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Per dare una risposta a questo quesito, si consideri per semplicit una trasmissione tra due ruote dentate cilindriche a denti diritti con rapporto di trasmissione = 2 <1 1 . P Ruota 1
Ruota 2
Data una potenza P [W] e un regime di rotazione n ingresso sulla ruota 1 si osserva:
giri min
in
- v 1 = v 2 ( velocit tangenziali uguali v 1 = 1 r1 ; m z2 m z1 = 1 v 2 = 2 r2 2 r2 = 1 r1 1 2 2 z = 1 ) z2 - Q 1 = Q 2 = Q ( principio di azione e reazione ) - R 1 = R 2 = R ( principio di azione e reazione ) - C1 C 2 ( Q 1 r1 Q 2 r2 ) - W1 = W2 ( ruote costituite dallo stesso materiale ) - k V1 = k V2 ( poich v 1 = v 2 e k V = f ( v ) ) Si consideri la formula di Lewis che consente la determinazione del modulo delle ruote:
Y z W m3 P C= = 2kV
Raccogliendo i termini che non variano tra le due ruote (vedi sopra) si ottiene :
Yz =
P2kV = cost ( 1 ) 3 m W
(2)
m z1 z v r r poich = 2 = 1 = 1 = 2 = 1 1 r2 v r2 m z 2 z 2 2
Quindi z 1 1 = z 2 2 dalla ( 1 ) si ottiene:
Y1 = Y2
(3)
Concludendo si osserva che possibile dimensionare anche la ruota con raggio primitivo maggiore purch si scelga come coefficiente di Lewis Y quello della ruota pi piccola ( Y=f ( zmin ) ), ovvero quello pi piccolo e quindi pi cautelativo.
Numero di denti
= 20 0 a=m
d = 1.25 m 12 022960 13 0.24317 14 0.25530 15 0.22622 16 0.27610 17 0.28508 18 0.29327 19 0.30078 20 0.30769 21 0.31406 22 0.31997 24 0.33056 26 0.33979 28 0.34790 30 0.35510 34 0.36731 38 0.37727 45 0.39093 50 0.39860 Coeff. Y di Lewis
LHamm = C L C R LH
E bene quindi fare sempre riferimento alla ruota pi piccola perch maggiormente sollecitata.
ESEMPIO NUMERICO
Dati P = 7000 W giri n = 1740 min = 0.5 = 20 K=1 ( proporzionamento normale ) r = 1000MPa
W =
r = 200MPa 5
z min =
1 = z2 =
2 = 1 = 76.97
6/9
kV =
50 + 200 v = 50
50 + 200
Calcolo il modulo necessario a trasmettere la potenza assegnata utilizzando per assurdo il coefficiente di Lewis corrispondente a z2 = 34 denti ( Y2 = 0.36731 )
P2kV = Y2 z 2 2 3 m W 50 + 200 m z2 2 2 50 = Y2 z 2 2 3 m W
P2
Risolvendo si ottiene m = 0.001938m = 1.938mm . Assumo m unificato = 2 Valuto se il modulo calcolato per la ruota 2 garantisce il funzionamento della trasmissione, ( calcolando la potenza che possibile trasmettere con la ruota 1)
kV =
50 + 200 v = 50
50 + 200
m z1 1 2 50
P2kV = Y1 z 1 1 3 m W 50 + 200 m z1 1 2 50 = Y z 1 1 3 m W
P2
Risolvendo si ottiene P = 4094.789 , nettamente inferiore al valore della potenza da trasmettere ( che se dovesse essere applicata, porterebbe a sicura rottura statica la trasmissione). Si avrebbe, invece, un corretto dimensionamento utilizzando come valore di Y2 = 0.28508 , oppure partendo dal dimensionamento della ruota pi piccola. In entrambi i casi i moduli calcolati sono identici.