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TEMA

Lenguaje de Programacin y Plano de contactos

Objetivos: - Presentar en perspectiva los lenguajes de programacin utilizados para programar aplicaciones en PLC. - Hacer una presentacin de las operaciones lgicas de mayor uso en automatizacin y mostrar cmo se implementan las operaciones lgicas en el Lenguaje de Plano de Contactos LADDER-. -Introducir los elementos y reglas bsicas del lenguaje de contactos.

ACTIVIDAD LOGICA CABLEADA La lgica cableada consiste en expresar la lgica digital en lenguaje de contactos es decir si tenemos:

Que si A es igual a 0 o si est abierto o si es OFF, la salida B, que en este caso es una bobina, ser igual a OFF o 0. Ahora si A es igual a 1 o ON o si est cerrado, la salida B ser igual a 1 o ser ON. ELEMENTOS DE SALIDA Y ENTRADA Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas para ser entregadas a algn sistema. Las variables de instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin,

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inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, pH, etc. En motor es la parte de una mquina capaz de transformar cualquier tipo de energa (elctrica, de combustibles fsiles, etc.), en energa mecnica capaz de realizar un trabajo. Por ejemplo es decir, recibe una seal elctrica y la transforma en movimiento. Ejercicio 1. Identifique que compuerta corresponde al circuito cableado de los que estn al frente.
compuerta Circuito cableado correspondiente

Ejercicio 2. Dibuje en lenguaje de contactos la salida C= ( ~ +) siendo ~ igual a NOT A.

Ejercicio 3: Las operaciones NAND, NOR, EXNOR y YES son las negadas de la AND, OR, EXOR y NOT respectivamente. Realice las tablas de verdad para cada una de las ramas del siguiente circuito e identifique a que operacin lgica corresponden.

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A 0 0 1 1

Tabla primer ramal B C 0 O 1 1 0 1 1 0 CORRESPONDE A LA TABLA DE LA DE LA XOR Tabla segundo ramal B C 0 1 1 0 0 0 1 0 CORRESPONDE A LA TABLA DE LA NOR

A 0 0 1 1

Tabla tercer ramal A Y 0 0 1 1 CORRESPONDE A LA TABLA DE LA YES Tabla cuarto ramal B C 0 1 1 1 0 1 1 0 CORRESPONDE A LA TABLA DE LA NAND

A 0 0 1 1

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Ejercicio 4: Disee un programa para la siguiente aplicacin: Una troqueladora hidrulica posee un cilindro hidrulico de doble efecto Z1 para el impacto, una electro vlvula biestable con bobinas Y1 para extender el cilindro (impacto), y Y2 para retraer el cilindro, un sensor S0 que detecta que la pieza a troquelar est en la posicin correcta para recibir el impacto, un pulsador HR y un pulsador HL.

El cilindro debe avanzar slo si la pieza esta en posicin, el operario est pulsando a HR con su mano derecha y HL con su mano izquierda. Asignacin de circuitos:
Smbolo Z1 Y1 Y2 S0 HR HL Circuito Troqueladora Electrovlvula Electrovlvula Sensor Pulsador Pulsador Ejerce la fuerza La que extiende el cilindr La que contrae el cilindro Detecta que la pieza este en el lugar indicado Se oprime para que se active la troqueladora Se oprime para que se active la troqueladora Descripcin

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Ejercicio 5: Dibuje el programa plano de contactos para el sistema que a continuacin se explica que es el mismo ejercicio realizado en la Actividad Semana 2, en el que ya tiene establecidas las entradas y salidas.

Depsito de agua Se desea controlar el nivel de agua contenida en un depsito como el de la figura:

Para manejar el depsito disponemos de un selector de mando. Podemos seleccionar modo manual o modo automtico: - Si seleccionamos modo manual (I0.0), lo que queremos es que: Mientras est conectado dicho modo, la bomba (Q0.0) se encuentre

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funcionando. Cuando desconectemos dicho modo, la bomba se pare. En este modo de funcionamiento no queremos que se haga caso de las boyas de nivel. - Si seleccionamos modo automtico (I0.1), lo que queremos es que el nivel se mantenga entre las dos boyas: Cuando el agua llegue al nivel de abajo (I0.2) queremos que se ponga en marcha la bomba. Cuando el agua llegue al nivel de arriba (I0.3) queremos que la bomba se pare. En este modo de funcionamiento no queremos que se haga caso de las boyas de nivel. Adems, tenemos un rel trmico (I0.7) que acta tanto cuando tenemos la bomba en funcionamiento manual como cuando la tenemos en funcionamiento automtico. Cuando salta el rel, queremos que se pare la bomba y que nos avise con un indicador luminoso (Q0.7) en el cuadro de mando. Adems, tenemos una luz de marcha (Q0.1) que nos indica cuando est en marcha la bomba.

Material de apoyo

Para el desarrollo de la actividad es fundamental estudiar el Material Apoyo dispuesto para el tema, el material complementario y descargar el simulador ZELIO para realizar los planos de contactos si as lo desea, y recuerde que para
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Producto a entregar:

acceder a los materiales lo hace a travs del icono MATERIALES APOYO y realizar investigaciones propias. Importante no olvidar la bibliografa cibergrafa. En un documento en Word deber dar solucin a la gua de forma, clara y organizada; y enviarla a travs del icono de Envo Gua 3 dispuesto en el espacio de ACTIVIDADES en la carpeta de Actividades para la Semana 3. Criterios de Evaluacin

Dedicacin para el desarrollo de la actividad: 15 Horas

Aspectos a evaluar: - Autonoma en el desarrollo de la actividad, no se permite el COPYPAGE COPIAR Y PEGAR - Evidenciar la compresin de los temas tratados en la semana.

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