Dissertacao Lindolfo

UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLNDIA
FACULDADE DE ENGENHARIA ELTRICA

PS GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA
O MOTOR DE INDUO BIFSICO COM
ENROLAMENTOS CONECTADOS EM V.
LINDOLFO MARRA DE CASTRO NETO
ABRIL
2002
UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLNDIA
FACULDADE DE ENGENHARIA ELTRICA
PS GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA
Dissertao de mestrado apresentada por
Lindolfo Marra de Castro Neto
Universidade Federal de Uberlndia para
obteno do ttulo de Mestre em
Engenharia Eltrica aprovada em
23/04/2002 pela Banca Examinadora:
Prof.: Carlos Henrique Salerno Dr. UFU
Prof.: Haroldo Rodrigues de Azevedo Dr. UFU
Prof.: Jos Roberto Camacho Ph.D. UFU (Orientador)
Prof.: Lineu Belico dos Reis Dr. Poli USP

Dedico esta dissertao aos meus pais, Eduardo Marra
da Costa e Marta Helena Rocha Costa, minha irm
Adriany Rocha Costa, minha namorada Talita
Macedo Rocha pelo incentivo, e em memria de meu
irmo Eduardo Marra da Costa.

AGRADECIMENTOS

Agradeo:
Aos meus pais: Eduardo Marra da Costa e Marta Helena Rocha Costa, pelo apoio
que foi de fundamental importncia no decorrer deste perodo;
Aos meus irmos: Adriany Rocha Costa e em memria de Eduardo Marra da
Costa;
As minhas tias: Luzia de Castro Vilela e Marilene Rocha;
Aos meus avs: Irene do Nascimento Rocha, Lindolfo Marra de Castro e Maria;
Aos meus primos: Tais Maria de Castro Vilela, Helen Cristina Vilela, Geraldo
Marra Vilela, Tiago Macedo Rocha e Tales Macedo Rocha.
minha namorada: Talita Macedo Rocha, pela pacincia e apoio;
Aos colegas de laboratrio: Marcos Antnio Arantes de Freitas, J os Luis
Domingos, Hlder de Paula, Antnio Santos de Oliveira (e muitos outros que
porventura tenha me esquecido neste momento), por no medirem esforos para
fazerem deste trabalho uma realidade;
secretria J oana Proena.
Ao meu orientador J os Roberto Camacho, pela oportunidade e dedicao;
Ao professor Haroldo Rodrigues de Azevedo, pelas discusses e idias;
Ao professor Carlos Henrique Salerno ;
E principalmente a Deus, pois sem Ele, nada disso seria possvel.

RESUMO
Desenvolve-se nesta dissertao o projeto do prottipo do motor de induo bifsico com
os enrolamentos em V (sem dispositivo de partida), alimentado por tenses bifsicas equilibradas
defasadas de 120
0
eltricos e com correntes consequentemente tambm defasadas de 120
0
eltricos no tempo, ou seja, constitui-se num motor bifsico que desenvolve um torque de partida
sem a necessidade de dispositivo auxiliar de partida para o seu funcionamento.
O motor de induo bifsico possui os enrolamentos do estator constitudos por dois
enrolamentos defasados de 60
0
eltricos no espao. Os enrolamentos da fase a e fase b so
idnticos, iguais aos de uma mquina trifsica.
O motor de induo bifsico em discusso possui um campo magntico girante com
amplitude constante, velocidade constante e tambm possui fora magnetomotriz uniforme no
entreferro.
O prottipo de tal motor de induo foi elaborado, utilizando-se a carcaa de um motor de
induo trifsico, a mquina possui ranhuras todas iguais e um rotor de gaiola de esquilo, para
efeito didtico 1/3 da ranhuras do estator ficaram vazias.
No estudo terico so desenvolvidos vrios captulos versando sobre o motor de induo
bifsico, tais como: campo magntico girante uniforme, construo do prottipo, circuito
equivalente e resultados de testes experimentais.
ABSTRACT

In this master's dissertation is developed the theoretical aspects and design of a double
phase induction motor prototype with V connected windings (no starting devices), the
mentioned machine is fed by balanced double-phase voltages displaced by 120 electrical
degrees and consequently with currents also displaced by 120 electrical degrees in time, it is
therefore a double-phase motor which develops a starting torque with no need of an auxiliary
starting device.
The double-phase induction motor has stator windings made of two windings
displaced by 60 electrical degrees in space. The windings of phases a e b are identical,
with the same design as any ordinary three-phase machine.
The double-phase induction motor under scrutiny has a constant rotating magnetic
field, constant speed and an uniform magnetomotive force in the air-gap.
The prototype of such induction motor was developed through the use of a three-phase
induction motor iron core, this machine has evenly spaced identical slots and a squirrel cage
rotor, for didactic effect 1/3 of the slots are empty.
In the theoretical study some chapters were devoted to the double-phase induction
motor, they are: uniform rotating magnetic field, prototype construction, equivalent circuit
and results of experimental tests.

Sumrio
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
SUMRIO
CAPTULO I
INTRODUO GERAL
1.1 Consideraes Iniciais....................................................................................... 001
1.2 O surgimento da idia de construo do motor de induo bifsico com
enrolamentos conectados em V............................................................................ 004
1.3 Estrutura da dissertao.......................................................................................006
CAPTULO II
CAMPO GIRANTE PRODUZIDO POR TENSES
BIFSICAS UMA ABORDAGEM GENRICA
2.1 Introduo.......................................................................................................... 008
Sumrio
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
2.2 - Campo girante em uma mquina bifsica..................................................009
2.3 - Obteno de campo girante uniforme.................................................................014
2.4 Motor bifsico com tenses a 120
0
....................................................................020
2.5 Concluses.........................................................................................................021
CAPTULO III
O MOTOR DE INDUO BIFSICO
3.1 Introduo.......................................................................................................... 023
3.2 A fmm(fora magnetomotriz) de enrolamentos distribudos.............................024
3.3 Campo Magntico Girante Uniforme................................................................028
3.3.1 Anlise Grfica....................................................................................032
3.4 Concluso.......................................................................................................... 039
CAPTULO IV
PROJETO E CONSTRUO DO MOTOR DE INDUO
BIFSICO
4.1 Introduo.......................................................................................................... 040
4.2 Filosofia do projeto adotada...............................................................................041
Sumrio
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
4.3 Projeto do Motor de induo........... ..................................................................042
4.3.1 Motor de induo a ser projetado.......... ............................................ 042
4.3.2 Prottipo do motor de induo............................................................042
4.4 Concluses.........................................................................................................051
CAPITULO V
CIRCUITO EQUIVALENTE DO MOTOR DE INDUO
BIFSICO
5.1 Introduo.......................................................................................................... 052
5.2 O Ramo de Magnetizao do circuito equivalente.............................................053
5.2.1 O circuito real do rotor, por fase. ......................................................054
5.2.2 O circuito equivalente do rotor ......................................................... 055
5.3 Obteno dos parmetros do circuito equivalente..............................................056
5.3.1 Calculo do circuito equivalente do motor de induo bifsico...........062
5.4 Estimativa do torque-velocidade: Torque de partida,mximo e carga...............067
5.5 Calculo do desempenho do motor de induo bifsico......................................071
5.6 Concluses..........................................................................................................074
Sumrio
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
CAPITULO VI
TESTE EXPERIMENTAL
6.1 Introduo...........................................................................................................075
6.2 Ensaio do motor do motor de induo bifsico conectado em V.......................076
6.3 Torque resistente oferecido pelo gerador de corrente continua.........................077
6.4 Resultados experimentais...................................................................................079
6.4.1 Forma de onda do ensaio do motor de induo bifsico conectado em V
a vazio........................................................................................................................ 079
6.4.2 Forma de onda do ensaio do motor de induo bifsico conectado em V
com carga................................................................................................................... 084
6.5 Concluso...........................................................................................................092
CAPTULO VII
CONCLUSES.....................................................................................................................093
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS................................................................................096
Sumrio
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
APNDICE A
A FMM(FORA MAGNETOMOTRIZ) DO MOTOR DE
INDUO BIFSICO.
A.1 Introduo..........................................................................................................098
A .2 Regra do paralelogramo...................................................................................098
A .3 Calculo da fmm resultante................................................................................100
A.4 Concluso..........................................................................................................110
APNDICE B
ANALISE MATEMTICA DO CAMPO MAGNTICO
GIRANTE DO MOTOR DE INDUO BIFSICO
B.1 Introduo ....................................................................................................111
B.2 A fmm(fora magnetomotriz) resultante do motor de induo bifsico............111
B.3 Concluso..........................................................................................................116
Lista de Figuras.
__________________________________________________________________________________________

LISTA DE FIGURAS

CAPTULO II

Figura 2.1 Bobinas do estator de um motor bifsico
Figura 2.2 ilustra a componentes de fmm para valor do ngulo =/3; observa-se que
F(,t) =F
1
(,t) e F
2
(,t) =0.
Figura 2.3 ilustra a componentes de fmm para valor do ngulo =- /3; observa-se que
F(,t) =F
2
(,t) e F
1
(,t) =0.
Figura 2.4 ilustra a componentes de fmm para valor do ngulo =2/3; neste caso F
1
(,t)
0 e F
2
(,t) 0. Obtm-se uma fmm pulsante.
Figura 2.5 ilustra (U
m
=A
m
/F
m
) em funo de .
Figura 2.6 ilustra o ngulo em funo de .
Figura 2.7 ilustra o ngulo em funo de .
Figura 2.8 fora magnetomotriz na situao 1.
Figura 2.9 fora magnetomotriz no situao 2.

__________________________________________________________________________________________
Lista de Figuras.
__________________________________________________________________________________________
CAPTULO III

Figura 3.1 A fmm de uma bobina concentrada de passo pleno.
Figura 3.2 A fmm de uma bobina concentrada de passo pleno.
Figura 3.3 Enrolamento de estator bifsico, 2 plos.
Figura 3.4. Correntes bifsicas alternadas equilibradas.
Figura 3.5(a) A fmm F(t) resultante no tempo.
Figura 3.5(b) A fmm F( ,t) resultante no instante =0 no espao.
1
t
Figura 3.6 Representao da fmm resultante nos instante a .
1
t
13
t
Figura 3.7 Representao da fmm resultante nos instante a .
1
t
13
t

CAPTULO IV

Figura.4.1 disposio dos enrolamentos no estator do motor bifsico.
Figura.4.2 Detalhes do esquema do enrolamento do motor bifsico com os enrolamentos das
fases a e fase b defasados de eltrico no espao .
0
120
Figura.4.3 Detalhes do esquema do enrolamento do motor bifsico com o enrolamento da
fase b invertido.

CAPTULO V
Figura 5.1 Circuito equivalente do estator do motor de induo bifsico incluindo o
entreferro e ramo magnetizaste.

__________________________________________________________________________________________
Lista de Figuras.
__________________________________________________________________________________________
Figura 5.2 Circuito real do rotor, por fase do motor de induo bifsico
Figura 5.3 Circuito equivalente do rotor do motor de induo bifsico.
Figura 5.4 Circuito equivalente completo do motor de induo bifsico.
Figura 5.5 Esquema do teste em vazio.
Figura 5.6 Circuito equivalente teste em vazio.
Figura 5.7 Esquema do teste com rotor bloqueado.
Figura 5.8 Circuito equivalente do teste de rotor bloqueado.
Figura 5.9 Curva de magnetizao do motor de induo bifsico.
Figura 5.10 O Thvenin equivalente da figura 5.4.
Figura 5.11 Curva de torque eletromagntico e carga em funo da velocidade sncrona.
Figura 5.12 Curva de torque eletromagntico e carga em funo da velocidade sncrona com
a resistncia do rotor aumentada.

CAPTULO VI

Figura 6.1 Ensaio do motor de induo bifsico conectado em V.
Figura 6.2 Forma de onda de tenso da fase a do motor de induo bifsico.

Figura 6.3 Forma de onda de tenso da fase b do motor de induo bifsico.

Figura 6.4 Forma de onda de tenso da fase a e fase b do motor de induo bifsico.

Figura 6.5(a) e (b) Forma de onda de corrente da fase a na partida motor de induo
bifsico.

Figura 6.6(a) e (b) Forma de onda de corrente da fase b na partida motor de induo
bifsico.

Figura 6.7 Forma de onda de corrente da fase a motor de induo bifsico.

Figura 6.8 Forma de onda de corrente da fase b motor de induo bifsico
.
__________________________________________________________________________________________
Lista de Figuras.
__________________________________________________________________________________________
Figura 6.9 Forma de onda de corrente da fase a e fase b do motor de induo bifsico.

Figura 6.10 Forma de onda de tenso e corrente da fase a do motor de induo bifsico.

Figura 6.11 Forma de onda de tenso e corrente da fase b do motor de induo bifsico.

Figura 6.12 Forma de onda de tenso da fase a do motor de induo bifsico.

Figura 6.13 Forma de onda de tenso da fase b do motor de induo bifsico.

Figura 6.14 Forma de onda de tenso da fase a e fase b do motor de induo bifsico.

Figura 6.15(a) e (b) Forma de onda de corrente da fase a na partida motor de induo
bifsico.

Figura 6.16(a) e (b) Forma de onda de corrente da fase b na partida motor de induo
bifsico.

Figura 6.17 Forma de onda de corrente da fase a motor de induo bifsico.

Figura 6.18 Forma de onda de corrente da fase b motor de induo bifsico
.
Figura 6.19 Forma de onda de corrente da fase a e fase b do motor de induo bifsico.

Figura 6.20 Forma de onda de tenso e corrente da fase a do motor de induo bifsico.

Figura 6.21 Forma de onda de tenso e corrente da fase b do motor de induo bifsico.

Figura 6.22. Espectro harmnico das correntes do motor de bifsico a vazio.

Figura 6.23. Espectro harmnico das correntes do motor de bifsico com carga.

APNDICE A

Figura A.1(a) e (b) Eixos das fases a e b.

Figura A.2 Correntes bifsicas equilibrada do motor bifsico.
Figura A.3 As fmms resultantes no tempo .
1
t

2
t

3
t

__________________________________________________________________________________________
Lista de Figuras.
__________________________________________________________________________________________
4
t

5
t

6
t

7
t

8
t

9
t

10
t

11
t

12
t
13
t
__________________________________________________________________________________________
Lista de Tabelas.
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
LISTA DE TABELAS
CAPTULO II
Tabela 2.1 Alguns pontos de funcionamento com campo girante uniforme.
CAPTULO V
Tabela 5.1 Resultados dos ensaios dos ensaios a vazio e de rotor bloqueado do motor
bifsico.
CAPTULO VI
Tabela 6.1 Caracterstica para alguns torques resistivos.
Simbologia
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
SIMBOLOGIA
fluxo por plo, em Wb;
2
Z nmero total de condutores;
2 w
K fator do enrolamento da armadura
2
I corrente de enrolamento de armadura por fase;
ngulo de deslocamento de fase entre o incio da lmina de corrente(isto , da
distribuio ampre-condutor) e o incio de fluxo de baixo de um plo.
max
F fora magnetomotriz mxima;
ngulo de defasagem entre as correntes da mquina bifsica no tempo;
ngulo de defasagem entre os eixos das fases da mquina bifsica no espao;
fs
N nmero de espiras em srie por fase;
w
K fator de distribuio do enrolamento;
P nmero de pares de plo;
a
i corrente da fase a do motor bifsico;
b
i corrente da fase b do motor bifsico;
m
i valor mximo das correntes das fases do motor bifsico;
velocidade angular;
f Freqncia;
p nmero de plos;
Q nmero de ranhuras;
Simbologia
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
B nmero de bobinas;
m nmero de fases;
q nmero de ranhuras por plo e por fase;
1
Y passo da bobina 1;
2
Y passo da bobina 2;
1 p
Y passo polar ou do enrolamento da bobina 1;
2 p
Y passo polar ou do enrolamento da bobina 2;
1 p
Y
n nmero de ranhuras e dentes do passo polar da bobina 1;
2 p
Y
n nmero de ranhuras e dentes do passo polar da bobina 2;
r
passo das ranhuras;
t
passo das fases;
p
G nmero de grupo da bobina;
g
B nmero de bobinas por grupo;
t
B nmero de bobinas por fase;
J momento de inrcia do motor bifsico;
1 V tenso de fase do estator;
1
r resistncia do estator por fase;
1
x reatncia do estator por fase;
c
r resistor de perda no ncleo;
m
x reatncia de magnetizao;
m I corrente de magnetizao;
Simbologia
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
2 E tenso do rotor por fase;
2 I corrente do rotor por fase;
2
r resistncia do rotor por fase;
2
x reatncia do rotor por fase;
s escorregamento;
2
q nmero de fases do rotor;
0
P potncia total do rotor a vazio;
01
P potncia do rotor a vazio da fase 1;
02
P potncia do rotor a vazio da fase 2;
0
I corrente total do rotor a vazio;
01
I corrente do rotor a vazio da fase 1;
02
I corrente do rotor a vazio da fase 2;
0
Z impedncia do rotor a vazio;
0
R resistncia do rotor a vazio por fase;
0
X reatncia de disperso do rotor a vazio por fase;
m
X reatncia de magnetizao;
m
R resistncia de magnetizao;
m
L indutncia de magnetizao;
0
ngulo do fator de potncia a vazio;
c
P perdas no cobre do estator;
rot
P perdas rotacionais;
Simbologia
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
c
I corrente que circula no resistor de perdas no ncleo;
rb
P potncia total do rotor bloqueado;
1 rb
P potncia do rotor bloqueado da fase 1;
2 rb
P potncia do rotor bloqueado da fase 2;
rb
I corrente total do rotor bloqueado;
1 rb
I corrente do rotor bloqueado da fase 1;
2 rb
I corrente do rotor bloqueado da fase 2;
rb
Z impedncia do rotor bloqueado;
rb
R resistncia do rotor bloqueado por fase;
rb
X reatncia de disperso do rotor bloqueado por fase;
s
L indutncia prpria do estator;
r
L indutncia prpria do estator;
ds
L indutncia de disperso do estator;
dr
L indutncia de disperso do rotor;
rb
ngulo do fator de potncia com rotor bloqueado;
th
V tenso do circuito de Thvenin;
th
R resistncia do circuito de Thvenin;
th
X reatncia do circuito de Thvenin;
th
Z impedncia do circuito de Thvenin;
m
T torque eletromagntico para resistncia normal;
1 m
T torque eletromagntico para resistncia elevada;
Simbologia
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
e
T torque eletromagntico de carga;
mx
T torque eletromagntico mximo;
d
T torque mecnico desenvolvido.
Capitulo 1: Introduo
__________________________________________________________________________________________
1
CAPITULO I
INTRODUO
1.1 - Consideraes iniciais.
A maioria dos motores eltricos polifsicos, empregados na indstria, so do tipo
assncrono , tambm chamados de motores de induo. A grande procura destes motores se
deve ao fato de os mesmos possurem importantes qualidades, tais como:
- construo simples;
- custo reduzido;
- longa vida til;
- facilidade de acionamento e controle;
- facilidade de manuteno.
O motor de induo trifsico possui um enrolamento composto de bobinas
representando as trs fases, cujos os eixos esto defasados de 120
0
eltricos no espao entre
si, sendo alimentado por um sistema de tenses equilibradas, tambm defasadas de 120
0
eltricos no tempo. Tanto o estator como o rotor utilizado no motor so formados por chapas
__________________________________________________________________________________________
2
de material ferromagntico com ranhuras, sendo que o enrolamento do rotor pode ser do tipo
gaiola de esquilo ou do tipo rotor enrolado.
O motor de induo bifsico simtrico convencional, possui os enrolamentos idnticos
aos do motor de induo trifsico, porm com apenas dois enrolamentos que so
representados por duas bobinas, cujos os eixos esto defasados de 90
0
eltricos entre si. O
motor de induo bifsico simtrico tm que ser alimentado por tenses bifsicas equilibradas
defasadas de 90
0
eltricos uma da outra. Sabe-se no entanto que na prtica no dispomos de
uma alimentao com tal defasagem, ento seria necessrio um inversor de tenso para
provocar uma defasagem de 90
0
eltricos na tenso para o funcionamento do motor, com isto
tornando-o invivel economicamente, pois seu custo seria mais elevado em relao ao motor
de induo trifsico.
Mas, pela necessidade de ter motores de baixa potncia que pudessem ser utilizados
em instalaes comerciais e residenciais, criou-se um motor de induo monofsico ou motor
de induo bifsico assimtrico. Na sua forma pura e simples, o motor de induo monofsico
consiste em um enrolamento de estator distribudo (no diferente de uma fase de um motor
trifsico) e um rotor de gaiola. Constituem fatos notrios alguns dos inconvenientes do motor
de induo monofsico [13]. Decorrem les, direta ou indiretamente, de componente de
campo girante de seqncia negativa. Entre sses inconvenientes, podem ser citados:
- inexistncia de conjugado de partida ;
- baixos rendimentos e baixos fatores de potncia;
- oscilaes na fora magnetomotriz e no conjugado;
- funcionamento com vibraes e rudos.
__________________________________________________________________________________________
3
O motor de induo monofsico alimentado por uma tenso monofsica e possui um
dispositivo auxiliar(capacitor) em srie com um enrolamento auxiliar, para o seu
funcionamento.
Alm de encarecer a construo e constituir um dos pontos mais vulnerveis dos
motores monofsicos, o dispositivo auxiliar de partida pode dificultar e, em certos casos,
tornar impraticvel a sua utilizao. Um caso tpico o do perigo decorrente do
centelhamento no platinado do interruptor, ao operar em ambiente com gases explosivos.
Ento tomando como base o assunto precedente, este trabalho prov o estudo terico e
a construo de prottipo de um motor de induo bifsico simtrico com enrolamentos
conectados em V.
O motor bifsico simtrico possui caractersticas, tais como:
- campo magntico girante uniforme e constante;
- fora magnetomotriz uniforme no entreferro;
- velocidade constante;
- conjugado de partida;
- permite inverso no sentido de rotao pela inverso da seqncia de fases.
Em conseqncia disso tal motor no necessita de certos componentes para o seu
funcionamento, tais como: chave centrifuga e dispositivos de partida(capacitores) que existem
em motores monofsicos e de um inversor de tenso que o motor de induo bifsico
simtrico convencional necessitaria, tornando-se um motor de construo simples. Sua
construo idntica de um motor de induo trifsico, somente que desprovido de uma de
suas fases.
__________________________________________________________________________________________
4
1.2 - O surgimento da idia de construo do motor de induo bifsico com
enrolamentos conectados em V.
Sabe-se que o motor de induo monofsico no possui torque de partida, por causa de
sua distribuio de fmm resultante, que corresponde a um ngulo de fase no espao de =
90
0
. E de acordo com a equao do torque[8],
cos ) .( . . 177 . 0
2 2 2
I K Z p T
w
= N.m (1.1)
o torque liquido igual a zero. Em realidade, debaixo de cada pea polar, no instante da
partida existe o mesmo nmero condutores produzindo torque no mesmo sentido e no sentido
contrrio dos ponteiros do relgio. Esta condio contudo prevalece somente com rotor
parado. Se de alguma forma, o rotor for colocado em movimento em qualquer sentido, ele vai
desenvolver um torque diferente de zero naquele sentido e desta forma fazer com que o motor
atinja um velocidade nominal. O problema, portanto, modificar o motor monofsico de
forma a fornecer ao rotor um torque de partida no-nulo
A resposta a esse problema repousa na modificao do motor de forma que ele se
aproxime das condies que ocorrem no motor de induo bifsico convencional. De acordo
com a teoria de campo magntico girante, existem duas condies que devem ser satisfeitas
para que o campo magntico tenha amplitude e velocidade linear constante.
1 devem existir duas bobinas( ou enrolamentos) cujos eixos esto defasados no espao por
90
0
eltricos;
__________________________________________________________________________________________
5
2 as correntes que circulam nestas bobinas devem estar deslocadas no tempo de 90
0
eltricos e devem ter mdulos tais que as fmms sejam iguais;
Se as correntes estiverem defasadas no tempo por um valor inferior a 90
0
mas superior
a 0
0
, um campo girante pode ainda ser desenvolvido mas o lugar geomtrico do vetor de
fluxo resultante ser uma elipse e no um crculo. Portanto, em tal caso, a velocidade linear do
campo varia de um ponto no tempo a outro. Alm disso, se as correntes esto defasadas de
90
0
mas as fmms das duas bobinas no forem iguais, um lugar geomtrico elptico para o
campo girante novamente resultar. Finalmente, se as correntes no estiverem deslocadas no
tempo por 90
0
nem tiverem mdulos que forneam fmms iguais, um campo magntico
girante continuar a ser gerado mas agora o lugar geomtrico ser ainda mais elptico que nos
casos precedentes. Contudo, o aspecto mais importante de todos que o campo girante pode
ser obtido mesmo se sua amplitude no for constante com o tempo e um desempenho
satisfatrio pode ser obtido com tal campo girante.
Evidentemente, itens de desempenho como fator de potncia e rendimento sero mais
pobres que no caso ideal e haver pulsao no torque e a velocidade de rotao do campo
oscila em torno de um valor mdio[8].
Com base no que foi mencionado acima, seria possvel obter um campo magntico
girante com amplitude e velocidade linear constante, em um motor de induo bifsico
alimentado por tenses defasadas de 120
0
eltricos no tempo? De que forma?
De acordo com este trabalho possvel obter-se uma fora magnetomotriz girante
velocidade constante no somente de motores de induo trifsico mas tambm de bifsicos
convencionais
__________________________________________________________________________________________
6
Existem vrias condies, como exposto no capitulo II, onde se pode obter fora
magnetomotriz constante. Concluindo-se ser possvel obter na prtica um campo magntico
girante constante, e portanto construir um prottipo de um motor de induo bifsico
equilibrado que seja alimentado por uma fonte de tenso bifsica com tenses defasadas de
120
0
eltricos no tempo.
Um dos objetivos deste trabalho mostrar que possvel obter uma fmm constante e
construir na prtica o motor de induo bifsico equilibrado alimentado com a tenso bifsica
disponvel na rede de distribuio cuja as tenses esto defasadas uma da outra de 120
0
eltricos no tempo e com seus eixos dos enrolamentos das fases a e b defasados de 60
0
eltricos no espao entre si. Encontramos um trabalho[13] que fala sobre um motor de
induo difsico assimtrico. O estudo desenvolvido nesse trabalho aplica-se ao caso de
motores trifsicos que, operando na ligao estrela com neutro, passem a trabalhar com uma
de suas fases desligadas. O motor difsico assimtrico desequilibrado e possui fora
magnetomotriz no uniforme.
1.3 Estrutura da dissertao.
Esta dissertao estruturada nos seguintes captulos:
- captulo I Introduo[1], [2], [3], [4], [8], [9] e [10].
- captulo II Campo Magntico Girante Produzido por Tenses Bifsicas, uma
Abordagem Genrica. Neste captulo demostrado o equacionamento para uma um
campo magntico girante uniforme [8], [9] e [10].
__________________________________________________________________________________________
7
- captulo III O Motor de Induo Bifsico com Enrolamentos Conectados em V -
Neste captulo demostrado o campo magntico girante em torno do entreferro [8] e
[9].
- captulo IV Projeto e Construo do Motor de Induo Bifsico. Neste captulo
demostrado o prottipo do motor de induo bifsico conectado em V [5], [6], [7] e
[11].
- captulo V Circuito Equivalente do Motor de Induo Bifsico Neste captulo
demostrado o circuito equivalente bem como os clculos dos parmetros do motor de
induo bifsico[8] e [10].
- captulo VI Teste Experimental Neste captulo demonstrado o teste experimental
do motor de induo bifsico, as formas de onda do motor em vazio e com carga[12].
- captulo VII Concluses.
Captulo II: Campo Magntico Girante Produzido por Tenses Bifsicas Uma Abordagem Genrica.
__________________________________________________________________________________________
8
CAPTULO II
CAMPO MAGNTICO GIRANTE PRODUZIDO POR
TENSES BIFSICAS UMA ABORDAGEM GENRICA
2.1 Introduo.
O propsito desse captulo apresentar o equacionamento geral do campo girante das
mquinas eltricas de induo bifsicas. H uma variedade grande de motores eltricos
denominados monofsicos que utilizam o princpio do sistema bifsico na partida e s vezes
em regime permanente. Para isso, so empregados artifcios como o uso de fases com
diferentes impedncias, capacitor em srie com uma fase auxiliar, sombreamento de plo e
outros. O presente estudo poder servir de auxlio na compreenso do funcionamento dessas
mquinas que so largamente utilizadas em baixas potncias, desde uma frao de CV at
cerca de 10 CV.
O equacionamento aqui desenvolvido permite que sejam estabelecidas as condies
relativas forma construtiva e alimentao do motor, de modo que se obtenha um campo
magntico girante uniforme.
apresentada, tambm, uma proposta de um novo motor bifsico o qual
desenvolvido para operar com a alimentao bifsica disponvel nas redes eltricas que
__________________________________________________________________________________________
9
alimentam edifcios de pequeno porte, como residncias, escritrios e pequenas oficinas.
Sabe-se que essas tenses tem um defasamento de 120
0
eltricos.
2.2 - Campo girante em uma mquina bifsica.
Considere-se um estator dotado de dois enrolamentos a e b dispostos de tal forma que
o ngulo entre os seus eixos seja , conforme a figura 2.1. Se estes enrolamentos forem
excitados, respectivamente, pelas correntes i
a
e i
b
, eles geraro as foras magnetomotrizes
(fmm) F
a
e F
b
que apresentaro as distribuies dadas pelas expresses abaixo:
cos .
ap a
F F = (2.1)
) cos( . =
bp b
F F (2.2)
onde: F
ap
e F
bp
so os valores instantneos de pico das fmm geradas; o ngulo medido a
partir do eixo do enrolamento da fase a. A fmm resultante no entreferro ter, ento, a seguinte
distribuio:
) cos( . cos . ) ( + = + =
bp ap b a
F F F F F (2.3)
__________________________________________________________________________________________
10

) ( F
a
V
b
V
a
i
b
i
Figura 2.1. Bobinas do estator de um motor bifsico
Se esses enrolamentos forem percorridos pelas correntes i
a
e i
b
senoidais de mesma
freqncia angular , defasadas por um ngulo e de amplitudes i
amx
e i
bmx
respectivamente,
t i i
amx a
cos =
) cos( = t i i
bmx b
,
os valores instantneos de pico das fmm podero ser expressos por:
t F F
am ap
cos . = (2.4)
) cos( . = t F F
bm bp
, (2.5)
__________________________________________________________________________________________
11
onde F
am
e F
bm
so as amplitudes das fmm. Sejam: F
am
= F
m
e F
bm
=q.F
m
, onde q a relao
entre as fmm F
bm
e F
am
.
Substituindo-se as equaes 2.4 e 2.5 na equao 2.3, obtm-se a fmm instantnea:
)] cos( ). cos( . cos . [cos ) , ( + = t q t F t F
m
(2.6)
Da trigonometria, sabe-se que:
[ ]
1
cos .cos cos( ) cos( )
2
a b a b a b = + +
Ento:
)) ( cos( . ) cos( . ) cos( ) [cos(
2
) , ( + + + + + + + = t q t q t t
F
t F
m
(2.7)
A trigonometria fornece, tambm, a relao:
cos( ) cos .cos sen .sen a b a b a b + =
Ento:

)] sen( ). sen( . ) cos( ). cos( .
) sen( ). sen( . ) cos( ). cos( .
) cos( ) [cos(
2
) , (

+ + + + + +
+
+ + =
t q t q
t q t q
t t
F
t F
m
(2.8)
ou,
) sen( ). sen( .
) sen( ). sen( . ) cos( )]. cos( . 1 [
) cos( )]. cos( . 1 {[
2
) , (
t q
t q t q
t q
F
t F
m

+ + +
+ + + +
+ =
(2.9)
__________________________________________________________________________________________
12
Somando-se as parcelas que contm ) cos( t e ) sen( t e, tambm, as parcelas
que contm ) cos( t + e ) sen( t + , obtm-se:
)}
) cos( 1
) sen( .
arctan cos( . ) ( sen . )] cos( . 1 [
)
) cos( 1
) sen( .
arctan cos( . ) ( sen . )] cos( . 1 [ {
2
) , (
2 2 2
2 2 2

+ +
+
+ + + + + +
+
+ + + =
q
t q q
q
t q q
F
t F
m
ou

)}
) cos( 1
) sen( .
arctan cos( . ) cos( . 2 1
)
) cos( 1
) sen( .
arctan cos( . ) cos( . 2 1 {
2
) , (
2
2

+ +
+
+ + + + +
+
+ + + =
q
t q
q
t q
F
t F
m
(2.10)
A equao 2.10 genrica para o caso bifsico. Ela descreve a fmm instantnea
resultante para qualquer ngulo entre as fases do motor e qualquer ngulo entre as duas
correntes aplicadas s fases e qualquer relao q entre as fmm. Para q e ngulos e
quaisquer, a fmm resultante ser no uniforme, isto , ter velocidade angular no constante e
apresentar flutuao na amplitude e fase instantneas da fmm, levando o motor a apresentar
um torque pulsante. Na equao 2.10 possvel identificar duas parcelas: uma delas apresenta
o termo t dentro da funo cosseno e a outra parcela apresenta o termo t + . Essas
parcelas correspondem duas componentes de fmm que giram em sentidos opostos. Para
maior clareza, as duas componentes
1
( , ) F t e
2
( , ) F t so apresentadas abaixo:
__________________________________________________________________________________________
13

]
) cos( 1
) sen( .
arctan cos[ . ) cos( . 2 1
2
) , (
2
1

+
+ + + =
q
t q
F
t F
m
(2.11)

]
) cos( 1
) sen( .
arctan cos[ . ) cos( . 2 1
2
) , (
2
2

+ +
+
+ + + + =
q
t q
F
t F
m
(2.12)
com:
1 2
( , ) ( , ) ( , ) F t F t F t = + (2.13)
Observa-se portanto que o campo girante possuir duas componentes F
1
(,t) e F
2
(,t).
As figuras de 2.2 a 2.4 ilustram as componentes de fmm para alguns valores do ngulo ,
fixando-se em 2/3 radianos. Observa-se que na Figura 2.4 origina-se uma fmm pulsante
pela soma de F
1
(,t) e F
2
(,t).
1 0.5 0 0.5 1
1
0.5
0
0.5
1
F1 t , ( )
F2 t , ( )
Figura 2.2. = /3; observa-se que F(,t) = F
1
(,t) e F
2
(,t) = 0.
__________________________________________________________________________________________
14
1 0.5 0 0.5 1
1
0.5
0
0.5
1
F1 t , ( )
F2 t , ( )
Figura 2.3. = - /3; observa-se que F(,t) = F
2
(,t) e F
1
(,t) = 0.
0.6 0.3 0 0.3 0.6
1
0.5
0
0.5
1
F1 t , ( )
F2 t , ( )
Figura 2.4. = 2/3; neste caso F
1
(,t) 0 e F
2
(,t) 0. Obtm-se uma fmm pulsante.
2.3 - Obteno de campo girante uniforme.
Um campo magntico girante uniforme, com velocidade constante e sem flutuao na
amplitude ou fase, pode ser descrito por uma expresso do tipo:
( , ) cos( )
m
A t A t = + (2.14)
__________________________________________________________________________________________
15
ou do tipo:
( , ) cos( )
m
A t A t = + (2.15)
onde A
m
a magnitude da fmm e o parmetro constante a fase inicial. fcil perceber
que a cada instante o valor de mxima fmm ocorre em uma posio diferente. Tomando-se,
por exemplo, a expresso 2.14, a posio de mximo corresponder sempre a um ngulo em
que:
0 t + = ou 0 t = =
As equaes 2.14 e 2.15 expressam fmm que giram em sentidos opostos.
Se as duas componentes da equao 2.10 existirem simultaneamente, no ser possvel
obter um campo girante uniforme. Uma dessas componentes deve, portanto, ser eliminada.
Para que a fmm F(,t) tenha a forma de uma das equaes 2.14 ou 2.15 necessrio e
suficiente atender s seguintes condies:
a) Ter F
am
e F
bm
iguais produzidas pelos dois enrolamentos, isto , q = 1.
b) Eliminar uma das componentes da equao 2.10. Impondo-se
0
180 = + anula-
se a componente
2
( , ) F t das equaes 2.12 e 2.13. Por outro lado, se a opo for
cancelar a componente
1
( , ) F t , nas equaes 2.11 e 2.13, deve-se impor
0
180 = .
__________________________________________________________________________________________
16
Ento, fazendo-se q = 1 e, por exemplo,
0
180 = + a equao 10 ficar:
.sen( )
( , ) 2 2.cos( ).cos[ arctan ]
2 1 cos( )
m
F q
F t t

= + +
+
(2.16)
Na equao 2.16 a magnitude da fmm girante dada por:
) cos( . 2 2
2
+ =
m
m
F
A (2.17)
Pode-se normalizar a equao 2.17:
) cos( . 2 2
2
1
+ = =
m
m
m
F
A
U (2.18)
A fase inicial :
) cos( 1
) sen(
arctan

+ = (2.19)
Nas Figuras de (2.5) a (2.7) podem ser observados os grficos de U
m
, e em funo de
(variando no intervalo de 0
0
a 180
0
), com q = 1 e
0
180 = + .
0
0
0. 25
0. 5
0. 75
1
Um ( )
Um ( )
0
180
0
150
0
120
0
90
0
60
0
30
Figura 2.5. (U
m
=A
m
/F
m
) em funo de .
__________________________________________________________________________________________
17
0
0
180
0
150
0
120
0
90
0
60
0
30
2
1
0
1
2
( )
( )
,
Figura 2.6. ngulo em funo de .
0
0
180
0
150
0
120
0
90
0
60
0
30
0
1
2
3
4
( )
( )
,
Figura 2.7. ngulo em funo de .
EXEMPLOS
interessante destacar alguns pontos de funcionamento nas expresses e grficos
apresentados. A tabela 2.1 mostra alguns pontos onde o campo magntico girante constante;
__________________________________________________________________________________________
18
as figuras 2.8 a 2.12 representam as ondas de fora magnetomotriz(fmm) de cada uma das
fases e a resultante em cada ponto da tabela 2.1.
Tabela 2.1. Algumas das situaes de funcionamento com campo girante uniforme.
Situao

U
m
= A
m
/F
m
1 30
0
150
0
1/2
2 60
0
120
0
3/2
3 90
0
90
0
1
4 120
0
60
0
3/2
5 150
0
30
0
1/2
0 0.0014 0.0028 0.0042 0.0056 0.0069 0.0083 0.0097 0.0111 0.0125 0.0139 0.0153 0.0167
1
0.5
0
0.5
1
Tempo (s)
F
M
M

(
p
u
)
F t ( )
Fa t ( )
Fb t ( )
t
Figura 2.8. fmms para a situao 1.
0 0.0014 0.0028 0.0042 0.0056 0.0069 0.0083 0.0097 0.0111 0.0125 0.0139 0.0153 0.0167
1
0.5
0
0.5
1
Tempo (s)
F
M
M

(
p
u
)
F t ( )
Fa t ( )
Fb t ( )
t
__________________________________________________________________________________________
19
0 0.0014 0.0028 0.0042 0.0056 0.0069 0.0083 0.0097 0.0111 0.0125 0.0139 0.0153 0.0167
1.1
0.55
0
0.55
1.1
Tempo (s)
F
M
M

(
p
u
)
F t ( )
Fa t ( )
Fb t ( )
t
0 0.0014 0.0028 0.0042 0.0056 0.0069 0.0083 0.0097 0.0111 0.0125 0.0139 0.0153 0.0167
1
0.5
0
0.5
1
Tempo (s)
F
M
M

(
p
u
)
F t ( )
Fa t ( )
Fb t ( )
t
0 0.0014 0.0028 0.0042 0.0056 0.0069 0.0083 0.0097 0.0111 0.0125 0.0139 0.0153 0.0167
1
0.5
0
0.5
1
Tempo (s)
F
M
M

(
p
u
)
F t ( )
Fa t ( )
Fb t ( )
t
__________________________________________________________________________________________
20
2.4 Motor bifsico com tenses a 120
0
.
Nos cinco exemplos dados, os campos girantes resultantes so uniformes, tendo
velocidade angular e magnitude constantes. Teoricamente h um nmero infinito de
possibilidades de se obter um campo girante uniforme, desde que as condies das equaes
2.14 ou 2.15 sejam satisfeitas.
De particular interesse a situao representada pelo segunda linha(tabela 2.1) em que
= 60
0
e = 120
0
. O resultado sugere a idia de se usar as tenses bifsicas disponveis na
rede residencial, para alimentar motores de induo especialmente construdos para esta
finalidade. So duas tenses fornecidas com defasamento de 120
0
. Se uma delas for tomada
de forma invertida (inverso dos condutores), ter-se- duas tenses com defasamento de 60
0
( = 60
0
). Neste caso, o motor deve ser construdo de forma que seus enrolamentos
apresentem uma defasagem geomtrica de 120
0
eltricos ( = 120
0
). Obviamente no h
necessidade de capacitores ou qualquer outro artifcio para possibilitar a partida de tal motor.
A equao 2.16 fica, ento, reduzida a:

( )
0
3
( , ) cos 30
2
m
F t F t = (2.20)
No difcil perceber que o sentido de rotao do campo girante, e consequentemente
o sentido de giro do motor, podem ser invertidos pela simples inverso adequada dos dois
condutores das fases de alimentao. De acordo com a equao 2.20 o campo magntico gira
em sentido horrio e tm sua origem em +30
0
. Para obter a equao do campo girante no
__________________________________________________________________________________________
21
sentido anti-horrio, basta eliminar a componente
1
( , ) F t , nas equaes 2.11 e 2.13. A
equao 2.10 se reduziria a:

sen( )
( , ) 2 2.cos( ).cos[ arctan ]
2 1 cos( )
m
F
F t t

+
= + + +
+ +
(2.21)
Agora, fazendo = -60
0
e = 120
0
, a equao 2.6 fica, reduzida a:

( )
0
3
( , ) cos 30
2
m
F t F t = + (2.22)
De acordo com a equao 2.22 o campo magntico gira em sentido anti-horrio e tm sua
origem em -30
0
.
Obs.: A deduo detalhada da equao 2.20 est descrita na analise matemtica do campo
magntico girante do motor de induo bifsico no Apndice B
2.5 - Concluso
O captulo apresentou um estudo genrico do campo girante em mquinas eltricas
bifsicas. O equacionamento desenvolvido pode ser usado, tambm, nas chamadas mquinas
monofsicas de induo que, em geral, funcionam como mquinas bifsicas desequilibradas.
O captulo mostrou que atravs da relao (ngulo entre as correntes das fases a e
b) e (ngulo entre os eixos do enrolamentos da fases a e b), possvel obter
situaes(tabela 2.1) onde o campo magntico uniforme. Entre as situaes, a mais
__________________________________________________________________________________________
22
interessante a segunda, onde se utiliza = 60
0
e = 120
0
. Esta situao permite obter as
condies necessrias para a construo de um motor de induo bifsico equilibrado
conectado em V. O motor de induo bifsico conectado em V possui os dois enrolamentos
das fases a e b , cujos eixos esto defasados de 60
0
eltricos no espao alimentados por
duas correntes( fase a e b) defasadas de 120
0
eltricos no tempo. O motor bifsico possui
torque de partida no nulo e um campo magntico girante uniforme de amplitude igual a
3 /2 como descrito pela equao 2.20, que gira no sentido horrio e equao 2.22 que gira
no sentido anti-horrio.
Captulo III: O Motor de Induo Bifsico com Enrolamentos Conectados em V.
__________________________________________________________________________________________
23
CAPTULO III
O MOTOR DE INDUO BIFSICO COM OS
ENOLAMENTOS CONECTADOS EM V.
3.1 Introduo.
Uma caracterstica que distingue os motores de induo que eles so mquinas com
excitao nica. Embora as mquinas eltricas em geral contenham tanto um enrolamento de
campo como um enrolamento de armadura, nas mquinas de induo em condies normais
de utilizao a fonte de energia conectada a um nico enrolamento, o enrolamento de campo
principal na parte fixa.
As correntes circulam no enrolamento de armadura (no rotor) por induo, o que cria
uma distribuio ampre-condutor que interage com a distribuio de campo para produzir
um torque lquido unidirecional no rotor.
A freqncia da corrente induzida nos condutores do rotor (armadura) ditada pelo
equilbrio do torque eletromagntico e torque de carga, e consequentemente pela velocidade
no eixo da mquina, resultante desse equilbrio; contudo, a relao entre a velocidade do rotor
e a freqncia da corrente de armadura tal que existe uma distribuio ampre-condutor
resultante no entreferro que estacionria em relao distribuio do campo.
Como resultado, a mquina de induo com excitao nica capaz de produzir
torque a qualquer velocidade abaixo da velocidade sncrona. Por essa razo, a mquina de
induo tida como muito robusta e chamada de mquina assncrona.
__________________________________________________________________________________________
24
Os aspectos mais importantes de construo do motor de induo bifsico sero
apresentados no captulo IV.
Sendo o motor de induo uma mquina com excitao nica, tanto a corrente de
magnetizao como a componente de potncia de corrente circulam nos enrolamentos do
circuito do estator. Alm disso, devido presena de um entreferro no circuito magntico da
mquina de induo, um valor aprecivel de corrente de magnetizao necessrio para
estabelecer o fluxo por plo nominal obtido a partir da tenso aplicada.
Maior nfase ser dada neste captulo forma de como obter na prtica o campo
magntico girante uniforme em uma mquina de induo bifsica. Afinal, este campo
magntico que a fmm por trs do funcionamento dos motores de induo[8].
3.2 A fmm(fora magnetomotriz) de enrolamentos distribudos.
A maior parte das armaduras tem enrolamentos distribudos, enrolamentos que
abrangem certo nmero de ranhuras ao longo da periferia do entreferro, como mostrado nas
figuras 3.1 e 3.2.
Eixo magntico da bobina
do estator
Bobina de N espiras
Figura 3.1. A fmm de uma bobina concentrada de passo pleno.
__________________________________________________________________________________________
25
As bobinas individuais so interligadas de modo que o resultado um campo
magntico girante compatvel com o nmero de plos exigido pela velocidade sncrona mais
prxima da velocidade assncrona do eixo do motor.
Como no estudo das tenses geradas, o estudo dos campos magnticos de
enrolamentos distribudos pode ser abordado pelo estudo do campo magntico da bobina
nica, de passo pleno, N espiras, mostrada no plano da figura 3.1. Os pontos e cruzes
indicam correntes saindo e entrando no plano da figura, respectivamente. Por simplicidade,
mostrado um rotor cilndrico concntrico. A natureza geral do campo magntico produzido
pela corrente na bobina mostrada pelas linhas tracejadas na figura 3.2.
Como a permeabilidade do ferro da armadura e do campo muito maior do que a do
ar, suficiente para nossos objetivos presentes supor que praticamente toda a relutncia do
circuito magntico esteja no entreferro.
Da simetria da estrutura evidente que a intensidade de campo magntico no
entreferro, correspondente ao ngulo sob um plo, tem o mesmo valor numrico que aquela
correspondente a + sob o plo oposto, mas os dois campos esto em direes opostas.
0
180
360
Superficie do rotor
Superficie do estator
Ni
2
Ni
2
F
a1
Figura 3.2. A fmm de uma bobina concentrada de passo pleno.
__________________________________________________________________________________________
26
Ao longo de qualquer dos caminhos fechados mostrados pelas linhas de fluxo na
Figura 3.1 a fmm Ni , ou a fmm em cada plo 2 Ni ampre-espiras por plo, onde i a
corrente na bobina. A figura 3.2 mostra este enrolamento em forma desenvolvida num plano.
A onda de fmm mostrada pela distribuio em degraus de amplitude 2 Ni . Na suposio
de aberturas de ranhuras estreitas, a onda de fmm pula abruptamente de Ni ao cruzar de um
lado ao outro de uma bobina.
No projeto de mquinas de corrente alternada so feitos srios esforos para distribuir
o enrolamento de modo a produzir, com boa aproximao, um distribuio espacial senoidal
de fmm. A nossa ateno ser centralizada na componente fundamental.
A onda de retangular fmm da bobina concentrada, passo pleno, da figura 3.2, pode ser
desenvolvida em srie de Fourier, com uma fundamental e uma srie de harmnicas mpares.
A componente fundamental
1 a
F

cos
2
4
1
Ni
F
a
= (3.1)
Onde medido a partir do eixo da bobina do estator, como mostrado pela senide
pontilhada na figura 3.2. uma onda espacial senoidal de amplitude

2
4
1
Ni
F
pico
= (3.2)
Agora, para um enrolamento distribudo de P plos tendo
fs
N espiras em srie por
fase
__________________________________________________________________________________________
27

cos
4
1 a
fs
w a
i
P
N
K F = (3.3)
Na qual o fator 4 vem da anlise em srie de Fourier da onda retangular de fmm de
um bobina concentrada passo pleno, como na equao 3.1, e o fator de distribuio
w
K leva
em conta a distribuio do enrolamento.
A equao 3.3 descreve a componente espacial fundamental da onda de fmm
produzida pela corrente na fase a. Ela igual onda de fmm produzida por uma lmina de
corrente finamente dividida e distribuda senoidalmente na periferia interna do estator. A fmm
uma onda estacionria cuja distribuio espacial ao redor da periferia descrita por cos .
Seu mximo est ao longo do eixo magntico da fase a e sua amplitude de pico
proporcional corrente instantnea
a
i . Consequentemente, se a corrente t I i
m a
cos . = , o
mximo do pico no tempo,

m
fs
w
I
P
N
K F
4
max
= (3.4)
A seguir ser estudado em detalhe o efeito das correntes nas duas fases do motor de induo
conectado em V, dando origem a um campo magntico girante uniforme[9].
__________________________________________________________________________________________
28
3.3 Campo Magntico Girante Uniforme.
A aplicao de um sistema de alimentao bifsico ao enrolamento bifsico do estator
cria um campo magntico girante que por efeito de transformador, induz uma fem (fora
eletromotriz) de trabalho ao enrolamento do rotor. A fem induzida no rotor chamada de fem
de trabalho porque faz uma corrente circular atravs dos condutores de enrolamento de rotor.
Esta se associa com a onda de densidade de fluxo girante para produzir torque.
Consequentemente considera-se o campo girante como a chave para a operao do motor de
induo.
O campo magntico girante produzido por contribuies de enrolamentos de fase
deslocados no espao conduzindo correntes apropriadas deslocadas no tempo. Uma vez mais,
ser concentrada a ateno sobre uma mquina de 2 plos, ou um par de plos de um
enrolamento de P plos. Em uma mquina bifsica, construda com base em uma maquina
trifsica simtrica, os enrolamentos da fase a e os da fase b individuais e idnticos do
estator, so deslocados uns dos outros de 60
0
eltricos ao longo da circunferncia de
entreferro, como mostrado pelos eixos das fases a e b na figura 3.3.
As bobinas de passo pleno, mostradas aqui, podem ser vistas como representaes de
enrolamentos distribudos produzindo ondas senoidais de fmm centradas nos eixos magnticos
das respetivas fases. As ondas senoidais de fmm de duas componentes consequentemente
deslocadas de 120
0
eltricos e cada fase excitada por uma corrente alternada que varia
senoidalmente com o tempo e defasadas de 120
0
eltricos.
__________________________________________________________________________________________
29
Eixo da fase b
60
O
Eixo da fase a
b

a

a
b
Figura 3.3. Enrolamento de estator bifsico, 2 plos.
Sob condies bifsicas, as correntes instantneas so:
t I i
m a
cos . = (3.5)
) 120 ( cos .
0
= t I i
m b
(3.6)
Onde
m
I o mximo da corrente
a
i origem do tempo arbitrariamente tomada como o
instante em que a corrente de fase a um mximo positivo. A sequncia da fases tomada
como ab. As correntes instantneas so mostradas na figura 3.4. Os pontos e cruzes nos lados
das bobinas da figura 3.3 indicam as direes de entreferro para correntes de fase positivas.
1.2
0.6
0
0.6
1.2
Ia t ( )
Ib t ( )
t
C
o
r
r
e
n
t
e
(
A
)
Tempo(s)
1
t
2
t
3
t
4
t
5
t
6
t
7
t
8
t
9
t
10
t
11
t
12
t
13
t
14
t
15
t
16
t
17
t
18
t
19
t
Figura 3.4. Correntes bifsicas alternadas equilibradas.
__________________________________________________________________________________________
30
Os instantes de tempo na figura 3.4 representa uma volta e meia(0 at 540
0
eltricos), mas
para analise do campo magntico utilizaremos um perodo que corresponde a uma volta(0 at)
360
0
). Os instantes de tempo na figura 3.4 so:
1
t = 0,0 s(0
0
).,
2
t = 0,00139 s(30
0
).,
3
t = 0,00278 s(60
0
).,
4
t = 0,00417 s(90
0
).,
5
t = 0,00556 s(120
0
).,
6
t = 0,00695 s(150
0
).,
7
t = 0,00834 s(180
0
).,
8
t = 0,00973 s(210
0
).,
9
t = 0,01112 s(240
0
).,
10
t = 0,0125 s(270
0
).,
11
t = 0,0139 s(300
0
).,
12
t = 0,01529 s(330
0
).,
13
t = 0,01668 s(360
0
).,
14
t = 0,0181 s(390
0
).,
15
t = 0,0194 s(420
0
).,
16
t = 0,0208 s(450
0
).,
17
t = 0,0222 s(480
0
).,
__________________________________________________________________________________________
31
18
t = 0,0236 s(510
0
).,
19
t = 0,025 s(540
0
).
As ondas de fmm componentes correspondentes variam senoidalmente com o tempo .
Cada componente uma distribuio senoidal estacionria pulsante de fmm ao redor do
entreferro, com o mximo localizado ao longo do eixo magntico da fase, e amplitude
proporcional corrente de fase instantnea, em outras palavras, uma onda espacial
estacionria pode ser representada por um vetor espacial oscilante desenhado ao longo do eixo
magntico de fase instantnea. A fmm resultante a soma das componentes das duas fases ao
longo da trajetria e est representada na figura 3.5(a), observe que a fmm resultante(F(t))
constante e igual a 2 3 na figura 3.5(a). Na figura 3.5(b)est representada a fmm resultante
no instante
1
t = 0, observe que a fmm resultante(F( t , )) senoidal com amplitude igual a
2 3 ; a representao e o clculo da fmm resultante em uma seqncia regular de instantes
em relao a posio( ) para um ciclo do motor bifsico esto no Apndice A.
1
0. 5
0
0. 5
1
Tempo (s)
F
M
M

(
p
u
)
F t ( )
Fa t ( )
Fb t ( )
t
1
t
2
t
3
t
4
t
5
t
6
t
7
t
8
t
9
t
10
t
11
t
12
t
13
t
Figura 3.5(a). A fmm F(t) resultante no tempo.
__________________________________________________________________________________________
32
0 0.52 1.05 1.57 2.09 2.62 3.14 3.67 4.19 4.71 5.24 5.76 6.28
1
0.5
0
0.5
1
Angulo (rad.)
F
M
M

(
p
u
)
F t , ( )
Fa t , ( )
Fb t , ( )
Figura 3.5(b). A fmm F( ,t) resultante no instante

1
t = 0 no espao.
3.3.1 Anlise Grfica
Vamos estudar a determinao do mdulo e do sentido do fluxo de campo magntico
resultante correspondente a todos os instante mostrados na figura 3.5(a) de 30
0
em 30
0
. Pode-
se fazer a mesma analisar para todos os tempos, mas realizou-se apenas duas, nos tempos t
1
e
t
2
. Porm, para uma melhor didtica so mostrados os grficos(figuras 3.6 e 3.7) de todos os
tempos da figura 3.5(a).
Considerando o instante
1
t que est representando na figura 3.5(a) e nas figuras 3.6(a)
e 3.7(a), a forma de onda da corrente e fmm respectivamente. Neste instante, a corrente na
fase a est no seu valor mximo positivo
m
I , ento a fmm da fase a tm seu valor
mximo e representado pelo vetor
m a
F F = desenhado na direo positiva da fase a.
Neste mesmo instante a corrente na fase b est com metade do ser valor mximo negativo -
2
m
I , ento a fase b tm metade do seu valor mximo e representado pelo vetor
2
m b
F F = desenhado na direo negativa da fase b. Os pontos e cruzes na figura 3.6,
mostram as direes reais instantneas das fases a e b, cruzes significam correntes
penetrando no plano da figura enquanto pontos significam correntes sando. A resultante,
__________________________________________________________________________________________
33
obtida atravs da adio das contribuies individuais das duas fases, um vetor 2 3 =
m
F ,
desenhado a +30
0
do eixo da fase a. Ele representa uma onda espacial senoidal com a meia
onda positiva centrada no eixo da fase a e tendo uma amplitude 2 3 vezes aquela da
contribuio da fase a.
Vamos analisar agora o instante seguinte
2
t que est representado na figura 3.5(a) e
nas figuras 3.6(b) e 3.7(b). Neste instante a corrente da fase a tm seu valor
m
I ) 2 3 ( ,
ento a fmm da fase a tm seu valor que representado peto vetor
m a
F F ) 2 3 ( =
desenhado na direo positiva da fase a. Neste mesmo instante a corrente da fase b
zero, ento no h contribuio da fase b para com o fluxo, 0 =
b
F . O ponto e cruz mostra a
direo real instantnea da fase a. A resultante, obtida atravs da contribuio da fase a
e representada pelo vetor 2 3 =
m
F . As resultantes nos instantes
1
t e
2
t possuem a mesma
amplitude, porm a resultante no instante
2
t girou 30
0
no sentido horrio.
A figura 3.6 abaixo representam os graficos da fmm resultante em torno do entreferro atravs
de vetores.
3
2
m
=
= 1
a
fase a
fase b

a

a
b
b
F
2
1
=
b
F
F

3
2
m
=
a
=
fase a
fase b

a

a
b
b
F F
(a) (b)
Representao no tempo
1
t = 0,0 s. Representao no tempo
2
t = 0,00139 s.
__________________________________________________________________________________________
34

fase a
fase b

a
b
3
2
2
1
m
=
=
=
2
1
b

a
b

a
F
F
F

3
2
m
= =
fase b
fase a

a
b

a
b
b
FF F
(c) (d)
3
4
t = 0,00417 s.
3
2
m
=
= 1
1
2
=
fase b
fase a

a
b

a

a
b
b
F
F
F

fase b
fase a

a
b

a
b
=
3
2 a
F
m
=
3
2
F
3
2
= 3
2
b
F
(e) (f)
5
6
t = 0,00695 s.

a

a
b
b
=
3
2
2
1
=
=
1
a fase a
fase b
b

a

a
b
b
m
=
3
2
2
1
=
=
1
a fase a
fase b
b
F
F
F

fase a
fase b

a

a
b
b
m
= =
a
3
2
F F
(g) (h)
7
8
t = 0,00973 s.
__________________________________________________________________________________________
35
2
m
=
b
=
=
a
2
3
2
1
22
1
fase a
fase b

a

a
b
b
F
F
F

= = 3
2
fase a
fase b

a

a
b
b
b
= 3
2
fase a
fase b

a

a
b
b
m
= = 3
2
fase a
fase b

a

a
b
b
FF F
(i) (j)
9
10
t = 0,0125 s.
m
=
=
3
2 1
fase a
fase b

a

a
b
b
b
=
22
1
a
F
F
F

fase a
fase b

a
b

a
b
=
3
2
a
F
m
=
3
2
F
=
3
2
3
2
b
F
(l) (m)
11
12
t = 0,01529 s.
3
2
m
=
= 1
a
fase a
fase b

a

a
b
b
F
2
1
=
b
F
F
(n)
13
t = 0,01668 s.
Figura 3.6. Representao da fmm resultante nos instante
1
t a
13
t .
__________________________________________________________________________________________
36
A figura 3.7 abaixo representa os graficos da fmm resultante em torno do entreferro em
coordenadas polares.

0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
F t , ( )
Fa t , ( )
Fb t , ( )

F t , ( )
Fa t , ( )
Fb t , ( )
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
(a) (b)
1
2
t = 0,00139 s.

F t , ( )
Fa t , ( )
Fb t , ( )
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

F t , ( )
Fa t , ( )
Fb t , ( )
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
(b) (d)
3
4
t = 0,00417 s.

F t , ( )
Fa t , ( )
Fb t , ( )
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

F t , ( )
Fa t , ( )
Fb t , ( )
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
(e) (f)
5
6
t = 0,00695 s.
__________________________________________________________________________________________
37

F t , ( )
Fa t , ( )
Fb t , ( )
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
F t , ( )
Fa t , ( )
Fb t , ( )
(f) (h)
7
8
t = 0,00973 s.

0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
F t , ( )
Fa t , ( )
Fb t , ( )

0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
F t , ( )
Fa t , ( )
Fb t , ( )
(i) (j)
9
10
t = 0,0125 s.

0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
F t , ( )
Fa t , ( )
Fb t , ( )

0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
F t , ( )
Fa t , ( )
Fb t , ( )
(l) (m)
11
12
t = 0,01529 s.
__________________________________________________________________________________________
38
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
F t , ( )
Fa t , ( )
Fb t , ( )
(n)
13
t = 0,01668 s.
Figura 3.7. Representao da fmm resultante nos instante
1
t a
13
t .
No instante
13
t (figura 3.6(n) e 3.7(n)) igual ao instante
1
t (figura 3.6(a) e 3.7(a)), ou seja o
motor completa um ciclo de rotao e a partir deste ponto os instantes no tempo considerados
passam a se repetir.
Com base na discusso precedente, deve ser evidente que a aplicao de correntes
bifsicas em enrolamentos bifsicos equilibrados d origem a um campo magntico girante
que possui duas caracterstica:
1 amplitude constante
2 velocidade constante
A primeira caracterstica j foi demonstrada. A segunda segue do fato de que o fluxo
resultante gira de 2 radianos eltricos no espao a cada 2 radianos eltricos de variao
no tempo para as correntes de fase. Portanto, para uma mquina de dois plos, onde os graus
eltricos e mecnicos so idnticos, cada ciclo de variao da corrente produz uma rotao
completa do fluxo resultante do motor. Portanto, esta uma relao fixa, que dependente da
__________________________________________________________________________________________
39
freqncia das correntes e do nmero de plos para o qual o enrolamento bifsico projetado.
No caso onde o enrolamento projetado para quatro plos, requer dois ciclos de variao da
corrente para produzir um ciclo de rotao do fluxo resultante. Por conseguinte, segue-se que
para uma mquina de p plos a relao dada por:

60
.
2
.
2
rpm p
rps
p
f = = (3.7)
onde f est em ciclos por segundo e rps em rotaes por segundo.
3.4 - Concluso
Concluiu-se que o campo magntico girante ao longo do entreferro possui amplitude e
velocidade constante. No tempo t
13
= 0,01667 o campo magntico girante j completou um
ciclo.
Capitulo IV: Projeto e Construo do Motor de Induo Bifsico
__________________________________________________________________________________________
40
CAPITULO IV
PROJETO E CONSTRUO DO MOTOR DE INDUO
BIFSICO
4.1 Introduo.
A mquina de induo foi desenvolvida por Tesla no final do sculo XIX e tm sido
utilizada na prtica, principalmente como motor de corrente alternada, devido s suas
caractersticas de funcionamento perfeitamente adaptadas as exigncias de trabalho da
maioria das cargas[11].
So inmeras as filosofias de projeto dessas mquinas existentes na literatura, e
inteno deste trabalho adotar uma filosofia dentre as muitas disponveis. Partiu-se portanto
de um projeto de motor trifsico de pequena potncia existente e adaptou-se o mesmo
conforme o motor de induo bifsico equilibrado conectado em V proposto neste trabalho,
isto porque o motor bifsico conectado em V , um motor inexistnte no mercado, optando-se
ento pela adaptao de um motor j existente.
Neste captulo, apresenta-se a filosofia do projeto, o motor de induo a ser projetado
e o motor de induo com suas modificaes.
__________________________________________________________________________________________
41
4.2 Filosofia do projeto adotada.
Aps o estudo e anlise de vrios motores de induo trifsicos e monofsicos no
mercado, seria difcil seguir risca um projeto de mquina eltrica existente, devido que o
motor proposto no existe.
A filosofia do prottipo a ser adotada, seria de tomar como base o projeto de um motor
j existente e modific-lo de acordo com a especificaes descritas por este trabalho.
A construo do prottipo de motor de induo bifsico simtrico poderia ser feita
utilizando uma carcaa de motor de induo trifsico ou de um motor de induo monofsico.
Os enrolamentos das fases a e b so idnticos, conforme dito no capitulo III,
assim qualquer motor utilizado para a construo do prottipo deve possuir as ranhuras do
estator iguais e o nmero de ranhuras pares para que as bobinas das fases a e b possam
ser distribudas uniformemente pelas ranhuras.
Sabe-se que todos os motores de induo trifsico tm como caracterstica possuir o
nmero de ranhuras pares e idnticas, mas por outro lado, nem todos os motores de induo
monofsicos tm estas caractersticas.
O motor a ser utilizado tm que possuir estas caractersticas, para que se possa
preencher as ranhuras para um defasamento de 60
0
entre os enrolamentos das fases a e b,
conforme dito no capitulo III.
__________________________________________________________________________________________
42
4.3 Projeto do Motor de induo.
4.3.1 Motor de induo a ser projetado.
Conforme mencionado no itm 4.1, a mquina de induo a ser projetada um motor
de induo bifsico equilibrado conectado em V, com rotor em gaiola de esquilo. Utilizou-se
o projeto de um motor de induo j existente no mercado. Desta forma, para a construo do
motor bifsico, utilizou-se uma carcaa de motor de induo trifsico.
A carcaa do motor trifsico possu os requisitos que so necessrios para a
montagem do prottipo da mquina de induo bifsica conectado em V o que uma
vantagem, pois ele pode ser utilizado em locais que a rede trifsica no est disponvel e onde
existe somente duas fases, que o caso de muitos consumidores de energia.
Os requisitos so:
- estator constitudo de nmero de ranhuras pares e idnticas,
- bobinas dos enrolamentos de campo principal(estator) de cada fase a e b do
motor bifsico so idnticas e ligadas em srie, e possuem o mesmo nmero de
espiras.
O motor de induo bifsico pode ser alimentado por um sistema de fase-fase-fase ou
fase-fase-neutro.
4.3.2 Prottipo do motor de induo.
Dados genricos de placa do motor de induo trifsico utilizado para a construo do
prottipo do motor de induo bifsico conectado em V.
__________________________________________________________________________________________
43
Com observado no itm 4.3.1, utilizamos a carcaa de um motor de induo trifsico
que possui as seguintes caractersticas.
- Motor de induo trifsico
Potncia 1/2 c.v.
Tenso: 220/380 V
Corrente: 1,9/1,1
Velocidade nominal 1680 rpm
Nmero de ranhuras do estator 24 ranhuras
Nmero de espiras por bobina 140 espiras
Nmero do fio 26 AWG
Modificaes do motor de induo trifsico utilizado para a construo do prottipo.
As principias modificaes dos motores de corrente alternada que se apresentam na
pratica reenrolar um motor que encontra danificado ou funcionando, ento vamos
reconstruir os enrolamentos do motor bifsico conectado em V proposto, de acordo com este
trabalho na carcaa do motor trifsico[5].
Tenso de nominal a tenso nominal do motor trifsico original era 220/380V (-
Y), mas como o circuito do motor de induo bifsico um V aberto a tenso nominal dever
ser 220V.
__________________________________________________________________________________________
44
Nmero de plos desde que a velocidade sncrona do campo do motor de 1800
rpm trata-se de um motor de:
4
1800
60 . 120 . 120
= = =
rpm
f
p plos (4.1)
.
Tipo de enrolamento concntrico srie. O passo polar ou de enrolamento de um
grupo de duas bobinas de um plo da mquina so diferentes, uma bobina tm o passo
1
Y
maior que meio perodo e a outra bobina tm o passo
2
Y menor que meio perodo. O passo ou
vo de cada bobina de qualquer ranhura pertencem mesma fase e a direo de corrente tm o
mesmo sentido.
Nmero de bobinas o bobinamento a ser usado de camada nica, possui um nico
lado de bobina em cada ranhura. O nmero de ranhuras ocupadas deve ser par e o nmero de
bobinas igual um quarto do nmero de ranhuras do estator, cada bobina ocupa duas
ranhuras inteiras do estator. Este tipo de enrolamento conhecido com os nomes de meia
bobina, meio imbricado, meio diamante, meia coroa. Ento como se trata de um ncleo de 24
ranhuras o nmero de bobinas :
8
4
24
4
= = =
Q
B (4.2)
Obs.: para o clculo do nmero de ranhuras por plo e por fase, ser utilizado o nmero de
fases igual a 3, isto porque, para se obter um desfasamento de 60
0
entre as bobinas do estator.
Nmero de ranhuras por plo e por fase nos bobinamentos das mquinas de
corrente alternada muito importante o dado chamado nmero de ranhuras por plo e por fase
__________________________________________________________________________________________
45
porque, praticamente, um bobinamento de corrente alternada caracterizado pelo nmero de
ranhuras que cada fase possui em correspondncia de um plo, que geralmente varia de 2 at
6 (no devem ser inferior a 2 para no deformar a onda de corrente). O nmero de ranhuras
por plo e por fase representado pelo smbolo q. Este nmero define a construo do
enrolamento e influi na seleo de seu tipo. obtido de acordo com a equao (4.3); sabendo-
se que o nmero de ranhuras do estator Q = 24, o nmero de fases igual a m = 3 e o nmero
de plos igual a p = 4, o nmero de ranhuras por plo e por fase :
2
4 . 3
24
.
= = =
p m
Q
q (4.3)
Passo da bobina passo da bobina a largura de lado a lado de bobina ou o ngulo
entre os eixos das ranhuras em que se acham os dois lados da bobina; pode ser igual ao passo
polar (180
0
eltricos) ou no. Sabendo que o nmero de ranhuras do estator Q = 24 e o
nmero de plos p = 4, o passo da bobina :
7
1
= Y
5
2
= Y
Passo polar ou do enrolamento O ngulo medido entre dois plos adjacentes
corresponde a meio perodo, isto , a 180
0
eltricos. Sabendo que o dimetro interno do
ncleo d = 6.5 cm e o nmero de plos p = 4, o valor do passo polar :
95 , 5
4 . 6
14 , 3 . 5 , 6 . 7
. 6
. . 7
1
= = =
p
d
Y
p

cm (4.4)
25 , 4
4 . 6
14 , 3 . 5 , 6 . 5
. 6
. . 5
2
= = =
p
d
Y
p

cm (4.5)
__________________________________________________________________________________________
46
O espao correspondente a uma ranhura e um dente de:
85 , 0
24
14 , 3 . 5 , 6
= cm por ranhuras.
O nmero de ranhuras e dentes do passo polar
1 p
Y e
2 p
Y ser de:
7
85 , 0
95 , 5
1
= =
p
Y
n
5
85 , 0
25 , 4
2
= =
p
Y
n
Passo das ranhuras uma vez que as ranhuras so todas igualmente espaadas, o
passo entre duas ranhuras adjacentes. Sabendo que 7 ranhuras correspondem a 210
0
E ou 5
ranhuras correspondem a 150
0
E, e a uma ranhura correspondem:
E
r
E
r
E
p p
r
0
0 0
30
5
150
7
210
150 210
= = = = = (4.6)
Passo das fases passo das fases determina o ngulo ou a distncia entre as ranhuras
em que esto colocadas as entradas das fases do enrolamento. Neste bobinamento o ngulo
caracterstico de 120
0
eltricos, isto , entre a entrada de uma certa fase, e a entrada da fase
subsequente dever haver 120
0
eltricos. Na prtica 120
0
eltricos deve expressar-se em
ranhuras porque se podem contar com maior facilidade. Sabendo que o passo das ranhuras
r
= 30
0
eltricos, e o passo das fases:
4
1 30
120
0
0
= =
ranhura a entes correspond E
E
t
(4.7)
o passo das fases 1 5.
__________________________________________________________________________________________
47
Assim sendo, a entrada da fase b encontra-se na quinta ranhura a partir da entrada da
fase a, como nas figuras 4.1 e 4.2, respectivamente. Para obter a defasagem de 60
0
eltricos
entre as fases, s inverter um do enrolamentos do motor como mostrado na figura 4.3.
As figuras 4.1 e 4.2 abaixo representam a disposio e os detalhes do esquema do
enrolamento das fases a e b do motor de induo bifsico conectado em V.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12 13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24 1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12 13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12 13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
enrolamento da fase "a" e fase "b"
do estator
enrolamento da fase "a" do
estator
enrolamento da fase "b" do
estator
Figura.4.1. Disposio dos enrolamentos das fases a e b no estator do motor bifsico.
__________________________________________________________________________________________
48
b
b
a a
b
b
a
a
5 6
2
p
4

7 8
B
4 4 2 4 120 30
Q
24
q
1
e
n
r
o
l
a
m
e
n
t
o

d
a

f
a
s
e
"
a
"
e
n
r
o
l
a
m
e
n
t
o

d
a

f
a
s
e
"
b
"
2
7 8 13 14 19 20 15 16 21
11 12 17 18
23 24
t
1
Y
2
Y
5
p G g B
t
B
1
Y
2
Y
3 4 22 10 9
120
c
a
a
b
b
a
a
b
b
n
r
r
Figura.4.2. Detalhes do esquema do enrolamento do motor bifsico com os enrolamentos das
fases a e fase b defasados de
0
120 eltrico no espao.
__________________________________________________________________________________________
49
e
n
r
o
l
a
m
e
n
t
o

d
a

f
a
s
e
"
a
"
e
n
r
o
l
a
m
e
n
t
o

d
a

f
a
s
e
"
b
"
1
Y
2
Y
2
p
4

7 8
B
2 4 2 4 120 30
Q
24
q
t
1
Y
2
Y
5
p G g B
t
B
c
a
a
b
b
a
a
b
b
n
b
a a
b
a
5 6
1 2
7 8 13 14 19 20 15 16 21
11 12 17 18
23 24
3 4 22 10 9
60
b
b
23 24
a
r
r
Figura.4.3. Detalhes do esquema do enrolamento do motor bifsico com o enrolamento da
fase b invertido.
Grupo de bobinas o nmero de grupo de bobinas :
4 =
p
G (4.8)
__________________________________________________________________________________________
50
Bobinas por grupo sabendo que o nmero de bobinas B = 8 e o nmero de grupo
de bobinas
p
G = 4, o nmero de bobinas por grupo :
2
4
8
= = =
p
g
G
B
B (4.9)
Bobinas por fase como o motor tm um total de bobinas B = 8 e o nmero de fases
m = 2, o nmero de bobinas por fase :
4
2
8 8
= = =
m
B
t
(4.10)
Numero de espiras por bobina o mesmo numero de espiras do motor de induo
bifsico e o mesmo nmero do motor de induo trifsico que so 140 espiras por bobina.
Numero do fio 25 AWG, isto porque pela queda da fmm(motor trifsico 1.5Ni e
motor bifsico 0.866Ni) o motor bifsico necessitaria de mais fluxo, por isso aumentamos a
bitola do fio para obter uma corrente maior no enrolamento do estator.
Ligao do motor a ligao do motor est descrita no esquema da figura 4.2, isto ,
um V aberto.
Momento de inrcia o momento de inrcia(J) de um cilindro determina pela sua
massa (Kg) e pelo seu raio ao quadrado(m
2
):
2 4 2 2
. 10 9046875 . 2 0325 . 0 55 . 0 .
2
1
. .
2
1
m Kg R M J

= = =
2 2 4
/ 8 . 9 ) . 10 9046875 . 2 ( s m m Kg J =

2 -3
. 10 4659375000 8 . 2 m N J = (4.9)
__________________________________________________________________________________________
51
4.4 Concluses.
Neste capitulo descrito o prottipo do motor de induo bifsico equilibrado
conectado em V. Concluiu-se que para o motor de induo simtrico 1/3 das ranhuras
ficaram vazias, por causa do defasamento entre os eixos das bobinas das fases a e b do
estator, ou seja o estator do motor bifsico no necessita das ranhuras vazias, portanto elas
podem ser preenchidas com material eletromagntico.
Captulo V Circuito Equivalente do Motor de Induo Bifsico.
__________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
52
CAPITULO V
CIRCUITO EQUIVALENTE DO MOTOR DE INDUO
BIFSICO.
5.1 Introduo
Ao se estudar um equipamento de converso eletromecnica em engenharia eltrica,
usual fazer a anlise do mesmo atravs de um circuito equivalente apropriado. Desta forma, a
anlise em profundidade e o projeto, bem como a preciso dos clculos, facilitada pela
aplicao direta de tcnicas de circuitos eltricos. Esta uma prtica usual no estudo
prottipos.
Ento, como descrito nos captulos anteriores, a mquina construda foi um motor de
induo bifsico equilibrado com os enrolamentos das suas duas fases com um defasamento
de 60
0
eltricos.
Neste tem descreveremos o circuito equivalente por fase do motor de induo
bifsico. O circuito equivalente conduz anlise da operao e facilita o clculo de
desempenho do motor bifsico.
Como conhecido, o circuito equivalente do motor assume uma forma bastante
aproximada do circuito equivalente do transformador. A deduo ser feita de forma similar,
com as modificaes necessrias introduzidas para considerar o fato de que o enrolamento
__________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
53
secundrio do motor est em movimento, convertendo desta forma energia eltrica em energia
mecnica.
O circuito equivalente por fase do motor de induo bifsico com dois enrolamentos
idnticos ser igual ao circuito equivalente por fase do motor de induo trifsico, porque o
campo magntico girante no tem nenhuma componente girando em sentido oposto
componente principal.
5.2 O Ramo de Magnetizao do circuito equivalente.
Como no motor trifsico, os parmetros do circuito equivalente do motor de induo
bifsico sero expressos em valores por fase. Na figura 5.1 est indicada a parte do circuito
equivalente que tem relao com o enrolamento do estator e com o entreferro e circuito
magntico do estator e rotor. Observe-se que ela consiste na resistncia do enrolamento de
fase do estator,
1
r ,numa reatncia de disperso do enrolamento da fase do estator,
1
x e numa
impedncia de magnetizao, constituda do resistor de perda no ncleo,
c
r e da reatncia de
magnetizao,
m
x [8].
V
1
r
1
x
j
1
I
m
r
c jx
E
1
a
b
m
Figura 5.1. Circuito equivalente do estator do motor de induo bifsico incluindo o entreferro
e ramo magnetizante.
__________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
54
5.2.1 O circuito real do rotor, por fase.
Para qualquer condio de carga especificada que exige um valor particular do
escorregamento s , a corrente do rotor por fase pode ser expressa como

2 2
2
2
.
jsx r
E s
I
+
(5.10)
onde
2
E e
2
x so valores em repouso. A interpretao de circuito da equao 5.10 est
representada na figura 5.2. Mostra que
2
I uma corrente na freqncia de escorregamento
produzida pela fem induzida na freqncia de escorregamento,
2
.E s , atuando num circuito do
rotor que tem uma impedncia por fase de
2 2
jsx r + . A quantidade de potncia real envolvida
neste circuito do rotor a corrente ao quadrado vezes a parte real da impedncia do rotor. Na
r
2
jsx
2 E
s
2
I
2
Figura 5.2. Circuito real do rotor, por fase do motor de induo bifsico
realidade, essa potncia representa as perdas no cobre do rotor, por fase. Portanto, a perda
total no cobre do rotor pode ser expressa como

2
2 2 2 2
. .
cu
P q r I
(5.11)onde
2
q representa o nmero de fases do rotor[8].
__________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
55
5.2.2 O circuito equivalente do rotor.
O circuito equivalente do rotor est expresso na Figura 5.3, onde obtemos
2 2
2
2
) / ( jx s r
E
I
+
(5.12)
que considerada como produzida por uma tenso na freqncia da rede,
2
E , atuando em um
circuito do rotor que tem uma impedncia por fase de
2 2
/ jx s r + , portanto,
2
I na equao
5.12 uma corrente de freqncia de rede. Na figura 5.3 a resistncia varivel pode ser
substituda pela resistncia real do enrolamento do rotor,
2
r , e uma resistncia varivel,
m
R ,
que representa a carga mecnica no eixo. Ou seja,
) 1 (
2
s
s
r
R
m
(5.13)
Essa expresso til na anlise, porque permite que qualquer carga mecnica seja
representada no circuito equivalente por um resistor. A figura 5.3(b) representa a verso
modificada do circuito equivalente do rotor.
jx
2
E
2
I
2
s
r
2
jx
2
E
2
I
2
( ) s
s
r
1
2
r
2
a
b
a
b
(a) (b)
Figura 5.3. Circuito equivalente do rotor do motor de induo bifsico.
__________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
56
A tenso que aparece nos terminais a-b das figuras 5.1 e 5.3 so as mesmas, ento o
circuito equivalente completo do motor de induo(figura 5.4) pode ser obtido ligando os
terminais a-b das figuras 5.1 e 5.2[8].
V
1
I
1
r
1
'
2 r
'
2
x j
x j
1
I
m
r
c jx
( ) s
s
r
1
'
2
m
Figura 5.4. Circuito equivalente completo do motor de induo bifsico.
5.3 Obteno dos parmetros do circuito equivalente.
A obteno dos parmetros do circuito equivalente envolve o teste em vazio e de rotor
bloqueado (curto-circuito) do motor de induo bifsico. Os parmetros a serem determinados
so:
Resistncia de perdas no ncleo -
c
r ;
Resistncia do estator -
1
r ;
Resistncia do rotor -
2
r ;
Reatncia de magnetizao -
m
x ;
Reatncia disperso do estator -
1
x ;
Reatncia disperso do rotor -
2
x ;
Carga mecnica no eixo - ) 1 (
2
'
2
s
r
;
__________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
57
Agora, para o clculo do ramo de magnetizao utilizou-se o teste em vazio que feito
pela aplicao de uma tenso bifsica equilibrada ao motor de induo bifsico, o motor gira
sem nenhuma carga acoplada ao seu eixo, como mostrado na figura 5.5. Ento, com o teste
em vazio so medidas na tenso nominal, e na freqncia nominal as potncias de entrada de
cada fase e as correntes de cada fase da rede. O teste realizado pelo mtodo dos dois
Wattmetros como mostrado na figura 5.5. O circuito equivalente neste teste toma a
configurao indicada na figura 5.6.
0
V
01
I
02
I
I
n
01
P
02
P
Motor de
ind. Bif.
T
e
n
s
o

B
i
f
s
i
c
a

e
q
u
i
l
i
b
r
a
d
a
Figura 5.5. Esquema do teste em vazio.
0 1
V V
r
1
x
1
m
x
Figura 5.6. Circuito equivalente para o teste em vazio.
Considere agora que as leituras foram obtidas dos instrumentos, durante o teste em
vazio, no motor de induo, bifsico, de rotor enrolado, conectado em V aberto:
__________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
58
0
V leitura da tenso de fase da conexo em V,
01
I leitura da corrente de fase 1 da conexo em V,
02
01
P leitura da potncia da fase 1,
02
A potncia de entrada total igual:
02 01 0
P P P + (5.14)
A corrente total igual:

2
02 01
0
I I
I
+
(5.15)
A impedncia por fase igual:
0
0
0
I
V
Z (5.16)
A resistncia por fase igual:
2
0
0
0
. 2 I
P
R (5.17)
A reatncia de disperso por fase igual:

2
0
2
0 0
R Z X (5.18)
A reatncia de magnetizao igual:

1 0
x X x
m
(5.19)
A indutncia de magnetizao igual:

f
x
L
m
m
. . 2
(5.20)
__________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
59
o ngulo de fator de potncia em vazio igual:
0 1 1
0 1
. .
cos
I V q
P
(5.21)
A corrente de magnetizao igual:

0 0
sen . I I
m
(5.22)
O ngulo
0
de fator de potncia normalmente grande (65
0
a 80
0
E) por causa da
necessidade de uma grande corrente de magnetizao para produzir o fluxo necessrio por
plo num circuito magntico contendo entreferros.
Em vazio e na tenso nominal, a potncia de entrada usada para suprir trs perdas: a
perda no cobre do estator, a perda no ncleo do estator,
c
P , e as perdas rotacionais,
rot
P Em
forma de equao,
rot c
P P r I q P + +
1
2
0 1 0
. . (5.23)
onde
1
q representa o nmero de fases do estator e
1
r a resistncia efetiva do estator, por
fase. As perdas rotacionais incluem as perdas por atrito e por ventilao, assim como as
perdas no ferro causadas pelas pulsaes do fluxo nos dentes do estator, quando o rotor gira.
Quando informaes especficas sobre
c
P ou
rot
P no so conhecidas, usual assumir que
estas grandezas so iguais, como freqentemente o caso em mquinas convencionais .
Baseado nesta hiptese, a corrente que circula no resistor de perdas no ncleo pode ser, ento,
calculada como segue:
1 1
.V q
P
I
c
c
(5.24)
Portanto,
__________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
60
c
c
I
V
r
1
(5.25)
Informao a respeito das resistncias dos enrolamentos e das reatncias de disperso
obtida de um teste com o rotor bloqueado Este teste anlogo ao teste de curto-circuito do
transformador. Requer que o rotor seja bloqueado como descrito na figura 5.7, para evitar a
rotao e que o enrolamento do rotor seja curto-circuitado no modo usual. Outrossim, visto
que o escorregamento unitrio, o resistor equivalente de carga mecnica(
m
R ) zero e desta
forma, a impedncia de entrada do circuito equivalente baixa. Portanto, de forma a limitar a
corrente do rotor durante o teste a valores razoveis uma tenso reduzida deve ser empregada.
Alm disso, a operao nestas tenses reduzidas faz com que as perdas no ncleo, assim como
a corrente de magnetizao, sejam desprezveis. Consequentemente, o circuito equivalente
neste teste toma a configurao indicada na figura 5.8.
Motor de
ind. Bif.
rb
V
1 rb
I
2 rb
I
rbn
I
1 rb
P
2 rb
P
T
e
n
s
o

B
i
f
s
i
c
a

e
q
u
i
l
i
b
r
a
d
a
Figura 5.7. Esquema do teste com rotor bloqueado.
'
2
x
2
2
r
s
r
rb
V
r
1
x
m
'
1
x
Figura 5.8. Circuito equivalente do teste de rotor bloqueado.
__________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
61
Considere agora que as leituras foram obtidas dos instrumentos, durante o teste em
rotor bloqueado; no motor de induo, bifsico, de rotor enrolado, conectado em V aberto:
rb
V leitura da tenso de fase da conexo em V,
1 rb
2 rb
1 rb
2 rb

2 1 rb rb rb
P P P + (5.26)

2
2 1 rb rb
rb
I I
I
+
(5.27)

rb
rb
rb
I
V
Z (5.28)

2
. 2
rb
rb
rb
I
P
R (5.39)

2 2
rb rb rb
R Z X (5.30)
A reatncia de disperso do estator igual:
__________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
62

2
1
rb
X
x (5.31)
A reatncia de disperso do rotor igual:

2
2
rb
X
x (5.32)
A resistncia do estator igual:
2
1
rb
R
r (5.33)
A resistncia do rotor igual:
2
2
rb
R
r (5.34)
A indutncia prpria do estator igual:

f
X
L
rb
s
. . 2
(5.35)
A indutncia prpria do rotor igual:

f
X
L
rb
r
. . 2
(5.36)
A indutncia de disperso do estator igual:

2
s
ds
L
L (5.37)
A indutncia de disperso do rotor igual:

2
r
dr
L
L (5.38)
5.3.1 Calculo do circuito equivalente do motor de induo bifsico.
Como dito no captulo IV, a tenso por fase do motor bifsico conectado em V deve
ser 220V, portanto para comprovarmos isto, vamos traar a curva de magnetizao do motor
em vazio.
__________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
63
No ensaio para obter a curva de magnetizao foi utilizado uma mquina de corrente
continua como motor e o motor de induo bifsico conectado em V. Para o ensaio a mquina
de corrente continua dever funcionar como motor e com velocidade de 1800 rpm, com o
motor bifsico acoplado a seu eixo, depois disso com o motor girando na mesmo sentido do
campo girante aplica-se uma tenso alternada de 0 a 250V, de 10 em 10V, e assim realizando
as medies de correntes respectivas para cada tenso aplicada. Ento com as tenses e
correntes basta traar a curva de magnetizao(figura 5.9) do motor bifsico.
A figura 5.9 a seguir mostra a curva de magnetizao do motor de induo bifsico
equilibrado com os enrolamentos conectados em V.
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
0
50
100
150
200
250
300
V
o
l
t
a
g
e
(
V
)
corrente de exitao ) (
ext
i
Figura 5.9. Curva de magnetizao do motor de induo bifsico.
__________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
64
Atravs da curva de magnetizao pode-se comprovar a tenso nominal do motor bifsico que
em torno de 220V. Portanto, realizou-se os ensaios em vazio e de rotor bloqueado.
Obs.: a corrente a vazio cerca de 60% da corrente nominal, ento a corrente nominal
utilizada no ensaio de rotor bloqueado 1.9 A, repare que a mesma corrente de placa do
motor de induo trifsico utilizado para o prottipo do motor de induo bifsico conectado
em V .
Tabela 5.1. Resultados dos ensaios dos ensaios a vazio e de rotor bloqueado do motor
bifsico.
Teste em vazio Teste de Rotor Bloqueado
V
0
= 220 Volts V
rb
= 96 Volts
I
01
= 1,1 A I
rb1
= 1,9 A
I
02
= 1,2 A I
rb2
= 2 A
P
01
= 45 W P
rb1
= 125 W
P
02
= 55 W P
rb2
= 140 W
r
= 1780

rpm -
Calculo do escorregamento.
A velocidade nominal do motor com carga de 1518 rpm.
__________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
65
1566 , 0
1800
1518 1800
s
Teste de rotor bloqueado:
W P P P
rb rb rb
265 140 125
2 1
+ +
A
I I
I
rb rb
rb
95 , 1
2
2 9 , 1
2
2 1

238 , 49
95 , 1
96
rb
rb
rb
I
V
Z
845 , 34
) 95 , 1 .( 2
265
. 2
2 2
rb
rb
rb
I
P
R
787 , 34
2 2
rb rb rb
R Z X
As reatncias de disperso do estator (x
1
) e rotor (x
2
) so iguais a:
39 , 17
2
787 , 34
2
2 1
rb
X
x x
As resistncias do estator (r
1
) e do rotor (r
2
) so iguais a:
42 , 17
2
845 , 34
2
2 1
rb
R
r r
__________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
66
A indutncia prpria do estator igual:
0461 , 0
911 , 376
39 , 17
. . 2
1
f
x
L
s
A indutncia prpria do rotor igual:

0461 , 0
911 , 376
39 , 17
. . 2 f
X
L
rb
r
A indutncia de disperso do estator igual:

02306 , 0
2
0461 , 0
2
s
ds
L
L
A indutncia de disperso do rotor igual:
02306 , 0
2
0461 , 0
2
r
dr
L
L
Teste em vazio:
W P P P 100 55 45
02 01 0
+ +
A
I I
I 15 , 1
2
2 , 1 1 , 1
2
02 01
0

+

3043 , 191
15 , 1
220
0
0
0
I
V
Z
807 , 37
) 15 , 1 .( 2
100
. 2
2 2
0
0
0
I
P
R
__________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
67
53 , 187
2
0
2
0 0 r r r
R Z X
A reatncia de magnetizao igual:
170,14 39 , 17 53 , 187
1 0
x X x
m
A indutncia de magnetizao igual:
4513 , 0
9911 , 376
14 , 170
. . 2 f
x
L
m
m
O ngulo de fator de potncia em vazio igual:
0
0 1 1
0 1
6 , 78
15 , 1 . 220 . 2
100
. .
cos
,
_
I V q
P
A corrente de magnetizao igual:
A I I
m
127 , 1 98 , 0 . 15 , 1 sen .
0 0

Obs.: O teste vazio e de rotor bloqueado foram baseados nas referencias[8] e [10]
5.4 Estimativa do torque-velocidade: Torque de partida, mximo e carga.
A estimativa da curva torque-velocidade do motor de induo bifsico ser realizada
utilizando o circuito equivalente exato do motor(figura5.4), para o calculo do torque
eletromagntico, reduziremos o circuito da figura 5.4 para um circuito srie equivalente(figura
5.10), atravs do teorema de Thvenin.
__________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
68
th
V
th
R
th
jX
'
2
jx
s
r
'
2
Figura 5.10. O Thvenin equivalente da figura 5.4.
A fonte de tenso de Thvenin expressa atravs da equao 5.39 e uma impedncia que
simplesmente a associao em paralelo de ( )
1 1
jx r + e
m
jx . Desta forma a impedncia tm seu
valor expresso atravs da equao 5.40[8].

( )
1
1 1
.V
x x j r
jx
V
m
m
th
+ +
(5.39)

( )
( )
th th
m
m
th
jX R
x x j r
jx r jx
Z +
+ +
+
1 1
1 1
(5.40)
Agora antes de proceder com a estimativa do torquevelocidade, vamos determinar as
grandezas das equaes 5.39 e 5.40.
( )
V
j
j
V
th
743 , 198 220 .
39 , 17 14 , 170 42 , 17
14 , 170
+ +
( )
( )
098 , 17 216 , 14
14 , 170 39 , 17 42 , 17
39 , 17 42 , 17 14 , 170
j
j
j j
Z
th
+
+ +
+

__________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
69
A curva de torque-velocidade(figura 5.11) ser estimada atravs da equaes 5.41 e 5.42.

( )
'
2
2
2
'
2
' 2
2
3.
.
2.
th
m
s
th th
r
V
s p
T
r
R X x
s
1
_
1

1 ,
1
_
1
+ + +

1
, ]
(5.41)

2
) 1 .( s b a T
c
+ (5.42)
a = 0,3 perdas;
b = 3,222 caracterstica de carga.
A figura 5.11a seguir mostra a curva de torque-velocidade, onde T
m
o torque
eletromagntico e o T
c
o torque de carga.
0 0. 05 0. 1 0. 15 0. 2 0. 25 0. 3 0. 35 0. 4 0. 45 0. 5 0. 55 0. 6 0. 65 0. 7 0. 75 0. 8 0. 85 0. 9 0. 95 1
0
0. 5
1
1. 5
2
2. 5
3
3. 5
4
Curva torque-velocidade
Velocidade (pu)
T
o
r
q
u
e

e
m

N
.
m
Tm
Tc s ( )
1 s
s ( )
Figura 5.11. Curva de torque eletromagntico e carga em funo da velocidade.
__________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
70
Observando a figura5.11 o torque de partida, o torque eletromagntico
mximo(equao.5.44) e o seu escorregamento(equao 5.43) para torque mximo igual a:
- Escorregamento para torque mximo.,
( ) ( ) ( )
467 , 0
39 , 17 098 , 17 216 , 14
42 , 17
2 2 '
2
2
'
2
+ +
+ +
x X R
r
s
th th
(5.43)
- Torque eletromagntico mximo.,

( )
2
max
2
2 '
2
3.
. 3, 522 .
4.
th
s
th th th
V p
T N m
R R X x
1
1

1
+ + + 1
]
(5.44)
- Torque de partida,
( )
'
2
2
2
'
2
' 2
2
3.
. 2,886 .
2.
th
p
s
th th
r
V
s p
T N m
r
R X x
s
1
_
1

1 ,

1
_
1
+ + +

1
, ]
Na figura 5.12 a seguir representa as curvas de torque-velocidade para resitncia
normalo e resistncia elevada, onde T
m
o torque eletromagntico para resistncia
normal(rotor em gaiola) e T
1 m
o torque eletromagntico para resistncia elevada(rotor
enrolado)
__________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
71
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95 1
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
Curva torque-velocidade
Velocidade (pu)
T
o
r
q
u
e

e
m

N
.
m
Tm s ( )
Tm1 s ( )
Tc s ( )
1 s
Figura 5.12. Curva de torque eletromagntico e carga em funo da velocidade com a
resistncia do rotor aumentada.
Observando as curvas de torque na figura 5.12, para duas resistncias do rotor. Uma
analise da equao 5.44 revela a interessante informao que o torque eletromagntico
mximo independente da resistncia do enrolamento do rotor. Desta forma, aumentando a
resistncia do enrolamento do rotor, o valor do escorregamento para torque mximo aumenta,
mas o mdulo deste torque permanece inalterado[8].
5.5 Clculo do desempenho do motor de induo bifsico.
O calculo do desempenho ser realizado atravs do circuito equivalente por fase do
motor bifsico conectado em V(figura 5.4)[10]. O motor bifsico, ligado em V, 220
volts(tenso de fase), 60 Hz, 4 plos, tem as seguintes constantes em ohms por fase, referidas
ao estator:
42 , 17
1
r 42 , 17
2
r 39 , 17
1
x 39 , 17
2
x 14 , 170
m
x
__________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
72
O conjugado e a potncia de sada sero calculados para o escorregamento de 1566 , 0 s .
Soluo
A impedncia Z
f
(figura 5.4) representa fisicamente a impedncia por fase apresentada ao
estator pelo campo de entreferro, incluindo efeito refletido do rotor e o efeito da corrente de
excitao. Da figura 5.4,
2
2
jx
s
r
jX R z
f f f
+ + em paralelo com
m
jx
+
2
2
2
jx
s
r
z 111,2388+j17,39 = 112,5898,88
0

0
0
0
2
2
561 , 39 855 , 87
324 , 59 04 , 218
885 , 98 0434 , 19156
53 , 187 2388 , 111
1694 , 18926 7346 , 2958 .

+
+
j
j
jx z
z jx
z
m
m
f
95 , 55 73 , 67 j jX R z
f f f
+ +
a impedncia de entrada calculada atravs da soma da impedncia Z
f
com a impedncia do
estator(z
1
),
0
1
73 , 40 38 , 112 3447 , 73 15 , 85 39 , 17 42 , 17 95 , 55 73 , 67 + + + + + j j j z z z
f entrda
0
73 , 40 38 , 112
entrda
z
Fator de potncia = cos(40,73
0
) = 0,757.
I
1
=
entrda
z
V
1
= A 957 , 1
38 , 112
220

__________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
73
Potncia de entrada.
837 , 651 757 , 0 . 957 , 1 . 220 . 2 73 , 40 cos . . . 2
0
1 1
I V P
entrada
W
Potncia no entreferro
79 , 518 73 , 67 . ) 957 . 1 .( 2 . . 2
2 2
1

f g
R I P W
Potncia mecnica interna.
P
mi
=(1-s).
g
P =(1-01566).518,79 = 437,547 W
Perdas no cobre do estator.
0759 , 46 42 , 17 . ) 15 , 1 .( 2 . . 2
2
1
2
0
r I P
c
W
Potncia de sada.
47 , 391 0759 , 46 547 , 437
c mi saida
P P P W
. . 5247 , 0
746
47 , 391
v c P
saida

Rendimento.
% 047 , 60
837 , 651
47 , 391
%
entrda
sada
P
P
Torque desenvolvido.
263 , 3
964 , 158
79 , 518
sen

g
volvido de
P
T N.m
Conjugado de sada.
4626 , 2
964 , 158
47 , 391

sada
sada
P
T N.m
__________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
74
5.6 Concluses.
O circuito equivalente por fase motor de induo bifsico, descrito neste capitulo
idntico ao do motor de induo trifsico. O mtodo utilizado para o teste em vazio e de rotor
bloqueado so os mesmos utilizados para o motor trifsico convencional.
O Torque de partida e mximo para o motor de induo bifsico conectado em V
igual a 2,886 N.m e 3,522 N.m, respectivamente. O escorregamento para torque mximo
igual a 0,467. O Torque eletromagntico de carga igual a 2.5 N/m.
Aumentando a resistncia do rotor, ocorre um deslocamento da curva torque-
velocidade do motor bifsico, mas o valor do torque mximo permanece inalterado.
Observa-se tambm que, para resistncia elevada o escorregamento para torque
mximo igual a 1, portanto o torque mximo igual ao torque de partida(figura 5.11).
No estimativa da curva de torque-velocidade foi utilizado o circuito srie equivalente,
atravs do teorema de Thvenin, desconsiderando as perdas.
No clculo do desempenho do motor bifsico foi utilizado o circuito equivalente do
motor por fase, considerando as perdas no cobre do estator.
Para o torque de aproximadamente 2.46 N.m, a velocidade do motor baixa,
produzindo um alto escorregamento em torno de 0.1566.
O rendimento e o fator de potncia do motor de induo bifsico equilibrado so de
aproximadamente 60% e 0.757 respectivamente.
Capitulo VI: Teste Experimental
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
75
CAPITULO VI
TESTE EXPERIMENTAL
6.1 Introduo
Neste captulo so apresentados os resultados do teste experimental do motor de
induo bifsico equilibrado conectado em V .
Foi realizado o ensaio do motor de induo bifsico em condies dinmicas, a vazio e
com carga.
Como descrito nos captulos anteriores o motor de induo bifsico conectado em V,
possui torque de partida no nulo.
No ensaio experimental foram obtidas varias formas de onda do motor de induo
bifsico tais como: forna de onda de corrente, tenso. Realizouse tambm um estudo de
harmnicas nas correntes do motor bifsico.
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
76
6.2 Ensaio do motor do motor de induo bifsico conectado em V .
No ensaio do motor de induo bifsico conectado em V, foram utilizados alguns
equipamentos necessrios , tais como :
- fonte de tenso bifsica com tenses defasadas de 120
0
eltricos.,
- motor de induo bifsico conectado em V com os enrolamentos defasados 60
0
eltricos no espao.,
- mquina de corrente continua como gerador, para obter torque resistivo de carga.
A figura 6.1 a seguir mostra o ensaio do motor de induo bifsico simtrico.
Fase a
Fase b
neutro
bobina da fase a do estator
bobina da fase b do estator
Motor de induo
bifsico conectado em V.
F
o
n
t
e

d
e

t
e
n
s
o
b
i
f
s
i
c
a
a
F
b
F
n
cos .
=
bmx
i
b
i
( )
0
120
cos . amx a
i i =
a
n
v
0
60
n
i
b
n
v
Mquina de corrente
continua
t
t
Figura 6.1. Ensaio do motor de induo bifsico conectado em V.
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
77
6.3 Torque resistente oferecido pelo gerador de corrente continua.
Reportando s equaes do torque eletromagntico, tenso gerada e tenso terminal de
uma mquina de corrente continua, tem-se expresses 6.1, 6.2 e 6.3.

A
I k T . . = (6.1)
. .
M
Eg k = (6.2)

A A TG
I R Eg V .
.
= (6.3)
Onde:
T o torque eletromagntico desenvolvido pela mquina(N.m).,
k uma constante dependente de aspectos construtivos da mquina(V/s).,
A
I a corrente de armadura (A).,
Eg a tenso gerada no enrolamento de armadura(V).,
M
a velocidade da mquina(rad./s).,
TG
V a tenso terminal do enrolamento de armadura para a operao como
gerador(V).,
. A
R a resistncia do circuito de armadura ( ).
Atravs de um procedimento experimental bastante simples pode-se determinar o
valor do produto . k , presente em 6.1 e 6.2, bastando, para tanto, o conhecimento do valor de
. A
R (10,8). Energizando-se o enrolamento de campo com tenso nominal e o enrolamento
de armadura com um valor de tenso continua pr-determinado, basta medir a velocidade da
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
78
mquina(a vazio) e a sua corrente de armadura. Atravs de 6.1 e 6.3 determina-se o produto
. k , nica varivel desconhecida. Aplicando-se mais alguns valores de tenso na armadura da
mquina e repetindo-se o mesmo procedimento para todos eles, obtm-se alguns valores para
. k , bastando ento o clculo de um valor mdio, para melhor exatido. Tendo em mos o
valor de . k , em torno de 1,3795 V.s, pode-se aplicar no motor de induo bifsico conectado
em V o valor de torque de carga desejado equao 6.1, bastando ajustar o reostato ligado em
srie com o enrolamento de armadura da mquina de corrente continua para a imposio da
corrente(
A
I ) correspondente no circuito de armadura. Na tabela(6.1) esto representados as
caractersticas para alguns torques resistivos aplicado no motor de induo bifsico conectado
em V [12]
A tabela 6.1 a seguir mostra as caractersticas de carga para o motor de induo bifsico
conectado em V.
Tabela 6.1. Caracterstica para alguns torques resistivos.
Torque resistivo(N.m)
Corrente de armadura(A)
da mquina de corrente
continua.
Corrente(A) no
enrolamento do
motor bifsico.
Velocidade (rpm)
0 0 1,15 1780
1 0,72 1,31 1723
1,5 1,10 1,42 1679
2 1,45 1,61 1610
2,5 1,81 1,9 1518
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
79
6.4 Resultados experimentais.
Na seqncia encontra-se os resultados obtidos nos ensaios a vazio e com carga, do
motor de induo bifsico equilibrado conectado em V.
6.4.1 Forma de onda do ensaio do motor de induo bifsico conectado em V a vazio.
As figuras 6.2 a 6.4 a seguir, mostram as formas de onda de tenso das fases a e b a
vazio, respectivamente.
1 > 1 >
1) Ref A: 200 V 5 ms
Figura 6.2 . Forma de onda de tenso da fase a do motor de induo bifsico.
2 > 2 >
2) Ref B: 200 V 5 ms
Figura 6.3. Forma de onda de tenso da fase b do motor de induo bifsico.
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
80
1 > 1 > 2 > 2 >
1) Ref A: 200 V 2 ms
2) Ref B: 200 V 2 ms
(b)
Figura 6.4. Forma de onda de tenso da fase a e fase b do motor de induo bifsico.
Pode-se observar atravs da figura 6.4, as formas de onda de tenso da fase a e fase b so
senoidais e esto defasadas
0
120 eltricos uma da outra.
A figura 6.5 a seguir, mostra a forma de onda de corrente da fase a a vazio na partida. A
figura 6.5(a) est na escala de 1s por diviso, enquanto a figura 6.5(b) est na escala de 100ms
por diviso.
1 > 1 >
1) Ref A: 1 Volt 1 s
(a)
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
81
1 > 1 >
1) Ref A: 1 Volt 100 ms
(b)
Figura 6.5(a) e (b). Forma de onda de corrente da fase a na partida motor de induo
bifsico.
A figura 6.6 a seguir, mostra a forma de onda de corrente da fase b a vazio na partida. A
figura 6.6(a) est na escala de 1s por diviso, enquanto a figura 6.6(b) est na escala de 100ms
por diviso.
1 > 1 >
(a)
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
82
1 > 1 >
(b)
Figura 6.6(a) e (b). Forma de onda de corrente da fase b na partida motor de induo
bifsico.
Pode-se observar atravs das figuras 6.5 a 6.6, as formas de onda de correntes na partida das
fases a e fase b levam cerca de 100 ms para entrar em regime permanente.
As figuras 6.7 a 6.9 a seguir, mostram as formas de onda de corrente das fases a e b a
vazio em regime permanente, respectivamente.
1 > 1 >
1) Ref A: 500 mV 20 ms
Figura 6.7. Forma de onda de corrente da fase a motor de induo bifsico.
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
83
2 > 2 >
2) Ref B: 500 mV 20 ms
Figura 6.8. Forma de onda de corrente da fase b do motor de induo bifsico.
1 > 1 >
2 > 2 >
2 > 2 >
1) Ref A: 500 mV 2 ms
2) Ref B: 500 mV 2 ms
Figura 6.9. Forma de onda de corrente da fase a e fase b do motor de induo bifsico.
Pode-se observar atravs das figuras 6.9, as formas de onda de corrente das fases a e fase
b so senoidais e esto defasadas
0
As figuras 6.10 a 6.11 a seguir, mostram as formas de onda de tenso e corrente das fases a
e b a vazio, respectivamente.
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
84
1 > 1 > 2 > 2 >
1) Ref A: 100 V 5 ms
2) Ref B: 100 V 5 ms
Figura 6.10. Forma de onda de tenso e corrente da fase a do motor de induo bifsico.
1 > 1 > 2 > 2 >
1) Ref A: 100 V 5 ms
2) Ref B: 100 V 5 ms
Figura 6.11. Forma de onda de tenso e corrente da fase b do motor de induo bifsico.
Pode-se observar atravs das figuras 6.10 a 6.11, as formas de onda de corrente das fases
a e fase b esto atrasadas em relao s suas respectivas tenses.
6.4.2 Forma de onda do ensaio do motor de induo bifsico conectado em V com
carga.
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
85
As figuras 6.12 a 6.14 a seguir, mostram as formas de onda de tenso das fases a e b com
carga, respectivamente.
T
2 > 2 >
2) Ref B: 200 Volt 5 ms
Figura 6.12 . Forma de onda de tenso da fase a do motor de induo bifsico.
T
1 > 1 >
Figura 6.13 . Forma de onda de tenso da fase b do motor de induo bifsico.
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
86
T
T
T
1 > 1 > 2 > 2 >
(b)
Figura 6.14. Forma de onda de tenso da fase a e fase b do motor de induo bifsico.
Pode-se observar atravs da figura 6.14, as formas de onda de tenso da fase a e fase b
so senoidais e esto defasadas
0
A figura 6.15 a seguir, mostra a forma de onda de corrente da fase a com carga na partida.
A figura 6.15(a) est na escala de 1s por diviso, enquanto a figura 6.15(b) est na escala de
100ms por diviso.
T
1 > 1 >
(a)
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
87
1 > 1 >
(b)
Figura 6.15(a) e (b). Forma de onda de corrente da fase a na partida motor de induo
bifsico.
A figura 6.16 a seguir, mostra a forma de onda de corrente da fase b com carga na partida.
A figura 6.16(a) est na escala de 1s por diviso, enquanto a figura 6.16(b) est na escala de
100ms por diviso.
T
1 > 1 >
(a)
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
88
1 > 1 >
(b)
Figura 6.16(a) e (b). Forma de onda de corrente da fase b na partida motor de induo
bifsico.
Pode-se observar atravs das figuras 6.15 a 6.16, as formas de onda de corrente na partida
das fases a e fase b levam cerca de 400 ms para entrar em regime permanente.
As figuras 6.17 a 6.19 a seguir, mostram as formas de onda de corrente das fases a e b
com carga em regime permanente, respectivamente.
T
1 > 1 >
1) Ref A: 500 mVolt 5 ms
Figura 6.17. Forma de onda de corrente da fase a do motor de induo bifsico.
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
89
T
2 > 2 >
2) Ref B: 500 mVolt 5 ms
Figura 6.18. Forma de onda de corrente da fase b do motor de induo bifsico.
T
T
T
1 > 1 > 2 > 2 >
1) Ref A: 500 mVolt 2 ms
2) Ref B: 500 mVolt 2 ms
(b)
Figura 6.19. Forma de onda de corrente da fase a e fase b do motor de induo bifsico.
Pode-se observar atravs da figura 6.19, as formas de onda de corrente das fases a e fase
b so senoidais e esto defasadas
0
120 uma da outra.
As figuras 6.20 a 6.21 a seguir, mostram as formas de onda de tenso e corrente das fases a
e b com carga, respectivamente.
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
90
T
T
T
1 > 1 > 2 > 2 >
Figura 6.20. Forma de onda de tenso e corrente da fase a do motor de induo bifsico.
T
T
T
1 > 1 > 2 > 2 >
Figura 6.21. Forma de onda de tenso e corrente da fase b do motor de induo bifsico.
Pode-se observar atravs das figuras 6.20 a 6.21, as formas de onda de corrente das fases
a e fase b esto atrasadas em relao s suas respectivas tenses.
As figuras 6.22 a 6.23 a seguir, mostram as anlise de harmnicas das correntes do motor
bifsico a vazio e com carga, respectivamente.
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
91
3 5 7 9
0.0%
0.6%
1.2%
1.9%
2.5%
3.1%
3.7%
4.3%
4.9%
5.6%
6.2%
Figura 6.22. Espectro harmnico das correntes do motor de bifsico a vazio.
3 5 7 9
0.0%
0.5%
1.1%
1.6%
2.2%
2.7%
3.2%
3.8%
4.3%
4.9%
5.4%
Figura 6.23. Espectro harmnico das correntes do motor de bifsico com carga.
A anlise de Fourier das correntes do motor bifsico conectado em V nas figuras 6.21
e 6.22 detectaram a presena de harmnicas de terceira, quinta, stima e nona ordem.
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
92
6.4 Concluso.
Neste captulo foi mostrado o funcionamento do motor de induo bifsico conectado
em V e tambm as formas de onda de corrente e tenso do motor bifsico. O ensaio do motor
foi realizado aplicando uma tenso bifsica(
an
v
e
bn
v
) defasada de
0
120 eltricos no tempo
nos enrolamentos da fase a e da fase b que esto defasados
0
60 eltricos no espao. Pode
ser observado atravs das figuras das formas de onda do motor, que as correntes que circulam
atravs dos enrolamentos esto a
0
120 , e como visto no captulo II, se existir correntes
equilibradas defasadas de
0
120 eltricos no tempo circulando em dois enrolamentos
defasados de
0
60 eltricos no espao, resultar um campo magntico girante uniforme.
Observa-se tambm atravs da anlise de Fourier a presena preponderante de harmnicos de
terceira, stima, quinta e nona ordem.
Capitulo VII: Concluses Finais
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
93
CAPITULO VII
CONCLUSES FINAIS
Nesta dissertao foi proposto o desenvolvimento terico e a construo de um motor
de induo bifsico equilibrado conectado em V com torque de partida no nulo. O motor
alimentado com tenses bifsicas da rede eltrica, as quais so defasadas de 120
0
entre si.
Esse tipo de motor, que ter custo mais baixo do que um motor monofsico equivalente, pode
ter diversas aplicaes aonde quer que estejam presentes essas tenses bifsicas e ausentes as
tenses trifsicas: mquinas de lavar roupa, lavadoras de prato, geladeiras, bombas para
piscinas domsticas, motores de portas de garagem, aparelhos de ar condicionado, mquinas
de jato de gua, motores usados em maquinrio de construo civil de pequeno porte como
betoneiras, serras, vibradores, compressores e outros. Deve ser ressaltada tambm, a
possibilidade de acionar o motor bifsico com velocidade varivel, a fonte para este motor
pode ser um inversor bifsico com controle realimentado.
Vantagens do motor bifsico proposto, em relao ao motor monofsico: baixo custo,
fcil instalao e baixa manuteno (j que no possui capacitores de partida e chave
centrfuga).
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
94
A desvantagem seria, a fora magnetomotriz(tabela 2.1 - segunda situao) do motor
bifsico conectado em V menor que a fmm(tabela 2.1 - terceira situao) do motor bifsico
ou monofsico convencional. No captulo II foi demostrado um equacionamento para o
campo magntico girante uniforme, que resultou numa expresso da fmm(fora
magnetomotriz) e com isso obter as condies(
0
120 = e
0
60 = ) necessrias a construo
do motor bifsico equilibrado. A equao 2.20 mostra que a fmm uniforme e com amplitude
igual a 3 /2. No captulo III foi mostrado o campo magntico girante uniforme em torno do
entreferro. Alimentando o motor com duas correntes balanceadas e defasadas de 120
0
eltricos entre si e com o eixo das fases a e b defasadas de 60
0
eltricos no espao entre
si, origina-se uma fmm constante e com velocidade constante em torno do entreferro. No
captulo IV foi construdo o motor de induo bifsico conectado em V com os enrolamentos
das duas fases defasadas 60
0
eltricos no espao entre si. O motor bifsico possui 2/3 das
ranhuras preenchidas e 1/3 permanecem vazias, isto ocorre devido ao defasamento entre as
fases. No captulo V foi demostrado o circuito equivalente do motor de induo bifsico
conectado em V, observamos que o circuito equivalente por fase do motor bifsico idntico
ao do motor de induo trifsico, neste captulo tambm realizou a estimativa da curva de
torque velocidade e o clculo de desempenho do motor bifsico, o calculo do desempenho foi
realizado aqui para termos uma idia do comportamento do motor bifsico. O motor possui
perdas no cobre do estator muito altas, devido a resistncia do estator alta, cerca de 17,42 e
reatncia de disperso do estator tambm muito alta, cerca de 17,39, e o comprimento
mdio do entreferro aumentou, por causa das ranhuras vazias prejudicando assim o
desempenho do motor bifsico, ento o desempenho calculado satisfatrio. No captulo VI
foi realizado o teste experimental do motor de bifsico equilibrado, concluiu-se que as tenses
e corrente esto defasadas de 120
0
eltricos entre si e com as bobinas das duas fases defasadas
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
95
60
0
eltricos no espao entre si, como dito no captulo II, proporcionando ento uma fmm
uniforme no motor de induo bifsico equilibrado conectado em V . Verificou-se a presena
de harmnica de terceira, quinta, nona, decima primeira ordem .
Como sugesto para trabalhos futuros, podemos citar:
construo do motor de induo bifsico equilibrado conectado em V, para fins comerciais;
modelagem para simulao dinmica do motor de induo bifsico conectado em V;
construo de um inversor bifsico com controle realimentado para acionar o motor
bifsico com velocidade varivel.
construo de um gerador de induo bifsico para utilizao em sistemas de gerao
distribuda.
Referncias Bibliogrficas
__________________________________________________________________________________________
96
REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS
[1] M. Kostenko and L. Piotrovski, Maquinas Electricas, Lopes da Silva, Porto, Portugal,
1979.
[2] A.S. Langsdorf, Theory of Alternating Current Machinery, Tata McGraw-Hill, Second
Edition, New Delhi, India, 1981.
[3] C.M. Ong, Dynamic Simulation of Electric Machinery, Prentice Hall PTR, New York,
USA, 1998.
[4] Electric Machinery, IEEE Standards Collection, New York, USA, 1997 Edition.
[5] N.T. Muoz, Clculo de Enrolamentos de Mquinas Eltricas e Sistemas de Alarme,
Biblioteca Tcnica Freitas Bastos, 4
a
Edio - 1987, So Paulo, SP Cap. 12 pag. 115 a
119.
[6]A. Martignoni, Mquinas de Corrente Alternada, Editora Globo, 3
a
Edio - 1978, Rio de
Janeiro, RJ.
[7] J. H. Kuhlmann, Diseo de Aparatos Electricos, Cia. Editorial Continental, 1
a
Edio -
1959, Cidade do Mxico, Mxico.
Referncias Bibliogrficas
__________________________________________________________________________________________
97
[8] V. Del Toro, Fundamentos de Mquinas Eltricas, Editora Prentice-Hall do Brasil Ltda.,
1994, Rio de Janeiro, RJ. Cap. 3 pag. 124, Cap. 9 pag. 348 349, 350 351, Cap. 4 135
136, 144 147, 160 163 , 157 e 159.
[9] Fitzgerand, A,E, Kingsley, Charles, Kusko, Alexander Electric Machinery Mcgraw
Hill 1961. Cap. 3 pag. 151 - 155.
[10] G. McPherson & R. Laramore, Na Introduction to Electrical Machines and Transformers,
John Wiley & Sons, Second Edition - 1990, New York, USA.Cap. 4 pag. 276 283 e 283 -
284.
[11] A.M.B. da Silva, Motor de Induo Bifsico Alimentado por Inversor Bifsico,
Dissertao de Mestrado, UFU, Eng. Eltrica, 1993, Uberlndia, MG.Cap. 4 pag. 31.
[12] Helder de Paula, Anlise Terica experimental do desempenho do Motor de Induo
Operando sob a Tcnica do Controle Vetorial., Dissertao de Mestrado, UFU, Eng. Eltrica,
maio de 2001, Uberlndia, MG. Cap. 5 pag. 96.
[13] Rubens Guedes Jordo Motor Difsico Assimtrico, Tese, concurso para provimento
efetivo da Ctedra Maquinas Eltricas, Escola Politcnica da USP , So Paulo, SP, 1967.
Introduo pag. 1.
Apndice A: A Fmm(Fora Magnetomotriz) do Motor de Induo Bifsico.
___________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
98
A FMM(FORA MAGNETOMOTRIZ) DO MOTOR DE
INDUO BIFSICO
A .1 Introduo
A teoria de campo magntico girante do motor bifsico estudado no capitulo II, prov
que a fmm(fora magnetomotriz) resultante para o campo magntico ter amplitude constante,
igual a 2 3 e velocidade constante.
Neste apndice, descreveremos o calculo da fora magnetomotriz em todos os tempos
da figura A.2.
O calculo para a fmm ser realizado atravs da regra do paralelograma.
A .2 Regra do paralelogramo.
A figura A.1 representa os eixos das fases a e fase b defasados de 60
0
eltricos no
espao, portanto para se obter o valor da fora magnetomotriz resultante, utilizaremos a regra
do paralelogramo.
___________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
99
a
F
r
F b
F
0
120
(a)
a
F
r
F b
F
0
60
(b)
Figura A.1(a) e(b). Eixos das fases a e b
0 2 2
60 cos . . . 2
b a b a r
F F F F F + + =

0 2 2
60 cos . . . 2
b a b a r
F F F F F + + = (A.1)
0 2 2
120 cos . . . 2
b a b a r
F F F F F + =

0 2 2
120 cos . . . 2
b a b a r
F F F F F + = (A.2)
Obs: para o ngulo compreendido entre
a
F e
b
F de 60
0
e, portanto inferior a 90
0
, deve-se
usar a equao A.1 e para o ngulo compreendido entre
a
F e
b
F de 120
0
e, portanto superior
a 90
0
, deve-se usar a equao A.2
___________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
100
A .3 Calculo da fmmresultante.
Analisando as formas de onda de correntes do motor de induo bisico sem
dispositivo de partida na figura A.2, que so as mesmas utilizadas no capitulo III, para o
calculo da fmm resultante do motor de induo bifsico, que ser realizado atravs da equao
A .1.
1.2
0.6
0
0.6
1.2
Ia t ( )
Ib t ( )
t
C
o
r
r
e
n
t
e
(
A
)
Tempo(s)
1
t
2
t
3
t
4
t
5
t
6
t
7
t
8
t
9
t
10
t
11
t
12
t
13
t
14
t
15
t
16
t
17
t
18
t
19
t
Figura A.2. Correntes bifsicas equilibrada do motor bifsico.
Para o tempo
1
t = 0,0s
0 2 2
1
120 cos . . . 2
b a b a r
F F F F F + =
( ) ( )
0
2
2
1
120 cos .
2
1
. 1 . 2
2
1
1
+ =
r
F
5 , 0 25 , 0 1
1
+ =
r
F
2
3
1
=
r
F
___________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
101
0 0.52 1.05 1.57 2.09 2.62 3.14 3.67 4.19 4.71 5.24 5.76 6.28
1
0.5
0
0.5
1
Angulo (rad.)
F
M
M

(
p
u
)
F t , ( )
Fa t , ( )
Fb t , ( )
Figura A.3. As fmms resultantes no tempo

1
t .
As foras magnetomotrizes resultantes para o tempo
1
t esto representadas na figura A.3.
Para o tempo
2
t = 0,00139 s.
2 2
2 b a r
F F F + =
( )
2
2
2
0
2
3
+
=
r
F
75 , 0
2
=
r
F
2
3
2
=
r
F
0 0.52 1.05 1.57 2.09 2.62 3.14 3.67 4.19 4.71 5.24 5.76 6.28
1
0.5
0
0.5
1
Angulo (rad.)
F
M
M

(
p
u
)
F t , ( )
Fa t , ( )
Fb t , ( )

2
t .
___________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
102
2
Para o tempo
3
t = 0,00278 s.
0 2 2
3
60 cos . . . 2
b a b a r
F F F F F + + =
0
2 2
3
60 cos .
2
1
.
2
1
. 2
2
1
2
1
=
r
F
25 , 0 25 , 0 25 , 0
3
+ + =
r
F
2
3
3
=
r
F
0 0.52 1.05 1.57 2.09 2.62 3.14 3.67 4.19 4.71 5.24 5.76 6.28
1
0.5
0
0.5
1
Angulo (rad.)
F
M
M

(
p
u
)
F t , ( )
Fa t , ( )
Fb t , ( )

3
t .
3
Para o tempo
4
t = 0,00417 s.
2 2
4 b a r
F F F + =
___________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
103
( )
2
2
4
2
3
0

+ =
r
F
75 , 0
4
=
r
F
2
3
4
=
r
F
0 0.52 1.05 1.57 2.09 2.62 3.14 3.67 4.19 4.71 5.24 5.76 6.28
1
0.5
0
0.5
1
Angulo (rad.)
F
M
M

(
p
u
)
F t , ( )
Fa t , ( )
Fb t , ( )

4
t .
4
Para o tempo
5
t = 0,00556 s.
0 2 2
5
120 cos . . . 2
b a b a r
F F F F F + =
( ) ( )
0 2
2
5
120 cos . 1 .
2
1
. 2 1
2
1
=
r
F
5 , 0 1 25 , 0
5
+ =
r
F
2
3
5
=
r
F
___________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
104
0 0.52 1.05 1.57 2.09 2.62 3.14 3.67 4.19 4.71 5.24 5.76 6.28
1
0.5
0
0.5
1
Angulo (rad.)
F
M
M

(
p
u
)
F t , ( )
Fa t , ( )
Fb t , ( )

5
t .
5
Para o tempo
6
t = 0,00695 s.
0 2 2
6
120 cos . . . 2
b a b a r
F F F F F + =
0
2 2
6
120 cos .
2
3
.
2
3
. 2
2
3
2
3
=
r
F
866 , 0 75 , 0 75 , 0
6
+ =
r
F
2
3
6
=
r
F
0 0.52 1.05 1.57 2.09 2.62 3.14 3.67 4.19 4.71 5.24 5.76 6.28
1
0.5
0
0.5
1
Angulo (rad.)
F
M
M

(
p
u
)
F t , ( )
Fa t , ( )
Fb t , ( )

6
t .
___________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
105
6
Para tempo
7
t = 0,00834s.
0 2 2
7
120 cos . . . 2
b a b a r
F F F F F + =
( ) ( )
0
2
2
7
120 cos .
2
1
. 1 . 2
2
1
1
+ =
r
F
5 . 0 25 , 0 1
7
+ =
r
F
2
3
7
=
r
F
0 0.52 1.05 1.57 2.09 2.62 3.14 3.67 4.19 4.71 5.24 5.76 6.28
1
0.5
0
0.5
1
Angulo (rad.)
F
M
M

(
p
u
)
F t , ( )
Fa t , ( )
Fb t , ( )

7
t .
7
Para o tempo
8
t = 0,00973s.
2 2
8 b a r
F F F + =
___________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
106
( )
2
2
8
0
2
3
+
=
r
F
75 , 0
8
=
r
F
2
3
8
=
r
F
0 0.52 1.05 1.57 2.09 2.62 3.14 3.67 4.19 4.71 5.24 5.76 6.28
1
0.5
0
0.5
1
Angulo (rad.)
F
M
M

(
p
u
)
F t , ( )
Fa t , ( )
Fb t , ( )

8
t .
8
Para o tempo
9
t = 0,01112s.
0 2 2
9
60 cos . . . 2
b a b a r
F F F F F + + =
0
2 2
9
60 cos .
2
1
.
2
1
. 2
2
1
2
1
=
r
F
25 , 0 25 , 0 25 , 0
9
+ + =
r
F
2
3
9
=
r
F
___________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
107
0 0.52 1.05 1.57 2.09 2.62 3.14 3.67 4.19 4.71 5.24 5.76 6.28
1
0.5
0
0.5
1
Angulo (rad.)
F
M
M

(
p
u
)
F t , ( )
Fa t , ( )
Fb t , ( )

9
t .
9
Para o tempo
10
t = 0,0125s.
2 2
10 b a r
F F F + =
( )
2
2
10
2
3
0

+ =
r
F
75 , 0
10
=
r
F
2
3
10
=
r
F
0 0.52 1.05 1.57 2.09 2.62 3.14 3.67 4.19 4.71 5.24 5.76 6.28
1
0.5
0
0.5
1
Angulo (rad.)
F
M
M

(
p
u
)
F t , ( )
Fa t , ( )
Fb t , ( )

10
t .
___________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
108
10
Para o tempo
11
t = 0,0139s.
0 2 2
11
120 cos . . . 2
b a b a r
F F F F F + =
( ) ( )
0 2
2
11
120 cos . 1 .
2
1
. 2 1
2
1
=
r
F
5 , 0 1 25 , 0
11
+ =
r
F
2
3
11
=
r
F
0 0.52 1.05 1.57 2.09 2.62 3.14 3.67 4.19 4.71 5.24 5.76 6.28
1
0.5
0
0.5
1
Angulo (rad.)
F
M
M

(
p
u
)
F t , ( )
Fa t , ( )
Fb t , ( )

11
t .
11
Para o tempo
12
t = 0,01529s.
0 2 2
12
120 cos . . . 2
b a b a r
F F F F F + =
___________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
109
0
2 2
12
120 cos .
2
3
.
2
3
. 2
2
3
2
3
=
r
F
866 . 0 75 , 0 75 , 0
12
+ =
r
F
2
3
12
=
r
F
0 0.52 1.05 1.57 2.09 2.62 3.14 3.67 4.19 4.71 5.24 5.76 6.28
1
0.5
0
0.5
1
Angulo (rad.)
F
M
M

(
p
u
)
F t , ( )
Fa t , ( )
Fb t , ( )

12
t .
12
Para o tempo
13
t = 0,01668 s
0 2 2
12
120 cos . . . 2
b a b a r
F F F F F + =
( ) ( )
0
2
2
13
120 cos .
2
1
. 1 . 2
2
1
1
+ =
r
F
5 , 0 25 , 0 1
13
+ =
r
F
2
3
13
=
r
F
___________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
110
0 0.52 1.05 1.57 2.09 2.62 3.14 3.67 4.19 4.71 5.24 5.76 6.28
1
0.5
0
0.5
1
Angulo (rad.)
F
M
M

(
p
u
)
F t , ( )
Fa t , ( )
Fb t , ( )

13
t .
13
A.4 Concluso.
A resultante da fmm(fora magnetomotriz) senoidal em todos os tempos e com suas
amplitudes iguais a 2 3 . No tempo
13
t igual ao tempo
1
t , ou seja, o motor j completou
um ciclo; Portanto, o campo magntico gira com amplitude e velocidade constante no motor
de induo bifsico.
Apndice B: Anlise Matemtica do Campo Magntico Girante do Motor de Induo Bifsico. 111
__________________________________________________________________________________________
APNDICE B
ANALISE MATEMTICA DO CAMPO MAGNTICO
GIRANTE DO MOTOR DE INDUO
BIFSICO
B.1 Introduo.
Neste Apndice, descreveremos a analise matemtica completa do campo magntico
girante do motor de induo bifsico conectado em V.
B.2 A fmm(fora magnetomotriz) resultante do motor de induo bifsico.
Com intuito de analisar e avaliar o campo resultante de uma mquina bifsica
(resultante de um mquina trifsica), fizemos a origem para o angulo ,equivalente da
mquina trifsica; medido ao logo da periferia do entreferro, no eixo da fase a.
Agora a mquina trifsica bifsica, no existe mais as trs fases, por isso no a
contribuio das trs fases fmm do entreferro, mas sim de duas fases, em qualquer ponto .
A contribuio das duas fases so:
( )
cos
pico a
F a Fase
Apndice B : Analise Matemtica do Campo Magntico Girante do Motor de Induo Bifsico 112
( )

,
_
+
3
cos

pico b
F b Fase
Obs: o
( ) pico a
F ,
( ) pico b
F a amplitude de onda de fmm componente no instante t.
O deslocamento de 3 aparece devido a disposio dos enrolamentos da mquina que
possui seus eixos das duas fases distantes 3 eltricos no espao.
Ento, A fmm resultante :
( )
( ) ( )

,
_
+ +
3
cos cos

pico b pico a
F F F
Mas as amplitudes de fmm variam com o tempo de acordo com as variaes das correntes.
Assim, com a origem do tempo arbitrariamente tomada no instante em que a corrente de fase
a um mximo positivo, temos.
( ) ( )
t F F
a pico a
cos
max
( ) ( )

,
_
+
3
2
cos
max

t F F
b pico b
Obs: as amplitudes
( ) max a
F ,
( ) max b
F so, respectivamente, os valores mximos no tempo das
amplitudes
( ) pico a
F ,
( ) pico b
F . Os deslocamentos de 3 2 aparecem aqui porque as duas
correntes esto deslocadas de 3 2 no tempo.
Desde que as correntes nas 2 fases so balanceadas e portanto de amplitudes iguais, as duas
amplitudes
( ) max a
F e
( ) max b
F so tambm iguais e o smbolo
max
F pode ser usado para todas
as duas.
Ento o ( ) F torna-se, consequentemente,
( )

,
_
+
,
_
+ +
3
2
cos
3
cos cos cos ,
max max

t F t F t F
Observe, que em cada termo, da funo trigonomtrica de define a distribuio espacial
como um senoide estacionria, e a funo trigonomtrica de t indica que as amplitudes pulsam
com o tempo. O primeiro e segundo termo expressa a componente da fase a e fase b
respectivamente.
Pelo uso da transformao trigonomtrica
cos . cos ( ) ( ) + + cos
2
1
cos
2
1
Assim a expresso de ( ) t F , resulta na seguinte formula;
( ) ( ) ( )
,
_
+ + + +
,
_
+ + + +
3
2
3
cos
2
1
3
2
3
cos
2
1
cos
2
1
cos
2
1
,
max
max max max

t F
t F t F t F t F
Resoluo:
( ) ( ) ( )
( )

+ + +
,
_
+ + +
t F
t F t F t F t F
cos
2
1
3
cos
2
1
cos
2
1
cos
2
1
,
max
max max max
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) [ ]

sen sen cos cos
2
1
3
sen sen
3
cos cos
2
1
cos
2
1
cos
2
1
,
max
max max max
t t F
t t F t F t F t F
+ + +
1
]
1
+ + + +
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1
]
1
+ + + + t t t t t F t F sen
2
3
cos
2
1
cos cos cos
2
1
,
max
( ) ( ) ( ) ( )
1
]
1
+ t t t F t F sen
2
3
cos
2
1
cos
2
1
,
max
( ) ( ) ( )
1
]
1
t t F t F sen
2
3
cos
2
3
2
1
,
max
( ) ( ) ( ) [ ] t t F t F sen 3 cos 3
4
1
,
max
( ) ( ) ( )

,
_
+
1
]
1
+
3
3
cos 3 3
4
1
,
2
2
max
arctag t F t F
( ) [ ]

,
_
+
3
3
cos 12
4
1
,
max
arctag t F t F
( ) ( ) [ ]

,
_
+
3
3
cos 3 . 2
4
1
,
2
max
arctag t F t F
( )
,
_
+
3
3
cos 3 2
4
1
,
max
arctag t F t F
( )
1
1
]
1
,
_
+
3
3
cos
4
3 2
,
max
arctag t F t F
( )
1
]
1
,
_
+
6
cos
2
3
,
max

t F t F p/ =
6
e t = 0 ou =
6
+ t (B.1)
( ) ( ) 0 cos
2
3
,
max
F t F
( )
max
2
3
, F t F
A equao B.1 o resultado da fmm resultante da mquina bifsica
B.3 Concluso.
A equao B.1 descrita idntica a equao 2.20(captulo II), e uma funo senoidal
do ngulo espacial . Ela tem uma amplitude constante e um ngulo de fase espacial que
uma funo linear do tempo. O ngulo t prov a rotao da onda inteira ao redor do
entreferro velocidade angular constante . O ngulo 6 + representa a posio de origem
para o campo magntico girante.

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLNDIA

FACULDADE DE ENGENHARIA ELTRICA

1 V tenso de fase do estator;

Figura 3.5(b). A fmm F( ,t) resultante no instante

A impedncia por fase igual:

A indutncia prpria do rotor igual:

A indutncia de disperso do estator igual:

A impedncia por fase igual:

O ngulo de fator de potncia em vazio igual:

Captulo V Circuito Equivalente do Motor de Induo Bifsico.

Captulo V Circuito Equivalente do Motor de Induo Bifsico.

Figura A.3. As fmms resultantes no tempo

Figura A.4. As fmms resultantes no tempo

Figura A.5. As fmms resultantes no tempo

Figura A.6. As fmms resultantes no tempo

Figura A.7. As fmms resultantes no tempo

Figura A.8. As fmms resultantes no tempo

Figura A.9. As fmms resultantes no tempo

Figura A.10. As fmms resultantes no tempo

Figura A.11. As fmms resultantes no tempo

Figura A.12. As fmms resultantes no tempo

Figura A.13. As fmms resultantes no tempo

Figura A.14. As fmms resultantes no tempo

Figura A.15. As fmms resultantes no tempo

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