peso da contra lana (p2p2) [kg]

peso da lana (p1p1) [kg]

altura (H) [m]
peso da torre (p3p3) [kg]
carga de servio (Q1) [kg]
comprimento da lana ( L) [m]
comprimento da contra lana ( L2) [m]
largura da base (a) [m]
coeficiente de estabilidade (K)
largura da torre (S) [m]
coeficiente de reduo ()
p ( de 50 a 80)[kgf]
fora aplicada pelo vento (V) [N]
contra peso (calculado) [N]

17900 s1 [m]
s2 [m]
s3 [m]
23277
12.4
4.14
4.14
57.1 p1 [kg]
p2 [kg]
p3 [kg]
39570
5770
2300
12000
24.4
17.7
6
1.3
2.3
0.7
80
7354.48

Q1*(L1-a)
p1p1*((L1/2)-a)
V*H/2
tudo *K
menos( p2p2*((L/2)-a)
menos ( p3p3*a + Q3 * 2a)

220800
144317.4
209970.404
747614.1452
51015
372511.7169

contra peso [kg]

17613.44719

cofigurao do guindaste
256 HC
355 HC
500 HC

Balancim

cofigurao do guindaste
256 HC
355 HC
500 HC

plataforma de giro
contra l
base articulada parte suplementar
10800
10300
2600
2800

s1 [kg]
s2
s3
total estrura trelia
Q3

1390
1390
1390

5300
2250
250
7800
11257.64307

quadra
quadra c/ prop travessa
1690
1340
1650
920
880
3515
1890
1340
2330

s4
s5
s6
s7

2250 s8
890 s9
1380
1020

travessa curta
1035
1600
2135

p3

apoio de bordo pea de torre de chassi acessorios (Cabos

carrinho
etc
912
2550
4000
910
340
7475
4000
910
510
7970
4000
910

p4
2800

720
250

2250

15477
22475

peso da contra lana (p2p2) [kg]

peso da lana (p1p1) [kg]
altura (H) [m]
peso da torre (p3p3) [kg]
carga de servio (Q1) [kg]
comprimento da lana ( L) [m]
comprimento da contra lana ( L2) [m]
largura da base (a) [m]
coeficiente de estabilidade (K)
largura da torre (S) [m]
coeficiente de reduo ()
p ( de 50 a 80)[kgf]
fora aplicada pelo vento (V) [N]
contra peso (calculado) [N]

20500 s1 [m]
s2 [m]
s3 [m]
35240
8.5
5.8
4.14
75.6 p1 [kg]
p2 [kg]
p3 [kg]
68100
4830
5000
2300
4300
55
22.7
8
1.3
2.45
0.7
80
10372.32

Q1*(L1-a)
p1p1*((L1/2)-a)
V*H/2
tudo *K
menos( p2p2*((L/2)-a)
menos ( p3p3*a + Q3 * 2a)

202100
687180
392073.696
1665759.805
68675
783355.5494

contra peso [kg]

17313.38841

cofigurao do guindaste
256 HC
355 HC
500 HC

Balancim

cofigurao do guindaste
256 HC
355 HC
500 HC

plataforma de giro
contra l
base articulada parte suplementar
10800
10300
2600
2800

s1 [kg]
s2
s3
total estrura trelia
Q3

1390
1390
1390

5300
2800
1340
14210
14909.72184

quadra
quadra c/ prop travessa
1690
1340
1650
920
880
3515
1890
1340
2330

s4
s5
s6
s9

2250
890
1380
250
4770

travessa curta
1035
1600
2135

p3

apoio de bordo pea de torre de chassi acessorios (Cabos

carrinho
etc
912
2550
4000
910
340
7475
4000
910
510
7970
4000
910

p4
2800

2250

21030
22475

peso da contra lana (p2p2) [kg]

peso da lana (p1p1) [kg]
altura (H) [m]
peso da torre (p3p3) [kg]
carga de servio (Q1) [kg]
comprimento da lana ( L) [m]
comprimento da contra lana ( L2) [m]
largura da base (a) [m]
coeficiente de estabilidade (K)
largura da torre (S) [m]
coeficiente de reduo ()
p ( de 50 a 80)[kgf]
fora aplicada pelo vento (V) [N]
contra peso (calculado) [N]

20500 s1 [m]
s2 [m]
38425
8.5
5.8
81.4 p1 [kg]
p2 [kg]
72930
4830
5000
2600
75
22.7
10
1.3
2.45
0.7
80
11168.08

Q1*(L1-a)
p1p1*((L1/2)-a)
V*H/2
tudo *K
menos( p2p2*((L/2)-a)
menos ( p3p3*a + Q3 * 2a)

169000
1056687.5
454540.856
2184296.863
27675
1092113.165

contra peso [kg]

16377.05689

contra peso [kg] 1

contra peso [kg] 2
contra peso [kg] 3
contra peso mdio [kg]

17613.44719
17498.70756
16377.05689
17163.07055

s3 [m]
4.14
p3 [kg]
2300

cofigurao do guindaste
256 HC
355 HC
500 HC

Balancim

cofigurao do guindaste
256 HC
355 HC
500 HC

plataforma de giro
contra l
base articulada
10800
10300
2600

s1 [kg]
s2
s3
total estrura trelia
Q3

1390
1390
1390

5300
2800
1340
15950
18140.65824

quadra
quadra c/ prop
1690
1340
920
880
1890
1340

s4
s5
s6
s7

2250
890
1380
1020
5540

travessa travessa curta

1650
3515
2330

1035
1600
2135

parte suplementar
p3
2800

2800

s8
s9

apoio de bordo
pea de torre de chassi acessorios (Caboscarrinho
etc
912
2550
4000
910
340
7475
4000
910
510
7970
4000
910

p4

720
250

970

2250

22475

Descrio
Ponta da contra-lana +motor
Lastro da contra lana
Primeira parte da contra-lana
Primeiro mdulo da lana
Mdulo intermdio da lana 2
Ponta da lana

Massa [kg]
10300
17613.44719
2600
5300
2800
250

velocidade angular (rpm)

0.9

tabela 5
1
2
3

1
2
3
tabela 6
1
2
3

1
2
3

1
2
3

tabela 7
1
2
3
Equao
Fcm1=M1***r1 (carga suspensa M1)
Fcarp1=**r1*mcar
Fcm2=M2***r2 (carga suspensa M2)
Fcarp2=**r2*mcar

Fcm3=M3***r3 (carga suspensa M3)

Fcarp3=**r3*mcar
Fcontrap= ml**rl*

tabela 9
1
2
3

Distncia do baricentro da massa ao eixo de giro (Li) [m]

11.8
5.51
5.41
10.6
22.5
24.4

velocidade angular (rad/s)

0.09424778

Distncia do eixo do giro ao ponto de fixao da carga se servio ri(m)

24.4
55
75
Acelerao angular (rad/s)
0.024590164
0.010909091
0.008
comprimento de lana [m]
24.4
55
75
Massas supensas [kg]
12000
4300
2600
Tempo de acelerao ou desacelerao horizontal [s]
3.832743037
7.010644262
13.03632197

Mi [kg]
12000
4300
2600
Fora [N]
14400
658.8
11631.14754
2434.42623

9590.163934
3319.672131
4772.955444

Reao transversal para cargas de servio [N]

3189.525
1285.7
865.375

Efeito da fora de choque no batente

Fora de choque no batente [N]
18000

Momento de inercia [kgm] (I)

1434172
534746.0181
76097.06
595508
1417500
148840
4206863.078

Lana 1 [m]
24.4
m1 [kg]
7066.082837

CARGA DE SERVIO
1
2
3

Velocidade tangencial (v= r) [m/s]

2.299645822
5.183627878
7.068583471

3.832743037

Acelerao tangencial Ji [m/s]

0.6
1.352459016
1.844262295

comprimento de elevao [m]

20
50
68

Ji [m/s]
0.6
1.352459016
1.844262295
tabela 8

g [m/s]
9.89
9.89
9.89

periodo de oscilao
8.935044512
14.12754583
16.47540802

ti
= ti/Tf
3.832743
0.428956233
7.010644
0.496239357
13.03632
0.791259431

Lana 2 [m]
55
m2 {kg]
1390.698538

Lana 3 [m]
75
m3 [kg]
747.8867694

CARGA POR RODA DO CARRINHO [kN]

tabela 1
1.194444444
0.481481481
0.324074074

= Mi/mi
1.698253513
3.091971324
3.476462088

i (fig19 - NBR8400
2
2
2

Descrio
Ponta da contra-lana +motor
Lastro da contra lana
Primeira parte da contra-lana
Primeiro mdulo da lana
Mdulo intermdio da lana 2
Ponta da lana

Massa [kg]
10300
17498.70756
2600
5300
2800
250

velocidade angular (rpm)

0.9

tabela 5
1
2
3

1
2
3
tabela 6
1
2
3

1
2
3

1
2
3

tabela 7
1
2
3
Equao

Fcm1=M1***r1 (carga suspensa M1)

Fcarp1=**r1*mcar
Fcm2=M2***r2 (carga suspensa M2)
Fcarp2=**r2*mcar
Fcm3=M3***r3 (carga suspensa M3)
Fcarp3=**r3*mcar
Fcontrap= ml**rl*

tabela 9
1
2
3

Distncia do baricentro da massa ao eixo de giro (Li) [m]

11.8
10.92
5.41
10.6
22.5
24.4

velocidade angular (rad/s)

0.09424778

Distncia do eixo do giro ao ponto de fixao da carga se servio ri(m)

24.4
55
75
Acelerao angular (rad/s)
0.024590164
0.010909091
0.008
comprimento de lana [m]
24.4
55
75
Massas supensas [kg]
12000
4300
2600
Tempo de acelerao ou desacelerao horizontal [s]
3.832743037
7.010644262
13.03632197

Mi [kg]
12000
4300
2600
Fora [N]

14400
658.8
11631.14754
2434.42623
9590.163934
3319.672131
9397.666552

Reao transversal para cargas de servio [N]

3189.525
1285.7
865.375

Efeito da fora de choque no batente

Fora de choque no batente [N]
18000

Momento de inercia [kgm] (I)

1434172
2086657.881
76097.06
595508
1417500
148840
5758774.941

Lana 1 [m]
24.4
m1 [kg]
9672.76092

CARGA DE SERVIO
1
2
3

Velocidade tangencial (v= r) [m/s]

2.299645822
5.183627878
7.068583471

Acelerao tangencial Ji [m/s]

0.6
1.352459016
1.844262295

comprimento de elevao [m]

20
50
68

Ji [m/s]
0.6
1.352459016
1.844262295
tabela 8

g [m/s]
9.89
9.89
9.89

periodo de oscilao
8.935044512
14.12754583
16.47540802

ti
= ti/Tf
3.832743
0.428956233
7.010644
13.03632

Lana 2 [m]
55
m2 {kg]
1903.727253

Lana 3 [m]
75
m3 [kg]
1023.782212

CARGA POR RODA DO CARRINHO [kN]

tabela 1
1.194444444
0.481481481
0.324074074

= Mi/mi
1.240597188
2.258726922
2.539602632

i (fig19 - NBR8400
2
2
2

Descrio
Ponta da contra-lana +motor
Lastro da contra lana
Primeira parte da contra-lana
Primeiro mdulo da lana
Mdulo intermdio da lana 2
Ponta da lana

Massa [kg]
10300
16377.05689
2600
5300
2800
250

velocidade angular (rpm)

0.9

tabela 5
1
2
3

1
2
3
tabela 6
1
2
3

1
2
3

1
2
3

tabela 7
1
2
3
Equao

Fcm1=M1***r1 (carga suspensa M1)

Fcarp1=**r1*mcar
Fcm2=M2***r2 (carga suspensa M2)
Fcarp2=**r2*mcar
Fcm3=M3***r3 (carga suspensa M3)
Fcarp3=**r3*mcar
Fcontrap= ml**rl*

tabela 9
1
2
3

Distncia do baricentro da massa ao eixo de giro (Li) [m]

11.8
10.92
5.41
10.6
22.5
24.4

velocidade angular (rad/s)

0.09424778

Distncia do eixo do giro ao ponto de fixao da carga se servio ri(m)

24.4
55
75
Acelerao angular (rad/s)
0.024590164
0.010909091
0.008
comprimento de lana [m]
24.4
55
75
Massas supensas [kg]
12000
4300
2600
Tempo de acelerao ou desacelerao horizontal [s]
3.832743037
7.010644262
13.03632197

Mi [kg]
12000
4300
2600
Fora [N]

14400
658.8
11631.14754
2434.42623
9590.163934
3319.672131
8795.28498

Reao transversal para cargas de servio [N]

3189.525
1285.7
865.375

Efeito da fora de choque no batente

Fora de choque no batente [N]
18000

Momento de inercia [kgm] (I)

1434172
1952905.077
76097.06
595508
1417500
148840
5625022.137

Lana 1 [m]
24.4
m1 [kg]
9448.102219

CARGA DE SERVIO
1
2
3

Velocidade tangencial (v= r) [m/s]

2.299645822
5.183627878
7.068583471

Acelerao tangencial Ji [m/s]

0.6
1.352459016
1.844262295

comprimento de elevao [m]

20
50
68

Ji [m/s]
0.6
1.352459016
1.844262295
tabela 8

g [m/s]
9.89
9.89
9.89

periodo de oscilao
8.935044512
14.12754583
16.47540802

ti
= ti/Tf
3.832743
0.428956233
7.010644
13.03632

Lana 2 [m]
55
m2 {kg]
1859.51145

Lana 3 [m]
75
m3 [kg]
1000.003935

CARGA POR RODA DO CARRINHO [kN]

tabela 1
1.194444444
0.481481481
0.324074074

= Mi/mi
1.270096335
2.312435344
2.599989768

i (fig19 - NBR8400
2
2
2