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AUTOR
Melanie Gmez -Tostn. Gutirrez Ingeniera de Edificacin (El presente trabajo estar relacionado con el Mtodo matricial de la flexibilidad[1], de Lucas Prez Monge)
RESUMEN
A continuacin se presenta el mtodo de clculo en forma matricial de la rigidez (cuya matriz llamaremos, K). Este mtodo de clculo es aplicable a estructuras hiperestticas de barras que trabajan de forma elstica y lneal, incluyendo tambin estructuras estticamente indeterminadas. Esta aplicacin de clculo requiere de una transformacin de coordenadas para localizar las matrices K. Haciendo falta introducir un algoritmo para encontrar esas matrices en otro sistema de coordenadas. El mtodo de rigidez directa se ejecuta mediante el mtodo de los elementos finitos. En una nica ecuacin podemos saber el comportamiento interno de la estructura a calcular, siendo as los datos desconocidos para su posterior calculo las fuerzas y desplazamientos aplicados en la estructura, que podremos determinarlos resolviendo la ecuacin por medio de este mtodo directo de la rigidez, mediante un programa del ordenador (como puede ser el MATLAB u Octave, ste ltimo utilizado por su licencia libre en prcticas de Algebra Lineal para la Edificacin).
SUMMARY
Below is the method of calculation of the stiffness matrix form (the parent call, 'K'). This calculation method is applicable to indeterminate bar structures that work in a linear elastic, also including statically indeterminate structures. This application requires computing a coordinate transformation matrix to locate K. Making necessary to introduce an algorithm to find these matrices in another coordinate system. The direct stiffness method is performed by finite element method. In a single equation we know the internal behavior of the structure to calculate, making it the unknown data for subsequent calculation of forces and displacements applied to the structure, we can determine them by solving the equation by this method of stiffness by a computer program (such as MATLAB or Octave, the latter used by your free license practices for Building Linear Algebra).
INDICE
Tabla de contenidos
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1 INTRODUCCIN 2 ORIGEN 3 PROCEDIMIENTO DE CLCULO 4 MTODO MATRICIAL DE LA RIGIDEZ PARA ESTRUCTURAS HIPERESTATICAS 4.1 MATRICES DE RIGIDEZ ELEMENTAL
4.1.1 Barra recta bidimensional de nudos rgidos 4.1.2 Barra recta bidimensional con un nudo articulado y otro rgido 4.1.3 Barra recta bidimensional con dos nudos articulados 4.1.4 Barra recta tridimensional de nudos rgidos
5 SOLUCIN DEL SISTEMA GLOBAL DE ECUACIONES 6 MODIFICACIN DE LA RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA 7 LIMITACIONES DE LA MATRIZ RIGIDEZ 8 DIFERENCIAS ENTRE EL CLCULO MATRICIAL POR ACCIN EN FLEXIBILIDAD Y EN RIGIDEZ 9 CONCLUSIONES APLICADAS AL CAMPO DE ALGEBRA PARA LA EDIFICACIN 10 VASE TAMBIN 11 REFERENCIAS BIBLIOGFRICAS 12 LICENCIA
INTRODUCCIN
En los mtodos matriciales para el clculo de estructuras tantos hiperestticos como elementales siempre hay 2 variables, dependiendo del: Mtodo de la flexibilidad[2], siendo las incgnitas las fuerzas, que se basa a su vez en el mtodo de los desplazamientos (abordado este tema por mi compaero Lucas Prez Monge Mtodo de la rigidez, siendo las incgnitas los desplazamientos. En el que hay tantas ecuaciones de equilibrio como desplazamientos desconocidos. Como muestra en un ejemplo la Imagen 1.1
Las barras de una estructura se las relaciona con los desplazamientos que presentan en los nodos de las estructuras, con las fuerzas exteriores necesarias para que se produzcan estos desplazamientos. Relacionando esta matriz de rigidez las fuerzas nodales y desplazamientos sobre los nodos de la estructura a estudiar, obtenemos la ecuacin Imagen 1.2.:
= Donde:
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Fi son las fuerzas exteriores aplicadas sobre la estructura; Ri son los desplazamientos de la estructura; y di el nmero de grados de libertad de la estructura. La rigidez de una estructura consiste en que no sobrepasen un lmite que estn ntimamente ligados con la funcionalidad o estabilidad en la elasticidad lineal de la pieza a estudiar.
La deformacin elstica se expresa tambin mediante esta matriz de rigidez mediante la Imagen 1.3: = = [4]
Del teorema de Maxwell-Betti [5] se deduce que la matriz de rigidez debe ser simtrica en el que deduce que: Si sobre un cuerpo elstico acta una causa en un punto A, la deformacin que se produce en otro punto del sistema B es igual a la que se producira en A si la causa actuase en B. (J. C. Maxwell) Con lo que interpreta que slo existe la accin de una fuerza y no un conjunto de stas. Este teorema es aplicable a la matriz de rigidez de una estructura lineal en el que establece que sta debe ser simtrica, como muestra en la Imagen 1.4:
[6]
ORIGEN
M. Levy en 1947 demostr la utilidad del mtodo de la flexibilidad o de las fuerzas para el anlisis de estructuras. Esta teora se complet en 1950 por L.B. Wehle y W. Lansing. Levy fue el primero tambin en proponer el mtodo de la rigidez o desplazamientos para su anlisis estructural, en un artculo publicado en 1953, y ya estableci las ecuaciones en forma matricial, resolvindolas mediante el ordenador. [7] Al principio estos mtodos se utilizaron para resolver problemas de esttica lineal en estructuras de barras, pero posteriormente, se destinaron al anlisis de estructuras ms complejas incluyendo en este anlisis el mtodo de los elementos finitos. Entre 1945-1955 aparecieron los primeros artculos con los citados autores para los mtodos de matrices de rigidez y flexibilidad de una estructura, este
mtodo resurgi en aeronutica, cuyos investigadores consiguieron estudiar el comportamiento estructural del avin mediante ecuaciones simples. Mientras que en Ingeniera Estructural necesitaban otros mtodos que contrastasen diseos ms complejos, por lo que se ha seguido estudiando este mtodo. El mayor inconveniente era su gran tiempo en la ejecucin de sus clculos. Pero con la coincidencia en la misma poca de la entrada de los ordenadores (en especial con la utilizacin del programa informtico MATLAB u Octave, ste ltimo con licencia libre) facilitaron la resolucin de estas ecuaciones de forma rpida y directa.
PROCEDIMIENTO DE CLCULO
El procedimiento de clculo, segn la demostracin obtenida de Roberto Aguiar Falcon. CEINCI-ESPE, ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS[8] para hallar la matriz de rigidez de una estructura K se consigue mediante los siguientes pasos: 1) Establecemos la deformada elemental cuya columna se va a calcular. 2) Debemos localizar las deformaciones p en cada uno de los elementos afiliado a la deformada elemental. 3) Hacemos una transformacin de las deformaciones p de cada elemento en cargas internas P a travs de la matriz de rigidez del elemento k. Siendo la ecuacin matricial: P= kp 4) Realizamos el equilibrio de cada uno de los elementos que conforman la estructura. 5) Debemos localizar el equilibrio de cada uno de los nodos de la estructura. 6) En este paso se obtienen las cargas que ejerce sobre la estructura y el vector de las cargas que son los elementos de la matriz de rigidez de la estructura. Ahora veremos (Imagen 3.1) un ejemplo[9] donde va siguiendo estos pasos:
Primero debemos darnos cuenta que las deformaciones p se obtienen de las siguientes ecuaciones:
Donde
es de la siguiente forma:
= De donde:
Lo normal es que se realice con los elementos 2 y 3, es decir, se multiplica la matriz de rigidez de cada elemento por su vector de deformaciones, obtenindose:
Por definicin los elementos de Q son los trminos de la primera columna de la matriz de rigidez de la estructura. Dando una matriz ms simplificada cuyo resultado final es el siguiente:
[11]
Un ejemplo de la matriz rigidez de una estructura hiperesttica de una barra ser de orden 4 como muestra la Imagen 4.2.
[12] Simplificando la matriz rigidez obtenemos una matriz ms esquematizada como muestra en la Imagen 4.4.
[13] Sabiendo Eliminando las filas y columnas que se encuentran coaccionados debido a los g.d.l. resultndoa la siguiente matriz simplificada (Imagen 4.5)
[14]
Este mtodo depender de una serie de condiciones que se designar a cada barra elstica de la estructura a estudiar, estos factores dependen [15] de:
las condiciones de enlace en su extremo (articulacin, nudo rgido, etc.) la forma de la barra: si es recta, curvada, etc. Las constantes elsticas del material de la barra, ya sea longitudinal o transversal. Tambin podremos decir que a partir de las fuerzas aplicadas sobre la barra se forma el vector de fuerza que equivale a las acciones exteriores sobre la estructura. Las nicas incgnitas que nos encontraremos sern las posibles reacciones sobre la estructura en sus apoyos. En el que con todos estos datos construimos un sistema lineal de ecuaciones para los desplazamientos que se
produzcan y las incgnitas de sus apoyos. Este nmero de desplazamientos y reacciones incgnitas dependern del nmero de nodos; siendo: Si es igual a 3N para problemas bidimensionales, e igual a 6N para un problema tridimensional. Este sistema se divide en dos subsistemas de ecuaciones que cumplen: Subsistema 1: Agrupa todas las ecuaciones lineales del sistema original que slo tiene desplazamientos como incgnita. Subsistema 2: Agrupa al resto de ecuaciones, en el que resuelto el subsistema 1 y sustituido en el subsistema 2 obtendremos el resultado de las reacciones incgnita. En el que finalmente una vez obtenidas las reacciones, fuerzas nodales equivalentes y desplazamientos; podemos conocer los esfuerzos que pasa en cualquier punto de la estructura, sus tensiones mximas y dimensionar las secciones de la estructura.
a) Reticulado Plano: dos desplazamientos por nudo b) Reticulado Espacial: tres desplazamientos por nudo. En ambos casos slo tendremos esfuerzos normales. c) Prtico Plano: tres desplazamientos por nudo (una rotacin en el plano del prtico y dos traslaciones), y como acciones en el extremo de una barra existen tres acciones (una fuerza axial, un esfuerzo de corte y un momento flector). d) Prtico Espacial: seis desplazamientos por nudo, tres traslaciones y tres rotaciones, y como acciones en el extremo de una barra existen cuatro acciones (una fuerza axial, dos esfuerzos de corte dos momentos flectores y un momento torsor). e) Emparrillado de vigas: tres desplazamientos nodales (un corrimiento normal al plano de la grilla y dos rotaciones alrededor de los ejes contenidos en el plano). Los esfuerzos son un cortante y dos momentos (un torsor y un flector). En relacin a la magnitud del vector de fuerzas nodales depende de la dimensionalidad de la barra como muestra en la Imagen 4.1.1[16]:
En la MATRIZ DE ROTACIN (r = f()) se puede representar con una orientacin arbitraria , que conviertes los vectores y matrices entre los sistemas de referencia absoluto y local, en los distintos tipos de estructuras como en: Reticulado plano en una barra: Imagen 4.1.2:
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4.1.1.1http://campusvirtual.unex.es/cala/epistemowikia/skins/common/i mages/button_math.png:
= Donde:
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L, A, I son las magnitudes geomtricas (longitud, rea y momento de inercia). E la constante de elasticidad longitudinal (mdulo de Young). Para obtener la matriz de rigidez en este tipo de barra biempotrada ms abreviada, introducimos la esbeltez mecnica caracterstica, para reducir su matriz:
= Donde:
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As mediante esta matriz, queda relacionada las fuerzas en el extremo de la barra (f) con los desplazamientos nodales (d).
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Donde se ha supuesto que el nudo articulado es el segundo. Si hubiera sido al revs, tendramos que permutar la matriz anterior para estar en este nuevo caso planteado (Imagen 3.1.2.2):
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[27] Y las magnitudes geomtricas y mecnicas asociadas a la barra son: L, A, Iy, Iz,J son las magnitudes geomtricas: longitud de la barra y su rea transversal, momentos de rea en las direcciones Y y Z; y su mdulo de torsin. E, G se refieren al mdulo de elasticidad longitudinal y el mdulo de elasticidad transversal. E1=+1, E2= -1 son signos relativos.
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El vector de cargas de la estructura(L) a calcular, se forma mediante la suma de las cargas aplicadas, incluyendo aquellas cargas que han sido producidas por cada barra(Imagen 3.2.2).
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