NACIONAL

DE COLOMBIA
SEDE BOGOT

UNIVERSIDAD

FACULTAD DE INGENIERA

Programas de Maestra y Especializacin en Automatizacin Industrial

PROGRAMA DE CARCTER INTERDISCIPLINARIO DIRIGIDO A PROFESIONALES EN INGENIERA, FSICA O MATEMTICAS

Departamento de Ingeniera Elctrica

PRESENTACIN
Automatizacin Industrial es un conjunto de tcnicas que involucran la aplicacin e integracin de sistemas industriales de forma autnoma. Es un rea en la que confluyen diferentes disciplinas para la solucin de problemas industriales. Los problemas de eficiencia, productividad, calidad, decisiones estratgicas y diseo de procesos, tanto a nivel de produccin y planta como a nivel gerencial, son tambin problemas de Automatizacin Industrial. Se cuenta con la infraestructura disponible en los laboratorios correspondientes a los diferentes Departamentos de la Facultad. Algunos de estos laboratorios son: Control, Mecatrnica, Servomecanismos, CAM y Salas de Cmputo.

** MAESTRA **
El programa de Maestra tiene por objeto fomentar la investigacin y el desarrollo en ciencia y tecnologa, enfocados hacia la satisfaccin de necesidades en el pas en el rea de automatizacin industrial.

El Posgrado en Automatizacin Industrial enfoca su investigacin en las siguientes reas: Supervisin: Hardware y Software para monitoreo y control jerarquizado de la actividad industrial a travs de redes de comunicacin. Control: Aspectos tericos y prcticos del control de sistemas dinmicos continuos y discretos. Manufactura y Robtica: Solucin de problemas de produccin industrial y de investigacin en robots y en sistemas de manufactura discreta, mediante el empleo de diferentes tcnicas de automatizacin. TTULO OTORGADO:

Magster en Ingeniera - Automatizacin Industrial

PLAN DE ESTUDIOS SEMESTRE ASIGNATURAS lgebra Lineal y Sistemas Lineales Fundamentos de Sistemas no lineales 1 Asignatura Electiva Proyecto de Tesis 1 Asignatura Electiva 1 Asignatura Electiva Seminario I Tesis Seminario II Tesis
HORAS PRESENCIALES SEMANALES

CRDITOS 5 5 5 10 5 5 3 -3 40

PRIMERO

SEGUNDO TERCERO ELECTIVAS

4 4 4 -4 4 3 -3 --

Algunas de las Electivas ofrecidas son: Computacin Flexible Redes Neuronales Control Robusto Instrumentacin Gestin de Proyectos de Automatizacin Teora de Control Desarrollo Avanzado de Productos y Procesos Seminario de Investigacin Automatizacin y Manufactura Experimental Identificacin de Sistemas

**ESPECIALIZACIN**
El programa de Especializacin tiene por objetivo promover la fundamentacin terica y la actualizacin en nuevas tecnologas en el rea de Automatizacin Industrial, especficamente en los siguientes ejes temticos:

Automatizacin de Procesos de Manufactura. Supervisin y Control.

TTULO OTORGADO:

Especialista en Automatizacin Industrial

PLAN DE ESTUDIOS SEMESTRE PRIMERO SEGUNDO ELECTIVAS Algunas de las Electivas ofrecidas que conforman cada uno de los ejes temticos son: ASIGNATURAS lgebra Lineal y Sistemas Lineales 1 Asignatura del Eje Temtico 1 Asignatura Electiva 1 Asignatura del Eje Temtico 1 Asignatura Electiva Trabajo Final
HORAS PRESENCIALES SEMANALES

CREDITOS 5 5 5 5 5 5

4 4 4 4 4 --

Automatizacin de Procesos de Manufactura.

Desarrollo Avanzado de Productos y Procesos Automatizacin y Manufactura Experimental Instrumentacin Gestin de Proyectos de Automatizacin Computacin Flexible Redes Neuronales

Supervisin y Control.

Control Robusto Instrumentacin Teora de Control Identificacin de Sistemas Computacin Flexible Redes Neuronales

DOCENTES
Los siguientes son algunos de los docentes que colaboran con los Programas de Posgrado en Automatizacin Industrial: Abdn Snchez S. Ingeniero Electricista, Esp. en Electrnica y Sistemas, Esp. en Ciencias Fsica, M.Sc. Automatizacin Industrial. reas de trabajo: Programacin con Mdula-3, Celda Didctica de Manufactura Flexible, Linux en Tiempo Real. Alberto Delgado R. Ingeniero Electricista, M.Sc. Ingeniera Elctrica, Ph.D. en Ciberntica. reas de Trabajo: Robtica Inteligente, Sistemas Complejos. Beatriz Villa R. Ingeniera Civil, M.Sc. en Ciencias. reas de Trabajo: Sistemas no Lineales y Sistemas Dinmicos. Carlos Andrs Perilla R. Ingeniero Electricista, M.Sc. en Ingeniera Elctrica. reas de Trabajo: Sensores e Instrumentacin.

Carlos J. Corts R. Ingeniero Mecnico, M.Sc. en Materiales y Procesos de Manufactura, M.Sc. en Industria y Tecnologa. reas de Trabajo: Modelamiento y Control de Procesos de Manufactura, Desarrollo Integrado de Productos y Procesos. Dolly Santos B. Ingeniera Qumica, M.Sc. en Automatizacin Industrial. reas de Trabajo: Automatizacin y Control de Procesos Industriales. Ernesto Crdoba N. Ingeniero Mecnico, M.Sc. en Ingeniera de Produccin. reas de Trabajo: Automatizacin de Procesos de Manufactura. Hernando Daz M. Ingeniero Electricista, Ph.D. en Ingeniera Elctrica. reas de Trabajo: Control Multivariable de Procesos. John A. Corts R. Ingeniero Electricista, M.Sc. en Automatizacin Industrial. reas de Trabajo: Control, Supervisin, Sistemas Dinmicos, Matemtica Aplicada. Luis F. Nio V. Ingeniero de Sistemas, M.Sc. en Matemticas, Ph.D. en Computer Science. reas de Trabajo: Redes Neuronales. Mara A. Guzmn P. Ingeniera Mecnica, Esp. en Gerencia de Proyectos en Ingeniera, M.Sc. en Automatizacin Industrial. reas de Trabajo: Robtica, Gestin de Proyectos. Oscar G. Duarte V. Ingeniero Electricista, Ph.D. en Informtica. reas de Trabajo: Computacin Flexible, Automatizacin y Control. Ricardo Pardo M. Ingeniero Electricista, M.Sc. en Ingeniera Elctrica. reas de Trabajo: Automatizacin de Equipos y Procesos Industriales.

LISTADO DE TESIS Y TRABAJOS FINALES

TESIS DE LA MAESTRIA REALIZADAS Y EN DESARROLLO
Nuevas alternativas de secado mecnico de granos. Secado en lecho fluidizado utilizando sistemas de Lgica Difusa Desarrollo y evaluacin de un modelo para controlar un intercambiador de calor basado en redes neuronales. UNFUZZY- Software para el diseo, anlisis, simulacin e implementacin de sistemas de lgica difusa Desarrollo de nuevos modelos matemticos para el precalculo bsico de daos causados por accin de fenmenos naturales sobre comunidades vulnerables, basado en el uso de tcnicas de inteligencia artificial Desarrollo de controladores neurodifusos implementados sobre FPGA con aplicacin a procesos industriales Diseo de estrategias de adaptacin en lnea para algoritmos genticos Sistema de Computacin Flexible para optimizacin en calderas acuatubulares Desarrollo de una herramienta integral de software para la implementacin de tcnicas difusas Emulacin de Chips de ADN en FPGAS Desarrollo y comparacin de controladores para un sensor de flujo msico de aire utilizando redes neuronales Diseo de un modelo de toma de decisiones basadas en tcnicas difusas Hardware de control difuso basado en microcontrolador; programable desde Xfuzzy Herramienta de software basado en lgica difusa para toma de decisiones en rehabilitacin por prdida de miembros inferiores.

Programacin de tareas en una celda de manufactura flexible mediante inteligencia computacional Programacin de celda de manufactura flexible Desarrollo de vehculo guiado automticamente como medio de transporte para una celda flexible de manufactura Navegacin de un mvil en ambientes parcialmente conocidos Modelamiento y simulacin de la caminata bpeda. Mini robots inteligentes Estrategia de control adaptable para reguladores PID lazo simple y en cascada. Anlisis de estructura linealizante con diversos mtodos de aproximacin para calcular los coeficientes de linealizacin Diseo de controladores adaptables para sistemas no lineales utilizando la tcnica de control con modelos deslizantes.

Herramienta para la identificacin de bifurcaciones locales en sistemas dinmicos no lineales. Modelamiento del arco elctrico en un horno trifsico Diseo de un controlador multivariable para secado de arroz Paddy en silos inclinados de piso perforado Diseo de controladores lineales multivariables H_ para una columna de destilacin. Metodologa para la preparacin y evaluacin de proyectos de automatizacin en Colombia Construccin de un sistema automtico de medicin de campo magntico utilizando el efecto hall. Desarrollo de software de anlisis, simulacin y control en tiempo real de procesos industriales. Control de calderas pirotubulares por microcontrolador con supervisin y adquisicin de datos Desarrollo de un aplicativo para la medicin esttica de volmenes en tanques de almacenamiento construidos segn norma API 650 Diseo de Rectificador mediante DSP para el control. Sistema de Desarrollo de Controladores Lineales SISO sobre Microcontrolador Embebido Desarrollo e implementacin de un prototipo de software para automatizacin de procesos de clasificacin en entornos controlados usando visin artificial Desarrollo de una herramienta gerencial para decidir la tecnologa a utilizar en la instrumentacin de una estacin de bombeo - aplicacin a la estacin ECOPETROL - Monterrey

Diseo e implementacin de un controlador de proceso con capacidad para comunicarse con un supervisor industrial a travs de una red ethernet de alta velocidad Estudio e implementacin de algoritmos de auto-sintonizacin sobre sistemas de control de posicin o velocidad implementado mediante PID digitales para sistemas de control embebidos Base de reglas como chip ADN en FPAA Traductor Automtico Japons - Espaol Sistema inteligente de ayuda al mantenimiento industrial Modelamiento dinmico e identificacin de una torre de destilacin continua

Diseo y simulacin de un prototipo de amplificador microelectrnico para ser utilizado en implantes cocleares
Robot Mvil con control Difuso en un DSP

TRABAJOS FINALES DE LA ESPECIALIZACIN REALIZADOS Y EN DESARROLLO

Diseo de un Sistema de Control Automtico para el Mantenimiento de las Condiciones Ambientales en Galpones de Gallinas Ponedoras para la Finca Avcola Casablanca Diseo y desarrollo de un Software para el Modelado Cinemtico directo usando el Algoritmo Denavit-Hartenberg para robots manipuladores Formulacin de un plan de automatizacin en el proceso de impresin en la empresa Minipack S.A. Digitalizacin experimental en 2D en la maquina de medicin por coordenadas (CMM) del laboratorio de Mecatrnica Integracin y comunicacin de celda flexible experimental de manufactura con una red de rea local basada en el protocolo TCP/IP Mquina automtica clasificadora de pines de precisin Diseo del control para un dosificador de 6 cabezales en productos de irregularidad de formas y pesos Control de velocidad y posicin de un actuador hidrulico Automatizacin planta de produccin de detergentes Dersa S.A. Desarrollo de una estrategia de automatizacin en la planta de pintura de INCROMETALES Ltda. Planeamiento de una estrategia de automatizacin de los procesos para la planta piloto de la leche del Instituto de Ciencia y Tecnologa de Alimentos ICTA-UN Diseo, desarrollo e implementacin de una herramienta para la optimizacin del funcionamiento de un sistema de refrigeracin y aire acondicionado.

INCENTIVOS
Beca al estudiante de maestra con el mejor promedio de la promocin. Formacin de futuros docentes. http://admisiones.unal.edu.co/jsp/becas/becas.jsp

REQUISITOS

PARA LA INSCRIPCIN PARA LA ADMISIN

Ingresar a la pgina web http://admisiones.unal.edu.co

PRESENTACIN DE LA PRUEBA DE SUFICIENCIA EN INGLES. PRESENTACIN DE LA PRUEBA ESCRITA DE CONOCIMIENTOS.

Se evaluar los conceptos bsicos sobre: lgebra y sistemas lineal Ecuaciones diferenciales Control Instrumentacin Modelamiento

PRESENTACIN DE LA ENTREVISTA.
Para la entrevista se deben presentar en la secretaria de la Unidad de Posgrados (oficina 228 Edificio 453) del 26 de Mayo al 8 de Junio, los siguientes documentos: Constancia de la terminacin de estudios de pregrado o copia del diploma de grado Certificado original de notas de pregrado Hoja de vida con foto Fotocopia del documento de identificacin Descripcin del tema de investigacin que planea desarrollar en su Tesis, en una pgina (Slo para MAESTRA). Ver listado de Tesis y Trabajos finales (como gua)

PARA LA MATRCULA

Haber sido admitido Copia del carne o certificado de afiliacin a una EPS Copia del diploma o acta de grado Original del recibo de consignacin del pago de la matricula, derechos acadmicos y derechos de Bienestar.

COMPONENTES PARA LA ADMISIN

Hoja de vida Evaluacin de conocimientos Prueba de suficiencia en idioma extranjero (Ingls) Entrevista 35% 30% 20% 15%

INVERSIN POR SEMESTRE

El costo semestral del Programa se especifica con base en un nmero de puntos que es fijado por las

directivas de la Universidad y cuyo valor unitario est ligado a un Salario Mnimo Legal Vigente Diario (SMLVD) Matrcula 40 puntos Derechos Acadmicos 155 puntos Valor del punto de matricula $11.100

INFORMACIN GENERAL
COORDINACIN CURRICULAR
Coordinadora: Ing. Dolly Santos Barbosa Aulas de Ingeniera. Edificio 453 Oficina 226 Conmutador: 3165000 Ext. 14045 e-mail: coocpai_fifbog@unal.edu.co