Los amplificador operacionales fueron desarrollados para realizar operaciones matemticas con circuitos electrnicos.

Son circuitos analgicos que bsicamente constan de tres etapas: 1) Dos entradas que son diferenciales entre si. 2) Una etapa de ganancia DC intermedia. 3) Una etapa de salida push-pull Las entradas poseen una muy alta impedancia y por el contrario, su salida presenta una muy baja por lo que la corriente entregada a la carga es grande. Antes aclaremos el trmino push-pull. ste se refiere a un tipo de circuito electrnico que es capaz de manejar corrientes tanto positivas como negativas en su carga. En ciertos dispositivos, como los microcontroladores por ejemplo, podemos asimilar un terminal "push-pull" como un pin que puede funcionar como una entrada (corriente negativa) o una salida (corriente positiva). Casi todos los circuitos lgicos CMOS y TTL tienen terminales push-pull. A la salida push-pull tambin se le llaman ttem pole debido a la apariecia fsica de su configuracin circuital, que comnmente se realiza con dos transistores complementarios, montados unos sobre el otro en forma de ttem pole. Nota aparte: "Totem pole" es el nombre que los Norteamericanos le dan a esos troncos tallados (Totem) con cabezas de guilas, osos, indios o cualquier figura mstica o de animales y representan unidad y plegaria a dioses. La desventaja de este tipo de salidas es que no se pueden conectar unas con otras, pues se presenta un problema cuando las salidas interconectadas manejan corrientes de carga con sentidos opuestos en forma simultnea (una positiva y otra negativa). Por esta razn, algunos dispositivos (como los PIC, por ejemplo) tienen la opcin de poner la salida a un estado de alta impedancia en la cual la salida queda flotante. A este estado se le llama tristated o tri-state. Bueno aclarado esto, seguimos con los op-amp o amplificador operacionales. Los op-amp son amplificador lineales, lo que quiere decir que la salida es proporcional a la entrada. La ganancia tpica de lazo abierto (sin realimentacin - ms adelante veremos que

significa esto) de estos dispositivos est comnmente en el orden entre 10^3 y 10^6 . Como esta ganancia es muy alta, es necesario establecer una realimentacin al circuito para darle estabilidad y poder controlarlo. Recuerden que las entradas del op-amp es diferencial, lo que quiere decir que cada una de ellas (de las 2 que posee) son independientes de tierra o con un punto comn y la seal entre estos dos terminales es lo que se conoce como seal de entrada. A los dos terminales se les conocen como: Entrada invertida (-) y Entrada No Invertida (+) y se pueden usar en tres formas bsicas: 1) Amplificador no invertido:

La seal Vi es aplicada entre la entrada NO INVERTIDA y tierra; y la salida Vo ser una seal amplificada de Vi y en fase con ella. La entrada invertida se lleva a tierra. La funcin de transferencia que define este amplificador es: Vo=G*Vi. Donde G es la ganancia del operacional

2) Amplificador invertido o inversor:

Ahora la seal Vi se aplica entre la entrada INVERTIDA y tierra; la salida Vo ser una seal amplificada de Vi y con una diferencia de fase de 180 . La entrada no invertida se lleva a tierra. La funcin de transferencia que define este amplificador es: Vo= -G*Vi. Como dijimos, G es la ganancia del operacional

3) Amplificador diferencial:

En cada entrada se ingresa una seal con un punto comn. La funcin de transferencia que define este amplificador es: Vo= G * (Va - Vb). Donde G ya saben lo que es.

ANLISIS DE UN OP-AMP BSICO. El siguiente es un esquemtico bsico de un amplificador operacional:

Una condicin de diseo del circuito es que la corriente I siempre es constante. Vayamos despacio y hagamos un anlisis bsico de este esquema. Si no hay ningn voltaje aplicado a las bases de los transistores o el voltaje aplicado es el mismo entonces I1 e I2 son iguales y a la salida Vo aparecer cierto voltaje. Cuando Va se hace MAS POSITIVO que Vb entonces I1 ser mayor que I2 y la cada de voltaje en R1 aumentar con respecto a la cada de voltaje en R2. Como I debe ser constante entonces I2 disminuir en la misma proporcin en que I1 aumenta, pues I=I1+I2 (segn Kirchhoff) y segn dijimos, siempre debe ser constante. Segn lo anterior, la cada de tensin en R2 (V2=I2*R2) tambin disminuye en la misma medida que I1 aumenta, por lo que Vo ser una tensin cada vez MAS POSITIVA (pues en R2 cae menos tensin) en la medida que I1 se vea aumentada o lo que es lo mismo, que Va se haga ms positivo respecto a Vb. De esta forma vemos que Va es la entrada NO INVERSORA del op-amp pues hace que la salida Vo se haga cada vez ms positiva con su aumento. Haciendo un anlisis idntico para el caso en que Vb se haga MAS POSITIVO respecto a Va

veremos que en la medida que esto sucede, la cada de tensin en R2 ser cada vez mayor, con lo que Vo se hace cada vez MENOS POSITIVO. Por lo tanto el punto Vb es la ENTRADA NEGATIVA del op-amp. En realidad, los amplificador operacionales se fabrican con transistores FET para poder ofrecer valores de impedancias muy altos. A esta etapa bsica se le aaden otras fases electrnicas como el shifter, que tienen la funcin de hacer el circuito menos susceptible a los cambios de temperatura y reducir la distorsin de la seal desalida. El shifter funciona como una etapa de acople DC. Por ltimo se la aade la etapa amplificadora que tiene las funciones de aumentar la ganancia del dispositivo, proveer la corriente de salida y hacer disponible las caractersticas de push-pull que les expliqu antes. Veamos las caractersticas de lazo abierto de una op-amp ideal: 1) Entrega una ganancia entre 10^3 y 10^6 (de 60 a 120 db) 2) La resistencia de entrada es infinita (10K a 1G ohm en dispositivos reales) 3) La resistencia de salida debe ser 0 (40 a 600 ohm en dispositivos reales) 4) Requieren de una fuente de poder simtrica para poder operar (valores iguales y complementarios respecto a tierra) Los valores de alimentacin para op-amp reales van desde +/- 3 hasta +/- 30 Voltios siendo muy comunes los de fuentes simtricas de 12 y 15 voltios. Existen algunos diseos que permiten la operacin con fuentes simples referenciadas a tierra. Uno de los dos terminales de alimentacin debe estar conectado a tierra. Obviamente, el valor del voltaje de salida depender del voltaje de alimentacin es decir, no podremos obtener valor de voltajes en la seal de salida, mayores a +/-Vcc. Lo que se llama swing de voltaje, es el rango en el cual puede variar la salida del amplificador operacional. El voltaje mximo que se puede alcanzar con el dispositivo se le conoce como voltaje de saturacin del operacional. El voltaje de saturacin por lo general est de 1 a 4 voltios por debajo (o por encima si nos referimos a la parte negativa) de la tensin de alimentacin.

Otra condicin ideal de diseo es que la salida Vo debe ser 0 si las entradas tambin son 0. Esto en la realidad no es verdad debido a la no simetra que guardan los circuitos semiconductores a pesar de su cuidado diseo y construccin. Como todas estas irregularidades fsicas generan corrientes y tensiones que son amplificadas por el mismo op-amp, la salida de ste puede ser que sea bastante alta cuando est "en vaco" es decir, con las entradas sin seales. Para solucionar esto hay que realizar lo que se conoce como "ajuste de offset" En la prxima entrega veremos como se ajusta el offset; algo ms de teora y quizs comencemos con algunas aplicaciones bsicas. AJUSTE DEL OFFSET En la primera parte de este minitutorial terminamos explicando el offset de tensin de los amplificador operacionales. Este es un efecto intrnseco no deseado de estos dispositivos que nos gustara poder eliminar. El offset de tensin, lo podemos ajustar variando una de las entradas del amplificador a fin de que anule o compense la tensin a la salida:

a este procedimiento se le llama ajuste de offset o null-balance que es un trmino que solemos encontrarnos cuando leemos sobre electrnica. Este ajuste es muy importante cuando usamos los operacionales en circuitos de medicin. Pero ustedes se preguntarn, si utilizo la entrada invertida para ajustar el offset, Cmo uso el amplificador?. Con esto en vista, los diseadores proveen de dos pines en los encapsulados, que sirven para conectar la resistencia variable y ajustar el offset. A estos terminales se les acostumbran denominar como offsett null en los chips de op-amp. Las hojas de datos de los operacionales indican como usar el offset null.

CORRIENTE DE BIAS Ahora bien, si observaron antes el esquema bsico del operacional, se habrn dado cuenta que las dos entradas son prcticamente las bases de sendos transistores. Pues como todo transistor requiere de una corriente de base y de una resistencia de base para polarizarlo. Estas corrientes de base son muy pequeas (en el orden de nano o micro amperios en amplificador con entradas bipolares - transistores BJT) pero producirn una cada de tensin en cualquier resistencia de base que coloquemos a las entradas + o -; Para el siguiente circuito, si las dos resistencias de base en las entradas son exactamente iguales, la tensin de salida Vo del operacional debe ser cero:

Si estas resistencias difieren en su valor, el operacional tendr una tensin de salida espuria similar a la que vimos en el offset de tensin. Por esta razn, deberemos tener mucho cuidado de que las resistencias equivalentes de los circuitos generadores de las seales en los terminales de entradas sean lo ms parecidas posible entre ellas, pues si no desbalancearemos el operacional. Este offset tambin puede ser corregido con el offset null. A las corrientes que circulan por Rb1 y Rb2 se les llaman corrientes de BIAS o BIAS currents y al desbalance que ocasiona se le llama offset de corriente de entrada o Input offset Current (Los trminos en Ingls son para que se acostumbren a estos conceptos comunes en electrnica)

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL SIN REALIMENTACIN Veamos ahora este amplificador operacional:

Si hacemos una tabla variando Vi desde Infinito hasta Infinito y midiendo Vo, y los graficramos, obtendramos una curva como la siguiente:

Nota: Los valores mostrados no son reales y se expresan con nmeros sencillo con fines de facilitar el ejemplo. Este grfico nos expresa la funcin de transferencia del amplificador operacional ideal. Los puntos donde la curva se hace paralela al eje Vi indican la tensin de saturacin (positiva y negativa). La pendiente de la recta en la zona lineal es la ganancia G del op-amp. Escojamos dos puntos cualesquiera de la parte recta, por ejemplo: (-0,005,-10) y (0,004,8) (cranme que estos son dos puntos de la parte recta y recuerden que el eje X est en miliVoltios y el Y en Voltios, de all los decimales); para este caso hipottico la ganancia sera: G= (8-(-10)) / (0,004-(-0,005)) = 18/0,009 = 2000

Este amplificador tendra una ganancia de G=2000. Si el amplificador operacional no tiene realimentacin, el offset en sus entradas cambiar en forma descontrolada en la medida que dichas entradas varen, haciendo que el op-amp trabaje en una forma inestable y no podremos tener lo que se llama un punto de trabajo. Nuestro circuito estar siempre en +Vsat o en -Vsat. Para lo nico que podemos usar un amplificador operacional en lazo abierto es para COMPARAR cuando una de las entradas es mayor que la otra. As obtenemos un COMPARADOR: 1. Cuando V+ es mayor que V-, la salida Vo es +Vsat 2. Cuando V- es mayor que V+, la salida Vo es Vsat No se vayan a confundir con los signos: V+ podra valer 3 milivoltios y V- unos 2 milivoltios, con lo que Vo se ira a +Vsat (+12 voltios en nuestro ejemplo). Por otro lado y en otra circunstancia V+ podra valer 3 milivoltios y V- unos 5 milivoltios, con lo que Vo se ira a -Vsat (-12 voltios en nuestro ejemplo) Recuerden que Vi = (V+) (V-) por lo que en el primer caso Vi = 3-2 = 1 milivoltio y en el segundo caso Vi = 3 5 = -2 milivoltios. La curva de este COMPARADOR ideal sera algo como esto:

Fjense que si vemos el valor de G, esta sera INFINITO (pendiente vertical), en la realidad esto se indicado por una ganancia muy grande. Los comparadores pueden ser INVERSORES o NO INVERSORES dependiendo como conectemos las seales a la entrada del amplificador operacional. En la prctica, si queremos un comparador no inversor, pondremos la seal de referencia en la entrada invertida (V-) y la seal que queremos comparar entrara por V+. As podemos saber cuando la seal monitoreada es mayor o menor que la referencia y actuar en consecuencia. As, en Vo mediramos +Vsat cuando la seal monitoreada es ms grande que la de referencia y -Vsat en caso contrario. Si deseamos invertir la salida (lgica negativa), las conectaremos al revs. En este caso en Vo mediramos -Vsat cuando la seal monitoreada es ms grande que la de referencia y +Vsat en caso contrario. Hemos visto la primera y ms simple aplicacin prctica del op-amp, en la prxima entrega entraremos a ver otros circuitos bsicos y fundamentales realizados con estos tiles dispositivos. ALGUNAS APLICACIONES Vamos a ver algunas aplicaciones bsicas ms que podemos encontrar hachas con los amplificador operacionales. Existen muchas ms y prcticamente el lmite lo establece el ingenio y habilidad del diseador electrnico. 1) AMPLIFICADORES LINEALES Para poder utiliza un amplificador operacional como un amplificador lineal es decir, la salida es una copia de la entrada pero amplificada, deberemos hacer una realimentacin de la salida en la entrada invertida del op-amp. Dependiendo de cmo se haga esa realimentacin de la seal de salida, se crearn distintos amplificador lineales con diferentes caractersticas. Para esta explicacin, emplearemos un divisor de tensin o voltaje, a fin de tomar solo una muestra de la seal de salida que llevaremos a la entrada invertida.

Con esta configuracin hacemos un AMPLIFICADOR LINEAL NO INVERSOR. Al hacer la realimentacin, se establece lo que se denomina Ganancia de lazo. Esta ganancia, que hemos marcado como G, viene dada por la siguiente ecuacin: G = (R1/R2) + 1 y se de debe disear para que sea mucho menor que G, la ganancia del amplificador En estas condiciones, la resistencia de entrada de todo el amplificador se ve modificada y valdr: Ri = Ri * (G/G) y la de salida ser: Ro = Ro * (G`/G) Fjense como la resistencia de entrada se incrementa mucho con el lazo de realimentacin mientras que la de salida se disminuye significativamente. En la prctica se alcanzan valores de Ri mayores a 1M Ohm y de salida Ro menores a 1 Ohm (muy pequea). Resumiendo las caractersticas de este amplificador tenemos que: 1) La seal de salida est en fase con la de la entrada. 2) La ganancia de lazo depende nicamente de R1 y R2 3) La resistencia de entrada es muy grande 4) La resistencia de salida es muy baja 5) Su utilizacin tpica es en amplificador de audio y circuitos de medicin. 6) Sirve como aislador de seales espurias conectadas a l, eliminndolas por la realimentacin.

7) La realimentacin elimina los efectos negativos que pudieran aparecer entre la entrada y la salida del amplificador. Como ejemplo del punto 7, si una resistencia se conecta en serie con la salida del amplificador lineal no inversor, ella aumentar la resistencia de salida de ste en forma aditiva. Si esto no es deseado, la resistencia en serie se puede colocar dentro del lazo de realimentacin reduciendo su efecto aditivo a la salida:

Se acuerdan de lo que hablamos sobre los push pull al comienzo del minitutorial?. Ese tipo de circuitos tambin se utilizan para aumentar el suministro de corriente en los circuitos. Si quisiramos aumentar la corriente a la salida de nuestro amplificador, podramos hacer algo como esto:

El problema es que este tipo de circuito produce distorsin a la seal de salida. Una vez ms, introduciendo el push-pull dentro del bucle de realimentacin, reducimos y prcticamente eliminamos esa distorsin:

2) SEGUIDORES DE VOLTAJE Qu pasara si eliminramos las resistencias del divisor de tensin en el amplificador lineal y mantuviramos el bucle de realimentacin?

Como R1 la hemos sustituido por un cable y R2 la eliminamos, R1=0 y R2=infinito. y si vemos las ecuaciones del amplificador lineal veramos que: G = 1 Ri = G * Ri Ro = Ro / G La ganancia de lazo de este amplificador es 1, y es la mnima que puede tener un amplificador lineal. Que tenga una ganancia de lazo igual a 1 implica que la seal a la entrada es exactamente igual a la de salida. A este circuito se le llama amplificador de ganancia 1 o seguidor de voltaje.

Resumiendo las caractersticas de este amplificador tenemos que: 8) La seal de salida est en fase con la de la entrada. 9) La ganancia de lazo es 1 10) La resistencia de entrada es grandsima 11) La resistencia de salida es bajsima 12) Su utilizacin tpica es en acopladores de impedancia, amplificador de audio y circuitos de medicin. 3) AMPLIFICADOR LINEAL INVERSOR Este tipo de amplificador funciona de manera similar a los no inversores, pero a la salida se obtiene una seal que est desfada en 180 respecto a la de entrada.

La ganancia de lazo y resistencias de entrada y salida de estos amplificador inversores vienen dados por las siguientes ecuaciones. G = R1 / R2 Ri = R2 Ro = Ro * (1+G)/G

4) AMPLIFICADOR SUMADOR

Este amplificador suma las seales de entrada desde R1 hasta Rn y luego son amplificadas. Si V1, V2, V3. Vn son las seales de entrada, entonces la seal de salida Vo viene dada por: Vo = 1/Rf * (V1*R1 + V2*R2 + V3*R3 + ..Vn*Rn) Estas son algunas de las aplicaciones bsicas que se pueden realizar con un amplificador operacional. As como stas, podemos hacer otros circuitos bsicos como Rectificadores, Cambiadores de Fase, Rectificadores de Seales, Osciladores Astables, Schmitt Triggers y muchas otras ms. Un aspecto importante de los amplificador operacionales que no se trata en este minitutorial, es su respuesta en frecuencia. El ancho de banda operativo de los op-amp no es infinito y depende de su diseo de fbrica, por lo que para desarrollar las aplicaciones deberemos echar mano de las datasheet del fabricante para observar estos parmetros. Es necesario entonces que investiguen referente a esto pues es parte fundamental de los diseo que incluyen estos componentes. Al igual que para el offset existen pines disponibles para realizar su ajuste, algunos componentes tambin suministran pines adicionales para realizar una compensacin de respuesta en frecuencia de forma externa, por medio de circuitos RC conectados a ellos a fin de aumentar su ancho de banda. Hay mucho ms que investigar respecto a los amplificador operacionales, pero conociendo los fundamentos y sus configuraciones bsicas, podremos ms o menos intuir la funcin que estn realizando estos dispositivos al observar esquemticos complejos que los incluyen. Espero que este minitutorial de amplificador operacionales, les sirva de guia bsica y los motive a seguir investigando sobre stos y otras cosas apasionantes de la electrnica.