenguaje de programacin textual orientado a la mquina.
Las instrucciones equivalen en gran medida a los pasos con que la CPU ejecuta el programa.

FBD/FUP (diagrama de funciones) es un lenguaje de programacin grfico que utiliza los cuadros
del lgebra booleana para representar la lgica. Asimismo, permite representar funciones
complejas mediante cuadros lgicos.

La figura 3.1 muestra un ejemplo de la representacin elctrica, en los diferentes lenguajes de
programacin de STEP 7.

Figura 3.1 Lenguajes de programacin STEP 7
El software de programacin STEP 7 permite estructurar el programa de usuario, es decir,
subdividirlo en distintas partes. Esto aporta las siguientes ventajas:
Los programas de gran tamao se pueden programar de forma clara
Se pueden estandarizar determinadas partes del programa
.Se simplifica la organizacin del programa
.Las modificaciones del programa pueden ejecutarse ms fcilmente
.Se simplifica el test del programa, ya que puede ejecutarse por partes
.Se simplifica la puesta en marcha.
Las partes de un programa de usuario estructurado equivalen a las distintas tareas y se definen
como los bloques del programa.

Los OBs, FBs, y FCs contienen partes del programa, por lo que se denominan tambin bloques
lgicos. El nmero permitido de bloques de cada tipo y su longitud admisible dependen de la
CPU.

3.12 BLOQUES DE ORGANIZACIN Y ESTRUCTURA DEL PROGRAMA

Los bloques de organizacin (OB) constituyen el interface entre el sistema operativo y el
programa de usuario. Son llamados por el sistema operativo y controlan el procesamiento cclico
y controlado por alarmas del programa, el comportamiento de arranque del sistema de
automatizacin y el tratamiento de los errores. Programando los bloques de organizacin se
define el comportamiento de la CPU.

3.13 BLOQUES DE FUNCIN (FB)

El bloque de funcin (FB) est subordinado al bloque de organizacin y contiene una parte del
programa a la que se puede acceder siempre que se desee desde el OB1. Los parmetros
formales y los datos estticos del bloque de funcin se guardan por separado en un bloque de
datos DB asignado al FB.

Los bloques de funcin son bloques programables. Un FB es un bloque "con memoria". Dispone
de un bloque de datos asignado como memoria (bloque de datos de instancia). Los parmetros
que se transfieren al FB, as como las variables estticas, se memorizan en el DB de instancia.
Las variables temporales se memorizan en la pila de datos locales. Los datos memorizados en el
DB de instancia no se pierden al concluir el tratamiento del FB. Los datos memorizados en la pila
de datos locales se pierden al concluir el tratamiento del FB.

Un FB contiene un programa que se ejecuta siempre cuando el FB es llamado por otro bloque
lgico. Los bloques de funcin simplifican la programacin de funciones complejas de uso
frecuente.

3.14 FUNCIONES (FC)

La funcin, como el bloque de funcin, est subordinada al bloque de organizacin. Para que
pueda ser procesada por la CPU, sta tiene que ser llamada tambin desde el bloque de orden
superior. Para ello, al contrario que en el caso del bloque de funcin, no se requiere ningn
bloque de datos.

Las funciones son bloques programables. Una funcin es un bloque lgico "sin memoria".
Las variables temporales de las FCs se memorizan en la pila de datos locales. Estos datos se
pierden tras el tratamiento de las FCs. Para fines de memorizacin de datos, las funciones
pueden utilizar bloques de datos globales (DBS).
Como una FC no tiene asignada ninguna memoria, se han de indicar siempre parmetros
actuales. A los datos locales de una FC no se pueden asignar valores inciales.

3.15 DIFERENCIA IMPORTANTE EN LOS PARMETROS DE SALIDA DE FC Y FB

En los bloques de funcin (FB), al acceder a parmetros se utiliza la copia del parmetro actual
del DB de instancia. Si en la llamada de un FB no se transfiere un parmetro de entrada o si en el
bloque no se escribe un parmetro de salida, se continan utilizando los valores antiguos todava
existentes en el DB de instancia (DB de instancia =memoria del FB).

Las funciones (FC) no tienen memoria. Por eso, al contrario que en el caso del FB, el hecho de
proporcionar los parmetros formales no es opcional, sino necesario. El acceso a parmetros de
FC se realiza a travs de direcciones (indicadores de varias reas). Si se utiliza como parmetro
actual un operando del rea Datos (bloque de datos) o una variable local del bloque que realiza
la llamada, para la transmisin de parmetros se guarda temporalmente una copia del parmetro
actual en los datos locales del bloque que realiza la llamada.

3.16 PERIFERA DESCENTRALIZADA.

En las instalaciones que se han automatizado de forma convencional las conexiones por cable de
los sensores y actuadores se enchufan directamente en los mdulos de entrada/salida del
sistema de automatizacin central, lo que comporta a menudo un cableado muy complejo.
Las configuraciones descentralizadas minimizan considerablemente el cableado permitiendo
posicionar los mdulos de entrada/salida cerca de los sensores y actuadores. La conexin entre
el sistema de automatizacin, los mdulos perifricos y los aparatos de campo se establece va
el bus de campo PROFIBUS-DP.

3.17 PROFIBUS-DP

PROFIBUS-DP es el sistema de bus rpido y estandarizado para el nivel de campo. Est
normalizado segn EN 50170 y IEC 61158-3 Ed2. A travs del bus de campo PROFIBUS-DP es
posible interconectar componentes de automatizacin como autmatas programables SIMATIC,
controles numricos SINUMERIK, sistemas de regulacin SIMADYN y soluciones que incluyan
SIMATIC M7/PC industriales SIMATIC.


CAPITULO IV
DESARROLLO DE DIAGRAMAS ELCTRICOS

4.1 DIAGRAMA DE FUERZA.

La figura 4.1 muestra el arreglo elctrico para el suministro de Energa de la Maquina Pick and
Place. La acometida del tablero de control es de 440 VCA y se conecta en los bornes X1.1,
-X1.2, X1.3 y N respectivamente. Posteriormente se conecta el interruptor Q0, el cual
interrumpe el suministro de energa a los bornes X1.4, -X1.5, y X1.6. De estos bornes se
hacen las derivaciones para el guarda motor Q1 y el termo magntico F1.
El relevador K1 es activado a travs de una salida del PLC. Al activarse el relevador K1, se
alimenta con 440 VCA. Los bornes X1.7, -X1.8, y X1.9, terminales donde se conecta el motor
Hidrulico M1. Este motor se encarga de mantener la presin constante del sistema Hidrulico
para llevar a cabo el ensamble del Inducido con la coraza.
El devanado primario del transformador T1 es alimentado a 440VCA. y proporciona 220 VCA en
el devanado secundario. Este voltaje se utiliza para alimentar G1, al contacto monofsico
CTO1 y la fuente G2 del PLC.
La fuente G1 suministra el voltaje de 24 VCD. Para alimentar el panel de operacin OP7 y los
circuitos de entradas y salidas digitales.
El termo magntico F3 protege a los circuitos de entradas digitales. F4 es la proteccin de los
circuitos de salidas digitales. F5 protege al panel de operacin OP7.
El relevador -K0 es activado elctricamente cuando se conecta el control de la mquina.

Figura 4.1 Diagrama de fuerza.
4.2 DIAGRAMA DE CONTROL.

En la figura 4.2 se muestra el diagrama elctrico para la activacin del control. El arreglo
consiste en presurizar el sistema neumtico de la maquina Pick and Place y alimentando
con 24 VCD. Los circuitos de salidas digitales.
El botn pulsador S6, es un botn tipo hongo que tiene la funcin de activar el paro de
emergencia de la mquina.
El botn pulsador -SH1 es un botn iluminado que funciona para activar el control,
activando la vlvula Y0 (vlvula principal) encargada de permitir el paso de aire
comprimido al sistema neumtico de la mquina Pick and Place.
La lmpara -SH1 indica cuando el control elctrico fue conectado.
El sensor -S8 (Presos tato) es calibrado para trabajar a una presin igual o mayor a 4
Bares. Dentro de este rango de presin de aire, el contacto normalmente abierto del
sensor S8 cambia de estado para que se realice el enclavamiento y el botn SH1
conectar control puede ser liberado sin que se desconecte el control.
H0 es una lmpara color blanca que indica presencia de 24 VCD. En el bus de entradas
digitales.

Figura 4.2 Diagrama de control.
4.3 CONEXIN FUENTE PLC.

La figura 4.3 muestra los mdulos locales que componen al PLC de la mquina Pick and
Place.
El termo magntico F6 es la proteccin para la fuente de alimentacin - G2.
-A1 es la CPU 315-2DP encargada de almacenar el programa de usuario y cambiar
informacin con el panel de operacin OP7.
-A1.1 Es una tarjeta de 32 entradas digitales a 24 de VCD.
-A1.2 Es una tarjeta de 32 salidas digitales a 24 VCD.

Figura 4.3 Mdulos locales del PLC
4.4 ENTRADAS DIGITALES LOCALES BYTE 0

En este diagrama se muestran las seales de campo que van conectados al byte 0 de la
tarjeta de entradas A1.1.
-S3 es un selector de llave con enclavamiento, funciona para realizar el cambio del modo
de operacin Manual y Automtico.
-S4 Es un botn pulsador que funciona para apagar la secuencia activa.
-SH2 Es un botn pulsador iluminado que activa la secuencia y el modo Automtico de
operacin.
-S199 Es el retro aviso de la puerta de acceso a la estacin Pick and Place de que esta
se encuentra cerrada.
-K100 es el retro aviso de que el control ha sido conectado.

Figura 4.4 Tarjeta local de entradas digitales a 24 VCD.
4.5 SALIDAS DIGITALES LOCALES BYTE 0

En este diagrama se muestran el byte 4 de la tarjeta de salida -A1.2.
-SH2 Es un botn pulsador iluminado que indica cuando el modo automtico a sido
activado.
-K1 Es la bobina del relevador que activa la bomba hidrulica.
- Y2 Es la solenoide de la electrovlvula que sube el cilindro hidrulico de la estacin.
-Y3 Es la solenoide de la electrovlvula que baja el cilindro hidrulico de la maquina Pick
and Place.

Figura 4.5 Tarjeta local de salidas digitales a 24 VCD.
4.6 CONEXIN PROFIBUS DP PLC Y PERIFERICOS

En la figura 4.6 se muestra el arreglo de la red PROFIBUS de la mquina Pick and
Place.
-A1 es la CPU 315-2DP.
-XS5 y .XS6 son mdulos DP con direcciones 5 y 6 respectivamente, en donde se
conectan parte de los sensores de campo de la Estacin.
-YM1 Es un Manifold de la marca Bosch con direccin DP 7, donde se alojan las
electrovlvulas que manipulan los actuadores de la mquina.
-A2 es el panel de operacin OP7, donde se lleva a cabo el monitoreo de las seales de
campo y se ejecutan los diferentes modos de operacin de la Estacin Pick and Place.

Figura 4.6 Conexin PROFIBUS DP PLC y perifricos.
4.7 MODULO DE ENTRADAS DP

En el diagrama de la figura 4.7 se representa la tarjeta DP de entradas digitales.
-XD1 al XD4 son conectores tipo Y que se utilizan para acoplar dos seales de
sensores a la entrada del mdulo.

Figura 4.7 Modulo DP de entradas digitales.
4.8 MODULO DP DE SALIDAS DIGITALES

En el diagrama de la figura 4.8 se representa la tarjeta DP de salidas digitales y los
actuadores que se controlan a travs de esta tarjeta.

Figura 4.7 Modulo DP de salidas digitales.

CAPITULO V
DISEO Y CONSTRUCCION DE LOS ARMARIOS DE CONTROL

5.1 ARMADO DEL TABLERO DE CONTROL

De acuerdo a la cantidad de equipo que requiere el proceso, se procede a realizar los diagramas
de distribucin de la placa de montaje. Estos diagramas se realizan a travs del software EPLAN
utilizando la simbologa DIN_WUPS.
Basndose en el estndar de la Empresa
1
, se requieren de dos gabinetes, para llevar a cabo el
control de la Mquina Pick and Place. El primer gabinete, nombrado armario principal es el
encargado de alojar la gran cantidad de equipo de control como son: PLC, Transformador,
relevadores, termo magnticos, Interruptor general etc... Es la interface entre las seales de
campo (sensores) y actuadores con el PLC. El segundo gabinete nombrado auxiliar o botonera
es el lugar donde se monta: el panel de operacin OP7 y los botones de mando. Desde este
gabinete se lleva a cabo el monitoreo y control de la estacin.
Las caractersticas que deben tener dichos armarios son las siguientes:

5.2 ARMARIO PRINCIPAL

El material del armario principal se debe seleccionar de acuerdo al tipo de medio ambiente
del lugar de la instalacin. Para este caso se utilizo un armario metlico.
El grado de proteccin deber ser IP54 o equivalente segn la norma EN 60529/10.91, que
principalmente indica que el armario deber ser hermtico al polvo y humedad.
Debe incluir una placa de montaje de lmina con acabado zincado, de tal manera que la
superficie tenga una buena conduccin elctrica.
El exterior del armario elctrico, debe pintarse en color gris-blanco (Grauweiss) RAL-9002.
El interior del armario elctrico se debe pintar en color naranja (RAL-2000), acabado mate.
El tamao del armario principal se debe seleccionar de tal forma que se considere un espacio
de reserva del 25 % para el futuro crecimiento o modificaciones al control.

1
El estndar utilizado para la construccin de mquinas especiales, est en funcin a las Normas de la industria Alemana DIN.
Figura 5.1 Distribucin de equipo elctrico en Tablero Principal.
Lista de materiales del tablero principal y botonera
Designacin Cantidad Descripcin Proveedor Numero de articulo
S3, S5 2 Selector de llave 2 posiciones fijas. Telemecanique XB4-BG21
H0 1 Lmpara luminosa blanca Telemecanique XB4-BVB1
H1 1 Lmpara para baliza destellante amarilla Werma 842 300 55
H1 1 Base con integrado Werma 975 840 10
H1 1 Elemento de terminales Werma 840 080 00
H1 1 Tope Cover Werma 975 840 00
XS5,XS6 2 Modulo de entradas Profibus Bosch B-10 675-DP 16DI
XS5,XS6 2 Conector alimentacin Profibus Bosch 1 824 484 030
XS5,XS6 2 Connector Profibus Bosch 1 824 484 026
XD1...XD16 16 Conector tipo T Murr 13 882
X1 10 Bornes de conexin (clemas) 10mm
2
Telemecanique WKN 10/U
X2 64 Bornes dobles de conexin (clemas) Phoenix contact UKK 3
X3 18 Bornes dobles de conexin (clemas) 2.5 mm
2
Telemecanique WK 2.5/U
X1,X3 2 Bornes de conexin para tierra (clemas) Telemecanique WK 4 SL/U
X1,X3 2 Tapas terminales Telemecanique AB1-AC24
X1,X3 5 Tabique de separacin Telemecanique AB1-AS24
X2 1 Tapa distanciadora para alinear bornes Phoenix contact DG-UKK 3/5 BU
X2 3 Tabique distanciador para alinear bornes Phoenix contact DP-UKK 3/5
1 Etiqueta circular PE 190 mm Telemecanique ZB2-BY8430
1 Gabinete tablero de fuerza elctrico Rittal AE 6537.000
1 Gabinete tablero de control elctrico Telemecanique CNR-43/200-M
Q0 1 Interruptor principal 32 A Moeller P1-32 EASVB
Q1 1 Guarda-Motor (Disyuntor) Telemecanique GV2ME10 /4-6.3A
F1,F6 2 Termomagnetico 2 polos 2 Amp. Moeller FAZ-2-C2
F2,F3 2 Termomagnetico 1 polo 2 Amp Moeller FAZ-C2
F4 1 Termomagnetico 1 polo 4 Amp Moeller FAZ-C4
F5 1 Termomagnetico 1 polo 1 Amp Moeller FAZ-C1
CTO.1 1 Contacto monofsico polarizado IMACP01 ASI
G1 1 Fuente de voltaje 220VAC/24VDC 5 A Phoenix contact QUINT-PS-230AC/24DC/5/F
G2 1 Fuente de voltaje serie S7-300 2A Siemens 6ES7 307-1BA00-0AA0
A1 1 Autmata S7-315 2DP Siemens 6ES7 315 2AF03 0AB0
A1.1 1 Modulo de entradas digitales 32 bits Siemens 6ES7 321-1BL00-0AA0
A1.2 1 Modulo de salidas digitales 32 bits Siemens 6ES7 322-1BL00-0AA0
A1 1 Conector frontal con conexin tornillo Siemens 6ES7 392-1AJ 00-0AA0
A1 1 Conector axial para profibus Siemens 6GK1 500-0EA00
A1 1 Modulo de memoria FEPROM 32KB Siemens 6ES7 951 0KE00 0AA0
A1 1 Modulo de batera Siemens 6ES7 971-1AA00-0AA0
A1 1 Riel DIN de 482 mm Siemens 6ES7 390 1AE80 0AA0
A1 1 Bus connector Siemens 6ES/ 972-0BB40-0XA0
A2 1 Panel de operacin OP7/DP12 Siemens 6AV3 607-1J C30-0AX1
K0 1 Minicontactor de bajo consumo 24 VDC Moeller DIL ER-40-G
K1 1 Contactor de potencia 24 VDC Telemecanique LPI EE03
K100 1 Modulo regulador de seguridad Pilz PNOZ X3 24 VDC
S6 1 Paro de emergencia Telemecanique XB4-BS542
SH1,SH2 2 Pulsador luminosos verde Telemecanique XB4-BW33B5
S4 1 Pulsador rasante negro Telemecanique XB4-BA21

Figura 5.2 Lista de Material de dispositivos elctricos y de control.

5.3 DISTRIBUCION DE ARMARIO PRINCIPAL
La placa de montaje es dividida en cuatro secciones:
En la parte superior de la placa de montaje se fijo el transformador de control, los
interruptores termo magnticos y el relevador de seguridad.
Enseguida se alojo la fuente de voltaje, CPU y tarjetas de entradas y salidas digitales.
En el siguiente espacio se colocaron los bornes de conexin para el control a 24 VCD.
En la parte inferior se alojaron los bornes de conexin para el circuito de fuerza as como la
proteccin para el motor (guarda motor) de la unidad hidrulica.
Tambin se instalo en este gabinete un contacto monofsico para la toma de energa
elctrica de servicio (conexin de una PC o equipo de programacin).

El montaje del armario principal se realizo en el cuerpo del dispositivo, aun costado de la
mquina Pick and Place.

5.4 ARMARIO AUXILIAR O BOTONERA.

El armado del gabinete para el panel OP7 se realizo basndose en las siguientes caractersticas:
El grado de proteccin ser IP54 segn norma EN 60529/10.91 como mnimo.
Debe estar provisto con placa frontal de aluminio (de preferencia), con puerta trasera, o placa
frontal abatible y soportes para el manejo de la posicin del panel.
Debe considerarse un soporte firme para la fijacin del armario, en caso necesario, instalar
en sistema de brazo soporte, o directamente en el tablero principal (dependiendo de la
ubicacin de la mquina, ver su correspondiente Lay-out).
La puerta del armario debe estar provistas de bisagras metlicas en posicin vertical, de tal
manera que la puerta solo debe abrir en esta posicin y nunca en posicin horizontal, as
mismo la puerta debe tener un ngulo de apertura 120.
As mismo, el armario debe estar provisto, en las puertas y en las tapas laterales, de tornillos
fijos (bajo algn proceso de soldadura) para la conexin del conductor de tierra.
El exterior e interior del armario debe ser pintado del mismo color que el armario principal.
El tamao del armario para el panel de mando, depende principalmente del tipo de equipo
que se instale (OP3, OP7, OP17, BT5, BT20, etc.).
Los botones pulsadores y lmparas de indicacin utilizados deben estar dentro de estndar.

A5
SH1 SH2 S3
S4 S5
S6
Figura 5.3 Distribucin de equipo elctrico y Panel en Tablero Auxiliar.

5.5 CONEXION DE SISTEMA DE TIERRAS.

El armario principal y auxiliar tienen instalados en las puertas y en las tapas laterales tornillos
para la conexin del conductor del sistema de tierras

Para garantizar una conexin efectiva de los conductores de proteccin PE, se deber aplicar el
siguiente procedimiento:

1. La superficie de contacto debe estar limpia y libre de pintura, laca, etc.
2. Se debe colocar la terminal de ojillo al conductor PE
3. Se debe colocar una arandela plana sobre la terminal del conductor
4. Se debe poner una arandela de presin para evitar el destornillamiento por vibraciones.
5. Por ltimo se debe colocar la tuerca o el tornillo de fijacin.

El conductor de proteccin PE, debe ser de color verde/amarillo con un calibre de 6 AWG
evitando con esto la cada de tensin en el conductor.

Tabla segn EN 60204-1:1997, apartado 19.2

Menor dimetro til del conductor de
proteccin para la rama a comprobar (mm2).
Cada de tensin mxima medida (V).
1.0 3.3
1.5 2.6
2.5 1.9
4.0 1.4
>6.0 1.0

Todas las arandelas, tornillos o tuercas de fijacin deben ser de un dimetro equivalente al
dimetro de la terminal del conductor de proteccin que se requiere conectar.

Todos los puntos de conexin del conductor PE deben estar identificados con el smbolo de tierra
fsica:

Superficie limpia
barra de cobre
Terminal de ojillo
del conductor PE
Arandela plana
Arandela de presin
Figura 5.4 Conexin a Tierra.
5.6 CABLEADO Y CONEXIONES.

Para realizar el cableado dentro del armario principal y de la botonera se respetaron los
siguientes cdigos de colores de cables (segn norma Bosch N54 B1):

FUNCIN DEL CABLE COLOR
Conductor de proteccin PE Verde/amarillo
Conductores del punto neutro N Azul claro
Circuitos de potencia (principales) de corriente alterna o directa Negro
Circuitos de control (auxiliares) de corriente alterna Rojo
Circuitos de control (auxiliares) de corriente continua Azul fuerte
Conductor de punto Neutro Azul claro
Circuitos de control (auxiliares) alimentados por fuente externa Naranja.

El calibre de los conductores para los circuitos de potencia (principales) se selecciono en
funcin de la carga de cada circuito. Considerando un factor del 20% adicional para cubrir
cargas adicionales por causa de modificaciones futuras.
Para el cableado de las entradas y salidas de los PLC's y dems equipos de control, se
respetaron las indicaciones de conexin de los fabricantes de dichos equipos (calibre de
conductores, tipo de blindaje, tipo de conductor en general, etc.).
Se instalaron en la placa de montaje del armario principal y de las cajas de conexiones
auxiliares, canaletas de plstico ranura das, el ancho de las ranuras deben ser de 4 mm, y el
color de las canaletas debe ser gris claro de acuerdo al estndar Bosch.
Se utilizaron canaletas de plstico sin ranuras de color gris, para alojar la trayectoria de
cables de conexin en la mquina (fuera de lo que es el tablero elctrico, y cajas de
conexin).
La altura de todas las canaletas es uniforme, el ancho puede variar de acuerdo a la cantidad
de cables y a la reserva de espacio.
Para el cableado del armario principal hacia los elementos exteriores instalados en la
mquina, se usaron cables mltiples, en los cuales, cada uno de sus hilos (conductores) est
numerado en toda su longitud.
Para realizar el cableado de elementos, como interruptores fin de carrera, motores, botoneras
etc. se usaron conectores tipo glndula del dimetro adecuado al cable, de tal manera que se
respete el grado de proteccin de cada elemento (IP54 mnimo). Las cuerdas de dichos
conectores debern ser del tipo PG preferentemente.
En todos los cables, se instalo para su conexin, terminales o zapatas punteras adecuadas al
calibre del conductor, se uso una terminal por cada cable.
Se uso solamente terminales o zapatas punteras con recubrimiento aislante en la unin con
el cable, como se muestra en la siguiente ilustracin.

Terminal puntera
Recubrimiento
aislante
Casquillo de
cobre estaado
Cable
Figura 5.5 Terminal para encasquillar cable.

5.7 IDENTIFICACION DE ELEMENTOS.

Para la identificacin de los componentes instalados en el interior del tablero elctrico y la
mquina, se tomaron en cuenta las siguientes consideraciones:

La identificacin de todos los elementos elctricos coincide con la nomenclatura utilizada en el
diagrama elctrico.
Se colocaron dos etiquetas por cada elemento instalado dentro del gabinete elctrico, una en el
elemento y la segunda, se coloco en una parte fija (placa de montaje, puerta, etc.), lo ms
cercana a su instalacin.

Para la identificacin de elementos en la mquina tales como sensores, motores, bloques de
vlvulas, interruptores, etc. Se coloco una etiqueta en el cable que conecta al elemento y una
segunda etiqueta en la base soporte, perfil de aluminio, etc. y de igual manera que el punto
anterior, lo ms cerca de su instalacin.
Los bornes para la conexin de la alimentacin principal se identificaron con las nomenclaturas
L1, L2, L3, N, PE.
Se marcaron los cables, con l numero de borne que conecta a los aparatos o equipos.
Los cables que conectan a las tarjetas de seales de entrada/salida de PLCs, no fue necesario
marcarlos, ya que se utilizo el mtodo de conexin rpida (conectores enchufables).
Cada tarjeta PLC se marco con la direccin (byte, bit) que le corresponde, adems se rotulo el
nombre simblico que le fue asignado en el programa del PLC.
Los cables conectados a las clemas de salida del armario hacia los elementos exteriores, se
etiqueto con el nmero de clema correspondiente.

El interruptor general y la lmpara de indicacin de Tensin conectada se instalo a una altura
de 1.50 mts (distancia del piso al centro del interruptor general).

5.8 ACOMETIDA ELECTRICA Y VOLTAJES DE ALIMENTACION.

Para realizar la acometida elctrica se instalo dentro del armario principal los bornes o clemas del
tamao adecuado de acuerdo a la potencia instalada en el armario principal y en la maquina,
estos bornes estn identificados de la siguiente manera:

L
1
L
2
L
3
N P
E


CAPITULO VI
PROGRAMACIN PLC

6.1 ESTRUCTURA DEL PROGRAMA DE USUARIO

El programa de usuario de la estacin Pick and Place, se estructuro a partir de tareas
individuales, las cuales nos permiten simplificar la secuencia total de la mquina. El dividir el
programa en tareas individuales o cadenas de paso, contribuye a reducir al mnimo el tiempo
ciclo de la herramienta.

Para realizar el ciclo completo de la maquina Pick and Place se definieron 3 cadenas de pasos
nombradas Cadena 101N, 102N y 103N. Cada cadena est basada en un control secuencial, en
donde se ejecutan etapas que suceden una tras otra. La transferencia del control de una etapa a
otra depende de unas condiciones. Por lo tanto, un control secuencial se caracteriza por la
subdivisin de una tarea de control en etapas y transiciones (condiciones de transferencia).

Cadena 101N

Paso 0.
Indica condiciones inciales. En este paso no se efecta ningn accionamiento.

Paso 1.
Baja el Pre tope

Paso 2.
Sube el Pre tope

Paso 3.
Baja el Tope 1

Paso 4.
Sube el Tope 1

Cadena 102N

Paso 0.
Indica condiciones inciales.

Paso 1.
Para poder efectuar este paso es necesario avanzar la cadena 103N elevadores, al paso 3.
En este paso la Unidad hidrulica baja para realizar el ensamble del inducido en la coraza y a su
vez colocar en posicin a la mordaza correspondiente para poder sujetar al nuevo inducido.

Paso 2.
Se cierra la Mordaza 1 y se abre la Mordaza 2.

Paso 3.
Se sube la Unidad hidrulica.

Paso 4.
Se gira la unidad rotativa (Z117) hacia la izquierda.

Paso 5.
Para poder efectuar este paso es necesario avanzar la cadena 103N al paso 3.
Una vez cumplidas estas condiciones la cadena 102N podr ejecutar el paso 5 al ser oprimida la
tecla K1 Avance. En el paso 5 se baja la unidad hidrulica para realizar el ensamble del
inducido en la coraza y a su vez poner en posicin a la mordaza correspondiente para poder
sujetar al nuevo inducido.

Paso 6.
Abrir Mordaza 1 y cerrar Mordaza 2.

Paso 7.
Subir la unidad hidrulica.

Paso 8.
Se gira la unidad rotativa (Z117) hacia la derecha.

Debido a la complejidad del mecanismo esta cadena tiene 2 pasos de reposo como son el paso 0
y el paso 4. La activacin de un paso u otro est en funcin de la posicin de la unidad de giro
Z117. Al aplicar un Reset de secuencia se evala la posicin en la que se encuentra la unidad de
giro Z117 y en funcin a esto se genera el paso 0 o el paso 4 para no afectar a la posicin de la
unidad de giro con la secuencia de la mquina en general.

Cadena 103N

Paso 0.
Condicin de reposo.

Paso 1.
Es necesario que exista presencia de inducido y coraza en el pallet y que la cadena 101N se
encuentre en el Paso 2 para poder activar el paso 1 de esta cadena. El paso 1 se encarga de
subir el elevador de Pallet.
En este paso si se puede realizar retroceso oprimiendo la tecla K3 Retro

Paso 2.
Se sube el elevador de coraza.

Paso 3.
Se extiende el cilindro horizontal Z111.

Paso 4.
Para que se ejecute este paso es necesario que la cadena 102N se encuentre en el paso 3.
Se retrae el cilindro horizontal.
A partir de esta etapa la secuencia no puede realizar ningn regreso de paso.

Paso 5.
Bajar elevador coraza.

Paso 6.
Bajar elevador Pallet.

6.2 LOGICA DE CONTROL

En STEP 7 el OB1 es procesado cclicamente por la CPU. Esta lee el programa contenido en el
bloque lnea por lnea y ejecuta los comandos. Cuando la CPU vuelve a encontrarse en la
primera lnea del programa, significa que ha finalizado un ciclo.

En el Network 1 del OB1, se observa la programacin de las marcas: Inicializa PLC, Siempre
Uno y siempre cero dicha programacin est estructurada en AWL.
La marca M200.1 (Inicializa PLC) se genera cuando la CPU cambia de modo de operacin Stop
a modo de operacin Run. Esta marca es utilizada en el programa de usuario para recuperar el
ltimo estado de la base de datos de la mquina y evitar prdidas de informacin.

Las marcas M0.0 (Siempre Uno) y M0.1 (Siempre cero) son tiles para habilitar o des habilitar
subrutinas (FCS o FBS), bloquear marcas, salidas etc.

En el Network 2 se observa cmo se hace el llamado a las subrutinas FB2 y FB10.

En el bloque de funcin FB2 se lleva a cabo la programacin de todos los mensajes o alarmas,
que se envan hacia el panel de operacin OP7. Estos eventos son depositados en un bloque de
datos DB10 a partir de la palabra DBW60, este bloque est asignado en el OP7 como el rea de
memoria para eventos y avisos y es en el panel en donde se configurar los mensajes a
desplegar.

En la siguiente figura se muestra la estructura de programacin KOP del FB2.
Eje. En el network 12 el bit DB10.DBX60.0
Figura 6.1 Programacin en lenguaje STL de bloque de organizacin OB1

Figura 6.2 Programacin en lenguaje KOP del bloque de Funcin FB2
En el bloque de Funcin FB10 se programan los movimientos independientes de cada cilindro o
actuador de la mquina. Este modo de operacin se refiere a que por medio del panel OP7, el
operador puede seleccionar la ventana correspondiente, al cilindro neumtico, que dese activar
ya sea para darle mantenimiento mecnico o realizar algn ajuste, a los sensores del mismo.

El bloque FB10 est programado en lista de instrucciones AWL y se encarga de monitorear el
nmero de pantalla en la que se encuentra el OP7 y solo podr realizarse el movimiento
independiente del actuador a travs del panel, si se selecciona la ventana configurada para dicho
movimiento. En caso contrario el FB10 no habilitar el comando de movimientos independientes
y las salidas digitales asignadas para la activacin de los cilindros quedarn en funcin a los
pasos de las cadenas.

Ejemplo.- Para mover el Tope de la estacin se hace un salto a la Etiqueta M002 como se
observa en la figura 6.3

La flecha indica que se hace una comparacin entre T_ANWAHL nmero de pantalla actual del
panel y el nmero 202 en hexadecimal. Si esta igualdad se cumple, se realiza el salto
condicionado a la etiqueta M002.

Figura 6.3 Programacin en lenguaje STL del bloque de Funcin FB10
En la meta M002 la marca ZMB0 es condicin para que el actuador (Tope) pueda hacer el
movimiento de ir a posicin de reposo. La marca ZMB1 es condicin para mover hacia posicin
de trabajo. Como el Tope no es un actuador que interfiera mecnicamente con otros dispositivos
de la mquina. Las marcas ZMB0 y ZMB1 debern ser habilitadas mediante la marca de
lgico 1 como se muestra en la figura 6.4.

Se hace el llamado del FB11 para el manejo del actuador a travs del OP7. En los campos P0 y
P1 se ingresa la direccin de los sensores, que tienen que ver con el posicionamiento del
actuador. Para este caso el actuador corresponde al Tope y se ingresan los sensores de entrada
y salida del mismo, ya que no se monitorea lo posicin del Tope arriba y abajo.

En los campos P2 y P3 de la figura 6.4 se ingresan las direcciones de salida para activar a
posicin de reposos o posicin de traba el actuador.
Para el caso del Tope, se utilizaron marcas auxiliares MAST M8.2 y MABT M8.3 debido a las
caractersticas de la electro vlvula que activa dicho actuador. La vlvula que se utiliza es 5/2 con
retorno por resorte, caracterstica que nos lleva a realizar el arreglo de marcas para activar la
salida Q0.0 Bajar Tope.

Las salidas P2 y P3 se activan oprimiendo las teclas K1 y K3 respectivamente del panel de
operacin. La lgica para que estas salidas se activen se ejecuta en el FB11. Los parmetros P0
y P1 se visualizarn en la ventana del OP7, por medio de un recuadro de color negro, indicando
que el sensor se encuentra activo. De igual forma cuando la salida Q0.0 Y101 es activada, se
hace presente el recuadro en la ventana del panel Ver figura 6.5.

Figura 6.4 Programacin en lenguaje STL del bloque de Funcin FB10
donde se hace al llamado del FB11 para activar el actuador Tope.

El bloque FB21 es el lugar donde se ejecuta la cadena de pasos 101N o cadena de Topes. Este
bloque de Funcin se estructuro para ser duplicada N veces y generar la cantidad de cadenas
requeridas para llevar a cabo la automatizacin completa de la mquina.
El FB21 trabaja de manera indexada, ejemplo: en el Network 1 de la Figura 6.6, se observa cmo
se depositan los pasos de la cadena 101N a marcas generales, las cuales toman el valor de la
cadena 101N cada que se ejecuta el FB21 y regresan el ltimo estado de los pasos, a las marcas
de la cadena 101N cuando el Scan de la CPU a finalizado la lectura del FB21. Por lo tanto las
marcas generales son comunes para todas las cadenas de pasos y toman el valor dependiendo
de la cadena que este ejecutando el Scan.

Tope
K1
Subir
S102
S101
Y101
Figura 6.5 Ventana del panel OP7 a travs de la cual se activa
el movimiento del Tope de la mquina Pick and Place.
Figura 6.6 Programacin del Bloque de Funcin FB21.
En el Network 2 de la figura 6.6 se hace un llamado al FB7, Bloque que se encarga de ejecutar el
modo de operacin de la mquina. Este modo de operacin puede ser Manual, Automtico o
Movimientos Manuales. El FB7 trabaja de manera indexada, los parmetros KETT y GRP del
bloque nos indica a que cadena de pasos esta ligando el modo de operacin.
La cadena 101N trabaja de manera automtica pero puede ser operada Paso a Paso a travs de
la ventana del Panel. El FB7 liga el programa con la imagen del FB7. De esta forma al oprimir la
tecla K1 o K3 del OP7, la cadena 101N avanzara o retroceder respectivamente. Ver figura 6.7

En el Network 4 del FB21 , se programa la ejecucin del Paso 0. Este paso indica la condicin de
reposo de la cadena y se activa al aplicar el comando Reset, o cuando la CPU pasa de modo
Stop a modo Run. Esto sucede cuando se apaga la CPU y se vuelve a energizar.
En el Paso 0 se realiza la evaluacin de lo posicin de los actuadores, pertenecientes a esta
cadena asegurando que estos se encuentren en condiciones de reposo para poder iniciar el ciclo.
Para avanzar el Paso 1 de la cadena es necesario que existan las siguientes condiciones como
se muestra en la figura 6.8.

Presencia de Ballet en la entrada del Pre tope (S104 activado) por lo menos 1 segundo.
Que no exista presencia de Pallet (S102) en la cadena de Tope.
El cilindro horizontal debe estar en la posicin retrada (S111 activado).
El Elevador de coraza en la posicin abajo (S119 activado).
Elevador de Pallet en la posicin abajo (S107 activado).
La Unidad hidrulica en posicin arriba (S113 activado).

Una vez cumplidas estas condiciones y operando la mquina en Modo Automtico, la cadena
101N avanzar al Paso 1. Este paso se encarga de activar el pre tope para que el Pallet se
pueda liberar de la entrada de la estacin y avanzar a travs de la banda transportadora hasta la
entrada del Tope, zona donde se lleva a cabo el proceso de ensamblado de inducido con la
coraza.

101N Paso 1
TOPES
K1 Avance K3 Retro
Figura 6.7 Ventana del panel OP7 a travs de la cual se
avanza o retrocede la cadena 101N.
El paso 2 se activa cuando el Pallet activa el sensor S103 salida de pre tope. Este paso
desactiva la vlvula del Pre tope, regresando ste a su posicin de reposo.

Una vez que se finalizo el ciclo de ensamble inducido coraza, el paso 3 de la cadena 101N se
activar liberando el Pallet del Tope 1. El paso 3 activa la bobina de la vlvula del Tope para
bajarlo.
Cuando el Pallet activa el sensor de salida del Tope la secuencia avanzar al Paso 4. El Paso 4
desactiva la vlvula del Tope, regresando ste, a la posicin de reposo. El Paso 4 de la cadena
101N es condicin para que pueda activarse nuevamente el paso cada que se libere un Pallet del
Tope.
Solo se activa un solo Paso a la vez en la cadena. Esto es: el Paso 1 tira al Paso 0 y el Paso 2 al
Paso 1 y as sucesivamente hasta llegar al Paso 4, el cual lo tira el Paso 0.

Figura 6.8 Lenguaje KOP de la cadena 101N programado
en el FB21.
Al final del FB21 se programan los accionamientos como se muestra en la figura 6.9.
Si la mquina se encuentra operando en modo Movimiento Manuales, se efecta un salto a la
meta M1, ignorando los Networks 22 y 23 del FB21. Si la mquina se encuentra operando en
modo Automtico se ejecutan los Networks 22 y 23 del FB21 y se podrn activar las bobinas de
las vlvulas de los Topes a travs de los pasos de la cadena 101N.
El Network 26 del FB21 , se encarga de actualizar el Paso en las marcas de la cadena 101N.
Esto es: las marcas generales de Pasos se transfieren a las marcas de pasos de la cadena
101N.

Figura 6.9 Activacin de actuadores y respaldo de Pasos de la cadena 101N en el FB21

CAPITULO VII
DESCRIPCION DE OPERACIN Y FUNCIONAMIENTO

7.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

La mquina Pick and Place se puede operar en forma Automtica, en modo Paso a Paso en
Bypass y tambin se pueden mover los actuadores en forma independiente mediante el modo
Movimientos Manuales.
En la puerta del gabinete auxiliar se encuentran alojados los botones de control y el panel de
operacin OP7. A travs de ellos el funcionamiento y monitoreo de la estacin Pick and Place,
resulta ms segura y eficiente para el operador.

A2.- Panel de operacin OP7
SH1.- Botn pulsador verde Conectar control.
SH2.- Botn pulsador verde Arranque automtico.
S3.- Selector de llave Auto/Man
S5.- Selector de llave Anular protecciones.
S4.- Pulsador rasante negro Paro Automtico.
S6.- Pulsador de seta rojo Paro de Emergencia.

En la puerta del armario principal se aloja el interruptor principal Q1 que corta la energa a todo el
tablero de control cuando se encuentra en la posicin OFF.

H0.- Botn lmpara blanco Tensin conectada.
Q1.- Interruptor general.

En la parte superior de la estacin se encuentra montada la baliza indicando el estado de
operacin en que se encuentra la mquina.
Color mbar destellando.- Falla por tiempo ciclo.
Ausencia de indicacin.- La estacin se encuentra en condiciones de ser operada.

En la parte frontal de la mquina tenemos la puerta de acceso que sirve para realizar posibles
ajustes mecnicos o elctricos. La apertura de esta puerta acta como paro de emergencia si no
se colocan los selectores S3 y S5 en su posicin correcta.
A2
SH1 SH2 S3
S4 S5
S6
H0
Q1
Figura 7.1 Gabinete auxiliar.
Figura 7.2 Gabinete principal.
Por seguridad cuando la puerta frontal est abierta queda inhabilitado cualquier movimiento de
los cilindros neumticos e hidrulicos.
El botn Paro de emergencia desconecta de 24 VCD todas las salidas digitales a excepcin del
byte 5 de salidas donde fue conectada la baliza.
La mquina est programada para realizar en forma automtica la colocacin de inducido en
coraza para 6 grupos diferentes de motores (ver tabla de ajuste). Estos son elegidos a travs de
la posicin del revolver superior e inferior dndole una menor o mayor carrera al cilindro superior
e inferior y evitar daos mecnicos.

A travs del panel de operacin OP7 confirmamos la seleccin del motor a ensamblar que debe
corresponder con la posicin correcta de los revlveres (ver tabla de ajuste).

Para realizar el ensamble del inducido en el estator, es necesario que el pallet traiga el cdigo
bueno de la estacin anterior y que este pallet transporte las dos piezas (inducido y coraza) ya
que la ausencia parcial o total de cualquiera de ellas dejar pasar el pallet sin realizar la prueba y
lo codificar como malo a la salida de la estacin.
Se cuenta con una secuencia para realizar el vaciado de la estacin.

En el Panel de operacin OP7 se observa el estado en que se encuentra la Estacin como son:
modo de operacin, mensajes de eventos y avisos efectuados. A continuacin se muestra la
distribucin de las ventanas en el panel de operacin OP 7.
Revolver
Superior
Revolver
Inferior
Figura 7.3 Vista Frontal mquina Pick and Place.
Imagen 1
Imagen 2
Imagen 3
Imagen 4
Imagen 5
Imagen 6
Imagen 7
Imagen 8
Imagen 9
Imagen 1
Imagen 2
Imagen 3
Imagen 4
Imagen 5
Imagen 6
Imagen 7
Imagen Imagen 2
Imagen 1
Imagen 2
Imagen 3
Men
Men
Cad.Paso
Cad.Paso
Cad.Paso
Cad.Paso
Cad.Paso
Cad.Paso
Cad.Paso
Cam.Tipo
Cam.Tipo
Cam.Tipo
Actuad
Actuad
Actuad
Actuad
Actuad
Actuad
Actuad
Actuad
Actuad
A Imagen 3

Pre tope S104 v
S103
K1 Subir Y103
K3 Bajar
Tope S102 v
S101
K1 Subir Y101
K3 Bajar
Elevador S108 v
Pallet S107
K1 Subir Y109-1
K3 Bajar Y109-2
Elevador S119 v
Coraza S120
K1 Subir Y119-1
K3 Bajar Y119-2
Cilindro S111 v
Horizontal S112
K1 Adel Y111-1
K3 Atras Y111-2
Unidad S117 v
Giro S118
K1 Izq. Y117-1
K3 Der. Y117-2
Unidad S113 v
Hidrulica S114
K1 Subir Y2
K3 Bajar Y3
Mordaza 2

K1 Cerrar Y123-1
K3 Abrir Y123-2
Mordaza 1

K1 Cerrar Y121-2
K3 Abrir Y121-1
MENU v
Cad.Paso Actuad.
Cam.Tipo

Tipo: GRUPO 1
Modo Funcionamiento:
Automtico
Menu
K1 MAQUINA COMPLETA
K2 TOPES
K3 U.HIDRAULICA
MENU
K1 ELEVADORES
K2 VACIADO

MENU
MAQUINA COMPLETA v

K1:AVANCE K3:RETRO.
K2:RESET MENU
^101N PASO: 1
TOPES
K1:AVANCE K3:RETRO.
K2:RESET MENU
^102N PASO: 2
U.HIDRAULICA
K1:AVANCE K3:RETRO.
K2:RESET MENU
^103N PASO: 0
ELEVADORES
K1:AVANCE K3:RETRO.
K2:RESET MENU
^104N PASO: 1
VACIAR ESTACION
K1:ACTIVAR K3:DESACT
Inactivo MENU
ACT: 2: GRUPO 2
F1: Seleccionar tipo
F2: Editar tipos
NVO:3: GRUPO 3
F1: Ver datos ajuste
F2: Aceptar cambio
NVO: 2: GRUPO 2
ACT: 3: GRUPO 3
Figura 7.4 Distribucin de Imgenes del OP7 parte 1
Imagen 1 Imagen 1 Imagen 1
Imagen 2 Imagen 2
Imagen 3
Imagen 3
Dat.Prod
Dat.Prod
Men principal
Cfg.Op General
General
General
Imagen 4 Men principal
de Imagen 2 a Imagen 4
de Imagen 3

K3 Reset total
MENU
BOSCH MEXICO v
Tiempo de ciclo
6.45 Segundos
K2 - DOWNLOAD
BORRAR PROGRAMA
DEL OP7
^ BOSCH MEXICO
Piezas totales 156

K1 Reset contadores
^K1 Test lmparas

MENU
DIAGRAMA ELECTRICO
671
DIBUJ OS MECANICOS
3 800 842 587 MENU
^ MENU
Dat.Prod. General
Cfg.Op

K1 Bypass on
K2 Bypass off
Imagen 1 Imagen 1 Editar tipos
Imagen 1 Cam.Tipo
Imagen 2 Tipos
Tipos
Imagen 2 Editar tipos
Imagen 2
Cam.Tipo
Imagen 1 Ver datos ajuste
Imagen 2 Ver datos ajuste

F1=01: GRUPO 1 v
F2=02: GRUPO 2
F3=03: GRUPO 3
F4=04: GRUPO 4
No. de tipo...:2 v
No. Parte: GRUPO 2

Aceptar datos con F1
ACT: 2: GRUPO 2
F2: Editar tipos
F1=05: GRUPO 5 v
F2=06: GRUPO 6

POSICION REVOLVER ^
Superior....3:
Inferior.... 3
NVO:3: GRUPO 3
F2: Aceptar cambio
No. de tipo...:2 v
No. Parte: GRUPO 2

POSICION REVOLVER ^
Superior....3:
Inferior.... 3

7.2 FUNCIONAMIENTO EN MODO PASO A PASO

En este modo de operacin podemos avanzar y retroceder la secuencia de acorde a nuestra
necesidad y sin alterar al proceso para ensamblado de inducido en coraza.
Para llevar a cabo este modo de operacin proceda a realizar lo siguiente

1. Lleve el selector de llave S3 Auto/Manual a la posicin Manual.
2. Dirjase a la Imagen 1 de la ventana cadena de pasos del OP7. Dentro de esta ventana
es necesario usar las teclas de flecha arriba o flecha abajo del panel segn corresponda,
para pasar de una imagen a otra o viceversa.
Las imgenes 1 y 2 de esta ventana muestran el men correspondiente a las cadenas de paso
ya sea que a travs de las teclas de funcin que indican cada una de las imgenes o pulsando la
tecla flecha hacia abajo, podemos seleccionar la cadena de paso requerida.

K1.- Selecciona la Imagen 3 cadena de maquina completa.
K2.- Selecciona la Imagen 4 cadena 101N correspondiente a
los Topes.
K3.- Selecciona la Imagen 5 cadena 102N Unidad Hidrulica.

K1.- Selecciona la Imagen 6 cadena 103N elevadores
K2.- Selecciona la Imagen 7 cadena 104N vaciado de estacin.

3. Una vez que se seleccione la imagen de la cadena requerida, por medio de las teclas K1
y K3 podr avanzar o retroceder el paso de dicha cadena.

Es importante aclarar que no todas las cadenas tienen retroceso de paso y que algunas
requieren de la condicin del paso de otra cadena para poder avanzar o retroceder.
El modo de operacin paso a paso se puede activar en cualquier etapa de nuestra secuencia y
esta a su vez puede retomar el modo de trabajo Automtico sin perjudicar a nuestro proceso.
Este modo de operacin es de gran utilidad para realizar ajustes mecnicos y elctricos que
afectan a la calidad del ensamble de inducido en la coraza.
A continuacin se describe cada una de las imgenes utilizadas para las diferentes cadenas.

CADENA DE MAQUINA COMPLETA

Esta cadena realiza la secuencia de manera paso a paso de la mquina completa, por lo que no
cuenta con indicacin de paso actual. A travs de las teclas K1 y K3 podemos avanzar y
retroceder nuestro proceso siempre respetando las condiciones de seguridad y de transferencia
para realizar el ensamble de inducido en la coraza.
Por medio de esta imagen podemos realizar la secuencia completa de la estacin sin necesidad
de cambiar de imagen para avanzar las cadenas alternas.
Tiene la flexibilidad de realizar un Reset general de la mquina a travs de la tecla K2 colocando
la estacin en condiciones inciales para realizar el ensamble del inducido en la coraza.
K1 MAQUINA COMPLETA
K2 TOPES
K3 U.HIDRAULICA
MENU
K1 ELEVADORES
K2 VACIADO

MENU
MAQUINA COMPLETA v

K1:AVANCE K3:RETRO.
K2:RES
Figura 7.7 Imagen 1
Figura 7.8 Imagen 2
Figura 7.9 Imagen 3
CADENA 101N

Cadena 101N o cadena de Topes. Cuando la imagen indique que la cadena 101N se encuentra
en el paso 0 es necesario que exista presencia de Pallet en la entrada del Pre tope para realizar
el avance de paso.
Es importante asegurar que el Tope 1 est libre de Pallet, esto es que el sensor S102 no se
encuentre activado. En la entrada del Pre tope se lee el cdigo del Pallet y toma como parmetro
este cdigo la mquina para evaluar si se realiza el ensamble del inducido en la coraza.
Al oprimir la tecla K1 el Pre tope dejara pasar al Pallet quedando ste en la entrada del Tope 1
(Paso 2), lugar donde se realiza la evaluacin de presencia de inducido y coraza en el Pallet.
Si existe presencia de inducido y coraza la tecla K1 queda inhabilitada y ser necesario pasar a
las imgenes de las cadenas requeridas para efectuar la prueba de ensamble.

Si no existe presencia de piezas o el cdigo del Pallet es malo, al pulsar la tecla K1 el Tope 1
liberar al Pallet de la estacin.

Paso 0.
Indica condiciones inciales. En este paso no se efecta ningn accionamiento.

Paso 1.
Baja el Pre tope

Paso 2.
Sube el Pre tope

Paso 3.
Baja el Tope 1

Paso 4.
Sube el Tope 1

Para esta cadena no es posible regresar el paso debido al flujo de la banda transportadora por lo
que la tecla K3 queda inactiva.
A travs de la tecla K2 se activa el Reset para la cadena 101N quedando la cadena en el Paso 0

Cada que se active el comando Reset en forma independiente, es necesario que esta operacin
se realice para las 4 cadenas de paso, ya que al aplicar Reset a una sola cadena, causara
conflictos en la secuencia dejando el proceso de ensamblado incompleto.
^101N PASO:0 v
TOPES
K1:AVANCE K3:RETRO.
K2:RES
Indicacin
de paso
Figura 7.10 Imagen 4
CADENA 102N

Para avanzar esta cadena es necesario que exista presencia de inducido y coraza en el Pallet
(Sensores S169-1, S169-2), que la cadena 101N de Topes se encuentre en el paso 2 y que la
cadena 103N se encuentre en el paso 3.
El avance se efecta a travs de las teclas K1. La tecla K3 retroceso queda inhabilitada
debido a las caractersticas del proceso continuacin se describe la secuencia de la cadena
102N:

Paso 0.
Indica condiciones inciales.

Paso 1.
Para poder efectuar este paso es necesario avanzar la cadena 103N elevadores, al paso 3.
En este paso la Unidad hidrulica baja para realizar el ensamble del inducido en la coraza y a su
vez colocar en posicin a la mordaza correspondiente para poder sujetar al nuevo inducido.

Paso 2.
Se cierra la Mordaza 1 y se abre la Mordaza 2.

Paso 3.
Se sube la Unidad hidrulica.

Paso 4.
Se gira la unidad rotativa (Z117) hacia la izquierda.

Paso 5.
Para poder efectuar este paso es necesario avanzar la cadena 103N al paso 3.
Una vez cumplidas estas condiciones la cadena 102N podr ejecutar el paso 5 al ser oprimida la
tecla K1 Avance. En el paso 5 se baja la unidad hidrulica para realizar el ensamble del
inducido en la coraza y a su vez poner en posicin a la mordaza correspondiente para poder
sujetar al nuevo inducido.

Paso 6.
Abrir Mordaza 1 y cerrar Mordaza 2.

Paso 7.
Subir la unidad hidrulica.

Paso 8.
Se gira la unidad rotativa (Z117) hacia la derecha.

Debido a la complejidad del mecanismo esta cadena tiene 2 pasos de reposo como son el paso 0
y el paso 4. La activacin de un paso u otro est en funcin de la posicin de la unidad de giro
Z117. Al aplicar un Reset de secuencia se evala la posicin en la que se encuentra la unidad de
giro Z117 y en funcin a esto se genera el paso 0 o el paso 4 para no afectar a la posicin de la
unidad de giro con la secuencia de la mquina en general.
^102N PASO: 1 v
U HIDRULICA
K1:AVANCE K3:RETRO.
K2:RES
Indicacin
de paso
Si se tiene activado el sensor S118, al aplicar Reset la cadena quedar en el Paso 0. Si se tiene
activado el sensor S117 al aplicar el Reset la cadena quedar en el paso 4.

CADENA 103N

Paso 0.
Condicin de reposo.

Paso 1.
Es necesario que exista presencia de inducido y coraza en el pallet y que la cadena 101N se
encuentre en el Paso 2 para poder activar el paso 1 de esta cadena. El paso 1 se encarga de
subir el elevador de Pallet.

Paso 2.
Se sube el elevador de coraza.

Paso 3.
Se extiende el cilindro horizontal Z111.

Paso 4.
Para que se ejecute este paso es necesario que la cadena 102N se encuentre en el paso 3.
Se retrae el cilindro horizontal.
A partir de esta etapa la secuencia no puede realizar ningn regreso de paso.

Paso 5.
Bajar elevador coraza.

Paso 6.
Bajar elevador Pallet.

Al ejecutar esta cadena es necesario cumplir con las condiciones de seguridad y de transferencia
para su culminacin lo que nos lleva a navegar a travs de las diferentes cadenas y ejecutar los
pasos necesarios para poder culminar la secuencia de la cadena 103N.

CADENA 104N

La Imagen 7 corresponde a la cadena 104N. Esta cadena fue creada para realizar el vaciado de
la estacin.
^103N PASO: 3 v
ELEVADORES
K1:AVANCE K3:RETRO.
K2:RES
Indicacin
de paso
^104N PASO: 0
VACIAR ESTACION
K1:Activa K3:Desact
Inactivo
Indicacin
de paso
2

Si la mquina se encuentra trabajando en modo Automtico es necesario presionar el botn
pulsador S4 Paro Automtico para permitir solo la culminacin del ciclo en proceso. El modo
Automtico se apagar cuando el Pallet salga de la estacin y no dejar iniciar otro ciclo en la
mquina.
Para poder activar esta cadena es necesario:

1. Colocar el selector S3 Auto/Man en la posicin Manual.
2. Retirar el Inducido del Pallet que se encuentra en la entrada del Pre tope.
3. Oprimir la tecla K1 Activa para habilitar el modo Vaciar Estacin.

En la Imagen 7 se desplegara el texto Activada indicando que el modo ha sido habilitado.
Si el Pallet que entra a la estacin no se encuentra vaci de Inducido, el Panel de Operacin OP7
desplegara una alarma indicando Falla retire inducido de Pallet.

Cuando se presenta esta falla el modo Vaciar Estacin queda desactivado y ser necesario
reanudar el modo una vez que se retiro el inducido del pallet.
Con la tecla K3 Desact podemos desactivar el modo Vaciar estacin o de lo contrario cuando
se termine el vaciado de la estacin este modo ser desactivado automticamente.

No es posible cambiar el modo de operacin de la mquina si se encuentra operando el modo
Vaciar estacin, ya que provocar conflictos en el proceso.
Asegrese de que culmine correctamente el vaciado de la mquina para poder cambiar a otro
modo de operacin cuando este concluya.

FALLA RETIRE
INDUCIDO DE PALLET
Figura 7.14 Imagen de Aviso
7.3 FUNCIONAMIENTO EN MODO MOVIMIENTOS MANUALES.

Al utilizar este modo de operacin el riesgo de accidentes aumenta por lo que solo
debe ser operado por personal calificado.
Se deben alejar las manos o herramientas del rea de trabajo de los cilindros
neumticos e hidrulicos para evitar daos al personal o maquinaria.

Este modo nos permite activar independientemente las vlvulas y/o actuadores a travs del panel
de operacin.
Se debe tener mucho cuidado en no obstruir el rea de desplazamiento de los cilindros.
Para activar este modo se requiere el siguiente procedimiento.

1. Asegrese de que la puerta frontal de la mquina est correctamente cerrada.
2. Coloque el selector de llave S3 Auto/Man en la posicin Manual.
3. En el panel de operacin se debe seleccionar la ventana Actuadores.
4. Seleccione el cilindro o actuador a mover mediante las imgenes que se encuentran dentro
del men de actuadores.

Ejemplo:

La Imagen 1 muestra la posicin en la cual se encuentra el elevador de coraza a travs de un
recuadro de color negro, ubicado a la derecha del nmero de sensor. Para este ejemplo se
observa que el sensor S119 esta activando lo que significa que el elevador se encuentra en
posicin de reposo.
Para subir el cilindro es necesario oprimir la tecla K1 Subir.
Se observar que la salida Y119-1 mostrar un recuadro negro, retro aviso de que la vlvula
est siendo activada. Al finalizar la carrera del cilindro el sensor S120 quedar activado y el
sensor S119 perder posicin.
Una vez que el cilindro se encuentre en posicin de trabajo por medio de la tecla K3 Bajar el
elevador coraza regresara a su posicin inicial.

Se utiliza este mismo principio para poder realizar los movimientos a los diferentes actuadores de
la estacin, aunque en algunas ocasiones la accin cambia por cerrar, abrir o girar pero el
principio de funcionamiento es el mismo.

Para desplazarse por las diferentes imgenes de este men es necesario oprimir las teclas flecha
arriba o flecha abajo segn convenga.

Por seguridad los movimientos independientes solo se pueden realizar a travs de las imgenes
que se encuentran dentro del men actuadores, esto es, cuando estamos visualizando otra
imagen fuera del men actuadores el modo de operacin movimientos manuales quedar
desactivado.
Elevador S119 v
Coraza S120
K1 Subir Y119-1
K3 Bajar Y119-2
Indicacin de
sensor activo.
Figura 7.15 Imagen 1 Men Actuadores
Este modo de operacin puede ser activado en cualquier etapa del proceso pero se debe tener
en cuenta la seguridad de los movimientos. No se debe de realizar movimientos que afecten a los
mecanismos o sensores de la mquina. Se recomienda realizar un Reset a todas las cadenas
cuando se termine de utilizar este modo de operacin evitando anomalas o perdidas de
secuencia, cuando se intente reactivar la estacin.

7.4 FUNCIONAMIENTO EN MODO AUTOMTICO.

Es el modo de operacin necesario para realizar el ensamble de inducido en coraza, su
operacin resulta ms sencilla que las anteriores. A travs de ella se evala el tiempo ciclo de la
mquina.

Para activar este modo de operacin es necesario lo siguiente:

Cercirese de que la puerta frontal de la mquina se encuentre cerrada.
Lleve el selector de llave S3 Auto/Manual a la posicin Auto.
Oprima el botn luminoso SH2 Arranque Automtico.

Una vez que el botn luminoso SH2 quede encendido, el modo de operacin Automtico ha
sido activado.

En la imagen principal del panel de operacin, se muestra el modo de funcionamiento activado.

Una vez activado este modo de funcionamiento la estacin puede comenzar a realizar el
ensamble del inducido en la coraza. En la entrada de la estacin se toma la lectura del cdigo
que conlleva el Pallet para evaluar si el inducido y la coraza montados en l, pueden realizar la
prueba de ensamble o debern pasar a travs de la mquina sin realizar la prueba y codificar
malo al Pallet en la salida de la estacin. Si se realiza el ensamble correctamente, se aplicar el
cdigo bueno al Pallet en la salida de la mquina.

El modo Automtico puede ser habilitado o desactivado a travs de los botones SH2 Arranque
Automtico y S4 Paro Automtico respectivamente siempre que no se haya iniciado la
secuencia en la mquina.
Una vez que haya iniciado la secuencia, esto es, que el Pallet sea liberado del Pre tope para
entrar a la estacin, al oprimir el botn S4 Paro Automtico el botn luminoso SH2 Arranque
Automtico destellara, indicando que se activo el paro Automtico, pero este modo de operacin
quedara inhabilitado hasta el punto en que la mquina haya realizado un ciclo completo,
quedando la cadena 101N en el paso 0.

Durante este modo de funcionamiento se estn evaluando la posicin correcta del revolver
superior e inferior, las condiciones de transferencia y de seguridad. Cualquier falla en el ajuste o
funcionamiento de los sensores as como presin de aire o activacin del paro de emergencia,
causar un paro total en la secuencia de la mquina y ser necesario corregir las anomalas para
la reactivacin de la secuencia.
La puerta de acceso a la mquina no puede ser abierta durante el modo Automtico ya que por
seguridad el control quedar desconectado al ser abierta sta, dejando el sistema neumtico sin
presin de aire.
Tipo: GRUPO 2
Automtico
Menu
Indicacin de modo
de funcionamiento.
Figura 7.16 Imagen principal
7.5 FUNCIONAMIENTO EN MODO BYPASS.

Si se requiere hacer pasar Pallets por la estacin sin que la mquina ejecute el ensamblado del
inducido en la coraza es necesario activar este modo de funcionamiento.

Si la maquina est siendo operada en modo Automtico, presione el botn S4 Paro Automtico,
para que la estacin culmine con el proceso de ensamble de las piezas en prueba y no deje
pasar el siguiente Pallet a la estacin. Una vez concluido lo anterior es necesario realizar el
procedimiento siguiente:

1. Llevar el selector de llave S3 Auto/Man a la posicin Manual.
2. Seleccionar la Imagen 4 del men principal en el panel de operacin

3. Oprimir la tecla K1 para activar el modo Bypass.

En la figura 7.18 se observara que el modo Bypass fue activado.

Para poder desactivar este modo de funcionamiento es necesario cambiar a otro modo de
operacin.
Solo hasta que se active el modo Automtico, se ejecute la secuencia de modo Paso a Paso o se
realicen los movimientos de los actuadores de manera independiente se podr desactivar el
modo Bypass.

Este modo de operacin no realiza la evaluacin del cdigo que lleva el Pallet por lo que en la
salida de la maquina tampoco se efectuara el codificado del Pallet.

K1 Bypass on
K2 Bypass off
Indicacin modo
Bypass activado.
Tipo: GRUPO 3
Bypass
Menu
Figura 7.17 Imagen 4 Men principal
Figura 7.18 Imagen 1 Men principal
2
7.6 CAMBIO DE TIPO

Para realizar el cambio de tipo es necesario realizar el vaciado de la Estacin.
Una vez que se concluyo con ste, proceda a realizar lo siguiente:

1. Coloque el selector de llave S3 Auto/Man en la posicin Manual
2. Seleccione la imagen 1 del men cambio de tipo

3. Oprima la tecla F2 Seleccionar tipo

A continuacin se muestra las imgenes del men Tipos donde se selecciona el nuevo grupo a
travs de las teclas correspondientes F1 a F4.

4. Antes de oprimir la tecla correspondiente al nuevo Grupo es necesario que se coloque el
revlver superior e inferior, en la posicin correcta (Ver tabla de ajuste).
5. Oprima la tecla de funcin correspondiente al nuevo tipo.

6. Dentro de la Imagen 2 oprima la tecla F2 Aceptar cambio. Si la posicin del revolver
superior e inferior son los correctos, el panel mostrara un mensaje indicando que el cambio
de tipo fue aceptado. De lo contrario nos desplegara el mensaje por el cual el cambio de tipo
no se puede realizar.

ACT: 2: GRUPO 2
F2: Editar tipos

F1=01: GRUPO 1 v
F2=02: GRUPO 2
F3=03: GRUPO 3
F4=04: GRUPO 4
F1=05: GRUPO 5 v
F2=06: GRUPO 6

NVO:3: GRUPO 3
F2: Aceptar cambio

Figura 7.19 Imagen 1 Men Cambio Tipo
Figura 7.20 Imagen 1 Men Tipos
2
Figura 7.21 Imagen 2 Men Tipos
Figura 7.22 Imagen 2 Men Cambio de Tipo
7.7 DATOS DE AJUSTE

Son los parmetros que se ingresan y se toman como referencia para evaluar la posicin
correcta del revolver superior e inferior de acuerdo al grupo seleccionado.

Estos parmetros los podemos editar a travs de las imgenes del men Editar tipos como se
muestra a continuacin:

En esta imagen se edita el nmero de tipo y el nmero de parte.
Para poder modificar cada campo es necesario colocar el
cursor en el campo deseado y oprimir la tecla Shift para
cambiar su estado o editar el nuevo dato y confirmar con la
tecla Enter.

En esta imagen se edita la posicin del revolver superior e
inferior. Para poder modificar cada campo es necesario colocar
el cursor en el campo deseado y oprimir la tecla Shift para
editar el nuevo dato y confirmar con la tecla Enter.

Una vez que se concluye con el ingreso de los parmetros para el Grupo editado presione la
tecla F1 como se muestra en las imgenes para aceptar los datos. Es importante que esta
operacin se realice por personal altamente capacitado ya que cualquier anomala en el ingreso
de datos causar fallas en los ensambles de inducido en coraza.

Para realizar la visualizacin de los parmetros actuales en la mquina se debe seleccionar la
imagen 1 del Men Ver datos ajuste como se muestra a continuacin.

Oprima la tecla Shift del panel en el campo No. de Tipo e
ingrese el nmero del Grupo deseado. Confirme con la tecla
Enter el llamado del Grupo. Por medio de las teclas de flecha
arriba y abajo se desplazar a la siguiente imagen y observar
los datos del grupo seleccionado.

Estos Datos slo son de visualizacin.

No. de Tipo 2 v
No. Parte: GRUPO 2

POSICION REVOLVER ^
Superior....:2
Inferior....: 2
POSICION REVOLVER ^
Superior....:2
Inferior....: 2

No. de Tipo 2 v
No. Parte: GRUPO 2

Figura 7.23 Imagen 1 Men Editar Tipo
Figura 7.24 Imagen 2 Men Editar Tipo
Figura 7.25 Imagen 1 Men Ver datos ajuste
Figura 7.26 Imagen 2 Men Ver datos ajuste
7.8 FALLA POR TIEMPO CICLO.

Esta falla se presenta cuando la estacin se encuentra operando en modo Automtico y la
secuencia supera el tiempo de vigilancia para realizar la transferencia al paso siguiente de la
cadena.

Ejemplo:
Llega Pallet con piezas al Tope 1, al ser detectado el inducido y la coraza, la cadena 103N
ejecuta el paso 1. El paso 1 en la cadena 103N se encarga de subir el elevador Pallet.

Supongamos que el sensor S107 posicin de elevador pallet arriba se encuentra desconectado
o mal ajustado. La cadena 103N no continuara con su secuencia quedando en espera del sensor
de posicin. Una vez superado el tiempo de vigilancia (20 segundos) la mquina se encontrar
en falla debido a la superacin del tiempo ciclo.
En el panel de operacin mostrar el mensaje siguiente:

S107 posicin de
elevador arriba, no
est activo debido al
mal funcionamiento o
mal ajuste del sensor.
S108 posicin de
elevador abajo
Falla tiempo ciclo
no detecto S107
Cadena 103N1
Elev.Pallet
Figura 7.27 Vista Frontal mquina Pick and Place
Figura 7.28 Mensaje de falla OP7
La lmpara mbar de la baliza quedara destellando indicando que la estacin se encuentra en
falla. Para reanudar la secuencia es necesario corregir el error desplegado por el panel de
operacin.

7.9 FALLA POSICIN BASICA

Cuando la mquina se encuentra en reposo estando el selector de llave S3 Auto/Man en la
posicin Auto, el programa evala que se tengan las condiciones inciales para realizar el
ensamble.
Ejemplo.
Para el caso del elevador Pallet su condicin inicial es la de posicin abajo sensor S108
activado. Si el sensor S108 no se encuentra activado el panel de operacin mostrar el siguiente
mensaje:

Al igual que este actuador la supervisin se realiza a los dems cilindros neumticos e
hidrulicos mostrando sus respectivos mensajes de falla.

7.10 RESET DE SECUENCIA

El reset de secuencia se utiliza para regresar todo a condiciones inciales, al trmino del mismo
las cadenas quedarn en el paso de reposo.
Existen dos formas para aplicar este comando. La primera consiste en:

Colocar el selector de llave S3 Auto/Man en la posicin Manual.
Dirjase a la Imagen 3 de la ventana Cadena de pasos.

A travs de la tecla K2 Res se activa el comando Reset de secuencia de la mquina completa.

La segunda consiste en:

Colocar el selector de llave S3 Auto/Man en la posicin Manual.
Dirjase a la Imagen 1 de la ventana General.

A travs de la tecla K3 Reset total se activa el comando Reset de secuencia que tiene la misma
funcin que el anterior.
Falla posicin
bsica
Elevador Pallet
S108
MAQUINA COMPLETA v

K1:AVANCE K3:RETRO.
K2:RES
v

K3 Reset total
MENU
Figura 7.29 Mensaje de falla OP7
Figura 7.30 Imagen 3 Men Cad.Paso
Figura 7.31 Imagen 1 Men Principal
7.11 PARO DE EMERGENCIA

Para su activacin es necesario oprimir el botn S6 Paro de emergencia ubicado en el armario
auxiliar. La funcin de este comando es cortar la alimentacin de aire a nuestro sistema
neumtico, quitar el voltaje a las salidas digitales y detener la secuencia de la mquina.

La forma de restablecerlo es:
Cerrar la puerta trasera de la mquina.
Regresar el botn S6 paro de emergencia a su posicin inicial ya que es un botn con
enclavamiento.
Oprimir el botn luminoso SH1 conectar control para alimentar el control y normalizar la
presin del sistema.

7.12 DATOS DE PRODUCCIN
La variable de tiempo ciclo y la cantidad de piezas totales, pueden ser observados en las
imgenes que integra la ventana Datos de produccin.

En la Imagen 1 se muestra el tiempo ciclo de la mquina. Si por algn error en la secuencia este
tiempo supera los 20 segundo se activara la Falla por tiempo ciclo.

En la Imagen 2 se observa la cantidad de piezas ensamblados. Este contador podr ser borrado
oprimiendo la tecla K1 Reset contadores. Esta tecla est protegida y ser necesario introducir la
clave de acceso para poder activar el comando Reset contadores.

BOSCH MXICO
Tiempo de ciclo
6.45 segundos

^ BOSCH MEXICO
Piezas totales 23

K1 Reset contadores
Figura 7.32 Imagen 1 Men Datos de produccin
Figura 7.33 Imagen 2 Men Datos de produccin

CAPITULO VIII
COSTO BENEFICIO

Materiales y Equipo de Control
Pos. Descripcin Marca No.Serie
Precio
Unitario USD
Cant. Precio Total USD
1 Selector de llave 2 posiciones fijas. Telemecanique XB4-BG21 $ 63.00 2.00 $ 126.00
2 Lmpara luminosa blanca Telemecanique XB4-BVB1 $ 15.00 1.00 $ 15.00
3 Lmpara para baliza destellante amarilla Werma 842 300 55 $ 110.00 1.00 $ 110.00
4 Base con integrado Werma 975 840 10 $ 83.00 1.00 $ 83.00
5 Elemento de terminales Werma 840 080 00 $ 54.00 1.00 $ 54.00
6 Tope Cover Werma 975 840 00 $ 23.00 2.00 $ 46.00
7 Modulo de entradas Profibus Bosch B-10 675-DP 16DI $ 475.00 2.00 $ 950.00
8 Conector alimentacin Profibus Bosch 1 824 484 030 $ 80.00 2.00 $ 160.00
9 Conector Profibus Bosch 1 824 484 026 $ 80.00 2.00 $ 160.00
10 Conector tipo T Murr 13 882 $ 34.00 16.00 $ 544.00
11 Bornes de conexin (clemas) 10mm2 Telemecanique WKN 10/U $ 1.00 10.00 $ 10.00
12 Bornes dobles de conexin (clemas) Phoenix contact UKK 3 $ 1.20 64.00 $ 76.80
13 Bornes dobles de conexin (clemas) 2.5 mm2 Telemecanique WK 2.5/U $ 0.98 2.00 $ 1.96
14 Bornes de conexin para tierra (clemas) Telemecanique WK 4 SL/U $ 1.40 2.00 $ 2.80
15 Tapas terminales Telemecanique AB1-AC24 $ 0.75 2.00 $ 1.50
16 Tabique de separacin Telemecanique AB1-AS24 $ 0.80 5.00 $ 4.00
17 Tapa distanciadora para alinear bornes Phoenix contact DG-UKK 3/5 BU $ 0.60 1.00 $ 0.60
18 Tabique distanciador para alinear bornes Phoenix contact DP-UKK 3/5 $ 0.63 3.00 $ 1.89
19 Etiqueta circular PE 190 mm Telemecanique ZB2-BY8430 $ 2.30 1.00 $ 2.30
20 Gabinete tablero de fuerza elctrico Rittal AE 6537.000 $ 343.00 1.00 $ 343.00
21 Gabinete tablero de control elctrico Telemecanique CNR-43/200-M $ 178.00 1.00 $ 178.00
22 Interruptor principal 32 A Moeller P1-32 EASVB $ 42.00 1.00 $ 42.00
23 Guarda-Motor (Disyuntor) Telemecanique GV2ME10 /4-6.3A $ 54.00 1.00 $ 54.00
24 Termomagnetico 2 polos 2 Amp. Moeller FAZ-2-C2 $ 34.00 2.00 $ 68.00
25 Termomagnetico 1 polo 2 Amp Moeller FAZ-C2 $ 26.00 2.00 $ 52.00
28 Contacto monofasico polarizado IMACP01 ASI $ 12.00 1.00 $ 12.00
29 Fuente de voltaje 220VAC/24VDC 5 A Phoenix contact QUINT-PS-230AC/24DC/5/F $ 320.00 1.00 $ 320.00
30 Fuente de voltaje serie S7-300 2A Siemens 6ES7 307-1BA00-0AA0 $ 288.00 1.00 $ 288.00
31 Automata S7-315 2DP Siemens 6ES7 315 2AF03 0AB0 $ 2,000.00 1.00 $ 2,000.00
32 Modulo de entradas digitales 32 bits Siemens 6ES7 321-1BL00-0AA0 $ 436.00 2.00 $ 872.00
33 Modulo de salidas digitales 32 bits Siemens 6ES7 322-1BL00-0AA0 $ 615.00 2.00 $ 1,230.00
34 Conector frontal con conexin tornillo Siemens 6ES7 392-1AJ00-0AA0 $ 75.00 1.00 $ 75.00
35 Conector axial para profibus Siemens 6GK1 500-0EA00 $ 75.00 1.00 $ 75.00
36 Modulo de memoria FEPROM 32KB Siemens 6ES7 951 0KE00 0AA0 $ 275.00 1.00 $ 275.00
37 Modulo de batera Siemens 6ES7 971-1AA00-0AA0 $ 20.00 1.00 $ 20.00
38 Riel DIN de 482 mm Siemens 6ES7 390 1AE80 0AA0 $ 10.30 1.00 $ 10.30
39 Bus conector Siemens 6ES/ 972-0BB40-0XA0 $ 65.00 10.00 $ 650.00
40 Panel de operacin OP7/DP12 Siemens 6AV3 607-1JC30-0AX1 $ 873.00 1.00 $ 873.00
41 Minicontactor de bajo consumo 24 VDC Moeller DIL ER-40-G $ 45.00 1.00 $ 45.00
42 Contactor de potencia 24 VDC Telemecanique LPI EE03 $ 125.00 1.00 $ 125.00
43 Modulo regulador de seguridad Pilz PNOZ X3 24 VDC $ 450.00 1.00 $ 450.00
44 Paro de emergencia Telemecanique XB4-BS542 $ 32.00 1.00 $ 32.00
45 Pulsador luminosos verde Telemecanique XB4-BW33B5 $ 28.00 1.00 $ 28.00
46 Sensores Inductivos Efector $ 125.00 24.00 $ 3,000.00
47 Cables para sensores inductivos Efector $ 84.00 24.00 $ 2,016.00
48 Pulsador rasante negro Telemecanique XB4-BA21 $ 21.00 1.00 $ 21.00
TOTAL 15,553.15
8.1 COSTO DE AUTOMTIZACION PARA LA MQUINA PICK AND PLACE.

Tabla 8.1 Costo de Materiales y Equipo de control.
Servicios de Ingeniera y Montaje elctrico
Pos. Descripcin
Precio Unitario
USD
Cantidad Precio Total USD
1 Aclaraciones Tcnicas y Visita a Planta. $ 45.00 4.00 $ 180.00
2 Ingenieria de Hardware. $ 45.00 24.00 $ 1,080.00
3 Documentacin E-Plan. $ 20.00 48.00 $ 960.00
4 Ingeniera Software de Control. $ 45.00 72.00 $ 3,240.00
5 Elaboracin de Manuales $ 45.00 56.00 $ 2,520.00
6 Puesta en Marcha. $ 45.00 72.00 $ 3,240.00
7 Transporte para Puesta en Marcha. $ 70.00 6.00 $ 420.00
8 Mano de Obra montaje armado de tablero 2 personas 4 das. $ 12.00 80.00 $ 960.00
9 Mano de Obra montaje puesta en marcha 3 personas 5 das. $ 12.00 150.00 $ 1,800.00
TOTAL $ 14,400.00

Resumen de precios:
Pos. Descripcin Precio Total USD
1 Materiales y Equipo de Control. $ 15,553.15
2 Servicios de Ingeniera y Montaje elctrico. $ 14,400.00
$29,953.15

(Veintinueve mil novecientos cincuenta y tres dlares estadounidenses 15/100 USD)

8.2 INVERSIN CONTRA VOLUMEN

Con el dispositivo anterior para llevar a cabo el ensamble de coraza inducido el personal tardaba
un promedio de 9 segundos para realizar la operacin de ensamble, dando un total de 400
unidades por hora.
Con la propuesta tcnica, el dispositivo proveer de 580 unidades por hora, reduciendo el tiempo
ciclo a 6.2 segundos aproximadamente.
Con estas cifras la inversin se recuperara en el lapso de un Mes de trabajo de la mquina Pick
and Place.

Otro beneficio econmico sera la reduccin de personal en la lnea de ensamble del motor GPB
1. Esto es: el 30% del personal involucrado en la lnea, se desplazara a otras reas de la Planta
o en el peor de los casos se liquidara. El personal restante se capacitara para el manejo y
mantenimiento de las nuevas estaciones como lo es la Mquina Pick and Place. Con ello la
utilidad del producto aumentara.

8.3 INVERSIN CONTRA CALIDAD

Anteriormente quedaba en juicio del operador la calidad del producto. No exista un mtodo que
garantizara el ensamble de las piezas correctas de acuerdo al tipo de motor GPB programado
para produccin.

Tabla 8.2 Costo de Ingeniera y Montaje elctrico.
Tabla 8.3 Resumen de precios.
Haciendo historia, se llegaban a perder grandes volmenes de produccin, debido a la falta de
percepcin por parte del operador en turno, para distinguir la variedad de tamaos de los
inducidos y corazas.
La estacin Pick and Place detiene el proceso de ensamblado, si las piezas de inducido y coraza
no son las correctas al tipo de motor en prueba, dando aviso a los ajustadores de la lnea. Con
ello se garantiza el correcto ensamble y se aumenta la calidad del producto.

8.4 INVERSIN CONTRA SEGURIDAD

Debido a que la estacin Pick and Place es automtica no se requiere del suministro de
materiales (inducido y coraza) por parte del operador en la etapa intermedia del proceso, como
se haca anteriormente. Este es alojado en el Pallet el cual se ingresa a la mquina a travs del
transportador de banda.
Con esto se reduce el riesgo de accidentes provocados por el prensado de dedos o manos con
la unidad hidrulica de ensamble.
La Estacin cuenta con protecciones vinlicas para evitar ingresar las manos en la zona de
ensamblado.
Para cuestiones de mantenimiento o reparacin de falla de la maquina Pick and Place se instalo
una puerta de acceso que inhibe al ser abierta, cualquier movimiento de los actuadores
neumticos e hidrulicos que causarn dao al personal.


CAPITULO IX
CONCLUSIONES

9.1 CONCLUSIONES

La automatizacin de la Mquina Pick and Place benefici, en los aspectos de seguridad, calidad
y tiempo ciclo, al proceso de ensamblado coraza-inducido.

Los riesgos de accidentes se disminuyeron, ya que el suministro de materiales (Coraza e
Inducido) en la zona de ensamblado dejo de ser manual. Con ello se evito, que el operador
colocar sus manos en el rea de ensamblado de las piezas como se haca anteriormente. Ahora
el acceso a esta zona se hace a travs de una Puerta que al ser abierta, inhibe cualquier
movimiento de los cilindros neumticos e hidrulicos de la Mquina.

La Estacin evita el ensamble incorrecto de piezas intercambiadas. Anteriormente quedaba en
juicio del operador el correcto ensamble del Inducido con su Coraza correspondiente, lo que
provocaba grandes prdidas, ya que en ocasiones se percataban de esta mala operacin
despus de varias horas de produccin.

El tiempo ciclo del proceso de ensamble coraza-inducido se redujo de 9 segundos a 6.2
segundos al implementar la Mquina Pick and Place.
Otra de las ventajas que se obtuvieron a raz de este dispositivo fue, la disminucin de personal
que intervena en la lnea de los motores GPB 1. Anteriormente se requera de una persona por
cada estacin. Con la automatizacin de las diferentes mquinas de la lnea, se obtendr una
reduccin de personal y una mayor capacitacin que nos permitir reducir el tiempo de
identificacin y restablecimiento de cada falla de los dispositivos.

Las oportunidades de mejora que en la Mquina Pick and Place se pueden realizar son las
siguientes:

El cambio de tipo se hace de forma manual y est limitado para 6 modelos.
Queda a juicio del ajustador el momento en el cual se deba realizar el cambio de Tipo.

Propongo para el primer caso, instalar un sensor analgico de distancia, que monitore el
desplazamiento de los cilindros superior e inferior. Recordemos que el desplazamiento de los
cilindros nos da la pauta para la seleccin del tipo de motor GPB. Con ello evito que mi sistema
este limitado nicamente a 6 tipos, ya que se pueden programar N distancias de ensamblado en
el PLC sin realizar un cambio relevante como es el caso.

Respecto al momento en el que se deba realizar el cambio de tipo en la Mquina Pick and Place,
propongo lo siguiente: hacer circular por la banda transportadora un Pallet con un cdigo que le
indique a la estacin Pick and Place, que se activo el cambio de tipo de Motor. La estacin
aceptar el nuevo tipo y comenzar a trabajar con el nuevo, sin necesidad de que lo realice un
operador. Con ello se evitaran prdidas de tiempo por cambio de tipo.

BIBLIOGRAFA

Manual Siemens Step 7 V5.2 Introduccin y ejercicios prcticos Edicin 2002

Manual Siemens Programar con Step 7 V5.2 Edicin 2002.

Manual Siemens Configurar el Hardware y la comunicacin con Step 7 V5.2. Edicin
2002

Manual del Sistema EPLAN 5 Versin 5.40

Pgina en internet www.bosch.com.mx

Pgina en Internet www.siemens.com.mx


ANEXOS

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Y 1 0 9 - 2 ( Q 0 . 3 )
B A J A R E L E V A D O R P A L L E T 1
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S U B I R E L E V A D O R P A L L E T 2 Y 1 0 7 - 1 ( Q 0 . 4 )
Y 1 0 7 - 2 ( Q 0 . 5 )
B A J A R E L E V A D O R P A L L E T 2
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S U B I R E L E V A D O R C O R A Z A Y 1 1 9 - 1 ( Q 0 . 6 )
Y 1 1 9 - 2 ( Q 0 . 7 )
B A J A R E L E V A D O R C O R A Z A
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Y 1 1 1 - 2 ( Q 1 . 1 )
R E T R A E R C I L I N D R O H O R I Z O N T A L
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4
G I R A R A L A I Z Q U I E R D A Y 1 1 7 - 1 ( Q 1 . 2 )
Y 1 1 7 - 2 ( Q 1 . 3 )G I R A R A L A D E R E C H A
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A B R I R C A B E Z A L 1 Y 1 2 1 - 1 ( Q 1 . 4 )
Y 1 2 1 - 2 ( Q 1 . 5 )C E R R A R C A B E Z A L 1
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C E R R A R C A B E Z A L 2 Y 1 2 3 - 1 ( Q 1 . 6 )
Y 1 2 3 - 2 ( Q 1 . 7 )A B R I R C A B E Z A L 2
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